KR102298106B1 - 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법 - Google Patents

인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법으로서, 냉장냉동 저장창고를 설치하기 위한 위치를 선정하는 단계; 상기 냉장냉동 저장창고를 선정 위치에 다수로 설치하는 단계; 및 상기 냉장냉동 저장창고들의 운영상황, 출입을 관리하는 단계를 포함하며, 냉장냉동 저장창고 시스템은, 다수의 저장공간으로 분할 가능한 저장창고(10)과, 상기 저장창고(10)의 천장 상측에 설치되고, 분배기(25)를 구비하는 메인냉각기(20)과, 상기 메인냉각기(20)에 연결되어 냉기를 분기하는 서브냉각기(30)과, 상기 메인냉각기(20)과 서브냉각기(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50)과, 상기 냉장냉동 저장창고들의 운영상황, 출입을 관리하기 위한 관찰유닛을 포함하며, 상기 관찰유닛은, 최하단의 기반몸체와, 상기 기반몸체의 상부에 설치되는 충전모듈과, 상기 충전모듈의 일측에 구비되는 제1가벽패널과, 상기 충전모듈의 타측에 구비되는 제2가벽패널과, 상기 제1가벽패널과 상기 제2가벽패널에 양단이 연동되며 상부에 다수의 재1비행촬영체가 구비되는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공할 수 있다.

Description

인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법{Operation method for artificial intelligence-based cold storage system}
본 발명은 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 냉각 장치를 저장고의 천장에 설치함으로써 공간활용을 극대화하고, 저장고 내부에 냉기를 고르게 분배함으로써 냉각효율을 개선하는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법에 관한 것이다.
냉장냉동 시스템이 저장창고의 천장에 설치되면 저장고의 내부 및 외부의 공간활용도를 극대화할 수 있으면서 저장공간 내부에 냉기를 고르게 전달하도록 하여 물품 보관상태를 균일하게 유지하는 측면에서 유리하다. 저장창고의 공간이 커지고 물품의 종류가 다양화될수록 저장품질과 저장효율을 높이기 한계성을 보이고 있다.
한국공개특허 제10-2018-0126296호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 저장창고의 공간이 커지고 물품의 종류가 다양화되는 경우에도 천장 설치 구조와 냉기 분배 구조를 통하여 물품 저장에 따른 제반 효율성을 확보할 수 있는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공하는 것이다.
또한, 시스템상에 저장창고가 단수 다수로 구비되는 경우에도 이러한 저장창고의 각 출입구에 대한 상시 지속 관찰을 수행하여 출입인을 통제하고 출입인이 창고에 고립되는 것 등에 대하여 즉각 대처할 수 있어 보안 혹은 안전 상의 불미스런 상황이 발생되는 것을 방지하는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공하는 것이다.
또한, 이러한 시스템 상의 관찰수단을 운용함에 있어 관찰을 위한 촬영수단들의 급속충전과 이를 위한 효율적인 교호적 운용이 가능하여 저장창고가 다수로 구비되고 대형화되며, 각각의 출입구가 다수로 구비되는 복잡한 환경에서도 보다 신속하고 정확한 그리고 안정적인 상황 관찰이 가능하여 보안과 안전 등의 모든 부분을 보다 정확하고 안정적으로 관찰하고 대처할 수 있는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공하는 것이다.
또한, 이러한 관찰을 위한 구조적 특징에 있어 관찰수단들의 출격을 특정방향으로 보조하여 초반 관찰수단들의 비행 효율성과 안정성을 보조할 수 있는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은, 앱 기반의 상담 프로세스에 의한 처방 시스템으로서, 사용자 모바일 디바이스(100), 네트워크(200), 상담 제공 서버(300), 상담사 모바일 디바이스(400), 재상담사모바일 디바이스(500), 빅데이터 기반 AI 서비스 제공서버(600), 그리고 쇼핑몰 서버(700)를 포함하는 모바일앱 기반의 상담 프로세스에 의한 처방 시스템(1)에 있어서, 상담 제공 서버(300)는 송수신부(310), 제어부(320) 및 데이터베이스(330)를 포함하며, AI 서비스 제공서버(600)를 보관하고 상기 AI 서비스 제공서버(600)의 주변환경을 조성하기 위한 가변형보관유닛(1000)을 더 포함하며, 상기 가변형보관유닛(1000)은, 가변형몸체(10)와 상기 가변형몸체(10)의 내부에 위치되는 서버관리유닛(20)을 포함하는, 유통관리 시스템을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
본 발명은, 저장창고의 공간이 커지고 물품의 종류가 다양화되는 경우에도 천장 설치 구조와 냉기 분배 구조를 통하여 물품 저장에 따른 제반 효율성을 확보할 수 있는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공할 수 있다.
