KR102305004B1 - 전동식 약제 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동식 약제 공급장치에 관한 것이다. 이는, 상부케이싱에 수용되며, 카세트 수납공간과, 낙하공간이 차단벽에 의해 구획된 상태로 마련되어 있고, 낙하공간의 내부에는 다수의 유도슬라이드가 구비되어 있는 슬라이딩모듈과; 슬라이딩모듈로부터 낙하한 약을 받아 그 하부로 유도하는 호퍼와, 약제배출구가 구비되어 있는 하부케이싱과; 상기 상부케이싱에 지지된 상태로 외부로부터 인가된 제어신호에 의해 작동하여 상기 슬라이딩모듈을 전후방으로 슬라이딩 운동시키는 구동부를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 전동식 약제 공급장치는, 약제가 통과하는 공간의 청소가 용이하여 항상 청결한 상태를 유지할 수 있다. 또한, 카세트로부터 배출된 약제를 사선방향으로 유도하여 중앙부로 집중시키는 구조를 가져, 약제를 받는 호퍼의 사이즈를 줄일 수 있으므로 전체적인 구조를 컴팩트하게 구현할 수 있다. 아울러, 카세트가 수납되는 슬라이딩모듈의 이송이 볼스크류방식으로 구현되므로 작동 정밀성이 뛰어나고 소음이 없다. 더 나아가, 슬라이딩모듈을 이송시키는 구동부를, 약제가 배출되는 통로의 외부로 완전히 분리시켜, 구동부에서 발생하는 미세먼지나 기화한 윤활유 성분이 약제에 접촉하지 않아 약의 오염을 방지할 수 있다.

Description

전동식 약제 공급장치{Electric pill dispenser}

본 발명은 병원이나 약국 등에서 사용할 수 있는 전동식 약제(藥劑) 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 약제의 이동경로가 구동부로부터 완전히 분리되어 있으므로, 구동부로부터 발생하는 미세먼지나 기화한 윤활유 성분이 약제에 접촉하지 않아 약제의 오염을 방지하고, 약제 이동경로의 내부 청소가 간편한 전동식 약제 공급장치에 관한 것이다.

병원이나 대형 약국 등에서 사용되는 전동식 약제 공급장치는, 여러 종류의 약제가 종류별로 수용된 카세트를 구비하며, 외부로부터 처방 오더가 입력될 때, 제어부의 제어동작에 따라, 처방에 맞는 약을 상기 카세트로부터 배출하여 1회분 단위로 포장 및 공급하는 장치이다.

이러한 전동식 약제 공급장치는, 자가진단 기능이나 정보표시 기능 등을 가지며, 하드웨어적으로는 전방에 터치패널을 구비한다. 관리자는 터치패널을 조작하여 약제 공급장치를 진단하고, 가령, 각 카세트내의 약제의 잔량을 체크할 수 있다.

전동식 약제 공급장치는, 사용 및 관리의 편리성을 고려하여 다양한 설계가 적용되며, 그 중에는 국내 등록특허공보 제10-0521719호(약 자동포장기의 알약 자동공급장치)도 제안된 바 있다. 제안된 자동공급장치는, 가로세로 패턴으로 배열된 다수의 수납홈과, 각 수납홈의 하부에 설치되며 수납홈을 개폐하는 개폐판과, 개폐판을 작동시키는 모터 등을 구비하는 구성을 갖는다.

또한, 국내 등록특허공보 제10-1715584호 (약제 자동 포장기)에는, 다수의 카세트설치대와, 카세트설치대의 하부에 배치되는 호퍼와, 호퍼를 통해 배출된 약제를 포장 및 밀폐하는 포장장치 등이 포함된다.

그런데 상기한 종래의 약제 자동 포장기는, 카세트설치대의 인출을 수동으로 해야 하게 때문에 사용이 불편하다는 단점을 갖는다. 가령 내부 카세트에 약제를 보충해야 한다거나 작동상의 오류가 있어 카세트설치대를 인출해야 할 경우 사용자가 힘을 가하여 카세트설치대를 움직여야 하는 것이다.

