KR102280749B1 - 전지셀의 테라스 커팅 장치 - Google Patents

전지셀의 테라스 커팅 장치 Download PDF

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KR102280749B1
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KR
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axis
cutting
battery cell
terrace
axis support
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KR1020200050411A
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정종홍
김상진
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주식회사 클레버
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Abstract

개시되는 전지셀의 테라스 커팅 장치는, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 구비되어 ㄱ자 형태의 결합홀이 형성되되, 전지셀의 테라스 모서리에 대응하는 부분에 사선으로 경사지게 형성되는 하부커팅블록; 상기 결합홀에 결합되도록 ㄱ자 형태로 형성되되, 상기 사선으로 경사지게 형성되는 부분에 맞물려 상기 테라스의 모서리를 커팅하는 사선 커팅부가 형성되는 상부커팅블록; 및 상기 상부커팅블록의 상부에 결합되어 지지하는 상부지지플레이트;를 포함함으로써, 전지셀의 테라스 모서리 부분을 정밀하게 커팅할 수 있다.

Description

전지셀의 테라스 커팅 장치{APPARATUS FOR CUTTING TERRACE OF BATTERY CELL}
본 발명(Disclosure)은, 전지셀의 테라스 커팅 장치에 관한 것으로, 구체적으로, 전지셀의 테라스를 커팅하기 위한 상부커팅블록과 하부커팅블록의 사선 방향 커팅부를 이용하여 전지셀의 테라스 모서리 부분을 정밀하게 커팅할 수 있는 전지셀의 테라스 커팅 장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
전지셀은 양극판, 분리막 및 음극판이 적층되어 형성되는 전극조립체가 파우치 내부에 수용되어 장방형으로 형성되는 본방영역과, 파우치의 테두리가 실링되어 형성되는 실링영역을 가지며, 이 실링영역을 테라스(Terrace)라고 한다.
여기에서, 파우치형 전지셀의 경우 밀봉성, 절연 저항 등을 확보하기 위해 실링이 매우 중요하여 실링영역이 넓어지게 되기 때문에, 전지셀의 불필요한 공간을 줄이기 위해 실링 후 남는 면적을 절곡하게 되는데, 남은 면적이 과도하게 넓을 경우 전지셀의 부피가 커지기 때문에 꼭 필요한 부분을 제외하고 절단하여 제거하고 있다.
또한, 전지셀의 테라스는 절연파괴를 방지하고, 이차전지 셀의 크기를 최소화하기 위해 수회 접혀져 구비될 수 있는데, 이러한 테라스 절곡의 정확성과 편의성을 도모하기 위해 테라스의 모서리 부분을 제거할 수 있다.
한편, 도 1은 종래의 전지셀의 테라스 커팅 장치를 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 이차전지 셀(10)의 상부에서 상하로 구동되면서 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)에서 모서리를 제거하는 상부 커팅 금형(100), 상부 커팅 금형(100)의 하부에서 이차전지 셀(10)의 테라스부(20) 하부를 지지하는 하부 지지 금형(200), 상부 커팅 금형(100) 및 하부 지지 금형(200)이 고정 설치되는 메인 프레임(300), 메인 프레임(300)의 하부에 구비되어 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)에서 모서리를 제거할 때 이차전지 셀(10)의 크기나 사용하고자 하는 형태에 따라 커팅 위치를 조절할 수 있는 커팅 위치 조절부(400) 및 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)에서 모서리를 절단하여 제거할 때 이차전지 셀(10)이 유동되지 않도록 고정 지지하는 이차전지 셀 지지부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 바와 같은 종래의 전지셀의 테라스 커팅 장치에서는 이차전지 셀(10)의 테라스를 커팅하기 위한 상부 커팅 금형(100)과 하부 지지 금형(200)이 양단 테라스 모서리 부분을 커팅하기 위해 사선으로 배치되도록 조정되기 때문에, 크기가 다른 이차전지 셀(10)의 테라스 모서리를 커팅하기 위한 위치 조절이 복잡해지고, 지속적인 커팅 공정이 진행됨에 따라 상부 커팅 금형(100)과 하부 지지 금형(200)의 유동 발생 가능성이 증가하는 문제점이 있다.
이와 같이 종래의 테라스 커팅 장치에서는 커팅 금형의 배치 문제와 유동 발생 가능성으로 인해 정밀한 테라스 커팅을 수행하기 어렵고, 이에 따라 테라스 커팅 품질이 저하되는 문제점이 있다.
1. 한국등록특허공보 제10-1908586호
본 발명(Disclosure)은, 전지셀의 테라스를 커팅하기 위한 상부커팅블록과 하부커팅블록의 사선 방향 커팅부를 이용하여 전지셀의 테라스 모서리 부분을 정밀하게 커팅할 수 있는 전지셀의 테라스 커팅 장치의 제공을 일 목적으로 한다.
