KR101636984B1 - 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛, 이를 포함하는 폐기물 비중 선별장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛은 적어도 하나 이상의 플레이트, 회전구동 하는 메인샤프트 및 메인샤프트의 회전운동을 왕복운동으로 바꾸어 플레이트로 전달하는 크랭크 암 모듈을 포함하고, 크랭크 암 모듈은 메인샤프트에 결합되어 회전되는 평형추, 평형추의 일측에 연결되어 회전하며, 메인샤프트와 평행한 회전축을 지닌 크랭크샤프트 및 크랭크샤프트에 결합되는 하우징, 플레이트의 배면에 결합되고 양측에 결합공이 형성되는 브라켓, 하우징과 브라켓의 사이에 결합되는 완충부시가 구비되는 완충커넥터를 포함한다.
또한, 상기 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛을 포함하는 폐기물 비중 선별장치가 개시된다.
또한, 상기 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛을 포함하는 폐기물 비중 선별장치가 개시된다.
Description
본 발명은 충격이나 진동을 이용하여 비중이 다른 선별대상물을 자동으로 분류하는 발리스틱(ballistic)을 이용한 폐기물 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반복되는 진동에 내구성을 높이고 다양한 오염원으로 기인하는 작동의 제약을 최소화한 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛 및 이를 포함하는 폐기물 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로 여러 분류되어야 할 대상물들이 복잡하게 섞여 있는 경우, 이를 특정한 기준에 맞추어 분류하기 위해서는 작업자가 일일이 수작업을 통하여 분류를 하거나 또는 이를 분류하기 위한 다양한 장치들이 이용되고 있다.
분류대상물들은 크기에 따른 분류, 무게에 따른 분류, 비중에 따른 분류 등으로 나눌 수 있으며, 작업자가 일일이 수작업으로 분류하게 되면 그 정확성은 높아질 것이나 비용의 지출이 커지게 되고, 비용에 대비하여 그 작업에 소요되는 시간이 길어 경제적이지 못한 것이 현실이다.
특히, 분리수거 된 폐기물의 경우 1차적으로 재질에 따라 분류가 되어 수거되나, 이를 재활용하기 위해서는 종류별, 비중별로 재분류하여야 할 필요성이 있고, 1차 분리수거 시 잘못 분류되어 수거된 분류대상물도 추려내야 했다.
대한민국 등록특허 제10-1046574호 '발리스틱 선별유닛, 이를 포함하는 폐기물 비중 선별장치'에는 다양한 폐기물을 공기분사, 흡착, 진동등의 방법을 사용하여 자동으로 분류하는 발리스틱 선별유닛 및 폐기물 비중 선별장치에 대하여 개시되어 있다.
회전운동을 왕복운동으로 전환하여 폐기물이 이송되는 플레이트가 진동을 하도록 하고 있으나, 장치가 먼지, 폐기물의 분비물등에 의한 오염에 그대로 노출되어 있어 오염으로 인한 오작동 및 장치의 수명이 짧아진다는 단점이 존재 하였다.
또한, 반복적으로 가해지는 진동으로 장치의 체결부위들이 헐거워지거나 이격이 발생되어 오작동으로 이어지거나 공정을 중단하고 점검을 하여야 하는 경우가 빈번하게 발생되었다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 반복되는 진동에도 높은 내구성을 지니고 분진, 액체등에 의한 오염에도 작동이 원활하게 될 수 있으며, 장치의 결합부위가 체결력을 잃지 않도록 한 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛 및 이를 포함하는 폐기물 비중 선별장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛은 적어도 하나 이상의 플레이트, 회전구동 하는 메인샤프트 및 메인샤프트의 회전운동을 왕복운동으로 바꾸어 플레이트로 전달하는 크랭크 암 모듈을 포함하고, 크랭크 암 모듈은 메인샤프트에 결합되어 회전되는 평형추, 평형추의 일측에 연결되어 회전하며, 메인샤프트와 평행한 회전축을 지닌 크랭크샤프트 및 크랭크샤프트에 결합되는 하우징, 플레이트의 배면에 결합되고 양측에 결합공이 형성되는 브라켓, 하우징과 브라켓의 사이에 결합되는 완충부시가 구비되는 완충커넥터를 포함한다.
