KR101848327B1 - 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템 - Google Patents

항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101848327B1
KR101848327B1 KR1020170141255A KR20170141255A KR101848327B1 KR 101848327 B1 KR101848327 B1 KR 101848327B1 KR 1020170141255 A KR1020170141255 A KR 1020170141255A KR 20170141255 A KR20170141255 A KR 20170141255A KR 101848327 B1 KR101848327 B1 KR 101848327B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
casing
position information
gps
caster
Prior art date
Application number
KR1020170141255A
Other languages
English (en)
Inventor
박숙희
Original Assignee
태양정보시스템(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 태양정보시스템(주) filed Critical 태양정보시스템(주)
Priority to KR1020170141255A priority Critical patent/KR101848327B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101848327B1 publication Critical patent/KR101848327B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/001—Image restoration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing

Abstract

본 발명은 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 하나의 GPS수신부가 특정 두 지점에서의 위치정보를 수집하여 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하도록 하는 한편, 캐스터를 이용한 오차수정장치의 이동에 따라 캐스터로부터 전달되는 진동이나, 충격을 완충하여 하우징은 물론, 하우징에 구비되는 디스플레이부 등의 각종 장비의 파손을 방지하기 위한 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에 관한 것이다.

Description

항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템{IMAGE PROCESSING SYSTME FOR DISTORTION CORRECTION OF DATA}
본 발명은 영상처리 기술 분야 중 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 하나의 GPS수신부가 특정 두 지점에서의 위치정보를 수집하여 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하도록 하는 한편, 캐스터를 이용한 오차수정장치의 이동에 따라 캐스터로부터 전달되는 진동이나, 충격을 완충하여 하우징은 물론, 하우징에 구비되는 디스플레이부 등의 각종 장비의 파손을 방지하기 위한 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에 관한 것이다.
GPS기술은 3개 이상의 정지위성을 이용한 삼각측량법에 의하여 GPS수신기의 위치정보를 생성하는 기술인데, 위성과의 궤도정보오차, 전달되는 위성시각의 오차, GPS신호가 전리층을 통과할 때 전달시간이 지연되는 전리층오차, GPS신호가 대류권을 통과할 시에 전달시간이 지연되는 대류권오차, GPS신호의 다중경로에 의한 오차, 열, 잡음, 안테나 위상오차, 채널간 간섭오차, S/W오차 등의 수신기 오차가 발생함으로서 오차가 발생될 수 있다.
GPS기술이 가지는 위치정보의 정확성의 오차가 평균 15m 이하로 알려져 있는 바, 정확한 측지측량을 위하여 DGPS(Differential GPS)기술이 개발되었다. DGPS기술은 서로 가까운 거리에 위치한 두 수신기가 있을 경우에는 두 수신기는 비슷한 오차를 갖게 되는 점을 이용하여 두 수신기가 가지는 공통의 오차를 서로 상쇄시킴으로써, 좀 더 정밀한 데이터를 얻기 위한 기술이라고 할 수 있다.
일반적으로 정밀측량에 의해 정확한 위치를 파악하고 있는 고정국에서 오차의 범위를 이동국에 전송한 후 보정하여 사용하는 방식을 취한다.
수치지도는 위치정보가 합성되어 GIS정보로 실시간으로 송신되어 활용되는 바, 정확한 위치에 따른 도화이미지가 현시된 수치지도를 제공하는 것이 필요하다.
그러나, DGPS 기술을 이용하더라도 도화이미지를 촬영하여 합성하는 단계에서 해상도차이, 화각차이, 축척차이로 인한 오차가 발생할 수 있다.
따라서 수치지도상의 위치정보의 오류를 수정하는 한편, 상기 도화이미지가 카메라의 광학적 한계로 인한 왜곡이 발생된 부분을 거리측정을 통하여 수정하는 방법의 개발이 시급하다.
