KR102282893B1 - 드론 스테이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행을 전후한 드론의 상태정보(현재상태) 수집 및 제공을 통해 신속명확한 유지보수가 가능토록 하고 또한 무선충전으로 원활한 배터리충전이 가능할 수 있도록 한 드론 스테이션에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 박스형의 기기본체; 상기 기기본체에 장치된 상태로, 정해진 궤도를 따라 회전하며 착륙상태에 있는 드론의 현재상태를 촬영하는 상태촬영기; 상기 기기본체에 장치되며, 착륙상태에 있는 드론에 접촉하여 해당 드론에 내장된 배터리를 전자유도방식으로 무선충전하는 충전모듈; 및, 상기 기기본체에 내부에 장치되고, 비행으로 과열된 드론의 공기냉각을 위한 공기유동(기체흐름)을 발생하는 공기유동기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

드론 스테이션{DRONE STATION}

본 발명은 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행을 전후한 드론의 상태정보(현재상태) 수집 및 제공을 통해 신속명확한 유지보수가 가능토록 하고 또한 무선충전으로 원활한 배터리충전이 가능할 수 있도록 한 드론 스테이션에 관한 것이다.

4차산업혁명(4次産業革命, Fourth Industrial Revolution)의 시대를 맞아 무인항공기(無人航空機, Unmanned Aerial Vehicle; UVA)를 지칭하는 드론 관련산업이 미래를 이끌 신산업으로 부상하고 있다.

드론(drone)은, 20세기 초 군사용으로 개발되어 정찰·감시 및 폭격 등과 같은 군사임무를 수행하여 왔으나, 최근 다국적 기업들이 상업용도로 연구개발에 뛰어 들면서 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단장비를 갖추고 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역에 투입되어 정보를 수집함은 물론 드라마나 영화 영상촬영 또는 물류배송의 용도 등 매우 다양한 분야에서 보편화되고 활용분야 역시 다양해지고 있다.

이렇듯, 드론 기술발전과 다양한 분야에서의 활용가능성 증대로 국내에서도 드론산업을 미래의 성장동력산업(growth engines industry) 중 하나로 육성 및 지원하기 위해 정부는 "무인이동체 발전 5개년 계획(2016년~2020년)"을 심의·확정 하였으며, 국토부에서는 드론을 항공분야의 일부로 파악하고 사업화에 매진하고 있으며, 산업부에서는 고기능·중대형 첨단 드론의 육성을 추진하는 등의 다양한 사업을 추진하고 있다.

한편, 무인항공기 및 이의 운용에 필요한 시스템인 무인항공체계(無人航空體系, Unmanned Aerial System)는, 자동비행, 반자동비행, 자율비행을 하는 비행체(무인항공기)와 이를 제어하는 지상통제장비, 그리고 통신장비와 지원장비 등으로 구성되며, 이중 지상통제장비(ground control station / system) 바꿔 말해, 드론 스테이션(drone station)은 드론의 자동(이)착륙, 자동충전, 상태점검 등의 다양한 목적을 수행한다.

관련하여, 대한민국 공개특허 제10-2017-0138663호에서는, 드론의 비행구역 지표면에 설치되고 드론을 스테이션에 착함(着艦)시킨 다음 점검 및 배터리 교환 후 다시 이륙시키도록 하는 드론 스테이션이 개시된 바 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 드론 스테이션을 나타낸 사시도로써, 종래의 상기 드론 스테이션은, 내측에 수용공간을 구비하는 함체부(910); 상기 함체부(910) 내측 하단부에 구비되어 드론(D)을 함체부(910)의 내측으로 이송시키기 위한 드론트레이부(920); 및, 상기 함체부(910)의 내측에 구비되며 배터리 교환 및 충전을 위한 배터리스토리지(930);로 구성됨에 따라, 스테이션에 착함된 드론(D)의 배터리교체가 가능하고, 복수 개의 배터리를 이용하여 배터리 수명연한을 연장할 수 있으며, 배터리교체에 따른 소요시간을 단축할 수 있어 복수 개의 드론(D)을 운영함이 가능한 효과가 있다.