또는, 하우징은 하부에 크랭크샤프트와 회전가능하게 체결되는 축결합구 및 상부에 적어도 두 개 이상 형성되어 결합공 및 완충부시와 결합되는 듀얼체결구를 포함한다.
그리고, 축결합구와 크랭크샤프트는 베어링모듈로 결합된다.
또는, 하우징은 축결합구로 윤활액을 주입할 수 있도록 형성된 윤활홀을 포함한다.
그리고, 듀얼체결구, 완충부시 및 결합공을 관통하고 일단에 헤드부가 형성된 결합핀, 결합핀의 타단에 체결되는 볼트 및 결합공의 주변에 형성되어 상기 결합핀의 회전을 구속하는 회전구속부를 포함한다.
또는, 판상의 부재로 듀얼체결구와 대응되는 개방공이 형성되어 볼트와 브라켓의 사이에 결합되며 외력에 의해 휠 수 있도록 가소성을 지닌 재질로 형성되는 듀얼와셔를 포함한다.
그리고, 완충부시는 듀얼체결구의 내측둘레 및 외측면의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 형성된다.
또한, 본 발명의 폐기물 비중 선별장치는 상기 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛을 포함한다.
또는, 하우징은 하부에 크랭크샤프트와 회전가능하게 체결되는 축결합구 및 상부에 적어도 두 개 이상 형성되어 결합공 및 완충부시와 결합되는 듀얼체결구를 포함한다.
그리고, 축결합구와 크랭크샤프트는 베어링모듈로 결합된다.
또는, 하우징은 축결합구로 윤활액을 주입할 수 있도록 형성된 윤활홀을 포함한다.
그리고, 듀얼체결구, 완충부시 및 결합공을 관통하고 일단에 헤드부가 형성된 결합핀, 결합핀의 타단에 체결되는 볼트 및 결합공의 주변에 형성되어 상기 결합핀의 회전을 구속하는 회전구속부를 포함한다.
또는, 판상의 부재로 듀얼체결구와 대응되는 개방공이 형성되어 볼트와 브라켓의 사이에 결합되며 외력에 의해 휠 수 있도록 가소성을 지닌 재질로 형성되는 듀얼와셔를 포함한다.
그리고, 완충부시는 듀얼체결구의 내측둘레 및 외측면의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 형성된다.
또한, 본 발명의 폐기물 비중 선별장치는 상기 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛을 포함한다.
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상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛 및 이를 포함하는 폐기물 비중 선별장치는 메인샤프트의 회전운동을 왕복운동으로 변환시켜주는 크랭크 암 모듈에 완충구간을 구비하여 진동으로 인한 장비의 파손을 줄이고 그 수명을 늘리며, 일체형의 하우징으로 진동운동을 하게 되는 플레이트의 작동이 부드럽게 수행될 수 있도록 하는 효과가 있고, 폐기물과 같이 오염물이 배출되는 환경속에서 먼지나, 액체 등으로 인한 오염에도 작동의 정확성을 잃지 않도록 함과 아울러 반복되는 진동으로 체결부위가 풀리지 않도록 하는 효과가 있다.
효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 크랭크 암 모듈을 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 메인샤프트 및 크랭크샤프트를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 구성하는 브라켓을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 진동 프로세서를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치의 작동을 나타낸 상태도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 메인컨베이어를 나타낸 평면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 크랭크 암 모듈을 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 메인샤프트 및 크랭크샤프트를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 구성하는 브라켓을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 진동 프로세서를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치의 작동을 나타낸 상태도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 메인컨베이어를 나타낸 평면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치의 평면도.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 완충커넥터가 구비된 쓰레기 비중 선별장치는발리스틱 선별유닛은 하기 되는 것과 같이 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 크랭크 암 모듈을 나타낸 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 메인샤프트 및 크랭크샤프트를 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면 적어도 하나 이상의 플레이트(110)와 회전구동을 하는 메인샤프트(200), 메인샤프트(200)의 회전운동을 왕복운동으로 바꾸어서 플레이트(110)가 규칙적인 왕복운동을 할 수 있도록 구동력을 전달하는 크랭크 암 모듈을 포함하여 구성된다.
