KR102278244B1 - 도포 장치 - Google Patents

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KR102278244B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치는, 건축물의 벽면을 도료로 도포하기 위한 장치로, 제1 와이어의 길이 변화에 따라 상기 벽면 중제1 벽면을 따라 위치 이동이 가능한 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 장착되어 상기 제1 프레임이 상기 제1 벽면을 따라 안정적으로 위치 이동이 가능하도록 하는 제1 바퀴부 및 상기 제1 프레임을 따라 상기 제1 프레임을 기준으로 한 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동 가능하도록 상기 제1 프레임에 장착되며, 상기 제1 벽면에 제1 도료를 분사하는 제1 분사부를 구비하는 제1 도포 장치; 및 제2 와이어의 길이 변화에 따라 상기 벽면 중 제2 벽면을 따라 위치 이동이 가능한 제2 프레임, 상기 제2 프레임에 장착되어 상기 제2 프레임이 상기 제2 벽면을 따라 안정적으로 위치 이동이 가능하도록 하는 제2 바퀴부 및 상기 제2 프레임을 따라 상기 제2 프레임을 기준으로 한 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동 가능하도록 상기 제2 프레임에 장착되며, 상기 제2 벽면에 제2 도료를 분사하는 제2 분사부를 구비하는 제2 도포 장치;를 포함하며, 상기 제1 도포 장치 및 상기 제2 도포 장치는, 각각 상기 제1 벽면 및 상기 제1 벽면과 소정의 각도로 연장되어 형성되는 상기 제2 벽면을 동시에 도포하기 위해, 서로 연동되어 위치 이동이 되는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

도포 장치{Spreading apparatus}
본 발명은 도포 장치에 대한 것으로, 도료에 의한 도포가 필요한 건축물의 벽면이 소정의 각도로 연장되는 경우에도 한번에 도포가 가능하도록 하는 도포 장치에 관한 것이다.
건축물의 벽면을 도료로 도포하거나, 건축물의 이미지 등을 위하여 벽면에 도료로 그림, 문자, 기호, 로고 등 각종 이미지를 인쇄하려는 경우 또는 건축물의 벽면을 코팅제로 코팅하려는 경우, 종래에는 건물의 옥상에서 곤도라 등을 이용하여 로프에 작업대를 상하 이동 가능하게 매달아 놓고, 이러한 작업대에 작업자가 올라탄 상태로 직접 도포 작업, 이미지 작업 또는 코팅 작업을 수행하거나 또는 작업자가 옥상에 고정시킨 밧줄을 타고 내려오면서 상기와 같은 작업을 수행하여 왔다.
그러나, 상기와 같은 작업 방식은 작업자가 직접 건물의 높은 위치에서 작업을 해야만 하는 바, 항상 낙상사고의 위험에 노출되어 있으며, 바람이 다소 강하게 부는 날에는 사고의 위험성이 더욱 커지게 되는 단점이 있다.
또한, 작업자가 높은 곳에서 도포 작업 또는 이미지 작업을 하기 때문에 작업자의 움직임이 자유롭지 못하게 됨은 물론, 이로 인해 도포 작업 또는 이미지 작업이 더디어져 작업공기가 길어지는 문제점이 초래되었다.
그리고, 이러한 산업재해의 위험성 이외에도 작업자에 의해 수작업으로 이루어지는 작업의 특성상, 인건비가 불필요하게 가중되어 공사비의 상승 요인이 되어 왔다.
상기와 같은 이유로, 건축물의 벽면을 도료로 도포하거나 건축물의 이미지 등을 위하여 그림, 문자, 기호, 로고 등 각종 이미지를 자동으로 도포 또는 인쇄하는 장치가 개발되고 있으나, 종래의 도포 또는 인쇄 장치는 벽면 중 하나의 벽면만을 도포 또는 인쇄할 수 있다는 기술적 제약이 있다.
또한, 벽면을 도료로 도포하는 경우, 벽면의 모서리 부분은 정교하게 도포가 되지 않아, 반드시 작업자의 수작업이 동반되어야 한다는 문제가 있다.
따라서, 벽면의 모서리 부분을 정교하게 도포하는 동시에 소정의 각도로 연장되는 복수의 벽면을 동시에 도포할 수 있도록 하여 공기 단축 및 공사비 절감 등을 구현할 수 있는 연구가 시급한 실정이다.
