KR20200012360A - System and method for supporting traffic accident using drones - Google Patents

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KR20200012360A
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고윤수
강창근
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Abstract

Disclosed are a road accident supporting system using a drone and a method thereof. The road accident supporting system using a drone comprises: a user terminal receiving an accident report through an accident report application; a traffic control server dispatching a drone to an accident site when the accident report is received from the user terminal; and a drone dispatching to the accident site in accordance with a dispatch instruction of the traffic control server to inform accident occurrence to a vehicle at the back.

Description

드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING TRAFFIC ACCIDENT USING DRONES}Road accident support system and method using drones {SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING TRAFFIC ACCIDENT USING DRONES}

본 발명은 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로에서 차량 사고나 고장 발생시 드론을 현장에 출동시켜 현장 상황을 확인하고, 사고나 고장이 발생한 차량의 후방에 위치한 차량에게 사고 발생을 알릴 수 있도록 하는 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road accident support system and method using a drone. More specifically, when a vehicle accident or a failure occurs on the road, a drone is dispatched to the site to check the site situation, and a vehicle located at the rear of the vehicle in which the accident or failure occurs. The present invention relates to a road accident support system and method using a drone to notify an accident occurrence.

고속도로, 자동차 전용도로, 터널 및 다리 등 모든 도로 상에서 차량의 사고, 고장 등이 발생하게 되는 경우, 경찰 또는 견인차가 출동하기 전까지 사고 또는 고장 차량이 도로 상에 일시 정차하게 된다.When a vehicle accident, failure, etc. occur on all roads such as a highway, a motorway, a tunnel, and a bridge, an accident or a broken vehicle stops temporarily on the road until a police or tow truck is dispatched.

이와 같이 사고 또는 고장 등으로 차량이 도로 상에 정차하게 되는 경우, 해당 차량을 뒤따르던 차량이 전방의 정차된 차량을 보지 못하여, 1차 사고 이후 2차 사고가 발생하는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있다.In this case, when the vehicle is stopped on the road due to an accident or breakdown, the vehicle following the vehicle does not see the vehicle in front of the vehicle, so that the second accident frequently occurs after the first accident. have.

그리고 갑작스런 정체 상황이 발생하는 경우에도 후방의 차량들이 속도 저하를 인식하지 못하여 사고가 발생하게 되는 문제점이 있다.And even when a sudden congestion occurs, there is a problem that accidents occur because the vehicles behind the vehicle do not recognize the speed drop.

한국공개특허공보 제10-2016-0112667호(공개일 2016.09.28.)Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2016-0112667 (Published Date 2016.09.28.) 한국공개특허공보 제10-2017-0092292호(공개일 2017.08.11.)Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2017-0092292 (Published Date 2017.08.11.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도로에서 차량 사고나 고장 발생시 드론을 현장에 출동시켜 현장 상황을 확인하고, 사고나 고장이 발생한 차량의 후방에 위치한 차량에게 사고 발생을 알릴 수 있도록 하는 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a problem, when the vehicle accident or failure occurs on the road to the drone to the scene to check the on-site situation, so that the vehicle in the rear of the vehicle in the event of an accident or failure to cause the accident The purpose is to provide a road accident support system and method using a drone.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템은, 사고 접수 앱을 통해 사고 신고를 접수하는 사용자 단말; 상기 사용자 단말로부터 사고 신고가 접수되면, 사고 현장으로 드론을 출동시키는 교통 관제 서버; 및 상기 교통 관제 서버의 출동 지시에 따라 사고 현장에 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 드론;을 포함하는 것이 바람직하다.Road accident support system using a drone according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a user terminal for receiving an accident report through the accident reception app; A traffic control server for driving a drone to an accident site when an accident report is received from the user terminal; And a drone that dispatches to an accident site according to the dispatch instruction of the traffic control server to notify the rear vehicle of the occurrence of an accident.

본 발명의 일 실시예에서, 도로를 따라 일정 간격으로 설치되며, 상기 드론이 충전하면서 대기하는 드론 충전소;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is installed at regular intervals along the road, the drone charging station to wait while charging the drone; preferably further includes.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 드론은, 사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 사고 현장 영상을 상기 교통 관제 서버로 전송하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is preferable that the drone acquires an image of an accident scene and transmits the acquired accident scene image to the traffic control server.

본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템은, 사고 접수 앱을 통해 사고 신고를 접수하는 사용자 단말; 상기 사용자 단말로부터 사고 신고가 접수되면, 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치한 드론에 출동을 지시하는 교통 관제 서버; 및 상기 교통 관제 서버의 출동 지시에 따라 사고 현장에 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 드론;을 포함하는 것이 바람직하다.Road accident support system using a drone according to another embodiment of the present invention, a user terminal for receiving an accident report through the accident reception app; A traffic control server instructing a drone to be located closest to an accident site when an accident report is received from the user terminal; And a drone that dispatches to an accident site according to the dispatch instruction of the traffic control server to notify the rear vehicle of the occurrence of an accident.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 드론은, 경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, it is preferable that the drone notifies the occurrence of an accident to the vehicle behind by operating a warning light.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템은, 사고 접수 앱을 통해 사고 신고를 접수하는 사용자 단말; 상기 사용자 단말로부터 사고 신고가 접수되면, 대기중인 드론 중에서 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치한 드론에 출동을 지시하는 교통 관제 서버; 및 상기 교통 관제 서버의 출동 지시에 따라 사고 현장에 출동하여 사고 현장의영상을 획득하고, 경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 드론;을 포함하는 것이 바람직하다.Road accident support system using a drone according to another embodiment of the present invention, a user terminal for receiving an accident report through the accident reception app; When the accident report is received from the user terminal, the traffic control server for instructing the dispatch to the drone closest to the accident site among the waiting drones; And a drone that dispatches to an accident scene according to the dispatch instruction of the traffic control server, acquires an image of the accident scene, and operates a warning light to notify a rear vehicle of an accident occurrence.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 드론은, LED 전광판을 통해 후방 차량의 차선 변경을 유도하는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the drone, it is preferable to induce a lane change of the rear vehicle through the LED sign.

