KR102310848B1 - 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국, 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하는 측지장치 및 측지장치로부터 데이터를 수신하여 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인장치를 포함하는 것을 특징으로 하여, 작업자가 편리하게 수준 및 지형 간 거리를 측량할 수 있으며, 작업자가 측정방향을 바꾸더라도 작업자는 계속적으로 강한 빛으로부터 보호받을 수 있고, 경사면에 설치되더라도 정확한 수평상태를 쉽고 빠르게 맞출 수 있도록 하여 효율적인 작업이 가능한 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에 관한 것이다.

Description

경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템{GPS BASED GEODETIC SURVEYING SYSTEM FOR INSTALLING STABLY ON SLOPE}

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에 관한 것이다.

일반적으로 국가 등 공공기관에서 발주하는 공공측량, 지하시설물 측량 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.

측지측량 가운데 수준(level) 측량은 표척과 레벨기, 토털스테이션 등의 측량장치를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량으로 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mm * S/2 (여기서, S는 편도거리로서 단위는 km 이다) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이 요구된다.

이러한 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것이다.

토탈스테이션(Total Station)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 거리를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거·측각기이다.

토탈스테이션을 통해 측지 측량할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표가 정확한지 기준 측량을 통해 확인하고, 이러한 기준점을 기반으로 지형 간 거리 또는 지표면의 고저를 측량하여, 정확한 좌표가 확인된다.

그러나 종래에는 이러한 시스템이 없어, 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 보정 하기가 어려웠으며, 이로 인해 정확한 측지데이터를 확보할 수 없는 문제점이 있어, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 측지시스템의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.

또한, 이러한 측지측량 작업을 수행하는 작업자가 편리하게 작업을 수행할 수 있도록 보다 개선된 토탈스테이션 장치의 필요성이 꾸준히 제기되고 있는 실정이다.

나아가, 종래 토탈스테이션 장치는 설치체를 지지하기 위한 지지다리가 높이 조절 가능한 구조가 아니므로 경사면에 설치될 경우 수평을 잡기가 쉽지 않아 정확한 측지측량이 불가능하다는 문제점이 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자가 편리하게 수준 및 지형 간 거리를 측량할 수 있으며, 작업자가 측정방향을 바꾸더라도 작업자는 계속적으로 강한 빛으로부터 보호받을 수 있는 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 경사면에 설치되더라도 정확한 수평상태를 쉽고 빠르게 맞출 수 있도록 하여 효율적인 작업이 가능한 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국; 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하는 측지장치; 및 측지장치로부터 데이터를 수신하여 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에서 상기 측지장치는, 다수의 지지다리를 구비하는 설치체; 설치체의 상부에 결합되는 한 쌍의 완충기구; 상기 한 쌍의 완충기구의 상부에 장착되고, 토탈스테이션을 수납할 수 있으며 상부면에 개방공간부가 형성되는 측량수납부; 상기 측량수납부의 상부에 설치되며 개방공간부를 개폐하는 개폐유닛; 상기 측량수납부의 내부에 설치되어 토탈스테이션을 측량수납부의 내부에 배치시키는 제1홀딩부; 상기 개폐유닛의 상부에 장착되며 토탈스테이션을 개폐유닛의 외부에 배치시키는 제2홀딩부; 측량수납부의 상부면 일측에 결합되며 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 형성되는 다수의 멀티홀을 구비한 조절체; 및 조절체에 결합되는 차광기구; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에서 상기 지지다리는 절첩 가능하게 제1,2,3,4지지다리로 분절되고, 제1지지다리의 상단에는 설치체의 설치홈 상에 축고정되게 각도조절편을 마련하되, 설치홈의 설치면은 반경방향으로 부채꼴 형상의 철부와 요부가 반복형성되고, 각도조절편에는 철부와 요부에 각각 대응되는 대응요부와 대응철부가 형성되어 다단 각도조절 가능하게 구성되며, 제1,2,3지지다리에는 길이 조절된 상태를 유지하는 나사 타입의 제1,2,3위치고정구가 체결되고, 제1,4지지다리를 제외한 제2,3지지다리의 길이 일부에는 제2,3지지다리를 꺽을 수 있도록 힌지식으로 연결된 제1,2연결링크가 더 구비되며, 제4지지다리의 하단에는 발판힌지을 통해 회동가능하게 지지발판이 연결되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에서 상기 개폐유닛은, 측량수납부의 상부에 마련되어 개방공간부의 일측부를 개폐하는 제1개폐부; 및 측량수납부의 상부에 마련되어 개방공간부의 타측부를 개폐하는 제2개폐부; 를 포함하고, 상기 제1개폐부는, 측량수납부의 상부에 마련되어 개폐공간부의 일측부를 개폐하는 제1개폐바디; 측량수납부의 상부에 마련되며 제1개폐바디에 연결되어 제1개폐바디를 개폐시키는 제1개폐실린더; 일측부는 제1개폐바디에 결합되고 타측부는 제1개폐실린더의 바디에 결합되어 제1개폐실린더의 로드를 덮으며 제1개폐바디의 개폐시 신축되는 제1주름부; 및 측량수납부의 상부에 마련되어 제1개폐바디의 개폐를 가이드하는 제1가이드레일; 을 포함하며, 상기 제2개폐부는, 측량수납부의 상부에 마련되어 개폐공간부의 타측부를 개폐하는 제2개폐바디; 측량수납부의 상부에 마련되며 제2개폐바디에 연결되어 제2개폐바디를 개폐시키는 제2개폐실린더; 일측부는 제2개폐바디에 결합되고 타측부는 제2개폐실린더의 바디에 결합되어 제2개폐실린더의 로드를 덮으며 제2개폐바디의 개폐시 신축되는 제2주름부; 및 측량수납부의 상부에 마련되어 제2개폐바디의 개폐를 가이드하는 제2가이드레일; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에서 상기 토탈스테이션은, 기준국으로부터 GPS보정값과 위성로부터 받은 GPS 값을 연산하는 측량본체; 측량본체의 하부에 결합되는 측량안착부; 및 측량안착부에 장착되는 측량완충부; 를 포함하고, 상기 측량완충부는, 측량안착부의 저면부에 마련되는 완충바디; 완충바디의 양측 가장자리에 마련되어 완충바디의 변형이 이루어지도록 하는 한 쌍의 절개홀; 및 한 쌍의 절개홀의 사이에 배치되도록 완충바디에 마련되어 완충바디의 수축 및 팽창이 부드럽게 이루어지도록 하는 복수의 완충홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에서 상기 제1홀딩부는, 측량수납부의 내부에 설치되는 높낮이부; 높낮이부의 상부에 결합되며 개방공간부 방향으로 승강되는 베이스플레이트; 베이스플레이트에 마련되는 복수의 홀딩실린더; 복수의 홀딩 실린더에 각각 마련되어 베이스플레이트와 평행하게 이동되는 가압바; 및 가압바에 마련되며 랜딩기어의 하부를 가압하여 토탈스테이션을 위치 고정시키는 탄성 패드; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에서 상기 높낮이부는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스; 높낮이케이스에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈이 형성되는 높낮이로드; 및 높낮이케이스의 상단에 결합되며 다수의 고정홈으로 진입 가능한 고정로드를 구비하는 높낮이고정부; 를 포함하고, 상기 높낮이고정부는, 높낮이케이스의 상단에 결합되는 고정케이스; 고정케이스에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈에 진입할 수 있는 고정로드; 고정케이스의 내부에 수용되며 고정로드의 우단과 고정케이스의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링; 및 고정케이스의 상부에 장착되며 고정로드의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부; 를 포함하며, 상기 고정제한부는, 고정케이스의 상부면에 결합되는 제한판; 제한판의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링; 제한스프링의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부; 및 제한이동부의 하단에 결합되는 제한로드; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에서 상기 제2홀딩부는, 제1개폐바디에 마련되어 제1개폐바디와 같이 이동되는 제1바디; 제2개폐바디에 마련되어 제2개폐바디와 같이 이동되는 제2바디; 및 제1바디 및 제2바디에 각각 마련되어 측량안착부의 하부를 클램핑하여 위치 고정시키는 복수의 클램핑부; 를 포함하고, 상기 복수의 클램핑부는, 제1바디 및 제2바디에 각각 마련되는 클램핑바디; 클램핑바디에 마련되는 한 쌍의 클램핑실린더; 및 한 쌍의 클램핑실린더에 각각 연결되어 랜딩기어의 하부를 클램핑하는 한 쌍의 클램핑 집게; 를 포함하고, 한 쌍의 클램핑 집게는 서로 접하는 영역이 회전 가능하도록 축으로 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템에서 상기 차광기구는, 조절체의 멀티홀에 맞대어져 연통되는 고정홀을 갖춘 지지체; 지지체에 상하회동가능하게 설치되는 회전체; 조절체의 멀티홀 및 지지체의 고정홀에 착탈가능하게 삽입되어 지지체를 조절체에 고정하는 차광기구체결부재; 회전체의 상부에 설치되는 중심축; 일단이 중심축에 횡방향으로 회전가능하게 설치되며 전체적으로 부채꼴 형상을 이루어 접히거나 펼쳐지는 다수의 부채살과, 다수의 부채살 간에 설치되어 빛을 차광하는 차광막을 갖춘 차광체; 및 멀티홀과 맞대어지는 체결홀을 갖추고서 지지체 및 회전체의 하부에 배치되어 회전체의 하방이동을 제한하는 이동제한체와, 멀티홀 및 체결홀에 착탈가능하게 삽입되어 이동제한체를 조절체에 고정하는 이동제한체체결부재를 구비한 이동제한기구; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 측지장치를 이용하여 수준 측량이 가능하며, 지형간 거리를 용이하게 측량할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 측량 작업자가 강한 빛으로부터 보호받을 수 있어, 작업환경이 우수하여 효율적인 측지작업이 가능하며, 작업자가 측정방향을 바꾸더라도 작업자는 계속적으로 강한 빛으로부터 보호받을 수 있어, 작업자의 위치에 상관없이 효율적인 작업이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 차광기구가 접이식이므로 사용 및 보관이 용이하다는 장점이 있다.

