KR102279255B1 - 반자동 샤클 조립체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 샤클 본체로부터 탄력있게 왕복 이동하는 샤클 핀을 설치하여 중량물의 운반을 안정적으로 행할 수 있는 동시에 지상에서 작업자가 간편하게 샤클 본체를 해체할 수 있도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 반자동 샤클 조립체에 관한 것이다.
본 발명은 크레인 및 중량물에 형성된 고리를 각각 연결하여 운반하기 위한 반자동 샤클 조립체에 있어서, 샤클 본체와, 이 샤클 본체에 탄력있게 조립되어 왕복 이동하는 샤클 핀과, 이 샤클 핀을 수용하는 케이싱 및 샤클 핀에 회동력을 제공하기 위한 와이어로 구성되며, 상기 샤클 본체는 상측에 형성된 걸림공 및 각각 결속공을 갖는 한쌍의 지지바가 수직으로 연이어져 일체형으로 형성됨과 동시에 일측 지지바의 결속공 하단에 걸림편이 장착되어 있고, 상기 샤클 핀은 일측 선단에 걸림홈이 형성됨과 동시에 타측에 돌출 플랜지가 형성되어 스프링을 수용하며, 상기 케이싱은 길이방향으로 슬롯이 형성되어 샤클 핀에 대한 슬라이드 이동을 규제하도록 구성되고, 상기 와이어는 샤클 핀의 돌출 플랜지를 회동시킬 수 있도록 구성한 것이다.
본 발명은 크레인 및 중량물에 형성된 고리를 각각 연결하여 운반하기 위한 반자동 샤클 조립체에 있어서, 샤클 본체와, 이 샤클 본체에 탄력있게 조립되어 왕복 이동하는 샤클 핀과, 이 샤클 핀을 수용하는 케이싱 및 샤클 핀에 회동력을 제공하기 위한 와이어로 구성되며, 상기 샤클 본체는 상측에 형성된 걸림공 및 각각 결속공을 갖는 한쌍의 지지바가 수직으로 연이어져 일체형으로 형성됨과 동시에 일측 지지바의 결속공 하단에 걸림편이 장착되어 있고, 상기 샤클 핀은 일측 선단에 걸림홈이 형성됨과 동시에 타측에 돌출 플랜지가 형성되어 스프링을 수용하며, 상기 케이싱은 길이방향으로 슬롯이 형성되어 샤클 핀에 대한 슬라이드 이동을 규제하도록 구성되고, 상기 와이어는 샤클 핀의 돌출 플랜지를 회동시킬 수 있도록 구성한 것이다.
Description
본 발명은 작업의 편의성을 갖춘 반자동 샤클 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 샤클 본체로부터 탄력있게 왕복 이동하는 샤클 핀을 설치하여 중량물의 운반을 안정적으로 행할 수 있는 동시에 지상에서 작업자가 간편하게 샤클 본체를 해체할 수 있도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 반자동 샤클 조립체에 관한 것이다.
일반적으로, 건설 현장에서의 각종 건축용 판넬이나 갱폼, 탱크류, 컨테이너 등은 물론 항만, 선박 제조처 등지에서 사용하는 중량물은 크레인(Crean)을 이용하여 운반하게 되는데, 이러한 크레인의 인양 와이어와 중량물을 연결하는 매개체로서 샤클(Shackle)이 이용된다.
대개의 샤클은 고리나 로프를 결속할 수 있도록 후크 및 이 후크에 대해 상대 회동이 가능하도록 결합되어 후크를 개폐함과 동시에 크레인의 인양 와이어를 결속시키기 위한 몸체를 포함하여 구성된다.
이에 따라, 작업자가 몸체를 직접 개폐하여 상기 후크에 중량물을 연결하거나 해체시켜야 하기 때문에 작업 자체가 번거롭고 불편하다는 단점이 있었다. 더구나 크레인을 통해 운반된 중량물이 높은 곳에 위치하여 샤클을 해체하여야 하는 경우 작업자가 직접 중량물이 있는 곳까지 올라가야 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라 샤클을 조작하는 과정에서 작업자가 추락하는 등의 안전사고를 유발시키는 요인으로 작용하기도 한다.
