KR101219162B1 - 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템 - Google Patents

항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 「항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 임의로 2이상 선택되는 보정 기준점들에 설치되어 각 보정 기준점의 GPS 좌표를 측위하고, 측위된 GPS 좌표에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리들을 측정하며, 측위된 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 측정장치를 포함하여 구성되어 상기 GPS 좌표 및 상기 거리데이터를 근거로 항공촬영 이미지의 일차도화 이미지의 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템.」에 관한 것이다.

Description

항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템{Image processing system for enhancement of the accuracy of air photograph}
본 발명은 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템에 관한 것으로 구체적으로는 항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 임의로 둘(2) 이상의 선택된 보정 기준점에 각각 설치되며 각 보정 기준점의 GPS 좌표를 측위하고, 측위된 GPS 좌표에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리를 측정하며, 측위된 GPS 좌표와 측정된 거리데이터를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 측정장치를 이용하여 GPS 좌표와 거리데이터를 근거로 항공촬영 이미지의 일차도화 이미지를 보정하는 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템에 관한 것이다.
수치지도는 위치정보와 공간정보가 전산시스템을 통해 디지털로 수치화되어 제작된 지도를 말한다. 수치지도는 일반적인 도로지도, 관광지도 등의 제작에 기본적인 틀로 활용된다. 수치지도 제작과정은 일차적으로 항공기를 이용한 항공촬영 이미지의 수집하는 것에서 시작하여, 수집된 항공촬영 이미지를 기초로 이미지를 도화하고, 도화 이미지에 설정된 기준점에 GPS 좌표를 맞추어 좌표정보를 합성하는 순서로 이루어진다. 따라서 항공촬영 이미지는 수치지도의 제작에 있어 가장 중요한 요소라고 할 수 있는데, 우리나라의 경우 1974년부터 1995년까지 1/25,000 지형도 수정제작을 위한 1/37000 및 1/20,000 항공사진이 촬영되었고, 1995년 이후 현재는 1/5,000 지형도 수정제작을 위한 1/20,000 및 1/1,000 지형도 제작을 위한 1/5,000 항공사진이 촬영되고 있다.
그런데, 항공촬영 이미지는 항공기에서 촬영되는 것이므로 멀리 떨어진 지점에 대해서는 광학적인 변형이 발생할 수 밖에 없다. 그 결과 얻어진 항공촬영 이미지를 도화하는 과정에서 일정한 격자형상의 GPS 좌표에 항공촬영 이미지에 그대로 맞출 경우 약간의 오차가 발생한다. 그 결과 항공촬영 이미지를 도화하여 나타나는 인공구조물 또는 각종 지형 지물의 모습 및 크기 등은 실제와 다소간의 차이가 있게 되므로 수치지도의 신뢰성이 떨어지게 되는 문제점이 있다. 또한 근래에는 1/1,000 수준의 지형도도 제작되고 있으므로 지형도 제작의 기본 자료로 활용되는 항공촬영 이미지에 요구되는 정밀도도 더욱 높아지고 있는 실정이다.
[문헌 1] 대한민국 등록특허 제10-0921502호 "항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템", 2009.10.13. [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-0926734호 "항공촬영 이미지의 정밀도화를 위한 수치도화시스템", 2009.11.17.
본 발명은 수치지도의 제작에 활용되는 항공촬영 이미지에 포함된 광학적 한계에 따른 오차를 항공촬영 이미지의 도화과정에서 보정하는 항공촬영 이미지의 정밀도를 향상 시켜주는 영상처리시스템을 제공하는 것이 그 목적이다.
