CN214322147U - 点焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种点焊机构，该点焊机构包括上下伺服装置、伺服分度装置、正电极模组、负电极模组。本实用新型的点焊机构通过一个上下伺服装置同时对正电极模组与负电极模组的竖向位置进行调整，正电极模组的正电极钨棒位于伺服分度装置的加工区域的横向一侧，负电极模组的负电极钨块设置在加工区域的上方，负电极钨块直接由上下伺服装置控制升降，节省了空间，且成本低。

Description

点焊机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种点焊机构。

背景技术

点焊机构包括输送线体、定位模具、伺服分度机构、加压机构以及送料机构，其用于实现对定子的自动化输送及焊接。

由于现有技术中的点焊机构是从两端对定子进行焊接，两端的电极模组分别具有正电极钨棒与负电极钨块，且两端的电极模组均有其独立的驱动控制装置，导致体积大，比较占空间，成本高。

故需要提供一种点焊机构来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种点焊机构，该点焊机构包括上下伺服装置、伺服分度装置、正电极模组、负电极模组。本实用新型的点焊机构通过一个上下伺服装置同时对正电极模组与负电极模组的竖向位置进行调整，正电极模组的正电极钨棒位于伺服分度装置的加工区域的横向一侧，负电极模组的负电极钨块设置在加工区域的上方，负电极钨块直接由上下伺服装置控制升降，以解决现有技术中点焊机构占用空间大的问题。

为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种点焊机构，其包括：

上下伺服装置，包括固定基座、升降板，所述升降板与所述固定基座滑动连接；

伺服分度装置，位于靠近所述升降板一端的下方位置，用于支撑以及带动定子按设定行程转动；所述伺服分度装置一端为加工区域；

正电极模组，设置在所述升降板的一端，所述正电极模组的正电极钨棒位于所述加工区域的横向一侧，用于对定子上的线耳进行加压焊接；以及

负电极模组，设置在所述升降板的一端，所述负电极模组的负电极钨块设置在所述加工区域的上方。

本实用新型所述的点焊机构中，所述负电极模组包括气缸、气缸连接块、绝缘板、钨块固定座、固定板、负电极钨块、负电极连接铜板。所述气缸固定设置在所述升降板上，通过升降板调节负电极模组的竖向位置。所述气缸连接块滑动设置在升降板上，所述气缸连接块一端与所述气缸固定连接，所述气缸连接块另一端设置有绝缘板，所述绝缘板与与所述钨块固定座连接。所述负电极钨块上端部通过所述固定板连接在所述钨块固定座上，其下端部悬空用于对定子上的线耳进行加压焊接。所述负电极连接铜板连接在所述钨块固定座的一端。

进一步的，所述升降板靠近所述负电极模组一端的下端部设置有一缺口，所述伺服分度装置设置在所述缺口的下方，所述缺口用于与所述定子避位，让点焊机构的结构设置更紧凑，可节约空间。

本实用新型所述的点焊机构中，所述伺服分度装置还包括待加工区域，所述待加工区域位于所述加工区域的一侧。所述点焊机构还包括压紧装置，所述压紧装置包括压紧固定座、固定杆、固定块、压紧块、弹簧。所述压紧固定座设置在所述气缸上，且所述压紧固定座上设置有贯通孔。所述压紧块设置在所述固定杆的下端且位于所述待加工区域上方，所述固定杆的上端套装在所述贯通孔内；所述固定块设置在所述压紧固定座上表面，所述固定块与所述固定杆的上端套装连接。所述弹簧设置在所述压紧固定座与所述压紧块之间，所述弹簧套装在所述固定杆上，用于焊接时压紧定子。

进一步的，所述压紧固定座为三角形板状结构，所述压紧固定座上设置有 3-5个贯通孔，所述贯通孔分行均匀分布在所述压紧固定座上，增大按压的范围，使所述压紧块的边缘位置能压紧定子。

进一步的，所述压紧块为十字形伸缩板，所述十字形伸缩板包括四块按压板、一个十字形板，四块所述按压板一一对应滑动连接在所述十字形板四端的下方；根据定子的截面大小先将按压板拉伸出来，调整按压板与十字形板的相对位置；所述负电极钨块设置于所述十字形伸缩板的间隙内。

