JP2004061232A

JP2004061232A - Road image display device

Info

Publication number: JP2004061232A
Application number: JP2002218604A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Suzuki; 鈴木　大介; Hidehiko Kawakami; 川上　英彦
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-07-26
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2004-02-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driver to confirm beforehand the road state by displaying in a car the image of a road where running is scheduled beyond a crossing. SOLUTION: This road image display device 100 has photographing devices 1-4 installed near a crossing, for photographing road, and a transmission part 6 for transmitting a photographed image to vehicles. A vehicle is provided with a course transmission part 24 for transmitting course information E at the crossing X to road side equipment 10. The road side equipment 10 is equipped with a selection part 5 for selecting the image of the running-scheduled road after passing the crossing from the received course information E when receiving the course information E. The transmission part 6 transmits the image selected by the selection part 5, and hereby a driver can confirm in the vehicle the image for showing the state of the running-scheduled road, and can know the road state beforehand. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の画像を車両内の表示手段に表示する道路画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交差点における道路画像を撮影し、車両内に設置した表示装置に表示する技術としては、特開平９−１４５３８８にて開示されているものが知られている。
【０００３】
この公報に記載の装置では、交差点を複数の方向から撮影した画像から、交差点の真上から見た立体画像、あるいは車両の交差点への進入方向から見た立体画像等を合成し、この合成画像を車両側に送信して表示する。すなわち、車両が交差点に進入する前に、交差点の情景を表示装置に表示することにより、運転者は交差点の状況を前もって知ることが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の公報で提案されている装置では、交差点の情景を画像として乗員に提供するに止まり、車両が交差点を通過し終えた後に走行する予定の道路を表す画像を運転者に提供するものではない。この為、該交差点内を通過した直後に、例えば交通事故現場、工事現場の為に敷かれた路線規制、または停留しているバスや駐車している他車両等が原因の渋滞に巻き込まれる事を事前に防ぐ、または隣接路線への車線変更を余儀なくされる事を事前に運転者が回避する事は出来ない。
【０００５】
本発明は上記の点を鑑みてなされたものであり、車両が交差点に接近した時、該交差点を越えた後に走行を予定している道路の状況を運転者が、事前に把握する事が可能な道路画像表示装置を提供する事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の道路画像表示装置は、交差点付近に設置され、該交差点に接続する道路を撮影する撮影手段と、この撮影手段が撮影した画像を車両に対して送信する画像送信手段とを備えた路上側設備と、車両に設けられ、前記画像送信手段によって送信された道路画像を表示する表示手段とを有する道路画像表示装置であって、前記車両には前記車両の交差点における進路情報を前記路上側設備に送信する進路送信手段が設けられ、前記路上側設備は、前記車両の進路送信手段から送信される進路情報を受信する受信手段と、受信した進路情報に基づいて、前記撮影手段が撮影した画像から、前記車両の交差点における進路に該当する道路を撮影した画像を選択する選択手段とをさらに備え、前記画像送信手段は、前記選択手段によって選択された画像を前記車両に送信する事を特徴とする。
【０００７】
請求項１の道路画像表示装置によれば、運転者は交差点に進入する前に、交差点を越えた後の進路の走行予定道路の状況を表す画像を、車内で確認する事が出来るので、該道路の状況、例えば事故、工事、渋滞状況等を前もって知る事が出来る。従って、交差点を越えた後の走行路において、適切な車線選択や、該道路が目的地までの経路として適当か否かの判断を事前にする事が出来る。
【０００８】
請求項２に記載の道路画像表示装置は、前記進路送信手段が、前記受信手段に進路情報を送信する際、車両が備えるナビゲーション手段が演算した現在自車位置から目的地までの経路情報を利用する事を特徴とする。
【０００９】
請求項２の道路画像表示装置によれば、ナビゲーション装置手段が演算した経路情報を利用して進路情報を送信するので、各交差点における正確な進路情報を送信する事が出来る。
【００１０】
請求項３に記載の道路画像表示装置は、前記進路送信手段が、前記受信手段に進路情報を送信する際、車両が備える方向指示器の動作情報を利用する事を特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の道路画像表示装置によれば、方向指示器の動作情報を利用して進路情報を送信するので、目的地までの経路演算するナビゲーション手段を持たない場合、あるいはナビゲーション手段によって、経路が演算されていない場合でも、進路情報を送信する事が出来る。
【００１２】
請求項４に記載の道路画像表示装置は、前記車両には、進行方向を検出する進行方向検出手段が設けられ、前記進路送信手段は、車両が備える方向指示器の動作情報を利用して進路情報を送信する際、車両の進行方向情報を併せて送信する事を特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の道路画像表示装置によれば、方向指示器の動作情報とともに、路上側設備は、車両の交差点への進入道路を特定する事が出来るとともに、その進入道路を基準として、交差点を越えた後の走行路を判別出来る。従って、ナビゲーション手段による経路情報が存在しない場合でも、交差点を越えた後の走行路に対応する画像を適切に選択する事が出来る。
【００１４】
請求項５に記載の道路画像表示装置の構成によっても、請求項４と同様に、路上側設備が、交差点を越えた後の走行路に対応する画像を適切に選択出来る。
【００１５】
請求項６に記載の道路画像表示装置は、前記表示手段は、車両の速度が所定値以上のとき、前記道路撮影画像の表示を制限する表示制限手段を備える事を特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の道路画像表示装置によれば、所定の速度以上で車両が走行している場合には、道路撮影画像の表示が制限されるので、運転者は、道路撮影画像に気を取られる事なく、運転操作に集中出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（第一実施形態）
本発明における第一の実施形態の構成について、図１〜図３を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第一実施形態にかかる道路画像表示装置１００の全体構成を示すブロック図であり、図２は図１に示す路上側設備１０を敷設した交差点Ｘを上方から見た時の模式図である。
【００２０】
図１において、道路画像表示装置１００は、路上側設備１０と、車載装置２０とからなり、路上側設備１０は、交差点近傍に敷設される。
【００２１】
車載装置２０を搭載した車両２００は、車載ナビゲーション装置２１０を備えている。この車載ナビゲーション装置２１０は、図示しない地図データベースと、現在位置及び進行方向を検出する各種のセンサ信号とに基づいて、目的地までの経路を演算する経路演算部２１２を備える。また、現在位置を検出するセンサの１つとして、車速センサ２１１を備える。
【００２２】
まず、路上側設備１０について、その構成を説明する。１〜４は撮影装置であり、請求項で示す撮影手段である。撮影装置１〜４は、図２に示すように、交差点Ｘに接続する道路Ｐ〜Ｓを撮影するように設置され、それぞれの位置から交差点Ｘを通過後に車両が走行する道路車線を、数秒から数十秒間隔で撮影する。
【００２３】
各撮影装置１〜４は、それぞれメモリを備えており、道路を撮影する毎に格納する。なお、道路画像は静止画、動画のどちらであっても良い。
【００２４】
各撮影装置がメモリを持つのではなく、路上側設備１０が各撮影装置１〜４が撮影した画像を、一括して保持する画像保持手段を備える構成であっても良い。
【００２５】
撮影装置１〜４が撮影した画像の例として、図５（ａ）〜（ｄ）を示す。
【００２６】
５は選択部であり、請求項で示す選択手段である。この選択部５は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等と、これらを接続するバスラインを備えたＥＣＵであり、前述した撮影装置１〜４と、後述する送信部６、そして進路情報受信部７と電気的に接続している。
【００２７】
６は、撮影装置１〜４が撮影した画像を車両２００へ送信する送信部であり、請求項で示す画像送信手段である。この送信部６は、撮影装置１〜４が撮影した画像を送信出来るデータにエンコードする為の、エンコーダを内蔵している。また、交差点Ｘに接近する車両２００に対し、画像を受信出来る設備に接近している旨を伝達する、設備設置信号Ａを送信する。
【００２８】
７は車両２００からの進路情報Ｅを受信する、進路情報受信部であり、請求項で示す進路情報受信手段である。
【００２９】
本実施形態では、送信部６、ならびに進路情報受信部７は、交差点Ｘ近傍に、それぞれ一基設置されるタイプを示しているが、交差点Ｘの規模によっては、該交差点Ｘに接続する各道路の路肩に、道路の本数に対応した数を敷設する構成でも良い。
【００３０】
次に、車載装置２０について、その構成を説明する。この車載装置２０は、表示部２１を備え、表示部２１は周知の液晶表示装置や陰極線管（ＣＲＴ）表示装置等から構成される。
【００３１】
２３は路上側設備１０の送信部６が送信した画像を受信する、受信部である。この受信部２３は、受信した画像データを、表示部２１が表示出来る画像にデコードする為に、図示しないデコーダを内蔵する。なお、この受信部２３は、画像データの他に、設備設置信号Ａを受信する。
【００３２】
２２は受信部２３がデコードした画像を、表示部２１で表示するか否かの判断を行う表示制限部であり、請求項で示す表示制限手段である。
【００３３】
この表示制限部２２には、車両２００の車速度Ｇが、所定の車速度以上であった時、受信した前記画像を表示部２１へ伝達しないと言う判断を行う為に、車載ナビゲーション装置２１０が備える車速センサ２１１から車速信号が入力される。
【００３４】
２４は、車両２００の交差点Ｘにおける進路情報Ｅを、路上側設備１０に送信する、進路送信部である。この進路送信部２４は、車載ナビゲーション装置２１０によって演算された車両２００の目的地までの経路を示す、経路情報Ｂから、進路情報Ｅを抽出し、進路情報受信部７に進路情報Ｅを送信する。
【００３５】
上述した構成の道路画像表示装置１００の制御フローを、図３及び図４に示す。図３は、車載装置２０の制御フローを示したフローチャートであり、図４は、路上側設備１０のフローを示したフローチャートである。
【００３６】
例えば、交差点Ｘに向かって道路Ｐを走行している車両２００の受信部２３が、路上側設備１０からの設備設置信号Ａを受信すると、ステップＳ１からステップＳ２に処理が進んで、進路送信部２４に対し、設備設置信号Ａを受信した事を知らせる。
【００３７】
この設備設置信号Ａは、路上側設備１０の固有の識別情報Ｃが含まれている。そして、この設備設置信号Ａを受信した車載装置２０は、交差点Ｘにおける車両２００の進路を送信する際、該識別情報Ｃを付加する。これにより路上側設備１０は、自身に向けて画像の要求がなされているか否かを判別出来る。
【００３８】
進路送信部２４が受信部２３から設備設置信号Ａの伝達を受けると、制御フローはステップＳ３に移行し、経路演算部２１２から経路情報Ｂを取得する。
【００３９】
この経路情報Ｂ内には、ノード情報である交差点Ｘと、同じくノード情報である車両２００の目的地と、これらをリンクする、リンク情報とが含まれており、このリンク情報の中に、交差点Ｘを通過した後の走行路である道路Ｓに関する情報が含まれている。
【００４０】
次にステップＳ４において、経路情報Ｂから交差点Ｘにおける車両２００の進路である、道路Ｓに関する情報、道路情報Ｓを前述の経路情報Ｂから抽出する処理を行う。
【００４１】
ステップＳ５では、道路情報Ｓと車載装置２０の固有の識別情報Ｄとを、車両２００の進路情報Ｅとして路上側設備１０（交差点Ｘ方面）に向けて送信する。
【００４２】
この時、その進路情報Ｅには、路上側設備１０の識別情報Ｃが付加されている。
【００４３】
ステップＳ６では、受信部２３が道路Ｓの画像を受信したか否か判別し、該画像の受信を検知すると、表示制限部２２に受信した画像データを伝送する。
【００４４】
ステップＳ７では、表示制限部２２が車速度センサ２１１から、車両２００の現在車速度Ｇを取得する。
【００４５】
ステップＳ８では、取得した現在車速度Ｇを、予め定められた安全表示速度Ｈと比較し、現在車速度Ｇが安全表示速度Ｈより小さければ、受信部２３から伝送された画像を表示部２１に伝送し、画像を表示する。
【００４６】
しかし、現在車速度Ｇが安全表示速度Ｈより大きければ、ステップＳ１０にて、現在車速度Ｇでは、画像を表示出来ない旨を表示部２１上に表示する。
【００４７】
なお、本実施形態では、車載装置２０と車載ナビゲーション装置２１０とは別体の装置としたが、車載装置２０を車載ナビゲーション装置内に組み入れても良い。
【００４８】
次に路上側設備１０の制御フローを、図４を用いて説明する。
路上側設備１０は、定期的に設備設置信号Ａを伝送しており、ステップＳ２１では、この設備設置信号Ａに応答して、車両２００から送信された進路情報Ｅを受信したか否かを判別する。
【００４９】
進路情報Ｅが受信された場合には、進路情報Ｅを選択部５に伝送する。
【００５０】
次にステップＳ２２では、選択部５において進路情報Ｅから、道路情報Ｓ及び車載装置２０の識別情報Ｄを抽出する。そしてステップＳ２３にて、抽出した道路情報Ｓから、道路Ｓを撮影する撮影装置２を選択し、ステップＳ２４にて選択した撮影装置２に対して、メモリに格納している道路Ｓを撮影した画像を出力するよう要求し、その画像データを一旦保持する。
【００５１】
次にステップＳ２５では、選択部５に保持された画像データと、ステップＳ２２で進路情報Ｅから抽出した車載装置２０の識別情報Ｄとが送信部６に送られる。
【００５２】
上述したような道路画像表示装置１００の構成と作用によって、運転者は交差点に進入する前に、交差点を越えた走行予定道路の状況を表す画像を、車内で確認する事が出来るので、走行予定道路の状況、例えば事故、工事、渋滞状況等を前もって知る事が出来る。従って、交差点を越えた後の走行路における、適切な車線選択や、走行予定道路が目的地までの経路として適当か否かの判断を事前にする事が出来る。
（第二実施形態）
次に、第二実施形態にかかる道路画像表示装置１１０について説明する。
【００５３】
本実施形態による道路画像表示装置１１０は、車載ナビゲーション装置２１０によって目的地までの走行経路が演算されていない場合であっても、交差点を通過した後の走行予定道路の画像を取得出来るようにしたものである。
【００５４】
そのため、図６に示すように、本実施形態による道路画像表示装置１１０は、第一実施形態による道路画像表示装置１００の構成に加えて、方向指示器２０１と地磁気センサ２１３とを備える。
【００５５】
方向指示器２０１は、車両２００のドライバーによって操作されるものであり、車両２００の右左折時に、車両２００に設けられたウインカーを点滅表示する。一方、地磁気センサ２１３は、車両２００の進行方向を絶対方位として検出するものである。
【００５６】
これらの方向指示器２０１と地磁気センサ２１３とは、進路情報送信部２４に接続され、方向指示器２０１の動作情報Ｆと地磁気センサ２１３による進行方向情報Ｊとが、交差点を通過した後の走行予定道路を判別する為に、路上側設備１０に送信される。
【００５７】
次に、本実施形態に係わる車載装置２０の制御フローを図７を用いて説明する。
【００５８】
図７に示す制御フローは、第一実施形態における車載装置２０の制御フロー（図３参照）に対して、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理が追加され、これらの処理によって経路情報Ｂを用いる事なく、路上側設備１０に進路情報Ｅを送信する。以下、これらのステップについて説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ１にて、設備設置信号Ａを受信した場合、ステップＳ３１の処理を行う。ステップＳ３１では、進路情報送信部２４が車載ナビゲーション装置２１０の経路演算部２１２によって経路情報Ｂが演算されているか否かを判別する。経路情報Ｂが演算されている場合には、第一実施形態と同様に、ステップＳ２以降の処理を実行する。一方、経路情報Ｂが演算されていない場合、ステップＳ３２以降の処理を行う。
【００６０】
ステップＳ３２では、地磁気センサ２１３の検出信号から、車両２００の進行方向情報Ｊを取得する。ステップＳ３３では方向指示器２０１の動作状態を検出する。すなわち、運転者の操作によって方向指示器２０１が右折表示状態、左折表示状態、もしくは右左折の為の表示を行っていない状態のいずれかにあるのかを検出する。そしてステップＳ３４では、車両２００の進行方向情報Ｊ、検出した方向指示器２０１の動作状態を示す動作情報Ｆ、及び車載装置２０の識別情報Ｄとを含む進路情報Ｅを送信する。
【００６１】
一方、路上側設備１０には、車載装置２０から、進路情報Ｅとして２種類の情報が送信されるため、路上側設備１０の選択部５では、その進路情報Ｅの種別に応じて、異なる手法で交差点を通過した後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択する。
【００６２】
すなわち、図８の制御フローに示すように、ステップＳ２１にて進路情報Ｅを受信したと判別すると、まず、ステップＳ４１にてその進路情報Ｅの種別を判別する。例えば受信した進路情報Ｅに方向指示器動作情報Ｆが含まれているか否かに基づいて判別したり、その進路情報Ｅの種別に応じた識別記号を参照する事によって判別する事が出来る。
【００６３】
道路情報Ｓを含む進路情報Ｅの場合には、第一実施形態と同様のステップＳ２２以降の処理を行って、撮影装置１〜４の選択を行う。一方、ステップＳ４１にて、方向指示器動作情報Ｆ及び進行方向情報Ｊが含まれている進路情報Ｅと判別された場合には、ステップＳ４２及びステップＳ４３の処理により、交差点通過後の走行路を識別する。
【００６４】
ステップＳ４２では、進路情報Ｅから、方向指示器動作情報Ｆ、進行方向情報Ｊ、及び車載装置２０の識別情報Ｄをそれぞれ分離して抽出する。ステップＳ４３では、進行方向情報Ｊと方向指示器動作情報Ｆとから、交差点通過後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択する。
【００６５】
ここで、進行方向情報Ｊと方向指示器動作情報Ｆとから交差点通過後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択する手法について、説明する。選択部５は、図９に示すマップを保持している。そして、抽出した進行方向情報Ｊ及び方向指示器動作情報Ｆとを、このマップに当てはめる事により、交差点通過後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択するのである。例えば、図２に示す例において、車両２００の進行方向が北を向いており、かつ交差点Ｘにおいて右折するものとすると、車両２００は交差点を通過後、東へ向かう道路Ｓを走行するので、その道路Ｓを撮影する撮影装置２がこのマップから選択される。
【００６６】
なお、上述した例では、一般的な４差路からなる交差点について、車両２００の進行方向情報Ｊと方向指示器の動作情報Ｆとから、交差点通過後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択した。
【００６７】
しかしながら、例えば、図１０に示す５差路以上の複雑な交差点においては、図１１のマップに示すように、進行方向情報Ｊと方向指示器の動作情報Ｆとからでは、１つの撮影装置を選択する事が出来ない場合が生じる。例えば図１０において、東に向かって進行している車両２００が左折しようとしている場合には、北に向かう道路と北西に向かう道路のどちらを走行しようとしているのか判断出来ないため、２つの撮影装置１、５が選択される。このような場合には、２つの撮影装置１、５の撮影した画像を共に車載装置２０に送信し、車載装置２０の表示部２１に２画面表示したり、どちらかの画面を運転者に選択させるようにすれば良い。
（変形例）
また、第二実施形態においては、車載ナビゲーション装置２１０が有する地磁気センサ２１３を利用して、車両２００の進行方向情報Ｊを車両２００側から路上側設備１０に送信した。
【００６８】
しかしながら、例えば、路上側設備１０に、交差点に接続された各道路毎に通信領域を有する送受信機を設ける事により、車両２００側から進行方向情報Ｊが送信されなくとも、路上側設備１０で、通信対象車両が走行している道路を特定する事も可能である。
【００６９】
また、第二実施形態による道路画像表示装置１１０では、車両２００は車載ナビゲーション装置２１０を有するものとしたが、必ずしも車載ナビゲーション装置を備えている必要はなく、方向指示器２０１の動作情報Ｆのみから交差点における進路に該当する道路画像を表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、本発明の第一実施形態にかかる道路画像表示装置１００の全体構成の概略を示すブロック図である。
【図２】は、路上側設備１０が配置された交差点Ｘに車載装置２０を搭載した車両２００が接近する所を上方から見た模式図である。
【図３】は、第一実施形態にかかる車両装置２０のフローを示すフローチャートである。
【図４】は、第一実施形態にかかる路上側設備１０のフローを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）から（ｄ）は、図２に示す交差点Ｘ付近に配置された撮影装置１〜４が撮影した道路Ｐ〜Ｓの画像を示す図である。
【図６】は、第二実施形態にかかる道路画像表示装置１００の概略を示すブロック図である。
【図７】は、第二実施形態にかかる車載装置２０のフローを示すフローチャートである。
【図８】は、第二実施形態にかかる路上側設備１０のフローを示すフローチャートである。
【図９】は、方向指示器動作情報Ｆと及び進行方向情報Ｊとに対応する、該当撮影装置を示すマップである。
【図１０】は、路上側設備１０が配置された複雑な交差点Ｗに車載装置２０を搭載した車両２００が接近する所を上方から見た説明図である。
【図１１】は、図１０の交差点Ｗにおいて、方向指示器動作情報Ｆ及び進行方向情報Ｊに対する該当撮影装置を示すマップである。
【符号の説明】
１〜４　　第一撮影装置（撮影手段）
５　　　　選択部（選択手段）
６　　　　送信部（画像送信手段）
７　　　　進路情報受信部（受信手段）
１０　　　路上側設備
２０　　　車載装置
２１　　　表示部（表示手段）
２２　　　表示制限部（表示制限手段）
３０　　　進路送信部（進路情報送信手段）
１００　　道路画像表示装置
２００　　車両
２０１　　方向指示器
２１０　　車載ナビゲーション装置
２１１　　車速度センサ
２１２　　経路演算部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a road image display device that displays an image of a road on display means in a vehicle.
[0002]
[Prior art]
A technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-145388 is known as a technique for capturing a road image at an intersection and displaying the image on a display device installed in the vehicle.
[0003]
In the device described in this publication, a stereoscopic image viewed from directly above an intersection, a stereoscopic image viewed from a direction of approach to an intersection, or the like is synthesized from images taken of an intersection from a plurality of directions, and the synthesized image is obtained. Is transmitted to the vehicle side and displayed. That is, by displaying the scene of the intersection on the display device before the vehicle enters the intersection, the driver can know the situation of the intersection in advance.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the device proposed in the above publication only provides the scene of the intersection to the occupant as an image and provides the driver with an image representing the road to be traveled after the vehicle has finished passing the intersection. is not. For this reason, immediately after passing through the intersection, for example, a traffic accident site, a route regulation laid for a construction site, or a traffic jam caused by a stopped bus or another parked vehicle, etc. It is not possible for the driver to prevent in advance or to be forced to change lanes to an adjacent route in advance.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and when a vehicle approaches an intersection, a driver can grasp in advance the situation of a road scheduled to travel after crossing the intersection. It is an object to provide a simple road image display device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a road image display device according to claim 1 is installed near an intersection, and a photographing means for photographing a road connected to the intersection, and an image photographed by the photographing means for a vehicle. A road image display device, comprising: roadside equipment including an image transmitting unit that transmits the road image; and a display unit that is provided in the vehicle and that displays the road image transmitted by the image transmitting unit. Route transmitting means for transmitting the route information at the intersection of the vehicle to the roadside facility; the roadside facility receiving means for receiving route information transmitted from the route transmitting device of the vehicle; Selecting means for selecting, based on information, an image of a road corresponding to a path at the intersection of the vehicles from images captured by the image capturing means; Is characterized in that transmitting the image selected by said selecting means to said vehicle.
[0007]
According to the road image display device of the first aspect, before entering the intersection, the driver can check in the vehicle an image representing the state of the road to be traveled on the path after the intersection. Road conditions, such as accidents, construction, traffic congestion, etc., can be known in advance. Therefore, it is possible to select an appropriate lane and determine whether or not the road is appropriate as a route to the destination in advance on the traveling road after the intersection.
[0008]
3. The road image display device according to claim 2, wherein when the route transmitting unit transmits the route information to the receiving unit, the route transmitting unit uses the route information from the current vehicle position calculated by the navigation unit included in the vehicle to the destination. It is characterized by doing.
[0009]
According to the road image display device of the second aspect, since the route information is transmitted using the route information calculated by the navigation device, it is possible to transmit accurate route information at each intersection.
[0010]
The road image display device according to a third aspect is characterized in that the route transmitting means uses the operation information of the direction indicator provided in the vehicle when transmitting the route information to the receiving means.
[0011]
According to the road image display device of the third aspect, since the route information is transmitted using the operation information of the direction indicator, if there is no navigation means for calculating the route to the destination, or by the navigation means, Even when the route is not calculated, the route information can be transmitted.
[0012]
5. The road image display device according to claim 4, wherein the vehicle is provided with a traveling direction detecting means for detecting a traveling direction, and the traveling path transmitting means uses operation information of a direction indicator provided in the vehicle to transmit the traveling path. It is characterized in that when transmitting the information, the traveling direction information of the vehicle is also transmitted.
[0013]
According to the road image display device of the fourth aspect, along with the operation information of the direction indicator, the roadside equipment can specify the approach road to the intersection of the vehicle, and the intersection based on the approach road. Can be determined after the vehicle has crossed. Therefore, even when there is no route information provided by the navigation means, it is possible to appropriately select an image corresponding to the traveling route after crossing the intersection.
[0014]
According to the configuration of the road image display device of the fifth aspect, as in the case of the fourth aspect, the roadside equipment can appropriately select an image corresponding to the traveling road after crossing the intersection.
[0015]
A road image display device according to a sixth aspect is characterized in that the display means includes a display restriction means for restricting the display of the road photographed image when the speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined value.
[0016]
According to the road image display device of the sixth aspect, when the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than the predetermined speed, the display of the road photographed image is restricted, so that the driver pays attention to the road photographed image. You can concentrate on driving without being taken.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0018]
(First embodiment)
The configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a road image display device 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of an intersection X where the roadside equipment 10 shown in FIG. FIG.
[0020]
In FIG. 1, a road image display device 100 includes a roadside facility 10 and an in-vehicle device 20, and the roadside facility 10 is laid near an intersection.
[0021]
The vehicle 200 equipped with the vehicle-mounted device 20 includes a vehicle-mounted navigation device 210. The in-vehicle navigation device 210 includes a route calculation unit 212 that calculates a route to a destination based on a map database (not shown) and various sensor signals for detecting a current position and a traveling direction. Further, a vehicle speed sensor 211 is provided as one of the sensors for detecting the current position.
[0022]
First, the configuration of the roadside facility 10 will be described. Reference numerals 1 to 4 denote photographing devices, which are photographing means described in the claims. As shown in FIG. 2, the photographing devices 1 to 4 are installed so as to photograph the roads P to S connected to the intersection X, and the road lanes on which the vehicle travels after passing through the intersection X from the respective positions from several seconds. Shoot at tens of seconds.
[0023]
Each of the photographing apparatuses 1 to 4 has a memory, and stores the memory every time a road is photographed. The road image may be a still image or a moving image.
[0024]
Instead of each image capturing device having a memory, the roadside facility 10 may be configured to include an image holding unit that collectively holds images captured by the image capturing devices 1 to 4.
[0025]
FIGS. 5A to 5D show examples of images captured by the imaging devices 1 to 4.
[0026]
Reference numeral 5 denotes a selection unit, which is a selection unit described in claims. The selection unit 5 is an ECU including a CPU, a RAM, a ROM, and the like (not shown), and a bus line for connecting the CPU, a RAM, a ROM, and the like. Is electrically connected to
[0027]
Reference numeral 6 denotes a transmission unit that transmits images captured by the imaging devices 1 to 4 to the vehicle 200, and is an image transmission unit described in claims. The transmission unit 6 has a built-in encoder for encoding images captured by the imaging devices 1 to 4 into data that can be transmitted. Further, a facility installation signal A is transmitted to the vehicle 200 approaching the intersection X, indicating that the vehicle 200 is approaching a facility capable of receiving an image.
[0028]
Reference numeral 7 denotes a route information receiving unit that receives the route information E from the vehicle 200, and is a route information receiving unit described in claims.
[0029]
In the present embodiment, the transmitting unit 6 and the route information receiving unit 7 are of a type that is installed in the vicinity of the intersection X, respectively. However, depending on the scale of the intersection X, each of the roads connected to the intersection X The number of roads corresponding to the number of roads may be laid on the shoulder of the road.
[0030]
Next, the configuration of the vehicle-mounted device 20 will be described. The in-vehicle device 20 includes a display unit 21, and the display unit 21 includes a known liquid crystal display device, a cathode ray tube (CRT) display device, and the like.
[0031]
Reference numeral 23 denotes a receiving unit that receives an image transmitted by the transmitting unit 6 of the roadside facility 10. The receiving unit 23 has a built-in decoder (not shown) for decoding the received image data into an image that can be displayed on the display unit 21. The receiving unit 23 receives the equipment installation signal A in addition to the image data.
[0032]
Reference numeral 22 denotes a display restricting unit that determines whether or not the image decoded by the receiving unit 23 is to be displayed on the display unit 21, and is a display restricting unit described in claims.
[0033]
When the vehicle speed G of the vehicle 200 is equal to or higher than a predetermined vehicle speed, the display restricting unit 22 includes an in-vehicle navigation device 210 to determine that the received image is not transmitted to the display unit 21. A vehicle speed signal is input from a provided vehicle speed sensor 211.
[0034]
Reference numeral 24 denotes a route transmission unit that transmits the route information E at the intersection X of the vehicle 200 to the roadside equipment 10. The route transmitting unit 24 extracts the route information E from the route information B indicating the route to the destination of the vehicle 200 calculated by the in-vehicle navigation device 210, and transmits the route information E to the route information receiving unit 7. .
[0035]
FIGS. 3 and 4 show control flows of the road image display device 100 having the above-described configuration. FIG. 3 is a flowchart showing a control flow of the vehicle-mounted device 20, and FIG. 4 is a flowchart showing a flow of the roadside equipment 10.
[0036]
For example, when the receiving unit 23 of the vehicle 200 traveling on the road P toward the intersection X receives the facility installation signal A from the roadside facility 10, the process proceeds from step S1 to step S2, and the route transmitting unit 24, that the equipment installation signal A has been received.
[0037]
This equipment installation signal A includes identification information C unique to the roadside equipment 10. The in-vehicle device 20 that has received the facility installation signal A adds the identification information C when transmitting the course of the vehicle 200 at the intersection X. Thus, the roadside facility 10 can determine whether or not an image request is made to itself.
[0038]
When the route transmitting unit 24 receives the equipment installation signal A from the receiving unit 23, the control flow proceeds to step S3, and acquires the route information B from the route calculating unit 212.
[0039]
The route information B includes an intersection X which is node information, a destination of the vehicle 200 which is also node information, and link information for linking these. Information about the road S, which is the traveling route after passing through X, is included.
[0040]
Next, in step S4, a process of extracting information on the road S, which is the route of the vehicle 200 at the intersection X, and the road information S from the route information B from the route information B is performed.
[0041]
In step S5, the road information S and the unique identification information D of the in-vehicle device 20 are transmitted as the route information E of the vehicle 200 to the roadside facility 10 (in the direction of the intersection X).
[0042]
At this time, identification information C of the roadside equipment 10 is added to the route information E.
[0043]
In step S6, the receiving unit 23 determines whether or not the image of the road S has been received, and when the reception of the image is detected, the received image data is transmitted to the display restricting unit 22.
[0044]
In step S7, the display restriction unit 22 acquires the current vehicle speed G of the vehicle 200 from the vehicle speed sensor 211.
[0045]
In step S8, the acquired current vehicle speed G is compared with a predetermined safety display speed H. If the current vehicle speed G is smaller than the safety display speed H, the image transmitted from the receiving unit 23 is displayed on the display unit 21. Transmit and display images.
[0046]
However, if the current vehicle speed G is higher than the safe display speed H, the fact that an image cannot be displayed at the current vehicle speed G is displayed on the display unit 21 in step S10.
[0047]
In the present embodiment, the vehicle-mounted device 20 and the vehicle-mounted navigation device 210 are separate devices, but the vehicle-mounted device 20 may be incorporated in the vehicle-mounted navigation device.
[0048]
Next, a control flow of the roadside facility 10 will be described with reference to FIG.
The roadside equipment 10 periodically transmits the equipment installation signal A. In step S21, in response to the equipment installation signal A, it is determined whether or not the route information E transmitted from the vehicle 200 has been received. I do.
[0049]
When the route information E is received, the route information E is transmitted to the selection unit 5.
[0050]
Next, in step S22, the selection unit 5 extracts the road information S and the identification information D of the vehicle-mounted device 20 from the route information E. Then, in step S23, a photographing device 2 for photographing the road S is selected from the extracted road information S, and an image of the road S stored in the memory is photographed for the photographing device 2 selected in step S24. And temporarily holds the image data.
[0051]
Next, in step S25, the image data held in the selection unit 5 and the identification information D of the vehicle-mounted device 20 extracted from the route information E in step S22 are transmitted to the transmission unit 6.
[0052]
With the configuration and operation of the road image display device 100 as described above, the driver can check the image showing the state of the road to be traveled beyond the intersection in the vehicle before entering the intersection. Road conditions, such as accidents, construction, traffic congestion, etc., can be known in advance. Therefore, it is possible to select in advance an appropriate lane on the traveling road after the intersection, and to determine in advance whether the planned road is appropriate as the route to the destination.
(Second embodiment)
Next, a road image display device 110 according to the second embodiment will be described.
[0053]
The road image display device 110 according to the present embodiment can acquire an image of a road to be traveled after passing through an intersection even when a traveling route to a destination is not calculated by the on-vehicle navigation device 210. Things.
[0054]
Therefore, as shown in FIG. 6, the road image display device 110 according to the present embodiment includes a direction indicator 201 and a geomagnetic sensor 213 in addition to the configuration of the road image display device 100 according to the first embodiment.
[0055]
The direction indicator 201 is operated by a driver of the vehicle 200, and blinks a turn signal provided on the vehicle 200 when the vehicle 200 turns right or left. On the other hand, the geomagnetic sensor 213 detects the traveling direction of the vehicle 200 as an absolute direction.
[0056]
The direction indicator 201 and the geomagnetic sensor 213 are connected to the route information transmitting unit 24, and the traveling information after the operation information F of the direction indicator 201 and the traveling direction information J by the geomagnetic sensor 213 pass through the intersection. The information is transmitted to the roadside equipment 10 to determine the road.
[0057]
Next, a control flow of the vehicle-mounted device 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0058]
In the control flow illustrated in FIG. 7, steps S 31 to S 35 are added to the control flow of the in-vehicle device 20 in the first embodiment (see FIG. 3). The route information E is transmitted to the roadside facility 10. Hereinafter, these steps will be described.
[0059]
First, when the equipment installation signal A is received in step S1, the processing of step S31 is performed. In step S31, the route information transmitting unit 24 determines whether or not the route information B has been calculated by the route calculating unit 212 of the in-vehicle navigation device 210. If the route information B has been calculated, the processes after step S2 are executed as in the first embodiment. On the other hand, if the route information B has not been calculated, the processing after step S32 is performed.
[0060]
In step S32, the traveling direction information J of the vehicle 200 is obtained from the detection signal of the geomagnetic sensor 213. In step S33, the operation state of the direction indicator 201 is detected. That is, it is detected whether the direction indicator 201 is in a right-turn display state, a left-turn display state, or a state in which the display for right-left turn is not performed by the driver's operation. In step S34, route information E including traveling direction information J of the vehicle 200, operation information F indicating the detected operation state of the direction indicator 201, and identification information D of the vehicle-mounted device 20 is transmitted.
[0061]
On the other hand, since two types of information are transmitted as the route information E from the in-vehicle device 20 to the roadside equipment 10, the selecting unit 5 of the roadside equipment 10 uses different methods according to the type of the route information E. To select the photographing devices 1 to 4 that photograph the running path after passing through the intersection.
[0062]
That is, as shown in the control flow of FIG. 8, when it is determined that the route information E is received in step S21, first, the type of the route information E is determined in step S41. For example, the determination can be made based on whether or not the received route information E includes the direction indicator operation information F, or by referring to an identification code corresponding to the type of the route information E.
[0063]
In the case of the route information E including the road information S, the same processing as in the first embodiment from step S22 is performed, and the photographing apparatuses 1 to 4 are selected. On the other hand, if it is determined in step S41 that the course information E includes the direction indicator operation information F and the traveling direction information J, the processing of steps S42 and S43 causes the traveling path after the intersection to pass through. Identify.
[0064]
In step S42, the direction indicator operation information F, the traveling direction information J, and the identification information D of the vehicle-mounted device 20 are separated and extracted from the route information E. In step S43, based on the traveling direction information J and the direction indicator operation information F, the photographing devices 1 to 4 that photograph the traveling path after passing through the intersection are selected.
[0065]
Here, a method of selecting the photographing devices 1 to 4 that photograph the traveling road after passing through the intersection from the traveling direction information J and the direction indicator operation information F will be described. The selection unit 5 holds the map shown in FIG. Then, by applying the extracted traveling direction information J and direction indicator operation information F to this map, the photographing devices 1 to 4 that photograph the traveling path after passing through the intersection are selected. For example, in the example shown in FIG. 2, if the traveling direction of the vehicle 200 is north and the vehicle 200 turns right at the intersection X, the vehicle 200 travels on the road S going east after passing through the intersection. The photographing device 2 for photographing the road S is selected from this map.
[0066]
In the above-described example, the photographing devices 1 to 4 that photograph the traveling road after passing through the intersection, based on the traveling direction information J of the vehicle 200 and the operation information F of the direction indicator, for the intersection composed of the general four difference roads. Was selected.
[0067]
However, for example, at a complex intersection with five or more differences shown in FIG. 10, one photographing device is selected from the traveling direction information J and the operation information F of the direction indicator as shown in the map of FIG. May not be able to do so. For example, in FIG. 10, when the vehicle 200 traveling east is going to turn left, it is not possible to determine whether the vehicle 200 is traveling on the road going north or the road going northwest. 1, 5 are selected. In such a case, the images photographed by the two photographing devices 1 and 5 are both transmitted to the in-vehicle device 20 and displayed on the display unit 21 of the in-vehicle device 20 on two screens or one of the screens is selected by the driver. What should I do?
(Modification)
In the second embodiment, the traveling direction information J of the vehicle 200 is transmitted from the vehicle 200 to the roadside facility 10 using the geomagnetic sensor 213 included in the vehicle-mounted navigation device 210.
[0068]
However, for example, by providing the roadside equipment 10 with a transceiver having a communication area for each road connected to the intersection, even if the traveling direction information J is not transmitted from the vehicle 200 side, the roadside equipment 10 It is also possible to specify the road on which the communication target vehicle is traveling.
[0069]
In the road image display device 110 according to the second embodiment, the vehicle 200 has the in-vehicle navigation device 210. However, the vehicle 200 does not necessarily have to have the in-vehicle navigation device. A road image corresponding to the course at the intersection may be displayed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an overall configuration of a road image display device 100 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a place where a vehicle 200 equipped with an in-vehicle device 20 approaches an intersection X where a roadside facility 10 is arranged, as viewed from above.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of the vehicle device 20 according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of the roadside equipment 10 according to the first embodiment.
5 (a) to 5 (d) are diagrams showing images of roads P to S photographed by photographing devices 1-4 arranged near an intersection X shown in FIG. 2;
FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a road image display device 100 according to a second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of the in-vehicle device 20 according to the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of the roadside equipment 10 according to the second embodiment.
FIG. 9 is a map corresponding to the direction indicator operation information F and the traveling direction information J and showing the corresponding photographing device.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a place where a vehicle 200 equipped with the vehicle-mounted device 20 approaches a complicated intersection W where the roadside facilities 10 are arranged, as viewed from above.
FIG. 11 is a map showing the corresponding photographing device with respect to the direction indicator operation information F and the traveling direction information J at the intersection W in FIG.
[Explanation of symbols]
1-4 First photographing device (photographing means)
5 Selection part (selection means)
6. Transmission unit (image transmission means)
7 Route information receiving unit (receiving means)
10 Roadside equipment 20 In-vehicle device 21 Display unit (display means)
22 Display restriction part (display restriction means)
30 Route transmitting unit (route information transmitting means)
REFERENCE SIGNS LIST 100 road image display device 200 vehicle 201 direction indicator 210 vehicle-mounted navigation device 211 vehicle speed sensor 212 route calculation unit

Claims

Installed near the intersection, a roadside facility equipped with a photographing means for photographing a road connected to the intersection, and an image transmitting means for transmitting an image photographed by the photographing means to the vehicle, provided on the vehicle, Display means for displaying a road image transmitted by the image transmitting means, and
The vehicle is provided with route transmitting means for transmitting the route information at the intersection of the vehicle to the roadside equipment,
The roadside equipment, receiving means for receiving the route information transmitted from the route transmitting means of the vehicle,
Selecting means for selecting, based on the received route information, an image of a road corresponding to a route at the intersection of the vehicles, from an image captured by the capturing unit;
The road image display device, wherein the image transmitting unit transmits the image selected by the selecting unit to the vehicle.

2. The road according to claim 1, wherein the route transmitting means uses the route information from the current vehicle position to the destination calculated by the navigation means provided in the vehicle when transmitting the route information to the receiving means. Image display device.

The road image display device according to claim 1, wherein the route transmitting means uses operation information of a direction indicator provided in the vehicle when transmitting the route information to the receiving means.

The vehicle is provided with traveling direction detecting means for detecting a traveling direction, and the course transmitting means transmits the traveling direction information of the vehicle when transmitting the course information using operation information of a direction indicator provided in the vehicle. The road image display device according to claim 3, wherein the road image display device is also transmitted.

The roadside equipment has a detection unit that detects a traveling direction of a vehicle traveling on each road connected to an intersection where the equipment is installed,
The selecting means selects an image to be transmitted to the vehicle by using traveling direction information of the vehicle detected by the detecting means and route information based on operation information of a direction indicator from the vehicle. The road image display device according to claim 3.

The road image display device according to any one of claims 1 to 5, wherein the display unit includes a display restriction unit that restricts display of the road photographed image when the speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined value.