KR102244708B1 - 전지셀의 테라스 얼라인 장치 - Google Patents

전지셀의 테라스 얼라인 장치 Download PDF

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Abstract

개시되는 전지셀의 테라스 얼라인 장치는, 전지셀의 정렬을 위해 각 구성부를 지지하는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 구비되어 상기 전지셀을 하방에서 진공 파지하여 지지하는 테이블과, 상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 전단 일측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 1 전단지지부와, 상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 전단 타측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 2 전단지지부와, 상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 후단 일측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 1 후단지지부와, 상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 후단 타측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 2 후단지지부를 포함함으로써, 전지셀의 테라스 모서리 커팅을 위해 정밀하게 정렬시킬 수 있다.

Description

전지셀의 테라스 얼라인 장치{APPARATUS FOR ALIGNING TERRACE OF BATTERY CELL}
본 발명(Disclosure)은, 전지셀의 테라스 얼라인 장치에 관한 것으로, 구체적으로, 전지셀의 전극과 테라스의 형상에 대응하는 복수의 정렬블록을 전극 및 테라스에 동시 접촉시켜 전지셀을 정렬시킴으로써, 전지셀의 테라스 모서리 커팅을 위해 정밀하게 정렬시킬 수 있는 전지셀의 테라스 얼라인 장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
전지셀은 양극판, 분리막 및 음극판이 적층되어 형성되는 전극조립체가 파우치 내부에 수용되어 장방형으로 형성되는 본방영역과, 파우치의 테두리가 실링되어 형성되는 실링영역을 가지며, 이 실링영역을 테라스(Terrace)라고 한다.
여기에서, 파우치형 전지셀의 경우 밀봉성, 절연 저항 등을 확보하기 위해 실링이 매우 중요하여 실링영역이 넓어지게 되기 때문에, 전지셀의 불필요한 공간을 줄이기 위해 실링 후 남는 면적을 절곡하게 되는데, 남은 면적이 과도하게 넓을 경우 전지셀의 부피가 커지기 때문에 꼭 필요한 부분을 제외하고 절단하여 제거하고 있다.
또한, 전지셀의 테라스는 절연파괴를 방지하고, 이차전지 셀의 크기를 최소화하기 위해 수회 접혀져 구비될 수 있는데, 이러한 테라스 절곡의 정확성과 편의성을 도모하기 위해 테라스의 모서리 부분을 제거할 수 있다.
한편, 도 1은 종래의 전지셀의 테라스 커팅 장치를 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 이차전지 셀(10)의 상부에서 상하로 구동되면서 이처전지 셀(10)의 테라스부(20)에서 모서리를 제거하는 상부 커팅 금형(100), 상부 커팅 금형(100)의 하부에서 이차전지 셀(10)의 테라스부(20) 하부를 지지하는 하부 지지 금형(200), 상부 커팅 금형(100) 및 하부 지지 금형(200)이 고정 설치되는 메인 프레임(300), 메인 프레임(300)의 하부에 구비되어 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)에서 모서리를 제거할 때 이차전지 셀(10)의 크기나 사용하고자 하는 형태에 따라 커팅 위치를 조절할 수 있는 커팅 위치 조절부(400) 및 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)에서 모서리를 절단하여 제거할 때 이차전지 셀(10)이 유동되지 않도록 고정 지지하는 이차전지 셀 지지부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 바와 같은 종래의 전지셀의 테라스 커팅 장치에서는 이차전지 셀 지지부(500)에 이차전지 셀(10)의 모서리 부위가 절단되는 반대쪽을 지지하는 후방 지지부, 이차전지 셀(10)의 측면을 지지하는 측면 지지부, 이차전지 셀(10)을 지지하는 위치를 조절할 수 있는 지지 위치 조절부 등을 포함하는데, 전지셀의 테라스를 원하는 위치 및 크기로 절단하기 위해서 정밀한 정렬이 선행되어야 하지만, 후방, 측면 등의 지지만으로는 전지셀의 테라스에서 원하는 부분(즉, 모서리 부분)을 커팅하는데 요구되는 정렬 정확성을 제공하기 어렵고, 전지셀의 상하 유동에 취약한 문제점이 있다.
