KR101931155B1 - 감마선 단층촬영장치 및 단층촬영방법 - Google Patents

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정성희
박장근
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Abstract

본 발명에 따른 감마선 단층촬영장치는, 촬영대상물이 내부에 배치되는 원형레일; 상기 원형레일에 이동가능하게 설치되며, 감마선을 방출하는 방출기를 가진 방출유닛; 및 한 개가 상기 원형레일에 이동가능하게 설치되며, 상기 감마선을 검출하는 검출기를 가진 검출유닛;을 포함한다.

Description

감마선 단층촬영장치 및 단층촬영방법{TOMOGRAPHY APPARATUS AND METHOD USING GAMMA-RAY}
본 발명은 감마선 단층촬영장치 및 단층촬영방법으로서, 촬영대상물을 감마선으로 단층촬영하는 감마선 단층촬영장치 및 단층촬영방법에 관한 것이다.
일반적으로, 산업용 및 의료용의 다양한 분야에 걸쳐 컴퓨터 단층촬영장치(Computed Tomography scanner)가 보편화되어 사용되고 있다.
일반적으로, 단층촬영장치(Computer Tomography, CT)란 종래의 엑스선 장치로는 얻을 수 없던 제품의 구조나 조직상태에 관한 정보를 이미지로 구현하는 장치로서, 1971년 G.하운스필드(Hounsfield)가 고안하여 상품화되었으며, 여러 각도에서 촬영 촬영대상물을 엑스선 투시하여 얻은 영상을 조합하여 3차원의 영상으로 구현하는 기술을 이용하여 촬영 대상의 각 단면의 단층상을 볼 수 있도록 하는 것이다.
특히, 석유화학시설에는 증류탑, 고정상 반응기, 공정배관 등 방사선 투과계측을 이용하여 진단 가능한 분야가 많이 있으며, 감마선 증류탑 검사 등 일부 기술이 상용화 중에 있다.
이들 장치에 대한 단층촬영 기술의 적용은 RI이용 진단기술의 새로운 기술시장을 만들 수 있는 많은 장점이 있다.
그러나, 기존의 산업용 단층촬영장치의 경우 계측에 필요한 장치설치공간이 촬영대상물 직경의 2.5 내지 3배에 달하여, 촬영대상물에 인접된 주변 구조물에 의해 설치가 어려운 경우가 많아 기술적용이 불가한 사례가 대부분이다.
대한민국 등록특허공보 제10-0726341호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 장치설치공간을 줄이도록 개선된 감마선 단층촬영장치 및 단층촬영방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 감마선 단층촬영장치는, 촬영대상물이 내부에 배치되는 원형레일; 상기 원형레일에 이동가능하게 설치되며, 감마선을 방출하는 방출기를 가진 방출유닛; 및 상기 원형레일에 이동가능하게 설치되며, 상기 감마선을 검출하는 검출기를 가진 검출유닛;을 포함한다.
본 발명에 따른 감마선 단층촬영장치는, 검출유닛이 원형레일을 따라 이동하면서, 검출기에서 감마선을 받는 검출구가 방출유닛의 방출구를 향하도록, 검출기가 회전하는 구조를 취함으로써, 검출기가 방출기로부터 방출되는 감마선을 이동하면서 모두 검출하는 구성을 취함에 따라, 촬영대상물의 단층을 최대한 정밀하게 촬영할 수 있는 효과를 가진다.
이와 더불어, 본 발명에 따른 감마선 단층촬영장치는, 검출기가 하나만 사용됨으로써, 고가의 검출기를 복수 개 가진 종래의 감마선 단층촬영장치에 비하여 장치의 단가를 현저히 낮출 수 있는 이점을 가진다.