아울러, 상기 카세트설치대의 내부에는 각 카세트로부터 배출된 약제를 호퍼로 안내하는 수직의 가이드부가 구비되어 있는데, 가이드부의 간격이 좁아 가이드부와 플레이트가 연결된 구석부분은 청소하기가 곤란하였다. 청소가 제대로 이루어지지 않는다면, 상기 구석부분에 약의 가루가 끼어들어 점착될 수 있다.

이에 더하여 상기 가이드부는 단지 수직으로 연장되므로 하부에 배치되는 호퍼 입구의 사이즈가 최소한 가이드부의 전체 폭보다 커야 한다는 단점도 있다. 이는 장치 전체의 크기를 어느 이상 줄일 수 없는 이유가 된다.

국내 등록특허공보 제10-0521719호 (약 자동포장기의 알약 자동공급장치) 국내 등록특허공보 제10-1715584호 (약제 자동 포장기) 국내 등록특허공보 제10-0553358호 (약제 자동 포장기의 슬라이드 랙 구동방법 및 장치) 국내 등록특허공보 제10-0744427호 (약제자동포장장치용 카세트 인식장치 및 그 방법)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 청소가 용이하여 항상 청결한 상태를 유지할 수 있고, 약제를 받는 호퍼의 사이즈를 줄일 수 있으므로 전체적인 구조를 컴팩트하게 구현할 수 있는 전동식 약제 공급장치를 제공함에 목적이 있다.

또한, 정밀성이 뛰어나고 소음이 없으며, 구동부에서 발생하는 미세먼지나 기화한 윤활유 성분이 약제에 접촉하지 않아 약의 오염을 방지할 수 있는 전동식 약제 공급장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 전동식 약제 공급장치는, 전방으로 개방된 상부케이싱과; 상기 상부케이싱에 수용되며 전후방으로 슬라이딩 이동 가능하고, 그 내부에, 약제 카세트가 수납되는 카세트수납공간과, 상기 약제 카세트로부터 배출된 약을 하향 유도하는 낙하공간이 차단벽에 의해 구획된 상태로 마련되어 있고, 상기 낙하공간의 내부에는 자유 낙하하는 약을 사선방향으로 유도하여 한곳으로 모으는 다수의 유도슬라이드가 구비되어 있는 슬라이딩모듈과; 상기 상부케이싱의 하부에 위치하며, 상기 슬라이딩모듈로부터 낙하한 약을 받아 그 하부로 유도하는 호퍼와, 상기 호퍼를 통과한 약을 외부로 배출하는 약제배출구가 구비되어 있는 하부케이싱과; 상기 상부케이싱에 지지된 상태로 외부로부터 인가된 제어신호에 의해 작동하여 상기 슬라이딩모듈을 전후방으로 슬라이딩 운동시키는 구동부를 포함한다.

또한, 상기 슬라이딩모듈은; 사각틀의 형태를 취하며 상기 카세트수납공간과 낙하공간을 제공하는 프레임과, 상기 프레임의 상하단부에 고정된 슬라이딩레일을 구비하고, 상기 카세트수납공간에는 약제 카세트를 지지하는 다수의 수평 가로대가 고정되며, 상기 차단벽에는 각 약제 카세트로부터 배출된 약을 낙하공간으로 유도하는 약통로가 형성되고, 상기 상부케이싱의 내부에는, 상기 슬라이딩레일을 슬라이딩 운동 가능하게 지지하는 지지레일이 구비된다.

아울러, 상기 구동부는; 상기 슬라이딩모듈의 상부에 수평으로 배치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 축회전시키는 모터와, 상기 모터 구동축의 회전수를 감지하는 회전수센싱부와, 상기 볼스크류에 치합하며 상기 슬라이딩모듈에 고정되는 전동블록을 포함한다.

또한, 상기 회전수센싱부는; 디스크의 형태를 취하며, 그 외곽부에 원주방향을 따라 등각 형성된 다수의 센싱홀을 가지고, 모터의 구동축에 끼워지는 다공디스크와, 상기 다공디스크의 측부에 장착되며 센싱홀의 이동을 감지하는 센서를 포함한다.

