KR102543785B1 - 시계 설정 및/또는 조정 메카니즘 - Google Patents

Abstract

시계 설정 및/또는 조정 메카니즘은 이러한 조립체 (1) 의 모바일 구성요소 또는 구성요소를 구동 또는 변형시키도록 배열된 클램프 아암들 (601) 을 갖는 탄성 클램프 (600) 를 포함하는 시계 조립체 (1) 에서 설정 및/또는 조정을 행하기 위한, 시계 설정 기계 (1000) 를 위한 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 을 포함하고, 클램프 (600) 는 액츄에이터, 스핀들 (407), 편심 또는 푸시-피스의 작용을 받는 베어링 부분 (602) 을 포함하고, 이러한 베어링 부분 (602) 의 임의의 변형은 아암들 (601) 의 상대적인 상호 포지션을 변형하고, 이러한 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 은 상기 클램프 (600) 를 클램프 회전 방향 (DF) 에 직각인 평면에서 이동, 개방 및 폐쇄하도록 배열된 복수의 전동형 축들을 포함하는 설정 및/또는 조정 수단을 포함한다.

Description

시계 설정 및/또는 조정 메카니즘{HOROLOGICAL SETTING AND/OR ADJUSTMENT MECHANISM}

본 발명은 시계 조립체에서 적어도 하나의 설정 및/또는 조정을 행하기 위한 적어도 하나의 클램프를 포함하는 시계 설정 및/또는 조정 메카니즘에 관한 것이다.

본 발명은 타임피스 설정 메카니즘들의 분야에 관한 것이다.

와치제조에서, 일부 미세한 설정들, 특히 오실레이터의 진동수 설정, 또는 와치의 레이트 설정은 몇개의 연속적인 기본 설정들을 종종 요구하고 고숙련된 스탭에게 맡겨지는 거의 자동화되지 않는 작동들이다.

높은 크로노미터 품질을 얻는 것은, 따라서, 고비용의 작업이다.

KEOSCHKERJAN RUBEN 에 의해 보유된 문서 DE10107402A1 은 유리 또는 단결정 규소로 제조된 평행한 아암들을 갖는 피에조 마이크로그립퍼를 설명한다.

SEIKO 에 의해 보유된 문서 JP H05 293778A 는 연결 넥들을 포함하는 평면 가요성 구조를 갖는 마이크로그립퍼를 설명한다.

CSEM 에 의해 보유된 문서 EP1433575A1 는 탄성 스트립 링크들을 갖는, 톱-투-테일 (top-to-tail) 장착된 L-형상의 구조들 및/또는 U-형상의 조립체를 포함하는 마이크로그립퍼를 설명하고, 작동 제어는 선형이다.

본 발명은 예를 들면 와치제조자의 벤치에서 셋업할 수 있는, 시계 무브먼트들, 또는 완성된 조립체들인 와치 헤드들 또는 "WH” 에서 미세한 설정들을 자동화하고, 컴팩트 작업스테이션에서 이러한 자동화를 수행할 수 있는 것을 제안한다.

사용된 수단은 완성된 와치 헤드들 또는 완성된 무브먼트들의 핸들링으로 인해 중요한 이러한 작업스테이션의 청결성을 보장하는 것을 구현한다.

이러한 설치는 설정 민감도, 정확성, 디지털화, 유연성 및 재현성의 관점에서 예상된 성능을 보장해야 한다. 그 디지털화는 사용하기 쉽고 인체공학적인 작업 스테이션을 갖고, 짧은 사이클 시간들을 보장하고, 높은 정확성을 달성해야 한다.

본 발명의 수많은 적용예들은 와치제조의 분야에서 가능한 한편, 본 발명은 특히 무브먼트 또는 와치 헤드에서 직접적으로 설정 스크류를 작동시킴으로써 오실레이터의 미세한 설정에 대해 특히 양호하게 적합하다.

