KR102276497B1 - 시계 어셈블리용 리셉터클 - Google Patents

Abstract

시계 어셈블리 (1) 를 수용하고 설정 머신 (1000) 상에서 상기 시계 어셈블리를 핸들링하기 위한 리셉터클 (10) 로서, 상기 리셉터클 (10) 은 지지체이고, 상기 지지체는, 상기 시계 어셈블리 (1) 를 수용하기 위해, 실질적으로 평면의 베어링 표면 (190), 상기 베어링 표면 (190) 아래에, 상기 시계 어셈블리 (1) 를 수용하기 위한 스프링 메커니즘 (180), 상기 베어링 표면 (190) 위에, 상기 시계 어셈블리 (1) 의 고정 웨지들 (102), 및 상기 베어링 표면과 상기 고정 웨지들 (102) 사이에, 상기 지지체상의 상기 시계 어셈블리 (1) 의 에지의 접합 압력으로 각도 배향을 위한 각도 배향 수단 (103) 을 포함한다.

Description

시계 어셈블리용 리셉터클{RECEPTACLE FOR HOROLOGICAL ASSEMBLY}

본 발명은 시계 (horological) 어셈블리를 수용하고 설정 머신에서 이를 핸들링하기 위한 리셉터클에 관한 것이다.

본 발명은 타임피스 설정 메커니즘 분야에 관한 것이다.

시계제조시, 일부 미세 설정, 특히 발진기의 주파수 설정 또는 시계의 속도 설정 (rate setting) 은 자동화가 거의 적용되지 않는 작업으로서, 고도의 자격을 갖춘 직원에게 맡겨지며, 이러한 작업은 종종 여러 번의 연속적인 기본 설정을 필요로 한다.

따라서, 고도의 측시 (chronometric) 품질을 얻는 것은 비용이 많이 드는 작업이다.

본 발명은 시계 무브먼트, 또는 완성된 어셈블리들인 시계 헤드 또는 "WH" 에 대한 미세 설정을 자동화하고, 예를 들어 시계제작자의 벤치상에 설치할 수 있는 소형 워크스테이션에서 이러한 자동화를 수행도록 제안한다.

사용된 수단은 이러한 워크스테이션의 청결을 보장하기 위해 구상되며, 이는 완성된 시계 헤드 또는 완성된 무브먼트의 핸들링으로 인해 중요하다.

이러한 설치는 설정 감도, 정밀도, 디지털화, 유연성 및 재현성 측면에서 예상된 성능을 보장해야 한다. 이들의 디지털화는, 인체 공학적이고 사용하기 쉬운 워크스테이션에 의해 짧은 사이클 시간을 보장하고 고도의 정밀도를 얻는데 도움이 될 것이다.

본 발명의 수많은 적용이 시계제조 분야에서 가능하지만, 본 발명은 무브먼트 또는 시계 헤드에서 직접, 특히 설정 나사를 작동시킴으로써, 발진기의 미세 설정에 특히 적합하다.

이 목적은 단일 작업 중 신뢰가능한 설정이다.

이러한 목적을 위해, 본 발명은 청구항 1 에 따라서 시계 어셈블리를 수용하고 설정 머신에서 이를 핸들링하기 위한 리셉터클에 관한 것이다.

이 리셉터클은, 무브먼트 또는 시계 헤드를 수용하고, 설정 머신에서 설정 및/또는 조정 작업 중에 이들을 유지하도록 설계된다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명을 읽을 때 드러날 것이다.

도 1 은 케이싱 없이 설정 머신을 개략적인 사시도로 도시하고, 설정 머신은 프레임상에 이하의 도면들에서 서로 독립적으로 도시된 다양한 모듈들을 포함하며, 다양한 모듈들 중 위치결정 모듈은 프레임에 직접 부착되고 그리고 테이블을 지지하는 교차 무브먼트가 또한 시계 어셈블리의 리셉터클을 지지하는 캐리지를 포함하며, 다양한 모듈들 중 획득 모듈은 돌출 칼럼 형태로 도시하지 않은 수직 부재에 대해 이동할 수 있고 그리고 리셉터클 및 그 내용물의 위치를 결정하기 위한 관찰 (viewing) 수단 및 레이저 수단을 포함하며; 프레임은 리셉터클에 배치된 어셈블리의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 핸들링하도록 배열된 클램프를 포함하는 설정 및/또는 조정 모듈을 직접 지지하고; 구동 모듈은 이러한 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 구동하도록 배열된 드라이버를 포함하며; 유지 및/또는 지지 모듈은 이러한 구성요소 또는 이동가능한 구성요소상에서 가압하도록 배열된 지지 핑거를 포함한다.
도 2 는, 도 1 과 유사하게, 위치결정 모듈의 테이블상에 배치된 리셉터클에 의해 지지되는 어셈블리의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소에 대한 설정 및/또는 조정을 수행하도록 배열된 설정 및/또는 조정 모듈을 도시하고, 이 설정 및/또는 조정 모듈은 여기에서 모놀리식 클램프를 포함하며, 그 개방 및 폐쇄는 전동식이며 회전 및/또는 병진 이동될 수 있다.
도 3 은 도 2 의 클램프를 개략적인 평면도로 도시한다.
도 4 는, 도 2 와 유사하게, 구성요소 또는 이동가능한 구성요소와 같은 회전 드라이버에 의해 적어도 회전 구동하도록 배열된 구동 모듈을 도시한다.
도 5 는, 도 2 와 유사하게, 이러한 구성요소 또는 이동가능한 구성요소에 실질적으로 축방향 압력을 가하도록 배열된 지지 핑거를 포함하는 유지 및/또는 지지 모듈을 도시한다.
도 6 은 설정 머신상의 설정을 위한 위치에 배치된 시계 헤드를 여기에서 지지하는 지지체인 리셉터클을 개략적인 사시도로 도시한다.
도 7 은 설정 머신상의 설정을 위한 위치에 배치된 시계 무브먼트를 여기에서 지지하는 지지체인 다른 리셉터클을 개략적인 부분 사시도로 도시한다.
도 8 ~ 도 10 은 연속적으로, 개략적인 사시도로 도시한다.
도 8 에서, 시계 헤드의 혼들 (horns) 상에 지지되도록 배열된 포크들인 2 개의 클램프 또는 고정 웨지들을 가진, 시계 헤드를 수용하기 위한 도 6 의 지지체가 준비되고,
도 9 에서, 스프링 메커니즘에 시계 헤드를 배치하고 혼들이 포크의 아암들 외부에 있는 각도 위치에서 베어링 표면상에 지지되며,
도 10 에서, 시계 헤드를 핀상의 혼들 중 하나의 각도 정지 지지 위치로 회전시킨 후, 리셉터클상에 시계 헤드를 부착하고,
도 11 은 도 4 의 구동 모듈 및 도 5 의 유지 및/또는 지지 모듈의 도 10 에 따른 리셉터클상에 장착된 시계 헤드에 포함된 밸런스와의 협력을 개략적인 사시도로 도시한다.
도 12 는, 도 11 과 유사한 도면이고, 여기에서 드라이버가 시계 헤드에 대해 해제된 위치에 있는 동안 지지 핑거만이 밸런스와 지지하면서 협력한다.
도 13 은, 도 11 과 유사한 도면이고, 여기에서 클램프가 설정 나사의 위치에 있는 동안 지지 핑거가 밸런스와 지지하면서 협력한다.
도 14 는 복수의 광학 모듈들을 포함하고 시계제조자의 벤치상에서 케이스화되고 장착되는 도 1 의 설정 머신의 대안적인 실시형태의 입면도의 개략도이다.
도 15 는, 한편으로는 위치결정 모듈의 테이블과, 다른 한편으로는 도시하지 않은 속도를 시험하기 위한 장치 또는 주파수 분석기의 테이블 사이의 리셉터클을 교체하기 위한 팔레타이저 (palletiser) 를 포함하는 도 1 또는 도 14 의 설정 머신의 대안적인 실시형태의 상세 입면도의 개략도이다.
도 16 은 개방 루프의 제 1 대안 실시형태에서, 탄성지지된 밸런스 발진기에 포함된 밸런스의 설정 나사를 설정 머신에 설정하는 단계들의 논리 다이어그램이다.
도 17 은 폐쇄 루프의 대안 실시형태에서, 주파수 분석기 및/또는 속도를 시험하기 위한 장치를 포함하는 설정 머신에, 탄성지지된 밸런스 발진기에 포함된 밸런스의 설정 나사를 설정하는 단계들의 논리 다이어그램이다.