그런데, 스테이션에 착함된 드론(D)을 점검한다고 설명하였으나 이를 위한 기술적 특징이 그 어디에도 마련되어 있지 않아, 유지보수를 목적한 드론의 상태점검 및 현재상태 파악(결함여부 등)이 불가하여, 결함으로 유발될 수 있는 상황(비정상 비행, 비행 도중 추락)의 원인발생을 미연에 차단하기 어렵게 되는 문제가 뒤따를 수밖에 없다.

또한, 전술한 바와 같이 배터리교체가 가능하긴 하나, 배터리의 교체를 위한 장치동작관계가 매우 복잡한 관계로 장치동작의 오류가 발생할 수 있고, 이 경우 사람이 직접 오류보정의 작업을 실시해야 하는 번거로움이 있어 드론 스테이션을 완전 자동화하기에는 한계가 있다.

결국, 임무수행을 위한 드론의 이착륙은 물론이거니와 이착륙 전후 드론의 상태정보를 원거리의 컨트롤타워에서도 신속명확히 파악할 수 있도록 하여 상황에 맞는 즉시 유지보수가 가능한 한편, 보다 원활한 배터리충전이 가능토록 하는 드론 스테이션의 연구개발이 절실하다.

(문헌 1) 대한민국 공개특허 제10-2017-0138663호(2017.12.18. 공개) (문헌 2) 대한민국 공개특허 제10-2018-0053973호(2018.05.24. 공개)

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드론의 현재상태를 360°방향에서 촬영하는 상태촬영기를 구비하여, 상기 상태촬영기에 의해 비행을 전후한 드론의 현재상태가 촬영(정보수집)되고 그 수집정보에 기반한 드론의 상태점검 및 즉시 상황대응(유지보수)이 가능할 수 있도록 하는 드론 스테이션을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 전기에너지 전환생산의 태양광발전모듈 및 전자유도방식의 무선충전모듈을 구비하여, 상기 충전모듈에 의해 드론의 배터리가 자동충전되고 이로써 기존 배터리교환 방식에 비해 배터리충전의 효율이 크게 향상됨은 물론 오류없는 전력공급(배터리충전)이 가능할 수 있도록 하는 드론 스테이션을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 비행으로 과열된 드론의 온도를 낮추는 공기냉각을 이루는 공기유동기를 구비하여, 다음 및 수시 비행에 최적화된 드론의 현재상태(과열상태 해소 등) 유지가 가능할 수 있도록 하는 드론 스테이션을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 박스형의 기기본체; 상기 기기본체에 장치된 상태로, 정해진 궤도를 따라 회전하며 착륙상태에 있는 드론의 현재상태를 촬영하는 상태촬영기; 상기 기기본체에 장치되며, 착륙상태에 있는 드론에 접촉하여 해당 드론에 내장된 배터리를 전자유도방식으로 무선충전하는 충전모듈; 및, 상기 기기본체 내부에 장치되고, 비행으로 과열된 드론의 공기냉각을 위한 공기유동(기체흐름)을 발생하는 공기유동기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 기기본체는, 드론의 내재수용 및 기기구동 하드웨어와 상기 공기유동기가 내장되는 함체부와, 상기 함체부의 개구상단에 장치되며, 상기 개구상단의 개방 또는 폐쇄를 위한 양방향 슬라이딩 개폐동작하는 한 쌍의 덮개부와, 상기 함체부 내부에 배치된 상태로, 승강장치에 의해 상,하로 이동하는 드론 이착륙의 플랫폼이 설치된다.

더하여, 상기 함체부의 내부공간에는, 드론이 내재수용되는 수용실이 중앙부에 마련되고, 기기구동 하드웨어인 제어모듈 및 상기 공기유동기가 내장되는 장치실이 상기 수용실 하측에 마련되며, 상기 공기유동기로부터 분출되는 냉각기체를 상기 수용실로 공급하는 기체흐름의 유도를 위한 에어챔버가 상기 수용실의 하부 및 둘레부를 감싸는 형태로 마련되고, 상기 수용실과 상기 에어챔버를 구분하는 구획벽에는, 상기 공기유동기로부터 분출되어 상기 에어챔버로 흐름이 이어진 냉각기체가 상기 수용실 안으로 고른 유입이 이루어지도록 한 다수의 통기공이 관통된다.

