JP2010072713A - Large-vehicle rear image provision system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a large-vehicle rear image provision system, having a thin and large display disposed at the rear of a vehicle toward a following vehicle, enabling a large-vehicle driver to monitor an image displayed on the thin and large display mounted at the rear of the vehicle, and to monitor the rear of the vehicle using the image, and notifying a following-vehicle driver of shop information etc. <P>SOLUTION: The large-vehicle rear image provision system includes a video camera 1 (also referred to as a forward camera) disposed at the front center of a bus, a large plasma display 2 (also referred to as a large display) at the rear of the bus, a rear imaging camera 8 and a TV video camera 9. On the large plasma display 2, an image captured by the front camera, a road section ahead and shop information in a right road section and a left road section at an intersection in the traveling direction are displayed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は大型車輌後方映像提供システムに関し、特に大型車輌の後方のドライバーに対して前方の画像、左右の画像を後方に設けたテレビジョンに表示して安全走行を促進する大型車輌後方映像提供システムに関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large vehicle rear image providing system, and more particularly, a large vehicle rear image providing system that promotes safe driving by displaying a front image and a left and right image on a rear television for a driver behind the large vehicle. About.

一般に、バス、トラック等の大型車輌の後方を走行する自動車からは大型車輌が前方に存在するので大型車輌の前がどのような状況になっているかが分らない。また、近年はバスの外観にも広告が掲載されるようになってきている。   In general, a car traveling behind a large vehicle such as a bus or truck has a large vehicle in front, so it is not known what the situation is in front of the large vehicle. In recent years, advertisements have also been posted on the exterior of buses.

このような問題を解決するために、特開平９−２６１６２７号公報（特許文献１）が出願されている。   In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-261627 (Patent Document 1) has been filed.

特許文献１は、バスの前部の中央にビデオカメラを設けると共に、バスの後方に大型ディスプレイ装置を設けて、ビデオカメラで撮影したバス前方の画像をバス後方の大型ディスプレイに表示する。この表示は、車輌が低速状態に減速したときに表示している。また、広告等を表示する。
特開平９−２６１６２７号公報 In Patent Document 1, a video camera is provided at the center of the front portion of the bus, and a large display device is provided at the rear of the bus, and an image in front of the bus photographed by the video camera is displayed on a large display at the rear of the bus. This display is displayed when the vehicle decelerates to a low speed state. Also, advertisements are displayed.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-261627

しかしながら、大型薄型ディスプレイ、前方に設けたビデオカメラは常に正常とは限らない。車輌後方に設けた大型ディスプレイ又はビデオカメラが正常でない場合や、ケーブルが接続不良となっていた場合は、大型ディスプレイの画面は、後方の車輌のドライバにとっては逆に安全走行に支障となる。   However, a large thin display and a video camera provided in front are not always normal. If the large display or video camera provided at the rear of the vehicle is not normal or if the cable is poorly connected, the screen of the large display will hinder safe driving for the driver of the rear vehicle.

また、大型車輌のドライバは前方を見ているが車輌後方はほとんどがバックミラーによる確認である。   The driver of a large vehicle looks at the front, but most of the rear of the vehicle is confirmed by the rearview mirror.

さらに、ドライバは運転中において寄りたい店舗（レストラン、ガススタンド・・洋服店・・・）を探している場合もある。   Furthermore, the driver may be searching for a store (restaurant, gas stand, clothes store, etc.) that he / she wants to stop while driving.

しかしながら、従来のものは、単に後方の大型ディスプレイに表示するのは、車輌前方に設けたビデオカメラの撮影画像のみを表示している。このため、大型車輌の後方にいる車輌のドライバは店舗を探しているのにもかかわらず前方が大型車輌で見えないので行きたい店舗を事前に知ることができない。   However, in the conventional device, only the image taken by the video camera provided in front of the vehicle is displayed on the large rear display. For this reason, the driver of the vehicle behind the large vehicle can not know in advance the store he wants to go because the front is not visible with the large vehicle despite the search for the store.

従って、車輌後方に薄型大型ディスプレイを設け、車輌前部にビデオカメラを設けてこの映像を薄型大型ディスプレイに表示させて後方の車輌に見せる一方、大型車輌のドライバが車輌後方に着けた薄型大型ディスプレイの画像を監視できると共に、車輌後方を映像で監視でき、かつ後方のドライバに店舗情報等を知らせることが望ましい。   Therefore, a thin large display is provided on the rear of the vehicle, a video camera is provided on the front of the vehicle, and this image is displayed on the thin large display to be shown on the rear vehicle, while the driver of the large vehicle is attached to the rear of the vehicle. It is desirable to be able to monitor the image of the vehicle, monitor the rear of the vehicle with video, and inform the driver behind the vehicle of store information and the like.

本発明の大型車輌後方映像提供システムは、後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌後方映像提供システムにおいて、
前記大型車輌の前方方向を撮影する前方用ビデオカメラと、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記前方用ビデオカメラ及びテレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、これらのビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記前方用ビデオカメラからの撮影画像は前記大型テレビジョンに表示させる手段と、
前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像は前記モニタ画面に表示する手段とを備えたことを要旨とする。 The large vehicle rear image providing system of the present invention is a large vehicle rear image providing system in which a display unit is provided behind a large vehicle whose back is a wall shape.
A forward video camera for photographing the forward direction of the large vehicle;
A large television attached to the rear of the large vehicle;
A video camera for TV screen shooting attached to the rear of the large vehicle so that the screen of the large TV can be shot;
A monitor that is provided in the vicinity of the driver of the large vehicle and that displays a photographed image from the video camera for photographing the television screen;
With a server,
The server
Means for activating the front video camera and the video camera for TV screen shooting, inputting captured images from these video cameras, and displaying the captured images from the front video camera on the large television;
The gist of the present invention is that the captured image from the video camera for photographing the TV screen is displayed on the monitor screen.

以上のように本発明によれば、大型車輌の後方の車輌は、この大型車輌の後方の大型ディスプレイを見て、前方が込んでいるかどうかを分ると共に、次の交差点に接続されている道路区間の店情報を知ることができる。   As described above, according to the present invention, the vehicle behind the large vehicle sees the large display behind the large vehicle to determine whether or not the front is crowded, and the road connected to the next intersection. You can know the store information of the section.