이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1214586호(2012.12.24.)에는 '수치지도 제작을 위한 항공사진 수치지도화시스템'이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 제작을 위한 항공사진 수치지도화시스템은 캐스터를 이용한 오차수정장치의 이동에 따라 발생되는 진동이나, 충격을 완충하지 못하기 때문에 하우징은 물론, 하우징에 구비되는 디스플레이부 등의 각종 장비가 파손될 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1214586호(2012.12.24.) '수치지도 제작을 위한 항공사진 수치지도화시스템'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 하나의 GPS수신부가 특정 두 지점에서의 위치정보를 수집하여 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하도록 하는 한편, 캐스터를 이용한 오차수정장치의 이동에 따라 캐스터로부터 전달되는 진동이나, 충격을 완충하여 하우징은 물론, 하우징에 구비되는 디스플레이부 등의 각종 장비의 파손을 방지하기 위한 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS인공위성(100); 특정의 제1지점과 제2지점에서의 GPS위치정보를 상기 GPS인공위성(100)의 신호로부터 분석하여 생성하는 오차수정장치(200); 및 상기 오차수정장치(200)와 유무선통신으로 연동되어 있으며, 도화이미지DB 및 도화이미지에 위치정보를 합성시켜 생성된 수치지도DB를 구축하고 있으며, 상기 오차수정장치(200)로부터 송신된 GPS위치정보를 상기 도화이미지에 합성시켜 수치지도를 생성하는 합성모듈(Module)이 내장된 분석서버(300)를 포함하며, 상기 오차수정장치(200)는, 내부가 비어 있고 투명재질로 구성된 하우징(210), 상기 하우징(210)의 상면에 설치된 GPS안테나(220), 상기 하우징(210)의 전면에는 수평틈(211)과 수직틈(212)이 교차된 T자형 절곡틈(213), 상기 하우징(210)의 저면에는 상기 하우징(210)의 저면으로부터 연직 상방향에 GPS 안테나(220)가 위치하도록 형성된 통공(214), 상기 통공(214)을 통하여 상기 하우징(210) 내부측으로 삽입되는 관형부재로서 상기 하우징(210)의 내부에서 일단부가 상기 통공(214)을 관통할 수 있도록 일정위치에서 일정 예각으로 절곡되어 있으며, 상기 일단부부터 상기 하우징(210)의 내부에 삽입되되 타단부가 상기 수평틈(211)으로 노출되도록 위치하고, 일단부는 상기 통공(214)을 통하여 상기 하우징(210)의 외부로 노출되도록 형성되어 타단부가 상기 수직틈(212)으로 가압되면 일단부도 함께 하향조정되도록 구성된 위치고정부재(230), 상기 위치고정부재(230)의 타단부에 결합되는 손잡이부(240), 상기 위치고정부재(230)의 일단부에 장착된 압력센서(250), 상기 하우징(210)의 상면에 설치된 터치스크린 디스플레이부(260), 상기 하우징(210)에 내장되어 있으며 상기 GPS안테나(220), 압력센서(250), 디스플레이부(260)와 유무선으로 연동되어 수신한 신호를 바탕으로 GPS위치정보에 오차가 발생하는지를 분석하고 수정된 위치정보를 생성하는 제어모듈(270), 상기 하우징(210)의 저면 각 모서리에 장착된 캐스터(280)를 포함하는 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에 있어서, 상기 캐스터(280)를 이용한 상기 오차수정장치(200)의 이동에 따라 상기 캐스터(280)로부터 전달되는 진동이나, 충격을 완충하기 위한 완충부(400)를 더 포함하되, 상기 완충부(400)는, 하부에 상기 캐스터(280)가 구비되는 지지판(410); 상기 지지판(410)의 상부에 위치되도록 상기 하우징(210)에 구비되며, 하부가 개방되어 내측으로 상기 지지판(410)이 상하 이동 가능하게 결합되는 케이싱(420); 및 상기 지지판(410)의 상부에 위치되도록 상기 케이싱(420)의 내측으로 수용되는 스프링(430)을 포함하고, 상기 케이싱(420)은, 양측에 각각 외부와 연통되며 상하 방향으로 연장 형성되는 가이드홀(421)이 형성되고, 상기 지지판(410)은, 양측에 각각 외측으로 연장 형성되어 상기 가이드홀(421)을 통과하는 가이드돌기(411)가 형성되면서 상기 케이싱(420)에 상하 이동 가능하게 결합되며, 상기 스프링(430)은, 상기 캐스터(280)의 상하 이동에 따른 상기 지지판(410)의 가압 또는 가압해제에 따라 수축,이완되면서 상기 캐스터(280)로부터 전달되는 충격이 완충되도록 하는 것을 특징으로 하는 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 첫째, 수치지도의 정확성을 손쉽게 확인할 수 있으며 일정 두 지점에서 수신한 해당지역의 수치지도상의 GPS위치정보의 표시에 오류가 존재하는 경우에는 해당 GPS위치정보에 대한 실제위치를 표시하여 해당 수치지도의 GPS위치정보를 모두 수정하고 수치정보의 오류를 용이하게 검증할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 카메라의 광학적 특성상 왜곡이 발생하여 수치지도상의 지형에 미세한 거리차가 나타날 수 있어 본 발명에서 실제위치를 측정한 제1위치정보 및 제2위치정보에 따른 직선거리를 산출하여 도화이미지 또는 수치지도상의 축척에 맞도록 보정하는 작업이 추가적으로 수행되므로 더욱 정확한 수치지도를 생성할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 캐스터를 이용한 오차수정장치의 이동에 따라 캐스터로부터 전달되는 진동이나, 충격을 완충함으로써 하우징은 물론, 하우징에 구비되는 디스플레이부 등의 각종 장비의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에서 오차수정장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에서 오차수정장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에 의하여 수치지도의 위치정보가 수정되는 실시 예이다.
도 5는 본 발명에 따른 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에서 완충부가 구비된 상태를 나타낸 정면도이다.
그리고
도 7은 도 6에서 완충부를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다.
이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1214586호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1214586호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1214586호에 개시된 구성들 중 '수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화시스템'은 '항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템'로 대체하고, 캐스터를 이용한 오차수정장치의 이동에 따라 캐스터로부터 전달되는 진동이나, 충격을 완충하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1214586호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명은 GPS인공위성(100)을 통하여 위치정보를 수신하는 오차수정장치(200)의 구성을 기본으로 한다.