본 발명은 적어도 하나의 시계 어셈블리 (1) 에 적어도 하나의 설정 및/또는 조정을 수행하도록 설계된 시계 설정 머신 (1000) 상에 적어도 하나의 시계 어셈블리 (1) 를 지지하도록 배열된 리셉터클 (10) 에 관한 것이다. 이러한 리셉터클 (10) 은, 보다 구체적으로 지지체이고, 시계, 시계 헤드, 시계 무브먼트, 설정 기관, 밸런스, 또는 밸런스 브리지 등인 어셈블리 (1) 를 수용하도록 배열된다.

이러한 설정 머신 (1000) 은 적어도 하나의 모듈, 특히 적어도 하나의 위치결정 모듈 (100) 의 작동 및/또는 무브먼트들을 자동화된 방식으로 조정하기 위한 제어 수단 (3000) 을 포함한다.

본 발명은, 종래에 발진기의 밸런스에 포함된 설정 나사를 작동시킴으로써, 탄성지지된 밸런스 유형의 기계식 시계 발진기를 설정하기 위한 이러한 설정 머신 (1000) 의 사용에 대해 보다 구체적으로 설명될 것이다. 이러한 설정 나사는 일반적으로 유격을 보상하기 위해 차동 스텝 (differential-step) 이고; 따라서 설정 나사는 일단 설정되면 위치에 유지된다. 이러한 적용은 절대로 제한적이지 않다.

도면들은, 축들이 종래에 직교 시스템에 의해 규정되는 특정 비제한적인 대안 실시형태를 도시하고: 후술되는 모든 기본 모듈 및 모든 설정 모듈을 갖춘 설정 머신 (1000) 을 도시하는 도 1 에 도시된 바와 같이, Z 축은 위치에 수직이고, X 축은 종방향에 해당하며, Y 축은 횡방향에 해당한다.

이러한 위치결정 모듈 (100) 은 제어 수단 (3000) 으로부터의 명령에 따라 본 발명에 따른 리셉터클 (10) 을 공간적으로 이동시키도록 배열된 핸들링 수단을 포함하여, 이 리셉터클을 설정 머신 (1000) 의 적어도 하나의 모듈 아래로, 특히 후술되는 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 아래로, 설정 머신 (1000) 에 포함된 프레임 (2000) 에 대하여 설정 및/또는 조정 위치까지 운반하고 그리고 획득 모듈 (200) 아래로 운반한다. 이 프레임 (2000) 은 이동하기 쉬운 설정 머신 (1000) 에 속하는 베이스일 수 있거나, 설정 머신 (1000) 에 통합된 시계제조자의 벤치 (4000) 로 구성될 수 있다.

프레임 (2000) 은 적어도 하나의 설정 모듈을 직접적으로 또는 간접적으로 지지하고, 제어 수단 (3000) 은 설정 머신 (1000) 에 포함된 각각의 설정 모듈의 작동 및/또는 무브먼트를 자동화된 방식으로 조정하도록 배열된다.

설정 머신 (1000) 은, 바람직하게는 모든 구성요소 모듈들을 포함하는 케이싱 (5000) 을 포함하고, 이는 장비의 청결을 보장하기 위해 음압 또는 양압하에 배치될 수 있다. 이러한 케이싱 (5000) 은, 종래에 스크린/키보드 등과 같은 사용자 인터페이스 (3001) 에 포함된 제어 수단 (3000) 및 생산 관리 시스템 및/또는 품질 관리 시스템과의 링크를 특히 지지한다. 보다 구체적으로, 사용자 인터페이스 (3001) 는, 설정 머신 (1000) 이 설정 및 검증을 용이하게 하는 디지털 현미경 등이 장착된 광학 모듈 (700) 을 포함할 때, 다양한 모듈들의 개입 동안 작업 영역의 고배율 시각화를 위해 사용될 수 있다.

이 연구에서 보조 수동 버전의 작업 단계들 및 무브먼트들에는 적어도 29 개의 기능 단계들, 37 개의 무브먼트들 및 9 개의 축들이 필요하다고 나타난다. 완전한 디지털 머신을 선택하면, 재현가능한 작업과 쉽게 구성가능한 설정으로, 공정의 완벽한 제어를 보장할 수 있고; 또한, 디지털 버전은 오로지 사이클 시간을 줄일 수 있으며; 도면들에 도시된 비한정적인 대안적인 실시형태에서, 이러한 제어 수단 (3000) 은 13 개의 디지털 축들을 제어하며, 이는 기능적 단계 및 무브먼트의 수를 감소시키는 것을 가능하게 한다.

물론, 축들의 수와 배열은 머신에 대해 선택된 구성에 의존하고, 이는 여기에서 Z 를 따라 이동할 수 있는 돌출 컬럼을 포함하지만; Z 를 따른 이동성은 또한 위치결정 모듈 (100) 의 레벨에 있을 수 있다. 수직 무브먼트들은 칼럼 대신 갠트리와 연관될 수도 있다. 돌출 컬럼의 장점은, 다양한 드라이버들 및 파지기들을 위해 컬럼 전방의 공간을 비교적 넓게 확보하고 레이저 빔의 시야 또는 통과를 용이하게 한다는 것이다.

보다 구체적으로, 위치결정 모듈 (100) 은 적어도 종방향 (X) 을 따라 프레임 (2000) 에 대해 이동할 수 있다. 종방향 (X) 을 따라 리셉터클 (10) 을 지지하는 테이블 (109) 의 무브먼트는 적어도 3 개의 주목할만한 위치들: 휴지 위치, 레이저 측정 위치, 설정 나사 보정 위치에서 수행된다. 이 위치결정 모듈 (100) 은 유리하게는 테이블 (109) 을 회전시키기 위한 회전축 (Θ0) 을 포함한다. 도시된 바와 같은 대안적인 실시형태에서, 이 위치결정 모듈 (100) 은 종방향 (X) 및 횡방향 (Y) 둘 다를 따라 프레임 (2000) 에 대해 이동할 수 있고, 이는 회전축 (Θ0) 에 의해 허용되는 편심 이동을 초과하여 갈 수 있게 한다.

획득 모듈 (200) 은 측정 및/또는 시험 수단을 포함하고, 이 측정 및/또는 시험 수단은 프레임 (2000) 에 대해 리셉터클 (10) 및/또는 리셉터클 (10) 에 부착된 적어도 하나의 시계 어셈블리 (1) 의 공간적 위치를 식별하고 결정하도록 그리고 위치결정 모듈 (100) 의 위치의 제어 및/또는 보정을 위한 정보를 제어 수단 (3000) 에 연통하도록 배열된다.

획득 모듈 (200) 은 특히 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있는 캐리지 (209) 를 포함한다. 이 캐리지 (209) 는 수직 방향 (Z) 을 따라 본원에서 배향된 레이저 빔 및 관찰 수단 (viewing means) 을 지지한다. 이 모듈은 본 발명에 따른 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 다양한 어셈블리들 (1), 무브먼트들 또는 시계 헤드들에 대한 관찰 및 레이저 초점 위치들의 자동 조정을 위해 설계된다. 이러한 관찰 시스템과 레이저 측정 시스템의 초점 조정은, 밸런스 중심맞춤 위치, 클리어된 영역 위치, Z 를 따른 레이저 측정 위치, 설정 나사 배향 위치를 포함하는 설정 사이클에 따라 수행된다.