그리고, 본 발명(Disclosure)은, 상부커팅블록과 하부커팅블록이 X축 방향 및 Y축 방향으로 각각 견고하게 지지됨으로써, X축 방향으로의 유동뿐만 아니라 Y축 방향으로의 유동을 효과적으로 방지할 수 있는 전지셀의 테라스 커팅 장치의 제공을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명(Disclosure)은, 상부커팅블록과 하부커팅블록을 포함하는 커팅블록의 XY축 이동을 통해 전지셀의 테라스 모서리 부분을 사선으로 정밀하게 커팅할 수 있을 뿐만 아니라, 커팅블록을 수평 방향으로 틸팅시켜 전지셀의 테라스 모서리 부분을 사선으로 더욱 정밀하게 커팅할 수 있는 전지셀의 테라스 커팅 장치의 제공을 일 목적으로 한다.
한편, 본 발명(Disclosure)은, 상부커팅블록에 구비되는 공기공급홀을 통해 상부커팅블록과 하부커팅블록이 맞물리는 부분에 냉각용 공기를 분사함으로써, 상부커팅블록과 하부커팅블록을 이용한 절단 중 발생하는 열을 냉각시킬 수 있어 커팅블록의 변형을 미연에 방지하여 장치 수명을 증가시킬 수 있는 전지셀의 테라스 커팅 장치의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치는, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 구비되어 ㄱ자 형태의 결합홀이 형성되되, 전지셀의 테라스 모서리에 대응하는 부분에 사선으로 경사지게 형성되는 하부커팅블록; 상기 결합홀에 결합되도록 ㄱ자 형태로 형성되되, 상기 사선으로 경사지게 형성되는 부분에 맞물려 상기 테라스의 모서리를 커팅하는 사선 커팅부가 형성되는 상부커팅블록; 및 상기 상부커팅블록의 상부에 결합되어 지지하는 상부지지플레이트;를 포함한다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서, 상기 상부커팅블록은, 상기 ㄱ자 형태의 블록에서 X축 방향의 유동을 방지하기 위해 상기 X축 방향으로 이격 구비되는 제 1 X축지지부, 제 2 X축지지부 및 제 3 X축지지부와, 상기 ㄱ자 형태의 블록에서 Y축 방향의 유동을 방지하기 위해 상기 Y축 방향으로 이격 구비되는 제 1 Y축지지부, 제 2 Y축지지부 및 제 3 Y축지지부를 포함하되, 상기 제 1 X축지지부의 외측 방향 끝단에서 수직 전단 방향으로 상기 제 1 Y축지지부가 연장되고, 상기 제 1 Y축지지부의 연장 끝단에서 수직 외측 방향으로 상기 제 3 X축지지부가 연장되며, 상기 제 3 X축지지부의 연장 끝단에서 수직 후단 방향으로 상기 제 2 Y축지지부가 연장되고, 상기 제 2 Y축지지부의 연장 끝단에서 수직 내측 방향으로 상기 제 2 X축지지부가 연장되고, 상기 제 2 X축지지부의 연장 끝단에서 상기 사선으로 경사지게 상기 사선 커팅부가 연장 형성되며, 상기 사선 커팅부의 연장 끝단에서 수직 전단 방향으로 상기 제 1 X축지지부의 내측 방향 끝단까지 연장될 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서, 상기 상부커팅블록은, 상기 제 1 X축지지부, 제 1 Y축지지부, 제 3 X축지지부, 제 2 Y축지지부 및 제 2 X축지지부의 표면에 상기 상부지지플레이트와 결합하는 결합홈이 각각 형성될 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서, 상기 하부커팅블록의 하부에 결합되어 상기 테라스의 절단물이 배출되는 절단물배출관을 더 포함할 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서, 상기 상부커팅블록은, 상기 테라스의 모서리를 커팅하는 부분에 냉각용 공기를 공급하는 공기공급홀이 상하부를 관통하여 구비될 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서, 상기 전지셀을 하방에서 진공 파지하여 지지하는 테이블과, 상기 테이블에 지지되는 상기 전지셀의 테라스 일측부를 절단하되, 상기 베이스플레이트, 하부커팅블록, 상부커팅블록 및 상부지지플레이트를 포함하는 제 1 커팅부와, 상기 제 1 커팅부를 X축으로 이동시키는 제 1 X축구동부와, 상기 제 1 X축구동부와 결합되어 상기 제 1 커팅부를 Y축으로 이동시키는 제 1 Y축구동부와, 상기 제 1 커팅부를 상하로 승강시키는 제 1 승강부와, 상기 테이블에 지지되는 상기 전지셀의 테라스 타측부를 절단하되, 상기 베이스플레이트, 하부커팅블록, 상부커팅블록 및 상부지지플레이트를 포함하는 제 2 커팅부와, 상기 제 2 커팅부를 X축으로 이동시키는 제 2 X축구동부와, 상기 제 2 X축구동부와 결합되어 상기 제 2 커팅부를 Y축으로 이동시키는 제 2 Y축구동부와, 상기 제 2 커팅부를 상하로 승강시키는 제 2 승강부를 포함할 