また、大型車輌のドライバは、大型車輌の後方の大型ディスプレイの状況をモニタで確認できる。このため、大型ディスプレイ、前方カメラが異常な場合は、大型ディスプレイの表示を停止させて、後方の車輌が走行に気にならないようにできる。   In addition, the driver of the large vehicle can check the status of the large display behind the large vehicle on the monitor. For this reason, when the large display and the front camera are abnormal, the display of the large display can be stopped so that the vehicle behind is not concerned about running.

さらに、次の交差点と交差点の間の店情報を知ることができると共に、交差点の前方、左右の混雑を大型ディスプレイを見て知ることができる。   Further, it is possible to know store information between the next intersections and to know the congestion on the front and left and right of the intersection by looking at the large display.

本実施の形態は大型車輌をバスとして説明する。   In this embodiment, a large vehicle will be described as a bus.

＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムの概略構成図である。図２は本実施の形態１の安全ドライブ走行用の映像提供システムをバスに搭載した場合の外観図である。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a large vehicle rear image providing system according to the first embodiment. FIG. 2 is an external view when the video providing system for driving a safe drive according to the first embodiment is mounted on a bus.

図１及び図２に示すように、本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムは、バスの前方中央にビデオカメラ１（前方カメラともいう）を設け、バスの後方に大型プラズマディスプレイ２（大型ディスプレイともいう）を設けている。この大型ディスプレイは液晶又は有機ＥＬであってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the large vehicle rear image providing system of the first embodiment is provided with a video camera 1 (also referred to as a front camera) in the front center of the bus, and a large plasma display 2 ( It is also called a large display. This large display may be a liquid crystal or an organic EL.

また、車内にはサーバ３と、車内モニタ４等を設けている。このサーバ３は、ケーブル１２で前方カメラ１に接続され、後方の大型ディスプレイ２にケーブル１１で接続されている。また、後方撮影用カメラ８とＴＶ撮影用カメラ９はケーブル１０で接続されている。   In addition, a server 3 and a vehicle monitor 4 are provided in the vehicle. This server 3 is connected to the front camera 1 by a cable 12 and is connected to the rear large display 2 by a cable 11. The rear camera 8 and the TV camera 9 are connected by a cable 10.

前述のサーバ３は車内モニタ４に後方撮影用カメラ８の撮影画像を表示させると共に、ＴＶ用撮影カメラ９の撮影画像を表示させる第１の機能（ウインドウ表示）を有する。   The server 3 described above has a first function (window display) for displaying the photographed image of the rear photographing camera 8 on the in-vehicle monitor 4 and displaying the photographed image of the TV photographing camera 9.

この第１の機能の起動は、サーバ３のキーボード３ａの操作によって起動する。   The first function is activated by operating the keyboard 3a of the server 3.

前述の後方カメラ部１５は、車輌後方に取り付けるためのブラケット７に支柱１６を取り付け、この先端部に大型ディスプレイ２を撮影可能にＴＶ撮影用カメラ９を取り付けている。   In the rear camera unit 15 described above, a support column 16 is attached to a bracket 7 to be attached to the rear of the vehicle, and a TV photographing camera 9 is attached to the front end portion so that the large display 2 can be photographed.

また、バス後方の天井部（外）の中央部には後方を撮影可能に後方撮影用カメラ８が取り付けられている。   Also, a rear camera 8 is attached to the center of the ceiling (outside) behind the bus so that the rear can be photographed.

前述の前方カメラ１、後方カメラ８、ＴＶ撮影用カメラ９は、自動感度調整機能、手ぶれ防止機能、防水機構等を有している。   The aforementioned front camera 1, rear camera 8, and TV shooting camera 9 have an automatic sensitivity adjustment function, a camera shake prevention function, a waterproof mechanism, and the like.

さらに、サーバ３は、ＧＰＳ情報（カーナビ又はＧＰＳ受信機から）を読み込み、後方の大型ディスプレイ２に道路区間（直進区間、左右の道路の区間）の店舗情報を表示する機能を有している。この店舗情報はＣＤ−ＲＯＭ１７に保存されている。また、ＣＤ−ＲＯＭ１７には後述する道路ネットワークが保存されている。   Further, the server 3 has a function of reading GPS information (from a car navigation system or a GPS receiver) and displaying store information of road sections (straight ahead sections, left and right road sections) on the rear large display 2. This store information is stored in the CD-ROM 17. The CD-ROM 17 stores a road network which will be described later.

図３は後方のＴＶ撮影用カメラ９の取り付けを説明する説明図である。図３に示すように、支柱１６は四角形状の平型の棒状であり、ブラケット７に取り付けた三角状の取付板７ａ、７ｂによって支持されている。そして、支柱１６の先端部は、３０度〜３５度の角度θｉで曲げられて、この先端部に１６ａ、１６ｂにＴＶ撮影用カメラ９を固定できる構造にされている。   FIG. 3 is an explanatory view for explaining attachment of the rear TV photographing camera 9. As shown in FIG. 3, the support column 16 has a rectangular flat bar shape and is supported by triangular mounting plates 7 a and 7 b attached to the bracket 7. And the front-end | tip part of the support | pillar 16 is bent by the angle (theta) i of 30 degrees-35 degree | times, and it is made the structure which can fix the camera 9 for TV imaging | photography 9 to 16a, 16b at this front-end | tip part.

図４はサーバ３の概略構成図である。図４に示すように、サーバ３は、ＧＰＳ情報（緯度経度、年月日、時刻）を受信し、位置情報Ａｉを出力する受信器２０と、現道路区間判定部２１と、道路区間店情報提供部２４と、ビデオキャプチャー２５、２６と、ウィンドウ表示制御部２７と、データベース２２、登録部２５等を備えている。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the server 3. As shown in FIG. 4, the server 3 receives GPS information (latitude / longitude, date / time, time), outputs a position information Ai, a receiver 20, a current road section determination unit 21, and road section store information. A providing unit 24, video captures 25 and 26, a window display control unit 27, a database 22, a registration unit 25, and the like are provided.

初めにデータベース２２を説明する。   First, the database 22 will be described.

データベース２２は図５に示すような道路ネットワークを記憶している。この道路ネットワークはノード（ノードＩＤ、接続リンク、座標）とリンク（リンクＩＤ、接続ノード、方向、座標）とで構成され、ノードには交差点エリアＫｉ（座標、ＩＤ）を関連付けている。また、データベース２２は、道路地図（座標、建物名）が記憶されている。   The database 22 stores a road network as shown in FIG. This road network is composed of nodes (node IDs, connection links, coordinates) and links (link IDs, connection nodes, directions, coordinates), and an intersection area Ki (coordinates, ID) is associated with the nodes. The database 22 stores road maps (coordinates, building names).