1. 한국등록특허공보 제10-1908586호
본 발명(Disclosure)은, 전지셀의 전극과 테라스의 형상에 대응하는 복수의 정렬블록을 전극 및 테라스에 동시 접촉시켜 전지셀을 정렬시킴으로써, 전지셀의 테라스 모서리 커팅을 위해 정밀하게 정렬시킬 수 있는 전지셀의 테라스 얼라인 장치의 제공을 일 목적으로 한다.
그리고, 본 발명(Disclosure)은, 전지셀의 정렬을 위해 안착되는 테이블에 구비되는 복수의 진공패드를 통해 전지셀을 안정적으로 지지 고정시킴으로써, 전지셀의 테라스 커팅을 위해 상하 유동을 방지할 수 있는 전지셀의 테라스 얼라인 장치의 제공을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명(Disclosure)은, 전지셀의 정렬을 위해 안착되는 테이블에 복수의 리프팅홀(lifting hole)을 구비하여 전지셀을 하방에서 상방으로 리프팅시킴으로써, 복수의 정렬블록을 통해 전지셀을 쉽게 밀어 이동시킬 수 있어 원하는 위치로 전지셀을 정밀하게 정렬시킬 수 있는 전지셀의 테라스 얼라인 장치의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치는, 전지셀의 정렬을 위해 각 구성부를 지지하는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 구비되어 상기 전지셀을 하방에서 진공 파지하여 지지하는 테이블과, 상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 전단 일측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 1 전단지지부와, 상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 전단 타측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 2 전단지지부와, 상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 후단 일측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 1 후단지지부와, 상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 후단 타측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 2 후단지지부를 포함한다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치에서, 상기 제 1 전단지지부, 제 2 전단지지부, 제 1 후단지지부 및 제 2 후단지지부는, 각각 상기 테이블의 길이방향과 평행하게 이동시키는 X축 가이드와, 상기 X축 가이드에 대해 수직으로 이동시키는 Y축 가이드와, 상기 X축 가이드 및 Y축 가이드를 통해 이동하여 상기 전지셀에 접촉하는 정렬블록을 포함할 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치에서, 상기 정렬블록은, 상기 전지셀의 측면에 접촉되거나, 혹은 상기 전지셀의 전극 및 테라스에 접촉될 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치에서, 상기 정렬블록은, 상기 전지셀의 전극 및 테라스에 접촉되는 부분에 절연필름 형상에 대응하여 단을 이루는 접촉단이 형성될 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치에서, 상기 정렬블록은, X축 방향으로 탄성력을 제공하여 상기 정렬블록을 상기 전지셀의 후단 방향 또는 전단 방향으로 밀착시키는 밀착부재가 상기 제 1 전단지지부 및 제 2 전단지지부에 구비되거나, 혹은 상기 제 1 후단지지부 및 제 2 후단지지부에 구비될 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치에서, 상기 정렬블록은, 상기 전지셀이 위치하는 내측에 상기 전지셀의 본방영역을 가이드하는 본방가이드부재가 상기 밀착부재의 반대단부에 구비될 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치에서, 상기 테이블은, 공정방향과 평행한 직선바로 구비되되, 상기 공정방향으로 상기 전지셀의 하면 양측을 지지하도록 평행한 2열로 구비되고, 선택적으로 인가되는 진공 파지력을 통해 상기 전지셀을 진공 파지하는 복수의 진공패드를 구비할 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치에서, 상기 복수의 진공패드는, 양단부 진공패드보다 중단부 진공패드가 상대적으로 더 돌출되되, 상기 중단부 진공패드에 탄성체가 구비되어 상하 이동가능하게 구비될 수 있다.
발명의 일 관점(aspect)에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치에서, 상기 테이블은, 상기 복수의 진공패드의 사이에 상기 전지셀에 부상력을 제공하는 복수의 리프팅홀(lifting hole)을 구비할 수 있다.