특히, 크랭크 암 모듈은 메인샤프트(200)에 결합되어 회전되며 메인샤프트(200)의 회전시 중량의 균형을 잡기 위해 구비되는 평형추(balancing weight)(220)와 평형추(220)의 무게가 편중된 반대편의 일측에 연결되어 회전하며, 메인샤프트(200)와는 평행하게 형성되는 크랭크샤프트(230) 및 완충부시(330)가 구비되는 완충커넥터(1)가 포함될 수 있다.
아래에서는 상기된 각각의 구성을 구체적으로 자세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛은 다수개의 플레이트(110)가 평면상에 결합되어 형성되는 메인컨베이어(100)가 구비되고, 각각의 플레이트(110)는 회전하는 메인샤프트(200)에 종속되어 반복하여 상하 왕복운동을 하게 된다.
이때, 메인샤프트(200)의 회전운동을 왕복운동으로 변환하기 위하여 메인샤프트(200)와 플레이트(110)의 사이에서 크랭크 암 모듈이 구비되며, 크랭크 암 모듈은 고정단(210)을 중심으로 회전하는 메인샤프트(200), 메인샤프트(200)의 회전하는 중심축과 일정간격 이격된 중심축을 지니며 메인샤프트(200)의 회전에 종속되어 회전하는 크랭크샤프트(230)를 포함하고, 메인샤프트(200)와 크랭크샤프트(230)의 회전에 따라 발생되는 중량의 불균형을 바로잡아 진동을 방지하고 회전을 원활하게 하는 평형추(220)가 구비되며, 크랭크샤프트(230)에 회전 가능하게 일단이 결합되고, 타단은 플레이트(110)의 배면에 결합되는 완충커넥터(1)가 포함될 수 있다.
플레이트(110)는 본 발명의 일 실시예에서 판상의 부재로 직사각형 형상으로 구현될 수 있다. 이는 예시적인 것으로서 다양한 형상 및 형태의 플레이트(110)로 구현될 수 있으며, 플레이트(110)의 상면은 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 단차 또는 굴곡이 진 입체적인 형상으로 구현될 수 있다.
메인컨베이어(100)는 다수개의 플레이트(110)가 연속적으로 연결되어 형성되는 평면 또는 곡면을 지닌 통로로서, 그 상부로 분류대상물이 놓여지고 각각의 플레이트(110)가 상하 왕복운동을 함에 따라 이송되는 장치이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 메인컨베이어(100)는 수평한 면과 소정의 각도(θ2)를 두고 기울어지게 설치될 수 있으며, 이는 분류대상물이 자중에 의하여 경사를 따라 미끄러질 수 있도록 하는 것으로, 비중이 무거운 분류대상물은 경사를 따라 일측으로 미끄러져 분류가 되고, 일정 비중 이하의 분류대상물은 플레이트(110)의 상하 반복운동 및 진동에 의하여 경사를 거슬러 이송되도록 하는 것이다.
이때, 경사진 메인컨베이어(100)의 낮은측에는 도 1에 도시된 바와 같이 아래쪽을 향하여 더 큰 경사(θ1)를 지닌 진입부(102)가 형성될 수 있으며, 이는 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 비중이 큰 분류대상물을 진입부(102)의 경사를 따라서 일측으로 미끄러지도록 하는 효과가 있다.
메인샤프트(200)는 일단이 구동장치(240)에 연결되어 구동장치(240)의 작동에 따라 회전력을 전달받으며, 양측 단부는 고정단(210)에 회전가능하게 결합되어 회전하게 된다.