이러한 획득 모듈 (200) 은, 또한 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있고 캐리지 (209) 에 의해 지지될 수 있는 보조 캐리지를 추가로 지지하여, 일부 특정 적용을 위해, 관찰 시스템 및 레이저 시스템의 무브먼트들을 분리시킬 수 있다. 도시되지 않은 특정 대안적인 실시형태에서, 이러한 획득 모듈 (200) 은, 측정에 기인하지 않고 밸런스 및 밸런스-스프링에서의 삭마 작업에 기인하는 다른 레이저 소스를 포함할 수 있다.

탄성지지된 밸런스 발진기의 설정에 설정 머신 (1000) 을 적용할 시, 획득 모듈 (200) 은 본질적으로 밸런스의 중심을 검출하는데 사용되어, 설정 나사 보정 공정의 신뢰성을 보장하고, 밸런스 설정 나사 축상에서 후술되는 설정 클램프 (600) 의 정확한 중심맞춤을 보장한다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은 설정 및/또는 조정 메커니즘 (400) 인 적어도 하나의 설정 모듈을 포함한다. 이러한 설정 및/또는 조정 메커니즘은 설정 및/또는 조정 수단을 포함하는 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 을 포함하고, 이 설정 및/또는 조정 수단은, 제어 수단 (3000) 으로부터의 명령에 따라서, 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 적어도 하나의 어셈블리 (1) 상에 및/또는 어셈블리 (1) 에 포함된 적어도 하나의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소상에 설정 및/또는 조정을 수행하도록 배열된다.

보다 구체적으로, 이러한 설정 및/또는 조정 수단 (400) 은 각도 보정 모듈이고, 이러한 설정 및/또는 조정 수단은, 클램프 평면에서 바람직하지만 비한정적으로 위치의 수직을 통과하는 수직 평면에서, 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 어셈블리 (1) 를 포함하는 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 작동시키거나 변형시키도록 배열된 클램프 (600) 를 이동, 개방 및 폐쇄되도록 배열된 복수의 전동 축들을 포함하며, 이러한 클램프 평면은 클램프 회전 방향 (DF, DG) 에 수직하다.

보다 구체적으로, 이 클램프 (600) 는 "Torx®", 육각형, 슬롯형, 헤드리스형, "Imbus", 원뿔형, 숄더 포함 또는 기타 모든 유형의 나사 헤드 프로파일의 파지/풀림을 가능하게 하도록 배열된다.

보다 구체적으로, 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 은 적어도 수직 방향 (Z) 을 따라 설정 머신 (1000) 의 프레임 (2000) 에 대해 이동할 수 있다.

보다 구체적으로, 특히 도 2 에 도시된 비한정적인 배열에서, 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 은 클램프 홀더 본체 (401) 를 포함하고, 이 클램프 홀더 본체는, 클램프 (600) 를 지지하도록 배열되며 클램프 캐리지 (403) 에 대해 회전 클램프 설정축 (Θ2) 을 따라서 클램프 회전 방향 (DF, DG) 과 평행한 클램프 회전축 (DH) 을 중심으로 회전할 수 있다. 이러한 클램프 캐리지 (403) 는, 프레임 (2000) 에 부착되거나 위치의 수직에 수직한 수평 방향 (X) 을 따라서 이동이 자유로운 구조물 (404) 에 대해 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라서, 또는 프레임 (2000) 에 부착된 클램프 베이스 (405) 에 대해 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라서 이동할 수 있다.

구체적으로 그리고 유리하게는, 클램프 (600) 는 탄성 재료의 모놀리식이다. 보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 규소 및/또는 산화 규소, 또는 스프링 강 등으로 제조된다. 실제로, 이의 바람직한 적용시, 클램프 (600) 는 크기가 매우 작고, 그 부피는 무브먼트의 부피와 유사하며, 이러한 제약은 유극없이 작동하기 위한 관절식 메커니즘과 거의 호환되지 않고 해당 구성요소들을 보호하기 위해 낮은 강도의 압력의 반복값과 거의 호환되지 않는다.

보다 구체적으로, 이러한 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 은 스핀들 (407), 특히 캠을 형성하는 스핀들 (407) 을 포함하는 클램프 제어 본체 (406) 를 포함하고, 이 스핀들은 클램프 (600) 의 표면에 힘을 가하고 개방 또는 폐쇄 무브먼트시 클램프를 변형시키도록 배열된다. 이러한 클램프 제어 본체 (406) 는, 클램프 캐리지 (403) 에 대해 클램프 회전축 (DH) 을 중심으로 또는 클램프 회전축 (DH) 과 평행한 스핀들축 (DF) 을 중심으로, 회전 클램프 개방/폐쇄 제어축 (Θ1) 을 따라서, 회전시 이동이 특히 자유롭고, 이 클램프 캐리지는 프레임 (2000) 에 부착되거나 프레임 (2000) 에 부착된 클램프 베이스 (405) 에 대해 위치의 수직에 수직한 수평 방향 (X) 을 따라서 이동이 자유로운 구조물 (404) 에 대해 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라서 이동할 수 있다.

보다 구체적으로, 클램프 제어 본체 (406) 는 클램프 (600) 의 개방 또는 폐쇄 제어를 위해 스핀들 (407) 을 360° 에 걸쳐 이동시키도록 배열된다.

보다 구체적으로, 클램프 제어 본체 (406) 는 특정 각도 위치에서 클램프 (600) 의 대칭 평면 (PS) 에 대해 압력을 오프셋할 수 있도록, 클램프 회전축 (DH) 을 중심으로 회전할 수 있다.

클램프 (600) 는 어셈블리 (1) 의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소, 특히 밸런스 설정 나사를 핸들링하기 위한 클램프 아암들 (601) 을 포함한다. 도면들에 도시된 비한정적인 방법에서, 각각의 클램프 아암 (601) 은 클램프 평면, 특히 위치의 수직을 통과하는 수직 평면에서 이동할 수 있고, 이 클램프 평면은 클램프 회전축 (DH) 또는 클램프 회전축 (DH) 과 평행한 스핀들축 (DF) 에 수직하다. 명백하게는, 다른 적용을 위해, 클램프 아암들 (601) 의 공통 평면은 공간적으로 이동될 수 있다.

클램프 아암들 (601) 은 모든 밸런스 유형의 설정 나사의 외경, 심지어 가장 작은 것을 파지하도록 설계된다.

보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 탄성이고, 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 에 포함된 액추에이터 또는 스핀들 (407) 또는 편심체 및/또는 푸시-피스의 작용을 받는 적어도 하나의 지지 부분 (602) 을 포함하고, 이러한 적어도 하나의 지지 부분 (602) 의 임의의 변형은 아암들 (601) 의 상대적인 상호 위치를 수정하고 클램프 (600) 를 변형시켜, 클램프 (600) 를 설정을 위한 공구로 사용할 수 있게 한다.

보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 대칭 평면 (PS) 에 대해 대칭이고, 제 1 탄성 아암들 (607) 및/또는 제 2 탄성 아암들 (604) 을 포함한다.

보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 에 포함된 클램프 홀더 본체 (401) 에 클램프 (600) 를 부착하기 위해 제 1 탄성 아암들 (607) 및 제 2 탄성 아암들 (604) 보다 더 단단한 부착 영역 (603) 을 포함하고; 이러한 부착은 도 3 에 도시된 핀 구멍 (6030) 으로 삽입된 적어도 하나의 위치결정 핀 및 장착부 (608) 의 레벨에 부착된 적어도 하나의 나사 등을 결합함으로써 수행될 수 있다.

