KR20180050635A - 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 구동모터의 구동과 컨베이어벨트의 회전 이동에 의해 작동되며, 제품을 넣고 실링하기 위해 포장지를 일측으로 이동시킴과 아울러 포장지에 제품을 담은 후에는 타측으로 이동시키는 컨베이어 구동부; 컨베이어 구동부의 하단부에 설치되며, 포장지 실링시 제품의 갯수에 맞게 컨베이어 구동부가 센터라인에 위치하도록 조정하는 컨베이어 높낮이 조절부; 및 컨베이어 구동부의 일측에 설치되며, 포장지의 입구를 긴밀히 밀폐 처리하는 포장지 실링부;가 포함된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 각종 제품(특히 반도체 칩을 수용한 트레이(tray)) 포장 실링시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 실링장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

Description

포장 설비 자동화 기계의 실링 장치{Sealing device of the packaging equipment automation machine}

본 발명의 실시예는 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 제품(특히 반도체 칩을 수용한 트레이(tray)) 포장 실링시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 실링장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

주지하다시피 반도체 제조 공정에 의하여 순수 실리콘으로 제작된 웨이퍼상에는 수백~수백만개의 능동소자와 수동수자를 포함하는 다수개의 반도체 칩이 집적된다.

이와 같이 집적된 반도체 칩은 리드프레임의 다이 패드에 다이 어탯치된 후, 와이어 본딩되고 에폭시 몰딩 컴파운드(EMC)에 의하여 충격, 습도, 온도에 강하게 봉지되는 반도체 패키지 공정을 거친 후, 완성된 반도체 패키지를 트레이에 수납한 후 포장 공정을 진행한 후 소비자에게 출하된다.

그러나, 종래 반도체 제품을 포장하는 공정은 다수명의 작업자에 의하여 수작업으로 진행되기 때문에 다음의 문제점이 발생되고 있다.

그 중 하나는 작업자에 의하여 각각의 트레이에 수납된 반도체 패키지가 육안 검사된 후 불량 반도체 패키지는 선별 제거하게 되는데, 작업자에 따라서 선별 불량이 발생할 수 있고, 더욱이 육안 검사가 종료된 트레이는 복수개가 적층된 상태로 이송되기 때문에 트레이 이송도중 반도체 패키지가 결손되었을 경우 수량이 부족한 트레이를 작업자가 인식할 수 없어 수량 부족 불량이 발생되며, 작업자의 숙련 정도에 따라서 포장 속도가 다르기 때문에 선행 포장 공정과 후속 포장 공정사이에 연속성이 저하되는 문제점이 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌들이 개발되었으나, 트레이(tray) 오토(auto) 실링을 하는데 있어 트레이 갯수가 2장에서 11장 까지 높이가 틀림으로 실링 높이 변화로 인해 실링 미스(miss)가 빈번히 발생하는 커다란 문제점이 발생 되었다.

즉, 상기 종래 기술은 트레이를 상부로 올려주면서 실링시 트레이가 실링부쪽으로 기울어짐으로써 주름이 발생할 확률이 있어 도 1 과 같이 실링 미스(예: 실링 후 포장지 테두리가 하부쪽에 위치함)가 발생하는 문제점 발생 되었다.

따라서 상기 종래 기술은 상기한 문제점을 일거에 해결하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다.

대한민국 공개특허공보 제2000-0013413호(2000. 03. 06)가 공개된바 있다. 대한민국 공개특허공보 제2013-0033143호(2013. 04. 03)가 공개된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제0725184호(2007. 05. 29)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제0542155호(2006. 01. 03)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제1274292호(2013. 06. 05)가 등록된바 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 컨베이어구동부dhk 컨베이어 높낮이 조절부 그리고 포장지 실링부와 주름방지부재가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 각종 제품(특히 반도체 칩을 수용한 트레이(tray)) 포장 실링시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 한 것이며, 제3목적은 제품 포장 효율을 극대화시킬 수 있도록 한 것이고, 제4목적은 제품 포장 시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이며, 제5목적은 긴밀한 밀봉 효과를 제공할 수 있도록 한 것이고, 제6목적은 기술적으로 구성을 간단하게 구성하여 생산성 증대와 제조원가를 대폭 절감시킬 수 있도록 한 것이며, 제7목적은 이로 인해 실링장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치를 제공한다.