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서, 상기 제 1 X축구동부 및 제 2 X축구동부는, 각각 X축 방향으로 안내하는 X축가이드레일과, 상기 X축가이드레일을 따라 안내되는 X축지지플레이트와, 상기 X축지지플레이트와 결합되어 상기 X축가이드레일을 따라 상기 X축지지플레이트를 이동시키는 X축회전축과, 상기 X축회전축에 회전력을 제공하는 X축구동모터와, 상기 X축지지플레이트의 상부에 구비되어 상기 제 1 커팅부 또는 제 2 커팅부와 결합되는 X축상부지지대를 포함할 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서, 상기 제 1 Y축구동부 및 제 2 Y축구동부는, 각각 Y축 방향으로 안내하는 Y축가이드레일과, 상기 Y축가이드레일을 따라 안내되되, 상기 제 1 X축구동부 또는 제 2 X축구동부가 상부에 구비되는 Y축지지플레이트와, 상기 Y축지지플레이트와 결합되어 상기 Y축가이드레일을 따라 상기 Y축지지플레이트를 이동시키는 Y축회전축과, 상기 Y축회전축에 회전력을 제공하는 Y축구동모터를 포함할 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서, 상기 테이블은, 공정방향과 평행한 직선바로 구비되되, 상기 공정방향으로 상기 전지셀의 하면 양측을 지지하도록 평행한 2열로 구비되고, 선택적으로 인가되는 진공 파지력을 통해 상기 전지셀을 진공 파지하는 복수의 진공패드를 구비할 수 있다.
본 발명에 따르면, 전지셀의 테라스를 커팅하기 위한 상부커팅블록과 하부커팅블록의 사선 방향 커팅부를 이용하여 전지셀의 테라스 모서리 부분을 정밀하게 커팅할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상부커팅블록과 하부커팅블록이 X축 방향 및 Y축 방향으로 각각 견고하게 지지됨으로써, X축 방향으로의 유동뿐만 아니라 Y축 방향으로의 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상부커팅블록과 하부커팅블록을 포함하는 커팅블록의 XY축 이동을 통해 전지셀의 테라스 모서리 부분을 사선으로 정밀하게 커팅할 수 있을 뿐만 아니라, 커팅블록을 수평 방향으로 틸팅시켜 전지셀의 테라스 모서리 부분을 사선으로 더욱 정밀하게 커팅할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 상부커팅블록에 구비되는 공기공급홀을 통해 상부커팅록과 하부커팅블록이 맞물리는 부분에 냉각용 공기를 분사함으로써, 상부커팅블록과 하부커팅블록을 이용한 절단 중 발생하는 열을 냉각시킬 수 있어 커팅블록의 변형을 미연에 방지하여 장치 수명을 증가시킬 수 있다.
도 1은 종래의 전지셀의 테라스 커팅 장치를 예시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치를 예시한 도면이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치의 상부커팅블록 단면을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치를 전체 구성을 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서 구동부 구성을 설명하기 위한 도면이고,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치를 예시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치의 상부커팅블록을 설명하기 위한 도면이다. 여기에서, X축은 테이블의 길이방향을 의미하고, Y축은 테이블 길이방향에 대해 수직인 방향을 의미하는 것으로 하여 이하에서 설명한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치는 베이스플레이트(10), 하부커팅블록(20), 상부커팅블록(30), 상부지지플레이트(40), 절단물배출관(50), 공기공급홀(60) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 베이스플레이트(10)은 후술하는 제 1 X축구동부(130)에 결합되어 지지되고, 하부커팅블록(20)은 베이스플레이트(10)의 상부에 구비되어 ㄱ자 형태의 결합홀(21)이 형성되되, 테라스의 모서리에 대응하는 부분에 사선으로 경사지게 형성될 수 있다.
예를 들면, 하부커팅블록(20)에 형성되는 결합홀(21)은
Figure 112020042774280-pat00001
의 형태로 형성될 수 있으며,
Figure 112020042774280-pat00002
에서 전지셀(1)의 테라스 모서리에 대응하는 부분이 좌측 상단부인데, 테라스 모서리 부분의 절단을 위해 사선으로 절단되어
Figure 112020042774280-pat00003
의 형태로 형성될 수 있다.