전술한 과제의 해결을 위하여 본 발명은 「항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 임의로 2이상 선택되는 보정 기준점들에 설치되어 각 보정 기준점의 GPS 좌표를 측위하고, 측위된 GPS 좌표에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리들을 측정하며, 측위된 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 측정장치(100); 상기 측정장치(100)가 전송하는 GPS 좌표 및 거리데이터를 수신하여 저장하는 측정정보 저장모듈(200); 항공촬영 이미지데이터가 저장되어 있는 항공촬영 이미지DB(Data Base, 300); 상기 항공촬영 이미지DB(300)에 저장된 항공촬영 이미지데이터에 상기 측정정보 저장모듈(200)이 저장한 GPS 좌표 및 거리데이터를 합성처리하여 일차도화 이미지를 생성하도록 컴퓨터에 구현되는 일차도화 처리모듈(400); 상기 일차도화 처리모듈(400)이 생성한 일차도화 이미지를 보정하되 상기 일차도화 이미지에 합성처리된 GPS 좌표 및 거리데이터를 기준으로 상기 일차도화 이미지 상에 나타난 보정 기준점들의 위치 및 주변지형지물의 위치가 축척상 일치되어 나타나도록 상기 일차도화 이미지를 부분적으로 확대 또는 축소하여 최종도화 이미지를 생성하도록 컴퓨터에 구현되는 도화보정모듈(500); 상기 도화보정모듈(500)이 생성한 최종도화 이미지를 저장하는 도화이미지DB(600);를 포함하되, 상기 측정장치(100)는, 삼각형의 평판부재로 형성된 지지판(110); 상기 지지판(110)의 하단 각 코너부에 결합되는 길이 조절이 가능한 레그부재(120); 상기 지지판(110)의 테두리부 중 한 곳에 구비되어 GPS 좌표를 측위하는 GPS 수신기(130); 상기 지지판(110)의 중앙부를 관통하여 구비되는 관형부재로서 그 측면을 관통하여 결합되는 볼트부재(141)를 구비하고 있는 지지관(140); 상기 지지관(140)에 삽입되는 길이부재로서, 상기 볼트부재(141)가 조여지며 제공되는 측면 압박력에 의하여 위치가 고정되도록 되어 있는 지지대(150); 상기 지지대(150)의 상단에 결합되는 육면체 형상의 모듈로서, 전원부와 제어회로부 및 인덱스 회전모터를 내부에 구비하고, 상기 제어회로부에 상기 인덱스 회전모터에 대한 제어신호를 보내주는 조작부(161)를 외부 측면에 구비하며, 상기 인덱스 회전모터의 회전구동력을 외부로 공급하는 회전구동력 전달축(162)이 연직 상방향으로 돌출되어 있는 인덱스 회전구동력 공급부(160); 상기 인덱스 회전구동력 공급부(160)의 상단에 결합하는 원판형부재로서, 하단 중앙에 상기 인덱스 회전구동력 공급부(160)의 회전구동력 전달축(162)이 결합되는 회전축 이음부(171)를 구비하고 있는 거치부재(170); 상기 거치부재(170)의 상면 중앙에 결합되어 상기 거치부재(170)의 인덱스 회전 간에 주변 지형지물에 레이저를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 주변 지형지물까지의 거리를 측정하는 레이저 거리측정기(180); 및 상기 지지판(110)의 테두리부 중 한 곳에 구비되되 상기 GPS 수신기(130) 및 상기 레이저 거리측정기(180)와 회로적으로 연결되어 상기 GPS 수신기(130)가 측위한 GPS 좌표 및 상기 상기 레이저 거리측정기(180)가 측정한 거리데이터를 저장하고, 이를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 저장·전송장치(190);를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템.」을 제공한다.
본 발명에 따르면 항공촬영 이미지가 지니고 있는 광학적 한계에 따른 오차를 항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 선택된 2 곳 이상의 보정 기준점으로부터 실제 측정된 측위, 측량 정보에 근거하여 도화과정에서 보정하므로 정밀도가 높은 도화결과물을 확보하고 제작된 수치지도의 정확도를 향상시키는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템의 측정장치의 일실시예의 구조도이다.