前述の交差点エリアＫｉは、四角形状（交差点の形状に応じて、正方形又は長方形）である。この交差点エリアを四角（斜線）で示している。   The aforementioned intersection area Ki has a quadrangular shape (a square or a rectangle depending on the shape of the intersection). This intersection area is indicated by a square (hatched line).

また、交差点エリアＫｉの縁線と、このエリアを通る各道路の中心線とを結ぶ点には、座標点ｋｉｆｊが定義されている。   A coordinate point kifj is defined at a point connecting the edge line of the intersection area Ki and the center line of each road passing through this area.

さらに、データベース２２には図６（ａ）に示すように、道路区間ｆｋｉ毎に、その道路区間（座標）と、店情報Ｄｉと初めの交差点エリアＫｉ（番号）と道路区間を走行するバスの進行方向と交差点エリアＫｉに接続する区間Ｑｋｉと道路区間の種別（右側、左側、進行方向、直進次の交差点までの間）等が対応させられた道路区間店情報Ｈｉが記憶されている。   Furthermore, as shown in FIG. 6A, the database 22 shows, for each road section fki, the road section (coordinates), the store information Di, the first intersection area Ki (number), and the buses traveling on the road section. The road section store information Hi in which the traveling direction and the section Qki connected to the intersection area Ki and the type of the road section (right side, left side, traveling direction, straight to the next intersection) and the like are stored is stored.

また、図６（ｂ）に示すように、店情報Ｄｉは、店名ｄｉと優先度とその内容と交差点からの距離とが対応させられている。   As shown in FIG. 6B, the store information Di is associated with the store name di, the priority, the contents thereof, and the distance from the intersection.

前述の区間Ｑｋｉは、図５に示す交差点Ｋｉの座標点ｋｉｆｊとこの交差点Ｋｉの次の交差点Ｋｉの座標点ｋｉｆｊとの間である。   The aforementioned section Qki is between the coordinate point kifj of the intersection Ki shown in FIG. 5 and the coordinate point kifj of the next intersection Ki of this intersection Ki.

現道路区間判定部２１は、位置情報Ａｉとデータベース２２に記憶されている道路ネットワーク（ノードとリンク）と比較して現在、走行している道路区間Ｆｋｉを判定する。   The current road section determination unit 21 compares the position information Ai and the road network (node and link) stored in the database 22 to determine the road section Fki that is currently running.

道路区間店情報提供部２４は、求められた道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉをデータベース２２から引き当てる。そして、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込むと共に、この道路区間にリンク付けされている進行方向側の交差点エリアＫｉに接続する区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込み、これを後方テレビ２からの合成して表示させる。   The road section store information providing unit 24 allocates the road section store information Hi having the obtained road section from the database 22. Then, the store information Di linked to the road section of the road section store information Hi is read and linked to the section connected to the intersection area Ki on the traveling direction side linked to the road section. The store information Di is read, and this is synthesized and displayed from the rear television 2.

この店情報Ｄｉには優先度（値段、顧客順位）を含ませている。すなわち、道路区間に複数の店が存在する場合は、この優先度から順に表示する。   This store information Di includes priority (price, customer ranking). That is, when there are a plurality of stores on the road section, the stores are displayed in order from this priority.

ビデオキャプチャー２５は、前方カメラ１からの撮影画像を内部に取り込み、これを道路区間店情報提供部２４に送出する。   The video capture 25 captures a captured image from the front camera 1 and sends it to the road section store information providing unit 24.

ビデオキャプチャー２６は、後方撮影用カメラ８の撮影画像と、ＴＶ撮影用カメラ９の撮影画像とを内部に取り込み、これをウィンドウ表示制御部２７に送出する。   The video capture 26 captures the image captured by the rear camera 8 and the image captured by the TV camera 9 and sends them to the window display control unit 27.

ウィンドウ表示制御部２７は、ＴＶ撮影用カメラ９からの画像を縮小して後方撮影用カメラ８からの撮影画像に重ね、これをモニタ４に送出して表示させる。   The window display control unit 27 reduces the image from the TV photographing camera 9 and superimposes it on the photographed image from the rear photographing camera 8 and sends it to the monitor 4 for display.

従って、モニタ４に、後方撮影用カメラ８が撮影した後方の撮影画像及び大型ディスプレイ２の撮影画像（３ｃｍｍ×５ｃｍｍ程度）とが同時に表示されているので、バスのドライバは大型ディスプレイ２の画面が異常な場合は、大型ディスプレイ２の電源を切ることができる。そして、後方の画像を見ることができるので後方の混雑、後ろの車輌の近接程度を把握できる。   Therefore, since the rear captured image captured by the rear capturing camera 8 and the captured image of the large display 2 (about 3 cm × 5 cm) are simultaneously displayed on the monitor 4, the bus driver displays the screen of the large display 2. If abnormal, the large display 2 can be turned off. Since the rear image can be seen, it is possible to grasp the degree of congestion behind and the proximity of the vehicle behind.

上記のように構成された実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムについて以下に動作を説明する。   The operation of the large vehicle rear image providing system of the first embodiment configured as described above will be described below.

図７は本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムのサーバ３の動作を説明するフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the server 3 of the large vehicle rear image providing system of the first embodiment.

現道路区間判定部２１は電源投入後のスタート指示の入力に伴って位置情報Ａｉを読み込む（Ｓ１）。   The current road section determination unit 21 reads the position information Ai in response to the input of the start instruction after turning on the power (S1).

次に、位置情報Ａｉを読み込む毎に、データベース２２の道路ネットワークと比較して走行している道路区間Ｆｋｉを判定する（Ｓ２）。   Next, each time the position information Ai is read, the road section Fki that is traveling is determined by comparison with the road network in the database 22 (S2).

例えば、位置情報Ａｉの緯度経度とこの緯度経度を含む道路区間店情報Ｈｉの道路区間（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）を抽出する。   For example, the latitude and longitude of the position information Ai and the road section (for example, fo to k1f1) of the road section store information Hi including the latitude and longitude are extracted.