그리고, 본 발명에 따른 감마선 단층촬영장치는, 무엇보다도 상술된 바와 같이 검출유닛이 원형레일을 따라 이동하면서 검출구가 방출유닛의 방출구를 향하도록 회전하는 구조로 취함으로써, 감마선 단층촬영장치의 설치범위를 현저히 줄일 수 있다. 즉, 상술된 구조로 인하여 방출유닛과 검출유닛의 이동루트가 촬영대상물과 비간섭되는 범위에서 원형레일이 촬영대상물 둘레의 최내각에 배치된 구조를 취할 수 있음으로써, 감마선 단층촬영장치의 설치공간이 최소한으로 줄어듦에 따라, 특히 촬영대상물에 주변의 시설물이 상당히 근접되게 배치된 복잡한 산업현장에서도 효과적으로 활용될 수 있는 장점을 가진다. 나아가, 본 발명은 촬영대상물의 크기가 커질수록 촬영대상물의 크기에 대비하여 장치설치공간의 크기 비율이 적어지는 큰 이점을 가진다.
도 1은 촬영대상물에 본 발명의 일 실시예에 따른 감마선 단층촬영장치가 설치된 것을 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 감마선 단층촬영장치를 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 도 3의 감마선 단층촬영장치에서 원형레일과 클램핑유닛을 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 3의 감마선 단층촬영장치에서 방출유닛을 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 도 3의 감마선 단층촬영장치에서 검출유닛을 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 3의 감마선 단층촬영장치로 촬영대상물을 감마선 단층촬영하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 측면에 따른 감마선 단층촬영방법을 나타낸 플로우 차트이다.
이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 촬영대상물에 본 발명의 일 실시예에 따른 감마선 단층촬영장치가 설치된 것을 나타낸 사시도이며, 도 2 및 도 3은 도 1의 감마선 단층촬영장치를 나타낸 사시도이다.
또한, 도 4 내지 도 6은 도 3의 감마선 단층촬영장치에서 원형레일과 클램핑유닛을 나타낸 도면이며, 도 7 및 도 8은 도 3의 감마선 단층촬영장치에서 방출유닛을 나타낸 도면이고, 도 9 및 도 10은 도 3의 감마선 단층촬영장치에서 검출유닛을 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 감마선 단층촬영장치는 원형레일(100), 방출유닛(200), 검출유닛(300)을 포함한다.
여기에서, 상기 원형레일(100)은 촬영대상물(1)이 내부에 배치되도록 내부공간을 가지며, 방출유닛(200)과 검출유닛(300)이 설치되어 촬영대상물(1)의 둘레를 따라 이동하도록 원 형상으로 이루어진 구조를 취한다.
구체적으로, 상기 원형레일(100)은 단위레일(110)과 연결브라켓(120)을 구비할 수 있다.
이때, 상기 단위레일(110)은 굴곡형로서 복수 개가 서로 연계되는 구조를 가진다.
아울러, 상기 연결브라켓(120)은 연이어 배치된 두 개의 단위레일(110)을 연결하는 기능을 가진다. 즉, 상기 연결브라켓(120)의 일측 절반부는 일측의 단위레일(110)의 하면에 겹치고, 타측 절반부는 타측의 단위레일(110) 하면에 겹쳐서, 각각 겹쳐진 단위레일(110)에 체결됨으로써, 두 개의 단위레일(110)이 연결될 수 있다.
즉, 상기 원형레일(100)은 모듈형으로서 복수 개의 단위레일(110)이 서로 연결브라켓(120)에 의해 연결되어 조립된 구조를 취한다.
이와 같이 상기 원형레일(100)은 상술된 바와 같이 모듈형 구조로 취함으로써, 원형 구조를 취하되 내부에 촬영대상물(1)을 인입시킬 수 있다. 즉, 상기 원형레일(100)은 복수 개의 단위레일(110)이 전부 조립되기 전, 다시 말해 일부가 조립된 후 내측에 촬영대상물(1)을 배치시킨 다음, 나머지가 조립됨으로써, 촬영대상물(1)이 내부에 배치된 상태로 이러한 촬영대상물(1)의 둘레를 감싸는 원형구조를 지닐 수 있다.
이에 더하여, 본 발명에 따른 감마선 단층촬영장치는 클램핑유닛(400)을 더 포함할 수 있다.
이러한 클램핑유닛(400)은 원형레일(100)에 설치되어, 원형레일(100)과 촬영대상물(1)의 간격을 유지고정시키도록 촬영대상물(1)을 클램핑하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 클램핑유닛(400)은 지지브라켓(410), 클램프바(420), 및 너트부재(430)를 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 지지브라켓(410)은 원형레일(100)의 하측으로 연결되며 나사홀을 가진다. 이때, 상기 지지브라켓(410)은 도면에 도시된 바와 같이 바람직하게 연결브라켓(120)의 하부에 연결된 구조를 취할 수 있다.
또한, 상기 클램프바(420)는 나사홀에 관통배치되며, 상기 너트부재(430)는 지지브라켓(410)의 전후측 각각에서 클램프바(420)에 나사체결되어 지지브라켓(410)에 클램프바(420)를 고정시키는 역할을 수행한다.
한편, 상기 방출유닛(200)은 원형레일(100)에 이동가능하게 설치되며, 감마선을 방출하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 방출유닛(200)은 제1 몸체(210), 제1 이동모터(220), 및 방출기(230)를 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 제1 몸체(210)는 원형레일(100)에 이동가능하게 설치되는데, 즉 원형레일(100)에 설치되어 원형레일(100)을 따라 이동하는 구조를 취한다.
이때, 상기 원형레일(100)은 양측부를 따라 돌출된 돌출라인(100a)이 형성되고, 상기 제1 몸체(210)는 제1 바퀴(211)가 장착될 수 있는데, 이러한 제1 바퀴(211)는 돌출라인(100a)이 끼워지는 제1 홈라인(211a)을 가지고 원형레일(100)의 내외측부 각각에 배치됨으로써, 제1 몸체(210)가 원형레일(100)을 따라 안정적으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 제1 모터는 제1 몸체(210)에 장착되어 제1 몸체(210)를 이동시키도록 구성된다.
이때, 상기 원형레일(100)은 외측부를 따라 레일기어가 형성되고, 상기 제1 이동모터(220)는 모터축에 레일기어와 기어체결되는 제1 구동기어(221)가 장착됨으로써, 제1 이동모터(220)가 구동 시 모터축이 회전하고 제1 구동기어(221)가 연동회전하여 레일기어를 따라 제1 몸체(210)가 이동할 수 있다.
아울러, 상기 방출기(230)는 제1 몸체(210)에 장착되며, 방출되는 감마선이 촬영대상물(1)을 향하도록 구성된다. 이러한 방출기(230)는 평면상 부채꼴 형상의 방출구(230a)가 형성되는데, 이에 따라 방출구(230a)를 통해 감마선이 부채꼴과 같은 폭 형상으로 방출하게 된다.
특히, 상기 방출구(230a)는 촬영대상물(1)의 보다 정교한 단층촬영을 위해, 방출하는 감마선의 폭 범위 내에 촬영대상물(1)이 위치될 수 있는 크기의 부채꼴 형상을 취할 수 있다.
그리고, 상기 검출유닛(300)은 한 개가 원형레일(100)에 이동가능하게 설치되며, 감마선을 검출하는 하나의 검출기(330)를 가진다.
구체적으로, 상기 검출유닛(300)은 제2 몸체(310), 제2 이동모터(320), 검출기(330), 및 회전모터(340)를 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 제2 몸체(310)는 원형레일(100)에 이동가능하게 설치되는데, 즉 원형레일(100)에 설치되어 원형레일(100)을 따라 이동하는 구조를 취한다.
이때, 상기 제2 몸체(310)는 제2 바퀴(311)가 장착될 수 있는데, 이러한 제2 바퀴(311)는 원형레일(100)의 돌출라인(100a)이 끼워지는 제2 홈라인(311a)을 가지고 원형레일(100)의 내외측부 각각에 배치됨으로써, 제2 몸체(310)가 원형레일(100)을 따라 안정적으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 제2 모터는 제2 몸체(310)에 장착되어 제2 몸체(310)를 이동시키도록 구성된다.
이때, 상기 제2 이동모터(320)는 모터축에 원형레일(100)의 레일기어와 기어체결되는 제2 구동기어(321)가 장착됨으로써, 제2 이동모터(320)가 구동 시 모터축이 회전하고 제2 구동기어(321)가 연동회전하여 레일기어를 따라 제2 몸체(310)가 이동할 수 있다.