도 3은 도 2의 측정장치의 지지판, 레그부재 및 지지관 부분을 자세하 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 측정장치의 레이저 거리측정기가 거리측정을 수행하는 과정을 도식화한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템의 도화보정모듈이 일차도화 이미지에 대한 보정을 수행하는 실시예를 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명하도록 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템의 블록구성도가 나타나 있다.
도 1에 나타난 영상처리시스템은 측정장치(100), 측정정보 저장모듈(200), 항공촬영 이미지DB(Data Base, 300), 일차도화 처리모듈(400), 도화보정모듈(500) 및 도화이미지DB(600)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 측정장치(100)는 항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 임의로 2이상 선택되는 보정 기준점들에 설치되어 각 보정 기준점의 GPS 좌표를 측위하고, 측위된 GPS 좌표에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리들을 측정하며, 측위된 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 장치이다. 본 발명은 항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 임의로 다수개의 보정 기준점을 선택하여 각 보정 기준점의 GPS 좌표와 해당 GPS 좌표에서 주변의 지형지물까지의 거리를 실제로 측정하고 상기 GPS 좌표와 거리데이터를 토대로 하여 광학적 한계에 따른 왜곡이 나타날 수 있는 도화된 항공촬영 이미지에 대하여 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는데 상기 측정장치(100)는 이와 같은 보정의 근거가 되는 각 보정기준점에서의 GPS 좌표 및 해당 GPS 좌표에서 주변의 주형지물까지의 거리데이터를 수집할 수 있게 해준다.
도 2에는 본 발명에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템의 측정장치의 일실시 예의 구조도가 도시되어 있다. 도 2의 측정장치는 지지판(110), 레그부재(120), GPS 수신기(130), 지지관(140), 지지대(150), 인덱스 회전구동력 공급부(160), 거치부재(170), 레이저 거리측정기(180) 및 저장·전송장치(190)를 포함하여 구성되어 있다.
도 3에는 도 2의 측정장치의 지지판(110), 레그부재(120) 및 지지관(140) 부분을 자세하게 도시하고 있다. 상기 지지판(110)은 삼각형의 평판부재로 형성되어 있으며, 상기 지지판(110)의 하단 각 코너부에는 길이 조절이 가능한 레그부재(120)가 결합되어 있다. 상기 레그부재(120)들은 각각 독립적으로 길이조절이 가능하므로 상기 측정장치(100)가 설치되는 곳이 평지가 아니더라도 상기 지지판(110)은 수평을 유지하며 설치될 수 있게 된다. 구체적으로 상기 레그부재(120)는 상단 길이부재 및 상단 길이부재에 그 일정부분이 삽입되어 있는 하단 길이부재로 구성되어 조임쇠가 풀린 상태에서는 하단 길이부재의 인입 또는 인출이 가능하게 되고, 조임쇠가 조여있는 경우에는 하단 길이부재의 위치가 고정되게 되어 있는 방식으로 구현되어 있는데 이는 통상적인 삼각대에 채용되는 기술이다. 상기 레이저 측정기(180)기가 정확하게 거리를 측정하기 위해서는 수평상태를 유지해야 하는데 상기 레그부재(120)는 이를 가능하게 해준다.
상기 지지관(140)은 상기 지지판(110)의 중앙부를 관통하여 구비되는 관형부재로서 그 측면을 관통하여 결합되는 볼트부재(141)를 구비하고 있으며, 상기 지지대(150)가 삽입되는 부분이다. 상기 지지대(150)는 상기 볼트부재(141)가 풀려있는 상태에서 상기 지지관(140)에 삽입되고 적절한 높이가 설정되면 상기 볼트부재(141)가 조여지며 제공되는 측면 압박력에 의하여 위치가 고정되도록 되어 있다. 따라서 일정범위 내에서 높이의 조절이 가능한 구성이라고 할 수 있으며, 예를 들어 상기 레이저 거리측정기(180)의 거리측정에 방해가 되는 장애물이 일정 높이 내에 있을 경우 상기 지지대(150)의 높이를 상향한 후 고정할 수 있다.
