KR102309186B1 - Floor-mounted Traffic Signal Equipment - Google Patents

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KR102309186B1
KR102309186B1 KR1020210063892A KR20210063892A KR102309186B1 KR 102309186 B1 KR102309186 B1 KR 102309186B1 KR 1020210063892 A KR1020210063892 A KR 1020210063892A KR 20210063892 A KR20210063892 A KR 20210063892A KR 102309186 B1 KR102309186 B1 KR 102309186B1
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Abstract

Disclosed is a floor-installed vehicle traffic signal facility, which comprises: a signal light installed on a floor surface of a road displayed with a crosswalk stop line to display traffic signal information on the road; and a control device for controlling an operation of the signal light on the basis of the traffic signal information on the road. According to the present invention, a traffic signal can be immediately checked even without raising the head of a vehicle driver by installing a signal light turned on in accordance with a traffic signal from a traffic signal controller for controlling a vehicle traffic light installed on a crosswalk, on a floor surface of a road displayed with a crosswalk stop line. In addition, a vehicle driver can observe a crosswalk stop line by checking the remaining time before a traffic signal is changed through a traffic light installed on a floor surface of a road near the crosswalk stop line.

Description

바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비{Floor-mounted Traffic Signal Equipment}Floor-mounted Traffic Signal Equipment for Vehicles

본 발명은 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단 보도에 설치된 차량용 교통 신호등을 제어하는 교통 신호 제어기로부터의 교통 신호에 따라 점등되는 신호 램프가 횡단 보도의 정지선이 표시되어 있는 도로의 바닥면에 설치됨으로써 차량 운전자가 고개를 들지 않고도 교통 신호를 즉각적으로 확인할 수 있게 될 뿐만 아니라, 차량 운전자가 횡단 보도 정지선 인근의 도로 바닥면에 설치된 신호 램프를 통해 교통 신호 변경 전까지의 잔여 시간을 확인할 수 있게 됨으로써 횡단 보도 정지선을 준수할 수 있도록 하는 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic signal facility for a floor-mounted vehicle, and more particularly, a road in which a signal lamp that is turned on according to a traffic signal from a traffic signal controller that controls a traffic light for a vehicle installed in a crosswalk indicates a stop line of the crosswalk By installing it on the floor of the road, not only can the driver of the vehicle immediately check the traffic signal without raising his head, but also the driver of the vehicle can check the remaining time before the traffic signal change through the signal lamp installed on the floor of the road near the crosswalk stop line. It relates to a traffic signal system for floor-mounted vehicles that enables observance of crosswalk stop lines by becoming visible.

횡단 보도 인근에 설치되어 있는 차량용 교통 신호등은 원거리에 있는 차량의 운전자에게도 충분한 시인성을 제공하기 위해서 횡단 도보 상부의 상당히 높은 위치에 설치되어 있다.The traffic lights for vehicles installed near the crosswalk are installed at a fairly high position above the crosswalk in order to provide sufficient visibility even to the driver of a vehicle at a distance.

그로 인해 횡단 보도 인근에서 신호를 대기하는 차량의 운전자들은 고개를 들어 위를 봐야만 차량용 교통 신호를 확인할 수 있으며, 차량용 교통 신호등에 상당히 근접하여 차량을 정차한 경우에는 신호등이 운전자의 시야로부터 완전히 벗어나는 경우도 발생한다.As a result, drivers of vehicles waiting for a signal near a crosswalk can only see a vehicle traffic signal by looking up and raising their head. also occurs

또한, 종래 기술에 따른 차량용 교통 신호등은 청색 신호에서 적색 신호로 변경되기까지의 남은 시간을 운전자가 알 수 없으며, 이로 인해 교차로에서의 교통 사고가 유발되거나, 차량이 횡단 보도 정지선을 이미 넘어선 상태에서 신호가 바뀜에 따라 차량이 횡단 보도 정지선을 넘어 정지함으로써 횡단 보도 보행자에게 불편과 위험을 초래하게 되는 문제가 있다.In addition, in the traffic light for vehicles according to the prior art, the driver cannot know the remaining time until the change from the blue signal to the red signal, which causes a traffic accident at the intersection, or in a state where the vehicle has already crossed the crosswalk stop line There is a problem in that the vehicle stops crossing the crosswalk stop line as the signal changes, causing inconvenience and danger to crosswalk pedestrians.

따라서, 본 발명의 목적은, 횡단 보도에 설치된 차량용 교통 신호등을 제어하는 교통 신호 제어기로부터의 교통 신호에 따라 점등되는 신호 램프가 횡단 보도의 정지선이 표시되어 있는 도로의 바닥면에 설치됨으로써 차량 운전자가 고개를 들지 않고도 교통 신호를 즉각적으로 확인할 수 있게 될 뿐만 아니라, 차량 운전자가 횡단 보도 정지선 인근의 도로 바닥면에 설치된 신호 램프를 통해 교통 신호 변경 전까지의 잔여 시간을 확인할 수 있게 됨으로써 횡단 보도 정지선을 준수할 수 있도록 하는 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle driver with a signal lamp that is lit according to a traffic signal from a traffic signal controller for controlling a vehicle traffic light installed in a crosswalk is installed on the floor surface of the road where the stop line of the crosswalk is displayed. Not only will you be able to see traffic signals immediately without raising your head, but you will also be able to check the remaining time before the traffic signal change through a signal ramp installed on the road floor near the crosswalk stop line, thereby complying with the crosswalk stop line. It is to provide a floor-mounted vehicle traffic signal facility that allows

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비는, 횡단 보도 정지선이 표시된 도로의 바닥면에 설치되어 상기 도로에서의 교통 신호 정보를 표시하는 신호 램프; 및 상기 도로에서의 교통 신호 정보에 기초하여 상기 신호 램프의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함한다.A traffic signal facility for a floor-mounted vehicle according to the present invention for achieving the above object includes: a signal lamp installed on the floor surface of a road on which a crosswalk stop line is displayed to display traffic signal information on the road; and a control device for controlling the operation of the signal lamp based on the traffic signal information on the road.

