JP5052003B2 - Information distribution system - Google Patents

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Description

本発明は、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報を、移動体に搭載された端末装置に配信する情報配信システムに関するものである。   The present invention relates to an information distribution system that distributes camera image information captured by a camera device to a terminal device mounted on a moving body.

従来、図９および図１０に示すような車両用のナビゲーションシステム１Ｐが用いられている。図１０に示すように、従来のナビゲーションシステム１Ｐでは、車両Ｖに搭載される端末装置４Ｐに、車両Ｖの現在位置を測定するＧＰＳ装置８Ｐや、地図情報が記憶される外部記憶装置（例えば、ＤＶＤ装置９ＰまたはＨＤＤ装置１０Ｐなど）、現在位置情報や地図情報等に基づいて車両Ｖの走行案内を行うナビゲーション装置１１Ｐ、車両Ｖの現在位置とその周辺の地図等を表示する表示装置１２Ｐが備えられている。そして、従来のナビゲーションシステム１Ｐの端末装置４Ｐでは、ＧＰＳ装置８Ｐを用いて車両Ｖの現在位置が測定され、外部記憶装置（ＤＶＤ装置９ＰまたはＨＤＤ装置１０Ｐなど）から必要な地図情報が選択され、選択された地図とともに車両Ｖの現在位置が表示装置１２Ｐに表示される。また、端末装置４Ｐのナビゲーション装置１１Ｐに目的地情報を入力すると、車両Ｖの現在位置と目的地とを結ぶ車両の走行予定の走行経路が渋滞情報とともに表示装置１２Ｐに表示される。   Conventionally, a vehicle navigation system 1P as shown in FIGS. 9 and 10 is used. As shown in FIG. 10, in the conventional navigation system 1P, the terminal device 4P mounted on the vehicle V has a GPS device 8P that measures the current position of the vehicle V, and an external storage device that stores map information (for example, DVD device 9P or HDD device 10P), navigation device 11P that provides driving guidance for vehicle V based on current position information, map information, and the like, and display device 12P that displays the current position of vehicle V and its surrounding map. It has been. In the terminal device 4P of the conventional navigation system 1P, the current position of the vehicle V is measured using the GPS device 8P, and necessary map information is selected from the external storage device (DVD device 9P or HDD device 10P). The current position of the vehicle V is displayed on the display device 12P together with the selected map. Further, when the destination information is input to the navigation device 11P of the terminal device 4P, the travel route of the vehicle that connects the current position of the vehicle V and the destination is displayed on the display device 12P together with the traffic jam information.

従来のナビゲーションシステム１Ｐでは、図９に示すように、道路Ｒの各所に配置された超音波センサなどの車両検知器２２Ｐによって渋滞情報（車両の交通量）が検知される。この車両検知器２２Ｐは送信装置２３Ｐを備えており、検知された渋滞情報は、送信装置２３Ｐによりネットワーク７Ｐを介してセンター装置３Ｐへ送られる。そして、センター装置３Ｐにより道路各所の渋滞情報が収集され、収集された渋滞情報が無線情報送信装置２３Ｐにより車両Ｖの端末装置４Ｐへと送信される。図１０に示すように、車両Ｖに搭載された端末装置４Ｐでは、無線送受信装置１３Ｐによって渋滞情報が受信され、受信した渋滞情報が表示装置１２Ｐに表示される。例えば、図１０に示した例では、道路Ｒが細線で簡略化して表示されており、道路Ｒの渋滞箇所が太線で表示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−１０８６８０号公報（第３−４頁、第２図） In the conventional navigation system 1P, as shown in FIG. 9, traffic jam information (traffic volume of the vehicle) is detected by a vehicle detector 22P such as an ultrasonic sensor disposed in various places on the road R. The vehicle detector 22P includes a transmission device 23P, and the detected traffic jam information is sent to the center device 3P via the network 7P by the transmission device 23P. Then, the center device 3P collects traffic jam information at various locations on the road, and the collected traffic jam information is transmitted to the terminal device 4P of the vehicle V by the wireless information transmission device 23P. As shown in FIG. 10, in the terminal device 4P mounted on the vehicle V, the traffic information is received by the wireless transmission / reception device 13P, and the received traffic information is displayed on the display device 12P. For example, in the example illustrated in FIG. 10, the road R is simplified and displayed with a thin line, and the traffic congestion portion of the road R is displayed with a thick line (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-108680 (page 3-4, FIG. 2)

また、従来、図９に示すように、ナビゲーションシステム１Ｐでは、道路Ｒの傍に電光掲示板等の情報掲示装置２４Ｐが設けられ、情報掲示装置２４Ｐに渋滞情報を文字等で表示することにより、道路Ｒを走行する車両Ｖのドライバに渋滞情報が伝えられる。   Conventionally, as shown in FIG. 9, in the navigation system 1P, an information bulletin board 24P such as an electric bulletin board is provided near the road R, and traffic information is displayed on the information bulletin board 24P by characters or the like. The traffic jam information is transmitted to the driver of the vehicle V traveling on R.

しかしながら、従来のナビゲーションシステム１Ｐにおいては、車両検知器２２Ｐで車両の通過量を検知し、検知した車両通過量をセンター装置３Ｐに送信する。そして、センター装置３Ｐで収集した車両通過量をもとに渋滞情報が求められ、求められた渋滞情報が車両Ｖの端末装置４Ｐに送信される。そのため、車両通過量が収集されて渋滞情報が車両Ｖへ送信されるまでに、少なからず時間を要することとなる。その結果、車両Ｖに送信される渋滞情報に遅延が生じることとなり、車両Ｖのドライバは、リアルタイムの渋滞情報を得ることができないという問題がある。また、送信される情報は、主として渋滞情報だけであることが多く、ドライバが得ることができる情報量に限りがある。また、渋滞情報を表示する場合には、例えば、図１０に示すように、渋滞中の道路Ｒを太線で表示する場合が多い。しかし、ドライバは、太線の渋滞表示を見ただけでは、その道路Ｒがどの程度渋滞しているかを直感的に理解することが難しいという問題がある。   However, in the conventional navigation system 1P, the vehicle detector 22P detects the vehicle passage amount and transmits the detected vehicle passage amount to the center device 3P. Then, the traffic jam information is obtained based on the vehicle passage amount collected by the center device 3P, and the obtained traffic jam information is transmitted to the terminal device 4P of the vehicle V. For this reason, it takes time to collect the vehicle passing amount and transmit the traffic jam information to the vehicle V. As a result, there is a delay in the traffic information transmitted to the vehicle V, and there is a problem that the driver of the vehicle V cannot obtain real-time traffic information. In addition, information to be transmitted is mainly mainly traffic jam information, and the amount of information that can be obtained by the driver is limited. Further, when displaying traffic jam information, for example, as shown in FIG. 10, the road R in a traffic jam is often displayed with a bold line. However, there is a problem that it is difficult for the driver to intuitively understand how much the road R is congested only by looking at the heavy line traffic jam display.