또한, 상기 프레임에는, 상기 낙하공간을 개폐하는 도어가 장착되고, 상기 유도슬라이드는, 일정폭을 가지며 길이방향으로 연장된 띠형 부재로서, 도어를 닫은 상태에서 그 폭방향 양단부가 차단판 및 도어에 접하는 경사판부를 갖는다.

또한, 상기 도어는, 도어힌지를 통해 프레임에 대해 회전 가능하도록 연결된 여닫이형 도어이고, 상기 경사판부는; 경첩을 통해 상기 도어에 연결되어, 경첩에 지지된 상태로 회전 가능하다.

아울러, 상기 도어는, 도어힌지를 통해 프레임에 대해 회전 가능하도록 연결된 여닫이형 도어이고, 상기 경사판부는; 경첩을 통해 상기 프레임에 연결되어, 경첩에 지지된 상태로 회전 가능하다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 전동식 약제 공급장치는, 약제가 통과하는 공간의 청소가 용이하여 항상 청결한 상태를 유지할 수 있다.

또한, 카세트로부터 배출된 약제를 사선방향으로 유도하여 중앙부로 집중시키는 구조를 가져, 약제를 받는 호퍼의 사이즈를 줄일 수 있으므로 전체적인 구조를 컴팩트하게 구현할 수 있다.

아울러, 카세트가 수납되는 슬라이딩모듈의 이송이 볼스크류방식으로 구현되므로 작동 정밀성이 뛰어나고 소음이 없다.

더 나아가, 슬라이딩모듈을 이송시키는 구동부를, 약제가 배출되는 통로의 외부로 완전히 분리시켜, 구동부에서 발생하는 미세먼지나 기화한 윤활유 성분이 약제에 접촉하지 않아 약의 오염을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 약제 공급장치의 전체적인 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 슬라이딩모듈을 별도로 분리하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 유도슬라이드의 변형 예를 나타낸 부분 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 유도슬라이드의 다른 변형 예를 도시한슬라이딩모듈의 사시도이다.
도 5a,5b,5c는 도 4에 도시한 유도슬라이드의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 2에 도시한 유도슬라이드의 또 다른 변형 예를 도시한 평면도이다.
도 7은 도 1에 도시한 슬라이딩모듈을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 구동부의 일부를 확대한 사시도이다.
도 9는 도 1에 도시한 슬라이딩모듈의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

기본적으로, 본 발명의 전동식 약제 공급장치는, 약의 배출경로가 구동부로부터 완전히 분리되어 있으므로, 구동부로부터 발생하는 미세먼지나 기화한 윤활유 성분이 약제에 접촉할 기회가 없어, 약의 오염이 완벽히 방지되고, 또한 배출경로의 내부 청소가 간편한 구조를 갖는다.

이러한 본 발명의 전동식 약제 공급장치는, 전방으로 개방된 상부케이싱과; 상기 상부케이싱에 수용되며 전후방으로 슬라이딩 이동 가능하고, 그 내부에, 약제 카세트가 수납되는 카세트수납공간과, 상기 약제 카세트로부터 배출된 약을 하향 유도하는 낙하공간이 차단벽에 의해 구획된 상태로 마련되어 있고, 상기 낙하공간의 내부에는 자유 낙하하는 약을 사선방향으로 유도하여 한곳으로 모으는 다수의 유도슬라이드가 구비되어 있는 슬라이딩모듈과; 상기 상부케이싱의 하부에 위치하며, 상기 슬라이딩모듈로부터 낙하한 약을 받아 그 하부로 유도하는 호퍼와, 상기 호퍼를 통과한 약을 외부로 배출하는 약제배출구가 구비되어 있는 하부케이싱과; 상기 상부케이싱에 지지된 상태로 외부로부터 인가된 제어신호에 의해 작동하여 상기 슬라이딩모듈을 전후방으로 슬라이딩 운동시키는 구동부를 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 약제 공급장치(10)의 전체적인 모습을 도시한 사시도이다.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 전동식 약제 공급장치(10)는, 상부케이싱(20), 다수의 슬라이딩모듈(30), 하부케이싱(60), 호퍼(50)의 기본 구조를 갖는다. 도 1에 일일이 도시하지는 않았지만, 상하부케이싱(20,60) 내부에 슬라이딩모듈(30)과 호퍼(50) 이외의 다른 요소도 들어감은 물론이다.