나아가, 본 발명은 지지다리의 길이를 조절할 수 있어 경사면에 설치되더라도 수평상태를 즉시에 빠르게 교정할 수 있으므로 더욱 더 정확한 측정값을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측지장치에서 차광기구가 접혀진 상태를 도시한 부분 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측지장치에서 차광기구가 펼쳐진 상태를 도시한 부분 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차광기구가 펼쳐진 상태를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지지다리의 변형예를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 토탈스테이션이 제1홀딩부에 장착된 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 토탈스테이션의 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측지장치에서 차광기구가 접혀진 상태를 도시한 부분 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측지장치에서 차광기구가 펼쳐진 상태를 도시한 부분 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차광기구가 펼쳐진 상태를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지지다리의 변형예를 도시한 예시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템은 기준국(10)과, 측지장치(20) 및, 측지정보확인장치(30)를 포함한다.

상기 기준국(10)은, GPS안테나(11a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(11)와, GPS수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGPS안테나(13a)를 갖추고서, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(13)로 구성된다.

본 실시예의 경우 상기 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(13)로 전달되고, DGPS송신기(13)와 연결된 DGPS안테나(13a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(100)의 DGPS안테나로 무선송출하게 된다.

상기 측지장치(20)는 다수의 지지다리(212)를 구비하는 설치체(210), 설치체(210)의 상부에 결합되는 한 쌍의 완충기구(700), 한 쌍의 완충기구(700)의 상부에 장착되고, 토탈스테이션(100)을 수납할 수 있으며 상부면에 개방공간부가 형성되는 측량수납부(430), 측량수납부(430)의 상부에 설치되며 개방공간부를 개폐하는 개폐유닛(400), 측량수납부(430)의 내부에 설치되어 토탈스테이션(100)을 측량수납부(430)의 내부에 배치시키는 제1홀딩부(500), 개폐유닛(400)의 상부에 장착되며 토탈스테이션(100)을 개폐유닛(400)의 외부에 배치시키는 제2홀딩부(600), 측량수납부(430)의 상부면 일측에 결합되며 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 형성되는 다수의 멀티홀(221)을 구비한 조절체(220) 및 조절체(220)에 결합되는 차광기구(230)를 포함하고,

상기 설치체(210)는 중심부에 형성된 고정체(211), 고정체(211)에 설치되어 고정체(211)를 지지하는 다수의 지지다리(212)를 갖춘다. 본 실시예에서 고정체(211)는 원판 형상을 이루는 것이 바람직하며, 지지다리(212)는 4개가 구비되어 안정적으로 고정체(211)를 지지하는 것이 바람직하다.

상기 한 쌍의 완충기구(700), 측량수납부(430), 개폐유닛(400), 제1홀딩부(500), 제2홀딩부(600)에 대한 구체적인 구성은 아래에서 상세히 살펴보기로 한다.