또한, 시스템상에 저장창고가 단수 다수로 구비되는 경우에도 이러한 저장창고의 각 출입구에 대한 상시 지속 관찰을 수행하여 출입인을 통제하고 출입인이 창고에 고립되는 것 등에 대하여 즉각 대처할 수 있어 보안 혹은 안전 상의 불미스런 상황이 발생되는 것을 방지하는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공할 수 있다.
또한, 이러한 시스템 상의 관찰수단을 운용함에 있어 관찰을 위한 촬영수단들의 급속충전과 이를 위한 효율적인 교호적 운용이 가능하여 저장창고가 다수로 구비되고 대형화되며, 각각의 출입구가 다수로 구비되는 복잡한 환경에서도 보다 신속하고 정확한 그리고 안정적인 상황 관찰이 가능하여 보안과 안전 등의 모든 부분을 보다 정확하고 안정적으로 관찰하고 대처할 수 있는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공할 수 있다.
또한, 이러한 관찰을 위한 구조적 특징에 있어 관찰수단들의 출격을 특정방향으로 보조하여 초반 관찰수단들의 비행 효율성과 안정성을 보조할 수 있는 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 정면에서 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 평면에서 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 주요부를 나타내는 모식도
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 회로연결을 나타내는 블록도
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 측면에서 나타내는 구성도
도 6 내지 도 7은 본 발명의 관찰을 위한 주요 구성들을 도시한 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 본 발명은 인공지능을 기반으로 냉장냉동을 수행하는 저장창고 시스템에 관하여 제안한다. 저장 물품은 비교적 빈번하게 출입되는 식품을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 인공지능은 마이컴 제어 방식이
면서 데이터 축적에 의한 학습 및 추론 기능을 지향한다. 본 발명에 따르면 저장창고(10)가 다수의 저장공간으로 분할 가능하고, 천장에 레일(15)을 지닌 구조이다. 도 1에서 저장창고(10)의 저장공간은 중앙공간(11), 인접공간(12), 이격공간(13)으로 분할된 상태를 예시한다. 이는 후술하는 메인냉각기(20)를 중심으로 물품의 종류를 감안하여 결정될 수 있다. 저장창고(10)의 천장에는 레일(15)이 설치되고, 바닥에는 플로어(17)가 설치된다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 저장창고(10)의 레일(15)은 위치 인식이 가능하도록 치형을 구비하고, 다수로 분할된 저장공간의 중심을 경유하도록 배치되는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 레일(15)이 라운드 코너를 지닌장방형으로 예시된다. 레일(15)은 H형강이나 모노레일과 같은 표준품으로 구성할 수 있으며, 일측에 치형을 형성하여 위치 이동과 더불어 위치 인식이 용이하도록 한다. 또, 본 발명에 따르면 저장공간으로 노출되는 분배기(25)를 구비하는 메인냉각기(20)가 상기 저장창고(10)의 천장 상측에 설치되는 구조를 지닌다. 메인냉각기(20)는 천장 상측인 저장창고(10)의 외부에 중앙 부분에 설치된다. 분배기(25)는 메인냉각기(20)에서 생성되는 냉기를 고르게 분산되도록 분출한다. 그럼에도 저장창고(10)의 규모가 증대되면 중앙공간(11), 인접공간(12), 이격공간(13) 간의 냉기량이 차이를 나타낸다. 물론 관리자는 물품의 종류(저장온도)에 따라 중앙공간(11), 인접공간(12), 이격공간(13)의 할당을 사전에 결정한다. 이에 더하여 후술하는 서브냉각기(30)를 보조적으로 활용하는 것이 바람직하다.