통상의 중량물 운반용 샤클과 관련하여, 국내 공개특허 제1998-022332호에 개시된 기술은 기존의 핸들조작에 의해 개폐되도록 구성된 샤클 조립체의 샤클핀을 원격제어 신호에 따라 좌우 이동시킴으로써 자동으로 크레인에 연결된 철골 구조물을 분리할 수 있도록 구성되고, 공개특허 제1999-0033087호 및 등록특허 제0193956호 등에 의해 공지된 기술은 원격제어 조작을 통해 크레인에 연결된 철골 구조물을 자동으로 분리할 수 있도록 구성된다.
이러한 샤클 조립체의 경우, 구성 부품이 복잡하게 이루어짐에 따라 그 만큼 오동작을 일으키는 일이 빈번하게 발생하여 안전사고에 대한 위험이 항시 내재되어 있고, 제조 단가를 상승시키게 된다는 문제를 내포하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 중량물을 소정 높이로 운반한 상태에서 샤클 본체의 해체 작업을 지상에서 간편하게 행할 수 있도록 하여 안전사고를 유발시키는 요인을 근본적으로 제거할 수 있으며, 또 샤클 조립체 자체의 구성 부품이 간단하여 작업 도중에 오동작을 일으킬 염려가 없는 반자동 샤클 조립체를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 크레인 및 중량물에 형성된 고리를 각각 연결하여 운반하기 위한 반자동 샤클 조립체에 있어서, 샤클 본체와, 이 샤클 본체에 탄력있게 조립되어 왕복 이동하는 샤클 핀과, 이 샤클 핀을 수용하는 케이싱 및 샤클 핀에 회동력을 제공하기 위한 와이어로 구성되며, 상기 샤클 본체는 상측에 형성된 걸림공 및 각각 결속공을 갖는 한쌍의 지지바가 수직으로 연이어져 일체형으로 형성됨과 동시에 일측 지지바에 형성된 결속공의 외측 하단부에 걸림편이 장착되어 있고, 상기 샤클 핀의 일측 선단에는 걸림홈이 형성되어 와이어에 의한 회동 조작시 걸림편에 결속되거나 해제되도록 구성됨과 동시에 타측에 돌출 플랜지가 형성되어 스프링이 끼워져 수용되며, 상기 케이싱의 원주면에는 수평공 및 수직공이 길이방향으로 연이어지는 슬롯이 형성되어 샤클 핀에 대한 슬라이드 이동을 규제하도록 구성되고, 상기 샤클 핀의 돌출 플랜지에는 연결편이 장착되어 케이싱의 슬롯을 통해 외부로 노출됨과 동시에 와이어의 선단부가 결속되어 샤클 핀의 돌출 플랜지를 회동시킬 수 있도록 구성한 것이다.
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본 발명은 샤클 본체로부터 탄력있게 왕복 이동하는 샤클 핀을 이용하여 중량물을 소정 높이로 운반한 상태에서 작업자가 지상에서 간편하게 샤클 본체의 해체를 행할 수 있도록 한 것이기 때문에 고공작업에 따른 작업자의 안전사고가 발생하는 것을 근본적으로 제거할 수 있다.
또한, 샤클 조립체 자체의 구성 부품이 간단하여 오동작을 일으킬 염려가 없는 것임은 물론 제조 단가를 크게 줄일 수 있다.
도 1은 등록특허 제1831895호에 개시된 크레인용 샤클의 사시도,
도 2는 샤클 핀이 분리된 상태의 사시도,
도 3은 사클 핀의 분해 사시도,
도 4는 도 3의 정면 구성도,
도 5a 및 도 5b는 사클 핀의 작동상태를 나타낸 단면도,
도 6은 샤클 본체에 샤클 핀이 걸려 있는 상태를 나타낸 정면 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 반자동 샤클 조립체의 분해상태 사시도,
도 8은 도 7의 구성부품이 조립된 상태의 정면도,
도 9는 샤클 본체로부터 중량물 고리가 이탈되는 상태의 개략도,
도 10a, 도 10b는 샤클 본체를 측면방향에서 본 도면,
도 11a, 도 11b는 샤클 본체에 장착되는 샤클 핀의 정면도 및 측면도이다.