次に、判定した道路区間（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）とこの道路区間の進行方向の先の初めの交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間（右、左、初めのＫｉに接続されている進行方向の道路区間）とを読み込む（Ｓ３）。   Next, all road sections (right, left, first Ki connected to the first intersection area Ki ahead of the determined road section (for example, fo to k1f1) and the traveling direction of this road section are connected. Road section in the traveling direction) (S3).

例えば、位置情報Ａｉが図８のｆｏの位置に存在している場合は、ｆｏとｋ１ｆ１とを現在の道路区間として読込み、この道路区間の先に存在する初めの交差点エリアＫ１に接続されているｋ１ｆ６とｋ８ｆ３との道路区間（右の道路区間）及びｋ１ｆ２とｋ９ｆ７との道路区間（左の道路区間）並びにｋ１ｆ４とｋ２ｆ１との道路区間（進行方向の初めの交差点の先の道路区間）とを読み出す。つまり、バスが走行可能な車線の道路区間のみを読み出している。   For example, when the position information Ai exists at the position of fo in FIG. 8, fo and k1f1 are read as the current road section and are connected to the first intersection area K1 existing ahead of this road section. k1f6 and k8f3 road section (right road section), k1f2 and k9f7 road section (left road section) and k1f4 and k2f1 road section (the road section ahead of the first intersection in the direction of travel). read out. That is, only the road section of the lane in which the bus can travel is read out.

具体的には、データベース２２に記憶されている位置情報Ａｉを含む道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）と、この道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）にリンク付けされている初めの交差点エリアＫ１に接続する全ての区間Ｑｉ（ｋ１ｆ２〜ｋ９ｆ７、ｋ１ｆ６〜ｋ８ｆ３、ｋ１ｆ４〜ｋ２ｆ１）を抽出する。   Specifically, the road section store information Hi having a road section including the position information Ai stored in the database 22 is allocated, the road section Fki (fo to k1f1) of the road section store information Hi, and the road section All sections Qi (k1f2 to k9f7, k1f6 to k8f3, k1f4 to k2f1) connected to the first intersection area K1 linked to Fki (fo to k1f1) are extracted.

そして、読み込んだ各道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込んで、これを道路区間に対応させた図９に示すテーブルを生成する（Ｓ４）。   Then, the store information Di linked to each read road section is read, and a table shown in FIG. 9 in which this is associated with the road section is generated (S4).

次に、テーブル（データベース２２に作成）に生成された店情報Ｄｉの優先度を読み込み、この優先度に従った店の広告を、前方カメラの画像に合成して後方の大型ディスプレイ２に送出する（Ｓ５）。   Next, the priority of the store information Di generated in the table (created in the database 22) is read, and the advertisement of the store according to this priority is combined with the image of the front camera and sent to the rear large display 2. (S5).

このテーブルの作成は、例えば位置情報Ａｉ（バスの位置）が道路区間ｆ０〜Ｋ１ｆ１に存在していると判定したときは、この道路区間ｆ０〜Ｋ１ｆ１を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの接続する区間Ｑｋｉを全て読み込む。そして、これらの区間Ｑｋｉに店情報Ｄｉ及び区間Ｑｋｉの種別を対応させる。   For example, when it is determined that the position information Ai (bus position) exists in the road sections f0 to K1f1, the road section store information Hi having the road sections f0 to K1f1 is allocated, and this table is created. All the sections Qki to which the road section store information Hi is connected are read. The store information Di and the type of the section Qki are associated with these sections Qki.

そして、店情報Ｄｉの内容とこの店情報Ｄｉにリンク付けされている距離及びテーブルに生成された種別とを組み合わせて送出する。   Then, the contents of the store information Di, the distance linked to the store information Di, and the type generated in the table are sent in combination.

具体的には、図１に示すように、「右、５０ｍ、レストランＡ」を表示させた後に、次の優先度の「左、１００ｍ、駐車場」と表示する。   Specifically, as shown in FIG. 1, “Right, 50 m, restaurant A” is displayed, and then “Left, 100 m, parking lot” of the next priority is displayed.

＜実施の形態２＞
図１０は実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムを説明する説明図である。図１０に示すように、本実施の形態２は交差点の信号器（支柱でもよい）にビデオカメラ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を設け、これらのカメラから画像データを受信する。そして、バスの後方の大型ディスプレイ２の表示画面を３分割して、前方の撮影画像と、右の撮影画像と、左の撮影画像とを同時表示させる。また、実施の形態１と同様に右の道路区間、左の道路区間、前方の道路区間の店の広告を表示させる。 <Embodiment 2>
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the large vehicle rear image providing system of the second embodiment. As shown in FIG. 10, in the second embodiment, video cameras (A, B, C, D) are provided at intersection traffic signals (which may be columns), and image data is received from these cameras. Then, the display screen of the large display 2 behind the bus is divided into three, and the front captured image, the right captured image, and the left captured image are displayed simultaneously. Further, as in the first embodiment, advertisements for stores in the right road section, the left road section, and the front road section are displayed.

前述の各ビデオカメラは、送受信機（図示せず）を備え、この送受信機は、自局が位置している交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間をメモリ（図示せず）に予め記憶している。   Each of the video cameras described above is provided with a transceiver (not shown), and this transceiver previously stores all road sections connected to the intersection area Ki where the station is located in a memory (not shown). I remember it.

例えば、交差点エリアＫｉに位置している場合は、接続されている全てのｋ１ｆ３〜ｋ９ｆ５、ｋ９ｆ７〜ｋ１ｆ２、ｋ９ｆ７〜ｋ１ｆ２、・・・・を記憶している。   For example, when located in the intersection area Ki, all k1f3 to k9f5, k9f7 to k1f2, k9f7 to k1f2,... Are stored.

そして、バスに備えられた送受信部３０からの映像送信要求（道路区間を含む）を受信したとき、受信した道路区間がメモリに記憶している道路区間に含まれている場合は、撮影している画像データにビデオカメラの位置（固定位置）を付加してその送受信部３０に送信する。   When a video transmission request (including a road section) is received from the transmission / reception unit 30 provided on the bus, if the received road section is included in the road section stored in the memory, a picture is taken. The position (fixed position) of the video camera is added to the existing image data and transmitted to the transmitting / receiving unit 30.

図１１は本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。なお、図４と同様な符号を付しているものは説明を省略する。   FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a server of the large vehicle rear image providing system according to the second embodiment. In addition, the description of components having the same reference numerals as those in FIG. 4 is omitted.