상기 GPS인공위성(100)은 GPS수신장치로 신호를 송신하여 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템의 일구성 요소이다. 지구 위에는 30개의 GPS인공위성이 돌고 있으며 이 중 24개의 위성이 지구의 고정된 6개 궤도면에 분포해 전세계 어디에서도 최소 6개의 GPS인공위성을 관측할 수 있도록 하고 있다. 나머지 6개의 위성은 24개의 위성에 문제가 생겼을 경우 백업 역할을 수행한다. 일반적으로 GPS인공위성은 태양 에너지로 작동되며, 수명은 약 8~10년 정도다.
상기 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 장치로는 안테나, 시계, 소프트웨어, 출력장치 등이 있는데, 본 발명에서는 오차수정장치의 일 구성요소인 GPS안테나 및 제어모듈이 그 역할을 수행한다.
상기 오차수정장치(200)는 특정의 제1지점 및 제2지점에서의 GPS위치정보를 상기 GPS인공위성(100)의 신호로부터 분석하고 실제위치의 제1위치정보 및 제2위치정보를 입력받아 각 지점별 오차를 계산하여 수치정보상의 모든 위치정보를 수정하는 기능을 수행한다.
도 2 및 도 3을 참고하여 보면, 상기 오차수정장치(200)는 내부가 비어 있고 투명재질로 구성된 하우징(210), 상기 하우징(210)의 상면에 설치된 GPS안테나(220), 상기 하우징(210)의 전면에는 수평틈(211)과 수직틈(212)이 교차된 T자형 절곡틈(213)이 형성되어 있으며, 상기 하우징(210)의 저면에는 상기 하우징(210)의 저면으로부터의 연직 상방향에 GPS안테나(220)가 위치하도록 형성된 통공(214), 상기 통공(214)을 통하여 상기 하우징(210) 내부 측으로 삽입되는 관형부재로서 상기 하우징(210)의 내부에서 일단부가 상기 통공(214)을 관통할 수 있도록 일정위치에서 일정 예각으로 절곡되어 있으며, 상기 일단부부터 상기 하우징(210)의 내부에 삽입되되 타단부가 상기 수평틈(211)으로 노출되도록 위치하고, 상기 일단부는 상기 통공(214)을 통하여 상기 하우징(210)의 외부로 노출되도록 형성되어, 상기 타단부가 상기 수직특(212)으로 가압되면 상기 일단부도 함께 하향조정되도록 구성된 위치고정부재(230), 상기 위치고정부재(230)의 타단부에 결합되는 손잡이부(240), 상기 위치고정부재(230)의 일단부에 장착된 압력센서(250), 상기 하우징(210)의 상면에 설치된 터치스크린 디스플레이부(260), 상기 하우징(210)에 내장되어 있으며 상기 GPS안테나(220), 압력센서(250) 및 디스플레이부(260)와 유무선으로 연동되어 수신한 신호를 바탕으로 GPS위치정보상 오차가 발생하는지를 분석하고 수정된 위치정보를 생성하는 제어모듈(270), 상기 하우징(210)의 저면에 각 모서리에 장착된 캐스터(280)를 포함하여 구성된다.
상기 하우징(210)은 투명한 재질로 구성되는 것이 바람직한 바, 지면상의 압력센서(250)가 이용자가 의도하는 위치에 정확하게 가압되어 감지될 수 있음을 가시적으로 확인하기 위함이다. 상기 하우징(210)의 상면에서 터치스크린으로 제작된 UI(User Interface)가 제공되는 디스플레이부(260)가 장착되어 있다.
상기 하우징(210)의 상면에는 GPS안테나(220)가 장착되어 있는데, 이는 상기 통공(214)과 동일수직선상에 장착되도록 구성된다. 상기 통공(214)을 통하여 상기 하우징(210)의 외부로 노출되는 압력센서(250)의 위치와 동일하여 상기 압력센서(250)가 지면에 닿는 위치의 GPS위치정보를 수신하기 위함이다.
상기 하우징(210)의 일측면에는 T자형 절곡틈(213)이 형성되어 있는데, 상기 위치고정부재(230)가 상기 절곡틈(213)에 도 2 및 도 3과 같이 끼움 설치되는데, 상기 손잡이부(240)가 상기 수평틈(211)에 위치하는 경우에는 상기 일단부에 장착된 압력센서(250)가 지면가 닿지 않는 상태가 되나, 상기 손잡이부(240)를 이용하여 상기 위치고정부재(230)를 상기 수직틈(212)의 하방향으로 이동시키면 상기 압력센서(250)가 지면에 닿게 되어 압력감지신호를 상기 제어모듈(270)로 송신하도록 구성된다.
상기 하우징(210)의 내부에는 제어모듈(270)이 장착되어 상기 GPS안테나(220)로부터 수신되는 신호, 상기 압력센서(250)에서 수신되는 압력감지신호 및 분석서버(300)로부터 수치지도를 수신하여 오류여부를 판단하는 기능을 수행한다. 특히 상기 압력감지신호가 수신되면 해당 위치에서의 GPS위치정보를 요청하여 상기 GPS인공위성(100)으로부터의 신호를 수신하고, 상기 위치정보에 대응되는 수치지도를 상기 분석서버(300)의 수치지도DB로부터 수신하여 상기 터치스크린 디스플레이부(260)에 현시하는 역할을 수행한다.