또한, 상기 충전모듈은, 상기 플랫폼의 중앙부에 매립 구비되며, 드론의 착륙상태가 확인될 경우, 상기 제어모듈의 입력신호에 의거 자동상승 후 드론에 접촉된 상태에서 해당 드론에 내장된 배터리를 전자유도방식으로 무선충전한다.

더하여, 상기 플랫폼의 상단에는, 상기 상태촬영기의 장착 및 드론의 다방향 촬영을 목적한 360°궤도회전을 위한 원형트랙이 설치되고, 상기 상태촬영기는, 드론의 현재상태 촬영을 위한 캠코더와, 상기 원형트랙에 장착된 상태로 궤도주행하는 주행베이스와, 상기 주행베이스와 상기 캠코더를 연결하며 상기 캠코더의 지지 및 지향각도 조절이 가능한 각도조절대로 구성된다.

또한, 상기 덮개부들은, 슬라이더에 의해 상기 함체부 상측에 조립되고 양방향 개폐동작이 가능하며, 상기 덮개부들 상부에는, 태양광을 수집하며 기기구동 및 상기 충전모듈을 이용한 드론의 배터리충전 전기에너지로 전환생산하는 집광모듈이 장치된다.

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이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 드론 스테이션은, 드론의 유지보수를 위한 상태점검을 사람이 직접 육안으로 관찰하는 것이 아닌, 상태촬영기가 드론의 현재상태를 다방향에서 촬영 후 관제서버 또는 컨트롤타워로 상태정보를 전송(송출), 이를 통해 드론의 결함여부를 신속명확히 파악할 수 있고 또한 해당 정보에 기반한 즉시 상황대응(유지보수)이 가능한 효과가 있다.

또한, 기존의 배터리교환 방식이 아닌, 충전모듈에 의해 드론의 배터리충전이 무선으로 이루어지므로, 배터리충전의 효율이 크게 향상됨은 물론 오류없는 전력공급(배터리충전)이 가능하고 이에 따른 오류보정작업 등 유지관리의 번거로움이 해소되는 효과가 있다.

이와 함께, 공기유동기를 이용한 드론의 공기냉각이 이루어지므로, 다음 및 수시 비행에 최적화된 드론의 현재상태(과열상태 해소 등) 유지가 가능한 효과가 있고, 지금까지와 같은 각종 효과의 달성에 따른 구매욕구 충족 등의 제품경쟁력 확보 및 이를 통한 기업이익의 창출과 더불어, 항공, 정보통신기술(ICT), 소프트웨어(SW), 센서 등 첨단기술 융합산업으로 소프트웨어 등 제작, 첨단시스템 개발뿐만 아니라 취미용, 영상촬영, 국토조사, 수송, 농·임업, 재난·방재 등 각 산업분야에 광범위하게 활용되고 있어 성장 잠재력이 크고 경제적 파급효과도 상당할 것으로 기대되는 드론산업(drone industry)의 발전 및 활성화에 크게 기여할 수 있는 아주 유용한 발명이다.

도 1은 종래 기술에 따른 드론 스테이션을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 외부구조를 나타낸 사시도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 내부구조 및 플랫폼의 승강관계를 나타낸 단면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 드론 스테이션에 있어서, 캠코더의 구성관계 및 장착관계를 나타낸 사시도와 요부확대도.
도 5는 본 발명에 따른 드론 스테이션에 있어서, 캠코더의 작동관계를 나타낸 실시예시도.
도 6a 내지 도 6e는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 작동관계를 나타낸 실시예시도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

첨부도면 중 도 2는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 외부구조를 나타낸 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 내부구조 및 플랫폼의 승강관계를 나타낸 단면도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 드론 스테이션에 있어서 캠코더의 구성관계 및 장착관계를 나타낸 사시도와 요부확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드론 스테이션에 있어서 캠코더의 작동관계를 나타낸 실시예시도이다.