本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバは、図１３に示すように、送受信部３０と、道路区間店情報提供部２８と、表示分割部２９、進行方向判定部３１等を備えている。   As shown in FIG. 13, the server of the large vehicle rear image providing system according to the second embodiment includes a transmission / reception unit 30, a road section store information providing unit 28, a display dividing unit 29, a traveling direction determining unit 31, and the like. ing.

送受信部３０は、映像の送信要求に現道路区間判定部２１が判定した現在走行している道路区間Ｆｋｉ（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）並びにサービス識別符号等を付加して送信する。そして、交差点エリアＫｉに設けられた各ビデオカメラから画像データを受信する毎に、この画像データに付加されているビデオカメラ位置及び撮影方向と、自局の現在位置している道路区間Ｆｋｉとを比較し、自局が対向する位置に存在し、自局側を撮影しているビデオカメラからの画像データは削除する。そして、残りのビデオカメラからの画像情報Ｌｉ（固定位置付、撮影方向付き）を表示分割部に送出する。このとき、画像情報Ｌｉの位置情報と撮影方向と自局の位置情報Ａｉとから自局（バス）に対して、右側の道路区間、左側の道路区間、直進方向の道路区間を撮影した画像かを示す符号（右側画像、左側画像、直進方向画像）を付加して送信する。   The transmission / reception unit 30 transmits the video transmission request with the current road segment Fki (for example, fo to k1f1) determined by the current road segment determination unit 21 and a service identification code added thereto. Each time image data is received from each video camera provided in the intersection area Ki, the video camera position and shooting direction added to the image data and the road section Fki where the station is currently located are displayed. In comparison, the image data from the video camera which is present at the position where the own station faces and is photographing the own station side is deleted. Then, the image information Li (with fixed position, with shooting direction) from the remaining video cameras is sent to the display dividing unit. At this time, from the position information of the image information Li, the shooting direction, and the position information Ai of the own station, the image of the right road section, the left road section, and the straight road section of the own station (bus) Are added and transmitted (right image, left image, straight direction image).

例えば、図１０に示すような関係の場合は、ビデオカメラＡからの画像データを削除して、ビデオカメラＢ、Ｃ、Ｄからの画像情報Ｌｉは表示分割部２９に送出する。このときビデオカメラＢからの撮影画像と、ビデオカメラＤからの撮影画像と、ビデオカメラＣからの左側の撮影画像とには、右側、左側、前方であることを示す符号Ｐｉ、サービス識別符号を付加して送出する（画像情報Ｌｉ）。   For example, in the case of the relationship shown in FIG. 10, the image data from the video camera A is deleted, and the image information Li from the video cameras B, C, and D is sent to the display dividing unit 29. At this time, the photographed image from the video camera B, the photographed image from the video camera D, and the photographed image on the left side from the video camera C have a sign Pi and a service identification code indicating the right side, the left side, and the front side. Add and send (image information Li).

進行方向判定部３１は、位置情報Ａｉを蓄積して、バスの進行方向を判定すると共に、この進行方向と位置情報とを表示分割部２９に送出する。   The traveling direction determination unit 31 accumulates the position information Ai, determines the traveling direction of the bus, and sends the traveling direction and position information to the display dividing unit 29.

接続道路区間・店情報提供部２８は、現在の道路区間Ｆｋｉ（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）とこの道路区間の進行方向の初めの交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間（右、左、初めのＫｉに接続されている進行方向の道路区間）とをデータベース２２の道路区間店情報Ｈｉに基づいて抽出する。   The connected road section / store information providing unit 28 selects all road sections (right, left, first) connected to the current road section Fki (for example, fo to k1f1) and the first intersection area Ki in the traveling direction of the road section. The road section in the traveling direction connected to Ki) is extracted based on the road section store information Hi of the database 22.

例えば、位置情報Ａｉが図８のｆｏの位置に存在している場合は、ｆｏとｋ１ｆ１とを現在の道路区間として読込み、この道路区間の先に存在する初めの交差点エリアＫ１に接続されているｋ１ｆ６とｋ８ｆ３との道路区間（右の道路区間）及びｋ１ｆ２とｋ９ｆ７との道路区間（左の道路区間）並びにｋ１ｆ４とｋ２ｆ１との道路区間（進行方向の初めの交差点の先の道路区間）とを読み出す。   For example, when the position information Ai exists at the position of fo in FIG. 8, fo and k1f1 are read as the current road section and are connected to the first intersection area K1 existing ahead of this road section. k1f6 and k8f3 road section (right road section), k1f2 and k9f7 road section (left road section) and k1f4 and k2f1 road section (the road section ahead of the first intersection in the direction of travel). read out.

具体的には、データベース２２に記憶されている位置情報Ａｉを含む道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）と、この道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）にリンク付けされている初めの交差点エリアＫ１に接続する全ての区間Ｑｉ（ｋ１ｆ２〜ｋ９ｆ７、ｋ１ｆ６〜ｋ８ｆ３、ｋ１ｆ４〜ｋ２ｆ１）を抽出する。   Specifically, the road section store information Hi having a road section including the position information Ai stored in the database 22 is allocated, the road section Fki (fo to k1f1) of the road section store information Hi, and the road section All sections Qi (k1f2 to k9f7, k1f6 to k8f3, k1f4 to k2f1) connected to the first intersection area K1 linked to Fki (fo to k1f1) are extracted.

そして、読み込んだ各道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込んで、これを道路区間に対応させた図９に示すテーブル（右用、左用、前方用）を生成する。   Then, the store information Di linked to each read road section is read, and the table shown in FIG. 9 (for right, left, and front) corresponding to the road section is generated.

次に、テーブル（データベース２２に作成）に生成された店情報Ｄｉの優先度を読み込み、この優先度に従った店の広告を表示分割部２９に送出する。この送出は、例えば右、左、前方の識別符号を付加して送出する。   Next, the priority of the store information Di generated in the table (created in the database 22) is read, and the store advertisement according to this priority is sent to the display dividing unit 29. This transmission is performed by adding, for example, right, left, and front identification codes.