바람직하게는, 상기 신호 램프는 상기 도로에 설치된 교통 신호등인 주 신호등에서의 표시색이 제1 색으로부터 제2 색으로 변경되기까지의 잔여 시간 정보를 더 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the signal lamp further displays information about a remaining time until a display color of a main traffic light, which is a traffic light installed on the road, is changed from the first color to the second color.

또한, 상기 신호 램프는 상기 도로에 설치된 교통 신호등인 주 신호등에서의 표시색이 제1 색으로부터 제2 색으로 변경되는 시점으로부터 소정의 기준 시간 전에 제3 색으로 변경되는 것을 특징으로 한다.In addition, the signal lamp is characterized in that the display color of the main traffic light installed on the road is changed to the third color before a predetermined reference time from the time when the display color is changed from the first color to the second color.

또한, 상기 도로의 바닥면에 설치된 상기 신호 램프의 상부를 지나는 차량을 감지하는 차량 감지 센서를 더 포함한다.In addition, it further includes a vehicle detection sensor for detecting a vehicle passing an upper portion of the signal lamp installed on the bottom surface of the road.

또한, 상기 제어 장치는 상기 신호 램프에 통행 금지 신호가 표시된 상태에서 상기 감지 센서가 차량을 감지하는 경우에 상기 차량을 촬영하는 감시 카메라의 촬영 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device is characterized in that when the detection sensor detects a vehicle in a state in which a curfew signal is displayed on the signal lamp, a capture control signal of a surveillance camera for photographing the vehicle is generated.

또한, 상기 제어 장치는 상기 감시 카메라의 차량 촬영 영상을 포함하는 교통 위반 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device is characterized in that it generates traffic violation information including a vehicle photographed image of the surveillance camera.

또한, 상기 제어 장치는 상기 신호 램프의 정상 동작 여부를 판단하고, 상기 신호 램프의 설치 위치 정보를 포함하는 정비 요청을 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device determines whether the signal lamp is operating normally, and generates a maintenance request including information on the installation location of the signal lamp.

또한, 상기 제어 장치는 상기 잔여 시간 정보를 상기 도로를 운행하는 차량에 설치된 차량 단말기로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device may transmit the remaining time information to a vehicle terminal installed in a vehicle traveling on the road.

또한, 상기 차량 단말기는 상기 시각 정보에 기초하여 운행 안내 메시지를 출력하거나, 상기 차량의 운행을 제어하는 것을 특징으로 한다.The vehicle terminal may output a driving guidance message or control driving of the vehicle based on the time information.

또한, 상기 제어 장치는 상기 도로에 설치된 교통 신호등인 주 신호등에서의 표시색이 긴급 변경되는 경우에 상기 신호 램프를 소등시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device is characterized in that when the display color of the main traffic light installed on the road is changed urgently, the signal lamp is turned off.

또한, 상기 제어 장치는 상기 도로에 설치된 교통 신호등인 주 신호등을 제어하는 교통 신호 제어기로부터 수신된 긴급 차량 통행 정보에 기초하여 상기 신호 램프를 제어하거나 상기 도로를 운행하는 차량에 설치된 차량 단말기로 상기 긴급 차량 통행 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device controls the signal lamp based on emergency vehicle traffic information received from a traffic signal controller that controls a main traffic light, which is a traffic light installed on the road, or a vehicle terminal installed in a vehicle running on the road. It is characterized in that it transmits vehicle traffic information.

또한, 상기 도로의 바닥면에 설치된 상기 신호 램프에 쌓인 눈을 감지하는 적설 센서, 및 상기 신호 램프에 쌓인 눈을 가열하는 발열 모듈을 더 포함한다.In addition, it further includes a snow sensor for detecting snow accumulated on the signal lamp installed on the floor surface of the road, and a heating module for heating the snow accumulated on the signal lamp.

또한, 상기 도로에서의 조도를 측정하는 조도 센서를 더 포함한다.In addition, it further includes an illuminance sensor for measuring the illuminance on the road.

본 발명에 따르면, 횡단 보도에 설치된 차량용 교통 신호등을 제어하는 교통 신호 제어기로부터의 교통 신호에 따라 점등되는 신호 램프가 횡단 보도의 정지선이 표시되어 있는 도로의 바닥면에 설치됨으로써 차량 운전자가 고개를 들지 않고도 교통 신호를 즉각적으로 확인할 수 있게 된다.According to the present invention, a signal lamp that is lit according to a traffic signal from a traffic signal controller that controls a vehicle traffic light installed in a crosswalk is installed on the floor surface of the road where the stop line of the crosswalk is displayed, so that the driver of the vehicle does not raise his head. Traffic signals can be checked immediately without