도 2 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드론 스테이션(A)은, 내부공간이 마련된 박스형의 기기본체(1)와, 상기 기기본체(1)에 장치된 상태로 정해진 궤도를 따라 회전하며 착륙상태에 있는 드론의 현재상태를 촬영하는 상태촬영기(2)와, 상기 기기본체(1)에 장치되며 착륙상태에 있는 드론에 접촉하여 해당 드론에 내장된 배터리를 전자유도방식(electromagnetic inductive coupling method)으로 무선충전하는 충전모듈(3)과, 상기 기기본체(1) 내부에 장치되고 비행으로 과열된 드론의 공기냉각(air cooling)을 위한 공기유동(空氣流動 / 기체흐름)을 발생하는 공기유동기(4)를 포함한다.

기기본체(1)는, 드론의 내재수용 및 기기구성 단일화를 위한 것으로, 드론의 내재수용 및 기기구동 하드웨어와 상기 공기유동기(4)가 내장되는 함체부(11)와, 상기 함체부(11)의 개구상단에 장치되며 해당 개구상단의 개방 또는 폐쇄를 위한 양방향 슬라이딩 개폐동작하는 한 쌍의 덮개부(12)로 구성된다. 또한, 상기 함체부(11) 내부에 배치된 상태로 승강장치(130)에 의해 상,하로 이동하는 드론 이착륙의 플랫폼(13)이 설치되어 있다.

여기서, 상기 승강장치(130)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 수직방향으로 단계적 길이신축이 이루어지는 텔레스코픽 타입(telescopic type)인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않고 동일한 작용관계 및 작용효과를 나타내는 기계요소라 한다면 얼마든지 달리 채용할 수 있다.

상기 함체부(11)의 내부공간에는, 드론이 내재수용되는 수용실(11a)이 중앙부에 마련되어 있고, 기기구동 하드웨어인 제어모듈(15) 및 공기유동기(4)가 내장되는 장치실(11b)이 상기 수용실(11a)의 하측에 마련되어 있으며, 상기 공기유동기(4)로부터 분출되는 냉각기체를 수용실(11a)로 공급하는 기체흐름의 유도를 위한 에어챔버(11c)가 상기 수용실(11a)의 하부 및 둘레부를 감싸는 형태로 마련되어 있다.

상기 수용실(11a)과 에어챔버(11c)를 구분하는 구획벽에는, 공기유동기(4)로부터 분출되어 상기 에어챔버(11c)로 흐름이 이어진 냉각기체가 수용실(11a) 안으로 고른 유입이 이루어지도록 하는 다수의 통기공(100)이 관통되어 있다.

상기 함체부(11)의 전면부에는, 상기 제어모듈(15)의 사용자 조작을 위한 컨트롤패널(150)이 배치되어 있다.

상기 덮개부(12)들은, 슬라이더(120)에 의해 함체부(11) 상측에 조립되며 양방향 개폐동작이 가능하다. 또한, 태양광을 수집하고 기기구동 및 상기 충전모듈(3)을 이용한 드론의 배터리충전 전기에너지로 전환생산하는 집광모듈(14)이 상부에 장치된다.

상기 플랫폼(13)의 상단에는, 드론의 현재상태 촬영을 위한 상기 상태촬영기(2)의 장착 및 드론의 다방향 촬영을 목적한 360°궤도회전을 위한 원형트랙(111)이 설치되어 있다.

상기 집광모듈(14)은, 태양광의 집광(수집) 및 그렇게 집광된 태양에너지를 기기구동 및 드론의 배터리충전에 필요한 전기에너지로 바꾸는 다수의 태양전지를 조합하여 유닛화 및 입체화한 것이다.

상기 제어모듈(15)에는, 상기 집광모듈(14)로부터 전환생산된 전기에너지가 저장되는 충전배터리(도시하지 않음)와, 상기 촬영기(2)를 통해 수집된 드론의 상태정보를 관제서버 또는 컨트롤타워로 전송(송출)하는 통신모듈(도시하지 않음)이 구비되는 것이 바람직하다.