본 발명에 따르면, 전지셀의 전극과 테라스의 형상에 대응하는 복수의 정렬블록을 전극 및 테라스에 동시 접촉시켜 전지셀을 정렬시킴으로써, 전지셀의 테라스 모서리 커팅을 위해 정밀하게 정렬시킬 수 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 전지셀의 정렬을 위해 안착되는 테이블에 구비되는 복수의 진공패드를 통해 전지셀을 안정적으로 지지 고정시킴으로써, 전지셀의 테라스 커팅을 위해 상하 유동을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전지셀의 정렬을 위해 안착되는 테이블에 복수의 리프홀을 구비하여 전지셀을 하방에서 상방으로 리프팅시킴으로써, 복수의 정렬블록을 통해 전지셀을 쉽게 밀어 이동시킬 수 있어 원하는 위치로 전지셀을 정밀하게 정렬시킬 수 있다.
도 1은 종래의 전지셀의 테라스 커팅 장치를 예시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치를 예시한 도면이며,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치를 설명하기 위한 도면이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치를 예시한 도면이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치는 베이스부(110), 테이블(120), 제 1 전단지지부(130), 제 2 전단지지부(140), 제 1 후단지지부(150), 제 2 후단지지부(160) 등을 포함할 수 있다.
베이스부(110)는 전지셀(10)의 정렬을 위해 각 구성부를 지지하는 것으로, 지지프레임, 지지플레이트 등을 포함하는 구조물을 통해 각 구성부를 안정적으로 지지할 수 있다. 이러한 베이스부(110)는 지지프레임, 지지플레이트 등을 복수개 조합하여 다양한 형태로 제공될 수 있다.
테이블(120)은 베이스부(110)의 상부에 구비되어 전지셀(10)을 하방에서 진공 파지하여 지지하는 것으로, 공정방향과 평행한 직선바로 구비되되, 공정방향으로 전지셀(10)의 하면 양측을 지지하도록 평행한 2열로 구비되고, 선택적으로 인가되는 진공 파지력을 통해 전지셀(10)을 진공 파지하는 복수의 진공패드(121)를 구비할 수 있다.
여기에서, 복수의 진공패드(121)는 도 6에 도시한 바와 같이 양단부 진공패드(121a)보다 중단부 진공패드(121b)가 상대적으로 더 돌출되되, 중단부 진공패드에 탄성체가 구비되어 상하 이동가능하게 구비될 수 있는데, 전지셀(10)이 상부에 안착될 경우 중단부 진공패드(121b)에 먼저 접촉하고, 전지셀(10)의 무게에 따라 중단부 진공패드(121b)가 하강하며, 하강하는 전지셀(10)이 양단부 진공패드(121a)에 접촉하게 되면 진공 파지력을 통해 전지셀(10)을 진공 파지할 수 있다.
한편, 테이블(120)은 복수의 진공패드(121)의 사이에 전지셀(10)에 부상력을 제공하는 복수의 리프팅홀(123, lifting hole)을 구비할 수 있는데, 제 1 전단지지부(130), 제 2 전단지지부(140), 제 1 후단지지부(150), 제 2 후단지지부(160) 등을 이용하여 전지셀(10)을 정렬하는 중에 복수의 리프팅홀(123)을 통해 전지셀(10)의 접촉면에 공기를 분사함으로써, 전지셀(10)이 쉽게 밀려 이동할 수 있도록 하여 전지셀(10)의 이동성을 향상시켜 전지셀(10)을 쉽게 정렬시킬 수 있다.
이 때, 복수의 진공패드(121)에는 진공 파지력의 제공이 중단되거나 진공 파지력을 감소시킴으로써, 복수의 리프팅홀(123)을 통한 공기 분사를 통해 전지셀(10)이 쉽게 이동할 수 있도록 조절될 수 있다.
