KR20150128110A - 피스톤링 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피스톤에 형성된 링홈에 피스톤링을 조립하는 피스톤링 조립장치에 관한 것으로서, 상기 피스톤이 로딩 및 언로딩되는 피스톤로딩홀을 갖는 조립스테이션; 상기 피스톤이 상기 피스톤로딩홀에 로딩되기 전에 상기 피스톤링을 상기 피스톤로딩홀의 미리 설정된 위치로 로딩시키는 링로딩유닛; 상기 피스톤로딩홀에 로딩된 상기 피스톤링을 확경한 후, 상기 피스톤로딩홀에 상기 피스톤이 로딩되면 상기 피스톤링을 축경시켜서 상기 링홈에 조립시키는 링조립유닛; 상기 피스톤링의 확경 및 축경 위치를 상기 링홈에 대응하는 위치로 가이드하여 상기 피스톤링의 뒤틀림을 방지하는 링뒤틀림방지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 피스톤링을 피스톤에 자동으로 조립할 수 있으며, 피스톤링이 피스톤에 조립되는 과정에서 발생하는 자체 탄성력에 의한 뒤틀림 현상을 방지함으로써 피스톤링의 정확하고 안정적인 조립이 자동으로 이루어질 수 있는 피스톤링 조립장치가 제공된다.

Description

피스톤링 조립장치{Piston ring assembly system machine}

본 발명은 피스톤링 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 피스톤에 피스톤링을 자동으로 빠르고 정확하게 조립할 수 있는 피스톤링 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 엔진의 피스톤(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 그 외주면에 복수의 링홈(3)이 형성되어 있으며, 이들 링홈(3)에는 피스톤링(10)이 조립된다.

피스톤링(10)은 피스톤(1) 상부의 링홈(3c)에 조립되는 탑링(19)과, 탑링(19) 하부의 링홈(3b)에 조립되는 세컨드링(17) 및 세컨드링(17) 하부의 링홈(3a)에 조립되는 오일링(15) 등을 구비할 수 있다. 물론 피스톤링(10)의 수와 형태는 엔진의 형식이나 모델별로 상이할 수 있으나, 이하에서는 도 1과 같은 형태의 전술한 피스톤(1) 및 피스톤링(10)을 예로 하여 설명한다.

통상의 피스톤링(10)들은 원주 방향의 일영역이 개방된 형상을 갖는 것으로서, 개방 단부 구조에 의해 탄성적인 확경 및 축경이 가능하다. 이에 따라, 피스톤링(10)들을 피스톤(1)의 해당 링홈(3a,3b,3c)에 조립하는 과정은 피스톤링(10)을 확경한 상태에서 피스톤(1)의 해당 링홈(3a,3b,3c)에 위치시킨 후 축경시켜서 조립하는 형태로 이루어질 수 있다.

종래 피스톤링(10)의 조립은 작업자의 수작업으로 이루어졌지만, 현저하게 낮은 조립 속도에 의한 생산성 저하를 초래하고 인건비가 부담되어야 하는 단점이 있었다.

이에 대한민국 등록특허공보 제10-0623760호에 개시된 바와 같이, 피스톤링(10) 조립을 위한 조립지그를 마련하여 조립 속도 향상을 도모하였지만 이 역시 작업자가 조립지그를 이용하여 일일이 피스톤링(10)을 피스톤(1)에 조립하여야 하므로 생산성 향상에 한계가 따르고 여전히 인건비를 부담해야하는 문제점이 있다.

특히, 피스톤링(10)은 전술한 바와 같은 구조적 특징에 따른 자체 탄성력에 의해 확경 상태에서 축경되는 과정에서 탄성적으로 뒤틀리는 현상이 발생하므로 피스톤의 링홈에 정확하고 안정적으로 조립하기가 매우 까다로운 문제점이 있다.

이에 의해 피스톤링의 조립공정을 자동화하기가 매우 어려운 문제점이 동반된다.