그리고, 상부커팅블록(30)은 결합홀(21)에 결합되도록 ㄱ자 형태로 형성되되, 사선으로 경사지게 형성되는 부분에 맞물려 테라스의 모서리를 커팅하는 사선 커팅부(31)가 형성될 수 있다.
또한, 상부커팅블록(30)은 ㄱ자 형태의 블록에서 X축 방향(즉, 테이블(110)의 길이방향, 공정방향)의 유동을 방지하기 위해 X축 방향으로 이격 구비되는 제 1 X축지지부(32), 제 2 X축지지부(33) 및 제 3 X축지지부(34)와, ㄱ자 형태의 블록에서 Y축 방향(즉, 테이블(110)의 길이방향에 대해 수직 방향)의 유동을 방지하기 위해 Y축 방향으로 이격 구비되는 제 1 Y축지지부(35), 제 2 Y축지지부(36) 및 제 3 Y축지지부(37)를 포함할 수 있다.
여기에서, 상부커팅블록(30)은 제 1 X축지지부(32)의 외측 방향 끝단에서 수직 전단 방향으로 제 1 Y축지지부(35)가 연장되고, 제 1 Y축지지부(35)의 연장 끝단에서 수직 외측 방향으로 제 3 X축지지부(34)가 연장되며, 제 3 X축지지부(34)의 연장 끝단에서 수직 후단 방향으로 제 2 Y축지지부(36)가 연장되고, 제 2 Y축지지부(36)의 연장 끝단에서 수직 내측 방향으로 제 2 X축지지부(33)가 연장되고, 제 2 X축지지부(33)의 연장 끝단에서 사선으로 경사지게 사선 커팅부(31)이 연장 형성되며, 사선 커팅부(31)의 연장 끝단에서 수직 전단 방향으로 제 1 X축지지부(32)의 내측 방향 끝단까지 연장될 수 있다.
상술한 바와 같은 제 1 X축지지부(32)와 제 2 X축지지부(33)를 통해 결합홈(21)에 X축 방향으로 견고하게 지지(x)됨으로써, 상부커팅블록(30)이 X축 방향으로 유동이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 제 1 Y축지지부(35)와 제 2 Y축지지부(36)를 통해 결합홈(21)에 Y축 방향으로 견고하게 지지(y)됨으로써, 상부커팅블록(30)이 Y축 방향으로 유동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이러한 상부커팅블록(30)은 제 1 X축지지부(32), 제 1 Y축지지부(35), 제 3 X축지지부(34), 제 2 Y축지지부(36) 및 제 2 X축지지부(33)의 표면에 상부지지플레이트(40)와 결합하는 결합홈(38)이 각각 형성될 수 있다. 이 결합홈(38)을 통해 상부커팅블록(30)을 쉽게 교체할 수 있어 다양한 크기의 전지셀(1) 테라스 모서리를 정밀하게 절단할 수 있다.
예를 들면, 상부커팅블록(30)에 형성되는 사선 커팅부(123a)은 하부커팅블록(20)의
Figure 112020042774280-pat00004
형태에 대응하여
Figure 112020042774280-pat00005
의 형태를 하부단면으로 가지면서
Figure 112020042774280-pat00006
의 형태를 상부단면으로 가지도록 형성할 수 있는데, 이는 하부단면의 형태를 통해 하부커팅블록(122)의 제 1 결합홀(122a)에 결합되어 X축 방향 및 Y축 방향으로 각각 지지되면서 정확한 XY 위치에서 승강할 수 있고, 상부단면의 좌측 상단부에 형성된 사선 커팅부(31)이 제 1 결합홀(122a)에 형성된 사선 형태에 맞물려 전지셀(1)의 테라스 모서리를 사선으로 정밀하게 절단(커팅)할 수 있다.
또한, 상부지지플레이트(40)은 상부커팅블록(30)의 상부에 결합되어 지지할 수 있고, 절단물배출관(50)은 하부커팅블록(20)의 하부에 결합되어 테라스의 절단물이 배출될 수 있다.
그리고, 상부커팅블록(30)에는 테라스의 모서리를 커팅하는 부분(즉, 하부커팅블록(20)의 제 1 결합홀(122a) 좌측 상단부 및 상부커팅블록(30)의 사선 커팅부(31)이 맞물리는 부분)에 냉각용 공기를 공급하는 공기공급홀(60)이 상하부를 관통하여 구비됨으로써, 전지셀(1)의 테라스 모서리 절단으로 인해 발생되는 열을 감소시켜 커팅블록의 변형을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 장치 수명을 현저하게 증가시킬 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치를 전체 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치에서 구동부 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전지셀의 테라스 커팅 장치는 테이블(110), 제 1 커팅부(120), 제 1 X축구동부(130), 제 1 Y축구동부(140), 제 1 승강부(150), 제 2 커팅부(160), 제 2 X축구동부(170), 제 2 Y축구동부(180), 제 2 승강부(190) 등을 포함할 수 있다.