본 발명의 목적은 건축물의 벽면을 도료로 도포하는데 있어서 벽면의 모서리 부분을 정교하게 도포하는 동시에 소정의 각도로 연장되는 복수의 벽면을 동시에 도포할 수 있도록 하는 도포 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치는, 건축물의 벽면을 도료로 도포하기 위한 장치로, 제1 와이어의 길이 변화에 따라 상기 벽면 중제1 벽면을 따라 위치 이동이 가능한 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 장착되어 상기 제1 프레임이 상기 제1 벽면을 따라 안정적으로 위치 이동이 가능하도록 하는 제1 바퀴부 및 상기 제1 프레임을 따라 상기 제1 프레임을 기준으로 한 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동 가능하도록 상기 제1 프레임에 장착되며, 상기 제1 벽면에 제1 도료를 분사하는 제1 분사부를 구비하는 제1 도포 장치; 및 제2 와이어의 길이 변화에 따라 상기 벽면 중 제2 벽면을 따라 위치 이동이 가능한 제2 프레임, 상기 제2 프레임에 장착되어 상기 제2 프레임이 상기 제2 벽면을 따라 안정적으로 위치 이동이 가능하도록 하는 제2 바퀴부 및 상기 제2 프레임을 따라 상기 제2 프레임을 기준으로 한 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동 가능하도록 상기 제2 프레임에 장착되며, 상기 제2 벽면에 제2 도료를 분사하는 제2 분사부를 구비하는 제2 도포 장치;를 포함하며, 상기 제1 도포 장치 및 상기 제2 도포 장치는, 각각 상기 제1 벽면 및 상기 제1 벽면과 소정의 각도로 연장되어 형성되는 상기 제2 벽면을 동시에 도포하기 위해, 서로 연동되어 위치 이동이 되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치의 상기 제1 도포 장치 및 상기 제2 도포 장치는, 직접적으로 착탈 가능하게 서로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치의 상기 제1 도포 장치 및 상기 제2 도포 장치는, 장치매개부를 매개로 하여 간접적으로 착탈 가능하게 서로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치의 상기 장치매개부는, 일측에 상기 제1 도포 장치가 장착되고, 타측에 상기 제2 도포 장치가 장착되어 상기 제1 도포 장치와 상기 제2 도포 장치의 각도가 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면 사이의 각도와 대응되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치의 상기 제1 도포 장치 및 상기 제2 도포 장치는, 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면 사이의 각도와 대응되는 각도로 일체로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 도포 장치에 의하면, 건축물의 벽면을 도료로 도포하는데 있어서 벽면의 모서리 부분을 정교하게 도포하는 동시에 소정의 각도로 연장되는 복수의 벽면을 동시에 도포할 수 있다.
따라서, 공기의 단축 및 공사비의 절감 등을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치에 의해 "ㄱ" 자 형상의 벽면이 도포되는 상황을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 분리된 경우를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 서로 연결된 경우를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도포 장치에 의해 "ㄴ"자 형상의 벽면이 도포되는 상황을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 분리된 경우를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 서로 연결된 경우를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도포 장치에 의해 "ㄴ"자 형상의 벽면이 도포되는 상황을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치, 장치매개부 및 제2 도포 장치가 분리된 경우를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 장치매개부를 매개로 하여 서로 연결된 경우를 도시한 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치에 의해 "ㄱ" 자 형상의 벽면이 도포되는 상황을 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 분리된 경우를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 서로 연결된 경우를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치(100)는 건축물(ST)의 벽면(W)을 도료로 도포하기 위한 장치일 수 있다.
상기 도포 장치(100)는 상기 벽면(W)을 도료로 도포하기 위한 장치로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 상기 벽면(W)에 잉크 또는 도료로 그림, 문자, 기호, 로고 등을 포함하는 특정 이미지를 인쇄하기 위한 장치로 사용될 수도 있다.
또한, 상기 도포 장치(100)는 건축물(ST)의 벽면(W)을 코팅하기 위한 코팅제를 분사하는 장치 또는 상기 벽면(W)을 세척하기 위한 물 등의 세척제 등을 분사하는 장치 등으로 사용될 수도 있다.
이하에서는 상기 도포 장치(100)가 건축물(ST)의 벽면(W) 중 적어도 일부를 도료로 도포하는 장치로 사용되는 경우를 예로 들어 설명한다.
상기 도포 장치(100)는 제1 도포 장치(100) 및 제2 도포 장치(100)를 포함할 수 있다.