본 발명의 일 실시예에 따른 도로 사고 지원이 가능한 드론은, 이동통신망을 통해 교통 관제 서버와 통신을 수행하는 통신부; 상기 교통 관제 서버로부터 수신한 출동 지시에 따라 드론 충전소에서 사고 현장까지의 비행경로를 생성하는 비행 경로 생성부; 상기 사고 현장의 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 교통 관제 서버로부터 수신한 교통 통제 요청에 따라 경광등을 구동시키는 경광등 구동부; 및 안착된 상기 드론 충전소에서 공급되는 충전 전압을 배터리에 충전시키는 충전부;를 포함하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, a drone capable of supporting a road accident includes a communication unit configured to communicate with a traffic control server through a mobile communication network; A flight path generation unit generating a flight path from a drone charging station to an accident site according to the dispatch instruction received from the traffic control server; An image acquisition unit for acquiring an image of the accident scene; A warning light driver for driving a warning light according to a traffic control request received from the traffic control server; And a charging unit configured to charge the battery with a charging voltage supplied from the seated drone charging station.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 교통 관제 서버로부터 수신한 교통 통제 요청에 따라 LED 전광판을 구동시키는 LED 전광판 구동부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the LED display board driver for driving the LED display board according to the traffic control request received from the traffic control server; preferably further includes.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법은, 사용자 단말이, 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버로 사고 신고를 접수하는 단계; 상기 교통 관제 서버가, 사고 현장으로 출동시킬 드론을 검색하고, 검색된 드론에 출동을 지시하는 단계; 및 상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Road accident support method using a drone according to an embodiment of the present invention, the user terminal, the step of receiving an accident report to the traffic control server via the accident reception app; Searching, by the traffic control server, a drone to be dispatched to an accident site, and instructing the searched drone to dispatch; And the drone instructed to go out, the step of dispatching to the accident site to inform the occurrence of the accident to the rear vehicle; preferably includes a.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 사고 현장 영상을 상기 교통 관제 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the drone instructed to dispatch the dispatch to the scene of the accident to obtain an image of the accident site, and transmitting the obtained accident scene image to the traffic control server; Do.

본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법은, 사용자 단말이, 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버로 사고 신고를 접수하는 단계; 상기 교통 관제 서버가, 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치한 드론을 검색하고, 검색된 드론에 출동을 지시하는 단계; 및 상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Road accident support method using a drone according to another embodiment of the present invention, the user terminal, the step of receiving an accident report to the traffic control server through the accident reception app; Searching, by the traffic control server, a drone located closest to the accident site and instructing the searched drone to dispatch; And the drone instructed to go out, the step of dispatching to the accident site to inform the occurrence of the accident to the rear vehicle; preferably includes a.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계는, 상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 자동 비행하여 이동하고, 사고현장에 도착하면, 경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계인 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the drone instructed to dispatch the dispatch to the accident site to inform the occurrence of the accident to the rear of the vehicle, the drone instructed to dispatch the automatic flight to the accident site to move, the accident When arriving at the scene, it is preferable to operate the beacon to notify the rear vehicle of the occurrence of an accident.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법은, 사용자 단말이, 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버로 사고 신고를 접수하는 단계; 상기 교통 관제 서버가, 대기중인 드론 중에서 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치한 드론을 검색하고, 검색된 드론에 출동을 지시하는 단계; 상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 사고 현장 영상을 상기 교통 관제 서버로 전송하는 단계; 및 경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Road accident support method using a drone according to another embodiment of the present invention, the user terminal, the step of receiving an accident report to the traffic control server via the accident reception app; Searching, by the traffic control server, a drone located closest to an accident scene among waiting drones, and instructing the found drone to move out; A drone instructed to dispatch the vehicle, moving to an accident scene to obtain an image of the accident scene, and transmitting the acquired accident scene image to the traffic control server; And informing the occurrence of an accident to the vehicle behind by operating a warning light.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계; 이후에, LED 전광판을 통해 사고 알림 메시지를 표시하여 후방 차량의 차선 변경을 유도하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the step of operating the beacon to notify the rear of the vehicle accident occurrence; Thereafter, displaying the accident notification message through the LED signboard to induce a lane change of the rear vehicle.

본 발명의 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템 및 방법은, 도로에서 차량 사고나 고장 발생시 드론을 현장에 출동시켜 현장 상황을 확인하고, 사고나 고장이 발생한 차량의 후방에 위치한 차량에게 사고 발생을 알릴 수 있게 됨에 따라, 2차 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Road accident support system and method using the drone of the present invention, when a vehicle accident or failure occurs on the road to check the scene situation by moving the drone to the scene, and can notify the occurrence of the accident to the vehicle located behind the vehicle where the accident or failure occurred As a result, secondary accidents can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템의 운용 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 드론의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템의 동작 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법을 설명하기 위한 처리도이다.1 is a conceptual diagram of a road accident support system using a drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the configuration of a road accident support system using a drone according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the configuration of a drone applied to the present invention.
4 is a conceptual view of the operation of the road accident support system using a drone according to an embodiment of the present invention.
5 is a process for explaining a road accident support method using a drone according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템 및 방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a road accident support system and method using a drone according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템의 운용 개념도로, 드론 충전소(200)가 도로를 따라 일정 간격으로 설치되어 있으며, 각각의 드론 충전소(200)에는 드론(100)이 충전하면서 대기한다.1 is a conceptual view of the road accident support system using a drone according to an embodiment of the present invention, the drone charging station 200 is installed at regular intervals along the road, each drone charging station 200 in the drone (100) Wait while charging.

드론(100)은 드론 충전소(200)에서 충전하면서 대기하고 있다가, 교통 관제 서버(300)로부터 출동 지시가 있으면, 사고 현장으로 출동하여 사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 사고 현장의 영상을 교통 관제 서버(300)로 전송한다.The drone 100 is waiting while charging in the drone charging station 200, if the dispatch instruction from the traffic control server 300, the dispatch to the accident site to obtain an image of the accident scene, and obtains the image of the accident scene obtained The traffic control server 300 transmits.

그리고 드론(100)은 경광등, LED 전광판 등을 이용하여 후방에 위치한 차량 운전자에게 사고 발생을 알려 2차 사고를 방지한다.And the drone 100 by using a warning light, LED signboard, etc. to inform the vehicle driver of the accident to prevent secondary accidents.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.2 is a view schematically showing the configuration of a road accident support system using a drone according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시하는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템은 사용자 단말(400), 교통 관제 서버(300), 드론 충전소(200), 드론(100), 경찰 단말(500) 등을 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 2 road accident support system using a drone according to an embodiment of the present invention is a user terminal 400, traffic control server 300, drone charging station 200, drone 100, police terminal ( 500) and the like.