상기 상부케이싱(20)과 하부케이싱(60)은 상하로 배치되며 연결되어 전체적으로 하나의 캐비닛 구조를 이룬다. 또한 상부케이싱(20)와 하부케이싱(60)의 내부는 상호 연통하여 상부케이싱(20)에서 자유 낙하한 약이 하부케이싱(60)으로 내려간 후 포장되어 약제배출구(61)를 통해 배출될 수 있다.

상기 상부케이싱(20)은 전방으로 개방된 형태를 취하며 다수의 슬라이딩모듈(30)을 수용한다. 슬라이딩모듈(30)은 가령 도 2 또는 도 7의 구조를 가지며, 상부케이싱(20)에 끼워진 상태로, 필요시 전후방으로 슬라이딩 운동 가능하다.

가령, 슬라이딩모듈(30)의 내부에 수납되는 약제 카세트(미도시)에 약을 보충하거나, 또는 내주 청소를 위하여 슬라이딩모듈(30)을 화살표 a방향으로 인출할 수 있는 것이다. 슬라이딩모듈(30)의 인출과 상부케이싱(20) 내부로의 수납은 도 7 및 도 8을 통해 설명할 구동부(40)에 의해 구현된다.

하부케이싱(60)은 그 내부에 호퍼(도 2의 50)와 포장장치(미도시)를 수용하며 전방에 약제배출구(61)를 갖는다. 호퍼(50)는 슬라이딩모듈(30)으로부터 낙하한 약을 그 내부로 통과시켜 포장장치로 전달한다. 포장장치는 전달받은 약을 일회 분 씩 포장 및 밀봉하여 약제배출구(61)를 통해 외부로 내보낸다. 포장장치는 일반적인 약제 공급장치의 포장장치와 동일하며 그와 관련된 설명은 생략한다.

도 2는 도 1에 도시한 슬라이딩모듈을 별도로 분리하여 도시한 도면이다. 또한 도 7은 슬라이딩모듈을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 분해 사시도이다.

도시한 바와 같이, 슬라이딩모듈(30)은, 사각틀 형태의 프레임(31), 프레임(31)의 내부 영역에 고정되는 차단벽(32), 프레임(31)의 상하단부에 구비되는 슬라이딩레일(도 9의 33), 슬라이딩레일(33)을 커버하는 커버(35)를 포함한다.

먼저, 프레임(31)은, 상부케이싱(20)의 전방으로 노출되며 제어패널(31e)을 갖는 전면판부(31a), 전면판부(31a)의 후방에 대응 배치되는 후면판부(31b), 전면판부와 후면판부의 사이에 수평으로 고정되는 다수의 가로대(31c)로 이루어진다.

전면판부(31a)에 배치되는 제어패널(31e)은, 현재 약제 공급장치(10) 내부에 수용되어 있는 약의 재고 현황을 디스플레이함은 물론, 사용자가 처방약제의 인출을 오더하는 입출력수단이다. 제어패널(31e)로서 터치패널을 적용할 수 있다. 사용자는 제어패널(31e)을 통해 필요한 약제의 인출을 입력한다. 이러한 제어패널(31e)의 세부 디스플레이 내용이나 화면 디자인이나 기능은 일반적인 약제 공급장치와 같을 수 있다.

상기 가로대(31c)는 다수 개가 수평으로 배치되며 각각의 상부에 약제 카세트(미도시)를 수용하는 카세트수납공간(31d)을 제공한다. 약제 카세트는 그 내부에 종류별 약제를 수용하는 약통으로서, 제어패널(31e)을 통해 약 배출 신호를 받으면, 입력된 수량의 약을 배출한다.