상기 인덱스 회전구동력 공급부(160)는 상기 지지대(150)의 상단에 결합되는 육면체 형상의 모듈로서, 전원부와 제어회로부 및 인덱스 회전모터를 내부에 구비하고, 상기 제어회로부에 상기 인덱스 회전모터에 대한 제어신호를 보내주는 조작부(161)를 외부 측면에 구비하며, 일정한 각도 단위로 회전할 수 있게 해주는 인덱스 회전구동력을 외부로 공급하는 회전구동력 전달축(162)이 연직 상방향으로 돌출되어 있는 부분이다. 인덱스 회전각은 필요에 따라 조절하며 설정할 수 있다.
상기 인덱스 회전구동력 공급부(160)는 상기 레이저 거리측정기(180)가 보정 기준점에서 일정 각도로 회전해 가면서 주변의 지형지물까지의 거리를 측정하는 것을 가능하게 해준다. 구체적으로 원판형 부재인 거치부재(170)가 상기 인덱스 회전구동력 공급부(160)의 상단에 결합하게 되어 있는데, 상기 거치부재(170)의 하단 중앙에는 상기 인덱스 회전구동력 공급부(160)의 회전구동력 전달축(162)이 결합되는 회전축 이음부(171)를 구비하고 있다.
상기 레이저 거리측정기(180)는 상기 거치부재(170)의 상면 중앙에 결합되어 상기 거치부재(170)의 인덱스 회전 간에 주변 지형지물에 레이저를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 주변 지형지물까지의 거리를 측정하는 장치이다.
도 4에는 도 2의 측정장치의 레이저 거리측정기가 거리측정을 수행하는 과정이 도식화되어 있다.
도 4를 살펴보면 상기 거치부재(170) 위에 결합된 레이저 거리측정기(180)가 삼각형으로 표현된 정북 방향에 있는 지형지물까지의 거리를 측정하고(①), 북동방향으로 일정각도 회전한 뒤(②), 사다리꼴로 표현된 지형지물까지의 거리를 측정하는(③) 과정이 나타나 있다. 이러한 방식으로 상기 레이저 거리측정기(180)는 상기 측정장치(100)가 설치된 보정 기준점에서 주변 지형지물까지의 거리를 측정하여 거리데이터를 생성한다.
이러한 주변의 지형지물은 자체적으로 거리측정기(180)가 스캔하여 해당 거리값을 측정하거나 또는 원격 조정으로 지정된 지형지물과의 거리값을 측정할 수 있다. 또는, 내장된 프로그램에 의하여 처리할 수도 있다.
상기 GPS 수신기(130)는 상기 지지판(110)의 테두리부 중 한 곳에 구비되어 GPS 좌표를 측위하는 장치로서, 지피에스(GPS) 인공위성으로부터 실시간 수신된 신호를 분석하여 해당 좌표값을 측위하는 통상적인 GPS 측정기로 구현이 가능하다.
상기 저장·전송장치(190)는 상기 지지판(110)의 테두리부 중 한 곳에 구비되되 상기 GPS 수신기(130) 및 상기 레이저 거리측정기(180)와 회로적으로 연결되어 상기 GPS 수신기(130)가 측위한 GPS 좌표 및 상기 상기 레이저 거리측정기(180)가 측정한 거리데이터를 저장하고, 이를 공중통신방식 또는 사설통신방식의 무선통신을 통해 외부의 지정된 상대방에게 전송하는 장치로서 메모리 반도체와 신호처리 회로, 무선통신 회로 및 안테나를 구비한 장치이다.
상기 저장·전송장치(190)가 전송하는 GPS 좌표 및 주변 지형지물과의 사이에서 측정된 거리데이터는 상기 측정정보 저장모듈(200)이 실시간으로 수신하여 저장한다.
상기 측정정보 저장모듈(200)은 상기 측정장치(100)가 전송하는 각 보정기준점의 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 수신하여 저장하는 모듈로서 구체적으로, 무선통신 수단과 메모리 수단이 구비된 컴퓨터 장치로서 구현된다.
