JP2009009225A - Information display device - Google Patents
Information display device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009009225A JP2009009225A JP2007167840A JP2007167840A JP2009009225A JP 2009009225 A JP2009009225 A JP 2009009225A JP 2007167840 A JP2007167840 A JP 2007167840A JP 2007167840 A JP2007167840 A JP 2007167840A JP 2009009225 A JP2009009225 A JP 2009009225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- vehicle
- information
- speed limit
- variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両に搭載され、道路における走行条件を表示する情報表示装置に関する。 The present invention relates to an information display device that is mounted on a vehicle and displays driving conditions on a road.
車両に搭載されるナビゲーション装置には、車両が走行している道路の制限速度を認識し、運転者に注意を促す機能を有するものがある。例えば、特許文献1に記載された技術では、カメラが車両前方を撮影し、画像認識処理によって、撮影によって獲られる画像内の標識や路面の表示から制限速度を認識し、車両の速度がその制限速度を超えている場合には、警報等によって運転者に注意を促す。
しかしながら特許文献1に記載された技術では、常時、撮影によって得られる画像の認識処理を行う必要があり、処理の負担が大きく、経路誘導処理等に影響を及ぼす可能性がある。このため、画像認識における処理負担を軽減することが要求されている。
However, in the technique described in
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、画像認識による処理負担を軽減させた情報表示装置を提供するものである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide an information display device that reduces the processing burden due to image recognition.
本発明に係る、車両に搭載され、道路における走行条件を表示する情報表示装置は、前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、走行条件が可変である道路の位置を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、前記車両位置取得手段により取得された前記車両の位置と、前記道路情報取得手段により取得された前記道路情報に含まれる走行条件が可変である道路の位置とに基づいて、前記走行条件が可変である道路が前記車両の位置から所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記走行条件が可変である道路が前記車両の位置から所定範囲内に存在すると判定されている間に、前記車両の周辺を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段により生成された前記画像データに基づいて、画像認識により前記走行条件を認識する走行条件認識手段と、前記走行条件認識手段により認識された前記走行条件を表示ユニットに表示させる表示処理手段とを有することを特徴とする。 According to the present invention, an information display device that is mounted on a vehicle and displays driving conditions on a road acquires vehicle position acquisition means for acquiring the position of the vehicle, and road information including the position of the road where the driving condition is variable. Based on the road information acquisition means, the position of the vehicle acquired by the vehicle position acquisition means, and the position of the road in which the driving conditions included in the road information acquired by the road information acquisition means are variable Determining means for determining whether or not a road having a variable driving condition exists within a predetermined range from the position of the vehicle; and determining the road from which the driving condition is variable from the position of the vehicle by the determining means. Based on the image data generated by the imaging means, the imaging means for imaging the periphery of the vehicle and generating the image data while it is determined that it is within a predetermined range, And having recognizing driving condition recognizing means the driving conditions by the image recognition, and display processing means for displaying on the display unit the recognized the running condition by the running condition recognizing means.
この構成によれば、走行条件が可変である道路が車両の位置から所定範囲内に存在する間に、車両周辺を撮影して得られた画像データに基づいて画像認識によりその走行条件を認識して表示ユニットに表示させる。すなわち、常時、画像認識を行う必要はなく、走行条件が可変である道路が車両の位置から所定範囲内に存在する間にだけ、走行条件を特定するための画像認識を行えばよく、画像認識による処理負担を軽減させることが可能となる。 According to this configuration, while a road with variable travel conditions exists within a predetermined range from the position of the vehicle, the travel condition is recognized by image recognition based on image data obtained by photographing the periphery of the vehicle. Display on the display unit. That is, it is not always necessary to perform image recognition, and it is only necessary to perform image recognition for specifying the driving condition while the road where the driving condition is variable is within a predetermined range from the position of the vehicle. It is possible to reduce the processing burden due to
また、本発明に係る情報表示装置は、前記判定手段が、前記車両の速度、前記車両周辺の渋滞の度合い、及び、前記車両が走行する道路の種別の少なくともいずれかに基づいて、前記所定範囲を設定する設定手段を有するようにしてもよい。 Further, in the information display device according to the present invention, the determination unit is configured to use the predetermined range based on at least one of the speed of the vehicle, the degree of traffic congestion around the vehicle, and the type of road on which the vehicle travels. You may make it have a setting means to set.