상기 카세트로부터 배출된 약은 약통로(32c)를 통해 낙하공간(36a)으로 넘어간다. 이를 위해 약제 카세트가 설치되는 위치에는 투입구(32a)가 대응 위치한다. 투입구(32a)는 차단벽(32)을 프레싱 가공하여 형성한 통로이다. 차단벽(32)은 일정두께를 갖는 스테인리스스틸 판이다. 카세트와 투입구(32a)의 개수가 동일함은 물론이다.

상기 차단벽(32)은 스테인리스 스틸로 이루어진 판상부재로서, 프레임(31)의 내부공간을 카세트수납공간(31d)과 낙하공간(36a)으로 구획한다. 카세트수납공간(31d)은 약제 카세트가 위치하는 공간이고, 낙하공간(36a)은 약통로(32c)를 통과한 약이 자유낙하하여 호퍼(50)로 이동하는 공간이다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 낙하공간(36a)의 내부에는 다수의 유도슬라이드(38)가 구비된다. 유도슬라이드(38)는 사선방향으로 하향 연장되며 약통로(32c)를 통해 넘어온 약을 사선방향으로 유도하는 역할을 한다. 유도슬라이드(38)를 적용한 이유는 약을 한곳으로 모으기 위한 것이다. 즉, 약을 슬라이딩모듈(30)의 중앙 하부로 집중시키기 위한 것이다.

상기 유도슬라이드를 상하로 연장시키게 되면, 호퍼의 입구 폭 또한 유도 슬라이드가 있는 부분까지 연장되어야 한다. 그러나 본 발명에 따르면, 연장슬라이드가 상기 약을 중앙 부분까지 안내하여 떨어지도록 안내함으로써, 호퍼 입구 폭이 줄일 수 있다.

이와 같이, 호퍼(50) 입구의 폭(w)을 크게 줄일 수 있으므로, 호퍼(50)의 사이즈가 줄어듦으로서 하부케이싱(60) 내부의 공간 활용성이 좋아짐은 물론이다. 말하자면 약제의 포장이나 인쇄 등을 위한 장치의 설치 자유도가 증가하는 것이다.

유도슬라이드(38) 자체는 일정폭을 갖는 띠의 형태를 취한다. 도어(37)를 닫은 상태에서, 그 폭방향 양단부가 차단벽(32) 및 도어(37)에 접한다.

또한 상기 프레임(31)에는 한 쌍의 여닫이형 도어(37)가 대칭으로 설치된다. 도어(37)는 도어힌지(37a)에 지지된 상태로 회동운동 하며 낙하공간(36a)을 개방 또는 차단한다. 가령, 낙하공간(36a)의 내부를 청소하기 위해 도어(37)를 개방하는 것이다. 도어(37)를 닫은 상태에서 낙하공간(36a)은 밀폐된다. 이를 위해 프레임(31)과 도어(37)의 사이에 밀폐용 시일을 적용할 수도 있다.

상기 슬라이딩레일(33)은 프레임(31)의 상단부 및 하단부에 수평으로 고정되며 두 개가 상호 평행하다. 각 슬라이딩레일(33)은 지지레일(34)에 수용되며 지지레일(34)의 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하다. 지지레일(34)은 상부케이싱(20)의 내부에 고정된다. 결국 슬라이딩모듈(30)은 지지레일(34)에 지지된 상태로 전방으로 슬라이딩 인출되거나 반대방향으로 수납된다.

커버(35)는 프레임(31)의 상하단부에 고정되며, 슬라이딩레일(33)과 지지레일(34)의 사이로 이물질이 침투하는 것을 방지한다.

도 3은 도 2에 도시한 유도슬라이드(38)의 변형 예를 나타낸 부분 사시도이다.

