CN112644712A - 一种对坠落无人机回收的无人机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种对坠落无人机回收的无人机设备，包括承载外壳，所述承载外壳内设有收容腔，所述收容腔内含有收容机构，位于所述收容腔后端的所述承载外壳下端固定设有前后对称的固定轨道，所述固定轨道上左右滑动设有长滑块，所述长滑块上端固定设有齿条，本发明结构简单，操作简便，本发明能够帮助人们回收坠落在人们难以到达的树顶房顶悬崖等危险地区，不需要人员前往冒险寻找，方便人们准确快速的回收无人机残骸和内部存储设备，并且回收后，不需要手动的将设备翻转取出内部无人机残骸，能够自动的将残骸移处，方便人们拿取，具有较高的一体化程度。

Description

一种对坠落无人机回收的无人机设备

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体为一种对坠落无人机回收的无人机设备。

背景技术

众所周知，经常玩无人机的人经常会遇到坠机情况的发生，这些坠落的无人机大多会坠落在一些不借助专业工具或者大型设备人们难以触及地方，如果人们想要取回这些无人机，就需要消耗大量的精力去回收他，而往往这些坠机地点最容易到达的方式就是无人机，所以那无人机回收无人机是成本最低也是最快捷方便的办法。

因此需要设计一种对坠落无人机回收的无人机设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对坠落无人机回收的无人机设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种对坠落无人机回收的无人机设备，包括承载外壳，所述承载外壳内设有收容腔；

所述收容腔内含有收容机构，位于所述收容腔后端的所述承载外壳下端固定设有前后对称的固定轨道，所述固定轨道上左右滑动设有长滑块，所述长滑块上端固定设有齿条，所述长滑块右端转动设有左右对称的第一收容转轴，所述第一收容转轴上固定设有收容涡轮，位于所述收容涡轮前侧的所述第一收容转轴上固定设有收容门板，位于所述收容涡轮上侧的所述长滑块上转动设有收容蜗杆，所述收容蜗杆能够与所述收容涡轮啮合，所述收容蜗杆左端固定设有第一收容齿轮，位于所述第一收容齿轮上侧的所述承载外壳内转动设有第二收容转轴，所述第二收容转轴上固定设有第二收容齿轮，所述第二收容齿轮能够与所述第一收容齿轮啮合，位于所述第二收容齿轮右侧的所述第二收容转轴上固定设有第一收容带轮，位于所述第一收容带轮上侧的所述承载外壳内转动设有延伸至所述收容腔内的第三收容转轴，位于所述第一收容带轮上侧的所述第三收容转轴上固定设有第二收容带轮，所述第二收容带轮与所述第一收容带轮之间设有第一皮带，位于所述收容腔内的所述第三收容转轴上固定设有第三动力锥齿轮，位于所述第三动力锥齿轮上侧的所述承载外壳上滑动设有电机，所述电机与所述承载外壳之间设有弹簧，所述电机下端转动设有第一动力转轴，所述第一动力转轴上固定设有第二动力锥齿轮，所述第二动力锥齿轮能够与所述第三动力锥齿轮啮合，所述第一动力转轴下端固定设有第一动力锥齿轮，位于所述第一动力锥齿轮下侧的所述承载外壳内滑动设有延伸至所述承载外壳外的触发滑杆，所述触发滑杆上端与所述第一动力锥齿轮抵接，所述触发滑杆下端能够与地面抵接位于所述第一动力锥齿轮右侧的所述承载外壳上转动设有第二动力转轴，所述第二动力转轴左端固定设有第四动力锥齿轮，在一定条件下，所述第四动力锥齿轮能够与所述第一动力锥齿轮抵接。