제 1 전단지지부(130)는 베이스부(110)의 상부에 구비되되, 공정방향 전단의 테이블(120) 일측에 전지셀(10)에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 것으로, 제 1 X축 가이드(131), 제 1 Y축 가이드(133), 제 1 정렬블록(135) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, X축은 테이블(120)의 길이방향을 의미하고, Y축은 테이블(120)의 길이방향을 기준으로 수직인 방향을 의미한다.
제 1 X축 가이드(131)는 테이블(120)의 길이방향과 평행하게 이동시키고, 제 1 Y축 가이드(133)는 제 1 X축 가이드(131)에 대해 수직으로 이동시키며, 제 1 정렬블록(135)은 제 1 X축 가이드(131) 및 제 1 Y축 가이드(133)를 통해 이동하여 전지셀(10)에 접촉할 수 있다.
예를 들면, 제 1 X축 가이드(131)를 통해 제 1 정렬블록(135)이 테라스(15)의 전단부 선단에 접하는 위치로 이동한 후에, 테라스 커팅을 수행하는 X축 위치까지 전지셀(10)을 이동시킬 수 있고, 제 1 Y축 가이드(133)를 통해 제 1 정렬블록(135)이 전극(13)의 측면 선단에 접하는 위치로 이동한 후에, 테라스 커팅을 수행하는 Y축 위치까지 전지셀(10)을 이동시킬 수 있다.
또한, 제 1 Y축 가이드(133)를 통해 제 1 정렬블록(135)이 전극(13)의 측면에 접하는 위치로 이동한 후에, 테라스 커팅을 수행하는 Y축 위치까지 전지셀(10)을 이동시킬 수 있고, 제 1 X축 가이드(131)를 통해 제 1 정렬블록(135)이 테라스(15)의 전단부 선단에 접하는 위치로 이동한 후에, 테라스 커팅을 수행하는 X축 위치까지 전지셀(10)을 이동시킬 수 있다.
여기에서, 제 1 정렬블록(135)은 전지셀(10)의 측면에 접촉되거나, 혹은 전지셀(10)의 전극(13) 및 테라스(15)에 접촉될 수 있으며, 전지셀(10)의 전극(13) 및 테라스(15)에 접촉되는 부분에 절연필름(17) 형상에 대응하여 단을 이루는 접촉단(135a)이 형성될 수 있다.
예를 들면, 전지셀(10)의 전극(13)은 본방영역(11)의 길이방향 양단부에 구비되고, 테라스(15)는 본방영역(11)의 주변부를 따라 구비되는데, 전극(13)은 절연필름(17)을 통해 절연된 상태로 테라스(15)가 형성되기 때문에, 전극(13)과 테라스(15)의 꺽인 부분에는 절연필름(17) 때문에 직각 형태로 꺽인 단을 이루기 때문에, 제 1 정렬블록(135)의 끝단부 양측에 전극(13), 테라스(15) 및 절연필름(17)이 이루는 단에 대응하는 형태로 접촉단(135a)을 형성함으로써, 제 1 정렬블록(135)이 전지셀(10)의 전극(13), 테라스(15) 및 절연필름(17) 형상에 대응하여 밀착될 수 있다.
제 2 전단지지부(140)는 베이스부(110)의 상부에 구비되되, 공정방향 전단의 테이블(120) 타측에 전지셀(10)에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 것으로, 제 2 X축 가이드(141), 제 2 Y축 가이드(143), 제 2 정렬블록(145) 등을 포함할 수 있으며, 상술한 바와 같은 제 1 X축 가이드(131), 제 1 Y축 가이드(133) 및 제 1 정렬블록(135)과 유사하므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
제 1 후단지지부(150)는 베이스부(110)의 상부에 구비되되, 공정방향 후단의 테이블(120) 일측에 전지셀(10)에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 것으로, 제 3 X축 가이드(151), 제 3 Y축 가이드(153), 제 3 정렬블록(155) 등을 포함할 수 있으며, 상술한 바와 같은 제 1 X축 가이드(131), 제 1 Y축 가이드(133) 및 제 1 정렬블록(135)과 유사하므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
제 2 후단지지부(160)는 베이스부(110)의 상부에 구비되되, 공정방향 후단의 테이블(120) 타측에 전지셀(10)에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 것으로, 제 4 X축 가이드(161), 제 4 Y축 가이드(163), 제 4 정렬블록(165) 등을 포함할 수 있으며, 상술한 바와 같은 제 1 X축 가이드(131), 제 1 Y축 가이드(133) 및 제 1 정렬블록(135)과 유사하므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
상술한 바와 같은 제 1 전단지지부(130), 제 2 전단지지부(140), 제 1 후단지지부(150), 제 2 후단지지부(160) 등을 이용한 전지셀(10)의 정렬 동작은 전지셀(10)의 본방영역(11) 크기에 따라 일정하게 수행될 수 있는데, 전지셀(10)의 테라스(15) 후단부 모서리 부분을 사선으로 커팅하기 위해서 전지셀(10)의 후단부가 테라스 커팅 위치로 이동하도록 제 1 전단지지부(130) 및 제 2 전단지지부(140)를 이용하여 전지셀(10)의 전단부를 정렬시킬 수 있다.
여기에서, 제 1 전단지지부(130) 및 제 2 전단지지부(140)를 통해 전지셀(10)을 정렬시키는 경우 제 1 정렬블록(135) 및 제 2 정렬블록(145)에는 X축 방향으로 탄성력을 제공하여 제 1 정렬블록(135) 및 제 2 정렬블록(145)을 전지셀(10)의 전단부에 접하여 후단 방향으로 밀착시키는 제 1 밀착부재(137) 및 제 2 밀착부재(147)가 각각 구비될 수 있다.
이는 전지셀(10)의 전단 위치에서 제 1 X축 가이드(131) 및 제 2 X축 가이드(141)를 통해 제 1 정렬블록(135) 및 제 2 정렬블록(145)이 후단 방향으로 이동하여 테라스(15)에 접하는 위치로 이동한 후에 전지셀(10)의 후단부에 대한 테라스 커팅을 수행하는 X축 위치로 이동시키게 되면, 탄성스프링 등을 포함하는 제 1 밀착부재(137) 및 제 2 밀착부재(147)가 제 1 정렬블록(135) 및 제 2 정렬블록(145)에 후단 방향으로 탄성력을 각각 제공함으로써, 전지셀(10)의 유동을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 제 1 정렬블록(135) 및 제 2 정렬블록(145)을 통해 전지셀(10)이 정렬되는 경우 제 1 후단지지부(150)에 구비된 제 3 정렬블록(155)과 제 2 후단지지부(160)에 구비된 제 4 정렬블록(165)에는 전지셀(10)이 위치하는 내측에 전지셀(10)의 본방영역(11)을 가이드하는 제 3 본방가이드부재(159) 및 제 4 본방가이드부재(169)가 제 1 밀착부재(137) 및 제 2 밀착부재(147)의 반대단부에 각각 구비될 수 있다.
예를 들면, 제 3 정렬블록(155) 및 제 4 정렬블록(165)에는 각각 본방가이드플레이트와, 본방가이드플레이트를 따라 내측 또는 외측으로 이동가능하게 구비되는 본방가이드핀 등이 구비됨으로써, 제 1 정렬블록(135) 및 제 2 정렬블록(145)을 통해 전지셀(10)의 전단부가 정렬되는 중에 반대단부인 전지셀(10)의 후단부에서 제 3 본방가이드부재(155c) 및 제 4 본방가이드부재(165c)를 통해 본방영역(11)이 가이드되면서 테라스 커팅 위치로 정렬될 수 있다.
한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전지셀의 테라스 얼라인 장치는 베이스부(110), 테이블(120), 제 1 전단지지부(130), 제 2 전단지지부(140), 제 1 후단지지부(150), 제 2 후단지지부(160) 등을 포함할 수 있는데, 상술한 바와 같은 일 실시예와 유사한 구성이므로, 이하에서는 그 차이점만을 설명하기로 한다.