본 발명의 목적은 단일 작동 중에 신뢰성있는 설정을 가능하게 하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 시계 조립체에 포함된 구성요소 또는 모바일 구성요소를 구동 또는 변형하도록 배열된 클램프를 구동 또는 변형하도록 배열된 클램프 아암들을 포함하는 적어도 하나의 클램프를 포함하는 시계 설정 및/또는 조정 메카니즘에 관한 것이고, 상기 클램프는 탄성이고 상기 설정 및/또는 조정 메카니즘에 포함된 액츄에이터 또는 스핀들 또는 편심 및/또는 푸시-피스의 작용을 받도록 배열되는 적어도 하나의 베어링 부분을 포함하고, 상기 적어도 하나의 베어링 부분의 임의의 변형은 청구항 1 에 따른 상기 아암들의 상대적인 상호 포지션을 변경한다.

본 발명의 추가의 특징들 및 이점들은 첨부된 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 정독한다면 나타날 것이다.

- 도 1 은 그 케이싱을 갖지 않는, 설정 기계를 개략적인 사시도로 도시하고, 설정 기계는 프레임에서, 다음의 도면들에서 서로 독립적으로 도시된 다양한 모듈들을 포함하고, 위치설정 모듈은 프레임에 직접적으로 부착되고 시계 조립체의 리셉터클을 차례로 지지하는 테이블을 지지하는 크로스 무브먼트들을 갖는 캐리지를 포함하고, 취득 모듈은 돌출하는 칼럼의 형태의 도시 생략된 수직 부재에 대해 이동할 수 있고, 리셉터클 및 그 컨텐츠들의 포지션을 결정하기 위한 뷰잉 수단 및 레이저 수단을 포함하고; 프레임은 리셉터클에 배치된 조립체의 구성요소 또는 모바일 구성요소를 이동시키도록 배열된 클램프를 포함하는 설정 및/또는 조정 모듈을 직접적으로 지지하고; 구동 모듈은 이러한 모바일 구성요소 또는 구성요소를 구동하도록 배열된 구동기를 포함하고; 홀딩 및/또는 베어링 모듈은 이러한 모바일 구성요소 또는 구성요소에 지지되도록 배열되는 가압 핑거를 포함한다;
- 도 2 는 도 1 과 유사하게, 위치설정 모듈의 테이블에 배치된 리셉터클에 의해 지지되는 조립체의 구성요소 또는 모바일 구성요소에서 설정 및/또는 조정을 행하도록 배열된 설정 및/또는 조정 모듈을 도시하고, 이러한 설정 및/또는 조정 모듈은 모놀리식 클램프를 그안에 포함하고, 그 개방 및 폐쇄는 전동형이고 회전 및/또는 병진운동으로 이동될 수 있다;
- 도 3 은 도 2 의 본 발명에 따른 클램프를 평면도로 그리고 개략적으로 도시한다;
- 도 4 는 도 2 와 유사하게, 적어도 로터리 구동기에 의한 회전으로, 그러한 구성요소 또는 모바일 구성요소를 구동하도록 배열된 구동 모듈을 도시한다;
- 도 5 는 도 2 와 유사하게, 이러한 모바일 구성요소 또는 구성요소에 실질적으로 축방향 압력을 가하도록 배열되는 베어링 핑거를 포함하는 홀딩 및/또는 베어링 모듈을 도시한다;
- 도 6 은 설정 기계에서 그 설정에 대해 제위치에 배치된 와치 헤드를 그안에서 지지하는 지지부인 리셉터클을 사시도로 그리고 개략적으로 도시한다;
- 도 7 은 설정 기계에서 그 설정에 대해 제위치에 배치된 시계 무브먼트를 그안에서 지지하는 지지부인 또 다른의 리셉터클을 개략적으로, 부분적으로, 그리고 사시도로 도시한다;
- 도 8 내지 도 10 은 개략적으로, 그리고 사시도로 연속적으로 예시한다:
- 도 8 에서, 와치 헤드의 혼들에서 지지되도록 배열되는 포크인 두개의 클램프들 또는 로킹 웨지들을 갖는 와치 헤드를 수용하기 위한 도 6 에서의 지지부의 제조가 도시되고;
- 도 9 에서, 혼들이 포크들의 아암들의 외측에 존재하는 각진 포지션에서 베어링 표면의 베어링 및 스프링 메카니즘에서 와치 헤드의 디포지션 (deposition) 이 도시되고;
- 도 10 에서, 핀에서 혼들의 하나의 각진 스톱 베어링 포지션에 대해 와치 헤드의 일회전 후에 그 리셉터클에서 와치 헤드의 부착부가 도시되고;
- 도 11 은 도 4 의 구동 모듈, 및 도 5 의 홀딩 및/또는 베어링 모듈의 협동을 개략적으로, 및 사시도로 도시하고, 밸런스는 도 10 에 따른 리셉터클에 장착된 와치 헤드에 포함된다;
- 도 12 는 단지 베어링 핑거가 밸런스와의 베어링에서 협동하면서, 구동기가 와치 헤드에 대해 해제된 포지션에 존재하는 도 11 과 유사한 도면이다;
- 도 13 은 가압 핑거가 밸런스와의 베어링에서 협동하면서, 클램프가 설정 스크류의 설정 포지션에 존재하는 도 11 과 유사한 도면이다;
- 도 14 는 와치제조자의 벤치에 케이싱되고 장착되고, 복수의 광학적 모듈들을 포함하는 도 1 의 설정 기계의 대안적인 실시형태의 정면도의 개략도이다;
- 도 15 는 한편으로 위치설정 모듈 및 다른 한편으로 진동수 분석기, 또는 도시 생략된 레이트를 테스팅하기 위한 디바이스의 테이블 사이의 리셉터클을 교체하기 위한 팰릿타이저 (palletiser) 를 포함하는 도 1 또는 도 14 의 설정 기계의 대안적인 실시형태의 상세를 정면으로 개략도로 도시한다;
- 도 16 은 개방된 루프의 제 1 대안적인 실시형태에서 설정 기계의 스프링형-밸런스 오실레이터에 포함된 밸런스의 설정 스크류들을 설정하는 스텝들의 논리도이다;
- 도 17 은 폐쇄된 루프의 대안적인 실시형태에서 레이트를 테스팅하기 위한 디바이스 및/또는 진동수 분석기를 포함하는 설정 기계에서, 스프링형-밸런스 오실레이터에 포함된 밸런스의 설정 스크류들을 설정하는 스텝들의 논리도이다.