可优选的，位于所述第二动力转轴上侧的所述承载外壳上转动设有左右对称的伸出丝杆，所述伸出丝杆上滑动设有伸出盘，位于所述伸出盘内的所述伸出丝杆上设有锥齿轮螺母块，所述锥齿轮螺母块能够与所述伸出丝杆啮合，位于所述锥齿轮螺母块右侧的所述伸出盘内固定设有伸出电机，所述伸出电机左端转动设有左右对称的伸出转轴，所述伸出转轴左端固定设有伸出锥齿轮，所述伸出锥齿轮能够与所述锥齿轮螺母块啮合，所述伸出盘中间设有三角通孔，位于通孔的三个角上分别铰接设有能够水平转动的电控油缸，三个所述电控油缸之间铰接设有收容油缸伸缩臂，所述收容油缸伸缩臂下端滑动设有固定滑块，所述收容油缸伸缩臂与所述固定滑块之间设有弹簧，所述收容油缸伸缩臂下端固定设有夹紧电机，所述夹紧电机左端转动设有左右对称的夹紧蜗杆，所述固定滑块右端转动设有左右对称的夹紧转轴，所述夹紧转轴上固定设有夹紧涡轮，所述夹紧涡轮能够与所述夹紧蜗杆啮合，位于所述夹紧涡轮前侧的所述夹紧转轴上固定设有夹紧爪。

可优选的，所述收容腔内含有放出机构，所述第二动力转轴右端固定设有第一锥齿轮，位于所述第一锥齿轮左侧的所述第二动力转轴上固定设有第一皮带轮，位于所述第一锥齿轮右侧的所述承载外壳上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述齿条啮合，位于所述第一齿轮前侧的所述第一转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合。

可优选的，位于所述伸出盘右侧的所述承载外壳上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一开门连杆，位于所述第一开门连杆前侧的所述第二转轴上固定设有第四锥齿轮，位于所述第四锥齿轮右侧的所述承载外壳上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第二皮带轮，位于所述第二皮带轮左侧的所述第三转轴上固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第二皮带。

可优选的，位于所述收容腔右端的所述承载外壳上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有侧门，所述侧门与所述第一开门连杆之间铰接设有第二开门连杆。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明能够帮助人们回收坠落在人们难以到达的树顶房顶悬崖等危险地区，不需要人员前往冒险寻找，方便人们准确快速的回收无人机残骸和内部存储设备，并且回收后，不需要手动的将设备翻转取出内部无人机残骸，能够自动的将残骸移处，方便人们拿取，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图 1 是本发明实施例的结构示意图;

图 2 是图1中A-A的结构示意图;

图 3 是图1中B的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种对坠落无人机回收的无人机设备，包括承载外壳10，所述承载外壳10内设有收容腔11，所述收容腔11内含有收容机构80，位于所述收容腔11后端的所述承载外壳10下端固定设有前后对称的固定轨道28，所述固定轨道28上左右滑动设有长滑块31，所述长滑块31上端固定设有齿条32，所述长滑块31右端转动设有左右对称的第一收容转轴29，所述第一收容转轴29上固定设有收容涡轮27，位于所述收容涡轮27前侧的所述第一收容转轴29上固定设有收容门板30，位于所述收容涡轮27上侧的所述长滑块31上转动设有收容蜗杆26，所述收容蜗杆26能够与所述收容涡轮27啮合，所述收容蜗杆26左端固定设有第一收容齿轮39，位于所述第一收容齿轮39上侧的所述承载外壳10内转动设有第二收容转轴41，所述第二收容转轴41上固定设有第二收容齿轮40，所述第二收容齿轮40能够与所述第一收容齿轮39啮合，位于所述第二收容齿轮40右侧的所述第二收容转轴41上固定设有第一收容带轮42，位于所述第一收容带轮42上侧的所述承载外壳10内转动设有延伸至所述收容腔11内的第三收容转轴45，位于所述第一收容带轮42上侧的所述第三收容转轴45上固定设有第二收容带轮44，所述第二收容带轮44与所述第一收容带轮42之间设有第一皮带43，位于所述收容腔11内的所述第三收容转轴45上固定设有第三动力锥齿轮46，位于所述第三动力锥齿轮46上侧的所述承载外壳10上滑动设有电机47，所述电机47与所述承载外壳10之间设有弹簧，所述电机47下端转动设有第一动力转轴36，所述第一动力转轴36上固定设有第二动力锥齿轮37，所述第二动力锥齿轮37能够与所述第三动力锥齿轮46啮合，所述第一动力转轴36下端固定设有第一动力锥齿轮35，位于所述第一动力锥齿轮35下侧的所述承载外壳10内滑动设有延伸至所述承载外壳10外的触发滑杆38，所述触发滑杆38上端与所述第一动力锥齿轮35抵接，所述触发滑杆38下端能够与地面抵接位于所述第一动力锥齿轮35右侧的所述承载外壳10上转动设有第二动力转轴33，所述第二动力转轴33左端固定设有第四动力锥齿轮34，在一定条件下，所述第四动力锥齿轮34能够与所述第一动力锥齿轮35抵接。

