KR102309960B1 - 발리스틱 선별유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발리스틱 선별유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 샤프트, 샤프트가 삽입될 수 있도록 내부 중 어느 한 지점이 천공되어 형성되는 편심홈을 포함하며, 볼베어링부를 수용할 수 있도록 그 외주면에 형성되는 내설홈을 포함하는 내부 플레이트, 내부 플레이트의 외주면에 결합되고 내설홈이 그 내주면에 형성되는 외부 플레이트, 내부 플레이트와 외부 플레이트가 결합됨으로써 그 사이에 형성되는 중공의 수용 공간에 배치되는 볼베어링부 및 외부 플레이트의 상면에 결합되고 상부에 선별 대상물이 적재될 수 있도록 일정 면이 형성되며 진동을 통해 선별 대상물의 비중에 따라 선별 대상물을 선별하는 선별 플레이트를 포함하는 발리스틱 선별유닛을 제공한다.

Description

발리스틱 선별유닛 {Ballistic sorting unit}

본 발명은 발리스틱 선별유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 샤프트, 샤프트가 삽입될 수 있도록 내부 중 어느 한 지점이 천공되어 형성되는 편심홈을 포함하며, 볼베어링부를 수용할 수 있도록 그 외주면에 형성되는 내설홈을 포함하는 내부 플레이트, 내부 플레이트의 외주면에 결합되고 내설홈이 그 내주면에 형성되는 외부 플레이트, 내부 플레이트와 외부 플레이트가 결합됨으로써 그 사이에 형성되는 중공의 수용 공간에 배치되는 볼베어링부 및 외부 플레이트의 상면에 결합되고 상부에 선별 대상물이 적재될 수 있도록 일정 면이 형성되며 진동을 통해 선별 대상물의 비중에 따라 선별 대상물을 선별하는 선별 플레이트를 포함하는 발리스틱 선별유닛을 제공한다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

일반적으로 여러 분류되어야 할 대상물들이 복잡하게 섞여 있는 경우, 이를 특정한 기준에 맞추어 분류하기 위해 작업자가 일일이 수작업을 통하여 분류를 하거나 또는 이를 분류하기 위한 다양한 장치들이 이용되고 있다.

분류대상물들은 크기에 따른 분류, 무게에 따른 분류, 비중에 따른 분류 등으로 나눌 수 있으며, 작업자가 일일이 수작업으로 분류하게 되면 그 정확성은 높아질 것이나 비용의 지출이 커지게 되고, 비용에 대비하여 그 작업에 소요되는 시간이 길어 경제적이지 못한 것이 현실이다.

특히, 분리수거 된 폐기물의 경우 1차적으로 재질에 따라 분류가 되어 수거되나, 이를 재활용하기 위해서는 종류별, 비중별로 재분류 해야 할 필요성이 있고, 1차 분리수거 시 잘못 분류되어 수거된 분류대상물도 추려야 한다.

종래 발리스틱 선별장치(대한민국 등록특허 제10-1046574호)는 다양한 폐기물을 공기분사, 흡착, 진동 등의 방법을 사용하여 자동으로 분류하는 발리스틱 선별유닛 및 폐기물 비중 선별장치에 대하여 개시되어 있다.

종래 발리스틱 선별장치는 다양한 종류의 혼합물을 선별하기 위하여 선별대상물이 위치하는 일정 면적을 형성하는 복수개의 플레이트를 경사방향으로 배치한 다음 플레이트를 상, 하 방향으로 진동시키면서 선별대상물을 비중 또는 형태에 따라 선별한다.

그리고 종래 선별장치들은 자원의 재활용 및 환경 오염의 방지를 위하여 수거된 쓰레기를 비중 또는 형태에 따라 선별하는데 사용되기도 한다.

