KR102304814B1

KR102304814B1 - 공기조화기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102304814B1
Application number: KR1020200054010A
Authority: KR
Inventors: 곽민석; 김도균; 최득관
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2021-09-23

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 기 설정된 특정시점에서의 제1온도값과 실내공기의 온도값과 압축기의 회전속도값을 획득하고, 압축기의 회전속도값이 기 설정된 기준속도값 이상이고 제1온도값과 실내공기의 온도값의 차가 기 설정된 기준차이값 이하일 경우에 배관 중 적어도 일부가 막힌것으로 판단하는 배관막힘 판단단계를 적어도 2 이상 포함하고, 제1차 배관막힘 판단단계와 제2차 배관막힘 판단단계 사이에 압축기의 회전속도를 제한운전하여, 배관 중 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단하여 압축기의 파손을 방지하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법 {Controll-method and apparatus for Airconditioner}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배관의 적어도 일부가 막혀있는지 판단하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 공기조화기는 압축기, 실외 열교환기, 팽창기구 및 실내 열교환기를 포함하는 냉동 사이클을 이용하여 실내를 냉방 또는 난방시키는 장치이다. 공기조화기는 실외기와 실내기의 2개의 어셈블리를 구비할 수 있다. 이중 실외기는 외부에 설치되고, 압축기와 실외열교환기를 구비한다. 실내기는 실내에 설치되고, 실내열교환기를 구비한다.

한편, 압축기에는 일정 이상의 냉매가 충분하게 공급되어야 한다. 압축기에 충분한 냉매가 공급되지 않는 경우에는 압축기의 온도가 급격하게 상승될 수 있고, 압축기의 온도가 급격하게 상승되는 경우에는 압축기 내부에 배치되는 모터의 자석이 자성을 잃는 감자현상이 발생할 우려가 있다. 나아가, 압축기의 온도가 한계치 이상으로 상승되는 경우에는 압축기는 파손될 우려가 있다.

도 5를 참조하여 예를 들면, 배관 중 일부가 막혀 압축기에 충분한 양의 냉매가 공급되지 않는 경우에는 압축기 바디 온도가 급상승하며, 결국에는 압축기는 파손될 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배관이 막혔는지 여부를 판단하여, 압축기의 파손을 방지하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 냉매바관이 막혔는지 여부를 판단할 때, 정확도를 보다 향상시키는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 기 설정된 특정시점에서 실내열교환기의 온도와 실내공기의 온도를 측정하고, 측정한 실내공기의 온도값과 실내공기의 온도값을 기초로 공기조화기의 배관 중 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단하는 배관막힘 판단단계를 포함한다.

배관막힘 판단단계는, 실내열교환기이 온도값과 실내공기의 온도값의 차이가 기 설정된 기준차이값 이하일 경우에 배관 중 적어도 일부가 막힌 것으로 판단할 수 있다.

배관막힘 판단단계는, 특정시점에서의 압축기의 회전속도를 측정하고, 측정한 압축기의 회전속도값이 기 설정된 기준속도값 이상일 경우에 제1온도값과 실내공기의 온도값을 기초로 배관 중 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 압축기의 운전이 개시된 후 기 설정된 시간이 도과했는지 여부를 판단하는 시간 판단단계를 더 포함하고, 정시간이 도과한 후 배관막힘 판단단계를 수행할 수 있다.

또한, 기 설정된 제1시점에서 공기조화기의 배관 중 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단하는 제1차 배관막힘 판단단계, 제1차 배관막힘 판단단계에서 배관 중 적어도 일부가 막혔다고 판단한 경우에 공기조화기의 압축기의 회전속도를 기 설정된 제한속도값 이하로 감속하는 압축기 제한운전단계, 압축기 제한운전단계 이후 기 설정된 제2시점에서 공기조화기의 배관 중 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단하는 제2차 배관막힘 판단단계, 및 제2차 배관막힘 판단단계에서 배관 중 적어도 일부가 막혔다고 판단한 경우에 에러메세지를 표시하고 압축기를 정지하는 에러표시단계를 더 포함할 수 있다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 냉매가 순환하고 복수의 밸브가 설치되는 배관, 배관에 배치되고 냉매를 압축하는 압축기, 배관에 배치되고 내부를 유동하는 냉매와 외부를 유동하는 실내공기 사이에 열을 교환하는 실내열교환기, 실내열교환기를 유동하는 냉매의 온도를 측정하는 살내열교환기 온도센서, 실내공간에 존재하는 실내공기의 온도를 측정하는 실내공기 온도센서, 온도센서들이 측정한 온도값으로 구성된 데이터를 처리하여 운전을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 기 설정된 특정지점에서 측정한 제1온도값과 실내공기의 온도값을 기초로 배관 중 적어도 일부가 막힌 것으로 판단하여 운전을 제어한다.

제어부는 배관 중 적어도 일부가 막힌 것으로 판단하는 경우, 압축기의 회전속도를 변경할 수 있다.

제어부는 제1온도값과 제2온도값의 차이가 기 설정된 기준차이값 이하일 경우에 배관 중 적어도 일부가 막힌 것으로 판단할 수 있다.

제어부는 압축기의 회전속도를 측정하고, 측정한 압축기의 회전속도값이 기 설정된 기준속도값 이상일 경우에 제1온도값과 제2온도값을 기초로 배관 중 적어도 일부가 막힌 것으로 판단할 수 있다.

제어부는 압축기의 운전이 개시되고 기 설정된 시간이 도과한 후, 제1온도값과 제2온도값을 측정할 수 있다.

제어부는 적어도 2회 이상 배관의 막힘여부를 판단하되, 제1차 막힘여부 판단과 제2차 막힘여부 판단 사이에 압축기의 회전속도를 기 설정된 회전속도값 이하로 감속할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 실내열교환기의 온도와 실내공기의 온도를 기초로 배관의 막힘여부를 판단하여, 압축기의 파손을 방지하는 장점이 있다.

둘째,　과거가 아닌 현재의 데이터만을 가지고 냉매밸브의 막힘여부를 판단하는 바, 배관의 막힘여부를 신속하게 판단할 수 있다는 장점이 있다.

셋째,　압축기의 기준 회전속도조건을 구비하는 바, 판단의 정확성을 향상시키는 장점도 있다.

넷째,　2차에 걸친 판단단계를 구비하는 바, 냉매밸브가 간헐적으로 막히더라도 운전중단시간이 최소로 되는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기의 간략한 구조도,
도 2는 본 발명에 따른 공기조화기의 주요 구성요소의 배치도,
도 3은 본 발명에 따른 배관막힘 판단단계의 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법의 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압축기 시료의 실험예,
도 6은 압축기의 회전속도 또는 실내공기온도별로, 실외공기온도에 따른 온도차이값을 도시한 도,
도 7은 공기조화기의 정상운전을 대조군으로 하여, 여러가지 경우에 시간에 따른 온도차이값을 도시한 도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 공기조화기(1) 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 난방운전을 기준으로 제어한다. 도 1은 공기조화기가 난방운전하는 경우의 냉매흐름을 표시한 구조도이며, 도 1을 기준으로 공기조화기의 제어방법을 기술한다. 하지만, 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 반드시 난방운전일 경우에만 한하지 않으며, 통상의 기술자를 기준으로 하여, 용이하게 변경할 수 있는 범위내에서 냉방운전일 경우에도 적용될 수 있을 것이다.

공기조화기(1)는 실외에 배치되어 냉매와 외부공기를 열교환시키고, 냉매의 열을 외부에 방출하는 실외기를 포함한다. 또한, 실내에 배치되어 냉매와 실내공기를 열교환시키고, 내부의 열을 흡수하는 실내기를 포함한다. 상기 냉매는 가스냉매일 수 있다.

공기조화기(1)는 냉매를 압축하는 압축기(11), 실외에 설치되어 실외공기와 냉매를 열교환하는 실외열교환기(14), 냉매를 팽창시키는 팽창기구(15), 실내에 설치되어 실내공기와 냉매를 열교환하는 실내열교환기(16)를 포함한다.

이하 도 1을 참조하여 공기조화기를 구성하는 주요 구성요소들을 난방운전을 기준으로 하여 설명한다. 도 1은 공기조화기의 간략한 구조도이며, 보다 상세하게 난방운전시의 냉매의 흐름을 함께 도시한 구조도이다.

압축기(11)는 유입되는 저온-저압의 냉매를 고온-고압의 냉매로 압축시킨다. 압축기(11)는 일반적으로 실외기에 배치된다. 압축기(11)는 다양한 구조가 적용될 수 있으며, 실린더 및 피스톤을 이용한 왕복동압축기 또는 선회스크롤 및 고정스크롤을 이용한 스크롤 압축기일 수 있다. 본 실시예에서 압축기(11)는 스크롤 압축기이다. 본 발명은 1개의 압축기를 도시하고 있으나, 압축기(11)는 실시예에 따라 복수로 구비될 수 있다.

압축기(11)는 고온-고압의 냉매를 절환밸브(12)로 안내한다.

압축기(11)는 충분한 양의 냉매가 유입되어야 한다. 압축기(11)에 충분한 양의 냉매가 유입되지 않는 경우에는 토출냉매는 적절한 압력을 가질 수 없다. 그리고, 압축기(11)의 바디온도는 점점 상승한다. 압축기(11)의 바디온도가 한계치 이상으로 상승하는 경우, 압축기(11) 내부에 배치된 모터의 온도도 상승하고, 모터 내부의 자석이 자성을 잃는 감자현상이 발생할 우려가 있다. 압축기(11)의 바디온도가 더욱 상승하게 되는 경우, 압축기(11)는 파손될 수도 있다.

절환밸브(12)는 복수의 배관(17)이 연결되고, 스위칭하여 냉매유로를 절환하는 장치이다. 도 1을 참조하면, 절환밸브(12)는 압축기(11), 실외열교환기(14), 실내열교환기(16) 및 어큐뮬레이터(13)와 연결된다. 절환밸브(12)는 스위칭함에 따라 냉방운전과 난방운전으로 전환할 수 있다.

도 1은 난방운전시 절환밸브(12)를 나타낸 것이다. 난방운전시 절환밸브(12)는 압축기(11)의 출구단과 실내열교환기(16)를 연결하고, 어큐뮬레이터(13)와 실외열교환기(14)를 연결한다. 도시하지 않았으나, 냉방운전시, 절환밸브(12)는 압축기(11)의 출구단과 실외열교환기(14)를 연결하고, 어큐뮬레이터(13)와 실내열교환기(16)를 연결한다.

압축기(11)의 냉매유입방향에는 어큐뮬레이터(13,accumulator)가 배치될 수 있다. 어큐뮬레이터(13)는 압축기(11)에 필요이상의 냉매가 과도하게 유입되는 것을 방지하여 압축기(11)의 손상을 방지하는 장치이다. 어큐뮬레이터(13)에서는 냉매가 액상 및 기상으로 존재할 수 있으며, 기상냉매만을 압축기(11)로 유동시켜 압축기(11)의 손상을 방지한다.

실내열교환기(16)는 고온-고압의 냉매와 실내공기를 열교환하고, 실내공기에 열을 공급하여 실내공기를 가열하는 장치이다. 실내열교환기(16)는 실내기에 배치된다. 실내열교환기(16)는 난방운전시 냉매를 가열하는 응축기로 작용한다. 실내열교환기(16)에서 배출되는 냉매는 팽창기구(15)로 유동한다.

팽창기구(15)는 냉매를 팽창시켜 저온-저압의 냉매를 토출하는 장치이다. 팽창기구(15)는 실외기에 배치될 수도 있고, 실내기에 배치될 수도 있으나, 바람직하게는 실내기의 소음을 감소시키고 실내기의 크기를 소형화하기 위하여 실외기에 배치될 수 있다. 난방운전시 팽창기구(15)는 완전 개방되어 냉매를 통과시키므로, 실내열교환기(16)에서 토출된 저온-고압의 냉매는 극저온-저압의 상태로 토출된다. 팽창기구(15)에서 토출된 저온-저압의 냉매는 실외열교환기(14)로 유동한다.

실외열교환기(14)는 실외공간에 배치되며, 난방운전을 기준으로, 저온-저압의 냉매를 실외공기와 열교환한다. 난방운전시 실외열교환기(14)는 실외온도로부터 열을 흡수하여 냉매를 가열하는 증발기로 작용한다. 실외열교환기(14)는 실외기 내에 배치된다. 실외열교환기(14)는 저온-저압의 냉매를 냉각시켜 중온-저압의 냉매로 토출한다. 실외열교환기(14)에서 토출된 중온-저압의 냉매는 압축기(11)로 유동한다.

공기조화기(1)는 온도센서를 포함할 수 있다.

온도센서는 실내열교환기(16)의 온도를 측정하는 실내열교환기 온도센서(31)를 포함한다. 실내열교환기 온도센서(31)는 특정시간의 실내열교환기(16)의 제1온도값(Ta)을 제어부(20)에 전송한다. 실내열교환기 온도센서(31)는 실내열교환기(16)에 배치된다. 바람직하게, 실내열교환기 온도센서(31)는 실내열교환기(16)의 출구배관에 배치되어, 실내열교환기(16)에서 배출되는 냉매의 온도를 측정할 수 있다.

온도센서는 실내공기의 온도를 측정하는 제2온도센서(33)를 포함한다. 제2온도센서(33)는 특정시간의 실내공기의 제2온도값(Tb)을 제어부(20)에 전송한다. 제2온도센서(33)는 디스플레이에 인접하게 배치될 수 있다.

공기조화기(1)는 복수개의 밸브를 포함한다. 공기조화기(1)는 절환밸브(12)를 구비한다. 공기조화기(1)는 팽창기구(15)에 배치된 팽창밸브를 구비한다. 공기조화기(1)는 서비스밸브를 구비할 수 있다. 서비스밸브는 실외열교환기(14)와 팽창밸브(15)를 연결하는 배관(17)에 배치될 수 있다. 이밖에도, 공기조화기(1)는 통상의 기술자가 채택할 수 있는 범위내에서 여러가지 밸브를 포함할 수 있다. 밸브가 오작동하거나 작동하지 않는 경우, 배관(17)이 막힐 수 있다. 밸브가 오작동하거나 작동하지 않는 경우에는 배관(17) 내부의 냉매유동이 원활하지 않을 수 있으며, 압축기(11)에 충분한 양의 냉매가 공급되지 않아 압축기(11)가 손상될 수 있다.

공기조화기(1)는 운전을 제어하는 제어부(20)를 포함한다. 도 2를 참조하면, 제어부(20)는 여러 장치로부터 데이터를 획득하고, 획득한 데이터를 처리하고, 처리한 데이터를 기초로 여러 장치를 제어한다.

제어부(20)는 장치들을 제어한다. 제어부(20)는 압축기(11)를 구동시킬 수 있고, 압축기(11)의 회전속도를 변경할 수 있고, 압축기(11)의 구동을 정지할 수 있다. 제어부(20)는 실외송풍팬 또는 실내송풍팬을 가동하여 공기를 유동시킬 수 있다. 제어부(20)는 팽창밸브(15)를 제어하여 팽창시 냉매의 온도를 변경할 수 있다. 도시하지 않았으나, 통상의 기술자가 용이하게 채택할 수 있는 범위내에서 여러 장치들을 제어할 수 있다.

제어부(20)는 데이터를 처리하여 장치를 제어한다. 제어부(20)는 온도센서 또는 압력센서로부터 데이터를 획득할 수 있다. 제어부(20)는 저장부로부터 데이터 처리에 필요한 알고리즘을 전달받을 수 있다. 제어부(20)는 저장부에 저장된 데이터에 따라 장치를 제어할 수 있다.

제어부(20)는 컨트롤러를 통해 사용자의 명령을 입력받을 수 있다.

제어부(20)는 디스플레이를 통해 사용자에 정보를 알릴 수 있다. 제어부(20)는 배관(17)의 적어도 일부가 막혀있다고 판단한 경우, 디스플레이에 에러메세지를 표시할 수 있다.

도 2를 참조하면, 제어부(20)는 실외기와 실내기에 각각 구비될 수 있다. 실외기에 구비된 제어부는 실외제어부(21)라고 하고, 실내기에 구비된 제어부는 실내제어부(22)라고 명한다. 이하 설명하는 제어부(20)는 보다 상세하게는 실내에 구비된 실내제어부(22)일 수 있다. 실외제어부와 실내제어부는 서로 통신할 수 있고, 실외제어부의 지시에 따라 실내기의 구성요소들은 제어될 수 있다.

도 3을 참조하여, 제어부(20)가 배관(17)의 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단하는 배관막힘 판단단계(S130,S160)를 설명한다. 도 1은 난방운전시의 공기조화기의 간략한 구조도를 나타낸 것이고, 도 3 및 도 4는 도 1의 난방운전시를 기준으로 도시한 흐름도이다. 이하, 난방운전시를 기준으로 배관의 막힘여부를 판단하고 제어하는 제어방법을 설명한다.

제어부(20)는 실내열교환기 온도센서(31)에 의해서 측정된 제1온도값(Ta)과 제2온도센서(33)에 의하여 측정된 제2온도값(Tb)을 기초로 하여 배관(17)의 막힘을 판단할 수 있다. 보다 상세하게, 제어부(20)는 제1온도값(Ta)과 제2온도값(Tb)의 차이값을 산출하고, 제1기준온도값(Tc)과 비교하여 배관(17)이 막혔는지 여부를 판단할 수 있다.

제1기준온도값(Tc)은 저장부에 이미 저장된 값일 수 있다. 또는, 제1기준온도값(Tc)은 제어부(20)에서 산출한 후 저장부에 저장될 수 있다. 제1기준온도값(Tc)은 실험에 의해 결정될 수 있다.

예를 들어, 제1온도값(Ta)과 제2온도값(Tb)의 차이값이 제1기준온도값(Tc)보다 큰 경우 배관(17)이 막히지 않았다고 판단하고, 온도값의 차이값이 제1기준온도값(Tc) 이하인 경우 배관(17)의 적어도 일부가 막혀있다고 판단할 수 있다. 냉매가 부족한 경우, 압축기(11)를 유동하는 냉매는 충분한 압축이 되지 못하고, 냉매의 온도는 충분하게 상승할 수 없다. 따라서, 압축기(11)에서 토출되어 실내열교환기(16)에 유입되는 냉매는 정상인 경우보다 압력이 낮고, 정상인 경우보다 온도가 낮다. 따라서, 실내열교환기(16)로 충분한 열전달을 할 수 없을뿐더러, 실내열교환기(16)와 온도차가 많이 나지 않는다. 따라서, 제1 온도값(Ta)과 제2온도값(Tb)의 차이값은 작아진다. 다시 말해, 제1온도값(Ta)과 제2온도값(Tb)의 차이값이 제1기준온도값(Tc)보다 작은 경우에는, 압축기(11)에 충분한 냉매가 공급되지 않았고, 배관(17) 중 적어도 일부가 막혀있다고 판단할 수 있다.

도 7을 참조하여, 온도를 통한 배관(17) 막힘판단을 설명한다. 도 7은 시간에 따른 온도차이값을 나타낸 것이다. 도 7에는 일반 정상운전의 경우, 실외공기가 저온일 경우, 액관이 폐쇄된 경우, 및 팽창밸브(15)가 잠궈진 경우를 예를 들어 나타낸다. 도 7에서 일반 정상운전의 경우의 그래프는 대조군이다.

도 7에서 녹색선은 액관이 폐쇄된 경우의 온도차이값을 나타낸 것이고, 적색선은 팽창밸브(15)가 잠궈진 경우의 온도차이값을 나타낸 것이다. 녹색선과 적색선은 상기 대조군의 경우와 실내공기의 온도가 동일하다.

도 7을 예로 들면, 일반 정상운전의 경우에 온도차이값은 특정한 값(20)으로 수렴하는데 반하여, 배관(17)이 폐쇄되어 냉매가 충분히 유동하지 못하는 경우에는 0에 가까운 값으로 수렴한다. 제1기준온도값(Tc)은 0~20 사이의 값으로 설정될 수 있으며, 제어부(20)는 제1온도값(Ta)과 제2온도값(Tb)이 제1기준온도값(Tc)보다 클 경우에는 배관(17)이 막히지 않은 정상으로 판단하고, 제1기준온도값(Tc)의 이하일 경우에는 배관(17)이 막힌 비정상으로 판단한다.

제어부(20)는 특정시점에서 압축기(11)의 회전속도를 측정하고, 측정한 압축기(11)의 회전속도값이 기 설정된 기준속도값(Wa) 이상일 경우에 제1온도값(Ta)과 제2온도값을 기초로 배관(17) 중 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단할 수 있다.

기준속도값(Wa)은 저장부에 기 저장된 값일 수 있다. 기준속도값(Wa)은 제어부(20)에 의해 산출되고 저장부에 저장될 수 있다. 기준속도값(Wa)은 실험에 따라 결정될 수 있다.

제어부(20)는 특정시점에서 압축기(11)의 회전속도, 실내열교환기(16)의 온도 및 실내공기의 온도를 동시에 측정할 수 있다. 이때, 압축기(11)의 회전속도가 기준속도 이상일 경우에 제1온도값(Ta)과 제2온도값(Tb)의 차이값을 산출하고, 배관(17)의 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단할 수 있다. 반대로, 압축기(11)의 회전속도가 기준속도 미만일 경우에는 배관(17)의 적어도 일부가 막혔는지 여부를 판단하지 않고 종료한다.

도 6을 참조하면, 압축기(11)의 회전속도 조건을 알 수 있다. 도 6에서 2점쇄선은 압축기(11)의 회전속도별로 실외공기의 온도 대비 온도차이값을 나타낸 것이다. 2점쇄선 중 상방의 것은 보다 높은 회전속도를 의미하며, 예를 들면 70Hz 정도로 회전할 수 있다. 2점쇄선 중 하방의 것은 보다 낮은 회전속도를 의미하며, 예를 들면 30Hz 정도로 회전할 수 있다.

도 6을 참조하면, 보다 높은 회전속도의 경우(상부)에는 제1기준온도값(Tc)과 크게 차이나는 바, 배관(17)의 적어도 일부가 막히게 되면 온도차이값과 비교하여 명확하게 판단할 수 있다. 하지만, 보다 낮은 회전속도의 경우(하부)에는 제1기준온도값(Tc)과 크게 차이가 나지 않는 바, 배관(17)의 적어도 일부가 막히게 되더라도 제어부(20)는 온도차이값과 비교하여 명확하게 판단할 수 없다.

예를 들어, 보다 낮은 회전속도의 경우(하부)에는, 실외공기온도가 -20~0인 범위에서는 배관(17)에 막힘이 없더라도 온도차이값은 제1기준온도값(Tc) 미만이므로, 제어부(20)는 배관(17)이 막힌 것으로 오판할 수 있다. 또한, 실외공기온도가 0~10인 범위에서는 배관(17)에 막힘이 있는 경우와 정상상태인 경우와 수치상 작은 차이만 나타날 뿐이므로, 제어부(20)는 배관(17)이 막히지 않은 것으로 오판할 수도 있다. 반면에, 보다 높은 회전속도의 경우(상부)에 온도차이값은, 실외공기온도와 무관하게 제1기준온도값(Tc)과 큰 차이를 유지하고 있으므로, 만약 배관(17)이 막힌다면 제어부(20)는 이를 명확하게 판단할 수 있을 것이다.

제어부(20)는 압축기(11)의 운전이 개시된 후 기 설정된 시간이 도과했는지 여부를 판단하는 단계(S120,S150)를 더 포함할 수 있다. 제어부(20)는 시간이 도과한 후 배관막힘 판단단계(S130,S160)를 수행한다. 제어부(20)는 특정시점을 설정시간이 도과한 후로 설정할 수 있다.

시간은 압축기(11)의 운전이 개시되거나, 압축기(11)의 회전속도가 변경된 후 충분한 시간이 지난 것을 의미하며, 공기의 상태가 특정상태로 안정화된 것 또는 정상상태에 있다고 말할 수도 있다.

시간은 저장부에 기 저장될 수 있다. 시간은 제어부(20)에 의해 산출되고 저장부에 저장될 수 있다. 시간은 실험에 따라 결정될 수 있다.

도 7을 참조하면 시간 조건을 예를 들어 설명한다. 도 7에는 일반 정상운전의 경우, 실외공기가 저온일 경우, 팽창밸브와 실내열교환기 사이의 배관인 액관이 폐쇄된 경우, 및 팽창밸브(15)가 잠궈진 경우를 예를 들어 나타낸다. 도 7에서 일반 정상운전의 경우의 그래프는 대조군이다.

도 7에서 실외공기가 저온일 경우의 그래프는, 일반 정상운전의 경우보다 실외공기온도가 매우 낮을 경우를 의미한다. 실외공기가 저온일 경우에는 실외열교환기(14)에서 냉매가 과냉각될 수 있으므로, 운전 초기에는 실내열교환기(16)의 온도가 오히려 낮아지고, 온도차이값도 일시적으로 낮아질 수 있다. 이때 제어부(20)가 배관(17)이 막혔는지 여부를 판단하는 경우에는 오차가 발생하는 문제점이 있다. 시간이 지남에 따라 온도차이값은 점점 증가한다. 시간값이 300을 넘어가게 되면, 온도차이값은 12정도로 수렴하게 된다. 이때, 300을 정시간으로 설정할 수 있고, 제어부(20)는 정시간인 300이 도과한 후에 배관(17)이 막혔는지 여부를 판단하여 오차를 줄일 수 있다.

도 7에서는 x축의 단위는 초이며, y축의 단위는 섭씨온도이다. 하지만, 수치값은 이에 한하지 않으며, 압축기(11)의 종류별로 수치값이 달라질 수 있다.

도 4를 참조하여 본 발명에 따른 공기조화기(1)의 제어방법의 흐름을 서술한다.

제어부(20)는 운전명령이 내려지면 압축기(11)를 구동하고 공기조화기(1)를 작동시킨다(S110). 압축기(11)가 가동되면 냉매는 유동하며, 난방운전을 기준으로 압축기(11)-전환밸브-실내열교환기(16)-팽창밸브(15)-실외열교환기(14)-전환밸브-어큐뮬레이터(13)-압축기(11)의 순으로 순환한다.

제어부(20)는 제1설정시간(t01)이 도과하였는지 판단한다(S120).

제1설정시간(t01)은 압축기(11)가 가동을 시작한 후 정상상태에 도달할때까지의 시간으로, 제1설정시간(t01)은 실험에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 사용된 시료의 경우에는, 제1설정시간(t01)은 300초일 수 있다.

제어부(20)는 제1설정시간(t01)이 도과한 경우에는 제1차 배관막힘판단단계(S130)를 수행하고, 제1설정시간(t01)이 도과하지 않은 경우에는 압축기(11)를 계속 운전한다.

제어부(20)는 제1설정시간(t01)이 도과한 경우 제1차 배관막힘 판단단계(S130)를 수행한다. 제1차 배관막힘 판단단계(S130)는 배관(17) 중 적어도 일부가 막혔는지 판단하는 단계이다. 제1차 배관막힘 판단단계는 제1판단단계와 동의어이다.

제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도, 실내열교환기(16)의 온도, 및 실내공기 온도를 측정할 수 있다.

제어부(20)는 특정시점에 제1판단단계(S130)를 수행한다. 제어부(20)는 제1설정시간(t01)이 도과한 후 특정시점을 설정할 수 있으며, 바람직하게는 제1정시간(t01)이 도과한 직후를 특정시점으로 설정하여, 제1판단단계(S130)를 수행할 수 있다. 이하, 제1판단단계(S130)를 수행하는 특정시점은 제1시점(t1)으로 정의한다.

제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도가 기준속도값(Wa) 이상인 경우 제1차 배관막힘판단을 계속하고, 기준속도값(Wa) 미만인 경우 제1판단단계(S130)를 종료한다.

제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도가 기준속도값(Wa) 이상인 경우, 제1온도값(Ta)과 제2온도값(Tb)의 차이값이 제1기준온도값(Tc) 이하인지 판단한다. 제어부(20)는 온도의 차이값이 제1기준온도값(Tc) 이하인 경우에는 배관(17)이 막혔다고 판단하고, 압축기(11)를 제한운전한다(S140). 제어부(20)는 온도의 차이값이 제1기준온도값(Tc) 이하인 경우에는 배관(17)이 막히지 않았다고 판단하고, 운전시간(t3) 도과여부를 판단한다(S180).

제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도가 기준속도값(Wa) 미만이어서 제1판단단계(S130)를 종료한 경우, 운전시간(t3) 도과여부를 판단한다(S180).

제어부(20)는 제1판단단계(S130)에서 배관(17)의 적어도 일부가 막혔다고 판단한 경우, 압축기 제한운전단계(S140)를 수행한다.

제한운전단계(S140)에서는, 제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도를 감소시킨다. 제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도를 제한속도값(Wb) 이하로 감소시킨다.

제한속도값(Wb)은 실험에 따라 결정된다. 제한속도값(Wb)은 압축기(11)에 충분한 냉매가 공급되지 않더라도 압축기(11)의 바디의 온도가 섭씨100도를 넘지 않도록 하는 각속도값일 수 있다. 제어부(20)는 압축기의 제한속도값(Wb)을 미리 산출하여 저장부에 미리 저장할 수 있다.

제어부(20)는 제1판단단계(S130)에서 배관(17)의 적어도 일부가 막혔다고 판단하는 경우, 일정시간 동안 압축기(11)의 회전속도를 제한속도값(Wb)까지 감소시킨 후 제2판단단계(S160)를 수행하게 한다. 따라서, 2단의 판단단계를 거침으로써 오판의 경우에 시정할 수 있는 기회를 부여하고, 일시적인 문제가 발생했던 경우에는 문제를 해결하여 연속적인 운전을 유지하게할 수 있다.

제어부(20)는 압축기(11)의 제한운전한 후 제2설정시간 판단단계(S150)를 수행하여, 제2설정시간(t12)이 도과하였는지 판단한다.

제2설정시간(t12)은 압축기(11)가 제한속도값(Wb)으로 속도가 감소된 후 정상상태에 도달할때까지의 시간으로, 제2설정시간(t12)은 실험에 따라 결정될 수 있다. 제2설정시간(t12)은 제1설정시간(t01)보다 짧을 수 있다.

제어부(20)는 제2설정시간(t12)이 도과한 경우에는 제2판단단계(S160)를 수행하고, 제2설정시간(t12)이 도과하지 않은 경우에는 압축기를 제한속도값(Wb) 이하로 계속 가동한다.

제어부(20)는 제2설정시간(t12)이 도과한 경우 제2판단단계(S160)를 수행한다. 제2판단단계(S160)는 배관(17) 중 적어도 일부가 막혔는지 판단하는 단계이다.

제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도, 실내열교환기(16)의 온도, 및 실내공기의 온도를 측정할 수 있다.

제어부(20)는 특정시점에 상기 데이터들을 획득하며 제2판단단계(S160)를 수행한다. 제어부(20)는 제2설정시간(t12)이 도과한 후 특정시점을 설정할 수 있으며, 바람직하게는 제2설정시간(t12)이 도과한 직후를 특정시점으로 설정하여, 제2판단단계(S160)를 수행할 수 있다. 이하, 제2판단단계(S160)를 시작하는 특정시점은 제2시점(t2)으로 정의한다.

제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도가 제2기준속도값(Wa') 이상인 경우 제2차 배관막힘판단을 계속하고, 제2기준속도값(Wa') 미만인 경우 제2판단단계(S160)를 종료한다.

제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도가 제3기준속도값(Wa') 이상인 경우, 제3온도값(Ta')과 제4온도값(Tb')의 차이값이 제2기준온도값(Tc') 이하인지 판단한다. 제어부(20)는 온도의 차이값이 제2기준온도값(Tc') 이하인 경우에는 배관(17)이 막혔다고 최종 판단하고, 에러표시단계를 수행한다(S170). 제어부(20)는 온도의 차이값이 제2기준온도값(Tc') 이하인 경우에는 배관(17)이 막히지 않았다고 판단하고, 운전시간(t3) 도과여부를 판단한다(S180).

제어부(20)는 압축기(11)의 회전속도가 제2기준속도값(Wa') 미만이어서 제2차 배관막힘판단을 종료한 경우, 운전시간(t3) 도과여부를 판단한다(S180).

일 실시예에 따르면, 제1시점(t1)에서의 제1기준속도(Wa)와 제2시점(t2)의 제2기준속도(Wa')는 서로 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, S140단계에서 압축기(11)를 제한속도(Wb) 이하로 제한운전한 후, 제2설정시간(t12) 경과 후 압축기(11)를 정상운전하여 S160단계를 수행할 수 있다. 이때에는 제1온도(Ta)와 제3온도(Ta')는 동일할 수 있고, 제2온도(Tb)와 제4온도(Tb')도 동일할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 제1시점(t1)에서의 제1기준속도(Wa)와 제2시점(t2)에서의 제1기준속도(Wa')는 서로 상이할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, S140단계에서 압축기(11)를 제한속도(Wb) 이하로 제한운전한 후, 제2설정시간(t12) 경과 후 제2시점(t2)에서 곧바로 압축기의 회전속도(W') 등을 측정할 수 있다. 이때에는 제2시점(t2)에서의 제1기준속도(Wa')는 제1시점(t1)에서의 제1기준속도(Wa)보다 낮게 설정된다. 이때에는 제1온도(Ta)와 제3온도(Ta')는 상이할 수 있고, 제2온도(Tb)와 제4온도(Tb')도 상이할 수 있다.

제어부(20)는 제2판단단계(S160)에서 배관(17) 중 적어도 일부가 막혔다고 최종 판단한 경우, 에러표시단계(S170)를 수행한다. 제어부(20)는 디스플레이를 통해 사용자에게 에러메세지를 표시한다. 도시하지 않았으나, 제어부(20)는 스피커를 구비하여, 디스플레이 외에도 음향으로 사용자에게 정보를 전달할 수 있다.

제어부(20)는 에러표시와 함께 압축기(11)의 가동을 정지할 수 있다(S180). 제어부(20)는 압축기(11)의 가동을 정지하고 제어를 종료한다.

제어부(20)는 운전시간 판단단계(S190)를 수행할 수 있다. 운전시간 판단단계(S190)는 공기조화기(1)의 운전시간(t3)이 도과하였는지 여부를 판단하는 단계이다.

제어부(20)는 운전시간(t3)이 도과한 경우에는 압축기(11)의 가동을 정지하고 시스템을 종료한다. 제어부(20)는 운전시간(t3)이 도과하지 않은 경우, 압축기(11)를 정상가동하는 S110단계를 다시 수행한다.

이외에도, 사용자의 종료명령이 있는 경우, 제어부(20)는 운전시간(t3)이 도과하였는지 여부를 판단하지 않고 시스템을 종료할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 효과를 설명한다.

도 5는 압축기(11) 시료의 시간에 따른 온도를 나타낸 도이다. 도 5의 압축기(11) 시료는 특정한 시점에서 밸브가 잠겨 배관(17)이 폐쇄되고, 일정한 시간이 지나면 파손된다. 보다 상세하게, 밸브가 잠기면 압축기(11)를 유동하는 냉매의 양이 줄어들어, 압축기(11) 흡입배관의 압력이 감소하고, 압축기(11) 토출배관의 압력이 감소한다. 시간이 지나면, 압축기(11) 흡입배관의 온도와 압축기(11) 토출배관의 온도는 완만하게 증가하나, 압축기(11) 바디의 온도는 상대적으로 급격하게 증가한다. 시간이 더욱 지나면 압축기(11) 바디의 온도가 내구압력을 초과하면 압축기(11)는 파손된다. 예를 들어, 도 5의 압축기(11) 시료의 경우에는 섭씨 약 200도를 초과하였을 때 파손되었다.

도 5를 참조하면, 압축기(11) 토출배관의 온도는 압축기(11) 바디의 온도에 비하여 적게 상승한 것을 알 수 있다. 따라서, 냉매의 온도를 측정하는 것 만으로 압축기(11)의 과열여부를 감지할 수 없으며, 압축기(11)가 과열되는 것을 감지하기 위하여는, 배관(17)에 온도센서를 배치하는 것과 별도로 압축기(11) 바디에 온도센서를 추가로 설치해야만 하는 불편함이 있다. 하지만, 본 발명에 따르면, 압축기(11) 바디에 온도센서를 추가로 설치하지 않아도 압축기(11)가 과열되는 것을 감지할 수 있다는 효과가 있다.

한편, 도 5의 수치값은 압축기(11) 시료에 특정된 값이고, 공기조화기(1)에 사용될 압축기의 스펙에 따라 구체적인 수치값들은 달라질 수 있으며, 압축기의 종류별로 실험에 따라 정해질 수 있다.

도 6은 정상상태의 압축기(11) 시료의 실외공기온도에 따른 온도차이값을 나타낸 도이다.

도 6에서 제1압축기 시료와 제2압축기 시료로 수행한 하나의 실험에 따르면, 제1압축기 시료는 회전속도를 70Hz로 설정하여 가동하였고(상부 2점쇄선), 제2압축기 시료는 회전속도를 30Hz로 설정하여 가동하였고(하부 2점쇄선), 제1기준온도값(Tc)을 4도로 설정하였다.

제1압축기 시료의 온도차이값은 약 15도 ~ 약 25도 사이의 값으로 나타났다. 제1압축기 시료에서 배관(17)의 적어도 일부가 막힌 경우에는 정상상태의 제1압축기 시료의 온도차이값과 제1기준온도값(Tc) 사이에 큰 차이가 있으므로, 제어부(20)는 배관(17)의 막힘여부를 명확하게 판단할 수 있다.

반면에, 제2압축기 시료의 온도차이값은 약 2도 ~ 약 6도 사이의 값으로 나타났다. 따라서, 제2압축기 시료에서 배관(17)의 적어도 일부가 막힌 경우에는, 정상상태의 제2압축기 시료의 온도차이값과 제1기준온도값(Tc) 사이에 차이가 거의 없으므로, 제어부(20)는 배관(17)의 막힘여부를 명확히 판단하기 어렵다.

따라서, 제어부(20)가 보다 명확한 판단을 하기 위해서는 압축기(11)의 회전속도가 충분히 높아야 한다. 본 발명에 따르면, 압축기의 회전속도가 기준속도값(Wa) 이상일 조건에서 배관(17)막힘 판단을 하므로, 판단의 정확성이 향상되는 효과가 있다.

한편, 도 6에서 제3압축기 시료와 제4압축기 시료로 수행한 다른 하나의 실험에 따르면, 제3압축기 시료는 실내공기의 온도가 상대적으로 고온(섭씨 20도)에서 실험한 것이고(상부 1점쇄선), 제4압축기 시료는 실내공기의 온도가 상대적으로 저온(섭씨 10도)에서 실험한 것이다(하부 1점쇄선).

제3압축기 시료에서 실내공기의 온도가 상대적으로 고온인 경우, 온도차이값은 모든 실외온도 범위에서 제1기준온도값(Tc)보다 큰 차이가 있으므로, 제어부(20)는 배관(17)의 막힘여부를 명확하게 판단할 수 있다.

반면에, 제4압축기시료에서 실내공기의 온도가 상대적으로 저온인 경우, 실외공기의 온도가 낮을 때(섭씨 -20도~10도)의 온도차이값은 제1기준온도값(Tc)과 유사하고, 실외공기의 온도가 높을 때(섭씨 10도~20도)의 온도차이값은 제1기준온도값(Tc)과 큰 차이를 나타낸다. 즉, 제4압축기시료에서 실외공기의 온도가 낮을 경우에는 제어부(20)가 오판할 수 있다는 문제가 있다.

따라서, 실외공기의 온도가 낮을 경우에는, 제1시점(t1)에서는 가동한지 얼마되지 않아 실내공기 온도가 낮아 제어부(20)가 오판을 하게 될 수 있으나, 제2설정시간(t12)을 지나며 실내공기의 온도가 상승하게 되고, 제2정시간(t12)을 도과한 제2시점(t2)에서는 실내공기의 온도가 높아 제어부(20)가 정확한 판단을 할 수 있게 되는 효과가 있다. (화살표 참조)

한편, 도 6의 수치값은 압축기 시료에 특정된 값이고, 공기조화기(1)에 사용될 압축기(11)의 스펙에 따라 구체적인 수치값들은 달라질 수 있으며, 압축기의 종류별로 실험에 따라 정해질 수 있다.

도 7은 여러가지 조건의 경우에 시간에 따른 온도차이값을 나타낸 도이다. 청색선은 일반 정상운전일 경우로, 대조군에 해당한다. 본 실험에서, 제1기준온도값(Tc)은 섭씨 0도~10도 사이의 값으로 설정될 수 있다.

도 7에서, 적색선은 실내열교환기(16)와 팽창기구(15)를 연결하는 배관(17)인 액관이 폐쇄된 경우로, 압축기에 충분한 냉매가 공급되지 못하기 때문에, 동그라미(1)에서 보는 것과 같이, 대조군의 온도차이값과 큰 차이가 난다. 녹색선은 팽창밸브(15)가 잠궈진 경우로, 압축기에 충분한 냉매가 공급되지 못하기 때문에, 동그라미(1)에서 보는 것과 같이, 대조군의 온도차이값과 큰 차이가 난다. 따라서, 제어부(20)는 특정 시점에서 실내열교환기(16)의 제1온도(Ta)와 제2온도(Tb)의 차인 온도차이값 만으로 배관(17)의 막힘여부를 손쉽게 판단할 수 있다.

도 7에서, 자색선은 실외공기가 저온시 정상운전일 경우를 나타낸 것이다. 동그라미(2)에서 보는것과 같이, 가동 직후에는 실외열교환기(14)에서 냉매가 과냉각되기 때문에, 실내열교환기(16)의 온도가 감소하므로, 제어부(20)는 오판할 수 있다는 문제가 있다. 따라서, 시간이 도과한 후(도 7에서는 약 300초 이후)에 배관(17)의 막힘여부를 판단하도록 하여 판단의 정확성을 향상시키는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

1: 공기조화기
11: 압축기 12: 절환밸브
13: 어큐뮬레이터 14: 실외열교환기
15: 팽창기구 16: 실내열교환기
17: 배관
20: 제어부 22: 실내제어부
31: 제1온도센서 33: 제2온도센서
t01: 제1설정시간 t1: 제1시점
t12: 제2설정시간 t2: 제2시점
t3: 운전시간
Wa: 제1기준속도값 Wa': 제2기준속도값
Wb: 제한속도값
Ta: 제1온도 Tb: 제2온도
Tc: 제1기준온도값 Ta': 제3온도
Tb': 제4온도 Tc': 제2기준온도값
S120: 제1설정시간 판단단계
S130: 제1판단단계
S140: 제한운전단계
S150: 제2설정시간 판단단계
S160: 제2판단단계
S170: 에러표시단계
S180: 운전시간 판단단계

Claims

압축기를 구동하는 단계;
제1설정시간 경과 여부를 판단하는 단계;
제1설정시간이 경과한 제1시점에서, 제1온도센서로 실내열교환기의 온도인 제1온도를 측정하고, 제2온도센서로 실내공기의 온도인 제2온도를 측정하고, 상기 압축기의 회전속도인 제1회전속도를 측정하는 단계;
상기 제1회전속도와 제1기준속도값을 비교하여 상기 제1회전속도가 제1기준속도값 이상인지 판단하는 단계;
상기 제1회전속도가 제1기준속도값 이상인 경우, 상기 제1온도와 제2온도의 차이를 제1기준온도값과 비교하여, 상기 제1온도와 제2온도의 차이가 상기 제1기준온도값 이하이면 배관 막힘을 1차 판단하는 단계;
상기 압축기의 회전속도를 제한속도값 이하로 제어하는 단계;
제2설정시간 경과 여부를 판단하는 단계;
상기 제2설정시간이 경과한 제2시점에서, 상기 실내열교환기의 온도인 제3온도와 상기 실내공기의 온도인 제4온도를 측정하고, 상기 압축기의 회전속도인 제2회전속도를 측정하는 단계;
상기 제2회전속도와 제2기준속도값을 비교하여 상기 제2회전속도가 제2기준속도값 이상인지 판단하는 단계; 및
상기 제2회전속도가 제2기준속도값 이상인 경우, 상기 제3온도와 제4온도의 차이와 제2기준온도값을 비교하여, 상기 제3온도와 제4온도의 차이가 상기 제2기준온도값 이하이면 배관 막힘을 2차 판단하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 온도를 측정하는 단계는,
난방운전시에 수행되는 공기조화기의 제어방법.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 제3온도와 제4온도의 차이가 상기 제2기준온도값 이하이면 배관막힘으로 판단하고, 상기 압축기를 정지시키는 공기조화기의 제어방법.
삭제
삭제
냉매를 압축하는 압축기;
내부를 유동하는 상기 냉매와 외부를 유동하는 실내공기 사이에 열을 교환하는 실내열교환기;
상기 냉매를 팽창하는 팽창기구;
내부를 유동하는 상기 냉매와 외부를 유동하는 실외공기 사이에 열을 교환하는 실외열교환기;
상기 압축기 또는 실내열교환기 또는 상기 실외열교환기와 연결되고, 상기 냉매의 흐름을 절환하여 운전모드를 변경하는 절환밸브;
상기 압축기, 상기 실내열교환기, 상기 팽창기구, 상기 실외열교환기, 및 상기 절환밸브를 서로 연결하고, 복수의 밸브가 설치되는 배관;
상기 실내열교환기를 유동하는 냉매의 온도를 측정하는 제1온도센서;
실내공간에 존재하는 상기 실내공기의 온도를 측정하는 제2온도센서;
상기 온도센서들이 측정한 온도값으로 구성된 데이터를 처리하여 운전을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
제1설정시간이 경과한 제1시점에서 상기 압축기의 회전속도인 제1회전속도, 상기 실내열교환기의 온도인 제1온도값 및 상기 실내공기의 온도인 제2온도값을 측정하고, 상기 제1회전속도가 제1기준속도값 이상이고 상기 제1온도값과 제2온도값의 차이가 제1기준온도값 이하일 때, 배관 막힘으로 1차 판단하고,
상기 압축기의 회전속도를 제한속도 이하로 제어하고,
제2설정시간이 경과한 제2시점에서 상기 압축기의 회전속도인 제2회전속도, 상기 실내열교환기의 온도인 제3온도값과 상기 실내공기의 온도인 제4온도값을 측정하고, 상기 제2회전속도가 제2기준속도값 이상이고 상기 제3온도값과 제4온도값의 차이가 제2기준온도값 이하일 때, 배관 막힘으로 2차 판단하여 상기 압축기의 운전을 제어하는 공기조화기.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제3온도와 제4온도의 차이가 상기 제2기준온도값 이하이면 상기 압축기를 정지시키는 공기조화기.
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