进一步的，所述压紧块下表面设置有柔性层，用于保护定子以及所述压紧块。

本实用新型所述的点焊机构中，所述伺服分度装置包括导轨、滑板、第一驱动组件、放料平台、第二驱动组件。所述导轨一端设置在所述升降板下方，所述导轨的另一端朝着远离升降板的方向设置；所述滑板与所述导轨滑动连接。所述放料平台设置在所述滑板的上方，所述第一驱动组件设置在所述滑板下方，所述第一驱动组件与所述放料平台固定连接，所述第一驱动组件用于驱动放料平台转动。所述第二驱动组件与所述滑板连接，用于驱动滑板滑动。

进一步的，所述第一驱动组件与所述滑板之间设置有固定架，所述固定架设置有减震柱，用于缓解滑板以及放料平台的震动，防止定子移位。

本实用新型由于采用了上述的点焊机构，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供一种点焊机构，本点焊机构通过一个上下伺服装置同时对正电极模组与负电极模组的竖向位置进行调整，正电极模组的正电极钨棒位于伺服分度装置的加工区域的横向一侧，负电极模组的负电极钨块设置在加工区域的上方，以解决现有技术中点焊机构占用空间大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的点焊机构的一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的点焊机构的一实施例的俯视图。

图3为本实用新型的负电极模组的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型的压紧装置的爆炸结构示意图。

图5为本实用新型的三角形板状结构的压紧固定座的结构示意图。

图6为本实用新型的十字形伸缩板的结构示意图。

图7为本实用新型的伺服分度装置主视图。

图中：10.点焊机构，20.上下伺服装置，21.固定基座，22.升降板，30. 正电极模组，31.正电极连接铜板，32.正电极钨棒，40.伺服分度装置，40a. 加工区域，40b.待加工区域，41.定子，42.放料平台，43.第一驱动组件，431. 固定架，432.减震柱，433.伸缩杆，44.滑板，45.导轨，46.第二驱动组件，461. 转杆，50.负电极模组，51.气缸，52.气缸连接块，53.钨块固定座，54.绝缘板，55.滑块组件，56.负电极连接铜板，57.固定板，58.负电极钨块，60.压紧装置， 61.压紧固定座，61a.三角形板状结构62.固定块，63.固定杆，64.压紧块，64a. 半圆状板，64b.十字形伸缩板，64b1.按压板，64b2.十字形板，65.弹簧，66. 直线轴承、67.贯通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

请参照图1至图7，图1为本实用新型的点焊机构的一实施例的结构示意图；图2为本实用新型的点焊机构的一实施例的俯视图；图3为本实用新型的负电极模组的爆炸结构示意图；图4为本实用新型的压紧装置的爆炸结构示意图；图5为本实用新型的三角形板状结构的压紧固定座的结构示意图；图6为本实用新型的十字形伸缩板的结构示意图；图7为本实用新型的伺服分度装置主视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1和图2，在本实施例中该点焊机构10包括上下伺服装置20、伺服分度装置40、正电极模组30、负电极模组50、压紧装置60。上下伺服装置 20包括固定基座21和升降板22；该固定基座21用于支撑升降板22，并且升降板22能在固定基座21上滑动。正电极模组30与负电极模组50分别设置在升降板22的两端，工作时，可通过调节升降板22的高度来调节正电极模组30 与负电极模组50的位置。升降板22与负电极模组50连接处的下端部设置一缺口，该缺口的下方设置有伺服分度装置40，缺口用于与定子41避位，让点焊机构10的结构设置更紧凑，可节约空间。

伺服分度装置40用于支撑以及带动定子41按设定行程的转动；伺服分度装置40的一端为加工区域40a，伺服分度装置40的另一端为待加工区域40b。正电极模组30的正电极钨棒32位于加工区域40a的横向一侧，用于对定子41 上的线耳进行加压焊接；负电极模组50的负电极钨块58设置在加工区域40a 的上方；此布局设置充分利用伺服分度装置40的上部空间来减少负电极模组 50的占用空间。