상기 하우징(210)의 저면에는 바퀴수단이 장착되어 이동성을 높일 수 있도록 구성되는데, 좌우회전에 가능하도록 캐스터(280)를 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 일구성요소 중 하나인 분석서버(300)는 도화이미지DB(database) 및 도화이미지에 위치정보를 합성시켜 생성된 수치지도DB를 구축하고 있으며, 상기 오차수정장치(200)로부터 송신된 수정정보에 따라 해당 수치지도를 수정하는 합성모듈(Module)이 내장되도록 구성된다.
상기 분석서버(300)의 각 구성요소는 논리적, 물리적 구분을 불문하며, 상기 합성모듈의 기능을 수행할 수 있는 H/W 및 S/W의 구성을 포함한다.
상기 분석서버(300)는 오차수정장치(200)와 연동되어 주로 상기 오차수정장치로부터 수신되는 GPS위치정보가 포함된 수치지도를 상기 수치지도DB로부터 추출하여 상기 제어모듈(270)로 송신하고, 상기 제어모듈(270)로부터 수신한 위치정보 및 수정정보를 이용하여 해당 수치지도의 모든 GPS위치정보를 수정정보에 맞게 변경하는 기능을 상기 합성모듈에서 수행한다.
이하에서는 도 4및 도 5을 참조하여 상기의 구성요소를 이용하여 수행되는 본 발명에 따라 오류를 자동으로 수정하는 방법을 단계별로 설명한다. 본 발명에서는 두 곳의 위치에 상기 오차수정장치(200)를 세워놓고 그 위치에서의 GPS위치정보에 따른 수치지도를 수신하였을 때 실제위치와의 일정 차이가 발생하는 경우에 상기 수치지도가 현시된 터치스크린 디스플레이부(260)에서 직접 손으로 실제위치를 터치하여 표시하여 수집된 실제위치정보를 가지고 해당 수치지도의 모든 위치정보를 해당 오차만큼 보정하는 작업을 수행하도록 진행된다.
(a)단계는 상기 오차수정장치에서 상기 손잡이부가 상기 T자형 절곡틈의 수평틈에 걸림상태에서 이동되어 상기 제1지점에 위치한 후, 상기 손잡이부를 수직틈 측으로 이동시키고 하방향으로 가압하여 상기 손잡이부와 연동된 위치고정부재의 일단부가 지면에 접하도록 하는 단계이다. 본 발명의 이용자는 상기 오차수정장치(200)를 측정코자 미리 설정한 제1지점까지 이동시켜 정확히 제1지점에 압축센서가 오도록 상기 하우징의 투명한 상면으로부터 관찰하면서 상기 손잡이부를 상기 수직틈의 하방향으로 이동시킨다. 이 경우 상기 위치고정부재의 일단부에 장착된 압력센서(250)가 지면에 닿아 압력감지신호를 생성한다.
(b)단계는 상기 제1지점에서 상기 위치고정부재의 압력센서가 압력을 감지하는 경우 상기 압력센서는 상기 제어모듈로 압력감지신호를 송신하는 단계이다. 상기 생성된 압력감지신호는 상기 하우징의 내부에 장착된 제어모듈(270)로 유무선통신을 통하여 송신된다.
(c)단계는 상기 제어모듈이 상기 디스플레이부 화면에 제1지점의 위치가 고정되었음을 표시하면서 상기 GPS안테나를 통하여 GPS위성신호를 수신하여 위치정보를 생성하고 상기 위치정보에 대응되는 수치지도를 상기 분석서버의 수치지도DB로부터 수신하여 상기 위치정보와 함께 상기 디스플레이부에 현시하는 단계이다. 상기 제어모듈(270)은 상기 압력감지신호를 수신하면 GPS 위치정보를 수집하게 되며, 해당 위치의 GPS위치정보에 따른 주변지형을 현시하는 수치지도를 수신하여 상기 디스플레이부에 표현하도록 제어한다.
(d)단계는 상기 디스플레이부에 현시된 위치정보가 상기 제1지점에 해당하지 않는 경우에는 상기 디스플레이부의 터치스크린을 통하여 현시된 수치지도상의 일지점을 터치하여 제1위치정보를 표시하고, 상기 제어모듈이 상기 제1위치정보를 수집하여 저장하는 단계이다. 이 경우 도 4와 같이 제1위치정보는 A점에 표시되는 반면, 상기 수치지도상의 GPS위치정보는 다른 위치에 표시된다.
(e)단계는 상기 오차수정장치의 손잡이부를 상방향으로 가압하여 수평틈에 걸침상태에서 상기 손잡이부를 이동방향으로 밀어 상기 오차보정장치가 상기 캐스터의 회전에 따라 상기 제2지점으로 이동하는 단계이다. 상기 제1지점에서의 정보수집 및 위치확인이 완료되었다 하더라도 실제 위치점이 하나밖에 없으면 수치지도의 오류를 수정할 수 없다. 따라서 제2지점에서의 실제 위치를 확인하기 위하여 이동하는 단계이다. 이 때 상기 오차수정장치(200)의 손잡이부(240)를 상방향으로 올려 수평틈에 걸쳐놓으면 상기 위치고정장치의 일단이 지면에서 떨어지게 되고, 상기 캐스터에 의해 상기 오차수정장치를 이동시킬 수 있다.