본 발명은 시계 설정 및/또는 조정 메카니즘에 관한 것이고, 상기 시계 설정 및/또는 조정 메카니즘은 시계 조립체 (1) 에서 적어도 하나의 설정 및/또는 조정을 행하기 위해, 시계 설정 기계 (1000) 를 위한 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 을 포함하고, 그리고 상기 조립체 (1) 에 포함되는 구성요소 또는 모바일 구성요소를 구동 또는 변형시키도록 배열되는 클램프 아암들 (601) 을 포함하는 적어도 하나의 클램프 (600) 를 포함한다.

이러한 설정 기계 (1000) 는 적어도 하나의 모듈, 특히 적어도 하나의 위치설정 모듈 (100) 의 무브먼트들 및/또는 작동을 자동화된 방식으로 조정하기 위한 제어 수단 (3000) 을 포함한다.

본 발명은 이러한 오실레이터의 밸런스에 포함된 종래의 설정 스크류들을 작동시킴으로써, 스프링형-밸런스 타입의 기계적 와치 오실레이터를 설정하기 위한 이러한 설정 기계 (1000) 및 이러한 클램프의 사용에 대해 보다 구체적으로 설명될 것이다. 이들 설정 스크류들은 유극에 대해 보상하는 일반적으로 차동-스텝이고; 따라서 그것들은 한번 설정으로 제위치에 유지된다. 이러한 적용예는 제한적이지 않다.

도면들은 특정한, 비제한적인, 대안적인 실시형태를 예시하고, 여기서 이후에 설명된 모든 기본 모듈들 및 모든 설정 모듈들이 구비된, 설정 기계 (1000) 를 나타내는 도 1 에서 알 수 있는 바와 같이, 축들은 직교계로 종래에 규정되고: Z 축선은 수직 위치이고, X 축선은 종방향에 상응하고, Y 축선은 횡방향에 상응한다.