表示分割部２９は、大型ディスプレイ２の画面を３分割している。そして、送受信部３０からの交差点エリアに設けられたビデオカメラからの画像データ（Ｂ、Ｃ、Ｄ）を入力して、自局の進行方向に対して右区間を撮影している画像データ（Ｂ）は後方ＴＶの画面の右端エリアに表示させると共に、左区間を撮影している画像データ（Ｄ）は左端エリアに表示すると共に、前方区間を撮影している画像データ（Ｃ）は中央エリアに表示する。   The display dividing unit 29 divides the screen of the large display 2 into three. Then, the image data (B, C, D) from the video camera provided in the intersection area from the transmission / reception unit 30 is input, and the image data (B ) Is displayed in the right end area of the screen of the rear TV, the image data (D) capturing the left section is displayed in the left end area, and the image data (C) capturing the front section is displayed in the central area. indicate.

そして、接続道路区間・店情報提供部２８からの右区間の店情報は、右端エリアに、左の店情報Ｄｉは左端エリアに、前方の店情報は中央エリアに表示する（図１２参照）。   The store information of the right section from the connected road section / store information providing unit 28 is displayed in the right end area, the left store information Di is displayed in the left end area, and the front store information is displayed in the central area (see FIG. 12).

従って、バス後方に位置している車輌のドライバは、前方に大型車輌があっても後方ＴＶによって前方の混雑の状況、店情報Ｄｉと、交差点の右、左の道路区間の混雑状況、店情報が分る。   Therefore, the driver of the vehicle located behind the bus can use the rear TV even if there is a large vehicle in the front, the congestion status of the front, the store information Di, the congestion status of the right and left road sections of the intersection, the store information. I understand.

このため、交差点に到達する前にバスの後ろを走行しているとしても、バスの後方の大型ディスプレイ２の画面を見て、迂回路、あるいはよりたい店を決定できる。   For this reason, even if the user is driving behind the bus before reaching the intersection, the user can determine a detour or a better store by looking at the screen of the large display 2 behind the bus.

＜実施の形態３＞
図１３は実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。なお、図１、図１１と同様な符号を付しているものは説明を省略する。 <Embodiment 3>
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a server of the large vehicle rear image providing system according to the third embodiment. In addition, what attaches | subjects the code | symbol similar to FIG. 1, FIG. 11 abbreviate | omits description.

実施の形態３は、交差点に取り付けられたビデオカメラからの画像データＬｉを受信できない場合は、前方カメラ１の撮影画像を後方の大型ディスプレイ２に表示させ、画像データＬｉを受信できている場合は、画像データＬｉを大型ディスプレイ２に表示させる。   In the third embodiment, when the image data Li from the video camera attached to the intersection cannot be received, the captured image of the front camera 1 is displayed on the rear large display 2 and the image data Li can be received. The image data Li is displayed on the large display 2.

また、ＣＤ−ＲＯＭ３１には、道路区間（進行路毎）の店情報Ｄｉとコマーシャル画像とを記憶している。   Further, the CD-ROM 31 stores store information Di and commercial images of road sections (for each traveling route).

前述のビデオカメラは、撮影した画像データに位置、撮影方向、撮影道路区間の符号Ｐｉ、交差点のビデオカメラ個数Ｑｉ、サービス識別記号等を付加した画像データＬｉを電波で送信する。   The aforementioned video camera transmits image data Li to which the position, shooting direction, code Pi of the shooting road section, the number of video cameras Qi at the intersection, a service identification symbol, and the like are added to the shot image data by radio waves.

そして、実施の形態３は、交差点カメラ有無判定部３３と、表示分割部３４等を新たに備える。   The third embodiment newly includes an intersection camera presence / absence determination unit 33, a display division unit 34, and the like.

交差点カメラ有無判定部３３は、送受信部３０からの画像データＬｉ（位置、撮影方向、撮影道路区間の符号Ｐｉ、交差点のビデオカメラ個数Ｑｉ）を読み込み、全てのビデオカメラからの画像データＬｉを受信したとき、これらの画像データＬｉ（Ｌ１、Ｌ２・・）を表示分割部３４に送出すると共に、送受信部３０からの画像データＬｉを取り込む指示（交差点のビデオカメラ画像取込指示）からのを送出する。   The intersection camera presence / absence determination unit 33 reads the image data Li (position, shooting direction, shooting road section code Pi, number of intersection video cameras Qi) from the transmission / reception unit 30, and receives image data Li from all the video cameras. When this is done, these image data Li (L1, L2,...) Are sent to the display dividing unit 34, and from the instruction to take in the image data Li from the transmission / reception unit 30 (intersection video camera image taking instruction). To do.

また、交差点カメラ有無判定部３３は、送受信部３０から画像データＬｉを全て受信していないと判定したときは（Ｑｉから分る）、表示分割部３４に前方カメラ１の撮影画像を読み込む指示（前方カメラの撮影画像取込指示）をする。   When the intersection camera presence / absence determination unit 33 determines that all the image data Li has not been received from the transmission / reception unit 30 (as determined from Qi), an instruction to read the captured image of the front camera 1 into the display division unit 34 ( Instruct the front camera to capture the captured image).

表示分割部３４は、送受信部３０からの指示が交差点のビデオカメラ画像取込指示の場合は、送受信部３０からの交差点カメラによる撮影情報Ｌｉを読み込み、右側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の右エリアに表示させ、左側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の左エリアに表示させ、前方の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の中央エリアに表示する（図１２参照）。   When the instruction from the transmission / reception unit 30 is an instruction to capture a video camera image at an intersection, the display division unit 34 reads the shooting information Li from the transmission / reception unit 30 and the image data of the right shooting information Li is a large display. 2, the left image data of the shooting information Li is displayed in the left area of the large display 2, and the image data of the front shooting information Li is displayed in the central area of the large display 2 (see FIG. 12). .

また、送受信部３０からの指示が前方カメラ１の撮影画像取込指示の場合は、データベース２２に記憶されているコマーシャル画像（動画、静止画）を大型ディスプレイ２の左右のエリアに表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの右側の店情報Ｄｉを右エリアに、左側の店情報Ｄｉを左エリアに表示する。そして、前方カメラ１の撮影画像をビデオキャプチャー２５から取り込んで、これを中央に表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの前方の店情報Ｄｉを中央のエリアに表示する（図１５参照）。   Further, when the instruction from the transmission / reception unit 30 is an instruction to capture a captured image of the front camera 1, the commercial image (moving image, still image) stored in the database 22 is displayed in the left and right areas of the large display 2. The store information Di on the right side from the connected road section / store information providing unit 28 is displayed in the right area, and the store information Di on the left side is displayed in the left area. Then, the captured image of the front camera 1 is captured from the video capture 25 and displayed in the center, and the front store information Di from the connected road section / store information providing unit 28 is displayed in the center area (FIG. 15). reference).