아울러, 상기 검출기(330)는 제2 몸체(310)에 장착되며, 방출기(230)로부터 방출되어 촬영대상물(1)을 통과한 감마선을 받는 검출구(330a)를 가진다.
이에 더하여, 상기 회전모터(340)는 제2 몸체(310)에 장착되어 검출기(330)를 회전시킨다. 이때 검출기(330)의 회전은 회전면이 제2 몸체(310)의 회전면과 평행한 구조로서, 제2 몸체(310)가 원형레일(100)을 따라 이동하는 과정에서도 계속적으로 검출구(330a)를 방출유닛(200)의 방출구(230a)를 향할 수 있도록 하기 위함이다.
상술된 바와 같이, 본 발명은 검출유닛(300) 원형레일(100)을 따라 이동하면서, 검출기(330)에서 감마선을 받는 검출구(330a)가 방출유닛(200)의 방출구(230a)를 향하도록, 검출기(330)가 회전하는 구조를 취할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 검출유닛(300)의 검출기(330)가 방출기(230)로부터 방출되는 감마선을 이동하면서 모두 검출하는 구성을 취함에 따라, 촬영대상물(1)의 단층을 최대한 정밀하게 촬영할 수 있다. 물론, 이때 촬영대상물(1)의 단층을 촬영하는 데에는 시간이 상당히 걸리지만, 촬영대상물(1)이 파이프와 같은 사물인 경우 사람과 같이 감마선에 영향을 받지 않기 때문에 전혀 문제가 되지 않는다.
이와 더불어, 본 발명은 검출유닛(300)의 검출기(330)가 하나만 사용됨으로써, 고가의 검출기(330)를 복수 개 가진 종래의 감마선 단층촬영장치에 비하여, 장치의 단가를 현저히 낮출 수 있다.
그리고, 본 발명은 무엇보다도 상술된 바와 같이 검출유닛(300) 원형레일(100)을 따라 이동하면서 검출구(330a)가 방출유닛(200)의 방출구(230a)를 향하도록 회전하는 구조로 인하여, 감마선 단층촬영장치의 설치범위를 현저히 줄일 수 있다. 즉, 본 발명은 상술된 구조로 인하여 방출유닛(200)과 검출유닛(300)의 이동루트가 촬영대상물(1)과 비간섭되는 범위에서 원형레일(100)이 촬영대상물(1) 둘레의 최내각에 배치된 구조를 취할 수 있음으로써, 감마선 단층촬영장치의 설치공간이 최소한으로 줄어듦에 따라, 특히 촬영대상물(1)에 주변의 시설물이 상당히 근접되게 배치된 복잡한 산업현장에서도 효과적으로 활용될 수 있는 장점을 가진다. 나아가, 본 발명은 촬영대상물(1)의 크기가 커질수록 촬영대상물(1)의 크기에 대비하여 장치설치공간의 크기 비율이 적어지는 큰 이점을 가진다.
그러면, 상술된 바와 같이 구성되는 본 발명의 감마선 단층촬영장치에 의해 촬영대상물(1)의 단층을 촬영하는 감마선 단층촬영방법을, 도 14를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 14를 참조하면, 상기 감마선 단층촬영방법은 레일설치단계(S10), 유닛장착단계(S20), 일부촬영단계(S30), 및 전체촬영단계(S40)를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 레일설치단계(S10)는 촬영대상물(1)의 둘레에 원형레일(100)을 설치하는 단계이다.
또한, 상기 유닛장착단계(S20)는 설치된 원형레일(100)에 방출유닛(200)과 검출유닛(300)을 장착하는 단계이다.
아울러, 상기 일부촬영단계(S30)는 검출유닛(300)을 원형레일(100)을 따라 이동시키면서, 검출기(330)에서 감마선을 검출하는 검출구(330a)가 방출유닛(200)에서 감마선을 방출하는 방출구(230a)를 향하도록, 검출기(330)를 회전하면서 촬영하는 단계이다.
마지막으로, 상기 전체촬영단계(S40)는 방출유닛(200)을 원형레일(100)을 따라 이동 후 정지상태에서, 일부촬영단계(S30)를 반복하면서 촬영하는 단계이다.