따라서 본 발명의 목적은 피스톤링을 피스톤에 자동으로 조립할 수 있도록 함과 동시에, 피스톤링이 피스톤에 조립되는 과정에서 발생하는 자체 탄성력에 의한 뒤틀림 현상을 방지함으로써 피스톤링의 정확하고 안정적인 조립이 자동으로 이루어질 수 있는 피스톤링 조립장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 피스톤에 형성된 링홈에 피스톤링을 조립하는 피스톤링 조립장치에 있어서, 상기 피스톤이 로딩 및 언로딩되는 피스톤로딩홀을 갖는 조립스테이션; 상기 피스톤이 상기 피스톤로딩홀에 로딩되기 전에 상기 피스톤링을 상기 피스톤로딩홀의 미리 설정된 위치로 로딩시키는 링로딩유닛; 상기 피스톤로딩홀에 로딩된 상기 피스톤링을 확경한 후, 상기 피스톤로딩홀에 상기 피스톤이 로딩되면 상기 피스톤링을 축경시켜서 상기 링홈에 조립시키는 링조립유닛; 상기 피스톤링의 확경 및 축경 위치를 상기 링홈에 대응하는 위치로 가이드하여 상기 피스톤링의 뒤틀림을 방지하는 링뒤틀림방지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤링 조립장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 링뒤틀림방지수단은 상기 피스톤링의 상측 영역을 가이드하는 링상측가이더와, 상기 피스톤링의 하측 영역을 가이드하는 링하측가이더를 갖는 것이 바람직하다.

이때, 상기 링상측가이더는 상기 피스톤링의 확경 위치에 대응하는 상기 조립스테이션의 피스톤로딩홀 둘레 영역에 고정되어 있는 것이 효과적이다.

그리고 상기 링하측가이더는 상기 축경될 피스톤링의 하측 둘레 영역에 상기 피스톤에 접하는 위치와 이격되는 위치를 왕복하는 가이드편과, 상기 가이드편을 왕복 구동시키는 가이드편구동기를 갖는 것이 바람직하다.

한편, 상기 링로딩유닛은 상기 매거진의 하부에 인접한 링수령위치와 상기 조립스테이션에 위치하는 로딩위치 간을 왕복 이동하는 로딩플레이트와; 상기 로딩플레이트를 왕복 이동시키는 플레이트구동기를 갖는 것이 바람직하다.

그리고 상기 링조립유닛은 상기 링로딩유닛에 의해 상기 조립스테이션의 피스톤로딩홀로 전달된 상기 피스톤링을 파지하여 확경시키거나, 파지 확경된 피스톤링을 파지 해제하여 축경시키는 복수의 그리퍼를 갖는 것이 효과적이다.

본 발명에 따르면, 피스톤링을 피스톤에 자동으로 조립할 수 있으며, 피스톤링이 피스톤에 조립되는 과정에서 발생하는 자체 탄성력에 의한 뒤틀림 현상을 방지함으로써 피스톤링의 정확하고 안정적인 조립이 자동으로 이루어질 수 있는 피스톤링 조립장치가 제공된다.

도 1은 피스톤 사시도(a) 및 피스톤링 조립 영역 확대 단면도(b),
도 2은 본 발명에 따른 피스톤링 조립기의 측단면도,
도 3은 도 2의 피스톤링 조립 영역을 간략하게 나타낸 사시도,
도 4 내지 도 11는 도 2 및 도 3의 피스톤링 조립장치의 작동과정을 나타낸 주요부 측단면도.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 피스톤링 조립장치에 대해 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 피스톤링 조립장치(101)는 도 2 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 피스톤(1)에 피스톤링(10)을 조립하기 위한 영역을 형성하는 조립스테이션(110)과, 다수의 피스톤링(10)들을 적재하며 후술할 링로딩유닛(130)으로 피스톤링(10)을 하나씩 공급하는 링공급유닛(120)과, 링공급유닛(120)으로부터 전달된 피스톤링(10)을 조립스테이션(110)으로 이동시키는 링로딩유닛(130)과, 링로딩유닛(130)에 의해 조립스테이션(110)으로 이동한 피스톤링(10)을 피스톤(1)의 해당 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)에 조립시키는 링조립유닛(140)과, 링조립유닛이 피스톤링(10)을 피스톤(1)에 조립하는 과정에서 피스톤링(10)의 뒤틀림 및 피스톤링(10)의 정확한 조립을 유도하는 링뒤틀림방지수단(145)을 포함한다.