아울러, 본 발명에 따르면, 차량 운전자는 횡단 보도 정지선 인근의 도로 바닥면에 설치된 신호 램프를 통해 교통 신호 변경 전까지의 잔여 시간을 확인할 수 있게 됨으로써 횡단 보도 정지선을 준수할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the vehicle driver can observe the crosswalk stop line by being able to check the remaining time before the traffic signal change through the signal lamp installed on the road floor near the crosswalk stop line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비의 설치 및 사용 환경을 나타내는 도면, 및
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비의 구조를 나타내는 기능 블록도이다.1 is a view showing the installation and use environment of a traffic signal facility for a floor-mounted vehicle according to an embodiment of the present invention, and
2 is a functional block diagram illustrating the structure of a floor-mounted vehicle traffic signal facility according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비의 설치 및 사용 환경을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비의 구조를 나타내는 기능 블록도이다.1 is a view showing the installation and use environment of the floor-mounted vehicle traffic signal equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a functional block showing the structure of the floor-mounted vehicle traffic signal equipment according to an embodiment of the present invention It is also

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)는 신호 램프(110), 제어 장치(130), 차량 감지 센서(150), 적설 센서(170), 발열 모듈(180), 및 조도 센서(190)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , a traffic signal facility 100 for a floor-mounted vehicle according to an embodiment of the present invention includes a signal lamp 110 , a control device 130 , a vehicle detection sensor 150 , a snow load sensor 170 , and heat generation. It includes a module 180 , and an illuminance sensor 190 .

신호 램프(110)는 도 1에서의 같이 횡단 보도 정지선(10)이 표시되어 있는 도로의 바닥면에 횡단 보도 정지선(10)에 인접하여 설치된 상태에서 도로에서의 교통 신호 정보를 표시한다.The signal lamp 110 displays traffic signal information on the road in a state installed adjacent to the crosswalk stop line 10 on the floor surface of the road where the crosswalk stop line 10 is displayed as in FIG. 1 .

보다 구체적으로, 신호 램프(110)는 횡단 보도 정지선(10)으로부터 횡단 보도까지의 도로 바닥면에 도로 진행 방향을 따라 소정의 간격으로 연속 설치되어 있는 엘이디 등의 복수의 발광부를 포함하거나, 횡단 보도 정지선(10)의 앞에 횡단 보도 정지선(10)에 인접하여 횡단 보도 정지선(10)과 평행하게 소정의 간격으로 연속 설치되어 있는 복수의 발광부를 포함할 수 있을 것이다.More specifically, the signal lamp 110 includes a plurality of light emitting units such as LEDs that are continuously installed at predetermined intervals along the road progress direction on the floor surface of the road from the crosswalk stop line 10 to the crosswalk, or Adjacent to the crosswalk stop line 10 in front of the stop line 10 may include a plurality of light emitting units that are continuously installed at a predetermined interval in parallel to the crosswalk stop line 10 .

한편, 제어 장치(130)는 교통 신호 제어기(50)로부터 수신되는 교통 신호 정보에 기초하여 신호 램프(110)의 동작을 제어한다.Meanwhile, the control device 130 controls the operation of the signal lamp 110 based on the traffic signal information received from the traffic signal controller 50 .

구체적으로, 교통 신호 제어기(50)는 횡단 보도에 인접하여 설치되어 있는 차량용 교통 신호등인 주 신호등(30)으로 통행 불가를 의미하는 적색등 발광 제어 신호를 송신하는 경우에 도로의 바닥면에 설치된 신호 램프(110)의 점등을 제어하는 제어 장치(130)로도 적색등 발광 제어 신호를 송신하고, 주 신호등(30)으로 통행 허가를 의미하는 청색등 발광 제어 신호를 송신하는 경우에 제어 장치(130)로로 청색등 발광 제어 신호를 송신할 수 있을 것이다.Specifically, the traffic signal controller 50 is a signal installed on the floor of the road when transmitting the red light emission control signal indicating impossibility to pass to the main traffic light 30, which is a vehicle traffic light installed adjacent to the crosswalk. When the control device 130 for controlling the lighting of the lamp 110 also transmits a red light emission control signal and transmits a blue light emission control signal indicating permission to pass to the main traffic light 30, the control device 130 It will be able to transmit a blue light emission control signal.

이에 따라 제어 장치(130)의 통신부(135)가 교통 신호 제어기(50)로부터 적색등 발광 제어 신호를 수신하는 경우에 제어 장치(130)의 제어부(133)는 도로의 바닥면에 설치된 신호 램프(110)가 적색등을 발광하도록 신호 램프(110)를 제어하고, 제어 장치(130)의 통신부(135)가 교통 신호 제어기(50)로부터 청색등 발광 제어 신호를 수신하는 경우에 제어 장치(130)의 제어부(133)는 신호 램프(110)가 청색등을 발광하도록 신호 램프(110)를 제어함으로써, 운전자는 도로의 바닥면에 설치된 신호 램프(110)를 통해서도 현재의 교통 신호 정보를 확인할 수 있게 된다.Accordingly, when the communication unit 135 of the control device 130 receives the red light emission control signal from the traffic signal controller 50, the control unit 133 of the control device 130 controls the signal lamp ( 110) controls the signal lamp 110 to emit a red light, and when the communication unit 135 of the control device 130 receives a blue light emission control signal from the traffic signal controller 50, the control device 130 By controlling the signal lamp 110 so that the signal lamp 110 emits a blue light, the controller 133 of do.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 교통 신호 제어기(50)는 주 신호등(30)의 적색등이 점등되어 있는 경우에 적색등이 청색등으로 변경되기까자의 잔여 시간 정보를 제어 장치(130)로 송신할 수 있으며, 주 신호등(30)의 청색등이 점등되어 있는 경우에 청색등이 황색등(또는 적색등)으로 변경되기까지의 잔여 시간 정보를 제어 장치(130)로 송신할 수 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, when the red light of the main traffic light 30 is turned on, the traffic signal controller 50 transmits information about the remaining time until the red light is changed to the blue light to the control device 130 . It may be transmitted, and when the blue light of the main traffic light 30 is turned on, information about the remaining time until the blue light is changed to a yellow light (or red light) may be transmitted to the control device 130 .