한편, 도 5에 나타내는 것처럼 메인냉각기(20)는 압축기(21)와 응축기(22)를 일측 하우징에 증발기(23)를 타측하우징에 분리하는 것이 좋다. 이는 메인냉각기(20)의 점검, 보수, 제상 등의 측면에서 유리하다. 본 발명의 세부 구성으로서, 상기 메인냉각기(20)의 분배기(25)는 냉기를 측방과 하방으로 분출하는 내통(26), 내통(26)의 외주면에 대향하는 상태로 회전 가능하게 설치되는 외통(27)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 메인냉각기(20)의 증발기(23)에서 생성되는 냉기가 내통(26)을 통하여 하방의 저장공간에 분출되는 동시에 측방에 대향하는 외통(27)으로 공급된다. 외통(27)은 내통(26)의 측방으로 일정한 공간을 형성하면서 회전 가능하게 설치된다. 외통(27)의 일측에는 서브냉각기(30)에 냉기를 보내기 위한 배관이 연결된다.
또한, 본 발명에 따르면 서브냉각기(30)가 상기 메인냉각기(20)에 연결되어 냉기를 분기하는 구조이다. 서브냉각기(30)는 메인냉각기(20)에서 생성되는 냉기의 일부를 취출하여 이격공간(13) 등으로 보낸다. 서브냉각기(30)를 정치식으로 구성하는 경우 천장의 배관이 복잡화되므로 이동식이 선호된다. 본 발명의 세부 구성으로서, 상기 서브냉각기(30)는 레일(15) 상에 맞물린 상태로 이동력을 제공하는 주행기(31), 목표 지점에 대응하여 냉기를 집중적으로 분출하는 분사노즐(35)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 주행기(31)는 레일(15)의 치형에 맞물리는 피니언과 서보모터를 포함하여 구성된다. 서보모터는 제동기를 탑재하므로전원이 인가되지 않는 동안 서브냉각기(30)가 현위치를 유지한다. 분사노즐(35)은 냉기의 직진 분사를 위한 고압 이젝터 형태 외에 이젝터의 분사 방향을 변환하는 기능을 부가하는 것이 좋다.
이때, 상기 서브냉각기(30)는 분배기(25)와 신축 가능한 트레이(32) 및 주름관(33)을 개재하여 연결되는 것을특징으로 한다. 도 2를 참조하면 서브냉각기(30)가 레일(15)상을 이동하는 동안 트레이(32)와 주름관(33)의 길이가 변화되는 것을 알 수 있다. 도 3(a)는 트레이(32)와 주름관(33)이 최대로 신장된 상태이고, 도 3(b)는 트레이(32)와 주름관(33)이 최소로 축소된 상태이다. 트레이(32)는 텔레스코픽 구조로 형성하고, 트레이(32)의 내부에 주름관(33)을 수용한다. 트레이(32)와 주름관(33)은 분배기(25)와 서브냉각기(30)에 항시 연결된 상태를 유지한다. 물론 트레이(32)의 기밀성이 우수한 경우 주름관(33)은 생략할 수도 있다. 한편, 도시에는 생략되나, 서브냉각기(30)는 메인냉각기(20)와 독립적으로 냉기를 공급하기 위한 열전소자 등을
구비할 수도 있다. 본 발명의 변형예로서, 상기 저장창고(10)는 분할된 저장공간의 경계에 설치된 커튼(42)으로 공기유동을 차단하도록 커튼수단(40)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 1 및 도 2에서 플로어(17)에 커튼(42)을 수용한 수용대(41)가 설치되고, 인접공간(12)과 이격공간(13) 사이에 커튼(42)이 상승된 상태를 예시한다. 커튼(42)은 저장창고(10)의 벽면에 설치된 승강대(44)를 따라서 상승, 고정, 해체, 하강 가능하게 설치된다. 이때, 승강대(44)에 주행기(31)와 유사한 구성의 승강기(46)를 설치하면 전기적 제어로 커튼(42)의 가동을 수행할 수 있다. 한편, 저장창고(10)의 환기를 위한 환기댐퍼(37)는 벽면과 천창에 각각 설치될 수 있다. 또, 본 발명에 따르면 제어수단(50)이 상기 메인냉각기(20)과 서브냉각기(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조이다. 제어수단(50)의 제어기(51)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 제어수단(50)의 알고리즘은 제어기(51)의 메모리에 프로그램과 데이터 형태로 저장되고 실행된다. 메모리의 데이터 중에는 물품의 종류에 대한 정보, 해당 물품의 저장온도 정보 등을 포함한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(50)은 제어기(51)를 통한 적외선센서(53), CCD카메라(54), 열화상카메라(55)의 신호로 국부적 승온을 감지하면서 위치검출기(57)의 신호로 서브냉각기(30)를 승온 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 CCD카메라(54)와 열화상카메라(55)가 레일(15) 상에 설치된 상태를 예시한다. 적외선센서(53)의 설치 위치도 이와 동일하게 설정될 수 있으며, 저장창고(10)의 입구에 적외선센서(53)와 CCD
카메라(54)를 추가하는 것이 좋다. 위치검출기(57)는 주행기(31)의 서보모터에 탑재된 앱솔루트 엔코더 또는 레일(15)에 설치된 RFID 태그 등을 사용할 수 있다.
