CN113859567A - 一种无人机智能自动起降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机智能自动起降平台，包括保护箱体和用于无人机起降的平台，所述保护箱体上表面的左右两侧均设置有箱门组件，所述平台设置在保护箱体的内部，所述保护箱体的内底壁设置有调节组件，所述调节组件用于带动平台上升或下降，所述平台的前后两侧均设置有按压组件，所述按压组件的左右均设置有复位组件，所述复位组件通过连接组件将箱门组件打开，所述保护箱体的右侧内壁固定连接有齿条，所述平台的下表面设置有固定组件，本发明将无人机放置在平台上并通过固定组件夹紧固定，同时配合保护箱体避免无人机倾倒造成损坏，并且无人机平台升起后主动解锁固定组件，不需要人工完成解锁，使无人机起飞更加的方便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机起降平台技术领域，具体为一种无人机智能自动起降平台。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝，肮脏或危险”的任务，一般需要使用起降平台进行起飞或降落。
现有的无人机起降平台结构较为简单，保护性能较差，降落后需要通过人工进行固定，避免无人机倾倒造成损坏，在起飞前，需人工解锁无人机固定装置，进而放飞无人机，这样的起飞方式操作较为频繁，固定工作需要人工完成，非常的不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机智能自动起降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机智能自动起降平台，包括保护箱体和用于无人机起降的平台，所述保护箱体上表面的左右两侧均设置有箱门组件，所述平台设置在保护箱体的内部，所述保护箱体的内底壁设置有调节组件，所述调节组件用于带动平台上升或下降，所述平台的前后两侧均设置有按压组件，所述按压组件的左右均设置有复位组件，所述复位组件通过连接组件将箱门组件打开，所述保护箱体的右侧内壁固定连接有齿条，所述平台的下表面设置有固定组件，所述平台向下移动时通过齿条带动固定组件将无人机压紧固定。
优选的，所述箱门组件包括密封门和两个第一固定块，两个所述第一固定块固定连接在密封门下表面的前后两侧，所述保护箱体内部的前后两侧均设置有第一导向杆，所述第一导向杆的左右两端分别与保护箱体的左右两侧内壁固定连接，所述第一固定块套设在第一导向杆的外表面，所述第一固定块与第一导向杆滑动连接。
优选的，所述平台的左右两侧均固定连接有两个第二固定块，所述保护箱体的内底壁四角均固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆的顶端贯穿第二固定块并与固定座固定连接，所述第二导向杆与第二固定块滑动连接，所述固定座与保护箱体的内壁固定连接。
优选的，所述调节组件包括电机和丝杆，所述丝杆的左端安装在电机的输出端，所述丝杆的右端通过轴承与保护箱体的右侧内壁转动连接，所述丝杆外表面的左右两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述丝杆外表面的左右两侧均套设有活动块，所述活动块的上表面通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销轴与平台的下表面转动连接。
优选的，所述活动块的下表面固定连接有滑块，所述保护箱体的内底壁开设有与滑块相适配的滑槽。
优选的，所述按压组件包括固定杆、压杆和压块，所述固定杆与平台固定连接，所述固定杆远离平台的一端与压杆固定连接，所述压杆的底端与压块固定连接，所述压块呈三角形结构。
优选的，所述复位组件包括定位座和第一矩形框，所述定位座的下表面与保护箱体的内底壁固定连接，所述定位座上插接有两个滑杆，所述滑杆的左端与第一矩形框固定连接，所述滑杆的右端贯穿定位座并与推块固定连接，所述滑杆与定位座滑动连接，所述滑杆的外表面套设有弹簧。
优选的，所述连接组件包括连接杆、转轴、第一固定轴和第二固定轴，所述密封门下表面的前后两侧均固定连接有第二矩形框，所述转轴通过轴承与连接杆转动连接，所述转轴远离连接杆的一端与保护箱体的内壁固定连接，所述第一固定轴固定连接在连接杆的底端，所述第一固定轴位于第一矩形框内，所述第二固定轴固定连接在连接杆的顶端，所述第二固定轴位于第二矩形框内。
优选的，所述固定组件包括齿轮、第一圆杆和第二圆杆，所述齿轮固定连接在第二圆杆的外表面，所述齿轮与齿条啮合连接，所述平台的下表面四角均固定连接有支撑块，所述第一圆杆固定连接在左侧两个支撑块之间，所述第二圆杆通过轴承转动连接在右侧两个支撑块之间，所述第一圆杆和第二圆杆外表面的前后两侧均套设有夹板，所述第二圆杆外表面的前后两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述夹板与第一圆杆滑动连接，所述夹板与第二圆杆螺纹连接，所述夹板上表面的左右两侧均固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的顶端贯穿平台的上表面并位于平台的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明将无人机放置在平台上并通过固定组件夹紧固定，同时配合保护箱体避免无人机倾倒造成损坏，通过调节组件带动平台向上移动，平台在向上的移动的过程中能够通过齿条带动固定组件工作，此时固定组件将无人机松开，从而使无人机平台在升起后主动解锁固定组件，不需要人工完成解锁，使无人机起飞更加的方便；