이에 제어 장치(130)의 통신부(135)는 교통 신호 제어기(50)로부터 현재의 교통 신호로부터 다음 교통 신호로 변경되기까지의 잔여 시간 정보를 수신하게 되며, 제어 장치(130)의 제어부(133)는 잔여 시간 정보가 표시되도록 신호 램프(110)를 제어한다.Accordingly, the communication unit 135 of the control device 130 receives the remaining time information from the traffic signal controller 50 to change from the current traffic signal to the next traffic signal, and the control unit 133 of the control device 130 controls the signal lamp 110 to display the remaining time information.

구체적으로, 제어 장치(130)의 제어부(133)는 신호 램프(110)를 통해 현재 표시되어 있는 교통 신호의 잔여 시간이 감소함에 따라 신호 램프(110)를 구성하는 복수의 발광부 중 점등 상태에 있는 발광부의 숫자가 동일하게 감소되도록 신호 램프(110)를 제어함으로써 운전자가 도로의 바닥면에 설치된 신호 램프(110)를 통해서 현재의 교통 신호의 잔여 시간 정보를 확인하여 안전 운행을 도모할 수 있도록 할 수 있을 것이다.Specifically, as the remaining time of the traffic signal currently displayed through the signal lamp 110 decreases, the control unit 133 of the control device 130 changes the lit state among the plurality of light emitting units constituting the signal lamp 110 . By controlling the signal lamp 110 so that the number of light emitting units is equally reduced, the driver can check the remaining time information of the current traffic signal through the signal lamp 110 installed on the floor of the road to promote safe driving. You can do it.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어 장치(130)의 통신부(135)가 주 신호등(30)의 청색등이 점등되어 있는 경우에 청색등이 적색등으로 변경되기까지의 잔여 시간 정보를 교통 신호 제어기(50)로부터 수신하는 경우에 제어 장치(130)의 제어부(133)는 잔여 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 5초) 미만인지 여부를 판단하고, 소정의 기준 시간 미만인 경우에, 복수의 발광부 중 점등 상태에 있는 발광부의 숫자가 잔여 시간과 동일하게 감소되도록 신호 램프(110)를 제어하되, 점등된 발광부의 표시색이 현재의 청색에서 황색(또는 적색)으로 변경되도록 제어할 수 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, the communication unit 135 of the control device 130 transmits information about the remaining time until the blue light is changed to a red light when the blue light of the main traffic light 30 is turned on as a traffic signal. When receiving from the controller 50, the control unit 133 of the control device 130 determines whether the remaining time is less than a predetermined reference time (eg, 5 seconds), and if it is less than the predetermined reference time, The signal lamp 110 is controlled so that the number of light emitting units in the lit state among the plurality of light emitting units is reduced to be the same as the remaining time, but the display color of the light emitting units is controlled to change from the current blue to yellow (or red). will be able

이에 따라, 현재의 통행 가능 신호의 잔여 시간이 얼마남지 않았음에도 불구하고 무리하게 횡단 보도를 통과하여 주행하려고 하는 차량(70)의 운전자는 점등된 발광부의 표시색의 전환[청색→황색(또는 적색)]을 통해 경고 메시지를 전달받게 된다.Accordingly, the driver of the vehicle 70 who tries to drive through the crosswalk forcibly even though the remaining time of the current passable signal is short, changes the display color of the light emitting part [blue → yellow (or red) )] to receive a warning message.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어 장치(130)가 주 신호등(30)의 청색등이 점등되어 있는 경우에 청색등이 적색등으로 변경되기까지의 잔여 시간 정보를 교통 신호 제어기(50)로부터 수신하는 경우에 제어 장치(130)는 해당 잔여 시간 정보, 본 발명에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)가 설치되어 있는 도로 고유번호 등의 도로 식별 정보, 및 횡단 보도 정지선(10)의 위치 정보를 포함하는 교통 신호 정보 안내 메시지를 생성하고, 이를 해당 도로를 주행하는 차량(70)에 설치되어 있는 차량 단말기로 브로드캐스팅 할 수 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, when the blue light of the main traffic light 30 is turned on, the control device 130 receives information about the remaining time until the blue light changes to the red light from the traffic signal controller 50 . When receiving, the control device 130 determines the remaining time information, road identification information such as a road unique number on which the floor-mounted vehicle traffic signal facility 100 according to the present invention is installed, and the location of the crosswalk stop line 10 . A traffic signal information guide message including information may be generated, and it may be broadcast to a vehicle terminal installed in the vehicle 70 traveling on the corresponding road.