제어기(51)에 의한 작동의 일예로서, 관리자가 저장창고(10)의 입구에서 배추를 하역하여 지게차에 적재하는 동안 적외선센서(53)와 CCD카메라(54)로 정보를 확인하고, 서브냉각기(30)를 배추의 저장이 예상되는 공간으로 미리 이동시키고, 지게차가 해당 공간에 배추를 적재하면 열화상카메라(55)로 승온 위치를 판단하고, 서브냉각기(30)를 가동하여 신속하게 설정된 온도로 낮춘다. 물론 초기에 학습 정보가 부족한 경우에는 관리자가 제어기(51)의 스크린을 통하여 물품의 종류와 온도를 수동으로 설정할 수 있다. 도 5에서, 제어기(51)는 평상시에 전체 공간에 대한 사람의 움직임, 물품의 승온 현상 등을 감지하고 설정된 조건에서 서브냉각기(30)를 부호 30
Figure 112021086657289-pat00001
의 위치로 이동시켜 국부적인 냉각을 수행한다. 이 과정에서 승온 현상의 해소가 원활하지 않은 것으로 판단되면 커튼수단(40)의 승강기(46)를 가동하여 커튼(42)으로 공기유동을 차단할 수도 있다.
전술한 내용을 기반하여 도 6 내지 도 7을 참조하면, 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법은 냉장냉동 저장창고를 설치하기 위한 위치를 선정하는 단계; 상기 냉장냉동 저장창고를 선정 위치에 다수로 설치하는 단계; 및 상기 냉장냉동 저장창고들의 운영상황, 출입을 관리하는 단계를 포함한다.
아울러 냉장냉동 저장창고 시스템은, 다수의 저장공간으로 분할 가능한 저장창고(10)과, 상기 저장창고(10)의 천장 상측에 설치되고, 분배기(25)를 구비하는 메인냉각기(20)과, 상기 메인냉각기(20)에 연결되어 냉기를 분기하는 서브냉각기(30)과, 상기 메인냉각기(20)과 서브냉각기(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50)과, 상기 냉장냉동 저장창고들의 운영상황, 출입을 관리하기 위한 관찰유닛을 포함한다.
상기 관찰유닛은, 최하단의 기반몸체(1110)와, 상기 기반몸체(1110)의 상부에 설치되는 충전모듈(1120)과, 상기 충전모듈(1120)의 일측에 구비되는 제1가벽패널(1130)과, 상기 충전모듈(1120)의 타측에 구비되는 제2가벽패널(1140)과, 상기 제1가벽패널(1130)과 상기 제2가벽패널(1140)에 양단이 연동되며 상부에 다수의 제1비행촬영체(D1)가 구비되며 상기 충전모듈(1120)로부터 공급되는 전원을 상기 제1비행촬영체(D1)로 전달하여 공급하는 서플라이거치모듈(1170)을 포함한다.
여기서 상기 서플라이거치모듈(1170)은 일측에 제1저면연결체(1150)로 상기 제1가벽패널(1130)에서 출몰식 유동되며, 타측에 제2저면연결체(1160)로 상기 제2가벽패널(1140)에서 출몰식 유동되며, 상기 제1가벽패널(1130)과 상기 제2가벽패널(1140)의 상기 출몰식 유동에 기반하여 상부로 일정 높이 승강된 상태에서 상기 제1비행촬영체(D1)들이 비행을 시작한다.
한편 상기 충전모듈(1120)은 상기 서플라이거치모듈(1170)에 대하여 다수의 단계별 고속충전을 수행하며, 상기 제1가벽패널(1130)의 내측에는 다수의 제1냉각분사체(1131)가 높이방향으로 구비되며, 상기 제2가벽패널(1140)의 내측에는 다수의 제2냉각분사체(1141)가 높이방향으로 구비된다.