테이블(110)은 전지셀(1)을 하방에서 진공 파지하여 지지하는 것으로, 공정방향(즉, 길이방향, X축 방향 등)과 평행한 직선바로 구비되되, 공정방향으로 전지셀(1)의 하면 양측을 지지하도록 평행한 2열로 구비되고, 선택적으로 인가되는 진공 파지력을 통해 전지셀(1)을 진공 파지하는 복수의 진공패드(111)를 구비할 수 있다.
이러한 복수의 진공패드(111)는 양단부 진공패드(111a)보다 중단부 진공패드(111b)가 상대적으로 더 돌출되되, 중단부 진공패드(111b)에 탄성체가 구비되어 상하 이동가능하게 구비될 수 있는데, 전지셀(1)이 상부에 안착될 경우 중단부 진공패드(111b)에 먼저 접촉하고, 전지셀(1)의 무게에 따라 중단부 진공패드(111b)가 하강하며, 하강하는 전지셀(1)이 양단부 진공패드(111a)에 접촉하게 되면 진공 파지력을 통해 전지셀(1)을 진공 파지할 수 있다.
제 1 커팅부(120)은 테이블(110)에 지지되는 전지셀(1)의 테라스 일측부를 절단하는 것으로, 베이스플레이트(10), 하부커팅블록(20), 상부커팅블록(30), 상부지지플레이트(40), 절단물배출관(50), 공기공급홀(60) 등을 포함할 수 있다. 이러한 제 1 커팅부(120)의 구성은 도 2 및 도 3을 참조하여 상세하게 설명하였으므로 여기에서는 생략하기로 한다.
제 1 X축구동부(130)는 제 1 커팅부(120)를 X축으로 이동시키는 것으로, 제 1 X축가이드레일(131), 제 1 X축지지플레이트(132), 제 1 X축회전축(133), 제 1 X축구동모터(134), 제 1 X축상부지지대(135) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 제 1 X축가이드레일(131)은 X축 방향으로 안내하고, 제 1 X축지지플레이트(132)는 제 1 X축가이드레일(131)을 따라 안내되며, 제 1 X축회전축(133)은 제 1 X축지지플레이트(132)와 결합되어 제 1 X축가이드레일(131)을 따라 제 1 X축지지플레이트(132)를 이동시킬 수 있다.
그리고, 제 1 X축구동모터(134)는 제 1 X축회전축(133)에 회전력을 제공하고, 제 1 X축상부지지대(135)는 제 1 X축지지플레이트(132)의 상부에 구비되어 제 1 커팅부(120)와 결합될 수 있다.
예를 들면, 제 1 커팅부(120)는 제 1 X축지지플레이트(132)의 상부에 수직 상방으로 결합되는 제 1 X축상부지지대(135)에 결합되어 지지될 수 있으며, 이러한 제 1 X축지지플레이트(132)는 하부에 제 1 X축회전축(133)이 결합되어 X축 방향으로 이동할 수 있는데, 제 1 X축구동모터(134)의 작동에 따라 제 1 X축회전축(133)이 회전되고, 이와 결합된 제 1 X축지지플레이트(132)가 제 1 X축가이드레일(131)을 따라 X축 방향으로 안내되어 이동됨으로써, 그 상부에 결합된 제 1 커팅부(120)가 제 1 X축구동모터(134)와 제 1 X축회전축(133)의 작동에 따라 X축 방향으로 정밀하게 이동할 수 있다.
제 1 Y축구동부(140)는 제 1 X축구동부(130)와 결합되어 제 1 커팅부(120)를 Y축으로 이동시키는 것으로, 제 1 Y축가이드레일(141), 제 1 Y축지지플레이트(142), 제 1 Y축회전축(143), 제 1 Y축구동모터(144) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 제 1 Y축가이드레일(141)는 Y축 방향으로 안내하고, 제 1 Y축지지플레이트(142)는 제 1 Y축가이드레일(141)을 따라 안내되되, 제 1 X축구동부(130)가 상부에 구비되며, 제 1 Y축회전축(143)는 제 1 Y축지지플레이트(142)와 결합되어 제 1 Y축가이드레일(141)을 따라 제 1 Y축지지플레이트(142)를 이동시킬 수 있고, 제 1 Y축구동모터(144)는 제 1 Y축회전축(143)에 회전력을 제공할 수 있다.