이에 차량 단말기는 제어 장치(130)로부터 수신된 교통 신호 정보 안내 메시지에 포함된 도로 식별 정보와 차량 단말기에 설치된 네비게이션 프로그램에 의해 인식된 현재 주행 도로의 식별 정보가 일치하는 지 여부를 판단하고, 양자가 일치하는 경우에 교통 신호 정보 안내 메시지에 포함되어 있는 잔여 시간 정보에 기초하여 차량(70)의 운행 제어 신호를 생성할 수 있을 것이다.Accordingly, the vehicle terminal determines whether the road identification information included in the traffic signal information guide message received from the control device 130 matches the identification information of the current driving road recognized by the navigation program installed in the vehicle terminal, and both In the case where , the driving control signal of the vehicle 70 may be generated based on the remaining time information included in the traffic signal information guide message.

구체적으로, 제어 장치(130)로부터 교통 신호 정보 안내 메시지를 수신한 차량(70)이 자율 주행 차량이며, 이에 설치된 차량 단말기가 차량(70)의 자율 주행을 지원하는 단말기인 경우에 차량 단말기는 차량(70)의 현재 위치로부터 횡단 보도 정지선(10)의 위치까지의 거리(S)를 연산하고, 차량(70)의 현재 속도(V)와 교통 신호 정보 안내 메시지에 포함되어 있는 잔여 시간(T)에 기초하여 잔여 시간(T) 동안의 차량(70)의 주행 가능 거리(P=V*T)를 연산하며, 이와 같이 연산된 차량(70)의 주행 가능 거리(P)가 차량(70)의 현재 위치로부터 횡단 보도 정지선(10)의 위치까지의 거리(S)를 초과하는 경우에는 차량(70)의 현재 속도(V)를 유지하되, 차량(70)의 주행 가능 거리(P)가 차량(70)의 현재 위치로부터 횡단 보도 정지선(10)의 위치까지의 거리(S) 이하인 경우에는 차량(70)의 속도가 감소되도록 차량(70)을 제어함으로써 횡단 보도 정지선(10) 앞에서 차량(70)이 안전하게 제동될 수 있도록 할 수 있을 것이다.Specifically, when the vehicle 70 receiving the traffic signal information guide message from the control device 130 is an autonomous driving vehicle, and the vehicle terminal installed therein is a terminal supporting autonomous driving of the vehicle 70 , the vehicle terminal is the vehicle. Calculate the distance (S) from the current position of 70 to the position of the crosswalk stop line 10, and the current speed (V) of the vehicle 70 and the remaining time (T) included in the traffic signal information guide message The drivable distance (P=V*T) of the vehicle 70 for the remaining time T is calculated based on If the distance (S) from the current position to the position of the crosswalk stop line 10 is exceeded, the current speed V of the vehicle 70 is maintained, but the drivable distance P of the vehicle 70 is If the distance S from the current position of 70) to the position of the crosswalk stop line 10 is less than or equal to the distance S, the vehicle 70 in front of the crosswalk stop line 10 by controlling the vehicle 70 so that the speed of the vehicle 70 is reduced. This will allow you to brake safely.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 차량 단말기는 제어 장치(130)로부터 수신된 교통 신호 정보 안내 메시지에 포함된 도로 식별 정보와 차량 단말기에 설치된 네비게이션 프로그램에 의해 인식된 현재 주행 도로의 식별 정보가 일치하는 지 여부를 판단하고, 양자가 일치하는 경우에 교통 신호 정보 안내 메시지에 포함되어 있는 잔여 시간 정보와, 차량(70)의 현재 위치로부터 횡단 보도 정지선(10)의 위치까지의 거리 정보에 기초하여 '200m 전방에 있는 횡단 보도에서의 교통 신호가 3초 후에 적색 신호로 전환됩니다.' 등의 차량 운행 안내 메시지를 생성하고 이를 차량 단말기의 스피커 모듈을 통해 차량 운전자에게 출력함으로써 안전 운행을 지원할 수도 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, the vehicle terminal matches the road identification information included in the traffic signal information guide message received from the control device 130 and the identification information of the current driving road recognized by the navigation program installed in the vehicle terminal. based on the remaining time information included in the traffic signal information guide message and the distance information from the current location of the vehicle 70 to the location of the crosswalk stop line 10 if both are identical 'A traffic signal at a crosswalk 200 m ahead will switch to a red light after 3 seconds.' It is also possible to support safe driving by generating a vehicle driving guidance message, such as, and outputting it to the vehicle driver through the speaker module of the vehicle terminal.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어 장치(130)가 교통 신호 제어기(50)로부터 다음 교통 신호로 변경되기까지의 잔여 시간 정보를 수신함에 따라 잔여 시간 정보가 표시되도록 신호 램프(110)를 구성하는 복수의 발광부가 순차적으로 소등되도록 제어하는 중에 긴급 상황으로 인한 교통 관리자의 개입에 의해 잔여 시간이 경과되지 않았음에도 교통 신호 제어기(50)로부터 다음 교통 신호(예를 들면, 적색등 발광 제어 신호)를 수신하는 경우에 제어 장치(130)는 신호 램프(110)에서의 잔여 시간 표시 상태로 인해 운전자에게 혼란이 초래되는 것을 방지하기 위해서 신호 램프(110)를 구성하는 복수의 발광부가 모두 즉각 소등되도록 제어함이 바람직할 것이다.In addition, in implementing the present invention, the signal lamp 110 is configured so that the remaining time information is displayed as the control device 130 receives the remaining time information from the traffic signal controller 50 to change to the next traffic signal. The next traffic signal from the traffic signal controller 50 (for example, a red light emission control signal) even though the remaining time has not elapsed due to the intervention of the traffic manager due to an emergency while controlling the plurality of light emitting units to be sequentially turned off In order to prevent confusion to the driver due to the remaining time display state in the signal lamp 110 when receiving Control would be desirable.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)가 설치되어 있는 도로에 구급차, 소방차, 의전 차량 등의 긴급 차량이 통행함에 따라 해당 도로에 설치되어 있는 교통 신호 제어기(50)가 경찰청 서버 등의 외부 서버로부터 긴급 차량 통행 정보를 수신하는 경우에 제어 장치(130)가 교통 신호 제어기(50)로부터 긴급 차량 통행 정보를 수신함에 따라 제어 장치(130)는 신호 램프(110)의 적색등이 점멸되도록 제어함으로써 해당 도로에서의 차량 운전자에게 긴급 차량 통행 정보를 전달할 수도 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, as emergency vehicles such as ambulances, fire engines, and protocol vehicles pass on the road on which the floor-mounted vehicle traffic signal facility 100 according to the present invention is installed, the traffic signal installed on the road When the controller 50 receives emergency vehicle traffic information from an external server such as the National Police Agency server, as the control device 130 receives emergency vehicle traffic information from the traffic signal controller 50, the control device 130 generates a signal lamp By controlling the red light of 110 to flicker, it may be possible to transmit emergency vehicle traffic information to the driver of the vehicle on the corresponding road.