2、本发明平台在向上移动的过程中能够带动压块移动，压块在向上移动后与推块脱离，此时通过弹簧的回复力带动第一矩形框向压块的一侧移动，第一矩形框在移动的过程中能够带动连接杆绕转轴旋转，连接杆在旋转的过程中通过第二固定轴带动第二矩形框向两侧移动，第二矩形框在移动的过程中将密封门打开，从而使平台升起前主动将密封门打开，更加方便的完成平台的升降。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明调节组件的结构示意图；
图4为本发明连接组件的结构示意图；
图5为本发明平台的结构示意图；
图6为本发明平台的仰视结构示意图；
图7为本发明的正式剖面结构示意图。
图中：1、保护箱体；2、平台；3、箱门组件；4、调节组件；5、按压组件；6、复位组件；7、连接组件；8、齿条；9、固定组件；201、第二固定块；202、第二导向杆；203、固定座；301、密封门；302、第一固定块；303、第一导向杆；401、电机；402、丝杆；403、活动块；404、支撑杆；405、滑块；406、滑槽；501、固定杆；502、压杆；503、压块；601、定位座；602、第一矩形框；603、滑杆；604、推块；605、弹簧；701、连接杆；702、转轴；703、第一固定轴；704、第二固定轴；705、第二矩形框；901、齿轮；902、第一圆杆；903、第二圆杆；904、支撑块；905、夹板；906、夹紧杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，图示中的一种无人机智能自动起降平台，包括保护箱体1和用于无人机起降的平台2，保护箱体1上表面的左右两侧均设置有箱门组件3，平台2设置在保护箱体1的内部，保护箱体1的内底壁设置有调节组件4，调节组件4用于带动平台2上升或下降；
平台2的前后两侧均设置有按压组件5，按压组件5的左右均设置有复位组件6，复位组件6通过连接组件7将箱门组件3打开，保护箱体1的右侧内壁固定连接有齿条8，平台2的下表面设置有固定组件9，平台2向下移动时通过齿条8带动固定组件9将无人机压紧固定。
其中，箱门组件3包括密封门301和两个第一固定块302，两个第一固定块302固定连接在密封门301下表面的前后两侧，保护箱体1内部的前后两侧均设置有第一导向杆303，第一导向杆303的左右两端分别与保护箱体1的左右两侧内壁固定连接，第一固定块302套设在第一导向杆303的外表面，第一固定块302与第一导向杆303滑动连接，密封门301在移动的过程中带动第一固定块302在第一导向杆303上滑动，通过第一导向杆303使密封门301打开的更加平稳；
同时，平台2的左右两侧均固定连接有两个第二固定块201，保护箱体1的内底壁四角均固定连接有第二导向杆202，第二导向杆202的顶端贯穿第二固定块201并与固定座203固定连接，第二导向杆202与第二固定块201滑动连接，固定座203与保护箱体1的内壁固定连接，平台2在移动的过程中带动第二固定块201在第二导向杆202上滑动，通过第二导向杆202使平台2移动的更加稳定；
其中，调节组件4包括电机401和丝杆402，丝杆402的左端安装在电机401的输出端，丝杆402的右端通过轴承与保护箱体1的右侧内壁转动连接，丝杆402外表面的左右两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，丝杆402外表面的左右两侧均套设有活动块403，活动块403的上表面通过销轴转动连接有支撑杆404，支撑杆404的顶端通过销轴与平台2的下表面转动连接，活动块403的下表面固定连接有滑块405，保护箱体1的内底壁开设有与滑块405相适配的滑槽406，打开电机401带动丝杆402旋转，丝杆402在旋转的过程中能够带动两个活动块403相互靠近，两个活动块403在相互靠近的过程中通过支撑杆404推动平台2向上移动；
同时，按压组件5包括固定杆501、压杆502和压块503，固定杆501与平台2固定连接，固定杆501远离平台2的一端与压杆502固定连接，压杆502的底端与压块503固定连接，压块503呈三角形结构，平台2在向上移动的过程中能够带动固定杆501移动，固定杆501在移动的过程中能够带动压杆502移动，压杆502在移动的过程中能够带动压块503移动，压块503在向上移动后与推块604脱离；