도 2는 샤클 핀이 분리된 상태의 사시도,
도 3은 사클 핀의 분해 사시도,
도 4는 도 3의 정면 구성도,
도 5a 및 도 5b는 사클 핀의 작동상태를 나타낸 단면도,
도 6은 샤클 본체에 샤클 핀이 걸려 있는 상태를 나타낸 정면 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 반자동 샤클 조립체의 분해상태 사시도,
도 8은 도 7의 구성부품이 조립된 상태의 정면도,
도 9는 샤클 본체로부터 중량물 고리가 이탈되는 상태의 개략도,
도 10a, 도 10b는 샤클 본체를 측면방향에서 본 도면,
도 11a, 도 11b는 샤클 본체에 장착되는 샤클 핀의 정면도 및 측면도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하지만, 이들이 갖는 특정 구조 및 기능은 하나의 구성예를 나타낸 것이므로 본 명세서에 기재된 실시예에만 한정되는 것은 아니다.
우선, 본 발명이 적용되는 바람직한 예로서 등록특허 제1831895호에 개시된 기술에 대하여 상세히 설명하고, 또한 이에 따른 문제점을 도출한 후에 본 발명의 구성 및 작용효과에 대하여 후술하고자 한다.
첨부된 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 크레인용 샤클(100)은 샤클 본체(110)에 체결된 샤클 핀(120)이 작업 도중에 풀려서 샤클 본체(110)에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 샤클 본체(110)는 하부가 개방된 "∩" 형상으로 형성됨과 동시에 하부에 관통공(111)이 형성되고, 이 관통공(111)의 내주면에 암나사산(111a)이 형성된다.
상기 샤클 핀(120)은 샤클 본체(110)에 체결되는 몸체(121) 및 이 몸체(121)의 일측에 형성되어 샤클 본체(110)에 체결된 몸체(121)를 고정시키기 위한 고정수단(122)과 몸체(121)의 타측에 결합된 스프링와셔(123)를 포함한다.
구체적으로, 상기 몸체(121)는 샤클 본체(110)의 관통공(111)에 삽입될 수 있도록 원통 형상으로 이루어지며, 일측에 수나사산(121a)이 형성되어 관통공(111)의 암나사산(111a)과 나사 결합된다. 상기 몸체(121)의 타측에는 스프링와셔(123)가 결합되도록 몸체(121)의 둘레를 따라 와셔홈(123a)이 형성된다.
상기 고정수단(122)은 삽입홀(122a), 고정구(122c) 및 탄성체(122d)를 포함한다. 삽입홀(122a)은 몸체(121)의 일측에 상하 방향으로 관통하여 형성되고, 삽입홀(122a)의 상단과 하단에는 걸림턱(122b)이 마련된다.
상기 고정구(122c)는 삽입홀(122a)의 상측과 하측에 각각 이동 가능하게 구성되며, 걸림턱(122b)에 의해 일부분만 외부로 돌출된다. 즉 상기 삽입홀(122a)의 상단과 하단은 걸림턱(122b)에 의해 직경이 고정구(122c)의 직경보다 작게 형성되어 고정구(122c)가 삽입홀(122a)의 상단과 하단에 각각 밀착되었을 경우, 고정구(122c)가 걸림턱(122b)에 걸려 일부분만 외부로 돌출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이 때, 상기 걸림턱(122b)은 구 형상의 고정구(122c)에 대응되도록 아치 형상으로 형성된다.
상기 탄성체(122d)는 삽입홀(122a) 내에 조립되어 고정구(122c)를 외측으로 밀어내는 탄성력을 가진다. 이 때 각 고정구(122c)는 탄성력에 의해 삽입홀(122a)에 완전히 인입될 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 고정수단(122)을 구성하는 고정구(122c)는 양측이나 어느 일측에만 구성할 수도 있으며, 한쪽에만 설치하는 경우에는 삽입홀(122a)의 일측이 밀폐된 상태로 형성된다.