이러한 위치설정 모듈 (100) 은 제어 수단 (3000) 으로부터의 명령에 따라 공간적으로 리셉터클 (10) 을 이동시켜, 설정 기계 (1000) 에 포함된 프레임 (2000) 에 대해 설정 및/또는 조정 포지션으로 설정 기계 (100) 의 적어도 하나의 모듈, 특히 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 아래로 그것을 운반하고, 취득 모듈 (200) 아래로 그것을 운반하도록 배열되는 핸들링 수단을 포함한다. 이러한 프레임 (2000) 은 그후 용이하게 이동되는 설정 기계 (1000) 에 속한 베이스이거나 또는 그후 설정 기계 (1000) 에 통합되는 와치제조자의 벤치 (4000) 로 구성될 수 있다.

프레임 (2000) 은 적어도 하나의 설정 모듈을 직접적으로 또는 간접적으로 지지하고, 제어 수단 (3000) 은 자동화된 방식으로 설정 기계 (1000) 에 포함된 각각의 설정 모듈의 무브먼트들 및/또는 작동을 자동화된 방식으로 조정하도록 배열된다.

설정 기계 (1000) 는 바람직하게 그 모든 구성요소 모듈들을 둘러싸고, 장비의 청결성을 보장하도록 음의 압력 또는 양의 압력 하에 위치될 수 있는 케이싱 (5000) 을 포함한다. 이러한 케이싱 (5000) 은 특히 종래에 유저 인터페이스 (3001), 예를 들면 스크린/키보드 등, 및 제조 매니지먼트 시스템 및/또는 품질 매니지먼트 시스템과의 링크에 포함되는 제어 수단 (3000) 을 지지한다. 보다 구체적으로, 유저 인터페이스 (3001) 는, 설정 기계 (1000) 가 설정들 및 검증들을 용이하게 하는 디지털 현미경 등을 구비한 광학적 모듈 (700) 을 포함할 때에 다양한 모듈들의 개재 중에 작업 존의 고배율 시각화를 위해 사용될 수 있다.

연구는 지원형 수동 버젼에서 작업 스텝들 및 무브먼트들이 적어도 29 기능적 스텝들, 37 무브먼트들, 및 9 축들을 요구한다는 것을 보여준다. 완전 디지털 기계의 선택은 재현가능한 작동들, 및 용이하게 구성가능한 설정들로 프로세스의 완벽한 제어를 보장하는 것을 가능하게 하고; 뿐만 아니라, 디지털 버젼은 오로지 사이클 시간을 감소시킬 수 있고; 도면들에 예시된 비제한적인 대안적인 실시형태에서, 이들 제어 수단 (3000) 은 기능적 스텝들 및 무브먼트들의 수를 감소시키는 것을 가능하게 하는 13 디지털 축들을 제어한다.

당연히, 축들의 수 및 배열은 Z 를 따라 이동될 수 있는 돌출하는 칼럼을 그안에서 포함하는 기계를 위해 선택된 구성에 따르고; 그러나, Z 를 따르는 모빌리티는 또한 위치설정 모듈 (100) 의 레벨일 수 있다. 수직 무브먼트들은 또한 칼럼 대신에 겐트리 (gentry) 와 연관될 수 있다. 돌출하는 칼럼의 이점은 레이저 빔들의 통로 또는 비젼을 용이하게 하고 다양한 구동기들 및 그립퍼들을 위해 상대적으로 크게 칼럼의 전방에서의 공간을 자유롭게 한다는 점이다.

보다 구체적으로, 위치설정 모듈 (100) 은 적어도 종방향 (X) 을 따라 프레임 (2000) 에 대해 이동할 수 있다. 종방향 (X) 을 따라 리셉터클 (10) 을 지지하는 테이블 (109) 의 무브먼트는 적어도 세개의 두드러진 포지션들: 휴지 포지션, 레이저 측정 포지션, 설정 스크류 보정 포지션에서 실행된다. 이러한 위치설정 모듈 (100) 은 유리하게 테이블 (109) 을 회전시키기 위한 로터리 축선 (Θ0) 을 포함한다. 예시된 바와 같은 대안적인 실시형태에서, 이러한 위치설정 모듈 (100) 은 양쪽 종방향 (X) 및 횡방향 (Y) 을 따라 프레임 (2000) 에 대해 이동할 수 있고, 이는 로터리 축선 (Θ0) 에 의해 허용되는 편심 트레블을 넘어 진행하는 것을 가능하게 한다.