一方、情報掲示装置２４Ｐは道路Ｒの所定箇所にしか設置されていない。したがって、ドライバは、情報掲示装置２４Ｐの傍を通過するときにしか渋滞情報を得ることができず、必要なときに必要な情報を得ることができないという問題があった。この場合の渋滞情報も、リアルタイムの情報ではなく、臨場感に乏しい。また、その渋滞情報は、情報掲示装置２４Ｐに文字等で表示されることが多い。そのため、ドライバは、情報掲示装置２４Ｐに表示された渋滞情報を見ただけでは、リアルタイムの道路状況を直感的に理解することが難しいという問題がある。   On the other hand, the information bulletin device 24P is installed only at a predetermined location on the road R. Accordingly, there is a problem that the driver can obtain traffic information only when passing by the information bulletin device 24P, and cannot obtain necessary information when necessary. The traffic jam information in this case is not real-time information and lacks realism. In addition, the traffic jam information is often displayed in characters or the like on the information bulletin device 24P. Therefore, there is a problem that it is difficult for the driver to intuitively understand the real-time road condition only by looking at the traffic jam information displayed on the information bulletin device 24P.

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ユーザが情報量の多いリアルタイムのカメラ画像を得ることのできる情報配信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an information distribution system in which a user can obtain a real-time camera image with a large amount of information.

本発明の情報配信システムは、移動体の移動経路の所定箇所に配置されたカメラ装置と、前記移動体に搭載されており前記カメラ装置のカメラ画像情報を通信で入手可能な端末装置とを有する情報配信システムにおいて、前記カメラ装置は、撮像した前記カメラ画像情報を送信するカメラ画像送信手段を備え、前記端末装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記カメラ装置のカメラ位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶手段と、前記カメラ画像情報を受信するカメラ画像情報受信手段と、前記地図情報と前記カメラ位置情報に基づいて、前記カメラ装置を示すカメラマークを地図上に表示するとともに、受信した前記カメラ画像情報を表示する表示手段とを備えた構成を有している。   An information distribution system according to the present invention includes a camera device arranged at a predetermined location on a moving path of a moving body, and a terminal device mounted on the moving body and capable of obtaining camera image information of the camera device by communication. In the information distribution system, the camera device includes camera image transmission means for transmitting the captured camera image information, and the terminal device stores map information storage means for storing map information, and camera position information of the camera device. Based on the map information and the camera position information, a camera mark indicating the camera device is displayed on a map based on the camera position information storage means for storing, the camera image information receiving means for receiving the camera image information, And a display means for displaying the received camera image information.

この構成により、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報は、移動体に搭載された端末装置に配信され、端末装置の表示手段によって表示される。これにより、ユーザは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像を得ることができる。   With this configuration, camera image information captured by the camera device is distributed to the terminal device mounted on the moving body and displayed by the display unit of the terminal device. Thereby, the user can obtain a real-time camera image with a large amount of information.

また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記カメラマークを選択するカメラマーク選択手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記カメラマークが選択されたときに、前記カメラマークに対応するカメラ装置から得られるカメラ画像情報が表示される構成を有している。   In the information distribution system of the present invention, the terminal device includes a camera mark selection unit that selects the camera mark, and the display unit of the terminal device displays the camera mark when the camera mark is selected. The camera image information obtained from the camera device corresponding to is displayed.

この構成により、地図上に表示されたカメラマークが選択されたときに、選択したカメラマークに対応するカメラ装置のカメラ画像情報が表示手段に表示される。したがって、ユーザは、必要なときに必要なカメラ画像情報を簡単に得ることができる。   With this configuration, when the camera mark displayed on the map is selected, the camera image information of the camera device corresponding to the selected camera mark is displayed on the display means. Therefore, the user can easily obtain necessary camera image information when necessary.

また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動経路に対応した表示位置に前記カメラ画像情報が表示される構成を有している。   In the information distribution system of the present invention, the terminal device includes a movement route information storage unit that stores movement route information scheduled to move the mobile body, and the display unit of the terminal device includes the movement route information. Based on this, the camera image information is displayed at a display position corresponding to a scheduled movement path of the moving body.

この構成により、カメラ画像情報は、移動体の予定の移動経路に対応した表示位置に表示される。したがって、ユーザは、複数のカメラ画像情報が同時に表示された場合であっても、各カメラ画像情報が移動経路中のどの箇所に配置されたカメラ装置で撮影したものであるかを、直感的にかつ容易に理解することができる。   With this configuration, the camera image information is displayed at a display position corresponding to the planned moving path of the moving body. Therefore, even when a plurality of pieces of camera image information are displayed at the same time, the user can intuitively determine at which position in the movement path each camera image information is taken by the camera device. And can be easily understood.

また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置は、前記移動体の移動予定の移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶手段を備え、前記端末装置の表示手段には、前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の予定の移動方向に応じた向きを撮影したカメラ画像情報が表示される構成を有している。   In the information distribution system of the present invention, the terminal device includes a movement route information storage unit that stores movement route information scheduled to move the mobile body, and the display unit of the terminal device includes the movement route information. Based on this, the camera image information obtained by photographing the direction corresponding to the planned moving direction of the moving body is displayed.

この構成により、表示手段に表示されるカメラ画像情報は、移動体の移動予定の移動方向に応じた向きで撮影したものである。したがって、ユーザは、移動予定の移動経路を撮影したカメラ画像情報を得ることができ、移動予定の移動経路の様子をすぐにかつ容易に理解することができる。   With this configuration, the camera image information displayed on the display means is taken in a direction corresponding to the moving direction of the moving object scheduled to move. Therefore, the user can obtain camera image information obtained by photographing the movement route scheduled to move, and can immediately and easily understand the state of the movement route scheduled to move.