조립스테이션(110)에는 피스톤(1) 해당 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)에 피스톤링(10)을 조립하기 위한 조립공간으로서 피스톤(1)의 외주면이 원활하게 수용될 수 있는 정도의 피스톤로딩홀(111)이 형성되어 있다.

피스톤(1)은 도시하지 않은 피스톤이송수단에 의해서 자동적으로 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)에 로딩되며, 피스톤링(10) 조립 후 피스톤로딩홀(111)에서 언로딩될 수 있다. 이때, 피스톤(1)이 로딩되기 전에 피스톤로딩홀(111)에는 링로딩유닛(130)에 의해 피스톤링(10)이 미리 로딩되어 후술할 그리퍼(141)에 의해 확경된 상태로 대기한다.

물론, 피스톤(1)이 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)에 로딩 및 언로딩되는 과정은 작업자의 수작업에 의해서도 가능할 수 있다. 하지만, 피스톤(1)이 피스톤로딩홀(111)에 로딩 및 언로딩되는 과정은 보다 빠른 피스톤링(10)의 조립 및 인건비 절감을 위해서 전술한 바와 같이, 피스톤이송수단(미도시)에 의해 자동적으로 이루어지는 것이 바람직하다. 피스톤이송수단(미도시)에 의한 피스톤(1)의 자동적인 로딩 및 언로딩 과정의 구체적인 설명은 후술하도록 한다.

링공급유닛(120)은 다수의 피스톤링(10)을 수직으로 적재하는 매거진(121)을 갖는다.

매거진(121)은 피스톤링(10)들이 적재되는 적재부(122)와, 적재부(122)의 상단에 결합되어 피스톤링(10)이 적재부(122)에 원활하게 적재되도록 하는 적재유도부(123)를 가지고 있다.

적재부(122)는 복수의 원형 바아가 피스톤링(10)의 외주면에 접하는 형태로 원주방향으로 상호 이격되어 수직 배치되어 있다. 이 적재부(122)의 상하 양 단부는 적재유도부(123)와 하단가이드캡(124)이 결합된다. 이때 적재유도부(123)와 하단가이드캡(124)의 내주면은 적재부(122)의 원형 바아들이 형성하는 가상의 원형 내주면과 일치한다. 물론 적재부(122)는 복수의 원형 바아가 아닌 단일의 원통부재 등과 같은 다양한 형태로 마련될 수도 있다.

적재유도부(123)는 적재부(122) 상단에 결합되며, 상부 영역 내주면이 하단으로 갈수록 적재부(122)의 내주면과 일치하도록 축소되는 내주면 하향 축경 구조를 갖는 것이 바람직하다. 이는 피스톤링(10)이 원활하게 적재부(122)로 적재될 수 있도록 하기 위함이다.

하단가이드캡(124)은 적재부(122)의 하단에 결합되며, 하단부 영역이 후술할 로딩플레이트(131)의 링수령위치에서 로딩플레이트(131)의 상면과 근접한다. 하단가이드캡(124)의 최하단에 위치하는 피스톤링(10)의 로딩플레이트(131)가 링수령위치에 위치할 때 로딩플레이트(131)로 낙하되며, 낙하된 피스톤링(10)이 로딩플레이트(131)에 의해 로딩위치로 이동될 때 다음으로 하단가이드캡(124)의 최하단에 위치하게 되는 피스톤링(10)은 로딩플레이트(131)의 후방 영역 상면의 구조에 의해 낙하하지 못하고 대기하게 된다.

한편, 링로딩유닛(130)은 매거진(121)으로부터 낙하하는 피스톤링(10)을 수령하여 조립스테이션(110)으로 이동시키는 로딩플레이트(131)와, 로딩플레이트(131)를 구동시키는 플레이트구동기(133)를 가지고 있다.

로딩플레이트(131)는 매거진(121)의 하단가이드캡(124) 하단부에 인접하는 링수령위치와 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)에 위치하는 로딩위치 간을 왕복 이동 가능하게 마련된다.

