CN220660892U - 一种机器人托举工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托举工装技术领域，且公开了一种机器人托举工装，包括主体组件；所述主体组件包括：移动机器人，其顶部设置有工业机器人；连接座，固定连接于所述工业机器人一端；雷达，设置于所述连接座底部；所述连接座底部设置有调节组件；本实用新型具备方便托举和调节的优点，通过工业机器人将两个托板插入托盘内，并将托板转移至移动机器人顶部，完成托举转运，重复上述步骤，再将托盘移走，完成转运，打开调节器，使两个托板向相背面滑动，使两个托板能对不同型号的托板进行托举转运，提高装置的实用性，且调节方式简单快捷，方便工作人员使用，解决了市场上的机器人托举工装不具备较好的调节功能的问题。

Description

一种机器人托举工装

技术领域

本实用新型涉及托举工装，技术领域，具体为一种机器人托举工装。

背景技术

复合机器人是基于AGV机器人、6轴协作机器人及CCD视觉系统融合为一体的创新智能装备,具有“手、脚、眼、脑”,更显柔性化，反馈快，操作方便，是工业生产智能化的关键设备，其中在对物品进行搬运时，需要用到托举工装，一般安装在工业机器人上。

市场上的机器人托举工装在使用时，一般通过螺栓固定连接，在使用时，只能对指定型号的产品进行托举搬运，具有一定的局限性，也有的复合机器人在操作端安装夹取工装，虽然能实现对不同型号的产品进行搬运，但是在对载有物品的托盘进行搬运时，只能夹取托盘两侧，稳定性较差，具有一定的局限性，不方便使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人托举工装，具备方便托举和调节的优点，解决了市场上的机器人托举工装不具备较好的调节功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人托举工装，包括主体组件；所述主体组件包括：移动机器人，其顶部设置有工业机器人；连接座，固定连接于所述工业机器人一端；雷达，设置于所述连接座底部；所述连接座底部设置有调节组件；所述调节组件包括：固定块，固定连接于所述连接座外侧壁；调节器，设置于所述固定块内部；推块，对称滑动连接于所述固定块内；连接板，设置于两个所述推块相背端；托板，安装于两个所述连接板相背面。

优选的：所述推块截面为矩形。

优选的：所述调节组件还包括：限位杆，固定连接于两个所述连接板相向面，且两个所述限位杆均插入所述固定块内。

优选的：所述调节器由电机、双头螺栓和滑块组成。

优选的：所述连接板上设置有辅助组件；所述辅助组件包括：转轴，转动连接于所述连接板底部，且所述托板通过所述转轴与所述连接板转动连接；电机，固定连接于所述连接板后表面；齿轮，固定连接于所述转轴外侧壁和所述电机输出端，且两个所述齿轮相啮合。

优选的：所述辅助组件还包括：伸缩杆，设置于两个所述托板之间。

优选的：两个所述连接板上均设置有所述辅助组件。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人托举工装，具备以下有益效果：

本实用新型具备方便托举和调节的优点，通过工业机器人将两个托板插入托盘内，并将托板转移至移动机器人顶部，完成托举转运，重复上述步骤，再将托盘移走，完成转运，打开调节器，使两个托板向相背面滑动，使两个托板能对不同型号的托板进行托举转运，提高装置的实用性，且调节方式简单快捷，方便工作人员使用，解决了市场上的机器人托举工装不具备较好的调节功能的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中调节组件的部分连接方式结构示意图。

图中：

1、主体组件；11、移动机器人；12、工业机器人；13、连接座；14、雷达；

2、调节组件；21、固定块；22、调节器；23、推块；24、连接板；25、托板；26、限位杆；

3、辅助组件；31、转轴；32、电机；33、齿轮；34、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参阅图1-3，一种机器人托举工装，包括主体组件1；所述主体组件1包括：移动机器人11，其顶部设置有工业机器人12；连接座13，固定连接于所述工业机器人12一端；雷达14，设置于所述连接座13底部；所述连接座13底部设置有调节组件2；所述调节组件2包括：固定块21，固定连接于所述连接座13外侧壁；调节器22，设置于所述固定块21内部；推块23，对称滑动连接于所述固定块21内；连接板24，设置于两个所述推块23相背端；托板25，安装于两个所述连接板24相背面；所述推块23截面为矩形；所述调节组件2还包括：限位杆26，固定连接于两个所述连接板24相向面，且两个所述限位杆26均插入所述固定块21内；所述调节器22由电机、双头螺栓和滑块组成。