취득 모듈 (200) 은 리셉터클 (10), 및/또는 프레임 (2000) 에 대해 리셉터클 (10) 에 부착된 적어도 하나의 시계 조립체 (1) 의 공간적인 포지션을 식별 및 결정하고, 위치설정 모듈 (100) 의 포지션의 제어 및/또는 보정을 위한 정보를 제어 수단 (3000) 과 통신하도록 배열된 측정 및/또는 테스팅 수단을 포함한다.

취득 모듈 (200) 은 특히 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있는 캐리지 (209) 를 포함한다. 이러한 캐리지 (209) 는 뷰잉 수단 및 수직 방향 (Z) 을 따라 그안에 배향된 레이저 빔을 지지한다. 이러한 모듈은 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 다양한 조립체들 (1), 무브먼트들 또는 와치 헤드들에 대해 뷰잉 및 레이저 초점 포지션들의 자동 조정을 위해 설계된다. 뷰잉 시스템 및 레이저 측정 시스템의 이러한 초점 조정은 밸런스 센터링 포지션, 클리어된 존 포지션, Z 를 따른 레이저 측정 포지션, 설정 스크류 배향 포지션을 포함하는 설정 사이클에 따라 수행된다.

이러한 취득 모듈 (200) 은 또한 뷰잉 시스템 및 레이저 시스템의 무브먼트들을 일부 특정한 적용예들에 대해 분리하도록 캐리지 (209) 에 의해 지지되고 수직 방향 (Z) 을 따라 이동될 수 있는 2차 캐리지를 추가로 지지할 수 있다. 예시 생략된 특정한 대안적인 실시형태에서, 이러한 취득 모듈 (200) 은 측정이 아니라, 밸런스 및 밸런스-스프링에서 삭마 작동들에 전용인 또 다른 레이저 소스를 포함할 수 있다.

스프링형-밸런스 오실레이터의 설정에의 설정 기계 (1000) 의 적용에서, 취득 모듈 (200) 은 본질적으로 밸런스의 센터를 검출하여 설정 스크류 보정 프로세스의 신뢰성을 보장하여 밸런스 설정 스크류 축선에서 이후에 개시된 설정 클램프 (600) 의 올바른 센터링을 보장하는 역할을 한다.

설정 기계 (1000) 는 설정 및/또는 조정 메카니즘인 적어도 하나의 설정 모듈을 포함한다. 이러한 설정 및/또는 조정 메카니즘은 제어 수단 (3000) 으로부터의 명령에 따라, 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 적어도 하나의 조립체 (1), 및/또는 조립체 (1) 에 포함된 적어도 하나의 구성요소 또는 모바일 구성요소에서 설정 및/또는 조정을 행하도록 배열된 설정 및/또는 조정 수단을 포함하는 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 을 포함한다.

보다 구체적으로, 이러한 설정 및/또는 조정 수단 (400) 은 각진 보정 모듈이고, 그의 설정 및/또는 조정 수단은 클램프 평면에서, 바람직하게 그러나 비제한적으로 수직 위치를 통한 수직 평면에서, 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 조립체 (1) 를 포함하는 구성요소 또는 모바일 구성요소를 작동 또는 변형하도록 배열되는 클램프 (600) 를, 이동하고 개방하고 폐쇄하도록 배열된 복수의 전동형 축들을 포함하고, 이러한 클램프 평면은 클램프 회전 방향 (DF, DG) 에 직각이다.

보다 구체적으로, 이러한 클램프 (600) 는 임의의 타입의 스크류 헤드 프로파일: "Torx®", 6각형, 슬롯형, 헤드리스, "Imbus", 원뿔형, 숄더형 등의 파지/느슨화를 가능하게 하도록 배열된다.

보다 구체적으로, 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 은 적어도 수직 방향 (Z) 을 따라 설정 기계 (1000) 의 프레임 (2000) 에 대해 이동할 수 있다.