아울러, 이러한 경우에 제어 장치(130)는 긴급 차량 통행 정보를 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)가 설치되어 있는 도로 고유번호 등의 도로 식별 정보와 함께 해당 도로를 주행하는 차량(70)에 설치되어 있는 차량 단말기로 브로드캐스팅 할 수도 있을 것이다. In addition, in this case, the control device 130 installs the emergency vehicle traffic information to the vehicle 70 traveling on the corresponding road together with road identification information such as a road unique number on which the floor-mounted vehicle traffic signal facility 100 is installed. It may be possible to broadcast to a vehicle terminal that has been

이에 차량 단말기는 제어 장치(130)로부터 수신된 도로 식별 정보와 차량 단말기에 설치된 네비게이션 프로그램에 의해 인식된 현재 주행 도로의 식별 정보가 일치하는 지 여부를 판단하고, 양자가 일치하는 경우에 제어 장치(130)로부터 수신된 긴급 차량 통행 정보를 차량 단말기의 스피커 모듈을 통해 차량 운전자에게 출력함으로써 차량 운전자의 안전 운행을 지원할 수 있을 것이다.Accordingly, the vehicle terminal determines whether the road identification information received from the control device 130 and the identification information of the current driving road recognized by the navigation program installed in the vehicle terminal match, and if they match, the control device ( 130), it is possible to support the safe driving of the vehicle driver by outputting the emergency vehicle traffic information to the vehicle driver through the speaker module of the vehicle terminal.

한편, 차량 감지 센서(150)는 신호 램프(110)에 포함된 복수의 발광부에 각각 설치될 수 있으며, 이와 같은 차량 감지 센서(150)는 신호 램프(110)의 상부를 지나는 차량(70)을 감지하고, 차량 감지 신호를 제어부(133)로 송신한다.On the other hand, the vehicle detection sensor 150 may be respectively installed in a plurality of light emitting units included in the signal lamp 110 , and such a vehicle detection sensor 150 is a vehicle 70 passing an upper portion of the signal lamp 110 . , and transmits a vehicle detection signal to the control unit 133 .

본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(133)는 주 신호등(30)과 신호 램프(110)에 적색의 차량 통행 금지 신호가 표시된 상태에서 차량 감지 센서(150)로부터 차량 감지 신호를 수신하는 경우에 해당 차량(70)의 신호 위반이 있는 것으로 판단하고, 인근에 설치된 감시 카메라의 촬영 제어 신호를 생성할 수 있을 것이다.In implementing the present invention, the control unit 133 corresponds to the case of receiving a vehicle detection signal from the vehicle detection sensor 150 in a state in which a red vehicle curfew signal is displayed on the main traffic light 30 and the signal lamp 110 . It is determined that there is a signal violation of the vehicle 70, and it will be possible to generate a shooting control signal of a surveillance camera installed nearby.

이에 제어 장치(130)의 통신부(135)가 촬영 제어 신호를 감시 카메라로 송신함에 따라 감시 카메라는 해당 신호 위반 차량을 촬영하고, 차량 번호판을 포함하는 신호 위반 차량의 촬영 이미지를 제어 장치(130)로 송신할 수 있을 것이다.Accordingly, as the communication unit 135 of the control device 130 transmits the shooting control signal to the monitoring camera, the monitoring camera takes a picture of the corresponding signal violation vehicle, and controls the control device 130 for a photographed image of the signal violation vehicle including the license plate. can be sent to

이에 제어 장치(130)의 통신부(135)가 감시 카메라로부터 신호 위반 차량(70)의 촬영 이미지를 수신함에 따라 제어부(133)는 신호 위반 차량의 촬영 이미지를 포함하는 교통 위반 정보를 생성하고, 이를 통신부(135)를 통해 관할 경찰청 서버로 송신함으로써 신호 위반 차량(70)에 대한 단속이 가능토록 할 수 있을 것이다.Accordingly, as the communication unit 135 of the control device 130 receives the photographed image of the signal violation vehicle 70 from the surveillance camera, the control unit 133 generates traffic violation information including the photographed image of the signal violation vehicle, and By transmitting to the server of the local police agency through the communication unit 135, it will be possible to crack down on the signal violation vehicle 70.