상기 제1냉각분사체(1131)들 내지 상기 제2냉각분사체(1141)들은 상기 고속충전의 단계가 높아짐에 따라 점진적으로 증가된 수로 동작되어 상기 충전모듈(1120)에 대한 냉기를 분사하여, 상기 충전모듈(1120)의 과열을 억제하는 제1모드로 동작가능하다.
이때 상기 제1가벽패널(1130)의 내측에는, 상기 제1냉각분사체(1131)들의 하부에 위치하도록 각각 다수의 제1온도측정모듈(1132)이 구비되며, 상기 제1온도측정모듈(1132) 각각의 상기 충전모듈(1120)의 대향면 온도측정을 수행한다.
상기 제1냉각분사체(1131)들은, 상기 온도측정에 기반하여 기 설정된 온도값이 넘어가면 각기 온도측정부위를 향하여 냉기를 분사하며, 상기 제2가벽패널(1140)의 내측에는,상기 제2냉각분사체(1141)들의 하부에 위치하도록 각각 다수의 제2온도측정모듈(1142)이 구비되며, 상기 제2온도측정모듈(1142) 각각의 상기 충전모듈(1120)의 대향면 온도측정을 수행한다.
여기서 상기 제2냉각분사체(1141)들은, 상기 온도측정에 기반하여 기 설정된 온도값이 넘어가면 각기 개별적으로 온도측정부위를 향하여 냉기를 분사하는 제2모드로 동작가능하다. 상기 관찰유닛은, 상기 기반몸체(1110)의 상기 제1가벽패널(1130) 외측에 구비되는 제1서브가벽패널(2101)과, 상기 제1서브가벽패널(2101)에서 상부로 구동되는 제1연결기둥(2102)과, 상기 기반몸체(1110)의 상기 제2가벽패널(1140) 외측에 구비되는 제2서브가벽패널(2201)과, 상기 제2서브가벽패널(2201)에서 상부로 구동되는 제2연결기둥(2202)과, 상기 제1연결기둥(2102)과 상기 제2연결기둥(2202)사이에는 상방거치모듈(2300)을 더 포함한다.
상기 상방거치모듈(2300)에는 상부를 향해 개구된 다수의 함입공간이 구비되며, 상기 함입공간으로는 촬영을 위한 제2비행촬영체들(D2)이 수용되어 거치된다. 상기 제1비행촬영체(D1)와 상기 제2비행촬영체(D2)는 촬영을 위한 비행을 수행하되, 비행을 수행하는 과정에서 전원공급과 비행을 위하여 상호간에 상기 서플라이거치모듈(1170)과 상기 상방거치모듈(2300) 간에 로테이션으로 교대하여 위치이동된다.
아울러 제1연결기둥(2102)과 상기 제2연결기둥(2202)은 상하로 유동되어, 상기 상방거치모듈(2300)은 높이가변되며, 상기 상방거치모듈(2300)은 상기 제1연결기둥(2102)과 상기 제2연결기둥(2202) 상에서 일정각도로 축회전되어 상기 제2비행촬영체(D2)가 출격되는 초기 각도를 조절한다.
상기 서플라이거치모듈(1170)과 상기 상방거치모듈(2300) 사이에는 다수의 연동모듈이 구비되며, 상기 연동모듈은, 상기 서플라이거치모듈(1170)에 설치되며 상방으로 상기 상방거치모듈(2300)에 삽입장착되는 기둥부(3101)와, 상기 기둥부(3101)의 상에 외측으로 설치되는 외곽몸체(3101)와 상기 외곽몸체(3101)로부터 상기 상방거치모듈(2300)로 삽입되는 한쌍의 삽입보호체(3103)를 포함한다.
상기 삽입보호체(3103)는 상기 기둥부(3101)의 외측으로 위치하도록 상기 삽입보호체(3103)에 삽입장착되며, 좌우이동을 기반으로 상기 상방거치모듈(2300)과 상기 기둥부(3101) 사이의 간극을 보강하여 메우며, 상기 기둥부(3101)는 상기 서플라이거치모듈(1170)과 도통되어, 상기 충전모듈(1120)로부터 공급되는 전원을 상기 상방거치모듈(2300)로 공급하며, 상기 제2비행촬영체(D2)는 상기 상방거치모듈(2300)을 통해 전원을 공급받되, 상기 서플라이거치모듈(1170)은 상기 상방거치모듈(2300) 보다 고속으로 전원을 공급한다.