그리고, 더욱 구체적으로, 클램프 (600) 는 제 1 탄성 아암들 (607) 및 제 2 탄성 아암들 (604) 보다 더 단단한 적어도 하나의 지지 부분 (602) 을 포함한다.

유리하게는, 제 1 탄성 아암들 (607) 은 클램프 아암들 (601) 과 실질적으로 정렬된다.

이 시스템은 상보적인 표면상에 접하지 않고 작동할 수 있다. 적용가능하다면, 스핀들 (407), 특히 캠의 설계는 클램프 (600) 에 대해 위험없이 360° 회전을 가능하게 한다.

특정 대안적인 실시형태에서, 부착 영역 (603) 은, 클램프 (600) 의 변형을 제한하기 위해, 지지 부분 (602) 에 포함된 상보적인 제한 표면들 (606) 과 접합 압력 (abutment pressure) 으로 협력하도록 배열된 제한 표면들 (605) 을 포함한다.

도 1 내지 도 3 에 대응하는 특정 구현에서, 클램프 (600) 는 2 개의 핀들 및 파지 나사에 의해 기준으로 유지된다. 클램프 (600) 의 형상은 스핀들 (407), 특히 캠에 의해 가해지는 힘의 최대값 뿐만 아니라 재료의 탄성 한계 응력을 초과하지 않도록 최적화된다. 설정 기관의 조정의 특정 적용시, 특히 밸런스 설정 나사에 대한 작용시, 아암들 (601 및 604) 의 프로파일 (두께, 각도 위치) 은 밸런스내에서 설정 나사를 파지하도록 이용가능한 공간과 호환되어, 시계 케이스를 건드리지 않고 설정 공정을 수행하도록 클램프 (600) 의 각도 선회를 가능하게 하고, 특정 및 비한정적인 구현에서, 아암 이동 (약 0.6 mm) 의 끝에서 아암당 최대 40 N 의 파지력을 가질 수 있도록 규정된다.

요약하면, 수직축 (Z) 은 설정 나사의 레벨에서 클램프 (600) 의 위치에서의 하강을 관리할 수 있게 하고, 회전 클램프 개방/폐쇄축 (Θ1) 의 제어는 설정 나사를 파지하도록 클램프 (600) 의 개방을 개시한 후, 설정 나사 주위에서 클램프 (600) 를 폐쇄한다. 회전 클램프 설정축 (Θ2) 의 핸들링은, 시계제작자가 하는 바와 같이, 설정 나사의 조임 또는 풀림을 작동시킨다.

설정 나사 이외의 적용의 경우에, 클램프 (600) 는 회전 설정 공구 및 리벳팅 헤드, 페그, 핀-펀치, 끌, 맨드릴 등과 같은 선형 무브먼트 공구로서 모두 사용될 수 있다. 클램프 (600) 는 그 후에 변형 또는 조각 공구로서 사용될 수 있다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은 구동 모듈 (300) 인 적어도 하나의 추가 설정 모듈을 더 포함한다. 이러한 구동 모듈 (300) 은 제어 수단 (3000) 으로부터의 명령에 따라 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 이러한 시계 어셈블리 (1) 에 포함된 적어도 하나의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 적어도 회전 구동하도록 배열된 구동 수단 (301) 을 포함한다.

보다 구체적으로, 이러한 구동 모듈 (300) 은 도 4 에 도시된 밸런스 구동 모듈이다. 이러한 구동 모듈 (300) 은 적어도 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라서 이동할 수 있는 본체 (310) 를 포함하고, 이 본체에 대해 전동 드라이버 (301) 가 관절식으로 이동할 수 있고, 이 전동 드라이버는 수직 방향 (Z) 과 평행하거나 수직 방향 (Z) 과 실질적으로 평행한 드라이버축 (DC) 을 중심으로 회전한다.

보다 구체적으로, 도 4 에 도시된 비한정적인 배열에서, 이 본체 (310) 는 위치결정 수단 (340) 을 포함하고, 이 위치결정 수단은 수직 방향 (Z) 과 평행한 축 (DN) 을 중심으로 적어도 하나의 복귀 아암 (303, 304) 을 회전 위치시키도록 배열되고, 이 복귀 아암에 대하여 드라이버 (301) 를 지지하는 드라이버 아암 (302) 이 드라이버축 (DC) 과 평행한 중간축 (DB) 을 중심으로 선회가능하게 장착된다.

그리고 이러한 본체 (310) 는 벨트 또는 체인, 또는 기어, 또는 카단 조인트 전달 수단 (320) 등을 통해 드라이버 (301) 를 회전 구동하기 위한 구동 수단 (330) 을 지지한다.

보다 구체적으로, 위치결정 수단 (340) 은 드라이버 아암 (302) 인 복귀 아암이 연결되는 적어도 하나의 복귀 아암 (304) 또는 드라이버 아암 (302) 이 연결되는 포어아암 (303) 을 각도로 위치시키도록 배열된다.

따라서, 도 4 는 한편으로는 구동 샤프트 (301) 를 회전 구동하는 벨트들 (320) 을 회전시키는 제 1 모터 (310) 및 다른 한편으로는 그의 축선 (DN) 을 중심으로 완전한 어셈블리 (310, 304-303-302, 301-320-330) 를 회전시키는 제 2 모터 (340) 를 도시한다.

아암은 모터축 주위의 본체를 사용하여 후퇴될 수 있다. 이 아암은 2 축 (DA 및 DB) 을 중심으로 수동으로 조정가능하다. 이러한 설정은 설정할 구경 (calibre) 에 따라 규정된다.

보다 구체적으로, 본체 (340) 는 프레임 (2000) 에 부착된 테이블 베이스 (370) 에 대해 이동할 수 있는 캐리지 (360) 에 의해 지지되는 캐리지 (350) 를 포함하는, 위치의 수직을 통해 수직 평면에서 교차 (XZ) 무브먼트 테이블에 의해 지지된다.

구동 모듈 (300) 은 유리하게는 전달 수단 (320) 을 회전시키기 위한 회전축 (Θ40) 을 포함하고, 드라이버 (301) 는 회전축 (Θ4) 을 따라 회전될 수 있다.

이러한 배열은 밸런스에 대한 회전 드라이버 핑거 (301) 의 최적 위치결정을 가능하게 한다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은, 유지 및/또는 지지 모듈 (500), 특히 지지 핑거 모듈이고 유지 및/또는 지지 수단 (501) 을 포함하는 적어도 하나의 추가 설정 모듈을 더 포함한다.

이러한 유지 및/또는 지지 수단 (501) 은, 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 에 의해 어셈블리 (1) 상에서 설정 및/또는 조정 동안 또는 이후에 어셈블리 (1) 의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소에 실질적으로 축방향 압력을 가하도록, 또는 실제로 특정 적용시, 위치의 수직과 평행하거나 위치의 수직 방향과 10° 미만의 각도를 형성하는 방향 (DE) 을 따라서, 자기장 또는 정전기장의 작용에 의해 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 비접촉 상태로 유지하도록 배열된다.

보다 구체적으로, 특히 소형의 도 1 에 도시된 대안적인 실시형태에서, 이러한 적어도 하나의 유지 및/또는 지지 모듈 (500), 특히 지지 핑거 모듈은 적어도 하나의 위치결정 모듈 (100) 에 의해 지지된다. 하지만, 이와는 독립적일 수 있고, 설정 머신 (1000) 의 프레임 (2000) 에 또는 이러한 설정 머신 (1000) 에 포함된 이동가능한 캐리지에 직접 부착될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 5 에 의해 도시된 비제한적 배열에서, 이러한 적어도 하나의 유지 및/또는 지지 모듈 (500) 은, 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (DD) 에 대해 회전하기 위해 회전축 (Θ3) 을 따라 회전하고 그리고 고정 또는 관절식으로 유지 및/또는 지지 수단 (501) 을 지지하는 캐리어 아암 (502) 을 구동하는 본체 (520) 를 포함한다.