회전운동을 왕복운동으로 전환하여 폐기물이 이송되는 플레이트가 진동을 하도록 하고 있으나, 장치가 먼지, 폐기물의 분비물등에 의한 오염에 그대로 노출되어 있어 오염으로 인한 오작동 및 장치의 수명이 짧아진다는 단점이 존재 하였다.

또한, 반복적으로 가해지는 진동으로 장치의 체결부위들이 헐거워지거나 이격이 발생되어 오작동으로 이어지거나 공정을 중단하고 점검을 하여야 하는 경우가 빈번하게 발생되었다.

한편, 종래의 진동을 이동한 선별장치의 경우 단순히 상, 하 방향으로 진동을 하면서 선별대상물을 선별을 하여 선별대상물의 선별 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. 나아가, 복수개의 플레이트를 복수개의 구동축에 연결해야 하므로 그 구조가 복잡하고 생산이 어려우며, 생산 후 구동축의 수리 및 보수가 어렵다는 문제점이 있었다.

상술한 종래 발리스틱 선별유닛의 문제점을 해결하기 위해 일부 국내 및 해외의 관련 업체에서는 발리스틱 선별유닛에 대한 연구를 수행한 사례가 있으나, 실제 제품화하기에는 분해 가능한 발리스틱 선별유닛을 구비하기 위해서 소모되는 비용이 과도하거나, 그렇지 않더라도 해당 장치의 제조 단가 대비 효과가 크지 않아 종래 발리스틱 선별유닛과 비교할 때 시장 경쟁력이 떨어져 본격 상용화된 사례는 찾아볼 수 없었다.

따라서, 상술한 것과 같이 종래 발리스틱 선별장치가 갖는 문제점을 해결할 수 있는 장치 개발이 요구된다.

본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는 상기 언급한 종래기술의 단점을 보완하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

첫째, 하나의 샤프트를 축으로 하여 편심부를 포함하는 내부플레이트 및 외부플레이트가 결합되어 복수개의 발리스틱 선별유닛이 상이한 결합각으로 샤프트에 결합하여 조립 및 생산이 용이하고, 외부 플레이트의 일면에 결합되는 서로 다른 선별 플레이트가 각기 다른 위상차를 가지며 회전할 수 있는 발리스틱 선별유닛을 제공하고자 한다.

둘째, 4분할된 제1외륜, 제2외륜, 제1내륜 및 제2내륜에 의해 형성되는 내부 수용공간에 볼이 삽입되어 분해 가능한 볼베어링부를 제공함으로써 구동축의 수리 및 유지 보수가 용이한 발리스틱 선별유닛을 제공하고자 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따르면, 진동을 통해 선별 대상물을 종류별로 선별하는 발리스틱 선별유닛으로서, 샤프트, 샤프트가 삽입될 수 있도록 내부 중 어느 한 지점이 천공되어 형성되는 편심홈을 포함하며, 볼베어링부를 수용할 수 있도록 그 외주면에 형성되는 내설홈을 포함하는 내부 플레이트, 내부 플레이트의 외주면에 결합되고 내설홈이 그 내주면에 형성되는 외부 플레이트, 내부 플레이트와 외부 플레이트가 결합됨으로써 그 사이에 형성되는 중공의 수용 공간에 배치되는 볼베어링부 및 외부 플레이트의 상면에 결합되고 상부에 선별 대상물이 적재될 수 있도록 일정 면이 형성되며 진동을 통해 선별 대상물의 비중에 따라 선별 대상물을 선별하는 선별 플레이트를 포함하는 발리스틱 선별유닛을 제공한다.

이 때, 볼베어링부는 리테이너(retainer)에 의해 일정 간격으로 배치되는 복수개의 볼, 볼의 상부면을 감쌀 수 있도록 제1외륜 및 제2외륜으로 분리되는 외륜 및 볼의 하부면을 감쌀 수 있도록 제1내륜 및 제2내륜으로 분리되는 내륜을 포함할 수 있다.

또한, 외륜 또는 내륜 중 적어도 어느 하나는 4분할되고, 분할된 4개의 유닛이 상호 연속적으로 결합되어 하나의 원을 형성할 수 있다.