また、本発明の情報配信システムでは、前記端末装置の表示手段には、前記カメラ画像情報とともに広告情報が表示される構成を有している。   Moreover, in the information delivery system of this invention, it has the structure by which advertisement information is displayed on the display means of the said terminal device with the said camera image information.

この構成により、カメラ画像情報は広告情報とともに表示手段に表示される。これにより、システムの運用者は広告収入を得ることができ、その収入による利益をシステムの運営者、設置者、ユーザで分配することができる。   With this configuration, the camera image information is displayed on the display unit together with the advertisement information. As a result, the system operator can obtain advertising revenue, and profits from the revenue can be distributed among the system operator, the installer, and the user.

本発明は、カメラ装置で撮影されたカメラ画像情報を移動体に搭載された端末装置に配信し、端末装置の表示装置にカメラ画像情報を表示することにより、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像をユーザに提供できるという効果を有する情報配信システムを提供することができるものである。   The present invention distributes camera image information captured by a camera device to a terminal device mounted on a moving body, and displays the camera image information on a display device of the terminal device, whereby a real-time camera image with a large amount of information is displayed. It is possible to provide an information distribution system having an effect that it can be provided to a user.

以下、本発明の実施の形態の情報配信システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、例えば、車両用のナビゲーションシステム等に用いられる場合を例示する。   Hereinafter, an information distribution system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, for example, a case where it is used in a navigation system for a vehicle or the like is illustrated.

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステムを図１〜図６を用いて説明する。図１は、本実施の形態のナビゲーションシステムの概略図であり、図２は、ナビゲーションシステムの端末装置４の構成図である。図１および図２に示すように、車両用のナビゲーションシステム１は、車両Ｖが走行する道路Ｒの各所に設置されている複数のカメラ装置２と、各カメラ装置２で撮影されたカメラ画像情報を収集するセンター装置３と、車両Ｖに搭載される端末装置４と、センター装置３に収集されたカメラ画像情報を端末装置４に無線通信で送信する無線情報交換装置５を備えている。なお、図１では、車両Ｖの走行経路の所定箇所に配置されたカメラ装置２の例として、第１カメラ２Ａと第２カメラ２Ｂの二つのカメラ装置２が図示されている。 (First embodiment)
A vehicle navigation system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram of a navigation system according to the present embodiment, and FIG. 2 is a configuration diagram of a terminal device 4 of the navigation system. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a vehicle navigation system 1 includes a plurality of camera devices 2 installed at various locations on a road R on which a vehicle V travels, and camera image information captured by each camera device 2. The center device 3 that collects the information, the terminal device 4 mounted on the vehicle V, and the wireless information exchange device 5 that transmits the camera image information collected by the center device 3 to the terminal device 4 by wireless communication are provided. In FIG. 1, two camera devices 2, a first camera 2 </ b> A and a second camera 2 </ b> B, are illustrated as examples of the camera device 2 disposed at a predetermined location on the travel route of the vehicle V.

図１に示すように、カメラ装置２は、撮像したカメラ画像情報をセンター装置３へ送信するための送信装置６を備えている。カメラ装置２の送信装置６とセンター装置３と無線情報交換装置５は、ネットワーク７を介して相互に情報通信可能に接続されている。ここでは、送信装置６が、本発明のカメラ画像送信手段に相当する。   As shown in FIG. 1, the camera device 2 includes a transmission device 6 for transmitting captured camera image information to the center device 3. The transmission device 6, the center device 3, and the wireless information exchange device 5 of the camera device 2 are connected via a network 7 so as to be able to communicate with each other. Here, the transmission device 6 corresponds to the camera image transmission means of the present invention.

センター装置３には、各カメラ装置２から送信されたカメラ画像情報が記憶される。そして、各カメラ装置２のカメラ画像情報は、後述するようにユーザからの要求に応じて、センター装置３からネットワーク７と無線情報交換装置５を介して端末装置４へ送信される。また、センター装置３には、各カメラ装置２の配置された位置を示すカメラ位置情報が記憶されている。そして、そのカメラ位置情報も、ユーザからの要求に応じて、センター装置３からネットワーク７と無線情報交換装置５を介して端末装置４へ送信される。なお、無線情報交換装置５は、例えば、コンビニエンスストアや道路わきに設置されている。   The center device 3 stores camera image information transmitted from each camera device 2. The camera image information of each camera device 2 is transmitted from the center device 3 to the terminal device 4 via the network 7 and the wireless information exchange device 5 in response to a request from the user as will be described later. The center device 3 stores camera position information indicating the position where each camera device 2 is arranged. The camera position information is also transmitted from the center device 3 to the terminal device 4 via the network 7 and the wireless information exchange device 5 in response to a request from the user. The wireless information exchange device 5 is installed, for example, in a convenience store or a roadside.

図２に示すように、車両Ｖに搭載される端末装置４は、車両Ｖの現在位置を測定するＧＰＳ装置８と、地図情報などが記憶される外部記憶装置（例えば、ＤＶＤ装置９またはＨＤＤ装置１０など）と、現在位置情報や地図情報等に基づいて車両走行案内を行うナビゲーション装置１１と、車両Ｖの現在位置とその周辺の地図等が表示される表示装置１２と、無線情報交換装置５と無線による情報通信を行う無線送受信装置１３とを備えている。ここでは、外部記憶装置（ＤＶＤ装置９またはＨＤＤ装置１０）が、本発明の地図情報記憶手段に相当する。そして、表示装置１２が、本発明の表示手段に相当する。また、無線送受信装置１３が、本発明のカメラ画像情報受信手段に相当する。   As shown in FIG. 2, the terminal device 4 mounted on the vehicle V includes a GPS device 8 that measures the current position of the vehicle V and an external storage device (for example, a DVD device 9 or an HDD device) that stores map information and the like. 10), a navigation device 11 that provides vehicle travel guidance based on the current position information, map information, and the like, a display device 12 that displays a current position of the vehicle V and a map of the surroundings, and the wireless information exchange device 5 And a wireless transmission / reception device 13 that performs wireless information communication. Here, the external storage device (DVD device 9 or HDD device 10) corresponds to the map information storage means of the present invention. The display device 12 corresponds to the display means of the present invention. The wireless transmission / reception device 13 corresponds to the camera image information receiving means of the present invention.