상기 제1 도포 장치(100)는 건축물(ST)의 옥상 등에 설치되는 제1 윈치드럼(미도시)의 구동에 의한 제1 와이어(WR1)의 길이 변화에 따라 상기 벽면(W) 중 제1 벽면(W1)을 따라 이동 가능한 제1 프레임(112), 상기 제1 프레임(112)이 상기 제1 벽면(W1)을 따라 안정적으로 위치 이동이 가능하도록 하는 제1 바퀴부(114) 및 상기 제1 프레임(112)을 따라 상기 제1 프레임(112)을 기준으로 한 좌측 방향(D1) 또는 우측 방향(D2)으로 이동 가능하도록 상기 제1 프레임(112)에 장착되고 상기 제1 벽면(W1)에 제1 도료를 분사하는 제1 분사부(116)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 도포 장치(100)는 상기 제1 와이어(WR1)가 연결된 상태로 상기 제1 프레임(112)에 연결되어 상기 제1 와이어(WR1)의 길이 변화에 따른 상기 제1 프레임(112)의 위치 이동이 가능하도록 하는 제1 브라켓(118)을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 프레임(112)은 상기 제1 윈치드럼의 구동에 의한 제1 와이어(WR1)의 길이 변화에 따라 상하 방향(D3, D4)으로 이동될 수 있으며, 좌우 방향(D1, D2)을 따라 연장되어 상기 제1 분사부(116)의 상기 제1 벽면(W1)의 좌우 방향(D1, D2)을 따른 범위를 커버할 수 있다.
여기서, 상기 제1 프레임(112)의 상하 방향(D3, D4)으로의 이동은 전술한 바와 같이 제1 윈치드럼의 구동에 의해 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 브라켓(118) 내의 구동 수단에 의해 상기 제1 와이어(WR1)가 상기 제1 브라켓(118) 내에서의 권취 및 권출 동작에 의해 구현될 수도 있다.
또한, 상기 제1 브라켓(118)은 엔드리스 와인더(Endless winder)로 제공되어, 상기 제1 프레임(112)의 상하 방향(D3, D4)으로의 이동이 구현될 수도 있다.
상기 제1 분사부(116)는 상기 제1 프레임(112)에 의해 제공되는 내부공간 내에서 좌우 방향(D1, D2)을 따라 이동 가능할 수 있으며, 상기 제1 벽면(W1)에 도료를 직접 분사하기 위한 일종의 분사 노즐을 포함할 수 있다.
상기 제1 프레임(112)은 상기 제1 와이어(WR1)가 상기 제1 브라켓(118)에 연결된 상태에서 일정한 길이를 유지하게 되면, 상하 방향(D3, D4)을 따른 소정의 위치에 위치하게 되며, 이때, 상기 제1 분사부(116)는 상기 제1 프레임(112)의 좌우 방향(D1, D2)을 따른 범위 내에서 좌우 방향(D1, D2)을 따라 이동하면서 상기 제1 벽면(W1)에 도료를 분사하게 된다.
한편, 상기 제1 프레임(112)은 상기 제1 분사부(116)를 커버하여 상기 제1 분사부(116)를 보호하는 제1 상측 프레임(112a), 제1 하측 프레임(112b), 제1 좌측 프레임(112c) 및 제1 우측 프레임(112d) 및 제1 후방 프레임(112e) 등을 포함할 수 있다.
상기 제1 프레임(112)은 상기 제1 상측 프레임(112a), 상기 제1 하측 프레임(112b), 상기 제1 좌측 프레임(112c), 상기 제1 우측 프레임(112d) 및 상기 제1 후방 프레임(112e)으로 인해 전체적으로 직육면체 형상일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전방이 개방된 반원통 형상 등 다양한 형상으로 변경될 수 있다.
한편, 상기 제1 프레임(112)은 상기 제1 분사부(116)의 좌우 방향(D1, D2)으로의 이동을 지지하고 구현하기 위한 제1 좌우 방향 지지 레일(119) 및 전후 방향(D5, D6)으로의 이동을 지지하고 구현하기 위한 제1 전후 방향 지지 레일(미도시)을 포함할 수 있다.
상기 제1 좌우 방향 지지 레일(119) 및 상기 제1 전후 방향 지지 레일은 상기 제1 상측 프레임(112a), 상기 제1 하측 프레임(112b), 상기 제1 좌측 프레임(112c), 상기 제1 우측 프레임(112d) 및 상기 제1 후방 프레임(112e)에 의해 포위될 수 있다.