상기 스프링와셔(123)는 와셔홈(123a)에 결합되며, 샤클 핀(120)이 샤클 본체(110)에 나사 결합될 때 보다 견고하게 체결될 수 있도록 일부가 절개되고 소정 각도로 비틀린 링 형상을 가진다.
이러한 구성을 통해, 샤클 핀(120)을 샤클 본체(110)에 체결하는 경우, 샤클 핀(120)의 외측으로 돌출된 고정구(122c)가 내측으로 삽입되도록 강한 외력으로 가압하여 샤클 본체(110)에 체결해야 된다.
따라서, 상기 샤클 핀(120)을 샤클 본체(110)에 강한 외력으로 강압함에 따라 고정구(122c)가 샤클 본체(110)의 관통공(111)에 맞닿으면서 탄성체(122d)의 탄성에 의해 삽입홀(122a)의 내측으로 인입되었다가 관통공(111)을 통과되는 시점에 다시 탄성을 통해 외부로 돌출되어 샤클 핀(120)을 체결시킬 수 있다.
이러한 결합관계를 통해, 샤클 핀(120)이 샤클 핀(120)에 감긴 와이어의 회전력이나 외부 충격에 의해 샤클 핀(120)이 샤클 본체(110)에서 풀리는 것을 방지할 수 있다.
상기 샤클 핀(120)은 샤클 본체(110)에 결합될 때 보다 견고하게 결합될 수 있도록 고정수단(122)의 위치, 즉 고정구(122c)의 위치를 한정할 수 있다. 구체적으로 고정구(122c)의 위치는 샤클 핀(120)이 샤클 본체(110)에 체결되면서 스프링와셔(123)가 샤클 본체(110)에 밀착되어 고정된다.
이 때, 스프링와셔(123)가 완전히 밀착되는 시점에 고정구(122c) 또한 외부로 돌출되는 최고점에 이르는 위치에 마련된다.
즉, 상기 고정수단(122)의 위치는 스프링와셔(123)가 샤클 본체(110)에 밀착될 때 고정구(122c)가 관통공(111)에서 외부로 돌출되고, 스프링와셔(123)가 샤클 본체(110)에 완전히 밀착되었을 때 고정구(122c)가 관통공(111)에서 완전히 통과하여 고정구(122c)의 외부로 돌출되는 부분이 최고점에 이를 수 있는 위치에 마련되는 것이 바람직하다.
그런데, 상술한 바와 같은 종래 구조에 있어서는 샤클 핀(120)이 샤클 본체(110)에 완전히 체결되어 샤클 핀(120)이 분리될 염려가 없다는 장점은 갖추게 된다. 그러나 중량물을 소정 높이로 운반한 상태에서 작업자가 공구를 이용하여 사클 본체(110)로부터 사클 핀(120)을 풀어주는 작업을 행해야만 한다.
즉, 예를 들어 건축용 갱폼의 경우 다음 층 시공을 위해 슬라브보다 3m 가량 인양되어 있기 때문에 작업자가 직접 샤클을 분리할 수 없어 사다리 등과 같은 별도 장비를 이용하여 갱폼의 상단까지 올라간 상태에서 분리 작업을 행해야 하는 번거로움이 있다.
따라서, 작업자의 추락 위험성이 있을 뿐만 아니라 대개의 경우, 작업자 한 사람이 올라가서 분리 작업을 하는 동안 다른 작업자가 사다리를 안전하게 고정시키고 있어야 하므로 시간과 비용을 증가시키는 요인이 된다.
한편, 첨부된 도 7 내지 도 11b는 본 발명에 따른 반자동 샤클 조립체를 설명하기 위한 도면으로서, 중량물이 운반된 상태에서 해체 작업을 지상에서 간편하게 행할 수 있도록 구성한 것이다.