図３には、ナビゲーション装置１１の機能ブロック図が示される。図３に示すように、ナビゲーション装置１１は、入力された目的地情報や現在位置情報等に基づいて求められた車両の走行予定の走行経路情報を記憶する走行経路情報記憶部１４と、カメラ位置情報の送信をセンター装置３に要求するカメラ位置情報要求部１５と、センター装置３から受信したカメラ位置情報を記憶するカメラ位置情報記憶部１６と、地図情報やカメラ位置情報等に基づいて地図上にカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）を示すカメラアイコンＩＡ、ＩＢを配置した地図画像ＭＲを生成する地図画像生成部１７とを備えている。また、ナビゲーション装置１１は、地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択するカメラアイコン選択部１８と、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像情報の送信をセンター装置３に要求するカメラ画像情報要求部１９と、センター装置３から受信したカメラ画像情報を記憶するカメラ画像情報記憶部２０と、カメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢを地図画像ＭＲの所定箇所に配置した合成画像を生成する合成画像生成部２１とを備えている。ここでは、走行経路情報記憶部１４が、本発明の移動経路情報記憶手段に相当する。そして、カメラ位置情報記憶部１６が、本発明のカメラ位置情報記憶手段に相当する。また、カメラアイコン選択部１８が、本発明のカメラマーク選択手段に相当する。   FIG. 3 shows a functional block diagram of the navigation device 11. As shown in FIG. 3, the navigation device 11 includes a travel route information storage unit 14 that stores travel route information on a planned travel of the vehicle obtained based on input destination information, current position information, and the like, and a camera position. The camera position information requesting unit 15 that requests the center device 3 to transmit information, the camera position information storage unit 16 that stores the camera position information received from the center device 3, and the map information or the camera position information on the map And a map image generation unit 17 for generating a map image MR in which camera icons IA and IB indicating the camera device 2 (first camera 2A and second camera 2B) are arranged. The navigation device 11 also has a camera icon selection unit 18 for selecting the camera icons IA and IB displayed on the map, and the camera device 2 (first camera 2A, second camera) corresponding to the selected camera icons IA and IB. The camera image information request unit 19 that requests the center device 3 to transmit the camera image information of the camera 2B), the camera image information storage unit 20 that stores the camera image information received from the center device 3, and the camera device 2 (first And a composite image generation unit 21 that generates a composite image in which the camera images MA and MB of the camera 2A and the second camera 2B) are arranged at predetermined positions of the map image MR. Here, the travel route information storage unit 14 corresponds to the travel route information storage means of the present invention. The camera position information storage unit 16 corresponds to the camera position information storage unit of the present invention. The camera icon selection unit 18 corresponds to the camera mark selection unit of the present invention.

本実施の形態では、カメラアイコン選択部１８において、表示装置１２の表示画面を指などで触れることによってカメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択されるタッチパネル方式が採用されている。また、合成画像生成部２１では、地図画像ＭＲの側部（図４および図５における左側）の余白部分に、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢを、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示した合成画像が生成される。   In the present embodiment, the camera icon selection unit 18 adopts a touch panel method in which the camera icons IA and IB are selected by touching the display screen of the display device 12 with a finger or the like. Further, in the composite image generating unit 21, the camera device 2 (first camera 2A, first camera) corresponding to the selected camera icons IA, IB is formed in the margin of the side part (left side in FIGS. 4 and 5) of the map image MR. A composite image is generated in which the camera images MA and MB of the two cameras 2B) are arranged in the vertical direction so as to correspond to the display positions of the camera icons IA and IB.

例えば、図４には、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡを選択した場合の表示装置１２の表示画面が示される。図４に示すように、カメラアイコン選択部１８において第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡが選択された場合には、地図画像ＭＲの左側の余白部分において、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡの表示位置と略同じ高さの位置（左側下部）に、第１カメラ２Ａのカメラ画像ＭＡが表示されている。また、図５には、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡおよび第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＢを選択した場合の表示装置１２の表示画面が示される。図５に示すように、カメラアイコン選択部１８において第１カメラ２Ａおよび第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択された場合には、地図画像ＭＲの左側の余白部分において、第１カメラ２ＡのカメラアイコンＩＡの表示位置と略同じ高さの位置（左側下部）に、第１カメラ２Ａのカメラ画像ＭＡが表示されるとともに、第２カメラ２ＢのカメラアイコンＩＢの表示位置と略同じ高さの位置（左側上部）に、第２カメラ２Ｂのカメラ画像ＭＢが垂直方向に並んで表示されている。   For example, FIG. 4 shows a display screen of the display device 12 when the camera icon IA of the first camera 2A is selected. As shown in FIG. 4, when the camera icon IA of the first camera 2A is selected in the camera icon selection unit 18, the display position of the camera icon IA of the first camera 2A in the left margin of the map image MR. The camera image MA of the first camera 2A is displayed at a position substantially the same height (lower left side). FIG. 5 shows a display screen of the display device 12 when the camera icon IA of the first camera 2A and the camera icon IB of the second camera 2B are selected. As shown in FIG. 5, when the camera icons IA and IB of the first camera 2A and the second camera 2B are selected in the camera icon selection unit 18, the first camera 2A is displayed in the left margin of the map image MR. The camera image MA of the first camera 2A is displayed at a position that is substantially the same height as the display position of the camera icon IA (lower left part), and substantially the same height as the display position of the camera icon IB of the second camera 2B. The camera image MB of the second camera 2B is displayed side by side in the vertical direction at the position (upper left).

また、本実施の形態では、図３〜図５において特に図示しないものの、表示装置１２の表示画面には、カメラ画像情報とともに広告情報が表示される。この広告情報は、センター装置３に記憶されており、カメラ画像情報とともにセンター装置３から端末装置４へ送信され、表示装置１２の表示画面にカメラ画像情報とともに表示される。   In the present embodiment, although not particularly illustrated in FIGS. 3 to 5, advertisement information is displayed on the display screen of the display device 12 together with the camera image information. The advertisement information is stored in the center device 3, transmitted together with the camera image information from the center device 3 to the terminal device 4, and displayed on the display screen of the display device 12 together with the camera image information.