도 3에 도시한 유도슬라이드(38)는, 일정폭을 가지며 일측부가 차단벽(32)에 접하는 경사판부(38a)와, 경사판부(38a)의 타단부에 일체를 이루는 가이드부(38b)를 갖는다. 가이드부(38b)는 경사판부(38a)에 대해 직각으로 절곡된 부분으로서 경사판부(38a)를 따라 이동하는 약이 튀어 측부로 이탈하는 것을 방지한다.

도면부호 38c는 완충시트이다. 완충시트(38c)는 1mm이하의 두께를 갖는 실리콘막으로서 착탈이 가능하다. 가령, 완충시트에 약의 미세한 가루가 묻어 있는 경우 완충시트(38c)를 꺼내어 세척한 후 다시 재설치하는 것이다.

이와 같이 완충시트를 적용함으로써 유도슬라이드(38)가 항상 청결한 상태를 유지할 수 있다. 이를테면 공급되는 약이, 먼저 번 공급된 약의 가루에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있는 것이다. 면역력이 약한 아기나 노약자의 경우 처방된 약 외에 다른 성분의 약을 함께 복용할 경우, 부작용이나 합병증이 발생할 수 있는데, 이러한 위험을 완전히 제거하는 것이다.

도 4는 도 2에 도시한 유도슬라이드의 다른 변형 예를 도시한슬라이딩모듈의 사시도이고, 도 5a,5b,5c는 도 4에 도시한 유도슬라이드의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.

이하, 상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.

도 4에 도시한 유도슬라이드(38)는, 수직으로 연장된 회전축(38d)과, 회전축(38d)에 고정된 다수의 경사판부(38a)로 구성된다. 회전축(38d)은 일정폭을 갖는 띠형 부재로서 경첩(38e)을 통해 도어(37)의 내측면에 설치된다. 또한 경사판부(38a)는 회전축(38d)과 동일한 폭을 갖는 띠형 부재로서 사선방향으로 하향 경사진다.

상기 구성을 갖는 유도슬라이드(38)는, 경첩(38e)에 지지된 상태로 회전 가능하다. 즉, 회전운동을 통해 도어(37)로부터 벌어질 수도 있고, 도어(37)에 밀착할 수도 있는 것이다.

도 5a는 도어(37)를 닫은 상태를 도시한 평면도인데, 유도슬라이드(38)의 폭방향 양단부가 차단벽(32) 및 도어(37)에 밀착하고 있음을 알 수 있다. 이 상태로 차단벽(32)의 약통로(32c)를 통해 넘어온 약은 경사판부(38a)을 따라 사선방향으로 하강한 후 호퍼(50)로 낙하한다.

도 5b는 도어(37)를 개방하는 모습을 도시한 도면이다. 도어(37)를 화살표 c방향으로 개방함에 따라, 유도슬라이드(38)는 차단벽(32)으로부터 멀어진다. 또한, 유도슬라이드(38)는 도어(37)로부터도 점차 벌어진다.

도 5c는 도어(37)를 더욱 개방한 모습이다. 도시한 바와 같이, 유도슬라이드(38)가 차단벽(32)으로부터 멀리 이격되어 차단벽(32)이 완전히 노출된 상태가 되므로 차단벽(32)의 청소가 매우 용이하다. 아울러 유도슬라이드(38)를 화살표 d방향으로 회동시켜 도어(37)의 내향면도 간편하게 청소가 가능하다.

도 6은 도 2에 도시한 유도슬라이드(38)의 또 다른 변형 예를 도시한 평면도이다.

도시한 바와 같이, 상기 유도슬라이드(38)를 도어(37)가 아닌 프레임(31)에 장착할 수도 있다. 즉 프레임(31)의 낙하공간(36a)을 향하는 면에 경첩(38e)을 통해 설치하는 것이다. 도어(37)를 닫으면 유도슬라이드(38)의 폭방향 양측부가 차단벽(32)과 도어(37)에 접함은 물론이다.

유도슬라이드(38)는, 도어(37)를 개방한 상태에서 필요에 따라 화살표 e방향 및 그 반대 방향으로 회전운동이 가능하다.