상기 조절체(220)는, 측방으로 관통형성되며 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 형성되는 다수의 멀티홀(221)을 갖추고서, 측량수납부(430)의 상부면 일측에 결합된다. 본 실시예에서 조절체(220)는 원형 바 형상을 이루는 것이 바람직하지만 사각바 등 다양하게 변형될 수도 있다.

상기 차광기구(230)는 지지체(231)와, 회전체(232)와, 차광기구체결부재(233)와, 중심축(235)과, 차광체(234) 및, 이동제한기구(236)를 갖춘다.

상기 지지체(231)는 조절체(220)의 멀티홀(221)에 맞대어져 연통되는 고정홀(231a)을 갖추고서, 조절체(220)에 착탈가능하게 설치된다.

상기 회전체(232)는 별도의 회전축(미인출)를 매개로 지지체(231)에 상하회동가능하게 설치된다.

상기 차광기구체결부재(233)는 조절체(220)의 멀티홀(221) 및 지지체(231)의 고정홀(231a)에 착탈가능하게 삽입되어 지지체(221)를 조절체(232)에 고정한다. 이때 차광기구체결부재(232)는 나사산결합되는 것이 바람직하다.

상기 중심축(235)은 회전체(232)의 상부에 설치되어 상방으로 돌출된다.

상기 차광체(234)는 일단이 중심축(235)에 횡방향으로 회전가능하게 설치되며 전체적으로 부채꼴 형상을 이루어 접히거나 펼쳐지는 다수의 부채살(234a)과, 다수의 부채살(234a) 간에 설치되어 빛을 차광하는 차광막(234b)을 갖춘다. 이때 차광막(234b)은 부채살(234a)의 이동에 따라 용이하게 펴지거나 접히기 위해 접는선이 형성되는 것이 바람직하며, 재질은 천 재질 등으로 이루어질 수 있다.

상기 이동제한기구(236)는 멀티홀(221)과 맞대어지는 체결홀(236a1)을 갖추고서 지지체(231) 및 회전체(232)의 하부에 배치되어 회전체(232)의 하방이동을 제한하는 이동제한체(236a)와, 멀티홀(221) 및 체결홀(236a1)에 착탈가능하게 삽입되어 이동제한체(236a)를 조절체(220)에 고정하는 이동제한체체결부재(236b)를 갖춘다. 이때 이동제한체체결부재(236b)는 나사산결합되는 것이 바람직하다.

상기 토탈스테이션(100)은, 기준국(10)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다.

이때 상기 토탈스테이션(100)은, DGPS안테나(111a)를 갖추고서, 기준국(10)의 DGPS송신기(13)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(111)와, GPS안테나(112a)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(112)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(113)와, DGPS수신기(111)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(112a)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(100)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(113)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(114)와, 제어부(114)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유,무선으로 송출하는 데이터송신기(115)를 갖춘다.

상기 측지정보확인장치(30)는 토탈스테이션(100)의 데이터송신기(115)로부터 수준측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 수신하는 수신모듈(31)과, 수신모듈(31)로부터의 수준측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 통해 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인모듈(32)을 갖춘다.

우선 작업자는 측지장치(20)를 수준점 또는 지형 간의 거리 측지를 필요로 하는 곳에 위치시킨 후, 측지가능하도록 셋팅한다. 이때 차광기구(230)는 펼쳐져 하부에 그늘이 형성되도록 한다.

측지장치(20)의 측정 셋팅이 완료되면, 작업자는 수준점 또는 지형 간의 거리를 측량하여 측지정보를 수집하고, 수집된 측지정보는 데이터송신기(115)를 통해 송출되고, 측지정보확인장치(30)의 수신모듈(31)은 송출된 측지정보를 수신하여 측지정보확인모듈(32)로 출력한다.

그러면 상기 측지정보확인모듈(32)은 수준점의 측지정보가 기존의 측지정보와 동일한 지 확인하여 수준점의 변화 여부를 확인하거나, 지형 간 거리가 기존의 거리와 동일한 지 확인하여 지형 간 거리의 변화 여부를 확인한다.

한편, 본 발명은 도 5에 도시된 것처럼 설치체(210)를 안전하게 지지하면서 경사면에 설치할 때에도 수평 레벨을 정확하게 쉽고 빨리 맞출 수 있도록 하여 측정오차를 줄이고 정확한 측지측량이 가능하도록 할 수 있다.

상기 지지다리(212)는 제1지지다리(810), 제2지지다리(820), 제3지지다리(830), 제4지지다리(840)로 분절되어 상호 절첩 가능한 구조로 이루어진다.

이때, 상기 지지다리(212)는 분절된 제1,2,3,4지지다리(810,820,830,840)와 같이 4개로 한정될 필요는 없고, 얼마든지 개수를 조절할 수 있으며, 텔레스코픽 형태로서 원통상의 부재들로 이루어져 상호 끼워진 상태에서 인출입 가능하게 구성된다.

그리고 상기 제1지지다리(810)의 상단에는 각도조절편(900)이 돌출되고, 상기 각도조절편(900)의 중앙에는 축공(910)이 형성된다.

상기 축공(910)은 상기 제1지지다리(810)를 상기 설치체(210)에 힌지 고정하기 위한 수단이다.

특히, 상기 설치체(210)의 네 모서리 부근에는 설치홈(GH)이 형성되고, 상기 설치홈(GH)의 면 상에는 철(凸)부(TR1)와 요(凹)부(TG1)가 반경방향으로 반복형성되고, 이와 대응되게 상기 각도조절편(900)의 대응면에도 대응철부(TR2)와 대응요부(TG2)가 형성된다.

이때, 상기 철부(TR1)와 요부(TG1)는 원중심을 기준으로 부채꼴 형태를 갖도록 만곡진 형태로 교대 반복 형성됨으로써 설치홈(GH)의 홈 면에 대해 상기 각도조절편(900)이 회전될 때 철부(TR1)와 대응요부(TG2), 그리고 대응철부(TR2)와 요부(TG1) 간의 상호 결합에 의해 각도조절이 가능한데, 각도조절 후에도 철부(TR1)와 대응요부(TG2), 대응철부(TR2)와 요부(TG1)의 결합상태가 지속되기 때문에 조절된 각도가 그대로 유지될 수 있게 된다.

한편, 제 1, 2, 3지지다리(810, 820, 830)의 각 하단에는 제1걸림턱(RS)이 내경 중심을 향해 돌출 형성되고, 제 2, 3, 4지지다리(820, 830, 840)의 각 상단에는 상기 제1걸림턱(RS)에 걸림되는 제2걸림턱(RT)이 외경에서 반경방향으로 돌출 형성된다.