예를 들면, 제 1 X축구동부(130)는 제 1 Y축지지플레이트(142)의 상부에 결합되어 지지될 수 있으며, 이러한 제 1 Y축지지플레이트(142)는 일단부에 제 1 Y축회전축(143)이 결합되어 Y축 방향으로 이동할 수 있는데, 제 1 Y축구동모터(144)의 작동에 따라 제 1 Y축회전축(143)이 회전되고, 이와 결합된 제 1 Y축지지플레이트(142)가 제 1 Y축가이드레일(141)을 따라 Y축 방향으로 안내되어 이동됨으로써, 그 상부에 결합된 제 1 X축구동부(130)와 제 1 커팅부(120)가 제 1 Y축구동모터(144)와 제 1 Y축회전축(143)의 작동에 따라 Y축 방향으로 정밀하게 이동할 수 있다.
상술한 바와 같이 제 1 커팅부(120)는 도 6에 도시한 바와 같이 제 1 Y축구동부(140)를 통해 Y축 방향(즉, a, 테이블 길이방향의 수직 방향, 내측 방향)으로 이동한 후에, 제 1 X축구동부(130)를 통해 X축 방향(즉, b, 테이블 길이방향, 후단 방향)으로 이동함으로써, 전지셀(1)의 테라스 모서리를 커팅하기 위한 정확한 위치로 이동할 수 있다.
물론, 제 1 커팅부(120)는 도 6에 도시한 바와 같은 제 2 커팅부(160)가 이동하는 방식과 같이 제 2 X축구동부(170)를 통해 X축 방향(즉, a', 테이블 길이방향, 후단 방향)으로 이동한 후에, 제 2 Y축구동부(180)를 통해 Y축 방향(즉, b', 테이블 길이방향의 수직 방향, 내측 방향)으로 이동함으로써, 전지셀(1)의 테라스 모서리를 커팅하기 위한 정확한 위치로 이동할 수 있다.
제 1 승강부(150)은 제 1 커팅부(120)를 상하로 승강시키는 것으로, 제 1 커팅부(120)의 상부에 결합되는 제 1 승강지지플레이트(151)가 구비되고, 제 1 승강지지플레이트(151)에 결합되면서 회전축로드가 제 1 커팅부(120)의 상부에 결합되어 제 1 커팅부(120)를 승강시키는 제 1 승강모터(152)를 구비함으로써, 제 1 커팅부(120)를 상하 방향으로 승강시킬 수 있으며, 이에 따라 제 1 커팅부(120)를 이용하여 전지셀(1)의 테라스 일측면 모서리를 커팅할 수 있다.
제 2 커팅부(160)는 테이블(110)에 지지되는 전지셀(1)의 테라스 타측부를 절단하는 것으로, 베이스플레이트(10), 하부커팅블록(20), 상부커팅블록(30), 상부지지플레이트(40), 절단물배출관(50), 공기공급홀(60) 등을 포함할 수 있다. 이러한 제 2 커팅부(160)의 구성은 도 2 및 도 3을 참조하여 상세하게 설명하였으므로 여기에서는 생략하기로 한다.
제 2 X축구동부(170)는 제 2 커팅부(160)를 X축으로 이동시키는 것으로, 제 2 X축가이드레일(171), 제 2 X축지지플레이트(172), 제 2 X축회전축(173), 제 2 X축구동모터(174), 제 2 X축상부지지대(175) 등을 포함할 수 있다. 이러한 제 2 X축구동부(170)는 제 1 X축구동부(130)와 그 구성이 유사하므로 간략하게 설명하기로 한다.
여기에서, 제 2 X축가이드레일(171)은 X축 방향으로 안내하고, 제 2 X축지지플레이트(172)는 제 2 X축가이드레일(171)을 따라 안내되며, 제 2 X축회전축(173)은 제 2 X축지지플레이트(172)와 결합되어 제 2 X축가이드레일(171)을 따라 제 2 X축지지플레이트(172)를 이동시킬 수 있다.
그리고, 제 2 X축구동모터(174)는 제 2 X축회전축(173)에 회전력을 제공하고, 제 2 X축상부지지대(175)는 제 2 X축지지플레이트(172)의 상부에 구비되어 제 2 커팅부(160)와 결합될 수 있다.
제 2 Y축구동부(180)는 제 2 X축구동부(170)와 결합되어 제 2 커팅부(160)를 Y축으로 이동시키는 것으로, 제 2 Y축가이드레일(181), 제 2 Y축지지플레이트(182), 제 2 Y축회전축(183), 제 2 Y축구동모터(184) 등을 포함할 수 있다. 이러한 제 2 Y축구동부(180)는 제 1 Y축구동부(140)와 그 구성이 유사하므로 간략하게 설명하기로 한다.