이러한 압력의 설계는 설정 클램프 (600) 와 유사한 원리, 즉 재료 탄성의 사용을 사용한다. 탄성지지된 밸런스 발진기를 설정하기 위해 설정 머신 (1000) 의 적용시, 밸런스 충격 방지 장치들에 대한 응력을 방지하기 위해 가능한 가장 낮고 가장 제어된 압력을 가하는 것이 필수적이다.

압력의 제 1 대안적인 실시형태는 청동 지지 블록 안내부를 가진 샤프트를 포함하고, 이 샤프트는 자체 중량으로 밸런스상에서 가압하여 이의 회전을 고정시키고, 밸런스의 임의의 고정 또는 밸런스상의 해로운 축방향 응력을 방지하면서 샤프트가 자체 중량으로 떨어짐을 보장하도록 안내 유극을 완벽하게 설정할 필요가 있다.

도면들에 대응하는 대안적인 실시형태는 이러한 요건을 충족하는 탄성 안내에 의한 지지 원리를 적용한다. 바람직하게는, 이러한 지지 시스템은, 설정 머신 (1000) 에 포함된 광학 수단에 의한 설정 나사의 검출을 방해할 수 있는 밸런스상에 그림자 영역을 생성하지 않도록 약간 기울어져 있으며, 이는 약간 기울어진 방향 (DE) 의 장점을 설명한다.

대안적인 실시형태에서, 유지 및/또는 지지 수단 (501) 은, 캐리어 아암 (502) 에 부착된 탄성 안내 수단 (503) 에 의해 안내 유지되는 질량체인 지지 핑거를 포함하며, 이는 실질적으로 수직력을 인가함으로써 구성요소 또는 이동가능한 구성요소상에 질량체를 지지 유지하도록 배열된다. 이러한 탄성 안내 수단 (503) 은, 특히 도 5 에 도시된 바와 같이, 서로 실질적으로 평행하고 수평에 대해 약간 기울어진 2 개의 가요성 스트립들로 구성될 수 있고, 이는 지지 핑거 (501) 및 이를 지지하는 구조물과 변형가능한 평행사변형을 형성한다.

도시되지 않은 다른 대안적인 실시형태에서, 유지 및/또는 지지 수단 (501) 은 캐리어 아암 (502) 의 하우징 내에서 안내되는 질량체인 지지 핑거를 포함하고, 이는 자체 중량에 의해 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 유지하도록 배열된다.

유리하게는, 광학 수단인 획득 모듈 (200) 의 측정 및/또는 시험 수단을 사용하는 동안, 유지 및/또는 지지 모듈 (500) 은 이러한 장치들의 시야를 확보하기 위해 수직에 대해 약간 기울어진 방향 (DE) 을 따라서 상기 유지 및/또는 지지 수단 (501) 을 배향시키도록 배열된다.

보다 구체적으로, 본체 (520) 는, 프레임 (2000) 에 부착되거나 프레임 (2000) 에 부착된 베이스 (580) 에 대해 이동할 수 있는 캐리지 (530, 570) 에 부착된 구조물 (590) 에 대해, 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라서 이동할 수 있는 본체 (510) 에 대해 회전할 수 있다.

대안적인 실시형태에서, 이 본체 (510) 는, 프레임 (2000) 에 부착된 베이스 (580) 에 대해, 수평 무브먼트 (Y 또는 X) 또는 위치의 수직에 수직인 수평 평면에서 교차 무브먼트 (XY) 를 따라 베이스 캐리지 (570) 에 의해 지지되는 캐리지에 대해 수직 방향 (Z) 을 따라서 이동할 수 있다.

도 5 에 도시된 다른 대안적인 실시형태에서, 본체 (510) 는, 위치의 수직에 수직한 수평 평면에서 수평 방향 (X) 을 따라서 베이스 캐리지 (570) 에 대해 이동할 수 있는 램프 캐리지 (540) 에 포함된 램프 (550) 및 본체 (510) 에 의해 지지된 롤링 스핀들 (560) 의 조인트 작용하에서, 프레임 (2000) 에 부착되거나 프레임 (2000) 에 부착된 베이스 (580) 에 대해 이동할 수 있는 캐리지 (530, 570) 에 부착된 구조물 (590) 에 대해 이동할 수 있다.

요약하면, 유지 및/또는 지지 모듈 (500) 은, 이러한 적어도 하나의 구동 모듈 (300) 의 구동 수단에 의해 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 구동 동안 또는 이후에, 실질적으로 축방향 위치에서, 수직 방향 (Z) 을 따라서 또는 이러한 방향 (DE) 을 따라서, 어셈블리 (1) 의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 유지하도록 배열된다. 축방향 위치에서의 이러한 유지는, 이러한 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 구동 끝에서 적합하다.

유지 및/또는 지지 모듈 (500) 은 종래의 스톱-제 2 유형 메커니즘에 대한 안전한 대안을 제공하며, 이의 스트립들은 밸런스를 손상시킬 수 있다. 축 (Z) 은 지지 핑거 (501) 의 하강을 가능하게 하고, 축 (Θ3) 은 아암 (502) 의 회전을 가능하게 한다.

보다 구체적으로, 획득 모듈 (200) 은 작업 영역을 스캔하기 위한 관찰 수단을 포함한다. 특히, 탄성지지된 밸런스 발진기를 설정하기 위한 설정 머신 (1000) 의 적용시, 관찰 수단은 밸런스의 전체 표면 또는 설정 나사를 설정하는데 필요한 임의의 영역을 검출하도록 배열된다. 이러한 관찰 수단은 또한 설정 나사의 수 또는 유형을 감지할 수 있거나 밸런스의 펠로우 (felloe) 에 형성된 조각을 판독하여 설정 나사의 수와 유형을 결정할 수 있다.

보다 구체적으로, 획득 모듈 (200) 은 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라서 적어도 이동할 수 있고, 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 표면의 위치를 결정하고 그리고/또는 설정 나사, 관성 블록, 밸런스 스프링 스터드, 또는 인덱스 등과 같은 어셈블리 (1) 에 포함된 적어도 하나의 설정 기관의 특성 및 위치를 결정하도록 배열된 관찰 수단을 포함한다.

보다 구체적으로, 획득 모듈 (200) 은 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라서 이동할 수 있고, 관찰 수단과 레이저 측정 수단, 및 수직 방향을 따라 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 상부 표면의 위치를 정확하게 결정하기 위해, 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 어셈블리 (1) 의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소에 대해 관찰 및 레이저 초점 위치들의 자동 조정 장치를 포함한다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은 프레임 (2000) 에 의해 또는 설정 머신 (1000) 에 포함되는 위치결정 모듈 (100), 또는 획득 모듈 (200) 또는 설정 모듈들 (300, 400, 500) 중 하나에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 지지되는 적어도 하나의 광학 모듈 (700) 을 포함한다. 이러한 광학 모듈 (700) 은 그 설정 동안 또는 진동을 받는 동안 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 광학 시험을 위해 제어 수단 (3000) 과 인터페이스된다.

보다 구체적으로, 위치결정 모듈 (100) 및/또는 획득 모듈 (200) 은, 유리하게는 리셉터클 식별 마킹 또는 인덱스 또는 구성요소를 포함하는 본 발명에 따른 리셉터클 (10) 을 식별하기 위해 그리고 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 각각의 어셈블리 (10 를 식별하기 위해 식별 수단을 포함하고, 상기 어셈블리 (1) 는 유리하게는 제품 식별 마킹 또는 인덱스 또는 구성요소를 포함한다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은 프레임 (2000) 에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 지지되는 적어도 하나의 이러한 광학 모듈 (700) 을 포함하고, 이 광학 모듈은, 설정 동안 또는 진동을 받는 동안 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 광학 시험을 위해 그리고/또는 리셉터클 (10) 을 식별하기 위한 그리고 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 각각의 어셈블리 (1) 를 식별하기 위한 수단을 형성하도록, 제어 수단 (3000) 과 인터페이스된다.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 각각의 리셉터클 (10) 은, 어셈블리 (1) 를 수용하기 위해, 베어링 표면 (190) 을 포함하고, 이 베어링 표면은, 수평 작동 위치에서, 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (Z) 에 수직인 수평 평면을 따라서 실질적으로 평면 방식으로 연장된다.