(f)단계는 상기 오차보정장치의 손잡이부를 상기 절곡틈의 수직틈 방향으로 이동시킨 후 하방향으로 가압하여 상기 손잡이부와 연동된 위치고정부재가 지면에 접하도록 하고, 상기 제2지점에서 상기 위치고정부재의 압력센서가 압력을 감지하는 경우 상기 제어모듈로 압력감지신호를 송신하고, 상기 제어모듈이 상기 디스플레이부 화면에 제2지점의 위치가 고정되었음을 표시하는 단계이며, (g)단계는 상기 디스플레이부의 터치스크린을 통하여 현시된 지도정보에서 현재위치를 표시하면 상기 제어모듈이 상기 GPS안테나를 통하여 GPS인공위성을 통하여 제2위치정보를 수집하여 저장한 후, 상기 제1위치정보 및 제2위치정보의 오차를 분석하고 수정정보를 생성하고 상기 제1위치정보, 제2위치정보 및 수정정보를 상기 분석서버로 송신하는 단계이다.
제2지점에서의 정보수집 및 위치확인단계는 제1지점에서의 과정과 동일하다. 상기 제어모듈(270)은 제1위치정보, 제2위치정보를 수집하여 수치지도상의 위치정보와의 오차를 분석하여 오차거리에 관한 수정정보를 생성하여 상기 분석서버로 상기 제1위치정보, 제2위치정보 및 수정정보를 송신한다.
(h)단계는 상기 분석서버는 상기 합성모듈에 의하여 상기 제1위치정보 또는 제2위치정보에 매칭되는 수치지도를 상기 수치지도DB로부터 추출하여 수정정보에 따라 수정된 위치정보를 합성시키는 단계이다. 상기 수신한 수정정보에 의해 모든 수치지도상의 위치정보가 변경된다.
(i)단계는 상기 분석서버는 상기 제1위치정보 및 제2위치정보에 따른 직선거리를 산출하여 상기 수치지도상의 축척에 맞는 거리정보로 변환하고, 상기 수치지도의 제1위치정보 및 제2위치정보에 해당되는 위치 사이의 직선거리와 상기 거리정보가 일치하지 않는 경우에는 상기 거리정보에 대응되도록 상기 수치지도를 수정하는 단계이다. 두 점의 위치를 확인하게 되면 두 점간의 거리를 산출해 낼 수 있다. 이는 상기 수치지도의 축척이 정확한지를 검증하는 자료가 될 수 있다. 실제 거리가 10M인데 1/1000 축척상의 거리가 2cm라면 축척이 잘못되었음을 알 수 있다. 축척은 실제 이용자가 디스플레이부를 통하여 확인하는 경우에는 큰 관심부분이 아닐 수 있으나, 이미지 합성 및 갱신일 이루어지는 경우에는 작은 오차에 따라 이미지 합성에 어려움이 발생할 수 있기 때문이다.
이와 같이 본 발명의 오차수정장치를 이용하여 두 지점의 GPS 위치정보에 따른 수치지도의 현시를 직접 확인하면서 실제위치를 터치스크린방식으로 이용자가 손으로 표시하여 주게 되면 실제위치의 두 점을 이용하여 전체 위치정보의 수정이 손쉽고 정확하게 이루어질 수 있다.
본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 캐스터(280)를 이용한 상기 오차수정장치(200)의 이동에 따라 상기 캐스터(280)로부터 전달되는 진동이나, 충격을 완충하기 위한 완충부(400)의 구성이 추가로 구현된다.
상기 완충부(400)는 상기 오차수정장치(200)의 이동에 따라 상기 캐스터(280)로부터 전달되는 진동이나, 충격 등을 완충하여 상기 하우징(210)은 물론, 상기 하우징(210)에 구비되는 상기 디스플레이부(260) 등의 각종 장비의 파손을 방지한다.
상기 완충부(400)는 하부에 상기 캐스터(280)가 구비되는 지지판(410), 상기 지지판(410)의 상부에 위치되도록 상기 부력기구(220)에 구비되며 하부가 개방되어 내측으로 상기 지지판(410)이 상하 이동 가능하게 결합되는 케이싱(420) 및 상기 지지판(410)의 상부에 위치되도록 상기 케이싱(420)의 내측으로 수용되는 스프링(430)을 포함한다.
상기 케이싱(420)은 하부가 개방되는 원통 형태를 이루며, 상기 지지판(410)은 원판 형태를 이루면서 상기 케이싱(420)의 내측에 상하 이동 가능하게 수용된다.
상기 케이싱(420)은 양측에 각각 외부와 연통되며 상하 방향으로 연장 형성되는 가이드홀(421)이 형성된다.
상기 지지판(410)은 양측에 각각 외측으로 연장 형성되어 상기 가이드홀(421)을 통과하는 가이드돌기(411)가 형성되면서 상기 케이싱(420)에 상하 이동 가능하게 결합된다.