이때, 상기 일부촬영단계(S30)가 세 번에 걸쳐서 반복되는 패턴으로 행해지는 과정을 도 11 내지 도 13을 참조하여 살펴보기로 한다.
일례로서, 도 11에 도시된 바와 같이 평면상으로 방출유닛(200)이 원형레일(100)의 6시 지점에 위치된 경우, 감마선은 촬영대상물(1)의 전부를 커버할 수 있도록 원형레일(100)의 3시 지점으로부터 9시 지점까지의 부채꼴 형상으로 방출되기 때문에, 검출유닛(300)은 원형레일(100)의 3시 지점에서 9시 지점까지 이동한다. 이러한 이동과정에서 검출유닛(300)의 검출기(330)는 검출구(330a)가 방출기(230)의 방출구(230a)를 계속적으로 향하도록 자체적으로 회전한다.
이어서, 도 12에 도시된 바와 같이 평면상으로 방출유닛(200)이 원형레일(100)의 7시 지점에 위치된 경우, 감마선은 촬영대상물(1)의 전부를 커버할 수 있도록 원형레일(100)의 4시 지점으로부터 10시 지점까지의 부채꼴 형상으로 방출되기 때문에, 검출유닛(300)은 원형레일(100)의 10시 지점에서 4시 지점까지 이동한다. 이러한 이동과정에서 검출유닛(300)의 검출기(330)는 검출구(330a)가 방출기(230)의 방출구(230a)를 계속적으로 향하도록 자체적으로 회전한다. 참고로, 방출유닛(200)이 원형레일(100)의 6시 지점(도 11)에서 7시 지점(도 12)으로 이동 시에는, 검출유닛(300)도 함께 9시 지점(도 11)에서 10시 지점(도 12)으로 이동하게 된다.
그 다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이 평면상으로 방출유닛(200)이 원형레일(100)의 8시 지점에 위치된 경우, 감마선은 촬영대상물(1)의 전부를 커버할 수 있도록 원형레일(100)의 5시 지점으로부터 11시 지점까지의 부채꼴 형상으로 방출되기 때문에, 검출유닛(300)은 원형레일(100)의 5시 지점에서 11시 지점까지 이동한다. 이러한 이동과정에서 검출유닛(300)의 검출기(330)는 검출구(330a)가 방출기(230)의 방출구(230a)를 계속적으로 향하도록 자체적으로 회전한다. 참고로, 방출유닛(200)이 원형레일(100)의 7시 지점(도 11)에서 8시 지점(도 12)으로 이동 시에는, 검출유닛(300)도 함께 4시 지점(도 11)에서 5시 지점(도 12)으로 이동하게 된다.
상술된 바와 같은 패턴으로 동작이 계속해서 이루어져서, 방출유닛(200)이 원형레일(100)을 한바퀴 돌게 되면, 촬영대상물(1)에 대한 감마선 단층촬영이 완료된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
100 : 원형레일 100a : 돌출라인
110 : 단위레일 120 : 연결브라켓
200 : 방출유닛 210 : 제1 몸체
211 : 제1 바퀴 211a : 제1 홈라인
220 : 제1 이동모터 221 : 제1 구동기어
230 : 방출기 230a : 방출구
300 : 검출유닛 310 : 제2 몸체
311 : 제2 바퀴 311a : 제2 홈라인
320 : 제2 이동모터 321 : 제2 구동기어
330 : 검출기 330a : 검출구
340 : 회전모터 400 : 클램핑유닛
410 : 지지브라켓 420 : 클램프바
430 : 너트부재
S10 : 레일설치단계 S20 : 유닛장착단계
S30 : 일부촬영단계 S40 : 전체촬영단계

Claims (14)

  1. 촬영대상물이 내부에 배치되는 원형레일; 상기 원형레일에 이동가능하게 설치되며, 감마선을 방출하는 방출기를 가진 방출유닛; 및 상기 원형레일에 이동가능하게 설치되며, 상기 감마선을 검출하는 검출기를 가진 검출유닛;을 포함하며,
    상기 방출기는 평면상 부채꼴 형상의 방출구가 형성되고,
    상기 검출유닛은, 상기 원형레일에 이동가능하게 설치된 제2 몸체; 상기 제2 몸체에 장착되어, 상기 제2 몸체를 이동시키는 제2 이동모터; 상기 제2 몸체에 장착된 하나의 상기 검출기; 및 상기 제2 몸체에 장착되어, 상기 검출기를 회전시키는 회전모터;를 구비하여,