以上のように構成された車両用のナビゲーションシステム１について、図６に示すフロー図を用いてその動作を説明する。   The operation of the vehicle navigation system 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

本発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１を用いて、車両Ｖの端末装置４にカメラ画像情報を提供する場合には、まず、端末装置４のナビゲーション装置１１のカメラ位置情報要求部１５により、センター装置３に対してカメラ位置情報の要求が行われる（Ｓ１）。カメラ位置情報の要求を受け付けたセンター装置３は、ネットワーク７と無線情報交換装置５を介して、車両Ｖの端末装置４にカメラ位置情報を送信する。   When camera image information is provided to the terminal device 4 of the vehicle V using the vehicle navigation system 1 according to the first embodiment of the present invention, first, the camera position information of the navigation device 11 of the terminal device 4 The request unit 15 requests camera position information from the center apparatus 3 (S1). The center device 3 that has received the request for the camera position information transmits the camera position information to the terminal device 4 of the vehicle V via the network 7 and the wireless information exchange device 5.

つぎに、端末装置４のナビゲーション装置１１は、無線送受信装置１３を介して、センター装置３から送信されたカメラ位置情報を受信する（Ｓ２）。このように受信したカメラ位置情報は、ナビゲーション装置１１のカメラ位置情報記憶部１６に記憶される（Ｓ３）。   Next, the navigation device 11 of the terminal device 4 receives the camera position information transmitted from the center device 3 via the wireless transmission / reception device 13 (S2). The received camera position information is stored in the camera position information storage unit 16 of the navigation device 11 (S3).

そして、ナビゲーション装置１１の地図画像生成部１７では、カメラ装置２を示すカメラアイコンＩＡ、ＩＢを地図上に配置した地図画像ＭＲが生成され、表示装置１２の表示画面では、地図上にカメラアイコンＩＡ、ＩＢが表示される（Ｓ４）。   Then, the map image generation unit 17 of the navigation device 11 generates a map image MR in which the camera icons IA and IB indicating the camera device 2 are arranged on the map. On the display screen of the display device 12, the camera icon IA is displayed on the map. , IB is displayed (S4).

つぎに、ナビゲーション装置１１のカメラアイコン選択部１８によって、地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢの中から、カメラ画像ＭＡ、ＭＢの取得を希望するカメラ装置２のカメラアイコンＩＡ、ＩＢをユーザが選択する（Ｓ５）。本実施の形態では、タッチパネル方式を採用しており、表示装置１２の表示画面を指などで触れることによって、ユーザはカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択する。   Next, from the camera icons IA and IB displayed on the map by the camera icon selection unit 18 of the navigation device 11, the user can obtain the camera icons IA and IB of the camera device 2 that desires to acquire the camera images MA and MB. Is selected (S5). In the present embodiment, a touch panel method is employed, and the user selects the camera icons IA and IB by touching the display screen of the display device 12 with a finger or the like.

すると、端末装置４のナビゲーション装置１１のカメラ画像情報要求部１９により、センター装置３に対して、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２のカメラ画像情報の送信の要求が行われる（Ｓ６）。カメラ画像情報の要求を受け付けたセンター装置３は、ネットワーク７と無線情報交換装置５を介して、選択されたカメラ装置２のカメラ画像情報を端末装置４に送信する。   Then, the camera image information request unit 19 of the navigation device 11 of the terminal device 4 requests the center device 3 to transmit the camera image information of the camera device 2 corresponding to the selected camera icons IA and IB. (S6). The center apparatus 3 that has received the request for camera image information transmits the camera image information of the selected camera apparatus 2 to the terminal apparatus 4 via the network 7 and the wireless information exchange apparatus 5.

端末装置４のナビゲーション装置１１は、無線送受信装置１３を介して、センター装置３から送信されたカメラ画像情報を受信する（Ｓ７）。このようにして受信したカメラ画像情報は、ナビゲーション装置１１のカメラ画像情報記憶部２０に記憶される（Ｓ８）。   The navigation device 11 of the terminal device 4 receives the camera image information transmitted from the center device 3 via the wireless transmission / reception device 13 (S7). The camera image information received in this way is stored in the camera image information storage unit 20 of the navigation device 11 (S8).

そして、ナビゲーション装置１１の合成画像生成部２１により、カメラ画像ＭＡ、ＭＢを地図画像ＭＲの所定箇所に配置した合成画像が生成され、図４および図５に示すように、表示装置１２の表示画面において、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される（Ｓ９）。なお、本実施の形態では、このとき、カメラ画像情報とともに広告情報が表示装置１２の表示画面に表示される。   Then, the composite image generation unit 21 of the navigation device 11 generates a composite image in which the camera images MA and MB are arranged at predetermined positions of the map image MR. As shown in FIGS. 4 and 5, the display screen of the display device 12 is displayed. In the left margin of the map image MR, the camera images MA and MB of the camera device 2 (first camera 2A and second camera 2B) corresponding to the selected camera icons IA and IB are displayed in the camera icon IA, They are displayed side by side in the vertical direction so as to correspond to the display position of the IB (S9). In the present embodiment, the advertisement information is displayed on the display screen of the display device 12 together with the camera image information.

このような発明の第１の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１によれば、カメラ装置２で撮影されたカメラ画像情報は、車両Ｖに搭載された端末装置４に配信され、端末装置４の表示装置１２の表示画面に表示される。これにより、ユーザは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像情報を得ることができる。   According to the vehicle navigation system 1 of the first embodiment of the present invention, the camera image information photographed by the camera device 2 is distributed to the terminal device 4 mounted on the vehicle V, and the terminal device 4 Are displayed on the display screen of the display device 12. Thereby, the user can obtain real-time camera image information with a large amount of information.

この場合、ユーザは、表示装置１２に表示されたカメラ画像ＭＡ、ＭＢから、従来の渋滞情報に比べて、視覚的に情報量の多い交通情報を得ることができる。例えば、ユーザは、表示されたカメラ画像ＭＡ、ＭＢから、渋滞情報のほかに、工事情報（道路工事が行われているか否か）や事故情報（交通事故が発生しているか否か）、路面情報（路面が雨で濡れているか否か、積雪があるか否か）などの種々の交通情報を得ることができる。   In this case, the user can visually obtain traffic information having a larger amount of information than the conventional traffic jam information from the camera images MA and MB displayed on the display device 12. For example, from the displayed camera images MA and MB, in addition to traffic jam information, the user can perform construction information (whether road construction is being performed), accident information (whether a traffic accident has occurred), road surface, Various traffic information such as information (whether the road surface is wet with rain, whether there is snow) can be obtained.