나아가, 외륜 또는 내륜 중 적어도 어느 하나는 내설홈과 외륜 또는 내륜의 접촉면적이 감소됨으로써 볼베어링부의 마모 및 손상을 방지할 수 있도록 볼과의 접촉면의 대향면이 사이클로이드(Cycloid) 곡선으로 라운딩 처리될 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 외륜 또는 내륜 중 적어도 어느 하나는 발리스틱 선별유닛이 구동됨에 따라 볼베어링부에 발생할 수 있는 진동을 저감시킬 수 있도록 외륜 또는 내륜의 외면으로부터 돌출 형성되는 결합돌기를 포함하며, 내설홈은 내설홈의 일면으로부터 음각 형성됨으로써 결합돌기가 삽입되고 고정되는 결합홈을 포함할 수 있다.

이 때, 리테이너는 수용 공간의 폭보다 작은 폭을 가지는 밴드부 및 밴드부 표면 상 소정의 간격을 따라 배치되며 그 내부에 볼이 삽입되는 삽입홈을 포함할 수 있다.

또한, 밴드부는 수용 공간 내 외륜, 내륜 및 볼에 의해 형성되는 공소(空所)를 메울 수 있도록 양 측부의 상면 및 하면으로부터 돌출 형성되는 스페이서를 포함할 수 있다.

나아가, 밴드부는 4분할되고, 분할된 4개의 유닛이 상호 연속적으로 결합되어 하나의 원을 형성할 수 있다.

한편, 스페이서는 밴드부의 내면으로부터 외면을 향할수록 점진적으로 그 폭이 상승할 수 있다.

본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.

전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

첫째, 하나의 샤프트를 축으로 하여 편심부를 포함하는 내부플레이트 및 외부플레이트가 결합되어 복수개의 발리스틱 선별유닛이 상이한 결합각으로 샤프트에 결합하여 조립 및 생산이 용이하며, 외부 플레이트의 일면에 결합되는 서로 다른 선별 플레이트가 각기 다른 위상차를 가지며 회전할 수 있다.

둘째, 4분할된 제1외륜, 제2외륜, 제1내륜 및 제2내륜에 의해 형성되는 내부 수용공간에 볼이 삽입되어 분해 가능한 볼베어링부를 제공함으로써 구동축의 수리 및 유지 보수가 용이하다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따르는 발리스틱 선별유닛의 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시례에 따르는 선별유닛의 분해도 및 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따르는 볼베어링부의 상세도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시례에 따르는 리테이너의 상세도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다.

다만, 본 발명의 구체적인 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예 들을 포함할 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 단지 명세서를 용이하게 작성하기 위해 사용되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따르는 발리스틱 선별유닛의 사시도이다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시례에 따르는 선별유닛의 분해도 및 개념도이다.

본 발명의 일 실시례를 따르는 발리스틱 선별유닛은 샤프트(10), 내부 플레이트(20), 외부 플레이트(30), 볼베어링부(100) 및 선별 플레이트(50)를 포함할 수 있다.

내부 플레이트(20)는 편심홈 및 내설홈(25)을 포함할 수 있다.

외부 플레이트(30)는 내설홈(25)을 포함할 수 있다.

외부 플레이트(30)는 내부 플레이트(20)의 외주면에 결합될 수 있다.

편심홈은 샤프트(10)가 삽입될 수 있도록 내부 플레이트(20)의 일면 중 어느 한 지점이 천공되어 형성될 수 있다.

내설홈(25)은 볼베어링부(100)를 수용할 수 있으며, 내부 플레이트(20)의 외주면 또는 외부 플레이트(30)의 내주면에 형성될 수 있다.

볼베어링부(100)는 내부 플레이트(20)와 외부 플레이트(30)가 결합됨으로써 그 사이에 형성되는 중공의 수용 공간에 배치될 수 있다.