도 7은 슬라이딩모듈(30)의 상부에 설치된 구동부(40)를 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 8은 도 7의 구동부(40)의 일부를 확대한 사시도이다. 구동부(40)는 슬라이딩모듈(30)을 전후방으로 슬라이딩 운동시키는 기능을 하는 것으로서, 슬라이딩모듈(30)의 카세트수납공간(31d)이나 약통로(32c)의 외부에 배치된다.

도시한 바와 같이, 구동부(40)는, 고정대(41)에 지지되는 모터(42), 구동풀리(43a) 및 종동풀리(43b), 타이밍벨트(43c), 다공디스크(44) 및 센서(45), 볼스크류(46), 전동블록(47)을 포함한다.

상기 고정대(41)는 상부케이싱(20)의 내부에 지지레일(도 9의 34)과 함께 고정된 부재로서 모터(42)를 수평 지지한다. 모터(42)나 지지레일(34)은 상부케이싱(20) 내부에 고정된 상태를 유지한다.

모터(42)는 제어패널(31e)을 통해 입력된 작동신호에 따라 구동하여 구동풀리(43a)를 회전시킨다. 또한 종동풀리(43b)는 구동풀리(43a)의 상부에 설치되며 타이밍벨트(43c)를 통해 구동풀리(43a)와 연결된다. 구동풀리(43a)와 종동풀리(43b)의 직경은 동일하다.

아울러 종동풀리(43b)의 회전축에는 볼스크류(46)가 고정된다. 볼스크류(46)는 프레임(31)의 상부에 수평으로 설치되며 그 양단부가 베어링(도면부호 없음)을 통해 축회전 가능하게 지지된다. 또한 볼스크류(46)에는 전동블록(47)이 치합한다. 전동블록(47)은 프레임(31)의 상단부에 고정된 상태로 볼스크류(46)의 축회전에 따라 볼스크류(46)의 길이방향을 따라 직선운동 한다.

결국, 모터(42)가 작동하면, 모터의 회전력이 슬라이딩모듈(30)으로 전달되어, 슬라이딩모듈(30)이 도 1의 화살표 a방향이나 그 반대 방향으로 슬라이딩 이동하는 것이다.

상기 다공디스크(44)는 구동풀리(43a)와 함께 모터(42)의 구동축에 고정되는 디스크형 부재로서, 구동풀리(43a)의 회전수, 즉 총 회전각도를 감지하는 역할을 한다. 이를 위해 다공디스크(44)의 외곽부에는 다수의 센싱홀(44a)이 형성되고, 고정대(41)에는 두 개의 센서(45)가 설치된다. 센싱홀(44a)은 관통형 구멍으로서 다공디스크(44)의 원주방향을 따라 등각 위치한다.

센서(45)는 다공디스크(44)의 외곽부를 수용한 상태로 그 사이를 통과한 센싱홀(44a)의 개수를 카운트하고 카운트한 내용은 제어패널(31e)에 내장된 제어부(미도시)로 전달한다. 제어부는 센서(45)로부터 전달받은 정보를 기초로 볼스크류(46)의 축회전 각도를 계산한다. 볼스크류(46)의 축회전 각도가 계산되면 슬라이딩모듈(30)의 이동거리도 알 수 있다.

도 9는 슬라이딩모듈(30)이 화살표 a방향으로 인출된 모습을 도시한 사시도이다.

위에 언급한 바와 같이, 구동부(40)와 지지레일(34)은 상부케이싱(20)의 내부에 고정되어 있고, 슬라이딩모듈(30)이 지지레일(34)에 슬라이딩 이동 가능하도록 지지되어 있으므로, 모터(42)를 구동하여 볼스크류(46)를 축회전시키면, 전동블록(47)과 슬라이딩모듈(30)이 볼스크류(46)의 길이방향을 따라 이동하게 된다. 슬라이딩모듈(30)의 전후방 왕복운동이 구현되는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 구동부가 슬라이딩모듈의 내부 공간, 즉 약이 이송되는 공간과 분리되어서 설치될 수 있다. 이를 통하여, 볼스크류나 전동블록이 접촉되면서 발생하는 여러 분진이나 이물질이 슬라이딩모듈의 내부 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 이는 공간적으로 약의 청결도 유지에 큰 도움이 된다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