使用时，通过移动机器人11对工业机器人12、连接座13、雷达14以及调节组件2进行移动后，通过工业机器人12将两个托板25插入托盘侧面预先开设的两个槽体内，随后将托板托举后，通过雷达14识别的方式，与移动机器人11顶部的检测器对齐，同时使托盘放置在移动机器人11顶部，完成托举转运，随后通过移动机器人11进行移动，重复上述步骤，将托盘从移动机器人11上取下即可，在需要对两个托板25之间的距离进行调节时，打开调节器22，使两个推块23向相背面滑动，滑动的同时，通过连接板24带动两个托板25向相背面滑动，直至将两个托板25之间的距离调节完毕后，关闭调节器22即可；在使用时，使推块23只能横向滑动；在使用时，限位杆26对连接板24起到支撑和限位作用，提高稳定性；在使用时，打开调机器22时，使电机带动双头螺栓转动，通过双头螺栓上的两组旋向相反的螺纹，使两个滑块向相背面滑动，从而带动两个推块23向相背面滑动。

实施例二

参阅图1-3，在根据实施例一的基础上增加了辅助的功能；

所述连接板24上设置有辅助组件3；所述辅助组件3包括：转轴31，转动连接于所述连接板24底部，且所述托板25通过所述转轴31与所述连接板24转动连接；电机32，固定连接于所述连接板24后表面；齿轮33，固定连接于所述转轴31外侧壁和所述电机32输出端，且两个所述齿轮33相啮合。

使用时，开启电机32，使电机32输出端带动一个齿轮33转动，通过两个齿轮33的啮合连接，使另一个齿轮33带动转轴31转动，因转轴31的外端与托板25固定连接，使转轴31转动的同时带动托板25转动，对托板25的角度进行调节，随后对托盘进行托举时，使托盘呈倾斜状，防止托盘从托板25上脱离，提高实用性，且角度能根据使用需求进行调节，方便使用。

实施例三

参阅图1-3，在根据实施例二的基础上增加了联动的功能；

所述辅助组件3还包括：伸缩杆34，设置于两个所述托板25之间。

使用时，使一个托板25转动的同时，通过伸缩杆34带动另一个托板25转动，其两个托板25之间的距离改变时，伸缩杆34自动伸长或收缩。

实施例四

参阅图1-3，在根据实施例二的基础上增加了辅助的功能；

两个所述连接板24上均设置有所述辅助组件3。

使用时，通过两组辅助组件3，实现对两个托板25角度的调节，提高实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人托举工装，包括主体组件(1)；所述主体组件(1)包括：

移动机器人(11)，其顶部设置有工业机器人(12)；

连接座(13)，固定连接于所述工业机器人(12)一端；

雷达(14)，设置于所述连接座(13)底部；

其特征在于：所述连接座(13)底部设置有调节组件(2)；所述调节组件(2)包括：

固定块(21)，固定连接于所述连接座(13)外侧壁；

调节器(22)，设置于所述固定块(21)内部；

推块(23)，对称滑动连接于所述固定块(21)内；

连接板(24)，设置于两个所述推块(23)相背端；

托板(25)，安装于两个所述连接板(24)相背面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人托举工装，其特征在于：所述推块(23)截面为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人托举工装，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：

限位杆(26)，固定连接于两个所述连接板(24)相向面，且两个所述限位杆(26)均插入所述固定块(21)内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人托举工装，其特征在于：所述调节器(22)由电机、双头螺栓和滑块组成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人托举工装，其特征在于：所述连接板(24)上设置有辅助组件(3)；所述辅助组件(3)包括：

转轴(31)，转动连接于所述连接板(24)底部，且所述托板(25)通过所述转轴(31)与所述连接板(24)转动连接；

电机(32)，固定连接于所述连接板(24)后表面；

齿轮(33)，固定连接于所述转轴(31)外侧壁和所述电机(32)输出端，且两个所述齿轮(33)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种机器人托举工装，其特征在于：所述辅助组件(3)还包括：

伸缩杆(34)，设置于两个所述托板(25)之间。

7.根据权利要求5所述的一种机器人托举工装，其特征在于：两个所述连接板(24)上均设置有所述辅助组件(3)。