여기에서, 제 2 Y축가이드레일(181)은 Y축 방향으로 안내하고, 제 2 Y축지지플레이트(182)는 제 2 Y축가이드레일(181)을 따라 안내되되, 제 2 X축구동부(170)가 상부에 구비되며, 제 2 Y축회전축(183)는 제 2 Y축지지플레이트(182)와 결합되어 제 2 Y축가이드레일(181)을 따라 제 2 Y축지지플레이트(182)를 이동시킬 수 있고, 제 2 Y축구동모터(184)는 제 2 Y축회전축(183)에 회전력을 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이 제 2 커팅부(160)는 도 6에 도시한 바와 같이 제 2 X축구동부(170)를 통해 X축 방향(즉, a', 테이블 길이방향, 후단 방향)으로 이동한 후에, 제 2 Y축구동부(180)를 통해 Y축 방향(즉, b', 테이블 길이방향의 수직 방향, 내측 방향)으로 이동함으로써, 전지셀(1)의 테라스 모서리를 커팅하기 위한 정확한 위치로 이동할 수 있다.
물론, 제 2 커팅부(160)는 도 6에 도시한 바와 같은 제 1 커팅부(120)가 이동하는 방식과 같이 제 1 Y축구동부(140)를 통해 Y축 방향(즉, a, 테이블 길이방향의 수직 방향, 내측 방향)으로 이동한 후에, 제 1 X축구동부(130)를 통해 X축 방향(즉, b, 테이블 길이방향, 후단 방향)으로 이동함으로써, 전지셀(1)의 테라스 모서리를 커팅하기 위한 정확한 위치로 이동할 수 있다.
제 2 승강부(190)은 제 2 커팅부(160)를 상하로 승강시키는 것으로, 제 2 커팅부(160)의 상부에 결합되는 제 2 승강지지플레이트(191)가 구비되고, 제 2 승강지지플레이트(191)에 결합되면서 회전축로드가 제 2 커팅부(160)의 상부에 결합되어 제 2 커팅부(160)를 승강시키는 제 2 승강모터(192)를 구비함으로써, 제 2 커팅부(160)를 상하 방향으로 승강시킬 수 있으며, 이에 따라 제 2 커팅부(160)를 이용하여 전지셀(1)의 테라스 타측면 모서리를 커팅할 수 있다.
따라서, 본 발명은 전지셀의 테라스를 커팅하기 위한 상부커팅블록과 하부커팅블록의 사선 방향 커팅부를 이용하여 전지셀의 테라스 모서리 부분을 정밀하게 커팅할 수 있다.
그리고, 본 발명은 상부커팅블록과 하부커팅블록이 X축 방향 및 Y축 방향으로 각각 견고하게 지지됨으로써, X축 방향으로의 유동뿐만 아니라 Y축 방향으로의 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 상부커팅블록과 하부커팅블록을 포함하는 커팅블록의 XY축 이동을 통해 전지셀의 테라스 모서리 부분을 사선으로 정밀하게 커팅할 수 있을 뿐만 아니라, 커팅블록을 수평 방향으로 틸팅시켜 전지셀의 테라스 모서리 부분을 사선으로 더욱 정밀하게 커팅할 수 있다.
한편, 본 발명은 상부커팅블록에 구비되는 공기공급홀을 통해 상부커팅블록과 하부커팅블록이 맞물리는 부분에 냉각용 공기를 분사함으로써, 상부커팅블록과 하부커팅블록을 이용한 절단 중 발생하는 열을 냉각시킬 수 있어 커팅블록의 변형을 미연에 방지하여 장치 수명을 증가시킬 수 있다.