다만, 도시된 예는 상기 내용을 설명하기 위해 제1지지다리(810)와 제2지지다리(820) 사이의 연결관계만 예시적으로 나타내었으며, 나머지 지지다리도 동일하게 구성됨은 물론이다.

또한, 상기 제 1, 2, 3지지다리(810, 820, 830)에는 길이 조절된 상태로 고정하기 위한 제1,2,3위치고정구(850,860,870)가 구비된다.

상기 제 1, 2, 3위치고정구(850, 860, 870)는 나사 타입으로 끝이 뾰족하게 형성되어 고정대상 지지다리의 외주면에 강한 힘으로 접촉되면서 미세하게 파고드는 형태로 고정되게 구성된다.

이에 따라, 상기 제1,2,3위치고정구(850,860,870)를 이용하면 쉽고 빠르게 길이 조절이 가능하게 된다.

특히, 본 발명에 따른 추가 실시 예에서는 상기 지지다리(212)가 단순히 인출입되면서 절첩가능하게 구성하여 길이 조절되는 기능만을 가진 것이 아니라, 경사면 설치시 혹은 경우에 따라 설치면이 좁거나 펼쳐서 설치하기 어려운 경우 지지다리(212)의 일부를 꺽을 수 있도록 구성된다.

이를 위해, 연결용인 제1지지다리(810)와, 바닥 지지용인 제4지지다리(840)를 제외한 제 2, 3지지다리(820, 830)의 길이 일부에 제 1, 2연결링크(880, 890)를 힌지식으로 연결하여 꺽어 접을 수 있도록 구성하였다.

그러면, 필요에 따라 텔레스코픽 형태로 인출입시키면서 길이 조절이 가능함은 물론 일부를 꺽어 접을 수 있어 설치 사용시 많은 편리함을 제공한다.

또한, 상기 제4지지다리(840)의 하단에는 발판힌지(LH)를 이용하여 지지발판(LEG)을 회동가능한 구조로 연결 고정함으로써 설치면의 경사와 상관없이 원활하고 안정적인 지지가 가능하도록 구성된다.

예컨대, 기존의 경우 단부가 첨탑 형태로 뾰족하여 지면을 파고 드는 형태로 지지되는 구조였기 때문에 안정성이 떨어졌지만, 본 발명 추가 실시예에서는 지지면을 넓게 가져감으로써 안정적인 지지력을 제공할 수 있게 된다.

그리고, 상기 설치체(210)의 일측면에는 수평계(LV)를 설치하고, 이 수평계(LV)를 제어부(12)와 전기적으로 연결함으로써 지지다리들에 의해 결정된 수평상태를 디지털식으로 즉시 확인 가능케 하여 신속하고 정확한 수평 조절이 이루어질 수 있도록 구성하였다.

이와 같이, 본 발명은 지지다리를 텔레스코픽 형태로 빼 쓸 수 있어 길이 조절이 가능할 뿐만 아니라, 설치체와 연결되는 링크 부분에 각도 조절 기능을 부여함으로써 원활하고 정확한 작업이 가능하도록 하였다.

더구나, 길이 조절되는 지지다리의 일부를 꺽어 접을 수 있도록 구성하는 것을 더 포함함으로써 다양한 작업상황에도 불구하고 쉽고 빠른 설치가 가능하도록 하였으며, 특히 수평계를 더 포함하되 제어부와 연계시켜 자동 검출되게 구성함으로써 수평 조절 기능의 편의성도 달성토록 하였다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 토탈스테이션이 제1홀딩부에 장착된 모습을 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 것처럼 한 쌍의 완충기구(700)는 설치체(210)의 상부에 장착되고, 측량수납부(430)는 한 쌍의 완충기구(700)의 상부에 장착되고, 토탈스테이션(100)을 수납할 수 있으며 상부면에 개방공간부가 형성되며, 개폐유닛(400)은 측량수납부(430)의 상부에 설치되며 개방공간부를 개폐하고, 제1홀딩부(500)는 측량수납부(430)의 내부에 설치되어 토탈스테이션(100)을 측량수납부(430)의 내부에 배치시키며, 제2홀딩부(600)는 개폐유닛(400)의 상부에 장착되며 토탈스테이션(100)을 개폐유닛(400)의 외부에 배치시킨다.

상기 토탈스테이션(100)은 제1홀딩부(500)에 의해 측량수납부(430) 내부에 배치되거나, 또는 제2홀딩부(600)에 의해 측량수납부(430) 외부에 배치될 수 있다.

상기 개폐유닛(400)은 개방공간부(431)가 마련된 측량수납부(430)의 상부에 마련되어 토탈스테이션(100)을 측량수납부(430) 내부에 배치시 토탈스테이션의 하강이 가능하도록 개방공간부(431)를 개방할 수 있다.

상기 개폐유닛(400)은 측량수납부(430)의 상부에 마련되어 개방공간부(431)의 일측부를 개폐하는 제1개폐부(410), 측량수납부(430)의 상부에 마련되어 개방공간부(431)의 타측부를 개폐하는 제2개폐부(420)를 포함한다.

상기 제1개폐부(410)는 측량수납부(430)의 상부에 마련되어 개폐 공간부의 일측부를 개폐하는 제1개폐바디(411), 측량수납부(430)의 상부에 마련되며 제1개폐바디(411)에 연결되어 제1개폐바디(411)를 개폐시키는 제1개폐실린더(412), 일측부는 제1개폐바디(411)에 결합되고 타측부는 제1개폐실린더(412)의 바디에 결합되어 제1개폐실린더(412)의 로드를 덮는 제1주름부(413), 측량수납부(430)의 상부에 마련되어 제1개폐바디(411)의 개폐를 가이드하는 제1가이드레일(414)을 포함한다.

상기 제1개폐부(410)의 제1개폐바디(411)와 제2 개폐바디(421)는 내부가 비어있어 하중을 줄일 수 있다.

상기 제1개폐부(410)의 제1개폐실린더(412)는 공압 또는 유압으로 작동될 수 있고, 측량수납부(430)의 내부에 배치되는 공압 펌프나 유압 펌프로부터 작동에 필요한 공기나 오일을 공급받을 수 있고, 이는 제2개폐실린더(422)에도 적용될 수 있다.