상기 스프링(430)은 상기 캐스터(280)의 상하 이동에 따른 상기 지지판(410)의 가압 또는 가압해제에 따라 수축,이완되면서 상기 캐스터(280)로부터 전달되는 진동이나, 충격 등이 완충되도록 한다.
상기 완충부(400)는 상기 지지판(410)의 하강에 따라 상기 가이드돌기(411)가 상기 가이드홀(421)을 이루는 하부에 접촉되는 것을 방지하기 위한 보조완충수단(440)을 더 포함할 수 있다.
상기 보조완충수단(440)은 상기 케이싱(420)의 하부로부터 외측으로 연장 형성되는 플랜지(441) 및 상기 가이드돌기(411)와 상기 플랜지(441) 사이에 위치되도록 상기 케이싱(420)의 외측으로 결합되는 보조스프링(442)을 포함한다.
상기 보조스프링(442)은 상기 지지판(410)의 하강에 따른 상기 가이드돌기(411)의 가압에 의해 수축되는 한편, 이완되면서 충격을 완충하는 한편, 상기 가이드돌기(411)가 상기 가이드홀(421)을 이루는 하부와 접촉되는 것을 방지한다.
이에 따라, 상기 보조완충수단(440)은 외부로부터 전달되는 충격을 완충하는 한편, 상기 가이드돌기(411)가 상기 가이드홀(421)을 이루는 하부와 접촉되면서 발생될 수 있는 변형 등을 방지할 수 있다.
상기 보조완충수단(440)은 상기 플랜지(441)와 상기 보조스프링(442) 사이에 위치되도록 상기 케이싱(420)의 외측으로 상하 이동 가능하게 결합되면서 상기 보조스프링(442)의 탄성력을 조절하는 탄성력조절부재(443)를 더 포함할 수 있다.
상기 플랜지(441)는 원형 링 형태를 이루며 상기 케이싱(420)과 별도 제작된 후 용접 등에 의해 연결되거나, 상기 케이싱(420)과 일체로 형성될 수 있다.
상기 케이싱(420)은 하부 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 탄성력조절부재(443)는 내주면에 나사산이 형성되면서 상기 케이싱(420)의 하부에 상하 이동 가능하게 나사결합될 수 있다.
즉, 상기 탄성력조절부재(443)는 회전에 따른 상방향으로의 이동에 따라 상기 보조스프링(442)을 가압하면서 상기 보조스프링(442)의 탄성력을 조절한다.
상기 탄성력조절부재(443)는 상방향으로 이동되는 정도에 따라 상기 지지판(410)이 승강되도록 하여 상기 스프링(430)의 탄성력이 조절되도록 할 수 있다.
이때, 상기 지지판(410)의 승강에 따라 상기 캐스터(280)가 함께 승강되면서 상기 하우징(210)의 수평상태를 적절하게 조정할 수 있다.
상기 탄성력조절부재(443)는 하강시 상기 플랜지(441)에 의해 하강이 정지되는 한편, 상기 케이싱(420)으로부터의 이탈이 방지될 수 있다.
상기 완충부(400)는 하부가 개방되어 상기 하우징(210)의 하부로 결합되며, 상기 케이싱(420)의 상부가 고정되는 보강캡(450)을 더 포함할 수 있다.
상기 보강캡(450)은 접착제 등에 의해 상기 하부징(210)의 하부에 고정될 수 있다.
상기 보강캡(450)은 금속으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 하우징(210)이 상기 스프링(430)의 수축,이완에 따른 접촉에 의해 파손되는 것을 방지한다.
상기 케이싱(420)은 상기 보강캡(450)에 용접 등에 의해 고정되거나, 나사결합 등에 의해 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
이로 인해, 상기 완충부(400)는 상기 캐스터(280)를 이용한 상기 오차수정장치(200)의 이동에 따라 상기 캐스터(280)로부터 전달되는 진동이나, 충격 등을 완충하여 상기 하우징은 물론, 상기 하우징(210)에 구비되는 상기 디스플레이부(260) 등의 각종 장비의 파손을 방지할 수 있다.