    상기 방출유닛의 방출구로부터 평면상 부채꼴 형상으로 방출되는 감마선을 하나의 상기 검출기가 이동하면서 모두 검출하도록,
    상기 검출유닛은, 상기 원형레일을 따라 이동하면서, 하나의 상기 검출기에서 상기 감마선을 검출하는 검출구가 상기 방출유닛에서 상기 감마선을 방출하는 방출구를 계속적으로 향하도록 상기 검출기가 회전하는 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 원형레일은, 상기 방출유닛과 검출유닛의 이동루트가 상기 촬영대상물과 비간섭되는 범위에서 상기 촬영대상물 둘레의 최내각에 배치된 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치
  5. 제1항에 있어서,
    상기 원형레일은,
    굴곡형으로서 복수 개가 서로 연계되는 단위레일; 및
    연이어 배치된 두 개의 상기 단위레일을 연결하는 연결브라켓;
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 원형레일에 설치되어 상기 원형레일과 촬영대상물의 간격을 유지고정시키도록, 상기 촬영대상물을 클램핑하는 클램핑유닛;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 클램핑유닛은,
    상기 원형레일의 하측으로 연결되며 나사홀을 가진 지지브라켓;
    상기 나사홀에 관통배치된 클램프바; 및
    상기 지지브라켓의 전후측 각각에서 상기 클램프바에 나사체결되어, 상기 지지브라켓에 상기 클램프바를 고정시키는 너트부재;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 방출유닛은,
    상기 원형레일에 이동가능하게 설치된 제1 몸체;
    상기 제1 몸체에 장착되어, 상기 제1 몸체를 이동시키는 제1 이동모터; 및
    상기 제1 몸체에 장착된 상기 방출기;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 원형레일은 외측부를 따라 레일기어가 형성되고,
    상기 제1 이동모터는 모터축에 상기 레일기어와 기어체결되는 제1 구동기어가 장착된 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 원형레일은 양측부를 따라 돌출된 돌출라인이 형성되고,
    상기 제1 몸체는 상기 돌출라인이 끼워지는 제1 홈라인을 가지고 상기 원형레일의 내외측부 각각에 배치된 제1 바퀴가 장착된 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 원형레일은 외측부를 따라 레일기어가 형성되고,
    상기 제2 이동모터는 모터축에 상기 레일기어와 기어체결되는 제2 구동기어가 장착된 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 원형레일은 양측부를 따라 돌출된 돌출라인이 형성되고,
    상기 제2 몸체는 상기 돌출라인이 끼워지는 제2 홈라인을 가지고 상기 원형레일의 내외측부 각각에 배치된 제2 바퀴가 장착된 것을 특징으로 하는 감마선 단층촬영장치.
  14. 촬영대상물의 둘레에 원형레일을 설치하는 레일설치단계;
    상기 원형레일에 방출유닛과 검출유닛을 장착하는 유닛장착단계;
    상기 방출유닛의 방출구로부터 평면상 부채꼴 형상으로 방출되는 감마선을 상기 검출유닛에 설치된 하나의 검출기가 이동하면서 모두 검출하도록, 상기 검출유닛을 상기 원형레일을 따라 이동시키면서, 상기 하나의 검출기에서 감마선을 검출하는 검출구가 상기 방출유닛에서 감마선을 방출하는 방출구를 계속적으로 향하도록 상기 검출기를 회전하면서, 상기 촬영대상물을 촬영하는 일부촬영단계; 및
    상기 방출유닛을 상기 원형레일을 따라 이동 후 정지상태에서, 상기 일부촬영단계를 반복하는 전체촬영단계;
    를 포함하는 감마선 단층촬영방법.
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