この構成によれば、車両の速度、車両周辺の渋滞の度合い、及び、車両が走行する道路の種別(例えば一般道か高速道か等)によって、車両が、走行条件が可変である道路に到達するまでの時間が異なることを考慮し、これらに基づいて、車両と、走行条件が可変である道路との位置関係の判定に用いる範囲を設定することにより、適切なタイミングで走行条件を認識し、更には、その認識した走行条件を表示させることが可能となる。 According to this configuration, the vehicle reaches a road whose driving conditions are variable depending on the speed of the vehicle, the degree of traffic congestion around the vehicle, and the type of road on which the vehicle travels (eg, a general road or a highway). Considering that the time until the vehicle is different, based on these, by setting the range used to determine the positional relationship between the vehicle and the road where the driving condition is variable, the driving condition is recognized at an appropriate timing. In addition, the recognized traveling condition can be displayed.
また、本発明に係る情報表示装置は、前記道路情報取得手段が、前記車両の経路誘導中である場合に、誘導経路に含まれる前記走行条件が可変である道路の位置を含む道路情報を取得するようにしてもよい。 Further, the information display device according to the present invention acquires road information including a position of a road in which the traveling condition included in the guidance route is variable when the road information acquisition unit is in the route guidance of the vehicle. You may make it do.
この構成によれば、車両の経路誘導中には、運転者が誘導経路以外の道路の走行条件を必要とする可能性が低いことを考慮し、誘導経路に含まれる前記走行条件が可変である道路についてのみ道路情報を取得することで、更なる処理負担の軽減を図ることが可能となる。 According to this configuration, the driving conditions included in the guidance route are variable in consideration of the low possibility that the driver needs a driving condition on a road other than the guidance route during the route guidance of the vehicle. By acquiring road information only for roads, it becomes possible to further reduce the processing burden.
また、本発明に係る情報表示装置は、前記走行条件が、制限速度及び道路の中央線の位置の少なくともいずれかであるようにしてもよい。 In the information display device according to the present invention, the travel condition may be at least one of a speed limit and a position of a center line of the road.
本発明によれば、従来のように、常時、画像認識を行う必要はなく、走行条件が可変である道路が車両の位置から所定範囲内に存在する間にだけ、走行条件を特定するための画像認識を行えばよく、画像認識による処理負担を軽減させることが可能となる。 According to the present invention, it is not necessary to always perform image recognition as in the prior art, and the driving condition is specified only while the road where the driving condition is variable is within a predetermined range from the position of the vehicle. Image recognition may be performed, and the processing burden due to image recognition can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図1は、本発明の情報表示装置が適用されたカーナビゲーション装置の構成を示す図である。図1に示すカーナビゲーション装置100は、車両に搭載されており、本体10、ハードディスクドライブ(HDD)20、操作部30、通信部40、GPS受信部50、自律航法センサ60、ディスプレイ70、スピーカ80及びカメラ90により構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a car navigation device to which an information display device of the present invention is applied. A
HDD20は、ハードディスク22を搭載しており、当該ハードディスク22に記録された地図データを読み出す。なお、地図データの記録媒体は、ハードディスク22に限られず、DVD、CD−ROM等であってもよく、記録媒体に応じたドライブが用意される。地図データは、段階的な縮尺毎の矩形領域の地図画像に対応する複数の図葉データを含む。また、地図データは、道路情報を含む。
The HDD 20 is equipped with a
図2は、道路情報の一例を示す図である。図2に示す道路情報は、道路と1対1に対応して設けられるものであり、道路ID、道路種別、始端ノード、終端ノード及び制限速度フラグにより構成される。道路IDは、対応する道路を一意に特定する識別情報である。道路種別は、対応する道路が一般道であるか高速道であるかを示す情報である。始端ノードは、対応する道路の始端の経度及び緯度を示す情報であり、終端ノードは、対応する道路の終端の経度及び緯度を示す情報である。また、制限速度フラグは、対応する道路の制限速度が可変であるか否かを示す情報であり、制限速度が可変である場合には「1」、可変でない場合には「0」となる。ここで、制限速度が可変である道路とは、時間帯によって制限速度が定められている道路ではなく、様々な要因によって時々刻々と制限速度が変化し、時間帯では制限速度を一意に特定することができない道路を指す。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of road information. The road information shown in FIG. 2 is provided in a one-to-one correspondence with the road, and includes a road ID, a road type, a start node, a terminal node, and a speed limit flag. The road ID is identification information that uniquely identifies the corresponding road. The road type is information indicating whether the corresponding road is a general road or an expressway. The start node is information indicating the longitude and latitude of the start of the corresponding road, and the end node is information indicating the longitude and latitude of the end of the corresponding road. The speed limit flag is information indicating whether or not the speed limit of the corresponding road is variable, and is “1” when the speed limit is variable, and “0” when the speed limit is not variable. Here, a road whose speed limit is variable is not a road where the speed limit is determined by the time zone, but the speed limit changes momentarily due to various factors, and the speed limit is uniquely identified in the time zone. Point to a road that cannot.