请参照图3，在本实施例中，该负电极模组50包括气缸51、气缸连接块 52、滑块组件55、绝缘板54、钨块固定座53、固定板57、负电极钨块58、负电极连接铜板56。气缸51与滑块组件55分别固定设置在升降板22上；气缸连接块52一端与滑块组件55滑动连接，气缸连接块52另一端与气缸51固定连接。气缸连接块52上还设置有绝缘板54，绝缘板54与钨块固定座53连接，负电极连接铜板56连接在钨块固定座53的一端。绝缘板54可防止负电极连接铜板56上的电传导到气缸51以及上下伺服装置20上，保护设备以及防止漏电或发生触电事故。负电极钨块58上端部通过固定板57固定在钨块固定座53 上，其下端部悬空在加工区域40a的上方，用于对定子41上的线耳进行加压焊接。

请参照图4，在本实施例中，压紧装置60包括压紧固定座61、固定杆63、固定块62、压紧块64、弹簧65、直线轴承66。压紧固定座61设置在气缸51 上，并且该压紧固定座61远离气缸51的端部上设置有2个贯通孔67，直线轴承66设置在贯通孔67内。固定杆63从贯通孔67中穿过，上端部用固定块62 将其限定在压紧固定座61上，固定杆63的下端部穿过一根弹簧65后与压紧块 64可拆卸连接；在压紧块64的下表面设置一个柔性层，在下移过程中起到保护定子41和压紧块64的作用。弹簧65的自然长度不小于压紧块64到压紧固定座61的距离，使得压紧块64接触定子41后，继续往下降的过程中就能立即产生一个使压紧块64向下的作用力。由于定子41的抵触使得固定杆63上移，固定块62与压紧固定座61之间产生间隙。

请参照图5，在本实用新型中，为了提高压紧装置60的压紧效果，压紧固定座61可以制作成三角形板状结构61a，在压紧固定座61上设置有3个贯通孔67，增大固定杆63按压的范围。

优选的，压紧块64可制作成半圆形板状64a结构或者十字形伸缩板64b 结构，增大按与定子41的接触面积来提高按压效果。请参照图6，该十字形伸缩板64b包括4块按压板64b1和一个十字形板64b2，四块按压板64b1一一对应滑动连接在十字形板64b2四端的下方,当需要调整该十字伸缩板64b的大小时，十字形板64b2的大小不变，滑动4个按压板64b1来延伸或者缩进来调节十字形板伸缩板64b的大小。负电极钨块58设置在十字形伸缩板64b的间隙内，又不会影响到正常的焊接工作。

请参照图7，在本实施例中，伺服分度装置40包括导轨45、滑板44、第一驱动组件43、放料平台42、第二驱动组件46。导轨45的一端设置在升降板 22有缺口的那一端的下方，导轨45沿着远离升降板22的方向铺设，滑板44 设置在导轨45上且与导轨45滑动连接，用于定子41的送料。第一驱动组件 43通过一固定架431设置在滑板44的下方，该固定架431设置有减震柱432，该减震柱432用于第一驱动组件43工作时缓解滑板44以及放料平台42的震动。其伸缩杆433穿过滑板44与用于放置定子41的放料平台42固定连接，该第一驱动组件43用于驱动定子41按设定行程转动。第二驱动组件46的转杆461 与滑板44的一端连接，用于驱动滑板44滑动，更换定子41。

本实用新型的工作原理：

当工作时，将待加工的定子41放置在放料平台42上，第二驱动组件46 推动导轨45上的滑板44移动到工作位置。用气缸51驱动气缸连接块52固定在滑块组件55上，且其通过移动滑块组件55移动，固定块62也同步移动使得负电极钨块58位于加工区域40a的正上方。固定杆63通过贯通孔67，其下端部穿过弹簧65与压紧块64可拆卸连接，固定杆63的上端由固定块62卡在压紧固定座61上，弹簧65与压紧块64悬空且位于待加工区域40b的正上方。

通过调节上下伺服装置20上的升降板22，将正电极模组30与负电极模组 50下调到加工区域40a，直到正电极模组30的正电极钨棒32接触到线耳以及负电极钨块58紧贴在加工区域40a内侧端的线耳上，压紧块64下表面层的柔性层压紧定子41。正电极连接铜板31与负电极连接铜板56通电，开始对定子 41上的线耳进行焊接。由于负电极连接铜板56连接在钨块固定座53一端，钨块固定座53与气缸连接块52之间设置有绝缘板54，绝缘板54可防止负电极连接铜板56上的电传导到气缸51以及上下伺服装置20上。