물론, 설정 머신 (1000) 은 이러한 리셉터클 (10) 을 공간적으로 이동시키기 위한 조작기를 포함할 수 있고, 이는 그 후에 어셈블리 (1) 가 측시 특성을 시험하고자 하는 발진기를 포함하는 경우에, 이 어셈블리 (1) 를 표준화된 측시 시험 위치, 다른 각도의 정적 위치에 존재할 수 있도록 하거나, 특히 MONTRES BREGUET 에게 허여된 문헌 EP 3486734 에 개시된 바와 같이, 표준화된 위치 및 배향을 통한 동적 시험을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 리셉터클 (10) 은 위치결정 모듈 (100) 의 테이블 (109) 에 대한 위치결정 및 배향 수단을 포함한다.

보다 구체적으로, 리셉터클 (10) 은 지지체이고, 베어링 표면 (190) 아래의 어셈블리 (1) 를 수용하기 위한 스프링 메커니즘 (180) 및 베어링 표면 (190) 위의 어셈블리 (1) 의 고정 웨지들 (102) 를 포함한다. 이 리셉터클 (10) 은, 베어링 표면과 고정 웨지들 (102) 사이에, 지지체상의 어셈블리 (1) 의 에지의 접합 압력으로 각도 배향을 위한 각도 배향 수단 (103) 을 더 포함한다.

도 8 내지 도 10 은, 시계 헤드의 혼들 (101) 을 지지하도록 배열된 포크들인 2 개의 클램프들 또는 고정 웨지들 (102) 을 갖는 시계 헤드를 수용하기 위한 지지체의 준비, 스프링 메커니즘 (180) 상에 시계 헤드 (1) 의 디포짓 및 고정 웨지들 (102) 의 포크들의 아암들 외부에 혼들 (101) 이 있는 각도 위치에서 베어링 표면 (190) 상에 지지, 그 후 최종적으로 핀 하우징 (105) 에서 안내되는 각도 배향 수단을 형성하는 핀 (103) 상의 혼들 (101) 중 하나의 각도 접합 압력 위치로 시계 헤드 (1) 의 회전을 연속적으로 도시하고, 상기 접합 압력 위치는 스프링 메커니즘 (180) 의 양호한 유지를 보장한다. 시계 헤드는 고정 웨지들 (102) 에 의해 수직 방향 (Z) 을 따라서 유지되고, 그 바닥 표면 (104) 은 시계 헤드의 혼들 (101) 상에 지지된다. 시계 헤드는 여기에서 시계 크리스탈을 지지하고, 베젤 또는 시계 케이스의 레벨에서 중심맞춤이 수행된다. 스프링 메커니즘 (180) 은 제어된 지지력을 보장한다. 보다 구체적으로, 리셉터클 (10) 은, 특정 유형의 무브먼트 또는 시계 헤드에 각각 맞는 고정 웨지들 (102) 및 핀 하우징들 (105) 을 보유하는 교환가능한 유닛들 (110) 을 포함한다.

그런 다음, 이러한 리셉터클은 기계가공 중심 팔레트처럼 핸들링될 수 있고, 설정 머신 (1000) 상의 설정 및/또는 조정 위치를 통해, 입력 스테이션, 선택적인 저장소 및 출력 스테이션 사이에서 이동될 수 있음이 이해된다. 이를 위해, 리셉터클 (10) 은, 도면들에 도시되지 않은 대안적인 실시형태에서, 특히 그 바닥면상에, 기계가공 중심 팔레트들에 포함된 것과 유사한 파지 수단: Jaw 또는 ISO 또는 SA 콘, T 홈, 또는 도브테일 등 또한 유사한 위치결정 수단: 보어들, 핀들, 홈들 또는 기타를 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은 위치결정 모듈 (100) 상의 리셉터클 (10) 의 자동 교체를 위한 팔레타이징 메커니즘을 포함한다.

대안적인 실시형태에서, 간단한 팔레타이징, 예를 들어 팔레타이저 (900) 는, 위치결정 모듈의 위치를 수정하지 않고 리셉터클 (10) 을 주파수 분석기 (800) 로 운반하고, 밸런스의 보정을 미세 조정하도록 리셉터클 (10) 의 선택적 복귀는 위치가 변경되지 않은 스테이션의 테이블상에 리셉터클 (10) 을 다시 디포짓한 후 수행된다.

다른 대안적인 실시형태에서, 설정 머신 (1000) 에는 진동을 시작하기 위한 장치가 직접 장착되고, 이 설정 머신은 주파수의 광학 시험을 위한 카메라 및 시계를 갖춘 광학 수단 (700) 을 포함한다.

유리하게는, 설정 머신 (1000) 에는 설정 후 속도를 시험하기 위한 장치가 장착된다. 이러한 팔레타이저 (900) 는 또한 리셉터클 (10) 을 그러한 장치로 운반하는데 사용될 수 있다.

보다 구체적으로, 어셈블리 (1) 가 발진기를 포함할 때, 설정 머신 (1000) 은, 필요한 주파수 및/또는 속도 허용오차에 진입할 때까지 설정 기관에서 설정 반복을 개시하도록 프로그래밍된 제어 수단 (3000) 과 결합된 주파수 분석기 (800) 및/또는 측시 시험 장치를 포함한다.

밸런스 설정 나사를 설정하기 위해 설정 머신 (1000) 을 사용하는 것은 간단하고, 간단하게는 작업 영역에서 임의의 진동하는 질량체를 미리 클리어하기만 하면 된다. 리셉터클 (10) 은 획득 모듈 (200) 의 관찰 수단 아래에 위치되고, 이 획득 모듈은, XY 를 따라서 밸런스축의 위치를 규정하고 필요하다면 리셉터클 (10) 의 XY 무브먼트 또는 대안적인 실시형태에서 이 리셉터클의 각도 무브먼트 또는 회전(들)과 병진(들)을 결합한 보다 복잡한 무브먼트를 제어한다. 설정 나사 검색은 드라이버 (301) 에 의해 밸런스의 펠로우를 마찰에 의해 구동함으로써 수행된다. Z 를 따른 하강이 뒤따른다. 설정 나사가 평면의 설정 위치에 있으면, 그 수직 위치가 측정되고: 설정 나사의 Z 를 따른 레이저 위치 측정은 숄더 또는 설정 나사의 평평한 영역에서 수행될 수 있고, 이의 기하학적 파라미터들은 공지되어 있으며 제어 수단 (3000) 에 의해 관리된다. 이는 실제로 조임 또는 풀림 토크보다 나사에 다른 토크를 생성하지 않도록 설정 나사의 축에 대해 정확하게 대칭으로 클램프 (600) 의 아암들 (601) 을 위치시키는 것으로 구성된다. 그런 다음, 밸런스는 지지 핑거 (501) 로 위치 고정되어, 밸런스의 위치를 유지하고, 클램프를 폐쇄함에 따라 밸런스상에 약간의 변형이 발생하여, Z 를 따라 30 마이크로미터 정도의 최대 무브먼트를 초래할 수 있고; 그 후 드라이버 (301) 가 해제된다. 그런 다음, 설정 나사를 조이거나 풀어서 설정을 수행한다.