이와 같은 구성에 있어서, 사용자 단말(400)은 사고 접수 앱(APP)이 설치되어 있으며, 사용자의 조작에 따라 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버(300)로 차량 사고, 고장 등과 같은 사고 신고를 접수한다.In such a configuration, the user terminal 400 is installed with an accident reception app (APP), and receives an accident report such as a vehicle accident, breakdown, etc. to the traffic control server 300 through the accident reception app according to the user's operation do.

이와 같이 차량 사고, 고장 등과 같은 사고 신고를 접수할 때 사용자 단말(400)은 교통 관제 서버(300)로 자신의 현재 위치 정보를 함께 제공하는 것이 바람직하다.As such, when receiving an accident report such as a vehicle accident or a failure, the user terminal 400 preferably provides its current location information to the traffic control server 300.

사용자 단말(400)이 사고 접수 앱을 통해 신고한 차량 사고, 고장 등은 교통 관제 서버(300)에 접수된다.Vehicle accidents, breakdowns, etc. reported by the user terminal 400 through the accident reception app are received by the traffic control server 300.

사용자 단말(400)은 이동통신망을 통해 교통 관제 서버(300)에 접속하여 인터넷 통신을 수행할 수 있는 것으로, 스마트폰, 테블릿 PC 등으로 구현될 수 있다.The user terminal 400 may be connected to the traffic control server 300 through a mobile communication network to perform internet communication, and may be implemented as a smartphone, a tablet PC, or the like.

교통 관제 서버(300)는 사용자 단말(400)로부터 차량 사고, 고장 등과 같은 사고 신고를 접수 받으면, 사고 신고 접수 시에 함께 제공된 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보에 기반하여 차량 사고, 고장 등으로 차량이 정차되어 있는 사고 현장으로 드론(100)을 출동시킨다.When the traffic control server 300 receives an accident report such as a vehicle accident or a failure from the user terminal 400, the traffic control server 300 may be configured as a vehicle accident or failure based on the current location information of the user terminal 400 provided when the accident report is received. The drone 100 is dispatched to the accident site where the vehicle is stopped.

즉, 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보에 기반하여 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치해 있는 드론(100)을 검색하고, 검색된 드론(100)에 현장 출동을 지시한다.That is, based on the current location information of the user terminal 400 searches for the drone 100 located closest to the accident site, and instructs the searched drone 100 on-site dispatch.

여기서 검색된 드론(100)이 출동중인 경우에는 다음으로 가까운 위치에 있는 드론(100)에 현장 출동을 지시할 수 있고, 검색된 드론(100)의 충전 상태가 기설정된 값 이하인 경우에도 다음으로 가까운 위치에 있는 드론(100)에 현장 출동을 지시할 수 있다.Here, when the searched drone 100 is dispatched, the drone 100 may be instructed to be dispatched to the next nearest location, and even if the detected state of the drone 100 is less than or equal to a preset value, The drone 100 can instruct the field dispatch.

또한, 드론(100)을 검색할 때 출동중인 드론(100)과 충전 상태가 기설정된 값 이하인 드론(100)을 검색 대상에서 제외할 수도 있다.In addition, when searching for the drone 100, the running drone 100 and the drone 100 whose charging state is less than or equal to a predetermined value may be excluded from the search target.

그리고 검색된 드론(100)에 현장 출동을 지시할 때, 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보를 함께 전송하는 것이 바람직하다.In addition, when instructing on-site dispatch to the searched drone 100, it is preferable to transmit current location information of the user terminal 400 together.

교통 관제 서버(300)는 도로 사고 지원에 이용되는 모든 드론(100)에 대한 정보를 저장하여 관리할 수 있다.The traffic control server 300 may store and manage information on all the drones 100 used for the road accident support.

드론(100)에 대한 정보로는, 드론(100)이 대기하는 드론 충전소(200)의 식별정보 및 위치 정보, 각 드론(100)의 대기 여부(예를 들어, 대기중, 출동중), 각 드론(100)의 현재 충전 상태 등이 포함될 수 있다.As the information about the drone 100, identification information and location information of the drone charging station 200, the drone 100 is waiting, whether each drone 100 is waiting (for example, waiting, moving), each The current state of charge of the drone 100 may be included.

드론 충전소(200)는 도로를 따라 일정 간격으로 설치되어 있으며, 드론(100)이 안착되어 충전을 수행할 수 있도록 한다.The drone charging station 200 is installed at regular intervals along the road, allowing the drone 100 to be seated to perform charging.

드론 충전소(200)는 소정의 높이를 갖도록 형성되며, 드론(100)이 안착되어 충전을 수행할 수 있는 충전부를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.The drone charging station 200 is formed to have a predetermined height, it is preferable that the drone 100 is provided with a charging unit that can be charged to be seated.

드론(100)은 드론 충전소(200)에 안착되어 대기하고 있다가, 교통 관제 서버(300)로부터 현장 출동 지시를 수신 받으면, 현장 출동 지시에 포함되어 있는 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보를 기반으로 하여 사고 현장으로 자동 비행하여 출동한다.When the drone 100 is seated in the drone charging station 200 and waits, and receives a site dispatch instruction from the traffic control server 300, the drone 100 is based on the current location information of the user terminal 400 included in the scene dispatch instruction. It will automatically fly to the scene of the accident.

사고 현장으로 출동한 드론(100)은 탑재되어 있는 카메라 등을 이용하여 사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 사고 현장의 영상을 교통 관제 서버(300)로 전송한다.The drone 100 dispatched to the accident scene acquires an image of the accident scene using a mounted camera and transmits the image of the accident scene to the traffic control server 300.

이후, 교통 관제 서버(300)로부터 교통 통제 요청을 수신 받으면, 경광등을 동작시켜 후방의 차량 운전자에게 사고가 발생하였음을 알린다.Then, when receiving a traffic control request from the traffic control server 300, by operating a beacon to notify the vehicle driver behind the accident.

이때, 드론(100)은 사고 현장으로부터 후방 방향으로 일정거리 이동하여 위치를 고정한 후, 경광등을 동작시켜 후방의 차량 운전자에게 사고가 발생하였음을 알릴 수 있다.At this time, the drone 100 may move a predetermined distance in the rearward direction from the accident site to fix the position, and then operate a beacon to notify the rear driver of the accident.