상기 제1 분사부(116)의 상기 제1 좌우 방향 지지 레일(119)을 따른 이동 또는 상기 제1 전후 방향 지지 레일을 따른 이동은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있으며, 각종 벨트, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다.
한편, 상기 제1 분사부(116)의 상기 좌우 방향(D1, D2)으로의 이동 및 상기 전후 방향(D5, D6)으로의 이동은 전술한 레일 방식에 한정되는 것은 아니며, 공지의 이동 수단이 모두 적용될 수 있다.
상기 제1 바퀴부(114)는 제1 윈치드럼의 구동에 의한 제1 와이어(WR1)의 길이 변화에 따라 제1 프레임(112)이 건축물(ST)의 벽면(W)을 따라 위치 이동이 되는 경우, 이동을 안내하는 수단으로, 상기 제1 프레임(112)을 상기 벽면(W)에 밀착되도록 하는 구성요소일 수 있다.
상기 제1 바퀴부(114)는 상기 제1 와이어(WR1)의 길이 변화에 의한 상기 제1 프레임(112)의 상측 방향(D3) 또는 하측 방향(D4)을 따른 위치 이동에 의해, 상기 제1 분사부(116)에 의한 상기 제1 벽면(W1)이 도포되도록 하는 과정에서 상기 제1 벽면(W1)에 접촉된 상태를 유지할 수 있다.
제2 도포 장치(100)는 건축물(ST)의 옥상 등에 설치되는 제2 윈치드럼(미도시)의 구동에 의한 제2 와이어(WR2)의 길이 변화에 따라 상기 벽면(W) 중 제2 벽면(W2)을 따라 위치 이동이 가능한 제2 프레임(122), 상기 제2 프레임(122)에 장착되어 상기 제2 프레임(122)이 상기 제2 벽면(W2)을 따라 안정적으로 위치 이동이 가능하도록 하는 제2 바퀴부(124) 및 상기 제2 프레임(122)을 따라 상기 제2 프레임(122)을 기준으로 한 좌측 방향(D7) 또는 우측 방향(D8)으로 이동 가능하도록 상기 제2 프레임(122)에 장착되며, 상기 제2 벽면(W2)에 제2 도료를 분사하는 제2 분사부(126)를 포함할 수 있다.
상기 제2 도포 장치(100)는 상기 제1 도포 장치(100)와 동일한 구성요소를 포함하고 있으므로, 상하 방향(D3, D4)으로의 이동 등 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 제1 도포 장치(100) 및 상기 제2 도포 장치(100)는 각각 상기 제1 벽면(W1) 및 상기 제1 벽면(W1)과 소정의 각도로 연장되어 형성되는 상기 제2 벽면(W2)을 동시에 도포하기 위해, 서로 연동되어 위치 이동이 될 수 있다.
이를 위해, 상기 제1 도포 장치(100) 및 상기 제2 도포 장치(100)는 직접적으로 착탈 가능하게 서로 연결될 수 있다.
상기 제1 도포 장치(100)와 상기 제2 도포 장치(100)의 연결 방식은 돌출부와 상기 돌출부를 수용하는 수용홈 체결 방식, 후크 등 별도의 체결 장치를 이용한 체결 방식, 벨크로 등 접착성분을 이용한 체결 방식, 슬라이드 방식을 이용한 체결 방식 등 공지의 체결 방식이 모두 적용될 수 있다.
또한, 상기 제1 도포 장치(100)와 상기 제2 도포 장치(100)가 서로 연결되는 부분은, 도면에 도시된 바와 같이 제1 도포 장치(100)의 제1 후방 프레임(112e)과 제2 도포 장치(100)의 제2 좌측 프레임(122c)일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 벽면(W1)과 상기 제2 벽면(W2)의 형상 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
한편, 상기 제1 도포 장치(100) 및 상기 제2 도포 장치(100)는 제조 시부터 상기 제1 벽면(W1)과 상기 제2 벽면(W2) 사이의 각도와 대응되는 각도로 일체로 형성될 수도 있다.