焊接完一个线耳后，第一驱动组件43通过伸缩杆433带动加料平台42以及定子41转动，继续加工下一个线耳。加料平台42上的线耳全部加工完后，通过固定基座21上的驱动机构提升升降板22，第二驱动组件46通过转杆461 驱动滑板44朝远离升降板22方向移动，更换定子41，继续开始下一轮的焊接工作。

在本实施例中，该点焊机构10包括上下伺服装置20、伺服分度装置40、正电极模组30、负电极模组50。本实用新型的点焊机构10通过一个上下伺服装置20同时对正电极模组30与负电极模组50的竖向位置进行调整，正电极模组30的正电极钨棒32位于伺服分度装置20的加工区域40a的横向一侧，负电极模组50的负电极钨块58设置在加工区域40a的上方，负电极钨块直接由上下伺服装置控制升降，以解决现有技术中点焊机构10占用空间大的问题。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种点焊机构，其特征在于，包括：

上下伺服装置，包括固定基座、升降板，所述升降板与所述固定基座滑动连接；

伺服分度装置，位于靠近所述升降板一端的下方位置，用于支撑以及带动定子按设定行程的转动；所述伺服分度装置一端为加工区域；

正电极模组，设置在所述升降板的一端，所述正电极模组的正电极钨棒位于所述加工区域的横向一侧，用于对定子上的线耳进行加压焊接；以及

负电极模组，设置在所述升降板上，所述负电极模组的负电极钨块设置在所述加工区域的上方。

2.根据权利要求1所述的点焊机构，其特征在于，所述负电极模组包括气缸、气缸连接块、绝缘板、钨块固定座、固定板、负电极钨块、负电极连接铜板；

所述气缸固定设置在所述升降板上；所述气缸连接块滑动设置在升降板上，所述气缸连接块一端与所述气缸固定连接，所述气缸连接块另一端设置有绝缘板，所述绝缘板与所述钨块固定座连接；所述负电极钨块上端部通过所述固定板连接在所述钨块固定座上，其下端部悬空用于对定子上的线耳进行加压焊接；所述负电极连接铜板连接在所述钨块固定座的一端。

3.根据权利要求1所述的点焊机构，其特征在于，所述升降板靠近所述负电极模组一端的下端部设置有一缺口，所述伺服分度装置设置在所述缺口的下方，所述缺口用于与所述定子避位。

4.根据权利要求2所述的点焊机构，其特征在于，所述伺服分度装置还包括待加工区域，所述待加工区域位于所述加工区域的一侧；所述点焊机构还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

压紧固定座，设置在所述气缸上，所述压紧固定座上设置有贯通孔；

固定杆，所述固定杆上端套装在所述贯通孔内；

固定块，设置在所述压紧固定座上表面，与所述固定杆的上端套装连接；

压紧块，设置在所述固定杆的下端且位于所述待加工区域上方；以及

弹簧，设置在所述压紧固定座与所述压紧块之间，所述弹簧套装在所述固定杆下端。

5.根据权利要求4所述的点焊机构，其特征在于，所述压紧固定座为三角形板状结构，所述压紧固定座上设置有3-5个贯通孔，所述贯通孔分行均匀分布在所述压紧固定座上。

6.根据权利要求4或5所述的点焊机构，其特征在于，所述压紧块为半圆形板状结构。

7.根据权利要求4或5所述的点焊机构，其特征在于，所述压紧块为十字形伸缩板，所述十字形伸缩板包括四块按压板、一个十字形板，四块所述按压板一一对应滑动连接在所述十字形板四端的下方；所述负电极钨块设置于所述十字形伸缩板的间隙内。

8.根据权利要求4或5所述的点焊机构，其特征在于，所述压紧块下表面设置有柔性层。

9.根据权利要求1所述的点焊机构，其特征在于，所述伺服分度装置包括：

导轨，所述导轨一端设置在所述升降板下方，所述导轨的另一端朝着远离升降板的方向设置；

滑板，所述滑板与所述导轨滑动连接；

放料平台，设置在所述滑板的上方；

第一驱动组件，设置在所述滑板下方，且与所述放料平台固定连接，用于驱动放料平台转动；以及

第二驱动组件，与所述滑板连接，用于驱动滑板滑动。

10.根据权利要求9所述的点焊机构，其特征在于，所述第一驱动组件与所述滑板之间设置有固定架，所述固定架设置有减震柱，用于缓解滑板以及放料平台的震动。

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