이 로딩플레이트(131)의 상면은 링공급유닛(120)의 매거진(121)으로부터 낙하하는 피스톤링(10)을 수령하는 링수령면(135)과, 링수령면(135)에 낙하된 피스톤링(10)을 조립스테이션(110)으로 이동시킬 때 매거진(121)의 최하단에 대기하는 피스톤링(10)의 낙하를 방지하도록 링수령면(135) 후방에 단차지게 형성된 링대기유지면(136)을 가지고 있다. 링대기유지면(136)은 피스톤링(10)의 링수령면(135)에 비해 높은 위치에 단차지게 형성되며 그 상면은 로딩플레이트(131)가 조립스테이션(110) 측으로 이동할 때 매거진(121)의 하단가이드캡(124) 하단부에 인접하는 정도의 높이를 갖는데, 이때, 링대기유지면(136)과 매거진(121)의 하단가이드캡(124) 하단부 간의 인접 간격은 피스톤링(10)의 두께에 비해 작은 간격으로 형성됨으로써 매거진(121)의 하단가이드캡(124) 하단에 대기하는 피스톤링(10)이 임의로 낙하되지 않게 된다.

또한 로딩플레이트(131)에는 적어도 피스톤링(10)이 접하는 영역에 부착자석(137)이 마련되어 있는 것이 바람직하다. 이는 매거진(121)으로부터 낙하된 피스톤링(10)의 수평유지와 로딩플레이트(131) 외부로 이탈되는 것을 방지함과 동시에, 매거진(121)으로부터 피스톤링(10)이 낙하될 때 로딩플레이트(131)에 정위치로 낙하될 수 있도록 자력에 의한 인력을 작용시키기 위함이다.

플레이트구동기(133)는 유압 또는 공압 실린더 등을 비롯한 다양한 형태의 직선 왕복 운동 가능한 구동기로 마련될 수 있다. 이 플레이트구동기(133)는 로딩플레이트(131) 상에 피스톤링(10)이 적재되면 로딩플레이트(131)를 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)의 로딩위치로 이동시키는 한편, 피스톤로딩홀(111)에서 후술할 그리퍼(141)에 피스톤링(10)이 확경 파지되면 로딩플레이트(131)를 링수령위치로 복귀시킨다.

링조립유닛(140)은 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)로 전달된 피스톤링(10)을 파지 및 파지 해제하는 복수의 그리퍼(141)를 가지고 있다.

그리퍼(141)는 피스톤로딩홀(111) 상부 영역에 승강 가능하게 설치되며, 피스톤로딩홀(111) 상부 영역에 대기하고 있다가 피스톤로딩홀(111)에 피스톤링(10)이 전달되면 하강하여 피스톤링(10)을 파지하여 확경시킨다. 이때, 그리퍼(141)는 피스톤링(10)의 내주면 복수 영역을 등간격을 두고 파지하여 확경시킬 수 있도록 복수로 마련된다.

그리고 그리퍼(141)는 피스톤링(10)을 파지하여 확경시킨 상태에서 피스톤로딩홀(111)로 피스톤(1)이 수용되면 피스톤링(10)을 파지 해제한 후 대기 위치로 상승한다. 그리퍼(141)의 외측면은 피스톤링(10)의 원활한 파지 및 파지 해제를 위해서 하단 영역에 그립유도면(143)을 갖는 것이 바람직하다.

한편, 링뒤틀림방지수단(A)은 조립스테이션(110)에 마련되어 그리퍼(141)에 의해 확경 및 축경되는 피스톤링(10)의 위치를 피스톤(1)의 해당 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)에 대응하는 위치로 피스톤링(10)의 상측을 가이드하는 링상측가이더(113)와, 피스톤링(10)의 하측을 가이드하는 링하측가이더(145)를 가지고 있다.

링상측가이더(113)은 피스톤링(10)의 확경된 위치를 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나) 둘레에 정확하게 위치시키도록 미리 정해진 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111) 상측 둘레 영역에 고정되어 있다. 이 링상측가이더(113)는 링하측가이더(145)과 함께, 피스톤링(10)이 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)으로 조립되는 과정에서 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)에 피스톤링(10)이 정확하게 조립되도록 피스톤링(10)의 상측을 가이드한다.

링하측가이더(145)은 피스톤링(10)의 둘레 영역에 일정 간격을 두고 복수로 마련되어 피스톤링(10)을 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나) 측으로 안내하는 방향과 반대 방향으로 왕복하는 가이드편(146)과, 가이드편(146)을 왕복 구동시키는 가이드편구동기(147)를 가지고 있다.