상기 항공촬영 이미지DB(300)는 항공촬영의 결과 생성된 항공촬영 이미지를 저장하는 구성이다. 최근의 항공촬영은 디지털 방식으로 이루어지고 있으므로 서버가 항공촬영을 진행하고 있는 항공기와 실시간으로 통신을 수행할 수 있는 경우 촬영과 동시에 전송받아 DB를 구축하는 것도 가능하다. 이 경우 상기 항공촬영 이미지DB(300)는 항공촬영을 진행하는 항공기와 실시간으로 통신을 수행하는 컴퓨터 장치의 메모리부에 구현되게 될 것이다.
상기 일차도화처리모듈(400)은 상기 항공촬영 이미지DB(300)에 저장된 항공촬영 이미지데이터에 상기 측정정보 저장모듈(200)이 저장한 GPS 좌표 및 거리데이터를 합성처리하여 일차도화 이미지를 생성하도록 컴퓨터에 구현되는 모듈이다. 구체적으로 영상합성을 수행하는 프로세서 및 S/W를 탑재한 컴퓨터로 구현된다. 상기 일차도화처리모듈(400)은 상기 항공촬영 이미지DB(300)에 나타나 있는 보정기준점에 상기 측정장치(100)가 측위한 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 합성 또는 반영하여 일차도화 이미지를 생성한다.
상기 도화보정모듈(500)은 상기 일차도화 처리모듈(400)이 생성한 일차도화 이미지를 보정하되 상기 일차도화 이미지에 합성처리된 GPS 좌표 및 거리데이터를 기준으로 상기 일차도화 이미지 상에 나타난 보정 기준점들의 위치 및 주변지형지물의 위치가 축척상 일치되어 나타나도록 상기 일차도화 이미지를 알려진 디지털 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 부분적으로 확대 또는 축소하므로 최종도화 이미지를 생성하도록 컴퓨터에 구현되는 모듈이다.
도 5에는 본 발명에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템의 도화보정모듈이 일차도화 이미지에 대한 보정을 수행하는 실시 예가 나타나 있다. 도 5의 상단에 나타난 도면이 일차도화 이미지이다. 상기 일차도화 이미지를 살펴보면 검은점으로 표현되어 있는 곳이 보정기준점이고, 상기 보정기준점의 주변에 삼각형 및 사다리꼴로 표현된 지형지물이 나타나 있다. 그런데 보정기준점에서 삼각형까지의 거리는 축척으로 감안하여 볼 때 실제의 거리데이터에 상응하지만 보정기준점에서 사다리꼴까지의 거리는 축적을 감안하여 볼 때 실제의 거리데이터보다 작게 나타났다고 가정하면, 상기 도화보정모듈(500)은 도 5의 하단에 표현된 것과 같이 점선으로 표시된 원안의 이미지를 부분적으로 축소함으로써 실제의 거리데이터에 상응하도록 보정을 수행하여 최종도화 이미지를 생성하는 것이다.
상기 도화이미지DB(600)는 상기 도화보정모듈(500)이 생성한 최종도화 이미지를 저장하는 구성으로서 통상적인 서버 컴퓨터로 구현된다.