또한, 상기 제1 도포 장치(100)와 상기 제2 도포 장치(100)는 서로를 기준으로 상대적인 위치 이동이 가능하게 서로 연결될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도포 장치에 의해 "ㄴ"자 형상의 벽면이 도포되는 상황을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 분리된 경우를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 서로 연결된 경우를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도포 장치(200)는 도 1 내지 도 3을 참조로 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치(100)와 비교할 때, 서로 연결되는 부분이 상이할 뿐, 그 이외의 구성 등은 모두 동일하다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도포 장치에 의해 "ㄴ"자 형상의 벽면이 도포되는 상황을 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치, 장치매개부 및 제2 도포 장치가 분리된 경우를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 도포 장치에 제공되는 제1 도포 장치와 제2 도포 장치가 장치매개부를 매개로 하여 서로 연결된 경우를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 도포 장치(300)는 도 1 내지 도 3을 참조로 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 도포 장치(100)와 비교할 때, 장치매개부(330) 이외의 구성은 모두 동일하므로, 상기 장치매개부(330) 이외의 구성에 대해서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
제1 도포 장치(310) 및 제2 도포 장치(320)는 장치매개부(330)를 매개로 하여 서로 간접적으로 착탈 가능하게 연결될 수 있다.
상기 장치매개부(330)는 일측에 상기 제1 도포 장치(310)가 장착되고 타측에 상기 제2 도포 장치(320)가 장착되어 상기 제1 도포 장치(310)와 상기 제2 도포 장치(320)의 각도가 제1 벽면(W1)과 제2 벽면(W2) 사이의 각도와 대응되도록 할 수 있다.
여기서, 상기 장치매개부(330)와 상기 제1 도포 장치(310)의 연결 방식 및 상기 장치매개부(330)와 상기 제2 도포 장치(320)의 연결 방식은 돌출부와 상기 돌출부를 수용하는 수용홈 체결 방식, 후크 등 별도의 체결 장치를 이용한 체결 방식, 벨크로 등 접착성분을 이용한 체결 방식, 슬라이드 방식을 이용한 체결 방식 등 공지의 체결 방식이 모두 적용될 수 있다.
또한, 상기 장치매개부(330)의 형상은 도면에 도시된 바와 같이 직육면체의 형상에 한정되는 것은 아니며, 제1 벽면(W1)과 제2 벽면(W2)의 각도에 대응하여 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 도포 장치
110: 제1 도포 장치
112: 제1 프레임
114: 제1 바퀴부
116: 제1 분사부
120: 제2 도포 장치
122: 제2 프레임
124: 제2 바퀴부
126: 제2 분사부

Claims (5)

  1. 건축물의 벽면을 도료로 도포하기 위한 도포 장치에 있어서,
    제1 와이어의 길이 변화에 따라 상기 벽면 중제1 벽면을 따라 위치 이동이 가능한 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 장착되어 상기 제1 프레임이 상기 제1 벽면을 따라 안정적으로 위치 이동이 가능하도록 하는 제1 바퀴부 및 상기 제1 프레임을 따라 상기 제1 프레임을 기준으로 한 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동 가능하도록 상기 제1 프레임에 장착되며, 상기 제1 벽면에 제1 도료를 분사하는 제1 분사부를 구비하는 제1 도포 장치; 및
    제2 와이어의 길이 변화에 따라 상기 벽면 중 제2 벽면을 따라 위치 이동이 가능한 제2 프레임, 상기 제2 프레임에 장착되어 상기 제2 프레임이 상기 제2 벽면을 따라 안정적으로 위치 이동이 가능하도록 하는 제2 바퀴부 및 상기 제2 프레임을 따라 상기 제2 프레임을 기준으로 한 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동 가능하도록 상기 제2 프레임에 장착되며, 상기 제2 벽면에 제2 도료를 분사하는 제2 분사부를 구비하는 제2 도포 장치;를 포함하며,
    상기 제1 도포 장치 및 상기 제2 도포 장치는,
    각각 상기 제1 벽면 및 상기 제1 벽면과 소정의 각도로 연장되어 형성되고 상기 제1 벽면과 모서리 - 상기 모서리는, 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면의 경계임 - 에 의해 구분되는 상기 제2 벽면을 동시에 도포하기 위해, 서로 연동되어 위치 이동이 되며,
    상기 제1 도포 장치 및 상기 제2 도포 장치는,
    장치매개부를 매개로 하여 간접적으로 착탈 가능하게 서로 연결되고,
    상기 장치매개부는,
    일측에 상기 제1 도포 장치가 장착되고, 타측에 상기 제2 도포 장치가 장착되어 상기 제1 도포 장치와 상기 제2 도포 장치의 각도가 상기 제1 벽면과 상기 제2 벽면 사이의 각도와 대응되도록 하는 것을 특징으로 하는 도포 장치.
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