또한, 드론(100)은 LED 전광판 등을 통해 사고 알림 메시지(예를 들어, 2차로 사고 발생. 3, 4차로 이용바람)를 표시하여 후방 차량의 차선 변경을 유도할 수도 있다.In addition, the drone 100 may induce a lane change of the rear vehicle by displaying an accident notification message (for example, a second accident occurrence. 3, 4 lane use wind) through an LED display board or the like.

교통 통제 요청에 따라 경광등, LED 전광판 등을 통해 후방의 차량 운전자에게 사고가 발생하였음을 알리는 동안에도 드론(100)은 사고 현장의 영상을 계속 촬영하여 교통 관제 서버(300)로 전송할 수 있다.In response to a traffic control request, the drone 100 may continuously record an image of an accident site and transmit the same to a traffic control server 300 while notifying a driver of a rear vehicle through a warning light or an LED sign.

이후, 교통 관제 서버(300)로부터 복귀 명령을 수신 받으면, 경광등, LED 전광판 등을 동작을 모두 멈춘 후, 자신의 드론 충전소(200)로 복귀한다.Subsequently, upon receiving a return command from the traffic control server 300, all the operation of the warning lights, the LED signboards, and the like are stopped, and the vehicle returns to its own drone charging station 200.

본 발명에 적용되는 드론(100)은 사고 현장에 출동한 후 경광등을 이용하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리도록 구현될 수도 있고, 사고 현장에 출동한 후 사고 현장 영상을 획득하여 교통 관제 서버(300)로 사고 현장 영상을 전송하고, 경광등을 이용하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리도록 구현될 수도 있고, 사고 현장에 출동한 후 사고 현장 영상을 획득하여 교통 관제 서버(300)로 사고 현장 영상을 전송하고, 경광등과 LED 전광판을 이용하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리도록 구현될 수도 있다.The drone 100 applied to the present invention may be implemented to notify the occurrence of the accident to the vehicle behind using the warning lights after the dispatch to the accident site, after the dispatch to the accident site to obtain the accident scene image traffic control server ( The accident scene image may be transmitted to 300, and a warning light may be implemented to notify the rear vehicle of an accident, or after the vehicle is dispatched to the accident scene, the accident scene image is acquired and the traffic control server 300 receives the accident scene image. And it may be implemented to notify the accident of the vehicle in the rear by using a warning light and LED sign.

경찰 단말(500)은 교통 관제 서버(300)에 접속하여 드론(100)이 전송한 사고 현장 영상을 확인하고, 교통 관제 서버(300)를 통해 드론(100)에 교통 통제를 요청한다.The police terminal 500 accesses the traffic control server 300, checks the accident scene image transmitted by the drone 100, and requests the traffic control to the drone 100 through the traffic control server 300.

드론(100)에 교통 통제를 요청할 때, LED 전광판을 통해 후방 차량의 운전자들에게 전할 사고 알림 메시지를 경찰로부터 입력받아 함께 전송할 수 있다.When requesting the traffic control to the drone 100, via the LED signboard can receive an accident notification message to be sent to the drivers of the rear vehicle from the police and transmitted together.

경찰 단말(500)은 드론(100)이 전송한 사고 현장 영상을 확인한 경찰의 요청에 따라 드론(100)에 복귀 명령을 전송한다.The police terminal 500 transmits a return command to the drone 100 in response to the request of the police who confirmed the accident scene image transmitted by the drone 100.

경찰 단말(500)은 사용자 단말(400)과 마찬가지로 이동통신망을 통해 교통 관제 서버(300)에 접속하여 인터넷 통신을 수행할 수 있는 것으로, 스마트폰, 테블릿 PC 등으로 구현될 수 있다.The police terminal 500 may be connected to the traffic control server 300 through a mobile communication network like the user terminal 400 to perform internet communication, and may be implemented as a smartphone, a tablet PC, or the like.

도 3은 본 발명에 적용되는 드론의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.3 is a view schematically showing the configuration of a drone applied to the present invention.

도 3에 도시하는 바와 같이, 본 발명에 적용되는 드론(100)은 제어부(110), 통신부(120), 구동부(130), 위치 측정부(140), 비행 경로 생성부(150), 영상 획득부(160), 경광등 구동부(170), LED 전광판 구동부(180), 충전부(190) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 3, the drone 100 applied to the present invention includes a control unit 110, a communication unit 120, a driver 130, a position measuring unit 140, a flight path generation unit 150, and image acquisition. The unit 160, the beacon driving unit 170, the LED sign driving unit 180, and the charging unit 190 may be formed.

이와 같은 구성에 있어서, 제어부(110)는 드론(100)의 전반적인 동작을 제어하되, 교통 관제 서버(300)로부터 현장 출동을 지시 받으면, 비행 경로 생성부(150)와 연동하여 사고 현장까지의 비행경로를 생성한 후, 구동부(130)와 연동하여 비행경로를 따라 사고 현장으로 이동한다. 그리고 사고 현장에 도착하게 되면, 영상 획득부(160)와 연동하여 사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 영상을 교통 관제 서버(300)로 전송한다.In such a configuration, the control unit 110 controls the overall operation of the drone 100, when the on-site dispatch from the traffic control server 300, in conjunction with the flight path generation unit 150 to fly to the accident site After generating the path, in conjunction with the drive unit 130 moves to the accident site along the flight path. When the accident arrives at the accident site, the image acquisition unit 160 acquires an image of the accident scene and transmits the acquired image to the traffic control server 300.

또한, 제어부(110)는 교통 관제 서버(300)로부터 교통 통제 요청을 수신 받으면, 경광등 구동부(170) 및 LED 전광판 구동부(180)와 연동하여 후방 차량의 운전자들에게 사고 발생을 알리고, 교통 관제 서버(300)로부터 복귀 명령을 수신 받으면, 비행 경로 생성부(150)와 연동하여 드론 충전소(200)까지의 비행경로를 생성한 후, 생성된 비행경로를 따라 드론 충전소(200)로 복귀한다.In addition, when the control unit 110 receives a traffic control request from the traffic control server 300, the traffic light driving unit 170 and the LED sign driving unit 180 in conjunction with the driver of the rear vehicle to inform the occurrence of the accident, traffic control server When receiving the return command from the 300, in conjunction with the flight path generation unit 150 generates a flight path to the drone charging station 200, and returns to the drone charging station 200 along the generated flight path.