본 발명은 이러한 설정 머신 (1000) 을 사용하기 위한 방법의 용이한 구현을 가능하게 한다. 이 방법은 설정 머신 (1000) 의 상이한 모듈들 사이의 상대적인 무브먼트를 포함하고, 도면들에 의해 도시된 설정 머신에 대해 여기에 설명되어 있으며, 당업자는 각 모듈의 이동성 여부 및 상이한 유닛들을 위한 작업축들의 배열에 따라서 유사한 아키텍처로 이를 추정할 수 있을 것이다. 이에 따라서 이러한 모든 무브먼트는 상대적인 무브먼트이다.

이 방법에 따라서:

- 적어도 하나의 리셉터클 (10) 에는 축방향 (A) 의 시계 또는 시계 무브먼트인 적어도 하나의 어셈블리 (1) 가 장착되고, 이를 위해 이러한 어셈블리 (1) 의 적어도 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 설정 및/또는 조정하고자 하고;

- 그 축방향 (A) 은 위치의 수직과 정렬되고;

- 설정 머신 (1000) 에 포함된 획득 모듈 (200), 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 및 각각의 설정 모듈 (300, 500) 은 측정, 설정 및/또는 조정을 위한 작업 영역을 클리어하도록 이동이 종료될 때까지 클리어되며;

- 리셉터클 (10) 이 위치결정 모듈 (100) 상에 탑재되고;

- 리셉터클 (10) 의 위치가 작업 영역의 위치와 일치하도록 형성되며, 이를 위해 설정 머신 (1000) 의 구성에 따라, 리셉터클 (10) 이 작업 영역으로 운반되거나 이러한 설정 머신 (1000) 을 형성하는 모듈들의 전부 또는 일부가 리셉터클 (10) 위로 운반되고;

- 위치결정 모듈 (100) 은 획득 모듈 (200) 아래로 운반되며;

- 적어도 하나의 매개변수의 목표 설정값이 결정되고;

- 이러한 적어도 하나의 어셈블리 (1) 에서 측정된 적어도 매개변수의 값은 제어 수단 (3000) 으로 전송되며;

- 획득 모듈 (200) 의 프로그래밍 사이클은 위치의 수직 방향을 따라 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 상부 표면의 위치를 적어도 측정하도록 선택되고;

- 프로그래밍 사이클에 따라 형성된 임의의 측정 및 위치는 제어 수단 (3000) 으로 전송되고, 제어 수단은, 선택된 프로그래밍 사이클에 따라서, 어셈블리 (1) 를 설정 위치에 배치하도록 위치결정 모듈 (100) 의 위치결정 무브먼트들 및/또는 작업 영역에서 프로그래밍된 순서에 따라 설정 머신 (1000) 에 포함된 각각의 설정 모듈 (300, 400, 500) 에 대한 무브먼트 및 작동 명령을 생성한다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 에는 적어도 하나의 유지 및/또는 지지 모듈 (500) 이 장착되고, 이 유지 및/또는 지지 모듈은, 다른 설정 모듈 (300, 400, 500) 에 의해 어셈블리 (1) 상에 형성된 설정 및/또는 조정 동안 또는 이후에 어셈블리 (1) 의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소상에 압력을 가하도록 또는 실제로, 특히 위치의 수직과 평행한 수직 방향 (DE) 을 따라서 자기장 또는 정전기장의 작용에 의해 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 비접촉 상태로 유지하도록 배열된다. 이러한 압력 유지는 이러한 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 구동 끝에서 적합하다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 에는 적어도 하나의 구동 모듈 (300) 이 장착되고, 이 구동 모듈은 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 구동하기 위한 수직 방향 (Z) 과 평행한 드라이버축 (DC) 을 중심으로 회전하는 전동 드라이버 (301) 를 포함한다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 에는 적어도 하나의 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 이 장착되고, 이 설정 및/또는 조정 모듈은 구성요소 또는 이동가능한 구성요소를 구동 또는 변형하기 위한 클램프 (600) 를 포함하고, 어셈블리 (1) 의 적어도 하나의 구성요소 또는 이동가능한 구성요소상에 클램프 (600) 를 작동시킴으로써 매개변수가 설정된다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 에는 설정 동안 또는 진동을 받는 동안 구성요소 또는 이동가능한 구성요소의 광학 시험을 위한 적어도 하나의 광학 모듈 (700) 이 장착된다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 에는 제어 수단 (3000) 과 인터페이스되는 매개변수를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단이 장착되고, 목표값과 호환가능한 매개변수의 값이 얻어질 때까지 설정 사이클이 반복된다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 에는 설정 머신 (1000) 으로부터 리셉터클 (10) 을 메모리에 저장된 출력 위치로 제거하기 위해 적어도 하나의 팔레타이저 (900) 가 장착되고, 이 팔레타이저는 리셉터클 (10) 을 매개변수를 측정하기 위한 수단으로 보낸 후 리셉터클 (10) 을 출력 위치로 복귀시켜 어셈블리 (1) 의 설정 및/또는 조정 사이클을 재개하는데 사용된다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 에는 어셈블리 (1) 의 설정 및/또는 조정 사이클을 재개하기 전에 매개변수의 값을 측정하기 위해 매개변수를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단이 장착된다.

탄성지지된 밸런스 발진기를 설정하기 위한 적용시, 가장 간단한 방법 구현은 개방형 루프에 있고: 이전에 측정된 어셈블리 (1) 가 수용되고, 보정할 보정값을 알며, 시계 또는 무브먼트의 목표값과 실제값을 입력하고; 그런 다음 설정 나사의 보정은 머신에서 수행되고, 어셈블리 (1) 는 시험없이 복귀된다.

예를 들어, 이하의 순서는, 밸런스 및 그 설정 나사만이 작동되는 적용시, 2 개의 설정 나사들이 장착된 밸런스를 포함하는 시계 헤드 (1) 에서 수행되는 작업들을 설명한다:

- 단계 A1 : 리셉터클 (10) 의 지지체에 시계 헤드 (1) 의 탑재;

- 단계 A2 (스테이션 01) : 밸런스축 중심의 감지, 머신 원점을 얻기 위한 위치 보정;

- 단계 A3 (스테이션 01) : 밸런스의 회전;

- 단계 A4 (스테이션 01) : 카메라 시스템에 의한 제 1 설정 나사의 검출;

- 단계 A5 (스테이션 01) : 밸런스를 위치에 고정;

- 단계 A6 (스테이션 02) : 레이저 센서 아래의 무브먼트, Z 를 따라 밸런스 위치의 측정;

- 단계 A7 (스테이션 03) : 나사의 조임 및 나사의 설정;

- 단계 A8 (스테이션 01) : 설정 나사 검출 위치로 복귀;

- 단계 A9 (스테이션 01) : 카메라 시스템에 의한 설정 나사 검출을 위한 밸런스의 회전;

- 단계 A10 (스테이션 01) : 밸런스를 위치에 고정;

- 단계 A11 (스테이션 02) : 레이저 센서 아래의 무브먼트, Z 를 따라 밸런스 위치의 측정;

- 단계 A12 (스테이션 03) : 나사의 조임 및 나사의 설정;

- 단계 A13 : 지지체로부터 시계 헤드의 하역,

물론, 이 순서는 설정 나사들의 수에 따라 조정된다.

상기 예에서, 클램프 (600) 는 설정 나사들에만 작용하고; 나사는 밸런스의 관성을 수정하기 위해 조여지거나 풀린다. 클램프 (600) 의 개방/폐쇄는, 클램프 (600) 가 바람직하게는 모놀리식 부품이기 때문에, 재료의 탄성을 사용한다. 특히 캠 프로파일을 갖는 스핀들 (407) 은 모터에 의해 제어되고 클램프 (600) 를 개방/폐쇄한다.