선별 플레이트(50)는 외부 플레이트(30)의 상면에 결합되고 상부에 선별 대상물이 적재될 수 있도록 일정 면이 형성되며 진동을 통해 선별 대상물의 비중에 따라 선별 대상물을 선별할 수 있다.

보다 상세하게는, 종래 발리스틱 선별유닛은 복수개의 플레이트를 복수개의 구동축에 연결해야 하므로 그 구조가 복잡하고 생산이 어려우며, 생산 후 구동축의 수리 및 보수가 어렵다는 문제점이 있었다. 이와 달리 본 발명의 일 실시례에 따르는 발리스틱 선별유닛은 하나의 구동축, 하나의 샤프트(10)를 이용하며 샤프트(10)가 결합되는 홈인 편심홈은 내부 플레이트(20)에 구비되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 편심홈은 내부 플레이트(20)의 중심부로부터 일정 거리 이격되어 형성되어 있다. 외부 플레이트(30)는 내부 플레이트(20)와 결합될 수 있으며 외부 플레이트(30)와 내부 플레이트(20)가 결합될 수 있도록 내부 플레이트(20) 외주면과 외부 플레이트(30)의 내주면의 호를 따라 볼트 등이 삽입될 수 있는 다수의 홈이 형성되어 있다. 결과적으로, 내부 플레이트(20)와 외부 플레이트(30)는 0~360도 전방향에서 체결이 가능함으로 내부 플레이트(20)의 일측에 형성되는 편심홈의 위치가 내부 플레이트(20)와 외부 플레이트(30)의 결합 각도에 따라 변경될 수 있다. 따라서 샤프트(10)에 결합되는 내부 플레이트(20)는 샤프트(10)에 결합되는 다른 내부 플레이트(20)와 서로 다른 각도로 체결될 수 있으며, 이에 따라 샤프트(10)에 결합되는 선별 유닛은 서로 다른 위상차를 그리며 회전할 수 있고 선별 플레이트(50)에 적재되는 선별 대상물을 비중에 따라 선별할 수 있다.

한편, 내부 플레이트(20)와 외부 플레이트(30)는 볼트 및 너트의 결합 방식에 의해 결합되므로 내부 플레이트(20)와 외부 플레이트(30)가 분리될 수 있음은 자명하며, 볼트 및 너트 외의 공지의 다른 체결 수단이 채택될 수 있다. 결과적으로, 하나의 샤프트(10)를 구동축으로 하여 편심부를 포함하는 내부 플레이트(20) 및 외부 플레이트(30)가 결합되고 복수개의 발리스틱 선별유닛이 각각 상이한 결합각으로 샤프트(10)에 결합함으로써 조립 및 생산이 용이하며, 복수개의 발리스틱 선별유닛이 샤프트(10)로부터 분해 가능함으로써 베어링부 또는 내부, 외부 플레이트(30)의 유지 보수가 용이하다.

도 5는 본 발명의 일 실시례에 따르는 볼베어링부(100)의 상세도이다.

도 6는 본 발명의 일 실시례에 따르는 리테이너(111)의 상세도이다.

볼베어링부(100)는 볼(110), 외륜(120) 및 내륜(130)을 포함할 수 있다.

볼(110)은 리테이너(111)(retainer)에 의해 일정 간격으로 배치될 수 있으며, 복수개가 형성될 수 있다.

외륜(120)은 볼(110)의 상부면을 감쌀 수 있도록 제1외륜(121) 및 제2외륜(122)으로 분리될 수 있으며, 내륜(130)은 볼(110)의 하부면을 감쌀 수 있도록 제1내륜(131) 및 제2내륜(132)으로 분리될 수 있다. 나아가, 외륜(120) 또는 내륜(130) 중 적어도 어느 하나는 4분할되고, 분할된 4개의 유닛이 상호 연속적으로 결합되어 하나의 원을 형성할 수 있다.