보다 구체적으로, 특히 도 2 에 의해 예시되는 바와 같이 비제한적인 배열체에서, 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 은 클램프 (600) 를 지지하도록 배열되고, 클램프 캐리지 (403) 에 대해 로터리 클램프 설정 축선 (Θ2) 을 따라 클램프 회전 방향 (DF, DG) 과 평행한 클램프 회전 축선 (DH) 주위로 회전할 수 있는 클램프-홀더 본체 (401) 를 포함한다. 이러한 클램프 캐리지 (403) 는 구조 (404) 에 대해 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있고 상기 구조 (404) 는 상기 프레임 (2000) 에 부착되거나, 또는 상기 수직 위치에 직각인 수평 방향 (X) 을 따라 또는 상기 프레임 (2000) 에 부착된 클램프 베이스 (405) 에 대해 상기 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 자유롭게 이동한다.

특히 그리고 유리하게, 클램프 (600) 는 탄성 재료로 모노리식이다. 보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 규소 및/또는 산화 규소, 스프링 강 등으로 제조된다. 실제로, 그 바람직한 적용예들에서, 클램프 (600) 는 크기가 매우 작고, 그 체적은 무브먼트의 것과 유사하고, 이러한 제약은 논의되는 구성요소들을 보호하도록 낮은 강도의 압력의 반복 값을 갖고 유극을 갖지 않는 작동을 위한 관절연결된 메카니즘과 거의 호환되지 않는다.

보다 구체적으로, 상기 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 은 상기 클램프 (600) 의 표면에 힘을 가하여 개방 또는 폐쇄 무브먼트로 상기 클램프를 변형시키도록 배열되는 스핀들 (407), 특히 캠을 형성하는 스핀들 (407) 을 포함하는 클램프 제어 본체 (406) 를 포함한다. 이러한 클램프 제어 본체 (406) 는 특히 클램프 회전 축선 (DH) 주위로, 또는 클램프 캐리지 (403) 에 대해 클램프 회전 축선 (DH) 과 평행한 스핀들 축선 (DF) 주위로 로터리 클램프 개방/폐쇄 제어 축선 (Θ1) 을 따라 자유롭게 회전 이동하고, 상기 클램프 캐리지 (403) 는 구조 (404) 에 대해 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있고, 상기 구조 (404) 는 상기 프레임 (2000) 에 부착되거나, 또는 상기 프레임 (2000) 에 부착된 클램프 베이스 (405) 에 대해 수직 위치에 직각인 수평 방향 (X) 을 따라 자유롭게 이동한다.

보다 구체적으로, 상기 클램프 제어 본체 (406) 는 상기 클램프 (600) 의 개방 또는 폐쇄 제어를 위해 360° 에 걸쳐 상기 스핀들 (407) 을 이동시키도록 배열된다.

보다 구체적으로, 상기 클램프 제어 본체 (406) 는 소정의 각진 포지션들에서, 클램프 (600) 의 대칭 평면 (PS) 에 대해 오프셋된 압력을 가할 수 있도록 상기 클램프 회전 축선 (DH) 주위로 회전할 수 있다.

클램프 (600) 는 조립체 (1) 의 구성요소 또는 모바일 구성요소를 위한 클램프 아암들 (601), 특히 밸런스 설정 스크류를 포함한다. 도면들에 의해 예시된 사용의 비제한적인 방법에서, 각각의 클램프 아암 (601) 은 클램프 평면, 특히 수직 위치를 통해 수직 평면에서 이동할 수 있고, 클램프 평면은 클램프 회전 축선 (DH) 과 평행한 스핀들 축선 (DF) 또는 클램프 회전 축선 (DH) 에 직각이다. 명백히, 다른 적용예들에 대해, 클램프 아암들 (601) 의 공통의 평면은 공간적으로 이동될 수 있다.

클램프 아암들 (601) 은 모든 밸런스 타입들의 설정 스크류들의 외부 직경을 파지하도록, 심지어 가장 작게 설계된다.