また、本実施の形態では、ユーザが表示装置１２のタッチパネルを操作することによって、表示画面の地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを簡単に選択することができる。そして、カメラアイコンＩＡ、ＩＢが選択されると、選択されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢに対応するカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが地図画像ＭＲの側部の余白部分に表示される。したがって、ユーザは、必要なときに必要なカメラ画像情報を簡単な操作で得ることができる。   In the present embodiment, the user can easily select the camera icons IA and IB displayed on the map on the display screen by operating the touch panel of the display device 12. When the camera icons IA and IB are selected, the camera images MA and MB of the camera device 2 (first camera 2A and second camera 2B) corresponding to the selected camera icons IA and IB are on the map image MR side. It is displayed in the margin part. Therefore, the user can obtain necessary camera image information with a simple operation when necessary.

また、本実施の形態では、図４および図５に示すように、選択されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される。したがって、ユーザは、複数のカメラ画像ＭＡ、ＭＢが同時に表示された場合であっても、各カメラ画像ＭＡ、ＭＢが走行経路中のどの箇所に配置されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）で撮影したものであるかを、直感的にかつ容易に理解することができる。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the camera images MA and MB from the selected camera device 2 (first camera 2A and second camera 2B) are displayed on the left side of the map image MR. The margins are displayed side by side in the vertical direction so as to correspond to the display positions of the camera icons IA and IB. Therefore, even when a plurality of camera images MA and MB are displayed at the same time, the user can use the camera device 2 (first camera 2A, first camera 2A, It can be understood intuitively and easily whether the image was taken with two cameras 2B).

また、本実施の形態では、カメラ画像情報は広告情報とともに表示装置１２の表示画面に表示される。これにより、ナビゲーションシステム１の運用者は広告収入を得ることができ、その収入による利益をナビゲーションシステム１の運営者、設置者、ユーザで分配することができる。   In the present embodiment, the camera image information is displayed on the display screen of the display device 12 together with the advertisement information. Thereby, the operator of the navigation system 1 can obtain the advertising revenue, and the profit due to the revenue can be distributed among the operator, the installer, and the user of the navigation system 1.

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の車両用のナビゲーションシステム１を図７および図８を用いて説明する。ここでは、本実施の形態のナビゲーションシステム１が、第１の実施の形態と相違する点について説明する。したがって、特に言及しない限り、本実施の形態のナビゲーションシステム１は、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１と同様の構成である。 (Second Embodiment)
Next, a vehicle navigation system 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the difference between the navigation system 1 of the present embodiment and the first embodiment will be described. Therefore, unless otherwise specified, the navigation system 1 of the present embodiment has the same configuration as the navigation system 1 of the first embodiment.

本実施の形態では、図７および図８に示すように、車両Ｖの走行経路中の交差点に広角カメラ２Ｃがカメラ装置２として設置されている。広角カメラ２Ｃは、車両Ｖのすべての進行方向（直進、右折、左折）の向きのカメラ画像Ｍｓ、Ｍｒ、Ｍｌを撮影し、それらのカメラ画像情報をネットワーク７を介してセンター装置３に送信するように構成されている。一方、車両Ｖの端末装置４は、車両Ｖの走行経路情報をセンター装置３に送信するように構成されている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, a wide-angle camera 2 </ b> C is installed as a camera device 2 at an intersection in the travel route of the vehicle V. The wide-angle camera 2 </ b> C captures camera images Ms, Mr, and Ml in all traveling directions (straight, right, and left) of the vehicle V, and transmits the camera image information to the center device 3 via the network 7. It is configured as follows. On the other hand, the terminal device 4 of the vehicle V is configured to transmit the travel route information of the vehicle V to the center device 3.

そして、センター装置３では、走行経路情報に基づいて、車両Ｖが走行する予定の進行方向に応じたカメラ画像Ｍｓ、Ｍｒ、Ｍｌの選択が行われる。例えば、図７（ａ）に示すように車両Ｖの予定の進行方向が直進である場合には、図７（ｂ）に示すように、直進方向の向きで撮影したカメラ画像Ｍｓが選択される。また、図８（ａ）に示すように車両Ｖの予定の進行方向が右折である場合には、図８（ｂ）に示すように、右折方向の向きで撮影したカメラ画像Ｍｒが選択される。このようにして車両Ｖの予定の進行方向に応じて選択されたカメラ画像（例えば、直進方向のカメラ画像Ｍｓまたは右折方向のカメラ画像Ｍｒ）が、センター装置３から車両Ｖの端末装置４へ送信され、表示装置１２の表示画面に表示される。   Then, the center device 3 selects the camera images Ms, Mr, and Ml according to the traveling direction in which the vehicle V is scheduled to travel based on the travel route information. For example, when the planned traveling direction of the vehicle V is straight as shown in FIG. 7A, the camera image Ms taken in the straight direction is selected as shown in FIG. 7B. . When the planned traveling direction of the vehicle V is a right turn as shown in FIG. 8A, a camera image Mr photographed in the right turn direction is selected as shown in FIG. 8B. . Thus, the camera image (for example, the camera image Ms in the straight traveling direction or the camera image Mr in the right turn direction) selected according to the planned traveling direction of the vehicle V is transmitted from the center device 3 to the terminal device 4 of the vehicle V. And displayed on the display screen of the display device 12.

このような発明の第２の実施の形態のナビゲーションシステム１では、車両Ｖの予定の進行方向に応じた向きで撮影されたカメラ画像（例えば、直進方向のカメラ画像Ｍｓまたは右折方向のカメラ画像Ｍｒ）が、表示装置１２の表示画面に表示される。したがって、ユーザは、これから走行する予定の走行経路を撮影したカメラ画像情報を得ることができ、走行予定の道路の交通状況をすぐにかつ容易に理解することができる。   In the navigation system 1 according to the second embodiment of the invention as described above, a camera image (for example, a camera image Ms in a straight ahead direction or a camera image Mr in a right turn direction) taken in a direction corresponding to a planned traveling direction of the vehicle V. ) Is displayed on the display screen of the display device 12. Therefore, the user can obtain the camera image information obtained by photographing the travel route scheduled to travel, and can immediately and easily understand the traffic situation of the road planned to travel.

また、本実施の形態では、表示画面に表示されるカメラ画像は、車両Ｖの予定の走行経路の進行方向に応じた向きで撮影されたカメラ画像である。したがって、ユーザは、地図上に表示された走行経路情報を参照することにより、表示画面に表示されたカメラ画像がどの向きで撮影したものであるかを、瞬時にかつ簡単に理解することができる。   Moreover, in this Embodiment, the camera image displayed on a display screen is a camera image image | photographed in the direction according to the advancing direction of the driving | running | working driving | running route of the vehicle V. FIG. Therefore, the user can instantly and easily understand the orientation of the camera image displayed on the display screen by referring to the travel route information displayed on the map. .

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

例えば、以上の説明では、情報配信システム１は、車両用のナビゲーションシステム１に用いられており、端末装置４は、車両Ｖに搭載されている例について説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。上記の例のほかに、端末装置４は、ＰＤＡなどの携帯端末やパーソナルコンピュータ等であってもよく、情報配信システム１は、これらの携帯端末用の情報配信システム等に用いられてもよい。   For example, in the above description, the information distribution system 1 is used in the vehicle navigation system 1 and the terminal device 4 is mounted on the vehicle V. However, the scope of the present invention is not limited thereto. It is not limited. In addition to the above example, the terminal device 4 may be a portable terminal such as a PDA, a personal computer, or the like, and the information distribution system 1 may be used for an information distribution system for these portable terminals.

また、以上の説明では、情報配信システム１は、車両用のナビゲーションシステム１に用いられており、カメラ装置２は、渋滞情報などの交通情報を撮影するために道路Ｒの傍に設置されるカメラ装置２である場合を例示したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。上記の例のほかに、情報配信システム１は、監視システム等に用いられてもよく、カメラ装置２は、施設内に設置される監視カメラ装置等であってもよい。   In the above description, the information distribution system 1 is used in the vehicle navigation system 1, and the camera device 2 is a camera installed beside the road R in order to capture traffic information such as traffic jam information. Although the case where it is the apparatus 2 was illustrated, the scope of the present invention is not limited to these. In addition to the above example, the information distribution system 1 may be used in a monitoring system or the like, and the camera device 2 may be a monitoring camera device or the like installed in a facility.

また、以上の説明では、端末装置４がカメラ位置情報をセンター装置３から受信して、ナビゲーション装置１１のカメラ位置情報記憶部１６に記憶する場合を例示したが、カメラ位置情報は、あらかじめナビゲーション装置１１のＤＶＤ装置９やＨＤＤ装置１０などに記憶されていてもよい。   In the above description, the terminal device 4 receives the camera position information from the center device 3 and stores it in the camera position information storage unit 16 of the navigation device 11. However, the camera position information is stored in advance in the navigation device. 11 DVD device 9 or HDD device 10 or the like.

また、以上の説明では、ユーザが表示画面のタッチパネルを操作することによって、表示画面の地図上に表示されたカメラアイコンＩＡ、ＩＢを選択する場合を例示した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、上記の実施の形態のほかに、車両Ｖの走行経路中における車両Ｖの現在位置付近のカメラアイコンＩＡ、ＩＢを自動で選択するように構成されていてもよい。すなわち、本発明におけるカメラマークの選択は、手動選択と自動選択のいずれでもよい。   Moreover, in the above description, the case where the user selects the camera icons IA and IB displayed on the map on the display screen by operating the touch panel on the display screen is illustrated. However, the scope of the present invention is not limited to these. In addition to the above embodiment, the camera icons IA and IB near the current position of the vehicle V in the travel route of the vehicle V are automatically selected. It may be configured. That is, the selection of the camera mark in the present invention may be either manual selection or automatic selection.

また、以上の説明では、選択されたカメラ装置２（第１カメラ２Ａ、第２カメラ２Ｂ）からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの左側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように垂直方向に並べて表示される場合を例示した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。例えば、選択されたカメラ装置２からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図画像ＭＲの上側または下側の余白部分に、そのカメラアイコンＩＡ、ＩＢの表示位置に対応させるように水平方向に並べて表示されてもよい。また、選択されたカメラ装置２からのカメラ画像ＭＡ、ＭＢが、地図上の走行経路に沿って各カメラアイコンＩＡ、ＩＢの近くに表示されてもよい。また、カメラ画像ＭＡ、ＭＢは、地図画像ＭＲが表示されているウィンドウとは異なる別のウィンドウに表示されてもよい。   In the above description, the camera images MA and MB from the selected camera device 2 (first camera 2A and second camera 2B) are displayed in the left margin of the map image MR with the camera icons IA and IB. The case where the images are displayed side by side in the vertical direction so as to correspond to the display position is illustrated. However, the scope of the present invention is not limited to these. For example, the camera images MA and MB from the selected camera device 2 are displayed side by side in the horizontal direction so as to correspond to the display positions of the camera icons IA and IB in the upper or lower margin of the map image MR. May be. The camera images MA and MB from the selected camera device 2 may be displayed near the camera icons IA and IB along the travel route on the map. The camera images MA and MB may be displayed in a window different from the window in which the map image MR is displayed.

また、以上の説明では、カメラ装置２が撮影したカメラ画像情報が、センター装置３に一時記憶されてから端末装置４へ送信される場合を例示したが、カメラ画像情報は、カメラ装置２から端末装置４へ直接送信されてもよい。   In the above description, the camera image information captured by the camera device 2 is temporarily stored in the center device 3 and then transmitted to the terminal device 4. However, the camera image information is transmitted from the camera device 2 to the terminal. It may be sent directly to the device 4.

また、以上の説明では、車両Ｖの走行経路中の交差点に設置されるカメラ装置２として、広角カメラ２Ｃを用いた場合を例示して説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。その他に、交差点に設置されるカメラ装置は、例えば、車両Ｖの各進行方向（直進、右折、左折）をそれぞれ別々に撮影することができる複数方向撮影カメラであっても同様に実施可能である。   In the above description, the case where the wide-angle camera 2C is used as the camera device 2 installed at the intersection in the travel route of the vehicle V has been described as an example, but the scope of the present invention is limited to these. is not. In addition, the camera device installed at the intersection can be implemented in the same manner, for example, even if it is a multi-directional shooting camera capable of shooting each traveling direction (straight, right turn, left turn) of the vehicle V separately. .

以上のように、本発明にかかる情報配信システムは、情報量が多いリアルタイムのカメラ画像をユーザに提供できるという効果を有し、例えば、車両用のナビゲーションシステムなどに用いられる情報配信システム等として有用である。   As described above, the information distribution system according to the present invention has an effect that a real-time camera image with a large amount of information can be provided to the user, and is useful as, for example, an information distribution system used in a navigation system for a vehicle. It is.

本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略図Schematic diagram of the navigation system in the first embodiment of the present invention 本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの端末装置の構成図The block diagram of the terminal device of the navigation system in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図Functional block diagram of the navigation device in the first embodiment of the present invention 本発明の第１の実施の形態における表示装置の表示画面（第１カメラを選択した状態）の説明図Explanatory drawing of the display screen (the state which selected the 1st camera) of the display apparatus in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施の形態における表示装置の表示画面（第１カメラおよび第２カメラを選択した状態）の説明図Explanatory drawing of the display screen (The state which selected the 1st camera and the 2nd camera) of the display apparatus in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作説明のためのフロー図The flowchart for operation | movement description of the navigation system in the 1st Embodiment of this invention （ａ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（直進の場合）と広角カメラの設置状態の説明図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（直進の場合）と広角カメラのカメラ画像の説明図(A) Movement path (in the case of straight travel) in the second embodiment of the present invention and an explanatory view of the installation state of the wide-angle camera (b) Travel path (in the case of straight travel) in the second embodiment of the present invention Illustration of camera image of wide-angle camera （ａ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（右折の場合）と広角カメラの設置状態の説明図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態における移動経路（右折の場合）と広角カメラのカメラ画像の説明図(A) Movement path (in the case of right turn) in the second embodiment of the present invention and an explanatory diagram of the installation state of the wide-angle camera (b) Movement path (in the case of right turn) in the second embodiment of the present invention Illustration of camera image of wide-angle camera 従来例におけるナビゲーションシステムの概略図Schematic diagram of a conventional navigation system 従来例におけるナビゲーションシステムの端末装置の構成図Configuration diagram of terminal device of navigation system in conventional example

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーションシステム
２ カメラ装置
２Ａ 第１カメラ
２Ｂ 第２カメラ
２Ｃ 広角カメラ
３ センター装置
４ 端末装置
５ 無線情報交換装置
６ 送信装置
７ ネットワーク
９ ＤＶＤ装置（Digital Versatile Disc装置）
１０ ＨＤＤ装置（Hard Disk Drive装置）
１１ ナビゲーション装置
１２ 表示装置
１３ 無線送受信装置
１４ 走行経路情報記憶部
１６ カメラ位置情報記憶部
１８ カメラアイコン選択部
Ｖ 車両
Ｒ 道路
ＩＡ、ＩＢ カメラアイコン
ＭＡ、ＭＢ カメラ画像
ＭＲ 地図画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation system 2 Camera apparatus 2A 1st camera 2B 2nd camera 2C Wide angle camera 3 Center apparatus 4 Terminal apparatus 5 Wireless information exchange apparatus 6 Transmission apparatus 7 Network 9 DVD apparatus (Digital Versatile Disc apparatus)
10 HDD device (Hard Disk Drive device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Navigation apparatus 12 Display apparatus 13 Wireless transmission / reception apparatus 14 Travel route information storage part 16 Camera position information storage part 18 Camera icon selection part V Vehicle R Road IA, IB Camera icon MA, MB Camera image MR Map image

Claims (5)

移動体の移動経路の所定箇所に配置される広角カメラ装置と、前記移動体に搭載される端末装置と、前記広角カメラ装置および前記端末装置と通信可能なセンター装置とを有し、
前記広角カメラ装置は、
前記所定箇所において前記移動体が進行可能なすべての進行方向のカメラ画像を撮影する手段と、撮影した前記すべての進行方向のカメラ画像を前記センター装置へ送信する手段とを備え、
前記端末装置は、
前記所定箇所における前記移動体の走行する予定の進行方向の情報を前記センター装置へ送信する手段を備え、
前記センター装置は、
前記端末装置から送信された前記移動体の走行する予定の進行方向の情報に基づいて、前記広角カメラ装置から送信された前記すべての進行方向のカメラ画像から、前記移動体の進行方向に対応するカメラ画像を選択する手段と、選択された前記移動体の進行方向に対応するカメラ画像を前記端末装置へ送信する手段とを備え、
前記端末装置は、
前記センター装置から送信された前記移動体の進行方向に対応するカメラ画像を表示する手段を備えることを特徴とする情報配信システム。 A wide-angle camera device disposed at a predetermined location on a moving path of the mobile body, a terminal device mounted on the mobile body, a center device capable of communicating with the wide-angle camera device and the terminal device,
The wide-angle camera device includes:
Means for capturing camera images of all the traveling directions in which the moving body can travel at the predetermined location, and means for transmitting the captured camera images of all the traveling directions to the center device,
The terminal device
Means for transmitting to the center device information on the traveling direction that the moving body is scheduled to travel at the predetermined location;
The center device is
Corresponding to the traveling direction of the moving body from the camera images of all the traveling directions transmitted from the wide-angle camera device based on the information on the traveling direction scheduled to travel of the moving body transmitted from the terminal device. Means for selecting a camera image, and means for transmitting a camera image corresponding to the traveling direction of the selected moving body to the terminal device,
The terminal device
An information distribution system comprising: means for displaying a camera image corresponding to the traveling direction of the moving body transmitted from the center device. 前記端末装置は、
前記広角カメラ装置を示すカメラマークを選択する手段と、選択された前記カメラマークに対応する前記広角カメラ装置から得られるカメラ画像を表示する手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。 The terminal device
The means for selecting a camera mark indicating the wide-angle camera device, and means for displaying a camera image obtained from the wide-angle camera device corresponding to the selected camera mark. Information distribution system. 前記端末装置は、
前記移動体の進行予定の移動経路情報を記憶する手段と、前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の進行予定の移動経路に対応した表示位置に前記カメラ画像を表示する手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。 The terminal device
Means for storing movement path information scheduled for the moving body, and means for displaying the camera image at a display position corresponding to the movement path scheduled for the moving body based on the movement path information. The information distribution system according to claim 1. 前記端末装置は、
前記移動体の進行予定の移動経路情報を記憶する手段と、前記移動経路情報に基づいて、前記移動体の進行予定の移動方向に応じた向きを撮影したカメラ画像を表示する手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の情報配信システム。 The terminal device
Means for storing movement path information scheduled for the moving body, and means for displaying a camera image obtained by photographing a direction corresponding to the moving direction of the moving body based on the movement path information. The information distribution system according to claim 1. 前記端末装置は、前記カメラ画像とともに広告情報を表示する手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報配信システム。   The information distribution system according to any one of claims 1 to 4, wherein the terminal device includes means for displaying advertisement information together with the camera image.
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