100 : GPS인공위성 200 : 오차수정장치
210 : 하우징 211 : 수평틈
212 : 수직틈 213 : 절곡틈
214 : 통공 220 : GPS안테나
230 : 위치고정부재 240 : 손잡이부
250 : 압력센서 260 : 디스플레이부
270 : 제어모듈 280 : 캐스터
300 : 분석서버 400 : 완충부
410 : 지지판 411 : 가이드돌기
420 : 케이싱 421 : 가이드홀
430 : 스프링 440 : 보조완충수단
441 : 플랜지 442 : 보조스프링
443 : 탄성력조절부재 450 : 보강캡

Claims (1)

  1. GPS인공위성(100);
    특정의 제1지점과 제2지점에서의 GPS위치정보를 상기 GPS인공위성(100)의 신호로부터 분석하여 생성하는 오차수정장치(200); 및
    상기 오차수정장치(200)와 유무선통신으로 연동되어 있으며, 도화이미지DB 및 도화이미지에 위치정보를 합성시켜 생성된 수치지도DB를 구축하고 있으며, 상기 오차수정장치(200)로부터 송신된 GPS위치정보를 상기 도화이미지에 합성시켜 수치지도를 생성하는 합성모듈(Module)이 내장된 분석서버(300)를 포함하며,
    상기 오차수정장치(200)는,
    내부가 비어 있고 투명재질로 구성된 하우징(210), 상기 하우징(210)의 상면에 설치된 GPS안테나(220), 상기 하우징(210)의 전면에는 수평틈(211)과 수직틈(212)이 교차된 T자형 절곡틈(213), 상기 하우징(210)의 저면에는 상기 하우징(210)의 저면으로부터 연직 상방향에 GPS 안테나(220)가 위치하도록 형성된 통공(214), 상기 통공(214)을 통하여 상기 하우징(210) 내부측으로 삽입되는 관형부재로서 상기 하우징(210)의 내부에서 일단부가 상기 통공(214)을 관통할 수 있도록 일정위치에서 일정 예각으로 절곡되어 있으며, 상기 일단부부터 상기 하우징(210)의 내부에 삽입되되 타단부가 상기 수평틈(211)으로 노출되도록 위치하고, 일단부는 상기 통공(214)을 통하여 상기 하우징(210)의 외부로 노출되도록 형성되어 타단부가 상기 수직틈(212)으로 가압되면 일단부도 함께 하향조정되도록 구성된 위치고정부재(230), 상기 위치고정부재(230)의 타단부에 결합되는 손잡이부(240), 상기 위치고정부재(230)의 일단부에 장착된 압력센서(250), 상기 하우징(210)의 상면에 설치된 터치스크린 디스플레이부(260), 상기 하우징(210)에 내장되어 있으며 상기 GPS안테나(220), 압력센서(250), 디스플레이부(260)와 유무선으로 연동되어 수신한 신호를 바탕으로 GPS위치정보에 오차가 발생하는지를 분석하고 수정된 위치정보를 생성하는 제어모듈(270), 상기 하우징(210)의 저면 각 모서리에 장착된 캐스터(280)를 포함하는 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템에 있어서,
    상기 캐스터(280)를 이용한 상기 오차수정장치(200)의 이동에 따라 상기 캐스터(280)로부터 전달되는 진동이나, 충격을 완충하기 위한 완충부(400)를 더 포함하되,
    상기 완충부(400)는,
    하부에 상기 캐스터(280)가 구비되는 지지판(410);
    상기 지지판(410)의 상부에 위치되도록 상기 하우징(210)에 구비되며, 하부가 개방되어 내측으로 상기 지지판(410)이 상하 이동 가능하게 결합되는 케이싱(420); 및
    상기 지지판(410)의 상부에 위치되도록 상기 케이싱(420)의 내측으로 수용되는 스프링(430)을 포함하고,
    상기 케이싱(420)은,
    양측에 각각 외부와 연통되며 상하 방향으로 연장 형성되는 가이드홀(421)이 형성되고,
    상기 지지판(410)은,
    양측에 각각 외측으로 연장 형성되어 상기 가이드홀(421)을 통과하는 가이드돌기(411)가 형성되면서 상기 케이싱(420)에 상하 이동 가능하게 결합되며,
    상기 완충부(400)는,
    상기 지지판(410)의 하강에 따라 상기 가이드돌기(411)가 상기 가이드홀(421)을 이루는 하부에 접촉되는 것을 방지하기 위한 보조완충수단(440); 및
    하부가 개방되어 상기 하우징(210)의 하부로 결합되면서 상기 스프링(430)의 수축,이완에 따른 접촉에 의해 상기 하우징(210)이 파손되는 것을 방지하며, 상기 케이싱(420)의 상부가 고정되는 보강캡(450)을 더 포함하고,
    상기 보조완충수단(440)은,
    상기 케이싱(420)의 하부로부터 외측으로 연장 형성되는 플랜지(441);
    상기 가이드돌기(411)와 상기 플랜지(441) 사이에 위치되도록 상기 케이싱(420)의 외측으로 결합되는 보조스프링(442); 및
    상기 플랜지(441)와 상기 보조스프링(442) 사이에 위치되도록 상기 케이싱(420)의 외측으로 상하 이동 가능하게 결합되면서 상기 보조스프링(442)의 탄성력을 조절하는 탄성력조절부재(443)를 포함하며,
    상기 보조스프링(442)은,
    상기 지지판(410)의 하강에 따른 상기 가이드돌기(411)의 가압에 의해 수축되는 한편, 이완되면서 충격을 완충하는 한편, 상기 가이드돌기(411)가 상기 가이드홀(421)을 이루는 하부와 접촉되는 것을 방지하며,
    상기 스프링(430)은,
    상기 캐스터(280)의 상하 이동에 따른 상기 지지판(410)의 가압 또는 가압해제에 따라 수축,이완되면서 상기 캐스터(280)로부터 전달되는 충격이 완충되도록 하고,
    상기 케이싱(420)은,
    하부 외주면에 나사산이 형성되며,
    상기 탄성력조절부재(443)는,
    내주면에 나사산이 형성되면서 상기 케이싱(420)의 하부에 상하 이동 가능하게 나사결합되고, 회전에 따른 상방향으로의 이동에 따라 상기 보조스프링(442)을 가압하면서 상기 보조스프링(442)의 탄성력을 조절하며, 하강시 상기 플랜지(441)와 접하면서 하강이 정지되는 한편, 이탈이 방지되는 것을 특징으로 하는 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템.