上記のように構成された実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの動作を図１４のフローチャートを用いて以下に説明する。   The operation of the server of the large vehicle rear image providing system of the third embodiment configured as described above will be described below using the flowchart of FIG.

図１４に示すように、送受信部３０は、交差点のビデオカメラからの撮影情報Ｌｉの受信かどうかを監視する（Ｓ２１）。   As shown in FIG. 14, the transmission / reception unit 30 monitors whether or not the shooting information Li is received from the video camera at the intersection (S21).

ステップＳ２１において撮影情報Ｌｉの受信がないと判定したときは、前方カメラ画像表示モードと判定して、表示分割部３４に前方カメラの撮影画像取込指示を送出する（Ｓ２２）。   If it is determined in step S21 that the photographic information Li has not been received, the front camera image display mode is determined, and a front camera image capture instruction is sent to the display dividing unit 34 (S22).

表示分割部３４は、前方カメラの撮影画像取込指示を受けると、データベース２２からコマーシャル画像を読み出して、後方の大型ディスプレイ２の右エリア及び左エリアに、これを背景画像として表示する（Ｓ２３）。   When receiving the captured image capture instruction of the front camera, the display dividing unit 34 reads the commercial image from the database 22 and displays it as a background image in the right area and the left area of the rear large display 2 (S23). .

次に、ビデオキャプチャー２５から、前方カメラ１の撮影画像を読み出して、中央エリアに表示する（Ｓ２４）。   Next, the captured image of the front camera 1 is read from the video capture 25 and displayed in the central area (S24).

次に、データベース２２のコマーシャル画像（動画、静止画）を大型ディスプレイ２の左右のエリアに表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの右側の店情報Ｄｉを右エリアに、左側の店情報Ｄｉを左エリアに表示する。そして、前方カメラ１の撮影画像をビデオキャプチャーから取り込んで、これを中央に表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの前方の店情報Ｄｉを中央のエリアに表示する（Ｓ２５、２６：図１５参照）。   Next, commercial images (moving images, still images) of the database 22 are displayed in the left and right areas of the large display 2, and the store information Di on the right side from the connected road section / store information providing unit 28 is displayed in the right area. Store information Di is displayed in the left area. Then, the captured image of the front camera 1 is taken from the video capture and displayed in the center, and the front store information Di from the connected road section / store information providing unit 28 is displayed in the center area (S25, 26). : See FIG.

一方、ステップＳ２１において、交差点カメラからの撮影情報Ｌｉを受信したと判定し場合は、この撮影情報Ｌｉをメモリ（図示せず）に記憶する。   On the other hand, when it is determined in step S21 that the photographing information Li from the intersection camera has been received, the photographing information Li is stored in a memory (not shown).

そして、全ての交差点のビデオカメラからの撮影情報Ｌｉを受信したかどうかを判断し、受信していない場合は処理をステップＳ２１に戻す（Ｓ２９）。   Then, it is determined whether or not the photographing information Li from the video cameras at all intersections has been received. If not, the process returns to step S21 (S29).

ステップＳ２１において、全ての交差点のビデオカメラから撮影情報Ｌｉを受信した場合は交差点カメラ画像表示モードと判定して、交差点のビデオカメラ画像取込指示を表示分割部３４に送出する（Ｓ３０）。   In step S21, when the photographing information Li is received from the video cameras at all the intersections, it is determined as the intersection camera image display mode, and an intersection video camera image capture instruction is sent to the display dividing unit 34 (S30).

表示分割部３４は、送受信部３０からの指示が交差点のビデオカメラ画像取込指示の場合は、送受信部３０からの交差点カメラによる撮影情報Ｌｉを読み込み、右側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の右エリアに表示させ、左側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の左エリアに表示させ、前方の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の中央エリアに表示させて処理をステップＳ２５に移して、各エリアに該当の店情報Ｄｉを表示させる（図１２参照）。   When the instruction from the transmission / reception unit 30 is an instruction to capture a video camera image at an intersection, the display division unit 34 reads the shooting information Li from the transmission / reception unit 30 and the image data of the right shooting information Li is a large display. 2, the left image data of the shooting information Li is displayed in the left area of the large display 2, and the image data of the front shooting information Li is displayed in the central area of the large display 2. The corresponding store information Di is displayed in each area (see FIG. 12).

つまり、画像データ等を電波で送信するビデオカメラを前方の交差点に設けていない道路区間を走行する場合は、図１５のように、バスの前方に設けた前方カメラの撮影画像が後方ＴＶ２の中央に表示され、左右には該当の店情報Ｄｉ及びコマーシャル画像が表示される。そして、画像データ等を電波で送信するビデオカメラを前方の交差点に設けている道路区間を走行している場合は、図１２に示すように、交差点の右、左、前方の画像が表示されることになる。   That is, when driving on a road section where a video camera that transmits image data or the like by radio waves is not provided at the front intersection, the image taken by the front camera provided in front of the bus is the center of the rear TV 2 as shown in FIG. The corresponding store information Di and commercial image are displayed on the left and right. When the vehicle is traveling on a road section in which a video camera for transmitting image data or the like is provided at the front intersection, images on the right, left, and front of the intersection are displayed as shown in FIG. It will be.

本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the large vehicle rear image | video provision system of this Embodiment 1. 本実施の形態１の安全ドライブ走行用の映像提供システムをバスに搭載した場合の外観図である。It is an external view at the time of mounting the video provision system for safe drive travel of this Embodiment 1 on a bus | bath. 後方のＴＶ撮影用カメラ９の取り付けを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining attachment of the camera 9 for rear TV photography. サーバ３の概略構成図である。3 is a schematic configuration diagram of a server 3. FIG. 本実施の形態の道路ネットワークを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the road network of this Embodiment. データベース２２のデータ構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the data structure of the database. 本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムのサーバ３の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the server 3 of the large vehicle rear image | video provision system of this Embodiment 1. 本実施の形態１の道路区間を説明ずる説明図である。It is explanatory drawing explaining the road area of this Embodiment 1. FIG. 本実施の形態１のテーブル構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the table structure of this Embodiment 1. FIG. 実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the large vehicle rear image | video provision system of Embodiment 2. FIG. 本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the server of the large vehicle rear image | video provision system of this Embodiment 2. バス後方の大型ディスプレイの分割画面を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the division | segmentation screen of the large sized display behind a bus | bath. 実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a server of a large vehicle rear image providing system according to a third embodiment. 実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの動作を図１４のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of the operation of the server of the large vehicle rear image providing system of the third embodiment. 実施の形態３の分割画面の表示を説明する説明図である。10 is an explanatory diagram illustrating display of a divided screen according to Embodiment 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 前方カメラ
２ 大型プラズマディスプレイ
３ サーバ
４ 車内モニタ
２０ 受信器
２１ 現道路区間判定部
２４ 道路区間店情報提供部
２５ ビデオキャプチャー
２８ 道路区間店情報提供部
２９ 表示分割部
３１ 進行方向判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front camera 2 Large plasma display 3 Server 4 In-vehicle monitor 20 Receiver 21 Current road section judgment part 24 Road section shop information provision part 25 Video capture 28 Road section shop information provision part 29 Display division part 31 Travel direction judgment part