再び、図1に戻って説明する。操作部30は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路検索時の目的地の設定等において、ユーザによって操作される。通信部40は、カーナビゲーション装置100に必要な各種情報を取得するために、外部との通信を行う。具体的には、通信部40は、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送等を利用して送信される、渋滞情報等を含むVICS(Vehicle Information and Communication System)情報を受信する機能を有する。
Again, returning to FIG. The
GPS受信部50は、車両の位置の検出に必要なGPS衛星からのGPS信号を受信する。自律航法センサ60は、車両の進行方向を検出するためのジャイロ等と、一定の走行距離毎にパルス(車速パルス)を発生する距離センサとにより構成される。カメラ90は、車両の前方を撮影し、画像データを生成する。
The
本体10は、制御部102、バッファメモリ104、地図描画部106、操作画面・マーク発生部108、誘導経路記憶部110、誘導経路描画部112、走行条件描画部114及び画像合成部118により構成される。
The
制御部102は、CPU等によって構成され、カーナビゲーション装置100の全体を制御する。具体的には、制御部102は、GPS受信部50によって受信されたGPS信号や、自律航法センサ60によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置及び速度を算出する。また、制御部102は、HDD20に対して、ハードディスク22に記録された地図データの読み出しを指示する。制御部102の指示に応じてHDD104が読み出した地図データは、バッファメモリ104に格納される。地図描画部106は、バッファメモリ104に格納された地図データを読み出し、当該地図データに基づいてディスプレイ70の画面に対応する地図画像を生成する。
The
また、制御部102は、ユーザによる操作部30の操作や、カーナビゲーション装置10の動作状態に応じて、操作画面・マーク発生部108に画像生成の指示を出す。操作画面・マーク発生部108は、この指示に応じて、各種メニュー画面や自車位置マーク、カーソル位置の画像を生成する。
In addition, the
また、制御部102は、ユーザによる操作部30の誘導経路検索のための操作に応じて、バッファメモリ104に記憶された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。
In addition, the
図3は、誘導経路情報の一例を示す図である。図3に示す誘導経路情報は、出発地から目的地に至るまでに通過すべき各道路に対応する道路情報からなる。この誘導経路情報は、誘導経路記憶部110に記憶される。再び、図1に戻って説明する。誘導経路描画部112は、誘導経路記憶部110に記憶された誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を生成する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of guide route information. The guidance route information shown in FIG. 3 includes road information corresponding to each road that should pass from the departure place to the destination. This guidance route information is stored in the guidance
また、制御部102は、バッファメモリ104に記憶されている地図データ内の道路情報のうち、車両の進行方向、車両の速度、VICS情報から得られる渋滞情報、及び、道路種別によって定まる探索範囲内に、制限速度が可変である道路が存在する場合には、カメラ90に対して撮影を指示する。カメラ90は、この指示に応じて車両の前方を撮影し、画像データを生成して制御部102へ出力する。制御部102は、入力した画像データに基づいて、画像認識により制限速度を認識し、当該制限速度の情報を走行条件描画部114へ出力する。走行条件描画部114は、入力した制限速度の情報に基づいて、制限速度を示す画像を描画する。
In addition, the
また、制御部102は、ユーザによる操作部30の操作や、カーナビゲーション装置100の動作状態に応じて、画像合成部118に、画像合成を指示する。画像合成部118は、この指示に応じて、地図描画部106、操作画面・マーク発生部108、誘導経路描画部112及び走行条件描画部114によって生成された各種画像を適宜合成し、得られた画像をディスプレイ70に表示させる。