획득 모듈 (200) 은 레이저를 포함하고, 이 레이저는 설정 나사가 배치되는 블록을 검출한다. 목표물이 기생 토크 (parasitic torque) 를 가하지 않도록 축에서 나사를 조이고/풀도록, 레이저는 밸런스의 Z 를 따라 위치를 규정하여 설정 나사와 동일한 축에서 클램프 (600) 를 운반하는 것을 가능하게 한다. 목표값 (예를 들어 2.5 초/일) 은 제어 수단 (3000) 레벨에서 핸들링된다. 현재 속도값은 소프트웨어에 의해 입력된다. 이 시스템은, 설정할 나사 수에 따라서, 50 초 ~ 70 초 정도의 감소된 완전 사이클 시간을 허용한다.

폐쇄 루프에서 사용하려면 설정 머신에는 분석기가 장착되어 있어야 하고, 이는 복잡하게 만들고 더 많은 공간을 필요로 하지만 스테이션에서 목표값의 달성을 확인할 수 있게 한다.

그런 다음, 이하의 사이클을 수행할 수 있다:

- 단계 B1 : 시계의 목표값 및 실제값 입력;

- 단계 B2 : 단계 A1 ~ 단계 A12 에 따라 머신에 대한 설정 나사의 보정;

- 단계 B3 : 설정 나사를 보정한 후 무브먼트/시계 헤드를 해제;

- 단계 B4 : 분석 장치상의 시계 헤드 또는 무브먼트에 대한 속도 시험;

- 단계 B5 : 목표값과 실제값 사이의 편차 확인;

- 단계 B6 :

- 편차가 0 이면, 형성된 보정 검증, 단계 A13 에 따라 하역;

- 편차가 양이면, 공정을 반복하면서 추가 보정이 필요;

- 단계 B7 : 시계의 목표값 및 측정값 입력;

- 단계 B8 : 머신에 대한 설정 나사의 보정;

- 단계 B9 : 설정 나사를 보정한 후 무브먼트/시계 헤드를 해제;

- 단계 B10 : 분석기상의 시계 헤드 또는 무브먼트에 대한 속도 시험;

- 단계 B11 : 목표값과 실제값 사이의 편차 확인;

- 단계 B12 :

- 편차가 0 이면, 형성된 보정 및 어셈블리 (1) 의 검증, 단계 A13 에 따라 하역;

- 편차가 양이면, 시험 스테이션 (B13) 에서 검증없이 어셈블리 (1) 의 제거.

설정 머신 (1000) 에는, 또한 광학 주파수 시험을 위해 시계와 결합된 카메라가 장착될 수 있다.

설정 머신은 수많은 시계 적용에 사용될 수 있다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은 밸런스 관성 블록 또는 밸런스 브리지 설정 나사 또는 밸런스 스프링 스터드 설정 나사 또는 분할 설정 나사 또는 정렬 설정 나사인 설정 나사를 설정하는데 또는 인덱스를 설정하는데 사용된다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은, Z 를 따라 조정하고 나사 또는 중심 펀치를 작동시킴으로써 분할 설정, 정렬 설정 또는 슬롯에서의 위치 설정 등을 수행하는데 사용된다.

보다 구체적으로, 설정 머신 (1000) 은 브리지 또는 밸런스 스프링 또는 아암 또는 밸런스의 펠로우의 국부적인 변형에 사용된다.

요약하면, 본 발명은 다양한 장점들을 제공한다:

- 설정 나사를 조이는 활성 클램프의 사용은, 설정값의 정밀도를 보장하는 재료의 탄성 영역에서의 작동으로, 모놀리식 클램프로 구성되므로, 유극이 없는 클램프로 수행되고; 도시된 바와 같은 클램프는 40 N 의 파지력을 가질 수 있으며, 실제로 20 N 으로 설정 나사를 파손 위험없이 안전하게 충분히 핸들링할 수 있고;

- 보정값에 대한 제한이 없으며, 정밀도의 손실없이 설정 나사의 여러 번의 조임 및 풀기 사이클을 수행할 수 있으며;

- 설정 나사 설정 공정의 디지털 제어 시스템은, 보정할 설정 나사(들)를 선택할 수 있기 때문에, 설정 유연성, 및 유극을 형성하는 특정 주기로, 설정값의 정밀도를 보장하며;

- 설정은 한 번에 수행되며, 구경에 관계없이 하루에 1/-1 초 정도의 값을 얻을 수 있고;

- 설정 나사의 위치 검출은 자동이고 그리고 통상적인 경우에 2 개 또는 4 개의 설정 나사들을 한 번에 설정할 수 있으며;

- 밸런스의 중심, 밸런스의 Z 를 따른 위치 및 설정 나사의 위치를 검출하기 위한 자동 공정 및 디지털 축들 덕분에 무브먼트에 대한 응력이 가해지지 않고;

- 수동 공구를 사용하지 않고, 이는 시계 구성요소의 열화 또는 손상이 없음을 보장하며;

- 지지 핑거 덕분에 설정 동안 밸런스에 대한 응력이 없고;

- 완전한 디지털 공정은 표준 밸런스와 비교하여 어떠한 필요를 방지하며;

- 클램프는 핀셋, 키 또는 특수 설정 공구로 완벽하게 안전하게 적절하게 수행할 수 없는 작업을 가능하게 하기 때문에, 머신은 가장 작더라도 모든 구경과 호환가능하다.

이러한 고도의 소형 설정 머신이 장착된 워크스테이션은 사용하기 쉽고 인체공학면에서 우수하다. 실제로, 설정 머신 (1000) 의 제한된 치수는 종래의 시계제조자의 벤치 (4000) 와의 조합을 용이하게 하며, 설정 머신 (1000) 은 길이의 약 절반만을 차지한다.

Claims (6)

1. 시계 어셈블리 (1) 를 수용하고 설정 머신 (1000) 상에서 상기 시계 어셈블리를 핸들링하기 위한 리셉터클 (10) 로서,
   상기 리셉터클 (10) 은 상기 시계 어셈블리 (1) 를 수용하기 위해, 평면의 베어링 표면 (190) 을 포함하는 지지체이고,
   상기 지지체는,
   상기 베어링 표면 (190) 아래에, 상기 시계 어셈블리 (1) 를 수용하기 위한 스프링 메커니즘 (180),
   상기 베어링 표면 (190) 위에, 상기 시계 어셈블리 (1) 의 고정 웨지들 (102), 및
   상기 베어링 표면과 상기 고정 웨지들 (102) 사이에, 상기 지지체상의 상기 시계 어셈블리 (1) 의 에지의 접합 압력 (abutment pressure) 으로 각도 배향을 위한 각도 배향 수단 (103)
   을 포함하는 것을 특징으로 하는, 리셉터클 (10).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 리셉터클 (10) 은 리셉터클 식별 마킹 또는 인덱스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 리셉터클 (10).
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 각도 배향 수단 (103) 은 접합 압력 위치를 규정하기 위해 핀 하우징 (105) 내에서 안내된 핀을 포함하고, 상기 스프링 메커니즘 (180) 은, 상기 고정 웨지들 (102) 과 결합하여, 상기 시계 어셈블리의 양호한 유지를 보장하고, 상기 고정 웨지들의 바닥 표면 (104) 은 상기 시계 어셈블리 (1) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는, 리셉터클 (10).
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 리셉터클 (10) 은, 특정 유형의 무브먼트 또는 시계 헤드에 각각 맞는 상기 고정 웨지들 (102) 및 핀 하우징들 (105) 을 보유하는 교환가능한 유닛들 (110) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 리셉터클 (10).
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 리셉터클 (10) 은 팔레트를 형성하고, 상기 리셉터클의 바닥면에 팔레타이저 (900) 와의 협력을 위한 파지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 리셉터클 (10).
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 리셉터클 (10) 은 시계, 또는 시계 헤드, 또는 시계 무브먼트, 또는 설정 기관, 또는 밸런스, 또는 밸런스 브리지인 상기 시계 어셈블리 (1) 를 수용하도록 배열된 지지체인 것을 특징으로 하는, 리셉터클 (10).

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