이상에서 첨부된 도면과 관련하여 본 발명에 대해서 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 상기의 실시예에 의해서만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 여러가지 치환 및 변형이 가능하다고 할 것이다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
100: 측정장치 110: 지지판
120: 레그부재 130: GPS 수신기
140: 지지관 141: 볼트부재
150: 지지대 160: 인덱스 회전구동력 공급부
161: 조작부 162: 회전구동력 전달축
170: 거치부재 171: 회전축 이음부
180: 레이저 거리측정기 190: 저장·전송장치
200: 측정정보 저장모듈 300: 항공촬영 이미지DB(Data Base)
400: 일차도화 처리모듈 500: 도화보정모듈
600: 도화이미지DB

Claims (1)

  1. 항공촬영이 진행된 지역의 지형지물 가운데 임의로 둘(2) 이상의 선택된 보정 기준점에 각각 설치되며 각 보정 기준점의 GPS 좌표를 측위하고, 상기 측위된 GPS 좌표의 위치에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리를 측정하며, 상기 측위된 GPS 좌표와 측정된 거리데이터를 해당 제어신호에 의하여 무선통신을 통해 외부로 전송하는 측정장치(100);
    상기 측정장치(100)가 전송한 GPS 좌표와 거리데이터를 무선수신하고 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장하는 측정정보 저장모듈(200);
    상기 항공촬영에 의하여 확보된 이미지데이터가 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장되는 항공촬영 이미지DB(300);
    상기 항공촬영 이미지DB(300)에 저장된 항공촬영 이미지데이터에 상기 측정정보 저장모듈(200)이 저장한 GPS 좌표와 거리데이터를 연계시키는 합성 처리하여 일차도화 이미지를 생성하고 컴퓨터에 구현되는 일차도화 처리모듈(400);
    상기 일차도화 처리모듈(400)이 생성한 일차도화 이미지를 해당 제어신호에 의하여 보정하되 상기 일차도화 이미지에 합성처리된 GPS 좌표와 거리데이터를 기준으로 상기 일차도화 이미지 상에 나타난 보정 기준점들의 위치와 주변지형지물의 위치가 거리와 축척비율이 일치되도록 상기 일차도화 이미지를 부분적으로 확대 또는 축소하여 최종 도화 이미지를 생성하며 컴퓨터에 구현되는 도화보정모듈(500);
    상기 도화보정모듈(500)이 생성한 최종도화 이미지를 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장하는 도화이미지DB(600); 를 포함하되,
    상기 측정장치(100)는
    삼각형의 평판부재로 형성된 지지판(110);
    상기 지지판(110)의 하단 각 코너부에 결합되는 길이 조절이 가능한 레그부재(120);
    상기 지지판(110)의 테두리부 중 한 곳에 구비되어 GPS 좌표를 측위하는 GPS 수신기(130);
    상기 지지판(110)의 중앙부를 관통하여 구비되는 관형부재로서 그 측면을 관통하여 결합되는 볼트부재(141)를 구비하고 있는 지지관(140);
    상기 지지관(140)에 삽입되는 길이부재로서, 상기 볼트부재(141)가 조여지며 제공되는 측면 압박력에 의하여 위치가 고정되도록 되어 있는 지지대(150);
    상기 지지대(150)의 상단에 결합되는 육면체 형상의 모듈로서, 전원부와 제어회로부와 인덱스 회전모터를 내부에 구비하고, 상기 제어회로부에 상기 인덱스 회전모터에 대한 제어신호를 보내주는 조작부(161)를 외부 측면에 구비하며, 상기 인덱스 회전모터의 회전구동력을 외부로 공급하는 회전구동력 전달축(162)이 연직 상방향으로 돌출되어 있는 인덱스 회전구동력 공급부(160);
    상기 인덱스 회전구동력 공급부(160)의 상단에 결합하는 원판형부재로서, 하단 중앙에 상기 인덱스 회전구동력 공급부(160)의 회전구동력 전달축(162)이 결합되는 회전축 이음부(171)를 구비하고 있는 거치부재(170);
    상기 거치부재(170)의 상면 중앙에 결합되고 상기 거치부재(170)가 인덱스 회전하는 경우에 해당 제어신호에 의하여 주변 지형지물에 레이저를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 주변 지형지물까지의 거리를 측정하는 레이저 거리측정기(180); 및
    상기 지지판(110)의 테두리부 중 어느 한 곳에 구비되며 상기 GPS 수신기(130)와 상기 레이저 거리측정기(180)와 회로적으로 연결되어 상기 GPS 수신기(130)가 측위한 GPS 좌표와 상기 레이저 거리측정기(180)가 측정한 거리데이터를 저장하고, 이를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 저장·전송장치(190); 를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템.
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