Further, the
また、制御部102は、ユーザによる操作部30の操作や、カーナビゲーション装置100の動作状態に応じて、音声を生成し、スピーカ80に出力させる。例えば、制御部102は、経路誘導中に誘導経路情報に基づいて、交差点を曲がる指示等の案内音声を生成し、スピーカ80に出力させる。
In addition, the
本実施形態においては、GPS受信部50、自律航法センサ60及び制御部102が車両位置取得手段に対応し、HDD20が道路情報取得手段に対応し、制御部102が判定手段、走行条件認識手段及び設定手段に対応し、カメラ90が撮影手段に対応し、制御部102及び走行条件描画部114が表示処理手段に対応する。
In the present embodiment, the
次に、カーナビゲーション装置100における制限速度表示の詳細について説明する。図4及び図5は、カーナビゲーション装置100における制限速度表示の動作を示すフローチャートである。
Next, the details of the speed limit display in the
制御部102は、GPS受信部50によって受信されたGPS信号や、自律航法センサ60によって検出された車両の進行方向、車速パルスを取得し、これらに基づいて、車両の位置を取得する(S101)。
The
次に、制御部102は、HDD20に対して、S101にて算出した車両位置周辺の所定範囲に対応する地図データ内の道路情報の読み出しを指示する。ここで所定範囲は、車両位置を中心とするものであり、当該所定範囲の外周部の経度及び緯度により特定される。HDD20は、この指示に応じて、所定範囲の外周部の経度及び緯度と、道路情報内の始端ノード及び終端ノードの経度及び緯度とを比較し、始端ノードの経度及び緯度と、終端ノードの経度及び緯度の少なくともいずれかが所定範囲内である道路情報をハードディスク22から読み出す(S102)。読み出された道路情報は、バッファメモリ104に記憶される。
Next, the
次に、制御部102は、自律航法センサ60によって検出された車両の進行方向を取得する(S103)。なお、S101において車両位置を取得する際に、自律航法センサ60によって検出された車両の進行方向を取得しているため、S103の動作は行わなくてもよい。次に、制御部102は、自律航法センサ60によって検出された車速パルスを取得し、当該車速パルスの出力間隔から、車両の速度を取得する(S104)。更に、制御部102は、通信部40によって受信されたVICS情報を取得する(S105)。
Next, the
次に、制御部102は、車両の進行方向の道路に対応する道路種別を特定する(S106)。具体的には、制御部102は、バッファメモリ104に記憶された道路情報を読み出す。次に、制御部102は、S101において取得した車両位置からS103において取得した車両の進行方向に向かう所定範囲を経度及び緯度により設定し、読み出した道路情報のうち、始端ノード及び終端ノードのいずれかが当該所定範囲に含まれるものを進行方向の道路に対応する道路情報として特定する。次に、制御部102は、S106において特定した道路情報内の道路種別を特定する(S107)。
Next, the
更に、制御部102は、制限速度が可変である道路(制限速度可変道路)の探索範囲を設定する(S108)。具体的には、制御部102は、S104において取得した車両速度、S105において取得したVICS情報、及び、S107において特定した道路種別に基づいて、S101において取得した車両位置を中心とし、S103において取得した車両の進行方向に広がる扇状の範囲を探索範囲として設定する。ここでは、制御部102は、車両速度が速いほど、所定時間内に車両が遠くまで進行することに鑑み、車両速度が速いほど、探索範囲を広げる。また、制御部102は、VICS情報内の渋滞情報のうち、車両の進行方向の道路の渋滞情報を抽出する。そして、制御部102は、渋滞の度合いが小さいほど、所定時間内に車両が遠くまで進行することに鑑み、抽出した渋滞情報によって示される渋滞の度合いが小さいほど、探索範囲を広げる。更には、制御部102は、高速道であれば所定時間内に車両が遠くまで進行し、一般道であれば高速道の場合よりも所定時間内に車両が遠くまで進行しないことに鑑み、道路種別が高速道の場合には探索範囲を広げ、一般道の場合には探索範囲を狭める。探索範囲は、中心(車両位置)の経度及び緯度と、扇の弧の両端の経度及び緯度とによって表される。
Further, the