이와 같이 본 발명에 의하면, 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)를 통해 신호 위반 차량의 단속 기능까지 일체로서 구현할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to implement even the enforcement function of the signal violation vehicle through the floor-mounted vehicle traffic signal facility 100 as one body.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(133)는 신호 램프(110)에 포함된 복수의 발광부에 각각 설치되어 있는 차량 감지 센서(150)로부터 수신되는 차량 감지 신호의 수신 시각 정보에 기초하여 차량(70)의 운행 속도 정보를 생성할 수 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, the control unit 133 based on the reception time information of the vehicle detection signal received from the vehicle detection sensor 150 respectively installed in the plurality of light emitting units included in the signal lamp (110) Driving speed information of the vehicle 70 may be generated.

구체적으로, 제어부(133)는 차량(70)의 주행 방향에 따라 연속 설치되어 있는 발광부의 설치 간격(D)과, 각 발광부에 설치되어 있는 차량 감지 센서(150)로부터의 차량 감지 신호의 수신 시간 간격(T)을 기초로 차량(70)의 속도(V=D/T)를 산출할 수 있으며, 산출된 차량(70)의 속도가 해당 도로에서의 법정 제한 속도를 초과하는 경우에 해당 차량(70)의 속도 위반이 있는 것으로 판단하고 인근에 설치된 감시 카메라의 촬영 제어 신호를 생성할 수 있을 것이다.Specifically, the control unit 133 receives the vehicle detection signal from the installation interval D of the light emitting units continuously installed according to the driving direction of the vehicle 70 and the vehicle detection sensor 150 installed in each light emitting unit. The speed (V=D/T) of the vehicle 70 can be calculated based on the time interval T, and when the calculated speed of the vehicle 70 exceeds the legal limit speed on the road, the vehicle (70) It is determined that there is a speed violation and it will be possible to generate a shooting control signal of a surveillance camera installed nearby.

이에 제어 장치(130)의 통신부(135)가 촬영 제어 신호를 감시 카메라로 송신함에 따라 감시 카메라는 속도 위반 차량을 촬영하고, 차량 번호판을 포함하는 속도 위반 차량의 촬영 이미지를 제어 장치(130)로 송신할 수 있을 것이다.Accordingly, as the communication unit 135 of the control device 130 transmits a shooting control signal to the surveillance camera, the surveillance camera photographs the speeding vehicle, and transmits the captured image of the speeding vehicle including the license plate to the control device 130 . will be able to send

이에 제어 장치(130)의 통신부(135)가 감시 카메라로부터 속도 위반 차량의 촬영 이미지를 수신함에 따라 제어부(133)는 속도 위반 차량의 촬영 이미지를 포함하는 교통 위반 정보를 생성하고, 이를 통신부(135)를 통해 관할 경찰청 서버로 송신함으로써 속도 위반 차량(70)의 단속이 가능토록 할 수 있을 것이다.Accordingly, as the communication unit 135 of the control device 130 receives the photographed image of the speeding vehicle from the monitoring camera, the control unit 133 generates traffic violation information including the photographed image of the speeding vehicle, and transmits the information to the communication unit 135 ), by transmitting to the server of the local police agency through the control of the speeding vehicle 70 will be possible.

이와 같이 본 발명에 의하면, 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)를 통해 속도 위반 차량의 단속 기능까지 일체로서 구현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to implement even the enforcement function of the speeding vehicle through the floor-mounted vehicle traffic signal facility 100 as one body.

한편, 적설 센서(170)는 신호 램프(110)에 포함된 각 발광부에 설치되어, 겨울철에 신호 램프(110)의 상부면에 쌓인 눈을 감지한다. 발열 모듈(180)은 신호 램프(110)에 포함된 각 발광부에 구비되어 있으며, 제어부(133)는 적설 센서(170)로부터 적설 감지 정보가 수신되는 경우에 해당 적설 센서(170)가 설치되어 있는 발광부에 구비되어 있는 발열 모듈(180)의 발열을 제어함으로써 신호 램프(110)의 상부면에 쌓인 눈이 제거되도록 할 수 있을 것이다.Meanwhile, the snow sensor 170 is installed in each light emitting unit included in the signal lamp 110 to detect snow accumulated on the upper surface of the signal lamp 110 in winter. The heating module 180 is provided in each light emitting unit included in the signal lamp 110 , and the control unit 133 is provided with a corresponding snow sensor 170 when snow detection information is received from the snow sensor 170 . By controlling the heat generation of the heat generating module 180 provided in the light emitting part, it will be possible to remove the snow accumulated on the upper surface of the signal lamp 110 .

아울러, 조도 센서(190)는 신호 램프(110)에 인접하여 설치되어 있으며, 제어부(133)는 조도 센서(190)가 측정한 조도값에 기초하여 신호 램프(110)의 광도를 제어함으로써 본 발명에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)가 설치되어 있는 도로에서의 주야간에 따른 조도의 변화에 따라 신호 램프(110)의 광도를 조절함으로써 도로에서의 운전자의 시인성을 개선할 수 있을 것이다.In addition, the illuminance sensor 190 is installed adjacent to the signal lamp 110, and the control unit 133 controls the luminous intensity of the signal lamp 110 based on the illuminance value measured by the illuminance sensor 190 according to the present invention. The visibility of the driver on the road can be improved by adjusting the luminous intensity of the signal lamp 110 according to the change of illuminance according to day and night on the road on which the floor-mounted vehicle traffic signal facility 100 according to the present invention is installed.