아울러 상기 제1서브가벽패널(2101)의 외측에 구비되는 제1외곽가벽패널(4100)과, 상기 제2서브가벽패널(2201)의 외측에 구비되는 제2외곽가벽패널(4200)을 더 포함한다. 상기 제1외곽가벽패널(4100)의 높이방향상에서 다수로 구비되는 제1연계구조물과, 상기 제2외곽가벽패널(4200)의 높이방향상에서 다수로 구비되는 제2연계구조물을 더 포함하며, 상기 제1연계구조물은 상기 제1서브가벽패널(2101)을 관통경유하여 상기 제1가벽패널(1130)로 장착되며, 상기 제2연계구조물은 상기 제1서브가벽패널(2101)을 관통경유하여 상기 제2가벽패널(1140)로 장착된다.
상기 제1연계구조물은 바형상의 제1몸체부(4110)와, 상기 제1몸체부(4110)로부터 회전되는 단부의 영역인 제1단부회전체(4111)와, 상기 제1단부회전체(4111)의 이웃하며 상기 제1몸체부(4110)로부터 회전되는 제1중간부회전체가 구비된다.
아울러 상기 제2연계구조물은 바형상의 제2몸체부(4210)와, 상기 제2몸체부(4210)로부터 회전되는 단부의 영역인 제2단부회전체(4211)와, 상기 제2단부회전체(4211)의 이웃하며 상기 제2몸체부(4210)로부터 회전되는 제2중간부회전체(4212)가 구비된다.
상기 제1단부회전체(4111)는 다각단면형상체로서 상기 제1가벽패널(1130)상에 삽입된채 상기 제1가벽패널(1130)을 회전방식으로 고정하며, 상기 제1중간부회전체는 다각단면형상체로서 상기 제1서브가벽패널(2101)상에 삽입된채 상기 제1서브가벽패널(2101)을 회전방식으로 고정한다.
여기서 상기 제2단부회전체(4211)는 다각단면형상체로서 상기 제2가벽패널(1140)상에 삽입된채 상기 제2가벽패널(1140)을 회전방식으로 고정하며, 상기 제2중간부회전체(4212)는 다각단면형상체로서 상기 제2서브가벽패널(2201)상에 삽입된채 상기 제2서브가벽패널(2201)을 회전방식으로 고정한다.
상기 제1단부회전체(4111), 상기 제2단부회전체(4211), 상기 제1중간부회전체 및 상기 제2중간부회전체(4212)가 각각 삽입되어 회전고정된 상태에서, 상기 제1외곽가벽패널(4100)은 상기 제1연계구조물을 전체적 혹은 선택적으로 내부측으로 후진시켜 가압고정력을 가한다. 상기 제2외곽가벽패널(4200)은 상기 제2연계구조물을 전체적 혹은 선택적으로 내부측으로 후진시켜 가압고정력을 가한다.
이상에서 전술한 물리적 구성들의 구동방식은 모터, 엑츄에이터 등을 기반으로 전후유동, 회전이동이 이루어지며 각 구성부의 형상과 크기는 설치 현장과 구현하고자하는 자재들에 따라 다양하게 선택되어 구비될 수 있다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 저장창고
11, 12, 13: 공간
15: 레일
17: 플로어
20: 메인냉각기
23: 증발기
25: 분배기
26: 내통
27: 외통
30: 서브냉각기

Claims (3)

  1. 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법으로서,
    냉장냉동 저장창고를 설치하기 위한 위치를 선정하는 단계;
    상기 냉장냉동 저장창고를 선정 위치에 다수로 설치하는 단계; 및
    상기 냉장냉동 저장창고들의 운영상황, 출입을 관리하는 단계를 포함하며,
    냉장냉동 저장창고 시스템은,
    다수의 저장공간으로 분할 가능한 저장창고(10)과,
    상기 저장창고(10)의 천장 상측에 설치되고, 분배기(25)를 구비하는 메인냉각기(20)과,
    상기 메인냉각기(20)에 연결되어 냉기를 분기하는 서브냉각기(30)과,
    상기 메인냉각기(20)과 서브냉각기(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50)과,
    상기 냉장냉동 저장창고들의 운영상황, 출입을 관리하기 위한 관찰유닛을 포함하며,
    상기 관찰유닛은,
    최하단의 기반몸체(1110)와,