상기 제1주름부(413)는 주름지게 마련되어 제1개폐바디(411)의 개폐시 신축되어 길이 조절될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 제1주름부(413)는 제1개폐실린더(412)의 로드를 덮도록 마련되어 물이나 먼지 등이 제1개폐실린더(412)의 내부나 로드로 침투되는 것을 방지할 수 있다. 이는 제2주름부(423)에도 적용될 수 있다.

상기 제1가이드레일(414)은 측량수납부(430)의 상부에 마련되어 제1개폐바디(411)의 이동이 원활히 이루어지도록 가이드할 수 있다.

상기 제2개폐부(420)는 측량수납부(430)의 상부에 마련되어 개방공간부(431)의 타측부를 개폐하는 제2개폐바디(421), 측량수납부(430)의 상부에 마련되며 제2개폐바디(421)에 연결되어 제2개폐바디(421)를 개폐시키는 제2개폐실린더(422), 일측부는 제2개폐바디(421)에 결합되고 타측부는 제2개폐실린더(422)의 바디에 결합되어 제2개폐실린더(422)의 로드를 덮는 제2주름부(423), 측량수납부(430)의 상부에 마련되어 제2개폐바디(421)의 개폐를 가이드하는 제2가이드레일(424)을 포함한다.

상기 제1홀딩부(500)는 측량수납부(430)의 내부에 마련되어 토탈스테이션(100)을 측량수납부(430)의 내부에 안정적으로 배치할 수 있다. 본 실시예에서 제1홀딩부(500)는 토탈스테이션(100)을 장기간 사용하지 않고 보관하거나, 작업 중 비나 눈이 오는 경우 또는 바람이 심한 경우 토탈스테이션을 측량수납부(430)의 내부에 배치하기 위해 사용될 수 있다.

상기 제1홀딩부(500)는 측량수납부(430)의 내부에 마련되는 높낮이부(300), 높낮이부(300)의 상부에 마련되어 개방공간부(431)의 방향으로 승강(상승 또는 하강)되는 베이스플레이트(520), 베이스플레이트(520)에 마련되는 복수의 홀딩실린더(530), 복수의 홀딩실린더(530)에 마련되어 베이스플레이트(520)와 평행하게 이동되는 가압바(540), 가압바(540)에 마련되며 측량안착부의 하부를 가압하여 토탈스테이션(100)를 위치 고정시키는 탄성패드(550)를 포함한다.

상기 높낮이부(300)의 구체적인 구성은 아래에서 상세히 살펴보기로 한다.

상기 복수의 홀딩실린더(530)는 공압 또는 유압으로 작동될 수 있다. 상기 탄성패드(550)는 측량안착부의 하부에 접촉되어 측량안착부를 가압할 수 있다.

본 실시예에서 탄성패드(550)는 고무를 포함하는 신축성 있는 재질로 마련되어 측량안착부의 형상에 대응되게 변형되어 측량안착부에 밀착될 수 있다.

상기 토탈스테이션(100)을 측량수납부(430)의 내부에 배치할 경우, 제1개폐바디(411)와 제2개폐바디(421)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시켜 개방공간부(431)를 개방시킨다. 이때, 제1개폐바디(411)와 제2개폐바디(421)는 제1개폐실린더(412)와 제2개폐실린더(422)에 의해 당겨져서 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

이후, 높낮이부(300)를 이용하여 베이스플레이트(520)를 개방공간부(431)에 삽입되게 상승시키며 이때 토탈스테이션(100)는 개방공간부(431)의 상부에 배치되어 바로 하강할 수 있다.

그 다음으로 복수의 홀딩실린더(530)를 작동시켜 탄성패드(550)로 측량안착부의 하부를 가압한다.

마지막으로 높낮이부(300)를 작동시켜 베이스플레이트(520)를 설정 위치까지 하강시킨 후 제1개폐바디(411)와 제2개폐바디(421)로 개방공간부(431)를 밀폐한다.

상기 제2홀딩부(600)는 제1개폐바디(411) 및 제2개폐바디(421)에 마련되어 제1홀딩부(500)자는 별개로 토탈스테이션(100)을 위치 고정시킬 수 있다. 본 실시예는 토탈스테이션(100)을 이용하여 작업을 수행할 시, 측량수납부(430)의 외부에 배치되는 제2홀딩부(600)에 토탈스테이션(100)을 체결시켜 위치 고정할 수 있다.

상기 제2홀딩부(600)는 제1개폐바디(411)에 마련되어 제1개폐바디(411)와 같이 이동되는 제1바디(610), 제2개폐바디(421)에 마련되어 제2개폐바디(421)와 같이 이동되는 제2바디(620), 제1바디(610) 및 제2바디(620)에 각각 마련되어 측량안착부의 하부를 클램핑하여 위치 고정시키는 복수의 클램핑부(630)를 포함한다.

상기 제1바디(610)는 제1개폐바디(411)의 상면부에 마련되어 제1개폐바디(411)와 같이 이동될 수 있다. 상기 제2바디(620)는 제2개폐바디(421)의 상면부에 마련되어 제2개폐바디(421)와 같이 이동될 수 있다.

도시된 것처럼 상기 복수의 클램핑부(630)는 제1바디(610) 및 제2바디(620)에 각각 마련되는 클램핑바디(631), 클램핑바디(631)에 마련되는 한 쌍의 클램핑실린더(632), 한 쌍의 클램핑실린더(632)에 각각 연결되어 측량안착부의 하부를 클램핑하는 한 쌍의 클램핑집게(633)를 포함한다.

상기 제2홀딩부(600)는 토탈스테이션(100)을 위치 고정한 상태에서 사용될 수 있으므로 고정의 견고성을 전술한 제1홀딩부(500)와 다르게 집게 형태로 마련될 수 있다.

상기 한 쌍의 클램핑집게(633)는 서로 접하는 영역이 회전 가능하도록 축으로 결합될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 토탈스테이션의 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 토탈스테이션(100)은 측량본체(110), 측량본체(110)의 하부에 결합되는 측량안착부(120) 및 측량안착부(120)에 장착되는 측량완충부(130)를 포함한다.

상기 측량본체(110)는 기준국으로부터 GPS보정값과 위성로부터 받은 GPS 값을 연산하는 정밀 측지측량용 장비가 사용될 수 있다.

상기 측량안착부(120)를 이용하여 토탈스테이션(100)은 제1홀딩부(500) 또는 제2홀딩부(600)에 선택적으로 체결될 수 있으며, 측량수납부(430)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있다.