가이드편(146)들은 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)에서 확경된 피스톤링(10) 외주 영역에 대기하다가 피스톤(1)이 피스톤로딩홀(111)로 전달되고 그리퍼(141)가 피스톤링(10)을 파지 해제하는 과정에서 피스톤링(10)의 하측을 미리 정해진 위치로 가이드한다. 즉 가이드편(146)들은 가이드편구동기(147)의 구동에 의해 그리퍼(141)가 피스톤링(10)을 파지 해제하기 전 피스톤링(10)을 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나) 측으로 안내하는 위치인 피스톤링(10)의 하측 및 이에 대응하는 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나) 하측 둘레면에 접하게 이동한다. 그러면, 그리퍼(141)로부터 파지 해제된 피스톤링(10)이 탄성적으로 축경되면서 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)에 정확하고 안정적으로 조립된다.

가이드편구동기(147)는 가이드편(146)을 왕복 이동시킬 수 있는 범위에서 유압 또는 공압 실린더 등을 비롯한 다양한 형태의 직선 왕복 운동 가능한 구동기로 마련될 수 있다.

이 링하측가이더(145)은 피스톤링(10)의 조립 정확도를 위해서 확경된 피스톤링(10)의 둘레 영역에 적어도 하나 또는 일정 간격을 두고 복수로 마련될 수 있다.

이러한 구성을 갖는 피스톤링 조립장치(101)를 이용하여 피스톤링(10)을 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)에 자동으로 조립하는 과정을 도 4 내지 도 11를 참고하여 살펴본다.

매거진(121)에 다수의 피스톤링(10)들이 수직으로 적재된 상태에서 피스톤링 조립장치(101)의 구동이 시작된다.

피스톤링 조립장치(101)의 구동이 시작되면, 링로딩유닛(130)의 로딩플레이트(131)가 도 4과 같이, 매거진(121) 하부의 링수령위치에서 링수령면(135)이 대기하도록 위치함으로써, 도 5와 같이, 매거진(121) 최하부의 피스톤링(10)이 로딩플레이트(131)의 링수령면(135)으로 낙하한다. 이때, 로딩플레이트(131)에 마련된 부착자석(137)의 자력에 의해 피스톤링(10)은 로딩플레이트(131)에 정확하게 수평이 유지되면서 적재되고 임의로 이탈되지 않는다. 그리고 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)은 빈 공간으로 대기한다.

로딩플레이트(131)의 링수령면(135)에 피스톤링(10)이 적재되면, 도 6과 같이, 링로딩유닛(130)의 플레이트구동기(133)의 구동에 의해 로딩플레이트(131)가 조립스테이션(110) 측의 로딩위치로 이동하여 피스톤로딩홀(111)에 피스톤링(10)을 위치시킨다. 이때, 로딩플레이트(131)의 후방에 형성된 링대기유지면(136)이 매거진(121)의 하단부에 인접하게 위치함으로써, 매거진(121)의 하단에 대기하는 피스톤링(10)이 임의로 낙하되지 않는다. 매거진(121)의 하단에 대기하는 다음 피스톤링(10)의 로딩플레이트(131)가 원위치로 복귀하면 자중에 의해 링수령면(135)으로 낙하한다.

피스톤링(10)이 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)에 전달되면, 도 7과 같이, 그리퍼(141)가 하강하여 피스톤링(10)의 내주면을 파지하여 피스톤링(10)을 확경시킨다.

피스톤링(10)이 파지 확경되면서 도 8와 같이, 로딩플레이트(131)는 링수령면(135)이 매거진(121)의 하단에 인접하도록 링수령위치로 복귀한다.

그리퍼(141)에 의해 확경되는 피스톤링(10)은 링상측가이더(113) 및 링가이드수단(145)에 의해 그 위치가 미리 정해진 위치 즉 피스톤로딩홀(111)에 수용되는 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나) 외주에 인접하게 대응하는 위치에 정확하게 위치하여 조립된다.

그리퍼(141)가 피스톤링(10)을 파지 확경한 상태에서 도 9과 같이, 피스톤(1)이 피스톤로딩홀(111) 내부에 공급 수용된다. 이때 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)은 링상측가이더(113)에 의해 정확한 위치에 확경되어 대기하는 피스톤링(10)의 내주에 정확하게 인접하게 된다.