상태촬영기(2)는, 비행을 전후하여 상기 플랫폼(13) 상에 착륙되어 있는 드론의 현재상태 정보수집을 위한 것으로, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 드론의 현재상태 촬영을 위한 캠코더(21)와, 상기 원형트랙(111)에 장착된 상태로 궤도주행(軌道走行)하는 주행베이스(22)와, 상기 주행베이스(22)와 캠코더(21)를 연결하며 상기 캠코더(21)의 지지 및 지향각도 조절이 가능한 각도조절대(23)로 구성된다.

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상기 캠코더(21)는, 착륙상태의 드론을 촬영하는데 최적화된 초소형 카메라(subminiature camera)인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않고 동일한 작용관계 및 작용효과를 나타내는 기계요소라 한다면 얼마든지 달리 채용할 수 있다.

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상기 주행베이스(22)에는, 제어모듈(15)의 입력신호에 의거 자체구동(회전)하며, 그로써 상기 캠코더(21)가 원형트랙(111)을 따라 궤도회전이 이루어질 수 있도록 하는 적어도 하나 이상의 구름롤(221)이 구비되어 있다.

충전모듈(3)은, 상기 플랫폼(13) 상에 착륙한 드론의 배터리충전을 위한 것으로, 플랫폼(13) 중앙부에 매립된 상태로 감지센서(도시하지 않음)에 의해 드론의 착륙상태가 확인될 경우 상기 제어모듈(15)의 입력신호에 의거 자동상승 후 드론에 접촉된 상태에서 해당 드론에 내장된 배터리를 상기 전자유도방식으로 충전하는 무선충전기이다.

공기유동기(4)는, 비행으로 과열된 드론의 공기냉각을 위한 것으로, 상기 함체부(11)의 장치실(11b)에 구비된 상태로 외부기체의 강제흡입 및 그 흡입기체를 상기 수용실(11a)로 공급함에 적합한 송풍팬(blast fan)인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않고 동일한 작용관계 및 작용효과를 나타내는 기계요소라 한다면 얼마든지 달리 채용할 수 있다.

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미 설명부호, (C)는 이동의 편리를 위해 상기 함체부 하단 외면에 장착한 이동용 바퀴인 캐스터(caster)이고, (D)는 드론이며, (T)는 상기 상태촬영기와 제어모듈 간 전기적 연결을 위한 단자(單子, terminal)이다.

상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 따른 드론 스테이션(A)의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 드론 스테이션(A)은, 무인항공기 및 이의 운용에 필요한 시스템인 무인항공체계에 있어서, 자동비행, 반자동비행, 자율비행을 하는 비행체(무인항공기)의 지상통제장비로서 드론의 자동(이)착륙과 자동충전 그리고 상태점검 등의 다양한 목적을 수행하게 된다.

구체적으로, 도 6a 내지 도 6e는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 작동관계를 나타낸 실시예시도로써, 주어진 임무수행의 비행을 마치고 복귀하는 드론(D)의 접근이 감지되면, 도 6a에서와 같이, 기기본체(1)의 함체부(11) 개구상단에 장치된 한 쌍의 덮개부(12)가 제어모듈(15)의 입력신호에 의거 슬라이더(120)를 따라 양방향으로 개방되고, 도 6b에서와 같이, 상기 함체부(11) 내부에 구비되어 있던 플랫폼(13)이 승강장치(130)에 의해 상승배치된다. 이에 따라, 상기와 같이 상승배치된 플랫폼(13) 상에 드론(D)이 착륙할 수 있다.

한편, 상기 덮개부(12)들 상부에 장치된 집광모듈(14)을 통해 지속적으로 수집 및 전환생산된 전기에너지를 이용하여 본 발명의 드론 스테이션(A)의 구동 및 드론(D)의 배터리충전이 가능하다.