이와 같이 본 발명에 의하면, 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)를 통해 도로 바닥면에서의 조명의 기능까지 일체로서 구현함으로써 운전자의 도로에서의 시인성을 개선하여 안전한 도로 운행을 지원할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by implementing the lighting function on the road floor through the floor-mounted vehicle traffic signal facility 100 as one, it is possible to improve the visibility of the driver on the road to support safe road operation.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(133)는 본 발명에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)를 구성하는 각 부품의 상태 및 이상 유무를 점검하는 자가 점검 모드를 주기적으로 실행할 수 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, the control unit 133 may periodically execute a self-inspection mode for checking the status and abnormality of each component constituting the floor-mounted vehicle traffic signal facility 100 according to the present invention. .

구체적으로, 제어부(133)는 신호 램프(110), 차량 감지 센서(150), 적설 센서(170), 발열 모듈(180), 조도 센서(190)의 정상 동작 여부를 주기적으로 점검하고, 비정상 동작 상태에 있는 부품 정보와 본 발명에 따른 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비(100)의 설치 위치 정보를 포함하는 정비 요청을 생성하며, 생성된 정비 요청을 관리자 단말기로 송신함으로써 관리자의 즉각적인 출동 및 정비가 가능토록 할 수도 있을 것이다.Specifically, the control unit 133 periodically checks whether the signal lamp 110 , the vehicle detection sensor 150 , the snow sensor 170 , the heat generating module 180 , and the illuminance sensor 190 operate normally, and operates abnormally. Generates a maintenance request including the information on the parts in the state and the installation location information of the traffic signal facility 100 for the floor-mounted vehicle according to the present invention, and by transmitting the generated maintenance request to the manager terminal, immediate dispatch and maintenance of the manager is possible you might even be able to

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and applications of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art to which this belongs, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 횡단 보도 정지선, 30: 주 신호등,
50: 교통 신호 제어기, 70: 차량,
100: 교통 신호 설비, 110: 신호 램프,
130: 제어 장치.10: crosswalk stop line, 30: main traffic light,
50: traffic signal controller, 70: vehicle,
100: traffic signal equipment, 110: signal lamp,
130: control device.

Claims (3)

바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비에 있어서,
횡단 보도 정지선이 표시된 도로의 바닥면에 설치되어 상기 도로에서의 교통 신호 정보를 표시하는 신호 램프(110); 및
상기 도로에서의 교통 신호 정보에 기초하여 상기 신호 램프(110)의 동작을 제어하는 제어 장치(130)
를 포함하며,
상기 제어 장치(130)는 상기 도로에 설치된 교통 신호등인 주 신호등에서의 표시색이 제1 색으로부터 제2 색으로 변경되기까지의 잔여 시간 정보, 상기 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비가 설치되어 있는 도로의 식별 정보, 및 상기 횡단 보도 정지선의 위치 정보를 포함하는 교통 신호 정보 안내 메시지를 생성하고, 상기 교통 신호 정보 안내 메시지를 상기 도로를 주행하는 차량에 설치되어 있는 차량 단말기로 브로드캐스팅하며,
상기 제어 장치(130)는 교통 신호 제어기(50)로부터 긴급 차량 통행 정보를 수신하는 경우에 상기 신호 램프(110)가 점멸되도록 제어하고,
상기 제어 장치(130)는 상기 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비의 정상 동작 여부를 주기적으로 점검하며, 비정상 동작 상태에 있는 부품 정보와 상기 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비의 설치 위치 정보를 포함하는 정비 요청을 생성하고, 상기 정비 요청을 관리자 단말기로 송신하는 것인 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비.
In the floor-mounted vehicle traffic signal equipment,
a signal lamp 110 installed on the floor surface of the road where the crosswalk stop line is displayed to display traffic signal information on the road; and
Control device 130 for controlling the operation of the signal lamp 110 based on the traffic signal information on the road
includes,
The control device 130 provides information about the remaining time until the display color of the main traffic light, which is a traffic light installed on the road, is changed from the first color to the second color, generating a traffic signal information guide message including identification information and location information of the crosswalk stop line, and broadcasting the traffic signal information guide message to a vehicle terminal installed in a vehicle traveling on the road;
The control device 130 controls the signal lamp 110 to blink when receiving emergency vehicle traffic information from the traffic signal controller 50,
The control device 130 periodically checks whether the traffic signal equipment for the floor-mounted vehicle operates normally, and generates a maintenance request including information on parts in an abnormal operating state and installation location information of the traffic signal equipment for the floor-mounted vehicle. And, the floor-mounted vehicle traffic signal equipment to transmit the maintenance request to the manager terminal.
 제1항에 있어서,
상기 신호 램프(110)는 상기 도로에 설치된 교통 신호등인 주 신호등에서의 표시색이 제1 색으로부터 제2 색으로 변경되기까지의 잔여 시간 정보를 더 표시하는 것인 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비.
According to claim 1,
The signal lamp 110 further displays information about the remaining time until the display color of the main traffic light, which is a traffic light installed on the road, is changed from the first color to the second color.
 제1항에 있어서,
상기 도로의 바닥면에 설치된 상기 신호 램프(110)의 상부를 지나는 차량을 감지하는 차량 감지 센서(150)를 더 포함하는 바닥 설치형 차량용 교통 신호 설비.According to claim 1,
The floor-mounted vehicle traffic signal facility further comprising a vehicle detection sensor 150 for detecting a vehicle passing an upper portion of the signal lamp 110 installed on the floor surface of the road.
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