Claims (9)

  1. 베이스플레이트;
    상기 베이스플레이트의 상부에 구비되어 ㄱ자 형태의 결합홀이 형성되되, 전지셀의 테라스 모서리에 대응하는 부분에 사선으로 경사지게 형성되는 하부커팅블록;
    상기 결합홀에 결합되도록 ㄱ자 형태로 형성되되, 상기 사선으로 경사지게 형성되는 부분에 맞물려 상기 테라스의 모서리를 커팅하는 사선 커팅부가 형성되는 상부커팅블록; 및
    상기 상부커팅블록의 상부에 결합되어 지지하는 상부지지플레이트;를 포함하며,
    상기 전지셀을 하방에서 진공 파지하여 지지하는 테이블과,
    상기 테이블에 지지되는 상기 전지셀의 테라스 일측부를 절단하되, 상기 베이스플레이트, 하부커팅블록, 상부커팅블록 및 상부지지플레이트를 포함하는 제 1 커팅부와,
    상기 제 1 커팅부를 X축으로 이동시키는 제 1 X축구동부와,
    상기 제 1 X축구동부와 결합되어 상기 제 1 커팅부를 Y축으로 이동시키는 제 1 Y축구동부와,
    상기 제 1 커팅부를 상하로 승강시키는 제 1 승강부와,
    상기 테이블에 지지되는 상기 전지셀의 테라스 타측부를 절단하되, 상기 베이스플레이트, 하부커팅블록, 상부커팅블록 및 상부지지플레이트를 포함하는 제 2 커팅부와,
    상기 제 2 커팅부를 X축으로 이동시키는 제 2 X축구동부와,
    상기 제 2 X축구동부와 결합되어 상기 제 2 커팅부를 Y축으로 이동시키는 제 2 Y축구동부와,
    상기 제 2 커팅부를 상하로 승강시키는 제 2 승강부
    를 포함하는 전지셀의 테라스 커팅 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상부커팅블록은,
    상기 ㄱ자 형태의 블록에서 X축 방향의 유동을 방지하기 위해 상기 X축 방향으로 이격 구비되는 제 1 X축지지부, 제 2 X축지지부 및 제 3 X축지지부와, 상기 ㄱ자 형태의 블록에서 Y축 방향의 유동을 방지하기 위해 상기 Y축 방향으로 이격 구비되는 제 1 Y축지지부, 제 2 Y축지지부 및 제 3 Y축지지부를 포함하되,
    상기 제 1 X축지지부의 외측 방향 끝단에서 수직 전단 방향으로 상기 제 1 Y축지지부가 연장되고, 상기 제 1 Y축지지부의 연장 끝단에서 수직 외측 방향으로 상기 제 3 X축지지부가 연장되며, 상기 제 3 X축지지부의 연장 끝단에서 수직 후단 방향으로 상기 제 2 Y축지지부가 연장되고, 상기 제 2 Y축지지부의 연장 끝단에서 수직 내측 방향으로 상기 제 2 X축지지부가 연장되고, 상기 제 2 X축지지부의 연장 끝단에서 상기 사선으로 경사지게 상기 사선 커팅부가 연장 형성되며, 상기 사선 커팅부의 연장 끝단에서 수직 전단 방향으로 상기 제 1 X축지지부의 내측 방향 끝단까지 연장되는 전지셀의 테라스 커팅 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 상부커팅블록은, 상기 제 1 X축지지부, 제 1 Y축지지부, 제 3 X축지지부, 제 2 Y축지지부 및 제 2 X축지지부의 표면에 상기 상부지지플레이트와 결합하는 결합홈이 각각 형성되는 전지셀의 테라스 커팅 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 전지셀의 테라스 커팅 장치는,
    상기 하부커팅블록의 하부에 결합되어 상기 테라스의 절단물이 배출되는 절단물배출관
    을 더 포함하는 전지셀의 테라스 커팅 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 상부커팅블록은, 상기 테라스의 모서리를 커팅하는 부분에 냉각용 공기를 공급하는 공기공급홀이 상하부를 관통하여 구비되는 전지셀의 테라스 커팅 장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 X축구동부 및 제 2 X축구동부는, 각각
    X축 방향으로 안내하는 X축가이드레일과,
    상기 X축가이드레일을 따라 안내되는 X축지지플레이트와,
    상기 X축지지플레이트와 결합되어 상기 X축가이드레일을 따라 상기 X축지지플레이트를 이동시키는 X축회전축과,
    상기 X축회전축에 회전력을 제공하는 X축구동모터와,
    상기 X축지지플레이트의 상부에 구비되어 상기 제 1 커팅부 또는 제 2 커팅부와 결합되는 X축상부지지대
    를 포함하는 전지셀의 테라스 커팅 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 Y축구동부 및 제 2 Y축구동부는, 각각
    Y축 방향으로 안내하는 Y축가이드레일과,
    상기 Y축가이드레일을 따라 안내되되, 상기 제 1 X축구동부 또는 제 2 X축구동부가 상부에 구비되는 Y축지지플레이트와,
    상기 Y축지지플레이트와 결합되어 상기 Y축가이드레일을 따라 상기 Y축지지플레이트를 이동시키는 Y축회전축과,
    상기 Y축회전축에 회전력을 제공하는 Y축구동모터
    를 포함하는 전지셀의 테라스 커팅 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 테이블은, 공정방향과 평행한 직선바로 구비되되, 상기 공정방향으로 상기 전지셀의 하면 양측을 지지하도록 평행한 2열로 구비되고, 선택적으로 인가되는 진공 파지력을 통해 상기 전지셀을 진공 파지하는 복수의 진공패드를 구비하는 전지셀의 테라스 커팅 장치.
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