피스톤(1)이 피스톤로딩홀(111)에 수용되면, 그리퍼(141)는 도 10와 같이, 피스톤링(10)의 파지 상태를 해제하면서 피스톤로딩홀(111) 상부 영역으로 상승하는 한편, 링상측가이더(113) 및 링하측가이더(145)은 피스톤링(10)을 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나) 측으로 가이드한다.

이때, 링하측가이더(145)은 가이드편구동기(147)의 구동에 의해 가이드편(146)이 피스톤링(10)을 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나) 측으로 정확하게 안내하게 된다. 이에 의해 피스톤링(10)이 자체 탄성에 의한 뒤틀림이 억제되면서 피스톤(1)의 링홈(3a,3b,3c 중 어느 하나)으로 정확하게 조립된다.

피스톤링(10)의 조립이 완료된 피스톤(1)은 도 11와 같이, 조립스테이션(110)의 피스톤로딩홀(111)로부터 배출된다.

이와 같은 피스톤링 조립 과정은 자동 반복적으로 연속해서 이루어지는 것으로써 신속 정확하게 피스톤(1)에 피스톤링(10)을 자동으로 조립할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 피스톤링을 피스톤에 자동으로 조립할 수 있으며, 피스톤링이 피스톤에 조립되는 과정에서 발생하는 자체 탄성력에 의한 뒤틀림 현상을 방지함으로써 피스톤링의 정확하고 안정적인 조립이 자동으로 이루어질 수 있는 피스톤링 조립장치가 제공된다.

1 : 피스톤 3 : 링홈
10 : 피스톤링 15 : 오일링
110 : 조립스테이션 120 : 링공급유닛
121 : 매거진 130 : 링로딩유닛
140 : 링조립유닛 113 : 링상측가이더
145 : 링하측가이더

Claims (6)

1. 피스톤에 형성된 링홈에 피스톤링을 조립하는 피스톤링 조립장치에 있어서,
   상기 피스톤이 로딩 및 언로딩되는 피스톤로딩홀을 갖는 조립스테이션;
   상기 피스톤이 상기 피스톤로딩홀에 로딩되기 전에 상기 피스톤링을 상기 피스톤로딩홀의 미리 설정된 위치로 로딩시키는 링로딩유닛;
   상기 피스톤로딩홀에 로딩된 상기 피스톤링을 확경한 후, 상기 피스톤로딩홀에 상기 피스톤이 로딩되면 상기 피스톤링을 축경시켜서 상기 링홈에 조립시키는 링조립유닛;
   상기 피스톤링의 확경 및 축경 위치를 상기 링홈에 대응하는 위치로 가이드하여 상기 피스톤링의 뒤틀림을 방지하는 링뒤틀림방지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤링 조립장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 링뒤틀림방지수단은
   상기 피스톤링의 상측 영역을 가이드하는 링상측가이더와,
   상기 피스톤링의 하측 영역을 가이드하는 링하측가이더를 갖는 것을 특징으로 하는 피스톤링 조립장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 링상측가이더는 상기 피스톤링의 확경 위치에 대응하는 상기 조립스테이션의 피스톤로딩홀 둘레 영역에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 피스톤링 조립장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 링하측가이더는
   상기 축경될 피스톤링의 하측 둘레 영역에 상기 피스톤에 접하는 위치와 이격되는 위치를 왕복하는 가이드편과,
   상기 가이드편을 왕복 구동시키는 가이드편구동기를 갖는 것을 특징으로 하는 피스톤링 조립장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 링로딩유닛은
   상기 매거진의 하부에 인접한 링수령위치와 상기 조립스테이션에 위치하는 로딩위치 간을 왕복 이동하는 로딩플레이트와;
   상기 로딩플레이트를 왕복 이동시키는 플레이트구동기를 갖는 것을 특징으로 하는 피스톤링 조립장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 링조립유닛은
   상기 링로딩유닛에 의해 상기 조립스테이션의 피스톤로딩홀로 전달된 상기 피스톤링을 파지하여 확경시키거나, 파지 확경된 피스톤링을 파지 해제하여 축경시키는 복수의 그리퍼를 갖는 것을 특징으로 하는 피스톤링 조립장치.

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