次に、制御部102は、設定した探索範囲内に制限速度可変道路が存在するか否かを判定する(S109)。具体的には、制御部102は、S106において特定した道路情報と、S108において設定した探索範囲とに基づいて、S106において特定した道路情報のうち、制限速度フラグが「1」であり、且つ、始端ノード及び終端ノードの少なくともいずれかが探索範囲に含まれる道路情報が存在する場合には、当該道路情報に対応する道路を、探索範囲内の制限速度可変道路であると判定する。
Next, the
探索範囲内に制限速度可変道路が存在しない場合には、再び、車両位置の取得(S101)以降の動作が繰り返される。一方、探索範囲内に制限速度可変道路が存在する場合には、図5に示すフローチャートの動作に移行し、制御部102は、カメラ90に対して撮影を指示する。カメラ90は、この指示に応じて車両の前方を撮影し、画像データを生成して制御部102へ出力する(S110)。
When there is no speed limit variable road within the search range, the operation after the vehicle position acquisition (S101) is repeated. On the other hand, when the variable speed limit road exists within the search range, the operation proceeds to the operation of the flowchart shown in FIG. 5, and the
制御部102は、カメラ90からの画像データを入力すると、当該画像データに基づいて画像認識処理を行う(S111)。更に、制御部102は、画像認識処理の結果に基づいて、制限速度を認識したか否かを判定する(S112)。
When the image data from the
図6は、カメラ90によって撮影される画像の一例である。制御部102は、画像認識処理において、図6における画像201のように、円の中に数字が含まれる画像を、制限速度を表示する画像として特定し、その数字を制限速度として認識する。制限速度が認識されなかった場合には、再び、車両位置の取得(図4のS101)以降の動作が繰り返される。
FIG. 6 is an example of an image photographed by the
一方、制限速度が認識された場合には、制御部102は、当該制限速度の情報を走行条件描画部114へ出力する。走行条件描画部114は、入力した制限速度の情報に基づいて、制限速度を示す画像を描画する。当該制限速度を示す画像は、画像合成部118へ送られる。画像合成部118は、この制限速度を示す画像を、地図描画部106、操作画面・マーク発生部108及び誘導経路描画部112によって生成された各種画像と適宜合成し、得られた画像をディスプレイ70に表示させる(S113)。図7は、ディスプレイ70に表示される画像の一例を示す図である。図7に示す画像は、地図画像に、制限速度を示す画像202が重ねられている。
On the other hand, when the speed limit is recognized, the
このように、本実施形態のカーナビゲーション装置100では、制限速度可変道路が車両位置から所定範囲内に存在する間に、制御部102は、カメラ90が車両の前方を撮影することによって得られた画像データに基づいて画像認識処理を行うことによって、制限速度を認識し、当該制限速度がディスプレイ70に表示される。すなわち、従来のように、常時、画像認識処理を行う必要はなく、制限速度可変道路が車両位置から所定範囲内に存在する間にだけ、制限速度を特定するための画像認識を行えばよく、画像認識による制御部102の処理負担を軽減させることが可能となる。
As described above, in the
なお、上述した実施形態では、経路誘導が行われていない場合において、制限速度が表示される場合について説明したが、経路誘導が行われて誘導経路情報が得られている場合には、当該誘導経路の情報を用いて制限速度の表示が行われるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the speed limit is displayed when the route guidance is not performed has been described. However, when the route guidance is performed and the guidance route information is obtained, the guidance is performed. The speed limit may be displayed using the route information.