有益地，位于所述第二动力转轴33上侧的所述承载外壳10上转动设有左右对称的伸出丝杆56，所述伸出丝杆56上滑动设有伸出盘61，位于所述伸出盘61内的所述伸出丝杆56上设有锥齿轮螺母块57，所述锥齿轮螺母块57能够与所述伸出丝杆56啮合，位于所述锥齿轮螺母块57右侧的所述伸出盘61内固定设有伸出电机60，所述伸出电机60左端转动设有左右对称的伸出转轴59，所述伸出转轴59左端固定设有伸出锥齿轮58，所述伸出锥齿轮58能够与所述锥齿轮螺母块57啮合，所述伸出盘61中间设有三角通孔，位于通孔的三个角上分别铰接设有能够水平转动的电控油缸55，三个所述电控油缸55之间铰接设有收容油缸伸缩臂48，所述收容油缸伸缩臂48下端滑动设有固定滑块52，所述收容油缸伸缩臂48与所述固定滑块52之间设有弹簧，所述收容油缸伸缩臂48下端固定设有夹紧电机53，所述夹紧电机53左端转动设有左右对称的夹紧蜗杆54，所述固定滑块52右端转动设有左右对称的夹紧转轴50，所述夹紧转轴50上固定设有夹紧涡轮49，所述夹紧涡轮49能够与所述夹紧蜗杆54啮合，位于所述夹紧涡轮49前侧的所述夹紧转轴50上固定设有夹紧爪51。

有益地，所述收容腔11内含有放出机构81，所述第二动力转轴33右端固定设有第一锥齿轮23，位于所述第一锥齿轮23左侧的所述第二动力转轴33上固定设有第一皮带轮22，位于所述第一锥齿轮23右侧的所述承载外壳10上转动设有第一转轴24，所述第一转轴24上固定设有第一齿轮25，所述第一齿轮25能够与所述齿条32啮合，位于所述第一齿轮25前侧的所述第一转轴24上固定设有第二锥齿轮62，所述第二锥齿轮62能够与所述第一锥齿轮23啮合。

有益地，位于所述伸出盘61右侧的所述承载外壳10上转动设有第二转轴12，所述第二转轴12上固定设有第一开门连杆19，位于所述第一开门连杆19前侧的所述第二转轴12上固定设有第四锥齿轮13，位于所述第四锥齿轮13右侧的所述承载外壳10上转动设有第三转轴16，所述第三转轴16上固定设有第二皮带轮15，位于所述第二皮带轮15左侧的所述第三转轴16上固定设有第三锥齿轮14，所述第三锥齿轮14能够与所述第四锥齿轮13啮合，所述第二皮带轮15与所述第一皮带轮22之间设有第二皮带21。

有益地，位于所述收容腔11右端的所述承载外壳10上转动设有第四转轴17，所述第四转轴17上固定设有侧门18，所述侧门18与所述第一开门连杆19之间铰接设有第二开门连杆20。