메인샤프트(200)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 샤프트로서 일체로 형성되지 않아도 될 것이며, 도 3의 X-X를 연결하는 중심축을 기준으로 회전되면 될 것이다.
평형추(220)는 메인샤프트(200)에 결합되어 회전하며, 도 2 내지 3에 도시된 바와 같이 무게중심이 일측으로 편중되도록 구비된다.
크랭크샤프트(230)는 평형추(220)와 평형추(220)의 사이를 연결하여 결합되며, 메인샤프트(200)의 중심축인 X-X로부터 d거리만큼 이격되어 메인샤프트(200)의 주변을 회전하게 된다.
평형추(220)와 크랭크샤프트(230)는 무게 균형이 이뤄지도록 밸런스를 맞추어 구현된다.
이때, 크랭크샤프트(230)는 평형추(220)와 키홈(232) 및 키(234)의 결합에 의하여 고정될 수 있고, 이는 예시적인 것으로서 본 발명이 적용되는 다양한 실시예에 따라 다양한 결합방법으로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 완충커넥터를 구성하는 브라켓을 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하여, 완충커넥터(1)는 하우징(300), 브라켓(400) 및 완충부시(330)를 포함하여 구성될 수 있고, 하우징(300), 브라켓(400) 및 완충부시(330)는 결합핀(430) 및 볼트(440)로 체결될 수 있다.
먼저, 하우징(300)은 일측에 구비되는 축결합구(310)로 크랭크샤프트(230)가 수용되고 도 4에 도시된 바와 같은 베어링모듈(340)로 크랭크샤프트(230)를 중심으로 하우징(300)이 자유롭게 회전할 수 있도록 결합된다.
베어링모듈(240)은 축결합구(310)에 수용되는 크랭크샤프트(230)가 회전될 수 있도록 마찰을 줄여주는 목적으로 구비되며 베어링, 오일실드, 스페이싱부시등의 결합으로 구현될 수 있으며, 이는 예시적인 것으로서 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 베어링모듈(240)의 형태로 구현될 수 있다.
바람직하게는 베어링모듈(240)은 외측을 덮어 기밀을 유지하는 베어링 커버가 구비되어 외부로부터 이물질이 침입하는 것을 방지하도록 구성될 수 있고, 하우징(300)의 외측에서 축결합구(310)의 내측을 관통하는 윤활홀(312) 및 윤활홀(312)을 폐색할 수 있는 마개(314)가 구비되어 마개(314)를 제거한 후 축결합구(310)의 내측으로 윤활액을 주입할 수 있도록 구성될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 듀얼체결구(320)는 축결합구(310)와 이격된 상부에 형성될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 하우징(300)은 삼각형의 단면을 지니도록 형성되어 축결합구(310)를 중심으로 하여 도5에 도시된 d1=d2가 되도록 하고, 그 사잇각이 θ가 되도록 형성될 수 있다.
듀얼체결구(320)의 위치는 d1=d2로 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라서 d1이 d2보다 크거나, d2가 d1보다 크게 형성되어 구현될 수 있다.
θ의 값이 클수록 듀얼체결구(320)의 상하 이동 변위가 작아지고, θ의 값이 작을수록 듀얼체결구(320)의 상하 이동 변위가 커지므로 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 적당한 θ값으로 구현되면 될 것이다.
완충부시(330)는 듀얼체결구(320)의 내측둘레의 적어도 일부를 둘러서 접하며 외측 면의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 형성된다.
도 4에 도시된 바와 같이 완충부시(330)는 듀얼체결구(320)의 외측으로 노출된 개방구의 개수와 동일한 개수로 구비되며 듀얼체결구(320)의 내측공간으로 일부가 수용되고, 외측으로 일부가 돌출될 수 있도록 구비되며 내측에는 결합핀(430) 및 볼트(440)가 체결될 수 있도록 통공이 형성된다.