図8は、経路誘導が行われる場合のカーナビゲーション装置100における制限速度表示の動作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the speed limit display operation in the
制御部102は、バッファメモリ104に記憶された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定し、当該誘導経路の情報を取得する(S201)。次に、制御部102は、GPS受信部50によって受信されたGPS信号や、自律航法センサ60によって検出された車両の進行方向、車速パルスを取得し、これらに基づいて、車両の位置を取得する(S202)。
The
次に、制御部102は、自律航法センサ60によって検出された車両の進行方向を取得する(S203)。なお、S202において車両位置を取得する際に、自律航法センサ60によって検出された車両の進行方向を取得しているため、S203の動作は行わなくてもよい。次に、制御部102は、自律航法センサ60によって検出された車速パルスを取得し、当該車速パルスの出力間隔から、車両の速度を取得する(S204)。更に、制御部102は、通信部40によって受信されたVICS情報を取得する(S205)。
Next, the
次に、制御部102は、誘導経路上の道路に対応する道路種別を特定する(S206)。具体的には、制御部102は、S201において取得した誘導経路情報に含まれる各道路情報内の道路種別を特定する。
Next, the
更に、制御部102は、制限速度可変道路の探索範囲を設定する(S207)。具体的には、制御部102は、S204において取得した車両速度、S205において取得したVICS情報、及び、S206において特定した道路種別に基づいて、S202において取得した車両位置を中心とし、S203において取得した車両の進行方向に広がる扇状の範囲を探索範囲として設定する。ここでは、図4のS108と同様、制御部102は、車両速度が速いほど、探索範囲を広げる。また、制御部102は、VICS情報内の渋滞情報のうち、車両の進行方向の道路の渋滞情報を抽出し、当該渋滞情報によって示される渋滞の度合いが小さいほど、探索範囲を広げる。更には、制御部102は、道路種別が高速道の場合には探索範囲を広げ、一般道の場合には探索範囲を狭める。
Furthermore, the
その後は、経路誘導が行われない場合と同様の動作が行われる。すなわち、制御部102は、S207において設定した探索範囲内に制限速度可変道路が存在するか否かを判定する(S208)。探索範囲内に制限速度可変道路が存在しない場合には、再び、車両位置の取得(S202)以降の動作が繰り返される。一方、探索範囲内に制限速度可変道路が存在する場合には、図5に示すフローチャートの動作に移行し、制御部102は、カメラ90に対して撮影を指示する。カメラ90は、この指示に応じて車両の前方を撮影し、画像データを生成して制御部102へ出力する(S110)。
After that, the same operation as when no route guidance is performed is performed. That is, the
制御部102は、カメラ90からの画像データを入力すると、当該画像データに基づいて画像認識処理を行う(S111)。更に、制御部102は、画像認識処理の結果に基づいて、制限速度を認識したか否かを判定する(S112)。制限速度が認識されなかった場合には、再び、車両位置の取得(図4のS101)以降の動作が繰り返される。
When the image data from the
一方、制限速度が認識された場合には、制御部102は、当該制限速度の情報を走行条件描画部114へ出力する。走行条件描画部114は、入力した制限速度の情報に基づいて、制限速度を示す画像を描画する。当該制限速度を示す画像は、画像合成部118へ送られる。画像合成部118は、この制限速度を示す画像を、地図描画部106、操作画面・マーク発生部108及び誘導経路描画部112によって生成された各種画像と適宜合成し、得られた画像をディスプレイ70に表示させる(S113)。
On the other hand, when the speed limit is recognized, the
また、上述した実施形態では、制限速度を表示させる場合について説明したが、他の走行条件を表示させる場合についても同様に本発明を適用することができる。例えば、道路の中央線が可変である場合に、当該中央線の位置を表示させる場合には、図3の道路情報や図4の誘導経路情報において、制限速度フラグに代えて、あるいは、制限速度フラグとともに、中央線フラグが設けられる。この中央線フラグは、対応する道路の中央線の位置が可変であるか否かを示す情報であり、中央線の位置が可変である場合には「1」、可変でない場合には「0」となる。 In the above-described embodiment, the case where the speed limit is displayed has been described. However, the present invention can be similarly applied to the case where other travel conditions are displayed. For example, when the center line of the road is variable and the position of the center line is displayed, the road speed information shown in FIG. 3 or the guide route information shown in FIG. A center line flag is provided along with the flag. This center line flag is information indicating whether or not the position of the center line of the corresponding road is variable, and is “1” when the position of the center line is variable, and “0” when it is not variable. It becomes.