보다 상세하게는, 종래 베어링부는 회전체가 회전함에 따라 마모에 의해 그 표면이 손상되는 문제점이 있었다. 본 발명에 따르는 발리스틱 선별유닛의 볼베어링부(100)는 내부 플레이트(20)와 외부 플레이트(30)가 결합됨으로써 그 사이에 형성되는 중공의 수용 공간에 배치될 수 있다. 내부 플레이트(20)와 외부 플레이트(30)는 분해 가능함으로 도 3에 도시된 바와 같이 볼베어링부(100)가 손상됨에 따라 내부 플레이트(20)와 외부 플레이트(30)를 분해하여 볼베어링부(100)를 교체할 수 있다.

나아가, 외륜(120) 또는 내륜(130) 중 적어도 어느 하나는 볼(110)과의 접촉면의 대향면이 사이클로이드(Cycloid) 곡선으로 라운딩 처리될 수 있다.

보다 상세하게는, 볼베어링부(100)는 회전축이 회전함에 따라 회전체와 접촉면적이 마모에 의해 손상될 수 있다. 한편, 볼베어링부(100)의 내륜(130) 및 외륜(120)의 마모도는 내륜(130) 및 외륜(120)의 수용공간과의 접촉면적에 의해 결정된다. 따라서 본 발명에 따르는 발리스틱 선별유닛은 외륜(120) 및 내륜과 외륜(120) 및 내륜(130)이 삽입되는 내부 플레이트(20) 및 외부 플레이트(30)의 내설홈(25)의 접촉면적을 감소시킬 수 있도록 외륜(120) 또는 내륜(130)의 외주면(즉, 볼(110)과의 접촉면의 대향면)이 사이클로이드(Cycloid) 곡선으로 라운딩 처리될 수 있다.

결과적으로, 내설홈(25)과 외륜(120) 또는 내륜(130)의 접촉면적이 감소됨으로써 볼베어링부(100)의 마모율을 지연시킬 수 있어 볼베어링부(100)의 손상을 방지할 수 있다.

외륜(120) 또는 내륜(130)은 결합돌기(140)를 포함할 수 있으며, 내설홈(25)은 결합홈(141)을 포함할 수 있다.

결합돌기(140)는 도 5에 도시된 바와 같이, 발리스틱 선별유닛이 구동됨에 따라 볼베어링부(100)에 발생할 수 있는 진동을 저감시킬 수 있도록 외륜(120) 또는 내륜(130)의 외면으로부터 돌출 형성될 수 있다.

결합홈(141)은 내설홈(25)의 일면으로부터 음각 형성됨으로써 그 내부에 결합돌기(140)가 삽입되고 결합돌기(140)를 고정시킬 수 있다.

리테이너(111)는 밴드부, 삽입홈(115) 및 스페이서(112)를 포함할 수 있다.

밴드부는 수용 공간의 폭보다 작은 폭을 가질 수 있다.

삽입홈(115)은 밴드부 표면 상 소정의 간격을 따라 배치되며 그 내부에 볼(110)이 삽입될 수 있다.

스페이서(112)는 수용 공간 내 외륜(120), 내륜(130) 및 볼(110)에 의해 형성되는 공소(空所)를 메울 수 있도록 밴드부의 양 측부의 상면 및 하면으로부터 돌출 형성될 수 있다.

스페이서(112)는 밴드부의 내면으로부터 외면을 향할수록 점진적으로 그 폭이 상승할 수 있다.