이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 제품 포장 실링시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 하기 위해, 구동모터의 구동과 컨베이어벨트의 회전 이동에 의해 작동되며, 제품을 넣고 실링하기 위해 포장지를 일측으로 이동시킴과 아울러 포장지에 제품을 담은 후에는 타측으로 이동시키는 컨베이어 구동부; 컨베이어 구동부의 하단부에 설치되며, 포장지 실링시 제품의 갯수에 맞게 컨베이어 구동부가 센터라인에 위치하도록 조정하는 컨베이어 높낮이 조절부; 및 컨베이어 구동부의 일측에 설치되며, 포장지의 입구를 긴밀히 밀폐 처리하는 포장지 실링부;가 포함됨을 특징을 하는 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치를 제공한다.

상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 컨베이어구동부dhk 컨베이어 높낮이 조절부 그리고 포장지 실링부와 주름방지부재가 구비되도록 한 것이다.

상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 각종 제품(특히 반도체 칩을 수용한 트레이(tray)) 포장 실링시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 한 것이다.

또한 본 발명은 제품 포장 효율을 극대화시킬 수 있도록 한 것이다.

그리고 본 발명은 제품 포장 시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이다.

아울러 본 발명은 긴밀한 밀봉 효과를 제공할 수 있도록 한 것이다.

더하여 본 발명은 기술적으로 구성을 간단하게 구성하여 생산성 증대와 제조원가를 대폭 절감시킬 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 상기한 효과로 인해 실링장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.

이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 종래 기술을 이용한 포장지 실링 후의 상태 구성도.
도 2 는 본 발명에 적용된 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치를 보인 평면
도.
도 3 은 본 발명에 적용된 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치를 보인 정면
도.
도 4 는 11장의 트레이를 실링한 상태도를 나타낸 것으로,
(a)는 실링 장치가 동작되기 전 상태도이고,
(b)는 주름방지부재가 하강 작동한 상태도이며,
(c)는 실링부재가 하강 작동한 상태도를 나타낸 것이다.
도 5 는 2장의 트레이를 실링한 상태도를 보인 예시도.

본 발명에 적용된 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치는 도 2 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

먼저, 본 발명은 각종 제품(110)(특히 반도체 칩을 수용한 트레이(tray)) 포장 실링(Sealing)시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 하기 위해 다음과 같이 구성된다.

즉, 본 발명은 도 2, 3, 4 에 도시된 바와 같이 구동모터(210)의 구동과 컨베이어벨트(220)의 회전 이동에 의해 작동되며, 제품을 넣고 실링하기 위해 포장지(100)를 일측으로 이동시킴과 아울러 포장지(100)에 제품을 담은 후에는 타측으로 이동시키는 컨베이어 구동부(200)가 구비된다.

또한 본 발명은 상기 컨베이어 구동부(200)의 하단부에 설치되며, 포장지 실링시 제품의 갯수에 맞게 컨베이어 구동부(200)가 센터라인에 위치하도록 조정하는 컨베이어 높낮이 조절부(300)가 구비된다.

그리고 본 발명은 상기 컨베이어 구동부(200)의 일측에 설치되며, 포장지(100)의 입구를 긴밀히 밀폐 처리하는 포장지 실링부(400)에 의해 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치를 제공한다.

특히 본 발명에 적용된 상기 컨베이어 높낮이 조절부(300)는 다음과 같이 구성된다.

즉, 도 4 에 도시된 바와 같이 구동벨트(320)와 구동풀리(330)를 회전시키는 구동모터(310)가 구비된다.

또한 본 발명은 상기 구동풀리(330)의 회전에 의해 정역 회전하는 이송스크류(340)가 구비된다.

그리고 본 발명은 상기 이송스크류(340)에 체결되며, 상단에 설치된 컨베이어 구동부(200)의 높낮이를 선택적인 위치인 센터라인에 위치시키는 승하강부재(350)가 구비된다.

아울러 본 발명에 적용된 상기 포장지 실링부(400)는 다음과 같이 구성된다.

즉, 도 4 에 도시된 바와 같이 양단에 한 쌍의 구동실린더(410)가 조립 설치되는 지지대(450)가 구비된다.

그리고 본 발명은 상기 구동실린더(410)의 하단에 조립 설치되며, 포장지(100)의 입구를 눌러서 긴밀히 밀폐 처리하는 실링부재(420)가 구비된다.

또한 본 발명에 적용된 상기 실링부재(420)의 상단에는 지지대(450)를 따라 수직 상하작동을 서포트 해주는 가이드부재(430)가 구비된다.

더하여 본 발명에 적용된 상기 포장지 실링부(400)에는 다음과 같은 기술적 구성이 더 구비된다.

즉, 본 발명은 상기 지지대(450)에 조립 설치된 구동모터(510)의 구동에 의해 포장지 실링 전에 실링 부위의 주름을 펴주는 주름방지부재(500)가 구비됨이 바람직하다.

마지막으로 본 발명에 적용된 상기 컨베이어 높낮이 조절부(300)는 포장지(100) 실링시 제품의 갯수(예: 트레이의 갯수)를 확인한 후 갯수에 맞게 컨베이어 구동부(200)가 센터라인에 위치하도록 높이를 조절함이 바람직하다.

한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.

그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명은 각종 제품(특히 반도체 칩을 수용한 트레이(tray)) 포장 실링시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 한 것이다.

이를 위해 본 발명에 적용된 도 2 는 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치를 보인 평면도를 나타낸 것이다.

그리고 도 3 은 본 발명에 적용된 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치를 보인 정면도를 보인 것이다.

또한 도 4 는 11장의 트레이를 실링한 상태도를 나타낸 것으로, (a)는 실링 장치가 동작되기 전 상태도이고, (b)는 주름방지부재가 하강 작동한 상태도이며, (c)는 실링부재가 하강 작동한 상태도를 나타낸 것이다.

상기 도 2, 3, 4 를 보면서 본원발명의 작용효과를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 포장지(100)가 컨베이어벨트(220) 상단에 놓여지면 구동모터(210)의 구동과 컨베이어밸트(220)의 회전 이동에 의해 포장지(100)가 일측 전방인 포장지 실링부(400) 쪽으로 이송된다.

상기와 같이 전방으로 이송된 포장지(100)는 포장지 실링부(400)의 동작에 의해 입구가 벌려지게 된다.

이후 도 3 에 도시된 바와 같이 가상선의 트레이(11장)가 포장지(100) 내부 안쪽에 수납된다.

이때 본 발명은 컨베이어 높낮이 조절부(300)가 제품(110)인 트레이의 갯수를 확인(예: 라벨지의 정보를 컨베이어 높낮이 조절부에 신호를 보내주면 컨베이어 높낮이 조절부가 11장에 해당하는 센터라인에 맞게 컨베이어 구동부의 높이를 위치시킴)한 후 트레이의 갯수에 맞게 컨베이어 구동부(200)의 높이를 조절하게 된다.

즉, 도 4 에 도시된 바와 같이 트레이가 11장이면 11장에 맞는 센터라인에 컨베이어 구동부(200)를 위치시키고, 트레이가 2장이면 도 5 에 도시된 바와 같이 2장에 맞는 센터라인에 컨베이어 구동부(200)를 위치시키게 된다.

이때 상기 컨베이어 높낮이 조절부(300)는 구동모터(310)의 구동과 구동벨트(320) 및 구동풀리(330)의 회전에 의해 이송스크류(340)가 회전하면 이와 함께 맞물려 설치된 승하강부재(350)가 승하강 작동하게 되는데, 이 승하강부재(350)의 상단에는 컨베이어 구동부(200)가 설치되어 결과적으로 컨베이어 구동부(200)의 승하강 높이를 선택적인 위치에 위치시킬 수 있게 된다.

이어서 본 발명은 도 4(b)에 도시된 바와 같이 구동모터(510)의 구동과 주름방지부재(500)의 회전 하강 작동에 의해 포장지(100)의 입구를 미리 눌러 주어 실링전에 주름을 펴줄 수 있도록 해주게 된다. 물론, 상기 주름방지부재(500)는 다음 작업을 위해 다시 전술한 작동의 역순으로 작동하여 최초 상태로 위치하게 됨은 물론이다.

이후 본 발명은 도 4(c)에 도시된 바와 같이 포장지 실링부(400)의 작동에 의해 포장지(100)의 입구를 긴밀히 밀봉시켜주게 된다.

즉, 구동실린더(410)가 전진 작동하면 이와 함께 연결된 실링부재(420)가 하강하게 된다. 이때 상기 실링부재(420)의 상단에 구비된 가이드부재(430)는 지지대(450)에 끼워진 상태여서 용이하게 상하로 승하강 작동을 서포트 해주게 된다.

상기와 같이 실링부재(420)가 하강하여 포장지(100)의 입구를 긴밀히 밀착시키면 다시 전술한 작동의 역순으로 작동하여 최초 상태로 위치하게 된다.

이어서 실링 작업이 완료된 제품은 컨베이어 구동부(200)의 역 구동에 의해 다음 작업을 위해 타측으로 이송된다.

상기한 결과 본 발명은 실링 후 포장지(100) 테두리가 중간부에 있음을 확인(도 3, 5)할 수 있고, 이는 결과적으로 종래 기술인 도 1 과 같이 실링 후 포장지의 테두리가 하단쪽에 있는 것과 차별화 되는 진보된 기술임을 알 수 있다.

따라서 상기한 본 발명은 각종 제품(특히 반도체 칩을 수용한 트레이(tray)) 포장 실링시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 한 것이다.

본 발명 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 포장지
110: 제품(트레이)
200: 컨베이어구동부
300: 컨베이어 높낮이 조절부
400: 포장지 실링부
500: 주름방지부재

Claims (4)

1. 제품 포장 실링시 제품의 갯수별로 콘베이어 높이를 조정하여 실링 작업을 함으로써 실링 미스(miss)를 현격히 줄일 수 있도록 하기 위해,
   구동모터의 구동과 컨베이어벨트의 회전 이동에 의해 작동되며, 제품을 넣고 실링하기 위해 포장지를 일측으로 이동시킴과 아울러 포장지에 제품을 담은 후에는 타측으로 이동시키는 컨베이어 구동부;
   컨베이어 구동부의 하단부에 설치되며, 포장지 실링시 제품의 갯수에 맞게 컨베이어 구동부가 센터라인에 위치하도록 조정하는 컨베이어 높낮이 조절부; 및
   컨베이어 구동부의 일측에 설치되며, 포장지의 입구를 긴밀히 밀폐 처리하는 포장지 실링부;가 포함되되,
   상기 포장지 실링부에는,
   지지대에 조립 설치된 구동모터의 구동에 의해 포장지 실링 전에 실링 부위의 주름을 펴주는 주름방지부재;가 포함됨을 특징으로 하는 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치.
   
2. 청구항 1 에 있어서,
   상기 컨베이어 높낮이 조절부는,
   구동벨트와 구동풀리를 회전시키는 구동모터;
   구동풀리의 회전에 의해 정역 회전하는 이송스크류; 및
   이송스크류에 체결되며, 상단에 설치된 컨베이어 구동부의 높낮이를 선택적인 위치인 센터라인에 위치시키는 승하강부재;가 포함됨을 특징으로 하는 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치.
   
3. 청구항 1 에 있어서,
   상기 포장지 실링부는,
   구동실린더가 조립 설치되는 지지대;
   구동실린더의 하단에 조립 설치되며, 포장지의 입구를 눌러서 긴밀히 밀폐 처리하는 실링부재; 및
   실링부재의 상단에는 지지대를 따라 수직 상하작동을 서포트 해주는 가이드부재;가 포함됨을 특징으로 하는 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치.
   
4. 청구항 1 에 있어서,
   상기 컨베이어 높낮이 조절부는,
   포장지 실링시 제품의 갯수를 확인한 후 갯수에 맞게 컨베이어 구동부가 센터라인에 위치하도록 높이를 조절함을 특징으로 하는 포장 설비 자동화 기계의 실링 장치.

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