본 발명에 있어서의 반자동 샤클 조립체는, 샤클 본체(130)와, 이 샤클 본체(130) 내에 탄력있게 조립되는 샤클 핀(140)과, 이 샤클 핀(140)을 수용하는 케이싱(150) 및 샤클 핀(140)에 회동력을 제공하기 위한 와이어(W)로 구성된다.
상기 샤클 본체(130)는 상측에 원통형의 걸림공(131)이 형성됨과 동시에 이 걸림공(131)으로부터 한쌍의 지지바(132a,132b)가 소정 간격을 두고 수직으로 연이어져 일체형으로 형성된다. 이 지지바(132a,132b)에는 각각 결속공(133)이 형성되어 있고, 일측 지지바(132b)의 결속공(133) 하단에 반구형의 걸림편(134)이 장착되어 있다.
상기 샤클 핀(140)은 일측 선단의 하부면에 걸림홈(141a)이 형성되고, 타측에 돌출 플랜지(141b)가 형성되어 스프링(142)을 수용하게 되며, 샤클 핀(140)의 돌출 플랜지(141b)에 연결편(143)이 체결된다.
또, 상기 케이싱(150)은 길이방향으로 슬롯(151)이 형성되어 샤클 핀(140)에 대한 슬라이드 이동을 규제하도록 구성된다. 즉 샤클 핀(140)의 돌출 플랜지(141b)에 장착된 연결편(143)이 케이싱(150)의 슬롯(151)을 통해 외부로 노출되며, 이 연결편(143)에 와이어(W)의 선단부가 결속된다.
또한, 상기 케이싱(150)에 형성되는 슬롯(151)의 경우, 수평공(152a) 및 수직공(152b)이 상호 연이어져 형성된다. 이에 따라 샤클 핀(140)이 탄력있게 수평으로 이동하면서 양측 지지바(132a,132b)의 결속공(133)을 개폐하는 과정에서 연결편(143)이 슬롯(151) 내에서 수평 및 수직방향으로 작동하게 된다.
상기 와이어(W)는 작업자의 편의상 손잡이를 장착하여 지상에서 간편하게 잡아당길 수 있도록 하거나 혹은 보호커버를 씌워 중량물의 운반시에 타 구조물과의 간섭을 피할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의해, 샤클 본체(130)를 이루는 일측 지지바(132a)의 외측으로 샤클 핀(140) 및 스프링(142)이 조립되어 있는 케이싱(150)을 용접에 의해 견고하게 장착시킬 수 있다. 즉 케이싱(150) 내에 샤클 핀(140) 및 스프링(142)을 조립한 후 샤클 핀(140)에 형성된 돌출 플랜지(141b)에 슬롯(151)을 통해 연결편(143)을 체결할 수 있다.
이 상태에서, 샤클 본체(130)를 구성하는 일측 지지바(132a)의 외측에 케이싱(150)을 용접하게 되며, 상기 샤클 핀(140)을 지지바(132a)의 결속공(133) 내로 유도할 수 있게 된다. 이 때 샤클 핀(140)은 스프링(142)에 의해 탄력을 받는 상태를 유지하게 된다.
이어서, 중량물 고리(G1)에 샤클 본체(130)의 지지바(132a,132b)를 끼워넣은 상태에서 샤클 핀(140)의 돌출 플랜지(141b)에 장착된 연결편(142)을 케이싱(150)의 슬롯(151)에서 전진시켜 스프링(142)을 가압하면서 샤클 핀(140)을 타측의 지지바(132b) 측으로 끼워넣음으로써 중량물 고리(G1)에 결속시킬 수 있다.
또한, 상기 샤클 핀(140)의 연결편(143)을 케이싱(150)의 수평공(152a)에서 수직공(152b) 측으로 올려줌에 따라 샤클 핀(140)의 선단부에 형성된 걸림홈(141a)이 걸림편(134)에 끼워지면서 샤클 핀(140)을 유지할 수 있게 된다.
따라서, 크레인 고리(G2)를 샤클 본체(130)의 걸림공(131)으로 장착시킨 후 중량물을 들어 올리게 되면 자체 하중이 샤클 핀(140)에 실리게 되므로, 샤클 본체(130)로부터 샤클 핀(140)이 이탈하는 일 없이 안전하게 중량물을 운반할 수 있는 것이다.