    상기 기반몸체(1110)의 상부에 설치되는 충전모듈(1120)과,
    상기 충전모듈(1120)의 일측에 구비되는 제1가벽패널(1130)과,
    상기 충전모듈(1120)의 타측에 구비되는 제2가벽패널(1140)과,
    상기 제1가벽패널(1130)과 상기 제2가벽패널(1140)에 양단이 연동되며 상부에 다수의 제1비행촬영체(D1)가 구비되며 상기 충전모듈(1120)로부터 공급되는 전원을 상기 제1비행촬영체(D1)로 전달하여 공급하는 서플라이거치모듈(1170)을 포함하며,
    상기 서플라이거치모듈(1170)은 일측에 제1저면연결체(1150)로 상기 제1가벽패널(1130)에서 출몰식 유동되며, 타측에 제2저면연결체(1160)로 상기 제2가벽패널(1140)에서 출몰식 유동되며, 상기 제1가벽패널(1130)과 상기 제2가벽패널(1140)의 상기 출몰식 유동에 기반하여 상부로 일정 높이 승강된 상태에서 상기 제1비행촬영체(D1)들이 비행을 시작하며
    상기 충전모듈(1120)은 상기 서플라이거치모듈(1170)에 대하여 다수의 단계별 고속충전을 수행하고,
    상기 제1가벽패널(1130)의 내측에는 다수의 제1냉각분사체(1131)가 높이방향으로 구비되며, 상기 제2가벽패널(1140)의 내측에는 다수의 제2냉각분사체(1141)가 높이방향으로 구비되며,
    상기 제1냉각분사체(1131)들 내지 상기 제2냉각분사체(1141)들은 상기 고속충전의 단계가 높아짐에 따라 점진적으로 증가된 수로 동작되어 상기 충전모듈(1120)에 대한 냉기를 분사하여, 상기 충전모듈(1120)의 과열을 억제하는 제1모드로 동작가능하며,
    상기 제1가벽패널(1130)의 내측에는,
    상기 제1냉각분사체(1131)들의 하부에 위치하도록 각각 다수의 제1온도측정모듈(1132)이 구비되며, 상기 제1온도측정모듈(1132) 각각의 상기 충전모듈(1120)의 대향면 온도측정을 수행하는, 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1냉각분사체(1131)들은,
    상기 온도측정에 기반하여 기 설정된 온도값이 넘어가면 각기 온도측정부위를 향하여 냉기를 분사하는며,
    상기 제2가벽패널(1140)의 내측에는,
    상기 제2냉각분사체(1141)들의 하부에 위치하도록 각각 다수의 제2온도측정모듈(1142)이 구비되며, 상기 제2온도측정모듈(1142) 각각의 상기 충전모듈(1120)의 대향면 온도측정을 수행하고,
    상기 제2냉각분사체(1141)들은,
    상기 온도측정에 기반하여 기 설정된 온도값이 넘어가면 각기 개별적으로 온도측정부위를 향하여 냉기를 분사하는 제2모드로 동작가능하며,
    상기 관찰유닛은,
    상기 기반몸체(1110)의 상기 제1가벽패널(1130) 외측에 구비되는 제1서브가벽패널(2101)과, 상기 제1서브가벽패널(2101)에서 상부로 구동되는 제1연결기둥(2102)과,
    상기 기반몸체(1110)의 상기 제2가벽패널(1140) 외측에 구비되는 제2서브가벽패널(2201)과, 상기 제2서브가벽패널(2201)에서 상부로 구동되는 제2연결기둥(2202)과,
    상기 제1연결기둥(2102)과 상기 제2연결기둥(2202)사이에는 상방거치모듈(2300)을 더 포함하며,
    상기 상방거치모듈(2300)에는 상부를 향해 개구된 다수의 함입공간이 구비되며, 상기 함입공간으로는 촬영을 위한 제2비행촬영체들(D2)이 수용되어 거치되며,
    상기 제1비행촬영체(D1)와 상기 제2비행촬영체(D2)는 촬영을 위한 비행을 수행하되, 비행을 수행하는 과정에서 전원공급과 비행을 위하여 상호간에 상기 서플라이거치모듈(1170)과 상기 상방거치모듈(2300) 간에 로테이션으로 교대하여 위치이동되는, 인공지능 기반 냉장냉동 저장창고 시스템 운용방법.
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