そして、中央線の位置を表示させる場合には、以下のような動作が行われる。経路誘導が行われない場合には、図4のS101乃至S108の動作は同様であり、経路誘導が行われる場合には、図8のS201乃至S207の動作は同様である。そして、図4のS109及び図8のS208において、制御部102は、S106において特定した道路情報又はS201において取得した経路情報内の道路情報と、探索範囲とに基づいて、道路情報のうち、中央線フラグが「1」であり、且つ、始端ノード及び終端ノードの少なくともいずれかが探索範囲に含まれる道路情報が存在する場合には、当該道路情報に対応する道路を、探索範囲内の制限速度可変道路であると判定する。
When displaying the position of the center line, the following operation is performed. When the route guidance is not performed, the operations of S101 to S108 in FIG. 4 are the same, and when the route guidance is performed, the operations of S201 to S207 of FIG. 8 are the same. Then, in S109 of FIG. 4 and S208 of FIG. 8, the
探索範囲内に制限速度可変道路が存在する場合には、図5のS110において、カメラ90は、制御部102の指示に応じて車両の前方を撮影し、画像データを生成して制御部102へ出力する。制御部102は、このカメラ90からの画像データを入力すると、当該画像データに基づいて画像認識処理を行う(S111)。更に、制御部102は、画像認識処理の結果に基づいて、中央線の位置を認識したか否かを判定する(S112)。
When the speed limit variable road exists within the search range, the
図10は、カメラ90によって撮影される画像の一例である。制御部102は、画像認識処理において、図10における中央線の標識の画像211や、道路上の白線の画像212を特定し、これらに基づいて、道路の車線数と中央線の位置(例えば、進行方向右から1番目の車線と2番目の車線との間に中央線が存在する等)とを認識する。更に、制御部102は、認識した車線数と中央線の位置の情報を走行条件描画部114へ出力する。走行条件描画部114は、入力した車線数と中央線の位置の情報に基づいて、中央線の位置を示す画像を描画する。当該中央線の位置を示す画像は、画像合成部118へ送られ、当該画像合成部118によって、他の各種画像と適宜合成された上で、ディスプレイ70に表示される(S113)。図10は、ディスプレイ70に表示される画像の一例を示す図である。図10に示す画像は、地図画像に、中央線の位置を示す画像213が重ねられている。
FIG. 10 is an example of an image photographed by the
また、上述した実施形態では、情報表示装置をカーナビゲーション装置100に適用する場合について説明したが、他の画像表示機能を有する車載装置にも同様に本発明を適用することができる。
In the above-described embodiment, the case where the information display device is applied to the
以上、説明したように、本発明に係る情報表示装置は、画像認識による処理負担を軽減させることが可能であり、情報表示装置として有用である。 As described above, the information display device according to the present invention can reduce the processing burden due to image recognition, and is useful as an information display device.
10 本体
20 ハードディスクドライブ(HDD)
22 ハードディスク
30 操作部
40 通信部
50 GPS受信部
60 自律航法センサ
70 ディスプレイ
80 スピーカ
90 カメラ
100 カーナビゲーション装置
102 制御部
104 バッファメモリ
106 地図描画部
108 操作画面・マーク発生部
110 誘導経路記憶部
112 誘導経路描画部
114 走行条件描画部
118 画像合成部
10
22
Claims (4)
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
走行条件が可変である道路の位置を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記車両位置取得手段により取得された前記車両の位置と、前記道路情報取得手段により取得された前記道路情報に含まれる走行条件が可変である道路の位置とに基づいて、前記走行条件が可変である道路が前記車両の位置から所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記走行条件が可変である道路が前記車両の位置から所定範囲内に存在すると判定されている間に、前記車両の周辺を撮影して画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された前記画像データに基づいて、画像認識により前記走行条件を認識する走行条件認識手段と、
前記走行条件認識手段により認識された前記走行条件を表示ユニットに表示させる表示処理手段とを有することを特徴とする情報表示装置。 An information display device that is mounted on a vehicle and displays driving conditions on a road,
Vehicle position acquisition means for acquiring the position of the vehicle;
Road information acquisition means for acquiring road information including the position of the road whose travel conditions are variable;
The travel condition is variable based on the position of the vehicle acquired by the vehicle position acquisition means and the position of the road where the travel condition included in the road information acquired by the road information acquisition means is variable. Determining means for determining whether a road exists within a predetermined range from the position of the vehicle;
Photographing means for photographing the periphery of the vehicle and generating image data while it is determined by the determination means that a road with variable travel conditions exists within a predetermined range from the position of the vehicle;
Driving condition recognition means for recognizing the driving condition by image recognition based on the image data generated by the photographing means;
An information display device, comprising: display processing means for displaying on the display unit the travel conditions recognized by the travel condition recognition means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007167840A JP5041411B2 (en) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | Information display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007167840A JP5041411B2 (en) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | Information display device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009009225A true JP2009009225A (en) | 2009-01-15 |
JP5041411B2 JP5041411B2 (en) | 2012-10-03 |
Family
ID=40324269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007167840A Active JP5041411B2 (en) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | Information display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5041411B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015122122A (en) * | 2015-03-31 | 2015-07-02 | 住友電気工業株式会社 | Traffic signal control system and traffic signal control device |
JP2017009553A (en) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 日産自動車株式会社 | Vehicle location determination device and vehicle location determination method |