상술한 바와 같은 제 1 전단지지부(130), 제 2 전단지지부(140), 제 1 후단지지부(150), 제 2 후단지지부(160) 등을 이용한 전지셀(10)의 정렬 동작은 전지셀(10)의 본방영역(11) 크기에 따라 일정하게 수행될 수 있는데, 전지셀(10)의 테라스(15) 전단부 모서리 부분을 사선으로 커팅하기 위해서 전지셀(10)의 전단부가 테라스 커팅 위치로 이동하도록 제 1 후단지지부(150) 및 제 2 후단지지부(160)를 이용하여 전지셀(10)의 후단부를 정렬시킬 수 있다.
여기에서, 제 1 후단지지부(150) 및 제 2 후단지지부(160)를 통해 전지셀(10)을 정렬시키는 경우 제 3 정렬블록(155) 및 제 4 정렬블록(165)에는 X축 방향으로 탄성력을 제공하여 제 3 정렬블록(155) 및 제 4 정렬블록(165)을 전지셀(10)의 후단부에 접하여 전단 방향으로 밀착시키는 제 3 밀착부재(157) 및 제 4 밀착부재(167)가 각각 구비될 수 있다.
이는 전지셀(10)의 후단 위치에서 제 3 X축 가이드(151) 및 제 4 X축 가이드(161)를 통해 제 3 정렬블록(155) 및 제 4 정렬블록(165)이 전단 방향으로 이동하여 테라스(15)에 접하는 위치로 이동한 후에 전지셀(10)의 전단부에 대한 테라스 커팅을 수행하는 X축 위치로 이동시키게 되면, 탄성스프링 등을 포함하는 제 3 밀착부재(157) 및 제 4 밀착부재(167)가 제 3 정렬블록(155) 및 제 4 정렬블록(165)에 전단 방향으로 탄성력을 각각 제공함으로써, 전지셀(10)의 유동을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 제 3 정렬블록(155) 및 제 4 정렬블록(165)을 통해 전지셀(10)이 정렬되는 경우 제 1 전단지지부(130)에 구비된 제 1 정렬블록(135)과 제 2 전단지지부(140)에 구비된 제 2 정렬블록(145)에는 전지셀(10)이 위치하는 내측에 전지셀(10)의 본방영역(11)을 가이드하는 제 1 본방가이드부재(139) 및 제 2 본방가이드부재(149)가 제 3 밀착부재(157) 및 제 4 밀착부재(167)의 반대단부에 각각 구비될 수 있다.
예를 들면, 제 1 정렬블록(135) 및 제 2 정렬블록(145)에는 각각 본방가이드플레이트와, 본방가이드플레이트를 따라 내측 또는 외측으로 이동가능하게 구비되는 본방가이드핀 등이 구비됨으로써, 제 3 정렬블록(155) 및 제 4 정렬블록(165)을 통해 전지셀(10)의 후단부가 정렬되는 중에 반대단부인 전지셀(10)의 전단부에서 제 1 본방가이드부재(139) 및 제 2 본방가이드부재(149)를 통해 본방영역(11)이 가이드되면서 테라스 커팅 위치로 정렬될 수 있다.
따라서, 본 발명은 전지셀의 전극과 테라스의 형상에 대응하는 복수의 정렬블록을 전극 및 테라스에 동시 접촉시켜 전지셀을 정렬시킴으로써, 전지셀의 테라스 모서리 커팅을 위해 정밀하게 정렬시킬 수 있다.
그리고, 본 발명은 전지셀의 정렬을 위해 안착되는 테이블에 구비되는 복수의 진공패드를 통해 전지셀을 안정적으로 지지 고정시킴으로써, 전지셀의 테라스 커팅을 위해 상하 유동을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 전지셀의 정렬을 위해 안착되는 테이블에 복수의 리프팅홀을 구비하여 전지셀을 하방에서 상방으로 리프팅시킴으로써, 복수의 정렬블록을 통해 전지셀을 쉽게 밀어 이동시킬 수 있어 원하는 위치로 전지셀을 정밀하게 정렬시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에서는 제 1 전단지지부(130) 및 제 2 전단지지부(140)를 통해 전지셀(10)을 정렬시키면서 전지셀(10)의 테라스(15) 후단부 모서리를 커팅하거나, 혹은 제 1 후단지지부(150) 및 제 2 후단지지부(160)를 통해 전지셀(10)을 정렬시키면서 전지셀(10)의 테라스(15) 전단부 모서리를 커팅하는 것으로 하여 설명하였으나, 제 1 전단지지부(130) 및 제 1 후단지지부(140)를 통해 전지셀(10)을 정렬시키거나, 혹은 제 2 전단지지부(140) 및 제 2 후단지지부(160)를 통해 전지셀(10)을 정렬시킬 수 있음은 물론이며, 이 경우에도 전지셀(10)의 테라스(15) 전단부 모서리 또는 후단부 모서리를 선택적으로 커팅할 수 있음은 물론이다.

Claims (9)

  1. 전지셀의 정렬을 위해 각 구성부를 지지하는 베이스부와,
    상기 베이스부의 상부에 구비되어 상기 전지셀을 하방에서 진공 파지하여 지지하는 테이블과,
    상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 전단 일측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 1 전단지지부와,
    상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 전단 타측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 2 전단지지부와,
    상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 후단 일측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 1 후단지지부와,
    상기 베이스부의 상부에 구비되되, 상기 테이블의 후단 타측에 상기 전지셀에 밀착되도록 XY축으로 이동 가능하게 구비되는 제 2 후단지지부를 포함하며,
    상기 제 1 전단지지부, 제 2 전단지지부, 제 1 후단지지부 및 제 2 후단지지부는, 각각
    상기 테이블의 길이방향과 평행하게 이동시키는 X축 가이드와,
    상기 X축 가이드에 대해 수직으로 이동시키는 Y축 가이드와,
    상기 X축 가이드 및 Y축 가이드를 통해 이동하여 상기 전지셀에 접촉하는 정렬블록을 포함하고,
    상기 정렬블록은, X축 방향으로 탄성력을 제공하여 상기 정렬블록을 상기 전지셀의 후단 방향 또는 전단 방향으로 밀착시키는 밀착부재가 상기 제 1 전단지지부 및 제 2 전단지지부에 구비되거나, 혹은 상기 제 1 후단지지부 및 제 2 후단지지부에 구비되며, 상기 전지셀이 위치하는 내측에 상기 전지셀의 본방영역을 가이드하는 본방가이드부재가 상기 밀착부재의 반대단부에 구비되는 전지셀의 테라스 얼라인 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정렬블록은, 상기 전지셀의 측면에 접촉되거나, 혹은 상기 전지셀의 전극 및 테라스에 접촉되는 전지셀의 테라스 얼라인 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 정렬블록은, 상기 전지셀의 전극 및 테라스에 접촉되는 부분에 절연필름 형상에 대응하여 단을 이루는 접촉단이 형성되는 전지셀의 테라스 얼라인 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테이블은, 공정방향과 평행한 직선바로 구비되되, 상기 공정방향으로 상기 전지셀의 하면 양측을 지지하도록 평행한 2열로 구비되고, 선택적으로 인가되는 진공 파지력을 통해 상기 전지셀을 진공 파지하는 복수의 진공패드를 구비하는 전지셀의 테라스 얼라인 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 진공패드는, 양단부 진공패드보다 중단부 진공패드가 상대적으로 더 돌출되되, 상기 중단부 진공패드에 탄성체가 구비되어 상하 이동가능하게 구비되는 전지셀의 테라스 얼라인 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 테이블은, 상기 복수의 진공패드의 사이에 상기 전지셀에 부상력을 제공하는 복수의 리프팅홀(lifting hole)을 구비하는 전지셀의 테라스 얼라인 장치.
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