KR1020170141255A 2017-10-27 2017-10-27 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템 KR101848327B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170141255A KR101848327B1 (ko) 2017-10-27 2017-10-27 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170141255A KR101848327B1 (ko) 2017-10-27 2017-10-27 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101848327B1 true KR101848327B1 (ko) 2018-05-28

Family

ID=62451237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170141255A KR101848327B1 (ko) 2017-10-27 2017-10-27 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101848327B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101896061B1 (ko) * 2018-06-15 2018-09-06 삼아항업(주) 은폐된 지형지물을 정밀하게 촬영하는 항공촬영시스템
KR102260075B1 (ko) * 2020-10-30 2021-06-03 주식회사 그린블루 도화이미지의 실시간 보정을 통해 오차정보를 조정할 수 있는 공간영상도화시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101099014B1 (ko) 2011-06-01 2011-12-28 주식회사 첨단공간정보 지피에스 및 항공촬영이미지의 합성 처리를 통해 도화이미지의 오차를 수정하는 영상도화이미지 보정시스템
KR101214586B1 (ko) * 2012-09-11 2012-12-24 (주) 한양지에스티 수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화시스템
KR101219162B1 (ko) 2012-09-26 2013-01-09 주식회사 범아엔지니어링 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템
KR101240310B1 (ko) 2012-09-26 2013-03-06 주식회사 유성 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템
KR101534077B1 (ko) * 2014-12-17 2015-07-06 주식회사 케어스토어 센서 일체형 캐스터

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101099014B1 (ko) 2011-06-01 2011-12-28 주식회사 첨단공간정보 지피에스 및 항공촬영이미지의 합성 처리를 통해 도화이미지의 오차를 수정하는 영상도화이미지 보정시스템
KR101214586B1 (ko) * 2012-09-11 2012-12-24 (주) 한양지에스티 수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화시스템
KR101219162B1 (ko) 2012-09-26 2013-01-09 주식회사 범아엔지니어링 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템
KR101240310B1 (ko) 2012-09-26 2013-03-06 주식회사 유성 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는 수치 인식시스템
KR101534077B1 (ko) * 2014-12-17 2015-07-06 주식회사 케어스토어 센서 일체형 캐스터

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101896061B1 (ko) * 2018-06-15 2018-09-06 삼아항업(주) 은폐된 지형지물을 정밀하게 촬영하는 항공촬영시스템
KR102260075B1 (ko) * 2020-10-30 2021-06-03 주식회사 그린블루 도화이미지의 실시간 보정을 통해 오차정보를 조정할 수 있는 공간영상도화시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100910890B1 (ko) 위성위치측정시스템
US9538336B2 (en) Performing data collection based on internal raw observables using a mobile data collection platform
US9544737B2 (en) Performing data collection based on external raw observables using a mobile data collection platform
US9182229B2 (en) Enhanced position measurement systems and methods
EP2904351B1 (en) Enhanced position measurement systems and methods
US9513120B2 (en) Workflow improvements for stakeout
JP6175516B2 (ja) 端末装置および標高値取得方法
US10969494B2 (en) System for registration of survey points
US20150276402A1 (en) Enhanced Position Measurement Systems and Methods
KR101848327B1 (ko) 항공촬영데이터의 왜곡을 보정하고 수정하는 영상처리시스템
KR101706097B1 (ko) 수평제어 기능 및 지형변화 측량을 통한 기준점 측지정보 수집 시스템
US20210239851A1 (en) Position determination method and device based on pose data
KR101896061B1 (ko) 은폐된 지형지물을 정밀하게 촬영하는 항공촬영시스템
KR101116193B1 (ko) 설정 기준점 및 수준점을 이용한 지리정보 측지데이터 관리시스템
KR101840429B1 (ko) 현지조사자료를 이용한 수치지도 정밀도 향상 시스템
KR101820126B1 (ko) 공간영상 도화이미지의 실시간보정을 통한 오차범위 조정용 도화시스템
KR101319042B1 (ko) 지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간 영상도화용 보정시스템
KR101214581B1 (ko) 지아이에스를 기반으로 한 지형의 측지측량을 진행하고 변위 확인을 통한 수치정보를 갱신하는 측지측량시스템
KR102415009B1 (ko) 측정된 데이터의 오차값을 최소화할 수 있는 측지측량시스템
KR101964313B1 (ko) 수치지도 제작을 위한 현장 정밀오차수정 측지측량 시스템
KR101214586B1 (ko) 수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화시스템
CN212206068U (zh) 一种低空无人机摄影测量装置
CN202340283U (zh) 全球导航卫星系统的手持终端
KR101923463B1 (ko) 지피에스를 이용한 3차원 위치정보 측정 수치지도 제작 시스템
KR101819928B1 (ko) 수치지도 제작을 위한 공간영상 도화용 이미지확보장치

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant