KR20070042816A - System and method for providing real time traffic information - Google Patents

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KR20070042816A
KR20070042816A KR1020050098800A KR20050098800A KR20070042816A KR 20070042816 A KR20070042816 A KR 20070042816A KR 1020050098800 A KR1020050098800 A KR 1020050098800A KR 20050098800 A KR20050098800 A KR 20050098800A KR 20070042816 A KR20070042816 A KR 20070042816A
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이종선
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(주)아이티에스뱅크
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Abstract

실시간 교통정보 제공 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 실시간 교통정보 제공 시스템은, 주행경로 안내화면상에 표시된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘 중 특정 촬영장치 아이콘이 선택되는 경우, 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에 대한 위치정보를 전송하여 교통정보를 요청하고, 선택된 촬영장치에서 촬영한 영상데이터를 제공받아 화면상에 표시하는 네비게이션 단말기 및 교통정보 요청에 따라 도로상에 설치된 다수의 촬영장치 중 네비게이션 단말기로부터 전송받은 위치정보에 대응되는 촬영장치를 검색하고, 검색된 촬영장치로부터 교통상황을 촬영한 영상데이터를 전송받아 교통정보를 요청한 네비게이션 단말기에 전송하는 교통정보 제공서버를 포함하여 이루어진다.A real time traffic information providing system and method thereof are disclosed. In the real-time traffic information providing system according to the present invention, when a specific photographing device icon is selected from the icons representing a plurality of photographing devices displayed on the driving route guide screen, the traffic information is transmitted by transmitting location information on the photographing device corresponding to the selected icon. A navigation device for requesting information and receiving image data captured by a selected photographing device to display on a screen, and a photographing device corresponding to location information received from a navigation terminal among a plurality of photographing devices installed on a road according to traffic information requests. And a traffic information providing server for receiving the image data photographing the traffic situation from the retrieved photographing apparatus and transmitting the image data to the navigation terminal requesting the traffic information.

네비게이션 단말기, 교통정보, 교통정보 제공서버, 촬영장치 Navigation terminal, traffic information, traffic information server, photographing device

Description

실시간 교통정보 제공 시스템 및 방법{System and method for providing real time traffic information}System and method for providing real time traffic information

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통정보 제공 시스템을 개략적으로 도시한 도면,1 is a view schematically showing a traffic information providing system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 네비게이션 단말기에 대한 개략적인 블록도,FIG. 2 is a schematic block diagram of the navigation terminal shown in FIG. 1;

도 3은 주행경로 탐색명령에 대응하여 탐색한 주행경로를 안내하는 주행경로 안내화면의 일 예를 도시한 도면,3 is a diagram illustrating an example of a driving route guide screen for guiding a driving route searched in response to a driving route search command;

도 4는 도 1에 도시된 교통정보 제공서버에 대한 개략적인 블록도,4 is a schematic block diagram of a traffic information providing server shown in FIG. 1;

도 5는 도 1에 도시된 촬영장치에 대한 개략적인 블록도, 그리고,FIG. 5 is a schematic block diagram of the photographing apparatus shown in FIG. 1;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a real-time traffic information providing method according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 네비게이션 단말기 110 : GPS 수신기100: navigation terminal 110: GPS receiver

120 : 지도데이터 저장부 125 : 명령 입력부120: map data storage unit 125: command input unit

130 : 표시부 150, 310, 430 : 데이터 통신모듈130: display unit 150, 310, 430: data communication module

160 : 디코더 170 : 교통정보 저장부160: decoder 170: traffic information storage unit

180 : 단말기 제어부 200 : 통신망180: terminal control unit 200: communication network

300 : 교통정보 제공서버 320 : 교통정보 DB300: traffic information providing server 320: traffic information DB

330 : 서버 제어부 400 : 촬영장치330: server control unit 400: recording device

410 : 촬영부 420 : 인코더410: recording unit 420: encoder

430 : 저장부 450 : 카메라 제어부430: storage unit 450: camera control unit

본 발명은 실시간 교통정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 네비게이션 단말기를 통해 이동체가 주행하는 도로상의 특정 구간에 대한 교통정보를 확인할 수 있도록 한 실시간 교통정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for providing real-time traffic information, and more particularly, to a system and method for providing real-time traffic information for identifying traffic information on a specific section of a road on which a moving object travels through a navigation terminal. .

최근, 차량의 급속한 증가로 인해 도로 교통은 날이 갈수록 혼잡해지고 있는 실정이다. 이러한 차량의 증가속도는 도로의 확장이나 신설되는 속도에 비해 훨씬 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다. Recently, due to the rapid increase in vehicles, road traffic is getting crowded day by day. There is a serious problem in that the increase speed of such vehicles is much faster than the speed of road expansion or new construction.

이러한 교통 혼잡에 대한 해결책 중에 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다. 일반적으로, 네비게이션 시스템은 전세계 측위 시스템(GPS : Global Positioning System)에 속하는 복수의 GPS 위성들이 송신하는 항법 메시지와, 자이로스코프(gyroscope) 및 속도센서 등과 같이 이동체에 설치되어 있는 복수의 센서 들의 검출신호들을 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 맵 매칭시켜 화면상에 표시하는 것이다. As one of the solutions to the traffic congestion, the navigation system is attracting attention. In general, a navigation system includes navigation messages transmitted by a plurality of GPS satellites belonging to a Global Positioning System (GPS), and detection signals of a plurality of sensors installed in a moving object such as a gyroscope and a speed sensor. The current position of the moving object is detected by using the above, and the detected current position of the moving object is mapped to map data and displayed on the screen.

이러한 네비게이션 시스템은 지도데이터를 통해 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 목적지까지 정확히 찾아갈 수 있도록 안내하는 주행경로 탐색 및 안내 기능을 제공하고 있다. 이와 같이 네비게이션 시스템을 이용하는 경우 이동체의 현재위치와, 현재위치부터 목적지까지의 최단 경로를 확인할 수 있음으로써 주어진 도로망을 효율적으로 이용할 수 있다.Such a navigation system provides a driving route search and guidance function for navigating a driving route from a starting point of a moving object to a destination through map data, and guiding the moving body to accurately reach a destination along the searched driving route. When the navigation system is used as described above, the current position of the moving object and the shortest path from the current position to the destination can be identified, so that the given road network can be efficiently used.

그런데 종래 네비게이션 시스템은 이동체가 주행하는 주행경로 상의 교통정보를 제공해주지 않고 있다. 즉, 주행 전방이나 주변도로에 대한 교통정보가 교통 혼잡을 방지하기 위한 중요한 요소이나 종래 네비게이션 시스템은 이러한 교통정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다. However, the conventional navigation system does not provide traffic information on the driving route on which the moving object travels. That is, the traffic information on the road ahead or the surrounding road is an important factor for preventing traffic congestion, but the conventional navigation system does not provide such traffic information.

한편, 이동체를 통해 이동하는 중에 교통 상황을 파악할 수 있는 방법으로는 라디오 방송 시스템을 통해 교통방송을 청취하거나, 대형 전광판에 표시된 문자를 확인하는 방법을 들 수 있다. On the other hand, as a way to grasp the traffic conditions while moving through the moving object may be a method of listening to traffic broadcasts through the radio broadcasting system, or to check the characters displayed on the large billboard.

라디오 방송 청취를 통해 교통정보를 획득하는 경우 교통상황을 실시간 적으로 제공받을 수 있으나, 교통정보를 방송국에서 임의의 순서로 제공하므로 운전자가 원하는 지역의 교통정보를 바로 확인하기 어려운 단점이 있다. When acquiring traffic information through listening to radio broadcasts, traffic conditions may be provided in real time. However, since traffic information is provided in a random order from a broadcasting station, it is difficult to immediately check traffic information of an area desired by a driver.

또한, 대형 전광판을 통해 교통 상황을 파악하는 경우, 전광판은 일정한 위치에 고정되어 있으므로 교통정보의 제공범위가 지역적으로 제한되는 단점을 가지 고 있다. In addition, when the traffic situation is identified through a large display board, the display board is fixed at a certain position, and thus has a disadvantage in that the scope of providing traffic information is limited locally.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 네비게이션 단말기의 화면에 표시되는 지도데이터에 도로상에 설치된 촬영장치들에 대한 아이콘을 표시하고, 이 아이콘 선택을 통해 촬영장치가 설치된 구간의 교통상황을 확인할 수 있도록 한 실시간 교통정보 제공 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다. Accordingly, a technical problem to be achieved by the present invention is to display icons for photographing apparatuses installed on a road in map data displayed on a screen of a navigation terminal, and to check traffic conditions of a section where photographing apparatuses are installed by selecting the icon. It is to provide a system and method for providing real-time traffic information.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 실시간 교통정보 제공 시스템은, 주행경로 안내화면상에 표시된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘 중 특정 촬영장치 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에 대한 위치정보를 전송하여 교통정보를 요청하고, 상기 선택된 촬영장치에서 촬영한 영상데이터를 제공받아 화면상에 표시하는 네비게이션 단말기; 및 상기 교통정보 요청에 따라 도로상에 설치된 다수의 촬영장치 중 상기 네비게이션 단말기로부터 전송받은 위치정보에 대응되는 촬영장치를 검색하고, 상기 검색된 촬영장치로부터 교통상황을 촬영한 영상데이터를 전송받아 상기 교통정보를 요청한 네비게이션 단말기에 전송하는 교통정보 제공서버를 포함하여 이루어진다. In order to solve the above technical problem, the real-time traffic information providing system according to the present invention corresponds to the selected icon when a specific photographing device icon is selected from icons representing a plurality of photographing devices displayed on the driving route guide screen. A navigation terminal for requesting traffic information by transmitting location information of a photographing apparatus, and receiving and displaying image data photographed by the selected photographing apparatus on a screen; And searching for a photographing apparatus corresponding to the location information received from the navigation terminal among a plurality of photographing apparatuses installed on the road according to the traffic information request, and receiving image data photographing the traffic situation from the searched photographing apparatus. It comprises a traffic information providing server for transmitting information to the navigation terminal requesting information.

바람직하게는, 상기 네비게이션 단말기는, 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기; 도로상에 설치된 다수의 촬영장치에 대한 아이콘 정보를 포함한 지도데이터를 저장한 지도데이터 저장부; 이동체의 주행상태를 검출하기 위한 자이로 센서 및 속도 센서를 구비한 센서부; 주행경로 탐색명령 및 아이 콘 선택명령을 입력받는 명령 입력부; 통신망을 통해 접속된 상기 교통정보 제공서버와 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신모듈; 및 상기 주행경로 탐색명령에 대응하여 상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 현재위치에서 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 상기 탐색한 주행경로, 상기 이동체의 현재위치 및 상기 탐색한 주행경로 상에 설치된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘을 포함한 상기 주행경로 안내화면을 표시부에 표시하며, 상기 복수의 촬영장치 아이콘 중 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에 대한 위치정보를 상기 교통정보 제공서버로 전송하도록 상기 데이터 통신모듈을 제어하는 단말기 제어부를 포함한다.Preferably, the navigation terminal, the GPS receiver for receiving a navigation message transmitted by a plurality of GPS satellites; A map data storage unit for storing map data including icon information of a plurality of photographing apparatuses installed on a road; A sensor unit having a gyro sensor and a speed sensor for detecting a driving state of the moving object; A command input unit for receiving a driving route search command and an icon selection command; A data communication module for performing data communication with the traffic information providing server connected through a communication network; And searching for the driving route from the current position of the moving object to the destination by using the map data stored in the map data storage in response to the driving route searching command, and searching the driving route, the current position of the moving object, and the searched route. The driving route guidance screen including an icon representing a plurality of photographing apparatuses installed on a driving route is displayed on a display unit, and the location information of the photographing apparatus corresponding to the selected icon among the plurality of photographing apparatus icons is displayed on the traffic information providing server. And a terminal controller for controlling the data communication module to transmit the data.

상기 교통정보 제공서버는, 상기 네비게이션 단말기 및 상기 도로상에 설치된 다수의 촬영장치와 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신모듈; 상기 다수의 촬영장치에 대한 위치정보 및 네트워크 주소를 저장한 교통정보 데이터 베이스; 및 상기 교통정보 요청에 대응하여 상기 교통정보 데이터 베이스로부터 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 위치정보에 대응하는 촬영장치의 네트워크 주소를 검색하고, 상기 검색된 네트워크 주소로 영상데이터 요청신호를 전송하도록 상기 데이터 통신모듈을 제어하는 카메라 제어부를 포함한다. The traffic information providing server includes: a data communication module for performing data communication with the navigation terminal and a plurality of photographing apparatuses installed on the road; A traffic information database storing location information and network addresses of the plurality of photographing apparatuses; And searching for a network address of a photographing apparatus corresponding to the location information received from the navigation terminal from the traffic information database in response to the traffic information request, and transmitting an image data request signal to the searched network address. It includes a camera control unit for controlling.

한편, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 실시간 교통정보 제공방법은, 주행경로 탐색명령에 대응하여 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지에서 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 단계; 상기 탐색한 주행경로 및 상기 탐색한 주행경로 상에 설치된 복수의 촬영장치 를 나타내는 아이콘을 포함한 주행경로 안내화면을 표시하는 단계; 상기 복수의 촬영장치 아이콘 중 특정 촬영장치 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치의 위치정보를 통신망을 통해 접속된 교통정보 제공서버에 전송하여 교통정보를 요청하는 단계; 및 상기 교통정보 요청에 대응하여 상기 교통정보 제공서버로부터 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에서 촬영된 영상데이터를 수신하여 화면상에 표시하는 단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, to solve the above technical problem, the real-time traffic information providing method according to the present invention, the driving route from the starting point to the destination of the moving object using the map data stored in the map data storage unit in response to the driving route search command Searching for; Displaying a driving route guidance screen including the searched driving route and an icon representing a plurality of photographing apparatuses installed on the searched driving route; Requesting traffic information by transmitting location information of a photographing device corresponding to the selected icon to a traffic information providing server connected through a communication network when a specific photographing device icon is selected among the plurality of photographing device icons; And receiving image data photographed by the photographing apparatus corresponding to the selected icon from the traffic information providing server and displaying the image data on the screen in response to the traffic information request.

상기 이동체의 출발지는 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하여 탐색한 위치인 것을 특징으로 한다.The starting point of the moving object is a position searched using the navigation message received by the GPS receiver and the driving state detection signal of the moving object detected by the sensor unit installed in the moving object.

상기 교통정보 제공서버로부터 수신한 영상데이터는 정지영상데이터 및 동영상데이터 중 어느 하나이며, 소정 포맷으로 인코딩된 데이터인 것을 특징으로 한다.The image data received from the traffic information providing server is any one of still image data and moving image data, and is characterized by being data encoded in a predetermined format.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail. However, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a real-time traffic information providing system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 교통정보 제공 시스템은 네비게이션 단말기(100), 통신망(200), 교통정보 제공서버(300) 및 다수의 촬영장치(400)로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, the traffic information providing system according to the present invention includes a navigation terminal 100, a communication network 200, a traffic information providing server 300, and a plurality of photographing apparatuses 400.

네비게이션 단말기(100)는 차량과 같은 이동체에 탑재되어 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 최적 주행경로를 안내하며, 운전자가 주행경로 상의 특정 구간에 대한 교통정보를 요청하는 경우 통신망(200)을 통해 접속된 교통정보 제공서버(300)로 선택된 특정 구간에 대한 정보를 전송하여 교통정보를 요청한다. 여기서, 주행경로 상의 특정 구간은 교통 흐름을 촬영하는 촬영장치(400)가 설치된 구간을 의미한다. The navigation terminal 100 is mounted on a moving object such as a vehicle to guide the optimum driving route from the starting point of the moving object to the destination, and is connected through the communication network 200 when the driver requests traffic information for a specific section on the driving route. The traffic information providing server 300 requests the traffic information by transmitting information on the selected section. Here, the specific section on the driving route means a section in which the photographing apparatus 400 for photographing the traffic flow is installed.

본 발명에 따른 네비게이션 단말기(100)는 이동체의 주행경로 상에 설치된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘을 주행경로 안내화면상에 표시하고, 운전자가 주행경로 안내화면상에 표시된 아이콘을 선택하는 경우 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치의 위치정보를 교통정보 제공서버(300)에 전송하여 교통정보를 요청한다. The navigation terminal 100 according to the present invention displays an icon representing a plurality of photographing apparatuses installed on a driving route of a moving object on a driving route guide screen, and the selected icon when the driver selects an icon displayed on the driving route guide screen. The location information of the photographing apparatus corresponding to the traffic information providing server 300 to request the traffic information.

그리고, 상기 요청에 대응하여 교통정보 제공서버(300)로부터 수신한 교통정보를 화면을 통해 운전자에게 제공한다. Then, the traffic information received from the traffic information providing server 300 in response to the request is provided to the driver through the screen.

한편, 교통정보 제공서버(300)는 네비게이션 단말기(100) 및 전국의 고속도로, 국도, 지방도, 도심로 등에 설치된 다수의 촬영장치(400)와 데이터 통신을 수행한다. Meanwhile, the traffic information providing server 300 performs data communication with the navigation terminal 100 and a plurality of photographing apparatuses 400 installed in highways, national roads, provincial roads, downtown roads, and the like.

교통정보 제공서버(300)는 네비게이션 단말기(100)로부터 특정 구간에 대한 교통정보를 요청하는 경우, 상기 특정 구간에 설치된 촬영장치와 데이터 통신을 통해 교통 흐름을 촬영한 영상데이터를 제공받고, 상기 특정 구간에 설치된 촬영장치로부터 제공받은 영상데이터를 교통정보를 요청한 네비게이션 단말기(100)에 제공 한다. When the traffic information providing server 300 requests traffic information for a specific section from the navigation terminal 100, the traffic information providing server 300 is provided with image data photographing the traffic flow through data communication with a photographing apparatus installed in the specific section. The image data provided from the photographing apparatus installed in the section is provided to the navigation terminal 100 requesting traffic information.

도 2는 도 1에 도시된 네비게이션 단말기(100)에 대한 개략적인 블록도이다.FIG. 2 is a schematic block diagram of the navigation terminal 100 shown in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션 단말기(100)는, GPS 안테나(105)를 통해 복수의 GPS 위성(500)이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기(110)와, 이동체의 주행상태를 검출하기 위해 자이로스코프 및 속도센서를 구비한 센서부(115)와, 도로상에 설치된 다수의 촬영장치(400)에 대한 아이콘 정보를 포함한 지도 데이터를 저장하고 있는 지도데이터 저장부(120)와, 사용자 조작명령을 입력받는 명령 입력부(125)와, 이동체의 주행경로를 안내하는 주행경로 안내화면을 표시하는 표시부(130)와, 안내 음성신호를 생성하여 스피커(135)로 출력하는 안내음성 생성부(140)와, 통신망(200)을 통해 접속된 교통정보 제공서버(300)와 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신모듈(150)과, 상기 데이터 통신모듈(150)을 통해 상기 교통정보 제공서버(300)로부터 수신한 영상데이터를 디코딩하는 디코더(160)와, 상기 교통정보 제공서버(300)로부터 제공받은 영상 교통정보를 저장하는 교통정보 저장부(170) 및 주행경로 탐색명령에 대응하여 지도데이터 저장부(120)에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 안내하는 주행경로 안내화면을 표시부(130)에 표시하는 단말기 제어부(180)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the navigation terminal 100 according to the present invention includes a GPS receiver 110 that receives a navigation message transmitted by a plurality of GPS satellites 500 through a GPS antenna 105, and a moving object. Sensor unit 115 having a gyroscope and a speed sensor for detecting a driving state, and a map data storage unit 120 storing map data including icon information of a plurality of photographing apparatuses 400 installed on a road. ), A command input unit 125 for receiving a user operation command, a display unit 130 for displaying a driving route guide screen for guiding a driving route of the moving object, and a guide for generating a guide voice signal and outputting the generated voice signal to the speaker 135. Providing the traffic information through the voice generator 140, the data communication module 150 for performing data communication with the traffic information providing server 300 connected through the communication network 200, and the data communication module 150 Received from server 300 A decoder 160 for decoding image data, a traffic information storage unit 170 storing image traffic information provided from the traffic information providing server 300, and a map data storage unit 120 in response to a driving route search command. And a terminal controller 180 for searching the driving route from the current position of the moving object to the destination using the map data stored in the display unit, and displaying the driving route guide screen on the display unit 130 for guiding the found driving route.

도 3은 주행경로 탐색명령에 대응하여 탐색한 주행경로를 안내하는 주행경로 안내화면의 일예를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행경로 안내화면은 탐색한 주행경로 및 이동체의 현재위치 정보는 물론, 상기 탐색 한 주행경로 상에 설치된 촬영장치를 나타내는 아이콘(A)을 포함한다. 3 is a diagram illustrating an example of a driving route guide screen for guiding a traveling route searched in response to a driving route search command. As shown in FIG. 3, the driving route guidance screen according to the present invention includes icons (A) indicating a photographing apparatus installed on the searched driving route and the current position information of the moving object as well as the searched driving route.

그리고 주행경로 안내화면 상에 표시된 복수의 촬영장치 아이콘(A) 중 어느 하나의 촬영장치 아이콘이 선택되면, 단말기 제어부(180)는 지도데이터 저장부(120)로부터 선택된 촬영장치의 위치정보(GPS 좌표정보)를 검출하고, 검출한 위치정보를 통신망(200)을 통해 접속된 교통정보 제공서버(300)에 전송하여 해당 촬영장치가 설치된 구간에 대한 교통정보를 요청한다.When any one of the photographing device icons is selected from the plurality of photographing device icons (A) displayed on the driving route guide screen, the terminal controller 180 determines the position information (GPS coordinates) of the photographing device selected from the map data storage unit 120. Information) and transmits the detected location information to the traffic information providing server 300 connected through the communication network 200 to request traffic information on a section in which the corresponding photographing apparatus is installed.

상기 요청에 응답하여 교통정보 제공서버(300)로부터 상기 선택된 아이콘에 대응하는 촬영장치에서 촬영된 영상데이터가 수신되면, 단말기 제어부(180)는 수신된 영상데이터를 디코딩하여 표시부(130)에 표시한다. In response to the request, when the image data photographed by the photographing apparatus corresponding to the selected icon is received from the traffic information providing server 300, the terminal controller 180 decodes the received image data and displays it on the display unit 130. .

따라서, 운전자는 표시부(130)의 화면상에 표시되는 영상데이터를 통해 현재 주행중인 도로 또는 주행 예정인 도로의 교통 상황을 확인할 수 있다. 그리고 상기 확인 결과 현재 주행중인 도로 또는 주행 예정인 도로가 사고, 공사 등에 의하여 정체되거나 교통 소통이 원활하지 않은 경우 주행경로 재탐색 명령을 인가한다. 이 경우 단말기 제어부(180)는 교통정보 제공서버(300)로부터 수신한 교통정보를 반영하여 이동체의 현재위치에서 목적지까지의 주행경로를 재탐색한다.Accordingly, the driver may check the traffic state of the road currently being driven or the road to be driven through the image data displayed on the screen of the display unit 130. If the currently running road or the road to be driven is congested due to an accident, construction, or the like, and the traffic communication is not smooth, the driving path re-search command is applied. In this case, the terminal controller 180 re-searches the driving route from the current position of the moving object to the destination by reflecting the traffic information received from the traffic information providing server 300.

한편, 도 4는 도 1에 도시된 교통정보 제공서버(300)에 대한 개략적인 블록도이다.On the other hand, Figure 4 is a schematic block diagram of the traffic information providing server 300 shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 교통정보 제공서버(300)는 통신망(200)을 통해 접속된 네비게이션 단말기(100) 또는 도로상에 설치된 다수의 촬영장치(400)와 유선 또는 무선 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신모듈(310)과, 상기 다수의 촬영장치(400)에 대한 위치정보(예컨대, GPS 좌표 정보), 상기 각 촬영장치(400)의 네트워크 주소(IP) 및 상기 다수의 촬영장치(400)로부터 수신한 영상데이터를 저장한 교통정보 데이터 베이스(Data Base, 이하 "DB"라 한다)(320) 및 교통정보 제공서버(300)의 전반적인 동작을 제어하는 서버 제어부(330)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the traffic information providing server 300 according to the present invention includes wired or wireless data and a plurality of photographing apparatuses 400 installed on a navigation terminal 100 or a road connected through a communication network 200. A data communication module 310 for performing communication, location information (eg, GPS coordinate information) for the plurality of photographing apparatuses 400, a network address (IP) of each photographing apparatus 400, and the plurality of photographing photographs. A server control unit 330 for controlling the overall operation of the traffic information database (Data Base, referred to as "DB") 320 and the traffic information providing server 300 that stores the image data received from the device 400 Include.

서버 제어부(330)는 교통정보 요청에 대응하여 네비게이션 단말기(100)로부터 수신한 특정 촬영장치의 위치정보를 기초로 해당 촬영장치의 네트워크 주소를 검색한다. 그리고, 서버 제어부(330)는 검색한 네트워크 주소로 영상정보 요청신호를 전송하도록 데이터 통신모듈(310)을 제어한다. 이에 대응하여 해당 촬영장치로부터 영상데이터가 수신되는 경우, 서버 제어부(330)는 촬영장치로부터 수신한 영상데이터를 네비게이션 단말기(100)에 전송하도록 데이터 통신모듈(310)을 제어한다. The server controller 330 searches for the network address of the photographing apparatus based on the location information of the specific photographing apparatus received from the navigation terminal 100 in response to the traffic information request. The server controller 330 controls the data communication module 310 to transmit the image information request signal to the searched network address. In response to the image data being received from the photographing apparatus, the server controller 330 controls the data communication module 310 to transmit the image data received from the photographing apparatus to the navigation terminal 100.

도 5는 도 1에 도시된 촬영장치(400)에 대한 개략적인 블록도이다. FIG. 5 is a schematic block diagram of the photographing apparatus 400 illustrated in FIG. 1.

본 발명에 따른 촬영장치(400)는 촬영부(410)에 의해 촬영된 영상데이터를 소정 포맷으로 인코딩하는 인코더(420)와, 상기 인코더(420)에서 인코딩된 영상데이터를 저장하는 저장부(430), 교통정보 제공서버(300)와 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신모듈(440) 및 촬영장치(400)의 전반적인 동작을 제어하는 카메라 제어부(450)를 포함한다. The photographing apparatus 400 according to the present invention includes an encoder 420 for encoding the image data photographed by the photographing unit 410 into a predetermined format, and a storage unit 430 for storing the image data encoded by the encoder 420. ), A data control module 440 for performing data communication with the traffic information providing server 300, and a camera controller 450 for controlling the overall operation of the photographing apparatus 400.

상기에서 인코더(420)는 촬영부(410)에서 촬영된 영상데이터를 MPEG(Moving Picture Experts Group) 또는 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 규격으로 인코딩한다. 예를 들면, 촬영부(410)에서 촬영된 영상데이터가 동영상 데이터인 경 우 MPEG 규격으로 인코딩하고, 정지영상 데이터인 경우 JPEG 규격으로 인코딩한다. The encoder 420 encodes the image data photographed by the photographing unit 410 to a Moving Picture Experts Group (MPEG) or Joint Photographic Experts Group (JPEG) standard. For example, when the image data photographed by the photographing unit 410 is moving image data, the image data is encoded in the MPEG standard, and in the case of the still image data, the image data is encoded in the JPEG standard.

카메라 제어부(450)는 데이터 통신모듈(440)을 통해 교통정보 제공서버(300)로부터 영상데이터 요청신호가 수신되는 경우, 촬영부(410)에서 촬영된 영상데이터를 인코딩하여 교통정보 제공서버(300)로 전송하도록 인코더(420) 및 데이터 통신모듈(440)을 제어한다.When the image control request signal is received from the traffic information providing server 300 through the data communication module 440, the camera controller 450 encodes the image data photographed by the photographing unit 410 to provide the traffic information providing server 300. The encoder 420 and the data communication module 440 are controlled to be transmitted to ().

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a real-time traffic information providing method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 주행경로 탐색명령에 대응하여 이동체의 출발지 및 목적지가 입력되면(S610, S620), 단말기 제어부(180)는 지도데이터 저장부(120)에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다(S630). 1 to 6, when a starting point and a destination of a moving object are input in response to a driving route search command (S610 and S620), the terminal controller 180 uses the map data stored in the map data storage unit 120. The driving route from the starting point to the destination of the moving object is searched for (S630).

여기서, 이동체의 출발지는 명령 입력부(125)를 통해 운전자로부터 입력받은 위치, 또는 GPS 수신기(110)를 통해 수신한 항법 메시지와 센서부(115)에서 검출한 신호를 이용하여 탐색한 이동체의 현재위치로 설정할 수 있다. Here, the starting point of the moving object is the current position of the moving object searched using the position input from the driver through the command input unit 125 or the navigation message received through the GPS receiver 110 and the signal detected by the sensor unit 115. Can be set to

이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로(예컨대, 최적의 주행경로)를 탐색한 단말기 제어부(180)는 탐색한 주행경로 및 상기 탐색한 주행경로 상에 설치된 촬영장치를 나타내는 아이콘을 포함한 주행경로 안내화면을 표시부(130)에 표시한다(S640).The terminal controller 180 which has searched for a driving route (for example, an optimal driving route) from the starting point to the destination of the moving object includes a driving route guide screen including an icon representing a searched driving route and an imaging device installed on the searched driving route. Is displayed on the display unit 130 (S640).

주행경로 안내화면에 표시된 복수의 촬영장치 아이콘 중 특정 촬영장치 아이콘이 선택되면(S650), 단말기 제어부(180)는 지도데이터 저장부(120)로부터 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치의 위치정보를 검출한다(S660).When a specific photographing device icon is selected among the plurality of photographing device icons displayed on the driving route guide screen (S650), the terminal controller 180 detects location information of the photographing device corresponding to the icon selected from the map data storage unit 120. (S660).

그리고, 단말기 제어부(180)는 검출한 위치정보를 교통정보 제공서버(300)에 전송하여 선택된 촬영장치가 설치된 구간에 대한 교통정보를 요청한다(S670). The terminal controller 180 transmits the detected location information to the traffic information providing server 300 and requests traffic information on a section in which the selected photographing apparatus is installed (S670).

이 후, 단말기 제어부(180)는 교통정보 제공서버(300)로부터 선택된 촬영장치에서 촬영된 영상데이터가 수신되었는가를 판단한다(S680). Thereafter, the terminal controller 180 determines whether image data photographed by the selected photographing apparatus is received from the traffic information providing server 300 (S680).

교통정보 제공서버(300)로부터 교통정보에 해당하는 영상데이터를 수신한 단말기 제어부(180)는 수신된 영상데이터를 디코딩하여 표시부(130)에 표시한다(S690). The terminal controller 180 receiving the image data corresponding to the traffic information from the traffic information providing server 300 decodes the received image data and displays the received image data on the display unit 130 (S690).

이에 따라, 운전자는 네비게이션 단말기(100)의 표시부(130)를 통해 이동체가 주행하는 경로에 해당하는 도로의 교통상황을 실시간으로 확인할 수 있어, 주어진 도로망을 더욱 효율적으로 이용할 수 있다.Accordingly, the driver can check the traffic situation of the road corresponding to the path on which the moving object travels through the display unit 130 of the navigation terminal 100 in real time, thereby more efficiently using the given road network.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 교통정보 제공 시스템 및 그를 이용한 교통정보 제공방법에 따르면, 주행경로 안내화면에 표시된 촬영장치 아이콘 선택을 통해 촬영장치가 설치된 구간의 교통정보를 실시간으로 확인할 수 있으므로, 운전자는 교통량이 많은 구간을 피할 수 있다. 따라서, 교통량을 분산시킬 수 있어 도로 정체를 해소할 수 있다.As described above, according to the real-time traffic information providing system and the method for providing traffic information using the same according to the present invention, the traffic information of the section in which the photographing device is installed can be checked in real time by selecting the photographing device icon displayed on the driving route guide screen. Therefore, the driver can avoid a section with heavy traffic. Therefore, traffic volume can be distributed and road congestion can be eliminated.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해 할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

Claims (6)

주행경로 안내화면상에 표시된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘 중 특정 촬영장치 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에 대한 위치정보를 전송하여 교통정보를 요청하고, 상기 선택된 촬영장치에서 촬영한 영상데이터를 제공받아 화면상에 표시하는 네비게이션 단말기; 및 When a specific photographing device icon is selected from the icons representing a plurality of photographing devices displayed on the driving route guide screen, traffic information is requested by transmitting location information about the photographing device corresponding to the selected icon, and the selected photographing device A navigation terminal receiving the captured image data and displaying the same on a screen; And 상기 교통정보 요청에 따라 도로상에 설치된 다수의 촬영장치 중 상기 네비게이션 단말기로부터 전송받은 위치정보에 대응되는 촬영장치를 검색하고, 상기 검색된 촬영장치로부터 교통상황을 촬영한 영상데이터를 전송받아 상기 교통정보를 요청한 네비게이션 단말기에 전송하는 교통정보 제공서버;를 포함하는 실시간 교통정보 제공 시스템. Search for a photographing apparatus corresponding to the location information received from the navigation terminal among the plurality of photographing apparatuses installed on the road according to the traffic information request, and receive the image data photographing the traffic situation from the searched photographing apparatus. Real-time traffic information providing system comprising; traffic information providing server for transmitting to the navigation terminal requesting. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네비게이션 단말기는,The navigation terminal, 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기;A GPS receiver for receiving a navigation message transmitted by a plurality of GPS satellites; 도로상에 설치된 다수의 촬영장치에 대한 아이콘 정보를 포함한 지도데이터를 저장한 지도데이터 저장부;A map data storage unit for storing map data including icon information of a plurality of photographing apparatuses installed on a road; 이동체의 주행상태를 검출하기 위한 자이로 센서 및 속도 센서를 구비한 센서부;A sensor unit having a gyro sensor and a speed sensor for detecting a driving state of the moving object; 주행경로 탐색명령 및 아이콘 선택명령을 입력받는 명령 입력부;A command input unit for receiving a driving route search command and an icon selection command; 통신망을 통해 접속된 상기 교통정보 제공서버와 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신모듈; 및A data communication module for performing data communication with the traffic information providing server connected through a communication network; And 상기 주행경로 탐색명령에 대응하여 상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 현재위치에서 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 상기 탐색한 주행경로, 상기 이동체의 현재위치 및 상기 탐색한 주행경로 상에 설치된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘을 포함한 상기 주행경로 안내화면을 표시부에 표시하며, 상기 복수의 촬영장치 아이콘 중 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에 대한 위치정보를 상기 교통정보 제공서버로 전송하도록 상기 데이터 통신모듈을 제어하는 단말기 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 시스템.In response to the driving route search command, the driving route from the current position of the moving object to the destination is searched using the map data stored in the map data storage, and the searched driving route, the current position of the moving body, and the searched driving The driving route guidance screen including an icon representing a plurality of photographing apparatuses installed on a path is displayed on a display unit, and location information of a photographing apparatus corresponding to the selected icon among the plurality of photographing apparatus icons is transmitted to the traffic information providing server. And a terminal controller for controlling the data communication module to transmit the real-time traffic information providing system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 교통정보 제공서버는,The traffic information providing server, 상기 네비게이션 단말기 및 상기 도로상에 설치된 다수의 촬영장치와 데이터 통신을 수행하는 데이터 통신모듈; A data communication module performing data communication with the navigation terminal and a plurality of photographing apparatuses installed on the roadway; 상기 다수의 촬영장치에 대한 위치정보 및 네트워크 주소를 저장한 교통정보 데이터 베이스; 및 A traffic information database storing location information and network addresses of the plurality of photographing apparatuses; And 상기 네비게이션 단말기로부터 교통정보 요청이 있는 경우 상기 교통정보 데이터 베이스로부터 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 위치정보에 대응하는 촬영장치의 네트워크 주소를 검색하고, 상기 검색된 네트워크 주소로 영상데이터 요 청신호를 전송하도록 상기 데이터 통신모듈을 제어하는 카메라 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 시스템.When there is a traffic information request from the navigation terminal, the network address of the photographing apparatus corresponding to the location information received from the navigation terminal is searched from the traffic information database, and the image data request signal is transmitted to the searched network address. Camera control unit for controlling the communication module; real-time traffic information providing system comprising a. 주행경로 탐색명령에 대응하여 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지에서 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 단계;Searching for a driving route from the starting point to the destination of the moving object using the map data stored in the map data storage in response to the driving route search command; 상기 탐색한 주행경로 및 상기 탐색한 주행경로 상에 설치된 복수의 촬영장치를 나타내는 아이콘을 포함한 주행경로 안내화면을 표시하는 단계; Displaying a driving route guidance screen including the searched driving route and an icon representing a plurality of photographing apparatuses installed on the searched driving route; 상기 복수의 촬영장치 아이콘 중 특정 촬영장치 아이콘이 선택되는 경우, 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치의 위치정보를 통신망을 통해 접속된 교통정보 제공서버에 전송하여 교통정보를 요청하는 단계; 및Requesting traffic information by transmitting location information of a photographing device corresponding to the selected icon to a traffic information providing server connected through a communication network when a specific photographing device icon is selected among the plurality of photographing device icons; And 상기 교통정보 요청에 대응하여 상기 교통정보 제공서버로부터 상기 선택된 아이콘에 해당하는 촬영장치에서 촬영된 영상데이터를 수신하여 화면상에 표시하는 단계;를 포함하여 이루어진 실시간 교통정보 제공방법.And receiving image data photographed by the photographing apparatus corresponding to the selected icon from the traffic information providing server in response to the traffic information request and displaying the image data on the screen. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이동체의 출발지는 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하여 탐색한 위치인 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.The starting point of the moving object is a location searched using a navigation message received by a GPS receiver and a driving state detection signal of the moving object detected by a sensor unit installed in the moving object. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 교통정보 제공서버로부터 수신한 영상데이터는 정지영상데이터 또는 동영상데이터 중 어느 하나이며, 소정 포맷으로 인코딩된 데이터인 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.The image data received from the traffic information providing server is any one of still image data or video data, and the real-time traffic information providing method, characterized in that the data is encoded in a predetermined format.
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