상기 측량완충부(130)는 측량안착부(120)의 저면부에 마련되는 완충바디(131), 완충바디(131)의 양측 가장자리에 마련되어 완충바디(131)의 변형이 이루어지도록 하는 한 쌍의 절개홀(132) 및 한 쌍의 절개홀(132)의 사이에 배치되도록 완충바디(131)에 마련되어 완충바디(131)의 수축 및 팽창이 부드럽게 이루어지도록 하는 복수의 완충홀(133)을 포함한다.

상기 토탈스테이션(100)이 제1홀딩부(500)의 베이스플레이트(520) 또는 제2홀딩부(600)의 제1바디(610)와 제2바디(620)에 체결시 한 쌍의 절개홀(132)에 의해 체결되는 영역에 대응되게 변형되어 접촉 영역에 의한 영향을 최소화할 수 있다.

토탈스테이션(100)의 체결 시 복수의 완충홀(133)에 의해 완충바디(131)가 부드럽게 수축 또는 팽창되어 토탈스테이션(100)에 가해지는 충격을 대폭 완화할 수 있다. 또한, 토탈스테이션(100)을 제2홀딩부(600)에 체결한 상태에서 이동시키는 경우에도 충격이나 진동을 크게 완화할 수 있다.

상기 측량완충부(130)는 고무나 섬유 강화플라스틱을 포함하는 재질로 마련될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 완충기구의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 완충기구(700)는 완충로드(710), 완충케이스(720), 완충스토퍼(730), 완충연결부(740) 및 완충굴곡부(750)를 포함하여 이루어지며, 설치체(210)의 상부에 장착된다.

상기 완충로드(710)는 측량수납부(430)의 하단에 결합되며, 원판 형태의 완충체결부(711) 및 완충체결부(711)의 하부 중앙에 연장되는 원통 형태의 완충원통부(712)로 이루어진다.

상기 완충케이스(720)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 완충로드(710)의 하단이 수용된다. 이러한 완충케이스(720)의 하단은 설치체(210)에 체결된다.

상기 완충스토퍼(730)는 완충로드(710)의 완충원통부(712)의 하부 외측면에 결합된다. 완충스토퍼(730)는 링 형태로 형성되며, 완충케이스(720)의 내부에 배치되어 있다. 지면으로부터 큰 진동이나 충격이 가해져서 완충로드(710)가 크게 흔들릴 때, 완충스토퍼(730)는 완충케이스(720)의 내측면에 접촉되어 대변위 제어를 수행한다. 상기 완충스토퍼(730)의 외측면과 완충케이스(720)의 내측면 사이에는 소정의 갭(G)이 형성된다.

상기 완충연결부(740)는 완충로드(710)의 하부에 결합되며 완충로드(710)와 완충케이스(720)의 내측면 사이를 연결한다. 상기 완충스토퍼(730)와 완충연결부(740)는 고무 재질로 이루어진다.

상기 완충연결부(740)는 완충로드(710)의 하단과 완충케이스(720)의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부(741) 및 완충상하부(741)의 측부에 연장되어 완충케이스(720)의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부(742)를 포함한다. 상기 완충연결부(740)는 전체적으로 '십(十)'자 형태의 단면을 가진다.

상기 완충스토퍼(730)의 외측면과 완충케이스(720)의 내측면 사이, 즉 갭(G)에는 완충굴곡부(750)가 결합되어 완충스토퍼(730)와 완충케이스(720) 사이를 서로 연결한다.

구체적으로 상기 완충굴곡부(750)는 제1굴곡부(751), 제2굴곡부(752), 제3굴곡부(753), 제4굴곡부(754) 및 제5굴곡부(755)를 포함하여 이루어지며, 전체적으로 '지그재그' 형태의 단면을 가진다.

상기 제1굴곡부(751)는 완충스토퍼(730)의 외측면에 결합되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제2굴곡부(752)는 제1굴곡부(751)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제3굴곡부(753)는 제2굴곡부(752)의 상단으로부터 하부로 연장되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제4굴곡부(754)는 제3굴곡부(753)의 하단으로부터 비스듬히 상부를 향해 연장된다. 상기 제5굴곡부(755)는 제4굴곡부(754)의 상단으로부터 하부로 연장되고 1자 형태로 형성되며 완충케이스(720)의 내측면에 결합된다.

이때, 상기 제1굴곡부(751)의 상하 높이는 제3굴곡부(753)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성되고, 제3굴곡부(753)의 상하 높이는 제5굴곡부(755)의 상하 높이보다 상대적으로 높게 형성된다. 즉, 상기 제1굴곡부(751)로부터 제5굴곡부(755) 방향으로 갈수록 완충굴곡부(750)의 전체적인 높이는 점차 낮아지게 된다.

또한, 상기 제1굴곡부(751) 내지 제5굴곡부(755)의 두께는 전체적으로 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. 제1굴곡부(751)와 제2굴곡부(752) 사이의 각도, 제2굴곡부(752)와 제3굴곡부(753) 사이의 각도, 제3굴곡부(753)와 제4굴곡부(754) 사이의 각도 및 제4굴곡부(754)와 제5굴곡부(755) 사이의 각도는 전체적으로 거의 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명은 완충스토퍼(730)와 완충케이스(720) 사이의 물리적인 갭(G)은 그대로 유지하면서, 완충굴곡부(750)를 이용하여 실질적으로 간격을 줄이는 효과를 얻을 수 있으므로, 완충스토퍼(730)의 잦은 접촉으로 인한 소음은 줄이면서 대변위 진동 제어에는 유리한 특성이 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 높낮이부(300)는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스(310), 높낮이케이스(310)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈(321)이 형성되는 높낮이로드(320) 및 높낮이케이스(310)의 상단에 결합되며 다수의 고정홈(321)으로 진입 가능한 고정로드(332)를 구비하는 높낮이고정부(330)를 포함하여 이루어진다.

상기 높낮이케이스(310)는 측량수납부(430)의 내측 하부에 결합되며, 내부에 높낮이스프링(311)이 수용된다. 높낮이스프링(311)은 높낮이로드(320)의 하단과 높낮이케이스(310)의 내측 하단 사이를 연결하며, 높낮이로드(320)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 높낮이로드(320)는 높낮이케이스(310)에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 높낮이로드(320)의 상하 이동에 따라 그 상부에 결합된 베이스플레이트(520)의 높낮이도 가변될 수 있다.

상기 높낮이고정부(330)는, 높낮이케이스(310)의 상단에 결합되는 고정케이스(331), 고정케이스(331)에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈(321)에 진입할 수 있는 고정로드(332), 고정케이스(331)의 내부에 수용되며 고정로드(332)의 우단과 고정케이스(331)의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링(333) 및 고정케이스(331)의 상부에 장착되며 고정로드(332)의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부(334)를 포함하여 이루어진다.