另外，复位组件6包括定位座601和第一矩形框602，定位座601的下表面与保护箱体1的内底壁固定连接，定位座601上插接有两个滑杆603，滑杆603的左端与第一矩形框602固定连接，滑杆603的右端贯穿定位座601并与推块604固定连接，滑杆603与定位座601滑动连接，滑杆603的外表面套设有弹簧605，连接组件7包括连接杆701、转轴702、第一固定轴703和第二固定轴704，密封门301下表面的前后两侧均固定连接有第二矩形框705，转轴702通过轴承与连接杆701转动连接，转轴702远离连接杆701的一端与保护箱体1的内壁固定连接，第一固定轴703固定连接在连接杆701的底端，第一固定轴703位于第一矩形框602内，第二固定轴704固定连接在连接杆701的顶端，第二固定轴704位于第二矩形框705内，通过弹簧605的回复力带动第一矩形框602向压块503的一侧移动，由于第一固定轴703在第一矩形框602内活动连接，第二固定轴704在第二矩形框705内活动连接，此时第一矩形框602在移动的过程中能够带动连接杆701绕转轴702旋转，连接杆701在旋转的过程中通过第二固定轴704带动第二矩形框705向两侧移动，第二矩形框705在移动的过程中带动密封门301移动；
其中，固定组件9包括齿轮901、第一圆杆902和第二圆杆903，齿轮901固定连接在第二圆杆903的外表面，齿轮901与齿条8啮合连接，平台2的下表面四角均固定连接有支撑块904，第一圆杆902固定连接在左侧两个支撑块904之间，第二圆杆903通过轴承转动连接在右侧两个支撑块904之间，第一圆杆902和第二圆杆903外表面的前后两侧均套设有夹板905，第二圆杆903外表面的前后两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，夹板905与第一圆杆902滑动连接，夹板905与第二圆杆903螺纹连接，夹板905上表面的左右两侧均固定连接有夹紧杆906，夹紧杆906的顶端贯穿平台2的上表面并位于平台2的上方，齿轮901在旋转的过程中能够带动第二圆杆903旋转，由于第二圆杆903外表面的前后两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，并且第一圆杆902与夹板905滑动连接，此时第二圆杆903在旋转的过程中能够带动两个夹板905相互远离，夹板905在相互远离的过程中带动夹紧杆906移动将无人机松开。
工作原理：无人机放置在平台2上并通过固定组件9夹紧固定，当无人机需要起飞时，打开电机401带动丝杆402旋转，由于丝杆402外表面的左右两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，此时丝杆402在旋转的过程中能够带动两个活动块403相互靠近，两个活动块403在相互靠近的过程中通过支撑杆404推动平台2向上移动，平台2在移动的过程中带动第二固定块201在第二导向杆202上滑动，同时平台2在向上移动的过程中能够带动固定杆501移动，固定杆501在移动的过程中能够带动压杆502移动，压杆502在移动的过程中能够带动压块503移动，压块503在向上移动后与推块604脱离，此时通过弹簧605的回复力带动第一矩形框602向压块503的一侧移动，由于第一固定轴703在第一矩形框602内活动连接，第二固定轴704在第二矩形框705内活动连接，此时第一矩形框602在移动的过程中能够带动连接杆701绕转轴702旋转，连接杆701在旋转的过程中通过第二固定轴704带动第二矩形框705向两侧移动，第二矩形框705在移动的过程中带动密封门301移动，密封门301在移动的过程中带动第一固定块302在第一导向杆303上滑动，由于转轴702靠近连接杆701的底端，此时第一矩形框602移动一小段距离即可将密封门301打开，并且由于齿轮901与齿条8啮合连接，此时平台2在向上的移动的过程中能够带动齿轮901旋转，齿轮901在旋转的过程中能够带动第二圆杆903旋转，由于第二圆杆903外表面的前后两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，并且第一圆杆902与夹板905滑动连接，此时第二圆杆903在旋转的过程中能够带动两个夹板905相互远离，夹板905在相互远离的过程中带动夹紧杆906移动将无人机松开，平台2升降完成后无人机即可进行起飞。
需要说明的是，在本文中，诸如第二和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种无人机智能自动起降平台，其特征在于，包括保护箱体(1)和用于无人机起降的平台(2)，所述保护箱体(1)上表面的左右两侧均设置有箱门组件(3)，所述平台(2)设置在保护箱体(1)的内部，所述保护箱体(1)的内底壁设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)用于带动平台(2)上升或下降；