Claims (5)

後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌後方映像提供システムにおいて、
前記大型車輌の前方方向を撮影する前方用ビデオカメラと、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記前方用ビデオカメラ及びテレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、これらのビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記前方用ビデオカメラからの撮影画像は前記大型テレビジョンに表示させる手段と、
前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像は前記モニタ画面に表示する手段とを有することを特徴とする大型車輌後方映像提供システム。 In a large vehicle rear image providing system provided with a display unit behind a large vehicle having a wall-like back,
A forward video camera for photographing the forward direction of the large vehicle;
A large television attached to the rear of the large vehicle;
A video camera for TV screen shooting attached to the rear of the large vehicle so that the screen of the large TV can be shot;
A monitor that is provided in the vicinity of the driver of the large vehicle and that displays a photographed image from the video camera for photographing the television screen;
With a server,
The server
Means for activating the front video camera and the video camera for TV screen shooting, inputting captured images from these video cameras, and displaying the captured images from the front video camera on the large television;
A system for providing a rear image of a large vehicle, comprising: means for displaying a photographed image from the video camera for photographing the television screen on the monitor screen. 前記大型車輌は、ＧＰＳ受信機を備え、
前記サーバは、
同一道路上の交差点と交差点との間を道路区間とし、この道路区間は車輌が進行する道路上の進行路毎にノードとリンクとを定義し、かつ前記交差点には、接続する前記道路区間のノードを定義した道路ネットワークと、この道路区間内に存在する店情報を道路区間に関連付けして記憶した記憶手段と、
前記ＧＰＳ受信機からの位置情報を読み込む毎に、この位置情報と前記道路ネットワークとから自局が存在する道路区間を判定すると共に、自局が進行する方向に初めに存在する左右の道路区間を判定する手段と、
前記判定した道路区間に関連付けされている店情報は前記大型テレビジョンに表示する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の大型車輌後方映像提供システム。 The large vehicle includes a GPS receiver,
The server
A road section is defined between the intersections on the same road. The road section defines a node and a link for each traveling path on the road on which the vehicle travels, and the intersection includes the road section to be connected. A road network in which nodes are defined; storage means for storing store information existing in the road section in association with the road section;
Each time the position information from the GPS receiver is read, the road section where the station is present is determined from the position information and the road network, and the left and right road sections initially present in the direction in which the station travels are determined. Means for determining;
2. The large vehicle rear image providing system according to claim 1, further comprising means for displaying the store information associated with the determined road section on the large television. 前記店情報は、店名と商品名と交差点からの距離とを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の大型車輌後方映像提供システム。   The large vehicle rear image providing system according to claim 1, wherein the store information includes a store name, a product name, and a distance from an intersection. 前記店情報は、前記自局が前記道路区間とは異なる道路区間に存在したときに、この異なる道路区間に関連付けられている店情報及び該道路区区間のはじめの交差点に接続されている左右の道路区間に関連付けられている店情報を表示することを特徴とする請求項１、２又は３記載の大型車輌後方映像提供システム。   The store information includes the store information associated with the different road section and the left and right connected to the first intersection of the road section when the station is in a road section different from the road section. 4. The large vehicle rear image providing system according to claim 1, wherein the store information associated with the road section is displayed. 交差点の全ての横断歩道毎に、該交差点に向かう車輌を撮影するビデオカメラと、後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌とを備えた大型車輌後方映像提供システムであって、
前記ビデオカメラは、
交差点の全ての横断歩道毎に、該交差点に向かう車輌を撮影して、この撮影画像に位置情報と撮影方向と交差点に取り付けられている全てのビデオカメラの個数とを含む撮影情報を電波で送信する送受信部とを有し、
前記大型車輌は、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記大型テレビジョンの画面を３分割する手段と、
テレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、このビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記モニタ画面に表示する手段と、
前記交差点に設けられたビデオカメラからの撮影情報のうちで、時局の前方を撮影しているビデオカメラからの画像は前記大型ディスプレイの中央エリアに、前記交差点において自局に対して右方向を撮影しているビデオカメラの画像は右エリアに、左方向を撮影しているビデオカメラからの画像は左エリアに表示させる手段と
を有することを特徴とする大型車輌後方映像提供システム。 A large vehicle rear image providing system comprising a video camera for photographing a vehicle heading to the intersection at every intersection at the intersection, and a large vehicle provided with a display unit behind the large vehicle with a wall at the back. There,
The video camera
For every pedestrian crossing at the intersection, take a picture of the vehicle heading to the intersection, and send radio waves shooting information including position information, shooting direction, and the number of all video cameras attached to the intersection. Transmitting and receiving unit,
The large vehicle is
A large television attached to the rear of the large vehicle;
A video camera for TV screen shooting attached to the rear of the large vehicle so that the screen of the large TV can be shot;
A monitor that is provided in the vicinity of the driver of the large vehicle and that displays a photographed image from the video camera for photographing the television screen;
With a server,
The server
Means for dividing the screen of the large television into three;
Means for activating a video camera for TV screen shooting, inputting a captured image from the video camera, and displaying the image on the monitor screen;
Among the shooting information from the video camera provided at the intersection, the image from the video camera shooting in front of the time station is in the central area of the large display, and the right direction with respect to the own station at the intersection. A system for providing a rear image of a large vehicle, comprising means for displaying an image of a video camera being photographed in a right area and an image from a video camera photographing a left direction in a left area.
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