상기 고정케이스(331)는 내부가 비어있으며, 고정로드(332)를 수용할 수 있다. 고정케이스(331)의 상부면에는 후술되는 고정제한부(334)의 제한로드(338)가 진입할 수 있도록 제한홀(331a)이 형성된다.

상기 고정로드(332)는 고정케이스(331)에 좌우로 이동 가능하도록 결합되며, 고정로드(332)의 단부는 쐐기 형태로 형성되어 있다. 고정로드(332)의 단부가 쐐기 형태로 형성되어 있으므로 고정로드(332)는 높낮이로드(320)에 형성된 다수의 고정홈(321)을 타고 넘을 수 있다.

즉, 높낮이로드(320)가 상하로 이동할 때, 고정로드(332)는 고정홈(321)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(321)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(320)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.

상기 고정스프링(333)에 의해 고정로드(332)는 좌우로 이동하였다가 원래 위치로 복귀할 수 있다. 고정로드(332)의 상부면에는 고정케이스(331)의 제한홀(331a)에 대응하는 위치에 로드홈(332a)이 형성된다. 이러한 로드홈(332a) 역시 후술되는 고정제한부(334)의 제한로드(338)가 진입할 수 있다.

상기 고정제한부(334)는, 고정케이스(331)의 상부면에 결합되는 제한판(335), 제한판(335)의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링(336), 제한스프링(336)의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부(337) 및 제한이동부(337)의 하단에 결합되는 제한로드(338)를 포함하여 이루어진다.

상기 한 쌍의 제한스프링(336)은 제한이동부(337) 및 제한로드(338)가 하부로 이동될 수 있도록 탄성력을 가한다. 상기 제한로드(338)는 고정케이스(331)의 제한홀(331a) 및 고정로드(332)의 로드홈(332a)에 진입할 수 있다.

본 발명에 따른 높낮이부(300)의 높이 조절 과정을 살펴보면, 먼저 제한이동부(337)가 한 쌍의 제한스프링(336)의 탄성력을 극복하고 상부로 이동된다. 제한이동부(337)의 이동에 따라 제한로드(338) 역시 제한홀(331a) 및 로드홈(332a)으로부터 이탈되고, 고정로드(332)는 자유롭게 좌우로 움직일 수 있게 된다.

그 다음, 높낮이로드(320)를 상하로 슬라이딩 이동시켜 높낮이로드(320)가 높낮이케이스(310)에 삽입되는 정도를 결정한다. 이때, 높낮이스프링(311)은 높낮이로드(320)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 높낮이로드(320)가 상하로 이동될 때 고정로드(332)는 다수의 고정홈(321)을 타고 넘을 수 있으며, 고정홈(321)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(321)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(320)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.

상기 높낮이로드(320)의 높낮이가 결정되면, 제한이동부(337)를 놓아 제한스프링(336)의 탄성력에 의해 제한로드(338)가 하부로 이동되도록 하고, 제한로드(338)의 하단은 제한홀(331a) 및 로드홈(332a)에 삽입되어 고정로드(332)가 더 이상 이동되지 않도록 한다.

이에 따라 높낮이부(300)는 더 이상 상하로 움직이지 않고 높낮이가 고정되며, 높낮이부(300)의 높낮이를 조절하여 베이스플레이트(520)의 높이를 유지할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 기준국 20 : 측지장치
30 : 측지정보확인장치 100 : 토탈스테이션
110 : 측량본체 120 : 측량안착부
130 : 측량완충부 131 : 완충바디
132 : 절개홀 133 : 완충홀
210 : 설치체 220 : 조절체
230 : 차광기구 300 : 높낮이부
310 : 높낮이케이스 311 : 높낮이스프링
320 : 높낮이로드 321 : 고정홈
330 : 높낮이고정부 331 : 고정케이스
331a : 제한홀 332 : 고정로드
332a : 로드홈 333 : 고정스프링
334 : 고정제한부 335 : 제한판
336 : 제한스프링 337 : 제한이동부
338 : 제한로드 400 : 개폐유닛
410 : 제1개폐부 411 : 제1개폐바디
412 : 제1개폐실린더 413 : 제1주름부
414 : 제1가이드레일 420 : 제2개폐부
421 : 제2개폐바디 422 : 제2개폐실린더
423 : 제2주름부 424 : 제2가이드레일
430 : 측량수납부 431 : 개방공간부
500 : 제1홀딩부 520 : 베이스플레이트
530 : 홀딩실린더 540 : 가압바
550 : 탄성패드 600 : 제2홀딩부
610 : 제1바디 620 : 제2바디
630 : 클램핑부 631 : 클램핑바디
632 : 클램핑실린더 633 : 클램핑집게
700 : 완충기구 710 : 완충로드
711 : 완충체결부 712 : 완충원통부
720 : 완충케이스 730 : 완충스토퍼
740 : 완충연결부 741 : 완충상하부
742 : 완충좌우부 750 : 완충굴곡부
751 : 제1굴곡부 752 : 제2굴곡부
753 : 제3굴곡부 754 : 제4굴곡부
755 : 제5굴곡부 810 : 제1지지다리
820 : 제2지지다리 830 : 제3지지다리
840 : 제4지지다리 850 : 제1위치고정구
860 : 제2위치고정구 870 : 제3위치고정구
880 : 제1연결링크 890 : 제2연결링크
900 : 각도조절편 910 : 축공

Claims (1)