통신부(120)는 이동통신망을 통해 교통 관제 서버(300)와 통신을 수행한다.The communication unit 120 communicates with the traffic control server 300 through a mobile communication network.

구동부(130)는 제어부(110)의 제어 하에 드론(100)을 구동시킨다.The driver 130 drives the drone 100 under the control of the controller 110.

위치 측정부(140)는 드론(100)의 현재 위치를 측정하여 제어부(110)로 인가한다.The position measuring unit 140 measures the current position of the drone 100 and applies it to the controller 110.

위치 측정부(140)는 GPS 수신 모듈로 구현될 수 있다.The position measuring unit 140 may be implemented as a GPS receiving module.

비행 경로 생성부(150)는 제어부(110)의 제어 하에 출발점(드론 충전소 또는 사고 현장)에서 목표점(사고 현장 또는 드론 충전소)까지의 비행경로를 생성한다.The flight path generation unit 150 generates a flight path from a starting point (drone charging station or accident site) to a target point (accident site or drone charging station) under the control of the controller 110.

여기서 비행경로는 출발점에서 목표점 사이의 직선상의 최단거리를 구한 상태에서 회피지점을 추가하거나 변경하여 생성할 수 있다.Here, the flight path may be generated by adding or changing the avoiding point in the state where the shortest distance in the straight line between the starting point and the target point is obtained.

영상 획득부(160)는 제어부(110)의 제어 하에 사고 현장의 영상을 획득한다.The image acquisition unit 160 obtains an image of the accident scene under the control of the controller 110.

경광등 구동부(170)는 제어부(110)의 제어 하에 경광등을 구동시킨다.The beacon driving unit 170 drives the beacon under control of the controller 110.

LED 전광판 구동부(180)는 제어부(110)의 제어 하에 LED 전광판을 구동시킨다.The LED sign driver 180 drives the LED sign under the control of the controller 110.

충전부(190)는 안착된 드론 충전소(200)에서 공급되는 충전 전압을 배터리에 충전한다.The charging unit 190 charges the battery with the charging voltage supplied from the seated drone charging station 200.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템의 동작 개념도로, 도로 상에서 차량의 사고, 고장 등이 발생하게 되는 경우, 운전자는 사용자 단말(400)에 기 설치되어 있는 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버(300)로 차량 사고, 고장 등과 같은 사고 신고를 접수한다. 이때 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보가 함께 교통 관제 서버(300)로 제공된다.4 is a conceptual view of the operation of the road accident support system using a drone according to an embodiment of the present invention, when a vehicle accident, breakdown, etc. occurs on the road, the driver is an accident that is pre-installed in the user terminal 400 Receives an accident report such as a vehicle accident, breakdown to the traffic control server 300 through the reception app. At this time, the current location information of the user terminal 400 is provided to the traffic control server 300 together.

교통 관제 서버(300)는 사용자 단말(400)로부터 사고 신고를 접수하게 되면, 경찰차 출동을 지시함과 함께 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보를 이용하여 사고 위치를 파악하고, 사고 위치가 파악된 사고 현장으로 드론(100)을 출동시킨다.When the traffic control server 300 receives an accident report from the user terminal 400, the traffic control server 300 instructs the dispatch of a police car and identifies the accident location using the current location information of the user terminal 400, and identifies the accident location. Send drone 100 to the scene of the accident.

즉, 교통 관제 서버(300)는 사고 위치와 가장 가까운 곳에 위치한 드론(100)에 현장 출동을 지시한다.That is, the traffic control server 300 instructs the field dispatch to the drone 100 located closest to the accident location.

현장 출동을 지시받은 드론(100)은 자동 비행으로 현장으로 출동한 후, 사고 현장의 영상을 획득하여 교통 관제 서버(300)로 전송한다.After the drone 100 is instructed to dispatch the site to the scene by automatic flight, obtains the image of the accident scene and transmits to the traffic control server 300.

그리고 교통 관제 서버(300)의 교통 통제 요청에 따라 경광등 및 LED 전광판을 동작시켜 후방의 차량 운전자에게 사고 발생을 알리고, 복귀 요청에 따라 드론 충전소(200)로 복귀하여 대기한다.In response to the traffic control request from the traffic control server 300, the beacon and the LED signboard are operated to notify the driver of the vehicle behind, and the vehicle returns to the drone charging station 200 in response to the return request.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법을 설명하기 위한 처리도이다.5 is a process for explaining a road accident support method using a drone according to an embodiment of the present invention.

우선, 도로 상에서 차량의 사고, 고장 등이 발생하게 되는 경우, 운전자는 사용자 단말(400)에 기 설치되어 있는 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버(300)로 차량 사고, 고장 등과 같은 사고 신고를 접수시킨다(S10).First, when an accident, a failure of the vehicle, etc. occur on the road, the driver receives an accident report such as a vehicle accident, failure, etc. to the traffic control server 300 through the accident reception app pre-installed on the user terminal 400 (S10).

상기한 단계 S10에서 운전자는 사용자 단말(400)에 미리 설치되어 있는 사고 접수 앱을 통해 간단한 조작만으로 사고 신고를 접수시킬 수 있다.In step S10, the driver can receive an accident report by a simple operation through the accident reception app pre-installed in the user terminal 400.

상기한 단계 S10에서 교통 관제 서버(300)로 사고 신고를 접수시킬 때, 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보가 함께 교통 관제 서버(300)로 제공되는 것이 바람직하다.When accepting an accident report to the traffic control server 300 in step S10, the current location information of the user terminal 400 is preferably provided to the traffic control server 300.

상기한 단계 S10을 통해 사용자 단말(400)로부터 사고 신고를 접수 받은 교통 관제 서버(300)는 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보를 이용하여 사고 위치를 파악하고, 파악된 사고 위치로 출동시킬 드론(100)을 검색한다(S20).Traffic control server 300 receives the accident report from the user terminal 400 through the step S10 described above using the current location information of the user terminal 400 to identify the accident location, drone to be dispatched to the identified accident location Search (100) (S20).