또, 샤클 본체(130)를 중량물로부터 해제하고자 할 경우에는 중량물에 의한 하중이 제거된 상태에서 지상에서 와이어(W)를 잡아당겨 줌으로써 연결편(143)이 회동하면서 샤클 핀(140)의 걸림홈(141a)이 걸림편(134)에서 해제됨과 동시에 연결편(143)이 케이싱(150)에 형성된 수평공(152a) 측으로 위치하게 된다.
이 때, 스프링(142)의 반력작용에 의해 샤클 핀(140)이 탄력있게 후퇴하면서 샤클 본체(130)의 지지바(132b)에서 벗어나게 되고, 크레인 운전자의 조작에 의해 크레인 고리(G2)를 들어올림으로써 샤클 본체(130)를 중량물 고리(G1)로부터 간단하게 이탈시킬 수 있게 된다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 반자동 샤클 조립체에 의하면, 샤클 본체로부터 탄력있게 왕복 이동하는 샤클 핀을 이용하여 중량물을 소정 높이로 운반한 상태에서 작업자가 지상에서 간편하게 샤클 본체의 해체를 행할 수 있도록 하여 고공작업에 따른 작업자의 안전사고가 발생하는 것을 근본적으로 제거할 수 있다.
또한, 샤클 조립체 자체의 구성 부품이 간단하여 오동작을 일으킬 염려가 없는 것임은 물론 제조 단가를 크게 줄일 수 있다.
이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.
130: 샤클 본체 131: 걸림공
132a,132b: 지지바 133: 결속공
134: 걸림편 140: 샤클 핀
141a: 걸림홈 141b: 돌출 플랜지
142: 스프링 143: 연결편
150: 케이싱 151: 슬롯
152a: 수평공 152b: 수직공
132a,132b: 지지바 133: 결속공
134: 걸림편 140: 샤클 핀
141a: 걸림홈 141b: 돌출 플랜지
142: 스프링 143: 연결편
150: 케이싱 151: 슬롯
152a: 수평공 152b: 수직공
Claims (3)
- 크레인 및 중량물에 형성된 고리를 각각 연결하여 운반하기 위한 반자동 샤클 조립체에 있어서,
샤클 본체(130)와, 이 샤클 본체에 탄력있게 조립되어 왕복 이동하는 샤클 핀(140)과, 이 샤클 핀을 수용하는 케이싱(150) 및 샤클 핀에 회동력을 제공하기 위한 와이어(W)로 구성되며,
상기 샤클 본체(130)는 상측에 형성된 걸림공(131) 및 각각 결속공(133)을 갖는 한쌍의 지지바(132a,132b)가 수직으로 연이어져 일체형으로 형성됨과 동시에 일측 지지바(132b)에 형성된 결속공(133)의 외측 하단부에 걸림편(134)이 장착되어 있고,
상기 샤클 핀(140)의 일측 선단에는 걸림홈(141a)이 형성되어 와이어(W)에 의한 회동 조작시 걸림편(134)에 결속되거나 해제되도록 구성됨과 동시에 타측에 돌출 플랜지(141b)가 형성되어 스프링(142)이 끼워져 수용되며,
상기 케이싱(150)의 원주면에는 수평공(152a) 및 수직공(152b)이 길이방향으로 연이어지는 슬롯(151)이 형성되어 샤클 핀(140)에 대한 슬라이드 이동을 규제하도록 구성되고,
상기 샤클 핀(140)의 돌출 플랜지에는 연결편(143)이 장착되어 케이싱(150)의 슬롯(151)을 통해 외부로 노출됨과 동시에 와이어(W)의 선단부가 결속되어 샤클 핀(140)의 돌출 플랜지를 회동시킬 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 반자동 샤클 조립체. - 삭제
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KR20130126200A (ko) * | 2012-05-11 | 2013-11-20 | 주식회사 로얄기초산업 | 반자동 샤클을 이용한 지중 컬럼 설치방법 |
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Patent Citations (1)
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