이어서, 도 6c에서와 같이, 상기 플랫폼(13) 상 드론(D)의 착륙이 감지된 다음 상기 플랫폼(13) 상부에 설치된 상태촬영기(2)에 의해 비행복귀(또는 비행직전) 드론(D)의 상태점검이 이루어지게 되는데, 이는 플랫폼(13) 상에 착륙되어 있는 드론(D)을 상기 상태촬영기(2)가 다방향에서 촬영하는 것에 따라 드론(D)의 현재상태가 수집되는 것이며, 이렇게 수집된 정보는 상기 제어모듈(15)에 구비된 통신모듈을 통해 관제서버 또는 컨트롤타워로 즉시 및 수시로 전송(송출)되는 것으로써 사람(관리자 등)이 파악할 수 있어 드론(D) 유지보수 등의 상황별 즉시 대응이 가능하게 되는 것이다.

여기서, 상기 상태촬영기(2)에 의한 드론(D)의 현재상태 촬영은, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어모듈(15)의 입력신호에 의거 상기 플랫폼(13) 상단에 설치된 원형트랙(111)을 따라 주행하는 상태촬영기(2)의 주행베이스(22)에 의해 상기 주행베이스(22)에 의해 지지되는 상기 상태촬영기(2)의 캠코더(21)가 360°궤도회전을 이루게 됨으로써 가능하다.

계속해서, 도 6c에서와 같이, 상기 플랫폼(13) 상 드론(D)의 착륙이 감지되면, 도 6d에서와 같이, 상기 제어모듈(15)의 입력신호에 의거 플랫폼(13) 중앙에 매립되어 있던 충전모듈(3)이 자동상승 후 드론(D)과 접촉하며, 이로써 상기 충전모듈(3)에 의한 전자유도방식으로 상기 드론(D)에 내장된 배터리가 충전되는 것이다.

그리고, 비행으로 인한 드론(D)의 과열이 감지된 경우 공기유동기(4)에 의한 해당 드론(D)의 공기냉각이 이루어지게 되는데, 이를 위해, 도 6e에서와 같이, 상기 제어모듈(15)의 입력신호에 의거 상기 플랫폼(13)이 승강장치(130)에 의해 상기 기기본체(1)의 함체부(11) 내부공간에 마련된 수용실(11a) 안으로 하강케 됨으로써 드론(D)의 내재수용이 이루어지며, 그 상태에서 제어모듈(15)의 입력신호에 의거 상기 함체부(11) 내부공간에 더 마련된 장치실(11b)에 구비되어 있는 공기유동기(4)의 작동으로 흡입된 기체가 함체부(11) 내부공간에 더 마련된 에어챔버(11c)를 거쳐 상기 수용실(11a)로 공급되며, 그렇게 공급되는 기체에 의해 드론(D)의 냉각작용이 이루어질 수 있는 것이다.

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정리하여, 본 발명의 드론 스테이션(A)에 의하면, 상기 상태촬영기(2)에 의해 플랫폼(13) 상에 착륙된 상태에 있는 드론(D)의 비행 이전 및 비행 이후의 현재상태가 촬영(정보수집)되고 그렇게 수집된 정보가 관제서버 또는 컨트롤타워에 전송(송출)됨으로써, 드론(D)의 유지보수를 위한 상태점검을 사람이 직접 육안으로 관찰하지 않고도 신속명확하게 파악할 수 있고, 해당 정보를 기반한 즉시 상황대응(유지보수)이 가능케 되는 효과를 거둘 수 있다.

또한, 상기 플랫폼(13) 상에 착륙된 상태에 있는 드론(D)이 상기 충전모듈(3)에 의해 자동으로 배터리충전이 이루어지게 됨으로써, 기존의 배터리교환 방식에 비해 배터리충전의 효율이 크게 향상됨은 물론 오류없는 전력공급(배터리충전)이 가능하고 이에 따른 오류보정작업 등 유지관리의 번거로움 해소가 가능케 되는 효과를 거둘 수 있다.

이와 함께, 비행으로 과열된 상태로 상기 플랫폼(13) 상에 착륙되어 있는 드론(D)이 상기 기기본체(1)의 함체부(11) 내부공간(수용실 : 11a)으로 내재수용된 후 상기 공기유동기(4)에 의해 공기냉각이 이루어지게 됨으로써, 다음 및 수시 비행에 최적화된 드론(D)의 현재상태(과열상태 해소 등) 유지가 가능케 되는 효과를 거둘 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

A : 드론 스테이션, 1 : 기기본체
11 : 함체부, 11a : 수용실
11b : 장치실, 11c : 에어챔버
2 : 상태촬영기, 3 : 충전모듈
4 : 공기유동기, 12 : 덮개부
13 : 플랫폼, 15 : 제어모듈
14 : 집광모듈, 21 : 캠코더
22 : 주행베이스, 23 : 각도조절대
100 : 통기공, 111 : 원형트랙
120 : 슬라이더, 130 : 승강장치
150 : 컨트롤패널, 221 : 구름롤

Claims (7)

1. 박스형의 기기본체; 상기 기기본체에 장치된 상태로 정해진 궤도를 따라 회전하며 착륙상태에 있는 드론의 현재상태를 촬영하는 상태촬영기; 상기 기기본체에 장치되며 착륙상태에 있는 드론에 접촉하여 해당 드론에 내장된 배터리를 전자유도방식으로 무선충전하는 충전모듈; 및, 상기 기기본체 내부에 장치되고 비행으로 과열된 드론의 공기냉각을 위한 공기유동(기체흐름)을 발생하는 공기유동기;를 포함하고,
   상기 기기본체는, 드론의 내재수용 및 기기구동 하드웨어와 상기 공기유동기가 내장되는 함체부와, 상기 함체부의 개구상단에 장치되며 상기 개구상단의 개방 또는 폐쇄를 위한 양방향 슬라이딩 개폐동작하는 한 쌍의 덮개부와, 상기 함체부 내부에 배치된 상태로 승강장치에 의해 상,하로 이동하는 드론 이착륙의 플랫폼으로 구성되며,
   상기 플랫폼의 상단에는, 상기 상태촬영기의 장착 및 드론의 다방향 촬영을 목적한 360°궤도회전을 위한 원형트랙이 설치되고,
   상기 상태촬영기는, 드론의 현재상태 촬영을 위한 캠코더와, 상기 원형트랙에 장착된 상태로 궤도주행하는 주행베이스와, 상기 주행베이스와 상기 캠코더를 연결하며 상기 캠코더의 지지 및 지향각도 조절이 가능한 각도조절대로 구성되며,
   상기 함체부의 내부공간에는, 드론이 내재수용되는 수용실이 중앙부에 마련되고, 기기구동 하드웨어인 제어모듈 및 상기 공기유동기가 내장되는 장치실이 상기 수용실 하측에 마련되며, 상기 공기유동기로부터 분출되는 냉각기체를 상기 수용실로 공급하는 기체흐름의 유도를 위한 에어챔버가 상기 수용실의 하부 및 둘레부를 감싸는 형태로 마련되고,
   상기 수용실과 상기 에어챔버를 구분하는 구획벽에는, 상기 공기유동기로부터 분출되어 상기 에어챔버로 흐름이 이어진 냉각기체가 상기 수용실 안으로 고른 유입이 이루어지도록 한 다수의 통기공이 관통된 것을 특징으로 하는 드론 스테이션.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 충전모듈은, 상기 플랫폼의 중앙부에 매립 구비되며,
   드론의 착륙상태가 확인될 경우, 상기 제어모듈의 입력신호에 의거 자동상승 후 드론에 접촉된 상태에서 해당 드론에 내장된 배터리를 전자유도방식으로 무선충전함을 특징으로 하는 드론 스테이션.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 덮개부들은, 슬라이더에 의해 상기 함체부 상측에 조립되고 양방향 개폐동작이 가능하며,
   상기 덮개부들 상부에는, 태양광을 수집하며 기기구동 및 상기 충전모듈을 이용한 드론의 배터리충전 전기에너지로 전환생산하는 집광모듈이 장치됨을 특징으로 하는 드론 스테이션.
   
7. 삭제

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