브라켓(400)은 플레이트(110)의 배면과 결합되는 플레이트 결합부(420)가 상면에 형성되고, 플레이트 결합부(420)의 양측에서 하방으로 연장되어 형성되는 면상에 상술하였던 듀얼체결구(320)와 대응되는 위치에 결합공(410)이 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서는 브라켓(400)은 도 6에 도시된 바와 같이 아래방향이 개방된 'ㄷ'자 형상의 단면을 지니며, 상면은 편평하게 형성되고 플레이트(110)와 결합되는 플레이트 결합부(420)가 구비되며, 양측으로 결합공(410)이 형성된다.
결합공(410)은 듀얼체결구(320)와 관통되도록 형성되어 결합핀(430) 및 볼트(440)의 결합에 의하여 체결되며, 이때 브라켓(400) 및 듀얼체결구(320)의 사이에 완충부시(330)가 위치하게 된다.
따라서, 브라켓(400)과 결합핀(430), 볼트(440)는 하우징(300)과 직접 접하지 않게 되며, 완충부시(330)를 사이에 두고 하우징(300)과 체결될 수 있다.
이는 본 발명의 일 실시예에서 탄성체로 형성되는 완충부시(330)에 의해 브라켓(400)과 하우징(300)사이에서 충격이 감소하고 완충되는 효과를 얻을 수 있게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 결합핀(430)은 일단에 환형의 헤드부(432)가 형성되고, 헤드부(432)의 일측이 직선형으로 형성될 수 있으며, 직선형으로 형성된 헤드부(432)는 결합공(410)의 주변에 구비되는 회전구속부(412)에 구속됨으로 결합핀(430)이 진동에도 회전하여 풀리지 않도록 할 수 있다.
회전구속부(412)는 결합공(410)의 주변에 헤드부(432) 일측의 형상과 대응되는 단턱으로 형성되어, 헤드부(432)의 일측이 단턱에 걸려 그 회전이 구속되도록 구현될 수 있다.
상세하게는, 헤드부(432)의 일측이 직선형으로 형성되고, 이 직선과 대응되는 형상의 단턱으로 형성된 회전구속부(412)에 걸려서 회전이 구속될 수 있다.
이는 예시적인 것으로서 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 회전구속부(412)의 형상 및 헤드부(432)의 형상으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 듀얼체결구(320)는 두 개의 결합핀(430) 및 두 개의 볼트(440)에 의하여 체결되며, 각각의 볼트(440)와 브라켓(400)의 사이에 체결되는 듀얼와셔(450)가 구비될 수 있다.
듀얼와셔(450)는 외력에 의하여 휘는 성질인 가소성을 지닌 재질로 형성되며, 듀얼체결구(320)와 대응되는 위치에 개방구가 형성되어 볼트(440)가 결합되며, 볼트(440)의 볼트헤드(442)에 각진 부분에 맞추어 휘어줌으로 볼트(440)가 진동으로 인해 느슨해지는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.
듀얼와셔(450)는 각각의 볼트(440)에 개별적으로 체결될 수도 있으나, 본 발명의 일 실시예에서는 두 개의 볼트(440)를 동시에 하나의 듀얼와셔(450)로 체결하여, 볼트(440)가 결합핀(430)의 일단과 나사결합되는 체결부가 진동과 같은 외력으로 인해 헐거워지거나 느슨해지지 않도록 하게 된다.
상기와 같은 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛에 근거하여 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치 그리고, 작용 및 효과를 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 진동 프로세서를 나타낸 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치의 작동을 나타낸 상태도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 메인컨베이어를 나타낸 평면도, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치의 평면도이다.
도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치는 상술하였던 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛을 포함하여 실시될 수 있다.
도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 비중 선별장치는 분류대상물인 폐기물들이 공급컨베이어(10)로 이송되어 메인컨베이어(100)의 진입부(102) 상부에서 하강하게 된다.
공급컨베이어(10)는 공기분사부(30)가 구비되고, 공급컨베이어(10)로부터 메인컨베이어(100)의 방향으로 공기분사부(30)에서 공기가 분사되어 비중이 가벼운 분류대상물은 메인컨베이어(100)상에 안착되고, 비중이 무거운 분류대상물은 경사플레이트(40)에서 나뉘어져 일부가 배출컨베이어(20)로 배출된다.
이때, 일차적으로 분류대상물들의 비중에 따라 분류가 수행되고, 공기분사부(30)에서 분사되는 공기의 흐름을 따라 메인컨베이어(100)상에서 분류대상물의 비중별로 안착되는 거리가 차이가 생기게 되며, 이는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛의 분류작업이 보다 원활하게 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.
메인컨베이어(100)로 안착된 분류대상물들은 메인샤프트(200)의 회전과 함께 도 7에 도시된 바와 같이 각각이 개별적으로 왕복운동 하는 완충커넥터(1)의 작용으로 메인컨베이어(100)상에서 진동을 받게 되며, 이 진동에 따라 메인컨베이어(100)를 따라 이송되거나 외측으로 튕겨져 나와 수거된다.
도 8에 도시된 바와 같이 메인컨베이어(100)를 따라 이송 및 진동에 의해 수거되는 분류대상물들이 진행정도에 따라서 A, B, C, D, E, F, G등으로 구분되어 비중별로 수거가 되고, 단계적으로 분류가 진행될 수 있게 된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 메인컨베이어(100)는 각각의 플레이트(110)가 나란히 배열되지 않고 그 위치가 교차되도록 배열되어 반복적인 상하 왕복운동과 함께 메인컨베이어(100)의 길이방향으로도 ⓐ~ⓑ의 변위를 두고 반복하여 교차될 수 있다. 이러한 플레이트(110) 열(row)의 교차 배열은 메인컨베이어(100)의 경사를 거슬러 이송되는 분류대상물들의 이송을 보다 원활하게 하는 효과를 얻을 수 있게 된다.
이렇게 플레이트(110)로 구동력을 전달하는 완충커넥터(1)는 지속적인 진동에 노출되고, 작업환경에 따라서 다양한 오염물질로 작동효율이 저하될 수 있으나, 완충부시(330)에 의해 진동이 감쇄되는 효과를 얻을 수 있게 되고, 이는 진동에 의해 구성들의 내구성이 낮아지거나 결합이 풀리는 등의 상황을 최소화 할 수 있게 된다.
또한, 결합핀(430)의 헤드부(432)와 회전구속부(412)가 접하여 진동에도 결합핀(430)이 회전되는 것을 방지하며, 듀얼와셔(450)가 구비되고, 또 듀얼와셔(450)의 일측을 접어서 볼트헤드(442)의 측면과 접하게 함으로 브라켓(400)의 양측에서 결합핀(430)과 볼트헤드(442)가 견고히 결합관계를 유지할 수 있게 된다.