以下结合图1至图3对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始状态：

将设备安装于无人机上，位置关系如图。

工作状态：

无人机搭载设备飞至坠落无人机上方，打开收容腔，将坠落无人机的主体收容，电机47启动，电机47转动带动第一动力转轴36转动，第一动力转轴36转动带动第一动力锥齿轮35、第二动力锥齿轮37转动，第二动力锥齿轮37转动带动第三动力锥齿轮46转动，第三动力锥齿轮46转动带动第三收容转轴45转动，第三收容转轴45转动带动第二收容带轮44转动，第二收容带轮44转动带动第一皮带43转动，第一皮带43转动带动第一收容带轮42转动，第一收容带轮42转动带动第二收容转轴41转动，第二收容转轴41转动带动第二收容齿轮40转动，第二收容齿轮40转动带动第一收容齿轮39转动，第一收容齿轮39转动带动收容蜗杆26转动，收容蜗杆26转动带动收容涡轮27转动，收容涡轮27转动带动第一收容转轴29转动，第一收容转轴29转动带动收容门板30向外打开。

伸出爪子夹取坠落无人机，伸出电机60启动，伸出电机60转动带动伸出转轴59转动，伸出转轴59转动带动伸出锥齿轮58转动，伸出锥齿轮58转动带动锥齿轮螺母块57下降，锥齿轮螺母块57移动带动伸出盘61移动伸出，通过控制电控油缸55微调收容油缸伸缩臂48的水平方向，同时在通过收容油缸伸缩臂48，调整距离，调整结束后，夹紧电机53启动，夹紧电机53转动带动夹紧蜗杆54转动，夹紧蜗杆54转动带动夹紧涡轮49转动，夹紧涡轮49转动带动夹紧转轴50转动，夹紧转轴50转动带动夹紧爪51转动夹紧无人机，然后收回收容腔11内，关上收容门板30。

无人机搭载坠落无人机飞回地面，触发滑杆38在地面作用下向上滑动，触发滑杆38移动带动第一动力锥齿轮35与第四动力锥齿轮34啮合，然后电机47启动，第一动力锥齿轮35转动带动第四动力锥齿轮34转动，第四动力锥齿轮34转动带动第二动力转轴33转动，第二动力转轴33转动带动第一皮带轮22、第一锥齿轮23转动，第一皮带轮22转动带动第二皮带21转动，第二皮带21转动带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15转动带动第三转轴16转动，第三转轴16转动带动第三锥齿轮14转动，第三锥齿轮14转动带动第四锥齿轮13转动，第四锥齿轮13转动带动第二转轴12转动，第二转轴12转动带动第一开门连杆19转动，第一开门连杆19转动带动第二开门连杆20推动侧门18打开，同时，第一锥齿轮23转动带动第二锥齿轮62转动，第二锥齿轮62转动带动第一转轴24转动，第一转轴24转动带动第一齿轮25转动，第一齿轮25转动带动齿条32向右滑动，齿条32移动带动长滑块31移动，长滑块31移动带动收容门板30及其上面承载的无人机残骸移出，方便拿取。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明能够帮助人们回收坠落在人们难以到达的树顶房顶悬崖等危险地区，不需要人员前往冒险寻找，方便人们准确快速的回收无人机残骸和内部存储设备，并且回收后，不需要手动的将设备翻转取出内部无人机残骸，能够自动的将残骸移处，方便人们拿取，具有较高的一体化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种对坠落无人机回收的无人机设备，包括承载外壳，其特征在于：所述承载外壳内设有收容腔；

所述收容腔内含有收容机构，位于所述收容腔后端的所述承载外壳下端固定设有前后对称的固定轨道，所述固定轨道上左右滑动设有长滑块，所述长滑块上端固定设有齿条，所述长滑块右端转动设有左右对称的第一收容转轴，所述第一收容转轴上固定设有收容涡轮，位于所述收容涡轮前侧的所述第一收容转轴上固定设有收容门板，位于所述收容涡轮上侧的所述长滑块上转动设有收容蜗杆，所述收容蜗杆能够与所述收容涡轮啮合，所述收容蜗杆左端固定设有第一收容齿轮，位于所述第一收容齿轮上侧的所述承载外壳内转动设有第二收容转轴，所述第二收容转轴上固定设有第二收容齿轮，所述第二收容齿轮能够与所述第一收容齿轮啮合，位于所述第二收容齿轮右侧的所述第二收容转轴上固定设有第一收容带轮，位于所述第一收容带轮上侧的所述承载外壳内转动设有延伸至所述收容腔内的第三收容转轴，位于所述第一收容带轮上侧的所述第三收容转轴上固定设有第二收容带轮，所述第二收容带轮与所述第一收容带轮之间设有第一皮带，位于所述收容腔内的所述第三收容转轴上固定设有第三动力锥齿轮，位于所述第三动力锥齿轮上侧的所述承载外壳上滑动设有电机，所述电机与所述承载外壳之间设有弹簧，所述电机下端转动设有第一动力转轴，所述第一动力转轴上固定设有第二动力锥齿轮，所述第二动力锥齿轮能够与所述第三动力锥齿轮啮合，所述第一动力转轴下端固定设有第一动力锥齿轮，位于所述第一动力锥齿轮下侧的所述承载外壳内滑动设有延伸至所述承载外壳外的触发滑杆，所述触发滑杆上端与所述第一动力锥齿轮抵接，所述触发滑杆下端能够与地面抵接位于所述第一动力锥齿轮右侧的所述承载外壳上转动设有第二动力转轴，所述第二动力转轴左端固定设有第四动力锥齿轮，在一定条件下，所述第四动力锥齿轮能够与所述第一动力锥齿轮抵接。

2.根据权利要求1所述的一种对坠落无人机回收的无人机设备，其特征在于：位于所述第二动力转轴上侧的所述承载外壳上转动设有左右对称的伸出丝杆，所述伸出丝杆上滑动设有伸出盘，位于所述伸出盘内的所述伸出丝杆上设有锥齿轮螺母块，所述锥齿轮螺母块能够与所述伸出丝杆啮合，位于所述锥齿轮螺母块右侧的所述伸出盘内固定设有伸出电机，所述伸出电机左端转动设有左右对称的伸出转轴，所述伸出转轴左端固定设有伸出锥齿轮，所述伸出锥齿轮能够与所述锥齿轮螺母块啮合，所述伸出盘中间设有三角通孔，位于通孔的三个角上分别铰接设有能够水平转动的电控油缸，三个所述电控油缸之间铰接设有收容油缸伸缩臂，所述收容油缸伸缩臂下端滑动设有固定滑块，所述收容油缸伸缩臂与所述固定滑块之间设有弹簧，所述收容油缸伸缩臂下端固定设有夹紧电机，所述夹紧电机左端转动设有左右对称的夹紧蜗杆，所述固定滑块右端转动设有左右对称的夹紧转轴，所述夹紧转轴上固定设有夹紧涡轮，所述夹紧涡轮能够与所述夹紧蜗杆啮合，位于所述夹紧涡轮前侧的所述夹紧转轴上固定设有夹紧爪。

3.根据权利要求1所述的一种对坠落无人机回收的无人机设备，其特征在于：所述收容腔内含有放出机构，所述第二动力转轴右端固定设有第一锥齿轮，位于所述第一锥齿轮左侧的所述第二动力转轴上固定设有第一皮带轮，位于所述第一锥齿轮右侧的所述承载外壳上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述齿条啮合，位于所述第一齿轮前侧的所述第一转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种对坠落无人机回收的无人机设备，其特征在于：位于所述伸出盘右侧的所述承载外壳上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一开门连杆，位于所述第一开门连杆前侧的所述第二转轴上固定设有第四锥齿轮，位于所述第四锥齿轮右侧的所述承载外壳上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第二皮带轮，位于所述第二皮带轮左侧的所述第三转轴上固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第二皮带。

5.根据权利要求1所述的一种对坠落无人机回收的无人机设备，其特征在于：位于所述收容腔右端的所述承载外壳上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有侧门，所述侧门与所述第一开门连杆之间铰接设有第二开门连杆。

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