10:약제공급장치 20:상부케이싱 30:슬라이딩모듈
31:프레임 31a:전면판부 31b:후면판부
31c:가로대 31d:카세트수납공간 31e:제어패널
32:차단벽 32a:투입구 32c:약통로
33:슬라이딩레일 34:지지레일 35:커버
36a:낙하공간 37:도어 37a:도어힌지
40:구동부 41:고정대 42:모터
43a:구동풀리 43b:종동풀리 43c:타이밍밸트
44:다공디스크 44a:센싱홀 45:센서
46:볼스크류 47:전동블록 50:호퍼
60:하부케이싱 61:약제배출구

Claims (7)

1. 전방으로 개방된 상부케이싱과;
   상기 상부케이싱에 수용되며 전후방으로 슬라이딩 이동 가능하고, 그 내부에, 약제 카세트가 수납되는 카세트수납공간과, 상기 약제 카세트로부터 배출된 약을 하향 유도하는 낙하공간이 차단벽에 의해 구획된 상태로 마련되어 있고, 상기 낙하공간의 내부에는 자유 낙하하는 약을 사선방향으로 유도하여 한곳으로 모으는 다수의 유도슬라이드가 구비되어 있는 슬라이딩모듈과;
   상기 상부케이싱의 하부에 위치하며, 상기 슬라이딩모듈로부터 낙하한 약을 받아 그 하부로 유도하는 호퍼와, 상기 호퍼를 통과한 약을 외부로 배출하는 약제배출구가 구비되어 있는 하부케이싱;를 포함하고,
   상기 슬라이딩모듈은;
   사각틀의 형태를 취하며 상기 카세트수납공간과 낙하공간을 제공하는 프레임과, 상기 프레임의 상하단부에 고정된 슬라이딩레일을 구비하고,
   상기 프레임에는, 상기 낙하공간을 개폐하는 도어가 장착되고,
   상기 유도슬라이드는 경사판부를 구비하고,
   상기 경사판부는 일정폭을 가지며 길이방향으로 연장된 띠형 부재로서, 도어를 닫은 상태에서 그 폭방향 양단부가 차단판 및 도어에 접하고,
   상기 도어는, 도어힌지를 통해 프레임에 대해 회전 가능하도록 연결된 여닫이형 도어이고,
   상기 경사판부는;
   경첩을 통해 상기 프레임에 연결되어, 경첩에 지지된 상태로 회전 가능한 전동식 약제 공급장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 카세트수납공간에는 약제 카세트를 지지하는 다수의 수평 가로대가 고정되며,
   상기 차단벽에는 각 약제 카세트로부터 배출된 약을 낙하공간으로 유도하는 약통로가 형성되고,
   상기 상부케이싱의 내부에는, 상기 슬라이딩레일을 슬라이딩 운동 가능하게 지지하는 지지레일이 구비된 전동식 약제 공급장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 상부케이싱에 지지된 상태로 외부로부터 인가된 제어신호에 의해 작동하여 상기 슬라이딩모듈을 전후방으로 슬라이딩 운동시키는 구동부를 포함하고,
   상기 구동부는;
   상기 슬라이딩모듈의 상부에 수평으로 배치되는 볼스크류와,
   상기 볼스크류를 축회전시키는 모터와,
   상기 모터 구동축의 회전수를 감지하는 회전수센싱부와,
   상기 볼스크류에 치합하며 상기 슬라이딩모듈에 고정되는 전동블록을 포함하는 전동식 약제 공급장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 회전수센싱부는;
   디스크의 형태를 취하며, 그 외곽부에 원주방향을 따라 등각 형성된 다수의 센싱홀을 가지고, 모터의 구동축에 끼워지는 다공디스크와,
   상기 다공디스크의 측부에 장착되며 센싱홀의 이동을 감지하는 센서를 포함하는 전동식 약제 공급장치.
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