JP2017009554A (en) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 日産自動車株式会社 | Vehicle location determination device and vehicle location determination method |
CN114093053A (en) * | 2020-07-01 | 2022-02-25 | 丰田自动车株式会社 | Information processing method, non-transitory computer-readable medium, in-vehicle device, vehicle, information processing device, and system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63266599A (en) * | 1987-04-24 | 1988-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Control method for traffic control signal |
JP2000090393A (en) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Sumitomo Electric Ind Ltd | On-vehicle-type travel route environment recognition device |
JP2003141681A (en) * | 2001-11-08 | 2003-05-16 | Sekisui Jushi Co Ltd | System for notifying traffic information |
JP2004347470A (en) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | Speed limit information providing system and program for providing speed limit information |
JP2005134941A (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Travel support system for emergency vehicle |
-
2007
- 2007-06-26 JP JP2007167840A patent/JP5041411B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63266599A (en) * | 1987-04-24 | 1988-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Control method for traffic control signal |
JP2000090393A (en) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Sumitomo Electric Ind Ltd | On-vehicle-type travel route environment recognition device |
JP2003141681A (en) * | 2001-11-08 | 2003-05-16 | Sekisui Jushi Co Ltd | System for notifying traffic information |
JP2004347470A (en) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | Speed limit information providing system and program for providing speed limit information |
JP2005134941A (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Travel support system for emergency vehicle |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015122122A (en) * | 2015-03-31 | 2015-07-02 | 住友電気工業株式会社 | Traffic signal control system and traffic signal control device |
JP2017009553A (en) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 日産自動車株式会社 | Vehicle location determination device and vehicle location determination method |
JP2017009554A (en) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 日産自動車株式会社 | Vehicle location determination device and vehicle location determination method |
CN114093053A (en) * | 2020-07-01 | 2022-02-25 | 丰田自动车株式会社 | Information processing method, non-transitory computer-readable medium, in-vehicle device, vehicle, information processing device, and system |
CN114093053B (en) * | 2020-07-01 | 2024-01-16 | 丰田自动车株式会社 | Information processing method, non-transitory computer readable medium, in-vehicle apparatus, vehicle, information processing apparatus, and system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5041411B2 (en) | 2012-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4293917B2 (en) | Navigation device and intersection guide method | |
JP5035842B2 (en) | Navigation device | |
JP2010271155A (en) | Current position determining device and current position determining method | |
JP2006084208A (en) | Navigation system and travelling direction guidance method | |
JPH1152845A (en) | Map display device and recording medium | |
JPH1151681A (en) | Car navigation system and recording medium | |
WO2012086054A1 (en) | Navigation device, control method, program, and storage medium | |
JPWO2005098364A1 (en) | Route guidance system and method | |
US9086293B2 (en) | Navigation device and control method for displaying detour | |
JP2010026618A (en) | On-vehicle navigation device and intersection entry guidance method | |
JP2009162722A (en) | Guidance device, guidance technique, and guidance program | |
JP2005214857A (en) | Navigation system, and guide image preparation method | |
JP2005326956A (en) | Device and method for informing empty space in parking lot | |
JP5041411B2 (en) | Information display device | |
WO2005054783A1 (en) | Navigation device | |
JP5067847B2 (en) | Lane recognition device and navigation device | |
JP2009097916A (en) | Navigation apparatus | |
JPH1089997A (en) | Navigation system for vehicle | |
JP2006250533A (en) | System and method for image correction | |
JP2008249654A (en) | Record reproducing device, method, program, and recording medium | |
JP2008286755A (en) | Map image display device | |
JP2007318242A (en) | Photographing apparatus, photographing method, and photographing program | |
JP2006329832A (en) | Cruising lane guide device | |
JP2008160447A (en) | Broadcast program receiving device, broadcast program reception planning device, broadcast program receiving method, broadcast program reception planning method, program, and recording medium | |
JP2008082732A (en) | Regional representative point acquisition apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120704 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5041411 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |