KR102285727B1 - 릴 팩킹 장치 - Google Patents

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Abstract

릴 팩킹 장치는, 적층된 복수의 릴들을 로딩하는 릴 로딩부, 싱상기 릴에 부착될 릴 라벨을 프린팅하는 제1 라벨링부, 상기 릴 로딩부로부터 상기 릴을 픽업하여 이송 레일 상에 플레이싱 하고, 상기 제1 라벨링부로부터 상기 이송 레일 상에 위치한 릴 상으로 상기 릴 라벨을 공급하는 제1 로봇, 상기 릴을 포장할 포장 용기를 공급하는 포장 용기 로딩부, 상기 포장 용기 내부에 상기 릴을 수납하여 상기 포장 용기를 밀봉하는 포장 용기 밀봉부, 상기 포장 용기 로딩부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 상기 포장 용기를 이송하는 제2 로봇, 상기 밀봉된 포장 용기를 수납하는 박스를 공급하는 박스 로딩부, 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 박스 내부로 공급하는 제3 로봇, 상기 박스 내부에 상기 밀봉된 포장 용기를 수납하여 상기 박스를 밀봉하는 박스 밀봉부 및 상기 밀봉된 박스를 언로딩하는 언로딩부를 포함한다.

Description

릴 팩킹 장치{REEL PACKING APPARATUS}
본 발명은 릴 팩킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 반도체 소자가 테이프에 형성된 포켓에 수납된 상태로 감겨져 있는 릴을 자동으로 팩킹하는 릴 팩킹 장치에 관한 것이다.
일반적으로 집적회로(IC) 및 대규모 집적회로(LSI)와 같은 반도체 패키지는, 실리콘으로 이루어진 반도체 기판상에 트랜지스터 또는 커패시터와 같은 고집적회로가 형성된 칩(Chip)을 안치하게 된다. 그런 뒤, 반도체 칩의 외부 연결단자와 리드 프레임을 금속 와이어로 연결(Wire Bonding)하여 반도체 칩과 리드 프레임이 통전되게 하고, 반도체 칩과 금속 와이어 부분을 보호할 수 있도록 반도체 기판의 상면에 화학 수지를 성형(Molding)하여 밀봉시켜 제조하게 된다.
이와 같이 제조되는 반도체 패키지는 리드 프레임에 의해 연결된 패키지를 칩 단위로 절단하여 개별적으로 분리하는 싱귤레이션(Singulation) 공정을 실시하고, 싱귤레이션 공정에 의해 절단된 각 반도체 패키지의 품질검사를 실시한 후, 검사 결과에 따라 등급별(양품 또는 불량품)로 분류하고, 트레이에 적재하여 차기 공정으로 이동시킬 수 있도록 해 준다.
한편, 반도체 패키지의 품질 검사를 통해 등급별(양품과 불량품)로 분류한 후에 트레이 또는 릴에 적재된다. 이후, 양품 반도체 패키지들이 모든 포켓에 적재된 트레이 또는 릴은 후속 포장 공정으로 이송된다.
상기 릴은 알루미늄박으로 이루어진 포장 용기에 포장된다. 이때, 상기 릴을 포장 용기에 팩킹하는 팩킹 작업이 현재 수작업으로 이루어지고 있다. 따라서, 상기 릴을 포장 용기에 팩킹하는 팩킹 공정을 자동화하는 것이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 릴을 포장 용기 내부에 자동으로 팩킹할 수 있는 릴 팩킹 장치를 제공하기 위한 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 릴 팩킹 장치는, 적층된 복수의 릴들을 로딩하는 릴 로딩부, 상기 릴에 부착될 릴 라벨을 프린팅하는 제1 라벨링부, 상기 릴 로딩부로부터 상기 릴을 픽업하여 이송 레일 상에 플레이싱 하고, 상기 제1 라벨링부로부터 상기 이송 레일 상에 위치한 릴 상으로 상기 릴 라벨을 공급하는 제1 로봇, 상기 릴을 포장할 포장 용기를 공급하는 포장 용기 로딩부, 상기 포장 용기 내부에 상기 릴을 수납하여 상기 포장 용기를 밀봉하는 포장 용기 밀봉부, 상기 포장 용기 로딩부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 상기 포장 용기를 이송하는 제2 로봇, 상기 밀봉된 포장 용기를 수납하는 박스를 공급하는 박스 로딩부, 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 박스 내부로 공급하는 제3 로봇, 상기 박스 내부에 상기 밀봉된 포장 용기를 수납하여 상기 박스를 밀봉하는 박스 밀봉부 및 상기 밀봉된 박스를 언로딩하는 언로딩부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장 용기에 부착될 용기 라벨을 프린팅하는 제2 라벨링부 및 상기 제2 라벨링부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 라벨을 이송하는 제4 로봇이 추가적으로 구비된다.
여기서, 싱기 박스에 부착될 박스 라벨을 프린팅하는 제3 라벨링부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 릴을 상기 이송 레일로부터 제1 이송 적재부로 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송부 및 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 포장 용기 밀봉부로부터 제2 이송 적재부로 제1 방향으로 이송하는 제2 수평 이송부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 박스 밀봉부는 상기 박스 내에 완충재를 공급하는 완충재 공급부가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 박스 로딩부는 박스 재료를 스택한 상태로 지지하는 박스 스택부 및 상기 박스 재료를 폴딩하여 상부가 개방된 박스를 형성하는 박스 폴딩부를 포함한다.
여기서, 상기 박스 폴딩부는 가변적인 크기의 박스로 폴딩할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 릴 팩킹 장치는 릴을 포장 용기 내부에 자동으로 팩킹할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 릴 팩킹 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 도 1의 포장 용기 밀봉부를 설명하기 위한 평면도이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 릴 팩킹 장치를 설명하기 위한 평면도이다. 도 2는 도 1의 포장 용기 밀봉부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 릴 팩킹 장치(1000)는, 릴 로딩부(100), 제1 라벨링부(170), 제1 로봇(160), 포장 용기 로딩부(200), 포장 용기 밀봉부(220), 제2 로봇(261), 박스 로딩부(400), 박스 밀봉부(500) 및 언로딩부(600)를 포함한다.
상기 릴 로딩부(100)는 적층된 복수의 릴들을 로딩한다. 상기 릴 로딩부(100)는 릴 공급부(105) 및 복수로 릴들을 적재될 수 있는 릴 스태커(107)를 포함한다. 상기 릴 스태커(107)는 도우넛 형상의 릴들을 관통홀을 통과하도록 관통바를 이용하여 상기 릴들이 적재될 수 있다.
한편, 상기 제1 라벨링부(170)는 상기 릴에 부착될 릴 라벨을 프린팅한다. 상기 릴 라벨에는 상기 릴에 포함된 반도체 소자에 관한 정보를 포함할 수 있다.
제1 로봇(160)은 상기 릴 로딩부(100) 내에 위치한다. 상기 제1 로봇(160)은 상기 릴 로딩부(100)로부터 상기 릴을 픽업하여 이송 컨베이어(110) 상에 플레이싱 한다. 또한, 상기 제1 로봇(160)은 상기 제1 라벨링부(170)로부터 상기 이송 컨베이어(110) 상에 위치한 릴 상으로 상기 릴 라벨을 공급한다. 여기서 상기 이송 컨베이어(110)는 제1 방향으로 연장되어 상기 릴을 제1 방향으로 이송할 수 있다.
상기 포장 용기 로딩부(200)는 상기 릴 로딩부(100)에 인접한다. 상기 포장 용기 로딩부(200)는 상기 릴을 포장할 포장 용기(30)를 공급한다. 상기 포장 용기(30)는 알루미늄으로 이루어질 수 있다. 상기 포장 용기에는 개구부가 구비된다. 상기 개구부를 통하여 상기 릴이 상기 포장 용기 내부로 삽입될 수 있다.
상기 포장 용기 밀봉부(220)는 상기 포장 용기(30) 내부에 상기 릴을 수납하여 상기 포장 용기를 밀봉한다.
상기 포장 용기 밀봉부(220)는 밀봉 작업대(221), 진공화부(225), 가압부(226) 및 열압착부(228)를 포함한다.
상기 밀봉 작업대(221)는 상기 제1 방향을 따라 위치한다. 상기 밀봉 작업대(221)는 승강할 수 있도록 구비된다.
상기 진공화부(225)는 밀봉 작업대(211)의 일측에 구비된다. 상기 진공화부(225)는 상기 포장 용기(30) 내부로 진입하는 진공 튜브(222), 진공 튜브와 연결된 진공 펌프(223)를 포함한다. 이로써, 상기 진공화부(225)는 상기 포장 용기(30) 내부로부터 공기를 배출하여 상기 포장 용기(30) 내부를 진공화 할 수 있다.
상기 가압부(226)는 승강 가능하게 구비된다. 상기 가압부(226)는 상기 포장 용기(30)의 개구부를 가압할 수 있다, 상기 가압부(226)는 막대 형상을 가질 수 있다. 상기 가압부(226)는 고무와 같은 재질로 구성되어 탄력성을 가질 수 있다.
상기 열 압착부(228)는 가압부(226)와 인접하게 위치한다. 상기 열 압착부(228)는 승강 가능하게 구비되다. 상기 열 압착부(228)는 포장 용기(30)의 개구부에 열을 인가할 수 있다. 따라서, 상기 열 압착부(228)는 포장 용기(30)의 개구부를 밀봉할 수 있다. 상기 열 압착부(228)는 막대 형상을 가질 수 있다.
한편, 상기 제2 이송 로봇(261)은 포장 용기 적재부(205)로부터 상기 포장 용기 밀봉부(220)로 상기 포장 용기(30)를 이송한다.
상기 박스 로딩부(400)는 포장 용기 로딩부(200)의 일 측에 배치된다. 상기 박스 로딩부(400)는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 박스를 공급한다. 즉, 상기 박스 로딩부(400)는, 상기 박스 밀봉부(500)에 상기 박스를 제공한다.
상기 박스 로딩부(400)는 박스 스택부(410) 및 박스 폴딩부(420)를 포함할 수 있다.
상기 박스 스택부(410)는 폴딩 가능한 평판 형태의 박스 재료를 스택한 상태로 보유한다. 상기 박스 폴딩부(420)는 평판 형태의 박스 재료를 폴딩한 상부가 개방된 박스를 형성할 수 있다.
상기 박스 폴딩부(420)는 박스 바닥을 지지하는 바텀부 및 상기 바텀부의 양 단부에서 상호 이격되거나 접근하도록 슬라이딩 가능하게 구비되어 상기 박스의 크기에 따라 조절 가능하게 구비된 측벽부들을 포함한다. 이로써, 상기 박스 폴딩부(420)는 박스 크기에 따라 박스를 폴딩할 수 있다. 즉, 상기 측벽부들은 상기 바텀부의 크기로 슬라이딩 할 수 있다. 이를 위하여 상기 측벽부들은 모터와 같은 구동부와 연결될 수 있다.
이때, 상기 제3 로봇(560)은 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 박스 내부로 공급할 수 있다.
상기 제3 로봇(560)은 박스 밀봉부(500) 내에 구비된다. 상기 제3 로봇(560)은 상기 밀봉된 포장 용기를 박스 밀봉부(500)로 이송하거나, 밀봉된 박스를 언로딩부(600)로 이송할 수 있다.
상기 박스 밀봉부(500)는 박스 밀봉대(510)를 포함한다. 상기 박스 밀봉대(510) 상에서 상기 밀봉된 포장 용기가 박스 내부로 수용될 수 있다.
상기 언로딩부(600)는 상기 밀봉된 박스를 외부로 언로딩한다. 상기 언로딩부는 복수의 밀봉된 박스를 적층한 상태로 언로딩할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장 용기 적재부(205)로부터 상기 포장 용기(30)를 포장 용기 적재부(211)로 이송하는 제4 로봇(262)이 구비된다. 또한, 상기 제4 로봇(262)은 용기 스티커 또는 레벨을 제2 라벨링부(270)로부터 이송하여 상기 포장 용기 적재부(211) 상에 위치한 포장 용기의 표면에 부착할 수 있다.
상기 포장 용기에 부착될 용기 라벨을 프린팅하는 제2 라벨링부(270)가 추가적으로 구비될 수 있다.
한편, 상기 박스에 부착될 박스 라벨을 프린팅하는 제3 라벨링부(570)가 추가적으로 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 릴 팩킹 장치(1000)는 상기 릴을 상기 이송 레일(110)로부터 제1 이송 적재부(191)로 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송부(150) 및 상기 밀봉된 포장 용기를 상기 포장 용기 밀봉부(220)로부터 제2 이송 적재부(291)로 제1 방향으로 이송하는 제2 수평 이송부(250)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 박스 밀봉부(500)는 상기 박스 내에 완충재를 공급하는 완충재 공급부(520)를 더 포함할 수 있다. 상기 완충재의 예로는 버블 시트를 포함할 수 있다. 이로써, 상기 밀봉된 박스 외부로부터 인가되는 충격이 완화될 수 있다.
1000 : 릴 팩킹 장치 100 : 릴 로딩부
160: 제1 로봇 170: 제1 라벨링부
200 : 포장 용기 로딩부 220 : 포장 용기 밀봉부
400 : 박스 로딩부 500 : 박스 밀봉부
600 : 언로딩부

Claims (7)

  1. 적층된 복수의 릴들을 로딩하는 릴 로딩부;
    싱기 릴에 부착될 릴 라벨을 프린팅하는 제1 라벨링부;
    상기 릴 로딩부로부터 상기 릴을 픽업하여 이송 레일 상에 플레이싱 하고, 상기 제1 라벨링부로부터 상기 이송 레일 상에 위치한 릴 상으로 상기 릴 라벨을 공급하는 제1 로봇;
    상기 릴을 포장할 포장 용기를 공급하는 포장 용기 로딩부;
    상기 포장 용기 내부에 상기 릴을 수납하여 상기 포장 용기를 밀봉하는 포장 용기 밀봉부;
    상기 포장 용기 로딩부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 상기 포장 용기를 이송하는 제2 로봇;
    상기 밀봉된 포장 용기를 수납하는 박스를 공급하는 박스 로딩부;
    상기 밀봉된 포장 용기를 상기 박스 내부로 공급하는 제3 로봇;
    상기 박스 내부에 상기 밀봉된 포장 용기를 수납하여 상기 박스를 밀봉하는 박스 밀봉부; 및
    상기 밀봉된 박스를 언로딩하는 언로딩부를 포함하고,
    상기 박스 로딩부는 박스 재료를 스택한 상태로 지지하는 박스 스택부 및 상기 박스 재료를 폴딩하여 상부가 개방된 박스를 형성하는 박스 폴딩부를 포함하고,
    상기 박스 폴딩부는 가변적인 크기의 박스로 폴딩하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 포장 용기에 부착될 용기 라벨을 프린팅하는 제2 라벨링부; 및
    상기 제2 라벨링부로부터 상기 포장 용기 밀봉부로 라벨을 이송하는 제4 로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    싱기 박스에 부착될 박스 라벨을 프린팅하는 제3 라벨링부;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 릴을 상기 이송 레일로부터 제1 이송 적재부로 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송부; 및
    상기 밀봉된 포장 용기를 상기 포장 용기 밀봉부로부터 제2 이송 적재부로 제1 방향으로 이송하는 제2 수평 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 박스 밀봉부는 상기 박스 내에 완충재를 공급하는 완충재 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 팩킹 장치.
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