상기한 단계 S20에서 사고 위치로 출동시킬 드론(100)을 검색할 때, 교통 관제 서버(300)는 사고 위치와 가장 가까운 위치에 있는 드론(100)을 검색하되, 검색된 드론(100)이 다른 사고 현장에 출동중인 경우에는 다음으로 가까운 위치에 있는 드론(100)을 검색할 수 있고, 검색된 드론(100)의 충전 상태가 기설정된 값 이하인 경우에도 다음으로 가까운 위치에 있는 드론(100)을 검색할 수 있다.When searching for the drone 100 to be dispatched to the accident location in step S20, the traffic control server 300 searches for the drone 100 in the nearest position to the accident location, the searched drone 100 is another accident If you are dispatched to the site, you can search for the drone 100 in the next closest location, and even if the detected state of the drone 100 is less than or equal to the preset value, you can search for the drone 100 in the next closest location. Can be.

또한, 상기한 단계 S20에서 사고 위치로 출동시킬 드론(100)을 검색할 때, 교통 관제 서버(300)는 사고 현장에 출동중인 드론(100)과 충전 상태가 기설정된 값 이하인 드론(100)은 검색 대상에서 제외할 수도 있다. 즉, 교통 관제 서버(300)는 대기중인 드론(100)과 충전 상태가 기설정된 값 이상인 드론(100) 중에서 사고 위치와 가장 가까운 위치에 있는 드론(100)을 검색할 수 있다.In addition, when searching for the drone 100 to be dispatched to the accident location in the step S20, the traffic control server 300 is a drone 100 and the state of charge of the drone 100 being dispatched to the accident site is less than a predetermined value You can also exclude from searches. That is, the traffic control server 300 may search for the drone 100 that is closest to the accident location among the drone 100 that is waiting and the drone 100 whose charging state is greater than or equal to a preset value.

상기한 단계 S20을 통해 드론(100)을 검색한 후에는, 검색된 드론(100)에 현장 출동을 지시한다(S30).After the drone 100 is searched through the above-described step S20, the searched drone 100 is instructed to dispatch the site (S30).

상기한 단계 S30에서 해당 드론(100)에 출동을 지시할 때, 드론(100)에 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보를 함께 제공하는 것이 바람직하다.When instructing the drone 100 to dispatch in step S30, it is preferable to provide the current location information of the user terminal 400 to the drone 100 together.

한편, 상기한 단계 S10을 통해 사용자 단말(400)로부터 사고를 접수 받은 교통 관제 서버(300)는 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보를 이용하여 사고 위치를 파악한 후, 사고 현장으로 경찰차 출동을 지시한다.On the other hand, the traffic control server 300 received the accident from the user terminal 400 through the above step S10 by using the current location information of the user terminal 400 to determine the accident location, and instructs the police car dispatch to the accident site do.

상기한 단계 S30을 통해 현장 출동을 지시받은 드론(100)은 현장 출동 지시에 포함되어 있는 사용자 단말(400)의 현재 위치 정보와 드론(100)의 현재 위치 정보를 기반으로 출발점(드론 충전소)에서 목표점(사고 현장)까지의 비행경로를 생성한다(S40).The drone 100 that has been instructed to dispatch the site through the step S30 is based on the current location information of the user terminal 400 included in the site dispatch instruction and the current location information of the drone 100 at the starting point (drone charging station). Create a flight path to the target point (incident site) (S40).

상기한 단계 S40에서 드론(100)은 출발점에서 목표점 사이의 직선상의 최단거리를 구한 상태에서 회피지점을 추가하거나 변경하여 비행경로를 생성할 수 있다.In the step S40 described above, the drone 100 may generate a flight path by adding or changing a avoiding point in a state where the shortest distance on the straight line between the starting point and the target point is obtained.

이후에는, 상기한 단계 S40을 통해 생성한 비행경로에 따라 사고 현장으로 이동하고(S50), 사고 현장에 도착하게 되면, 사고 현장의 상공에서 사고 현장에 대한 영상을 획득하고(S60), 획득한 사고 현장 영상을 교통 관제 서버(300)로 전송한다(S70).After that, according to the flight path generated through the above-mentioned step S40 (S50), when the arrival at the accident site, the image of the accident site in the air over the accident scene is obtained (S60), The accident scene image is transmitted to the traffic control server 300 (S70).

상기한 단계 S70을 통해 사고 현장에 출동한 드론(100)으로부터 사고 현장 영상을 전송받은 교통 관제 서버(300)는 수신한 사고 현장 영상을 모니터링 화면에 띄워 교통 관제사가 사고 현장 상황을 파악할 수 있도록 한다.The traffic control server 300 receiving the accident scene image from the drone 100 dispatched to the accident scene through the above step S70 displays the received accident scene image on a monitoring screen so that the traffic controller can identify the accident scene situation. .

또한, 상기한 단계 S70을 통해 사고 현장에 출동한 드론(100)으로부터 사고 현장 영상을 전송받은 교통 관제 서버(300)는 수신한 사고 현장 영상을 사고 현장으로 출동하고 있는 경찰의 경찰 단말(500)로 전송할 수도 있다(S80).In addition, the traffic control server 300 received the accident scene image from the drone 100 dispatched to the accident scene through the step S70 described above, the police terminal 500 of the police that dispatches the received accident scene image to the accident scene. It may also be transmitted to (S80).

상기한 단계 S80을 통해 교통 관제 서버(300)로부터 사고 현장 영상을 수신한 경찰 단말(500)은 해당 영상을 화면에 디스플레이하여 경찰이 사고 현장 상황을 확인할 수 있도록 한다.The police terminal 500 receiving the accident scene image from the traffic control server 300 through the above step S80 displays the image on the screen so that the police can check the accident scene situation.

사고 현장 영상을 통해 사고 현장 상황을 파악한 경찰은 경찰 단말(500)을 통해 교통 관제 서버(300)로 교통 통제를 요청할 수 있다(S90).The police officer who grasps the accident scene situation through the accident scene image may request traffic control to the traffic control server 300 through the police terminal 500 (S90).

한편, 교통 관제 서버(300)는 상기한 단계 S70을 통해 드론(100)으로부터 수신한 사고 현장 영상을 확인한 교통 관제사로부터 교통 통제를 요청받거나, 상기한 단계 S90을 통해 경찰 단말(500)로부터 수신한 교통 통제 요청에 따라 사고 현장에 출동해 있는 드론(100)에 교통 통제를 요청한다(S100).On the other hand, the traffic control server 300 receives a traffic control request from the traffic controller confirming the accident scene image received from the drone 100 through the above step S70, or received from the police terminal 500 through the above step S90 In response to the traffic control request, the traffic control is requested to the drone 100 dispatched to the accident site (S100).

상기한 단계 S100에서 드론(100)에 교통 통제를 요청할 때, 사고 현장 영상을 확인한 교통 관제사 또는 경찰로부터 입력받은 사고 알림 메시지(예를 들어, 2차로 사고 발생. 3, 4차로 이용바람)를 함께 제공하는 것이 바람직하다.When requesting the traffic control to the drone 100 in the above step S100, along with an accident notification message (for example, the second occurrence of the accident. It is desirable to provide.

상기한 단계 S100을 통해 교통 통제를 요청받은 드론(100)은 교통 통제 요청에 따라 경광등을 구동시켜 후방 차량의 운전자들에게 사고 발생을 알린다(S110).The drone 100, which has been requested to control traffic through step S100, drives a beacon in response to the traffic control request to notify drivers of the rear vehicle of the accident (S110).

상기한 단계 S110에서 드론(100)은 교통 통제 요청에 따라 사고 현장으로부터 후방 방향으로 일정거리(예를 들어, 100m) 이동하여 위치를 고정한 후, 경광등을 동작시켜 후방의 차량 운전자에게 사고가 발생하였음을 알릴 수 있다.In step S110, the drone 100 moves a predetermined distance (for example, 100 m) in the rearward direction from the accident site according to the traffic control request, fixes the position, and operates an alarm lamp to cause an accident to the rear vehicle driver. Can be informed.

상기한 단계 S110을 통해 경광등을 구동시켜 후방 차량의 운전자들에게 사고 발생을 알리는 드론(100)은 교통 통제를 요청받을 때, 함께 제공받은 사고 알림 메시지가 있으면, LED 전광판을 통해 사고 알림 메시지(예를 들어, 2차로 사고 발생. 3, 4차로 이용바람)를 표시하여 후방 차량의 차선 변경을 유도할 수 있다(S120).When the drone 100 driving the beacon through the above step S110 to notify the drivers of the rear vehicle of the accident occurrence, when the traffic control is requested, if there is an accident notification message provided together, the accident notification message (eg, through the LED signboard) For example, an accident occurs in a second lane, the use of three or four lanes may be displayed to induce a lane change of the rear vehicle (S120).

상기한 단계 S110 및 단계 S120을 통해 후방의 차량 운전자에게 사고가 발생하였음을 알리는 동안에도 드론(100)은 사고 현장의 영상을 계속 촬영하여 교통 관제 서버(300)로 전송하는 것이 바람직하다.It is preferable that the drone 100 continuously photographs the scene of the accident scene and transmits the image to the traffic control server 300 while informing the rear driver of the accident through the above steps S110 and S120.

한편, 교통 관제 서버(300)는 사고 현장에 출동해 있는 드론(100)으로부터 지속적으로 전송되는 사고 현장 영상을 통해 사고 처리 종료를 확인한 교통 관제사로부터 드론(100)의 복귀를 요청받거나, 현장에 출동해 있는 경찰의 경찰 단말(500)로부터 드론(100)의 복귀를 요청받으면(S130), 사고 현장에 출동해 있는 드론(100)에 복귀를 지시한다(S140).Meanwhile, the traffic control server 300 receives a request for the return of the drone 100 from the traffic controller confirming the end of the accident processing through the accident scene image continuously transmitted from the drone 100 dispatched to the accident site, or dispatched to the scene. When the drone 100 is requested to return from the police terminal 500 of the police (S130), the drone 100 dispatched to the accident site is instructed to return (S140).

상기한 단계 S140에서 드론(100)에 복귀를 지시할 때, 드론(100)에 드론 충전소(200)의 위치 정보를 함께 제공할 수도 있다.When instructing the return of the drone 100 in step S140, the drone 100 may be provided with the location information of the drone charging station 200.

상기한 단계 S140을 통해 교통 관제 서버(300)로부터 복귀를 지시받은 드론(100)은 자신의 현재 위치 정보와 드론 충전소(200)의 위치 정보를 기반으로 출발점(사고 현장)에서 목표점(드론 충전소)까지의 비행경로를 생성한다(S150).The drone 100, which has been instructed to return from the traffic control server 300 through the step S140, based on its current location information and the location information of the drone charging station 200, the target point (drone charging station) at the starting point (the accident site). Generate a flight path to (S150).

이후에는, 상기한 단계 S150을 통해 생성한 비행경로에 따라 드론 충전소(200)로 이동하여 충전하면서 대기한다(S160).Thereafter, according to the flight path generated in step S150 described above, the drone charging station 200 moves to charge and waits (S160).

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

100. 드론, 110. 제어부,
120. 통신부, 130. 구동부,
140. 위치 측정부, 150. 비행경로 생성부,
160. 영상 획득부, 170. 경광등 구동부,
180. LED 전광판 구동부, 190. 충전부,
200. 드론 충전소, 300. 교통 관제 서버,
400. 사용자 단말, 500. 경찰 단말100. Drones, 110. Controls,
120. communication unit, 130. driving unit,
140. Position measurement unit, 150. Flight path generation unit,
160. image acquisition unit, 170. warning light driving unit,
180. LED sign driving unit, 190. charging unit,
200. drone charging station, 300. traffic control server,
400. User terminal, 500. Police terminal

Claims (15)

사고 접수 앱을 통해 사고 신고를 접수하는 사용자 단말;
상기 사용자 단말로부터 사고 신고가 접수되면, 사고 현장으로 드론을 출동시키는 교통 관제 서버; 및
상기 교통 관제 서버의 출동 지시에 따라 사고 현장에 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 드론;을 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템.A user terminal for receiving an accident report through an accident reception app;
A traffic control server for driving a drone to an accident site when an accident report is received from the user terminal; And
And a drone which dispatches to an accident site according to the dispatch instruction of the traffic control server and notifies the vehicle behind the accident occurrence. 제1항에 있어서,
도로를 따라 일정 간격으로 설치되며, 상기 드론이 충전하면서 대기하는 드론 충전소;를 더 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템.The method of claim 1,
A drone charging station installed at regular intervals along the road and waiting for the drone to charge, further comprising a road accident support system using a drone. 제1항에 있어서,
상기 드론은,
사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 사고 현장 영상을 상기 교통 관제 서버로 전송하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템.The method of claim 1,
The drone is,
A road accident support system using a drone, which acquires an image of an accident scene and transmits the acquired accident scene image to the traffic control server. 사고 접수 앱을 통해 사고 신고를 접수하는 사용자 단말;
상기 사용자 단말로부터 사고 신고가 접수되면, 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치한 드론에 출동을 지시하는 교통 관제 서버; 및
상기 교통 관제 서버의 출동 지시에 따라 사고 현장에 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 드론;을 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템.A user terminal for receiving an accident report through an accident reception app;
A traffic control server instructing a drone to be located closest to an accident site when an accident report is received from the user terminal; And
And a drone which dispatches to an accident site according to the dispatch instruction of the traffic control server and notifies the vehicle behind the accident occurrence. 제4항에 있어서,
상기 드론은,
경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템.The method of claim 4, wherein
The drone is,
Road accident support system using drone which operates warning lights and informs vehicle of rear accident. 사고 접수 앱을 통해 사고 신고를 접수하는 사용자 단말;
상기 사용자 단말로부터 사고 신고가 접수되면, 대기중인 드론 중에서 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치한 드론에 출동을 지시하는 교통 관제 서버; 및
상기 교통 관제 서버의 출동 지시에 따라 사고 현장에 출동하여 사고 현장의영상을 획득하고, 경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 드론;을 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템.A user terminal for receiving an accident report through an accident reception app;
A traffic control server for instructing dispatch to a drone closest to an accident site among waiting drones when an accident report is received from the user terminal; And
And a drone that dispatches to an accident scene according to the dispatch instruction of the traffic control server, acquires an image of the accident scene, and operates a warning light to notify the rear vehicle of an accident occurrence. 제6항에 있어서,
상기 드론은,
LED 전광판을 통해 후방 차량의 차선 변경을 유도하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 시스템.The method of claim 6,
The drone is,
Road accident assistance system using drones to induce lane change of rear vehicle through LED signboard. 이동통신망을 통해 교통 관제 서버와 통신을 수행하는 통신부;
상기 교통 관제 서버로부터 수신한 출동 지시에 따라 드론 충전소에서 사고 현장까지의 비행경로를 생성하는 비행 경로 생성부;
상기 사고 현장의 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 교통 관제 서버로부터 수신한 교통 통제 요청에 따라 경광등을 구동시키는 경광등 구동부; 및
안착된 상기 드론 충전소에서 공급되는 충전 전압을 배터리에 충전시키는 충전부;를 포함하는, 도로 사고 지원이 가능한 드론.A communication unit for communicating with a traffic control server through a mobile communication network;
A flight path generation unit generating a flight path from a drone charging station to an accident site according to the dispatch instruction received from the traffic control server;
An image acquisition unit for acquiring an image of the accident scene;
A warning light driver for driving a warning light according to a traffic control request received from the traffic control server; And
And a charging unit configured to charge a battery with a charging voltage supplied from the seated drone charging station. 제8항에 있어서,
상기 교통 관제 서버로부터 수신한 교통 통제 요청에 따라 LED 전광판을 구동시키는 LED 전광판 구동부;를 더 포함하는, 도로 사고 지원이 가능한 드론.The method of claim 8,
A drone capable of supporting a road accident further comprising a; an LED sign driver for driving an LED sign according to a traffic control request received from the traffic control server. 사용자 단말이, 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버로 사고 신고를 접수하는 단계;
상기 교통 관제 서버가, 사고 현장으로 출동시킬 드론을 검색하고, 검색된 드론에 출동을 지시하는 단계; 및
상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계;를 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법.Receiving, by the user terminal, the accident report to the traffic control server through the accident reception app;
Searching, by the traffic control server, a drone to be dispatched to an accident site, and instructing the searched drone to dispatch; And
And a drone instructed to dispatch the vehicle to the accident site to notify the rear vehicle of the occurrence of the accident. 제10항에 있어서,
상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 사고 현장 영상을 상기 교통 관제 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법.The method of claim 10,
And a drone instructed to dispatch the vehicle, moving to an accident scene, obtaining an image of the accident scene, and transmitting the acquired accident scene image to the traffic control server. 사용자 단말이, 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버로 사고 신고를 접수하는 단계;
상기 교통 관제 서버가, 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치한 드론을 검색하고, 검색된 드론에 출동을 지시하는 단계; 및
상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계;를 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법.Receiving, by the user terminal, the accident report to the traffic control server through the accident reception app;
Searching, by the traffic control server, a drone located closest to the accident site and instructing the searched drone to dispatch; And
And a drone instructed to dispatch the vehicle to the accident site to notify the rear vehicle of the occurrence of the accident. 제12항에 있어서,
상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계는,
상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 자동 비행하여 이동하고, 사고현장에 도착하면, 경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계인, 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법.The method of claim 12,
When the drone instructed to dispatch the vehicle to the accident site to notify the rear of the accident,
The drone instructed to go out, the automatic flight to the accident site, and when arriving at the accident site, by operating a beacon to notify the accident behind the road, the road accident support method using a drone. 사용자 단말이, 사고 접수 앱을 통해 교통 관제 서버로 사고 신고를 접수하는 단계;
상기 교통 관제 서버가, 대기중인 드론 중에서 사고 현장과 가장 가까운 곳에 위치한 드론을 검색하고, 검색된 드론에 출동을 지시하는 단계;
상기 출동을 지시받은 드론이, 사고 현장으로 출동하여 사고 현장의 영상을 획득하고, 획득한 사고 현장 영상을 상기 교통 관제 서버로 전송하는 단계; 및
경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계;를 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법.Receiving, by the user terminal, the accident report to the traffic control server through the accident reception app;
Searching, by the traffic control server, a drone located closest to an accident scene among waiting drones, and instructing the found drone to move out;
A drone instructed to dispatch the vehicle, moving to an accident scene to obtain an image of the accident scene, and transmitting the acquired accident scene image to the traffic control server; And
And operating a warning light to notify the rear vehicle of the occurrence of an accident. 제14항에 있어서,
상기 경광등을 동작시켜 후방의 차량에 사고 발생을 알리는 단계; 이후에,
LED 전광판을 통해 사고 알림 메시지를 표시하여 후방 차량의 차선 변경을 유도하는 단계;를 더 포함하는, 드론을 이용한 도로 사고 지원 방법.The method of claim 14,
Operating the beacon to notify a rear vehicle of an accident; Since the,
Inducing a lane change of the rear vehicle by displaying an accident notification message through the LED sign, further comprising a road accident assistance method using a drone.
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