所述平台(2)的前后两侧均设置有按压组件(5)，所述按压组件(5)的左右均设置有复位组件(6)，所述复位组件(6)通过连接组件(7)将箱门组件(3)打开，所述保护箱体(1)的右侧内壁固定连接有齿条(8)，所述平台(2)的下表面设置有固定组件(9)，所述平台(2)向下移动时通过齿条(8)带动固定组件(9)将无人机压紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能自动起降平台，其特征在于：所述箱门组件(3)包括密封门(301)和两个第一固定块(302)，两个所述第一固定块(302)固定连接在密封门(301)下表面的前后两侧，所述保护箱体(1)内部的前后两侧均设置有第一导向杆(303)，所述第一导向杆(303)的左右两端分别与保护箱体(1)的左右两侧内壁固定连接，所述第一固定块(302)套设在第一导向杆(303)的外表面，所述第一固定块(302)与第一导向杆(303)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能自动起降平台，其特征在于：所述平台(2)的左右两侧均固定连接有两个第二固定块(201)，所述保护箱体(1)的内底壁四角均固定连接有第二导向杆(202)，所述第二导向杆(202)的顶端贯穿第二固定块(201)并与固定座(203)固定连接，所述第二导向杆(202)与第二固定块(201)滑动连接，所述固定座(203)与保护箱体(1)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机智能自动起降平台，其特征在于：所述调节组件(4)包括电机(401)和丝杆(402)，所述丝杆(402)的左端安装在电机(401)的输出端，所述丝杆(402)的右端通过轴承与保护箱体(1)的右侧内壁转动连接，所述丝杆(402)外表面的左右两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述丝杆(402)外表面的左右两侧均套设有活动块(403)，所述活动块(403)的上表面通过销轴转动连接有支撑杆(404)，所述支撑杆(404)的顶端通过销轴与平台(2)的下表面转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机智能自动起降平台，其特征在于：所述活动块(403)的下表面固定连接有滑块(405)，所述保护箱体(1)的内底壁开设有与滑块(405)相适配的滑槽(406)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机智能自动起降平台，其特征在于：所述按压组件(5)包括固定杆(501)、压杆(502)和压块(503)，所述固定杆(501)与平台(2)固定连接，所述固定杆(501)远离平台(2)的一端与压杆(502)固定连接，所述压杆(502)的底端与压块(503)固定连接，所述压块(503)呈三角形结构。
7.根据权利要求1所述的一种无人机智能自动起降平台，其特征在于：所述复位组件(6)包括定位座(601)和第一矩形框(602)，所述定位座(601)的下表面与保护箱体(1)的内底壁固定连接，所述定位座(601)上插接有两个滑杆(603)，所述滑杆(603)的左端与第一矩形框(602)固定连接，所述滑杆(603)的右端贯穿定位座(601)并与推块(604)固定连接，所述滑杆(603)与定位座(601)滑动连接，所述滑杆(603)的外表面套设有弹簧(605)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机智能自动起降平台，其特征在于：所述连接组件(7)包括连接杆(701)、转轴(702)、第一固定轴(703)和第二固定轴(704)，所述密封门(301)下表面的前后两侧均固定连接有第二矩形框(705)，所述转轴(702)通过轴承与连接杆(701)转动连接，所述转轴(702)远离连接杆(701)的一端与保护箱体(1)的内壁固定连接，所述第一固定轴(703)固定连接在连接杆(701)的底端，所述第一固定轴(703)位于第一矩形框(602)内，所述第二固定轴(704)固定连接在连接杆(701)的顶端，所述第二固定轴(704)位于第二矩形框(705)内。
9.根据权利要求1所述的一种无人机智能自动起降平台，其特征在于：所述固定组件(9)包括齿轮(901)、第一圆杆(902)和第二圆杆(903)，所述齿轮(901)固定连接在第二圆杆(903)的外表面，所述齿轮(901)与齿条(8)啮合连接，所述平台(2)的下表面四角均固定连接有支撑块(904)，所述第一圆杆(902)固定连接在左侧两个支撑块(904)之间，所述第二圆杆(903)通过轴承转动连接在右侧两个支撑块(904)之间，所述第一圆杆(902)和第二圆杆(903)外表面的前后两侧均套设有夹板(905)，所述第二圆杆(903)外表面的前后两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述夹板(905)与第一圆杆(902)滑动连接，所述夹板(905)与第二圆杆(903)螺纹连接，所述夹板(905)上表面的左右两侧均固定连接有夹紧杆(906)，所述夹紧杆(906)的顶端贯穿平台(2)的上表面并位于平台(2)的上方。
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