1. 위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국; 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하는 측지장치; 및 측지장치로부터 데이터를 수신하여 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인장치; 를 포함하되,
   상기 측지장치는,
   다수의 지지다리를 구비하는 설치체; 설치체의 상부에 결합되는 한 쌍의 완충기구; 상기 한 쌍의 완충기구의 상부에 장착되고, 토탈스테이션을 수납할 수 있으며 상부면에 개방공간부가 형성되는 측량수납부; 상기 측량수납부의 상부에 설치되며 개방공간부를 개폐하는 개폐유닛; 상기 측량수납부의 내부에 설치되어 토탈스테이션을 측량수납부의 내부에 배치시키는 제1홀딩부; 상기 개폐유닛의 상부에 장착되며 토탈스테이션을 개폐유닛의 외부에 배치시키는 제2홀딩부; 측량수납부의 상부면 일측에 결합되며 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 형성되는 다수의 멀티홀을 구비한 조절체; 및 조절체에 결합되는 차광기구; 를 포함하고,
   상기 지지다리는 절첩 가능하게 제1,2,3,4지지다리로 분절되고, 제1지지다리의 상단에는 설치체의 설치홈 상에 축고정되게 각도조절편을 마련하되, 설치홈의 설치면은 반경방향으로 부채꼴 형상의 철부와 요부가 반복형성되고, 각도조절편에는 철부와 요부에 각각 대응되는 대응요부와 대응철부가 형성되어 다단 각도조절 가능하게 구성되며, 제1,2,3지지다리에는 길이 조절된 상태를 유지하는 나사 타입의 제1,2,3위치고정구가 체결되고, 제1,4지지다리를 제외한 제2,3지지다리의 길이 일부에는 제2,3지지다리를 꺽을 수 있도록 힌지식으로 연결된 제1,2연결링크가 더 구비되며, 제4지지다리의 하단에는 발판힌지을 통해 회동가능하게 지지발판이 연결되고,
   상기 개폐유닛은,
   측량수납부의 상부에 마련되어 개방공간부의 일측부를 개폐하는 제1개폐부; 및 측량수납부의 상부에 마련되어 개방공간부의 타측부를 개폐하는 제2개폐부; 를 포함하고,
   상기 제1개폐부는,
   측량수납부의 상부에 마련되어 개폐공간부의 일측부를 개폐하는 제1개폐바디; 측량수납부의 상부에 마련되며 제1개폐바디에 연결되어 제1개폐바디를 개폐시키는 제1개폐실린더; 일측부는 제1개폐바디에 결합되고 타측부는 제1개폐실린더의 바디에 결합되어 제1개폐실린더의 로드를 덮으며 제1개폐바디의 개폐시 신축되는 제1주름부; 및 측량수납부의 상부에 마련되어 제1개폐바디의 개폐를 가이드하는 제1가이드레일; 을 포함하며,
   상기 제2개폐부는,
   측량수납부의 상부에 마련되어 개폐공간부의 타측부를 개폐하는 제2개폐바디; 측량수납부의 상부에 마련되며 제2개폐바디에 연결되어 제2개폐바디를 개폐시키는 제2개폐실린더; 일측부는 제2개폐바디에 결합되고 타측부는 제2개폐실린더의 바디에 결합되어 제2개폐실린더의 로드를 덮으며 제2개폐바디의 개폐시 신축되는 제2주름부; 및 측량수납부의 상부에 마련되어 제2개폐바디의 개폐를 가이드하는 제2가이드레일; 을 포함하고,
   상기 토탈스테이션은,
   기준국으로부터 GPS보정값과 위성로부터 받은 GPS 값을 연산하는 측량본체; 측량본체의 하부에 결합되는 측량안착부; 및 측량안착부에 장착되는 측량완충부; 를 포함하고,
   상기 측량완충부는,
   측량안착부의 저면부에 마련되는 완충바디; 완충바디의 양측 가장자리에 마련되어 완충바디의 변형이 이루어지도록 하는 한 쌍의 절개홀; 및 한 쌍의 절개홀의 사이에 배치되도록 완충바디에 마련되어 완충바디의 수축 및 팽창이 부드럽게 이루어지도록 하는 복수의 완충홀; 을 포함하며,
   상기 제1홀딩부는,
   측량수납부의 내부에 설치되는 높낮이부; 높낮이부의 상부에 결합되며 개방공간부 방향으로 승강되는 베이스플레이트; 베이스플레이트에 마련되는 복수의 홀딩실린더; 복수의 홀딩 실린더에 각각 마련되어 베이스플레이트와 평행하게 이동되는 가압바; 및 가압바에 마련되며 랜딩기어의 하부를 가압하여 토탈스테이션을 위치 고정시키는 탄성 패드; 를 포함하며,
   상기 높낮이부는,
   내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스; 높낮이케이스에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈이 형성되는 높낮이로드; 및 높낮이케이스의 상단에 결합되며 다수의 고정홈으로 진입 가능한 고정로드를 구비하는 높낮이고정부; 를 포함하고,
   상기 높낮이고정부는,
   높낮이케이스의 상단에 결합되는 고정케이스; 고정케이스에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈에 진입할 수 있는 고정로드; 고정케이스의 내부에 수용되며 고정로드의 우단과 고정케이스의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링; 및 고정케이스의 상부에 장착되며 고정로드의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부; 를 포함하며,
   상기 고정제한부는,
   고정케이스의 상부면에 결합되는 제한판; 제한판의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링; 제한스프링의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부; 및 제한이동부의 하단에 결합되는 제한로드; 를 포함하고,
   상기 제2홀딩부는,
   제1개폐바디에 마련되어 제1개폐바디와 같이 이동되는 제1바디; 제2개폐바디에 마련되어 제2개폐바디와 같이 이동되는 제2바디; 및 제1바디 및 제2바디에 각각 마련되어 측량안착부의 하부를 클램핑하여 위치 고정시키는 복수의 클램핑부; 를 포함하고,
   상기 복수의 클램핑부는,
   제1바디 및 제2바디에 각각 마련되는 클램핑바디; 클램핑바디에 마련되는 한 쌍의 클램핑실린더; 및 한 쌍의 클램핑실린더에 각각 연결되어 랜딩기어의 하부를 클램핑하는 한 쌍의 클램핑 집게; 를 포함하고, 한 쌍의 클램핑 집게는 서로 접하는 영역이 회전 가능하도록 축으로 결합되며,
   상기 차광기구는,
   조절체의 멀티홀에 맞대어져 연통되는 고정홀을 갖춘 지지체; 지지체에 상하회동가능하게 설치되는 회전체; 조절체의 멀티홀 및 지지체의 고정홀에 착탈가능하게 삽입되어 지지체를 조절체에 고정하는 차광기구체결부재; 회전체의 상부에 설치되는 중심축; 일단이 중심축에 횡방향으로 회전가능하게 설치되며 전체적으로 부채꼴 형상을 이루어 접히거나 펼쳐지는 다수의 부채살과, 다수의 부채살 간에 설치되어 빛을 차광하는 차광막을 갖춘 차광체; 및 멀티홀과 맞대어지는 체결홀을 갖추고서 지지체 및 회전체의 하부에 배치되어 회전체의 하방이동을 제한하는 이동제한체와, 멀티홀 및 체결홀에 착탈가능하게 삽입되어 이동제한체를 조절체에 고정하는 이동제한체체결부재를 구비한 이동제한기구; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사면에서 안정적으로 설치할 수 있는 지피에스 기반 정밀 측지측량시스템.

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