밴드부는 도 3에 도시된 바와 같이 4분할되고, 분할된 4개의 유닛이 상호 연속적으로 결합되어 하나의 원을 형성할 수 있다. 이와 달리 제작 난이도, 소요시간 및 비용저감을 위하여 일체의 원 형태로 형성될 수 있으며, 결합의 용이성을 위하여 일체의 원 형태에서 임의의 한 지점이 절단되어 형성될 수 있다.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 - 샤프트
20 - 내부 플레이트
25 - 내설홈
30 - 외부 플레이트
50 - 선별 플레이트
100 - 볼베어링부
110 - 볼
111 - 리테이너
112 - 스페이서
115 - 삽입홈
120 - 외륜
121 - 제1외륜
122 - 제2외륜
130 - 내륜
131 - 제1내륜
132 - 제2내륜
140 - 결합돌기
141 - 결합홈

Claims (9)

1. 진동을 통해 선별 대상물을 종류별로 선별하는 발리스틱 선별유닛으로서,
   샤프트;
   상기 샤프트가 삽입될 수 있도록 내부 중 어느 한 지점이 천공되어 형성되는 편심홈을 포함하며, 하기 볼베어링부를 수용할 수 있도록 그 외주면에 형성되는 내설홈을 포함하는 내부 플레이트;
   상기 내부 플레이트의 외주면에 결합되고 상기 내설홈이 그 내주면에 형성되는 외부 플레이트;
   상기 내부 플레이트와 상기 외부 플레이트가 결합됨으로써 그 사이에 형성되는 중공의 수용 공간에 배치되는 볼베어링부; 및
   상기 외부 플레이트의 상면에 결합되고 상부에 선별 대상물이 적재될 수 있도록 일정 면이 형성되며 진동을 통해 선별 대상물의 비중에 따라 선별 대상물을 선별하는 선별 플레이트
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
2. 제1항에 있어서
   상기 볼베어링부는
   리테이너(retainer)에 의해 일정 간격으로 배치되는 복수개의 볼;
   상기 볼의 상부면을 감쌀 수 있도록 제1외륜 및 제2외륜으로 분리되는 외륜; 및
   상기 볼의 하부면을 감쌀 수 있도록 제1내륜 및 제2내륜으로 분리되는 내륜
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
3. 제2항에 있어서
   상기 외륜 및 내륜 중 적어도 어느 하나는,
   4분할되고, 분할된 4개의 유닛이 상호 연속적으로 결합되어 하나의 원을 형성하는 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 외륜 및 내륜 중 적어도 어느 하나는,
   상기 내설홈과 상기 외륜 또는 내륜의 접촉면적이 감소됨으로써 상기 볼베어링부의 마모 및 손상을 방지할 수 있도록 상기 볼과의 접촉면의 대향면이 사이클로이드(Cycloid) 곡선으로 라운딩 처리된 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
5. 제4항에 있어서
   상기 외륜 및 내륜 중 적어도 어느 하나는,
   발리스틱 선별유닛이 구동됨에 따라 상기 볼베어링부에 발생할 수 있는 진동을 저감시킬 수 있도록 상기 외륜 또는 내륜의 외면으로부터 돌출 형성되는 결합돌기를 포함하며,
   
   상기 내설홈은
   상기 내설홈의 일면으로부터 음각 형성됨으로써 상기 결합돌기가 삽입되고 고정되는 결합홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
6. 제4항에 있어서
   상기 리테이너는
   상기 수용 공간의 폭보다 작은 폭을 가지는 밴드부; 및
   상기 밴드부 표면 상 소정의 간격을 따라 배치되며 그 내부에 상기 볼이 삽입되는 삽입홈
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
7. 제6항에 있어서
   상기 밴드부는,
   상기 외륜, 상기 내륜 및 상기 볼에 의해 형성되는 상기 수용 공간 내 공소(空所)를 메울 수 있도록 양 측부의 상면 및 하면으로부터 돌출 형성되는 스페이서
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
8. 제6항에 있어서
   상기 밴드부는,
   4분할되고, 분할된 4개의 유닛이 상호 연속적으로 결합되어 하나의 원을 형성하는 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
9. 제 7항에 있어서
   상기 스페이서는,
   상기 밴드부의 내면으로부터 외면을 향할수록 점진적으로 그 폭이 상승하는 것을 특징으로 하는 발리스틱 선별유닛.
   
   

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