브라켓(400)과 하우징(300)이 듀얼체결구(320)에서 체결되어 적어도 두 개 이상의 지점에서 체결이 되므로, 브라켓(400)과 하우징(300)에 작용되는 힘이 분산되고, 병진운동만이 허용되므로 피로하중이 줄어들게 되며, 회전과 병진운동이 병행하여 발생되는 결합구조에 비하여 견고하고, 주변의 오염물질의 고착등에도 영향을 적게 받아 규칙적인 운동 변위를 유지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에서 분류대상물이 되는 폐기물은 다양한 크기와 비중을 지닌 플라스틱 용기들이 될 수 있으며, 유리공병, 비닐류, 다양한 형태의 케이스등을 두루 지칭 하는 것으로 특정 형상이나 형태의 물질로 한정하는 것은 아니며, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 비중 및 형상의 차이로 인하여 발리스틱 선별유닛 및/또는 비중 선별장치로 분류가 가능한 분류대상물을 모두 포함할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
1: 완충커넥터
10: 공급컨베이어 20: 배출컨베이어
30: 공기분사부 40: 경사플레이트
50: 보조분류장치
100: 메인컨베이어 102: 진입부
110: 플레이트
200: 메인샤프트 210: 고정단
220: 평형추 230: 크랭크샤프트
232: 키홈 234: 키
240: 구동장치
300: 하우징 310: 축결합구
312: 윤활홀 314: 마개
320: 듀얼체결구 330: 완충부시
340: 베어링모듈
400: 브라켓 410: 결합공
412: 회전구속부 420: 플레이트결합부
430: 결합핀 432: 헤드부
434: 너트부 440: 볼트
442: 볼트헤드 450: 듀얼와셔
10: 공급컨베이어 20: 배출컨베이어
30: 공기분사부 40: 경사플레이트
50: 보조분류장치
100: 메인컨베이어 102: 진입부
110: 플레이트
200: 메인샤프트 210: 고정단
220: 평형추 230: 크랭크샤프트
232: 키홈 234: 키
240: 구동장치
300: 하우징 310: 축결합구
312: 윤활홀 314: 마개
320: 듀얼체결구 330: 완충부시
340: 베어링모듈
400: 브라켓 410: 결합공
412: 회전구속부 420: 플레이트결합부
430: 결합핀 432: 헤드부
434: 너트부 440: 볼트
442: 볼트헤드 450: 듀얼와셔
Claims (8)
- 적어도 하나 이상의 플레이트, 회전구동 하는 메인샤프트 및 상기 메인샤프트의 회전운동을 왕복운동으로 바꾸어 상기 플레이트로 전달하는 크랭크 암 모듈을 포함하는 발리스틱 선별유닛에 있어서,
상기 크랭크 암 모듈은,
상기 메인샤프트에 결합되어 회전되는 평형추;
상기 평형추의 일측에 연결되어 회전하며, 상기 메인샤프트와 평행하게 구비되는 크랭크샤프트; 및
상기 크랭크샤프트에 결합되는 하우징, 상기 플레이트의 배면에 결합되고 양측에 결합공이 형성되는 브라켓, 상기 하우징과 상기 브라켓의 사이에 결합되는 완충부시가 구비되는 완충커넥터;를 포함하고,
상기 하우징은 하부에 구비되는 축결합구가 상기 크랭크샤프트와 회전가능하게 체결되고, 상부에 두 개 이상 형성되는 듀얼체결구가 상기 결합공 및 상기 완충부시와 결합되는 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 축결합구와 상기 크랭크샤프트는 베어링모듈로 결합되는 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛.
- 제1항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 축결합구로 윤활액을 주입할 수 있도록 형성된 윤활홀;
을 포함하는 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛.
- 제1항에 있어서,
상기 듀얼체결구, 상기 완충부시 및 상기 결합공을 관통하고 일단에 헤드부가 형성된 결합핀;
상기 결합핀의 타단에 체결되는 볼트; 및
상기 결합공의 주변에 형성되어 상기 결합핀의 회전을 구속하는 회전구속부;
를 포함하는 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛.
- 제5항에 있어서,
판상의 부재로 상기 듀얼체결구와 대응되는 개방공이 형성되어 상기 볼트와 상기 브라켓의 사이에 결합되며 외력에 의해 휠 수 있도록 가소성 재질로 형성되는 듀얼와셔;
를 포함하는 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛.
- 제5항에 있어서,
상기 완충부시는,
상기 듀얼체결구의 내측둘레 및 외측면의 적어도 일부를 덮도록 형성되어 상기 브라켓, 상기 결합핀 및 상기 볼트가 상기 하우징과 접하지 않도록 형성되는 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛.
- 제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항의 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛을 포함하는 폐기물 비중 선별장치.
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KR1020150167220A KR101636984B1 (ko) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 완충커넥터가 구비된 발리스틱 선별유닛, 이를 포함하는 폐기물 비중 선별장치 |
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