보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 탄성이고 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 에 포함되는 액츄에이터 또는 스핀들 (407) 또는 편심 및/또는 푸시-피스의 작용을 받는 적어도 하나의 베어링 부분 (602) 을 포함하고, 이러한 적어도 하나의 베어링 부분 (602) 의 임의의 변형은 아암들 (601) 의 상대적인 상호 포지션을 변경하고, 클램프 (600) 를 변형하고, 이는 설정을 행하기 위한 공구로서 클램프 (600) 를 사용하는 것을 가능하게 한다.

보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 대칭 평면 (PS) 의 평면에 대해 대칭적이고, 제 1 탄성 아암들 (607) 및/또는 제 2 탄성 아암들 (604) 을 포함한다.

보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 에 포함되는 클램프-홀더 본체 (401) 에 클램프 (600) 를 부착하기 위해 제 2 탄성 아암들 (604) 및 제 1 탄성 아암들 (607) 보다 강성인 부착 존 (603) 을 포함한다; 이러한 부착은 도 3 에 도시된 핀 구멍 (6030) 내에서 구동되는 적어도 하나의 위치설정 핀, 및 마운팅 (608) 의 레벨에 부착되는 적어도 하나의 스크류 등에 의해 조합됨으로써 실행될 수 있다.

그리고, 보다 구체적으로, 클램프 (600) 는 상기 제 1 탄성 아암들 (607) 및 상기 제 2 탄성 아암들 (604) 보다 더 강성인 적어도 하나의 베어링 부분 (602) 을 포함한다.

유리하게, 제 1 탄성 아암들 (607) 은 클램프 아암들 (601) 과 실질적으로 정렬된다.

시스템은 상보적인 표면들과 맞닿지 않게 작동할 수 있다. 적용가능하다면, 스핀들 (407), 특히 캠의 설계는 클램프 (600) 에 대해 위험성 없는 360° 회전을 가능하게 한다.

특정한 대안적인 실시형태에서 부착 존 (603) 은 상기 클램프 (600) 의 변형을 제한하도록 상기 베어링 부분 (602) 에 포함된 상보적인 제한 표면들 (606) 과 맞닿음 압력으로 협동하도록 배열되는 제한 표면들 (605) 을 포함한다.

도 1 내지 도 3 에 상응하는 특정한 실행에서, 클램프 (600) 는 참고로 두개의 핀들 및 파지 스크류에 의해 유지된다. 클램프 (600) 의 형상은 스핀들 (407), 특히 캠에 의해 가해진 힘의 최대 값 뿐만 아니라 재료의 탄성 한계 응력을 초과하지 않도록 최적화된다. 설정 기관의 조정, 특히 밸런스 설정 스크류에서의 작용의 특정한 적용예에서, 아암들 (601 및 604) 의 프로파일 (두께, 각진 포지션) 은 밸런스에서 설정 스크류를 파지하는 데 유용한 공간과 호환되어, 클램프 (600) 의 각진 피봇팅이 와치 케이스를 터치하지 않고 그 설정 프로세스를 수행하고, 특정한 그리고 비제한적인 실행에서, 캠 트레블 (약 0.6mm) 의 마지막에서 아암 당 40 N 까지의 파지력을 갖는 것을 가능하게 하도록 규정된다.

요컨데, 수직 축선 (Z) 은 설정 스크류의 레벨에서 클램프 (600) 의 포지션에서의 하강을 관리하는 것을 가능하게 하고, 로터리 클램프 개방/폐쇄 축선 (Θ1) 의 제어는 설정 스크류을 파지하도록 클램프 (600) 의 개방 및, 그후 이러한 설정 스크류 주위로 클램프 (600) 의 폐쇄를 트리거한다. 로터리 클램프 설정 축선 (Θ2) 의 핸들링은 와치제조자가 원한다면 설정 스크류의 스크류결합 또는 스크류 결합해제를 작동한다.

설정 스크류들 이외의 적용예들에 대해, 클램프 (600) 는 양쪽 회전 설정 공구 및 선형의 무브먼트 공구, 예를 들면 리벳팅 헤드, 페그, 핀-펀치, 치즐, 맨드릴로서 사용될 수 있다. 클램프 (600) 는 그후 변형 또는 인그레이빙 (engraving) 공구로서 사용될 수 있다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 는 구동 모듈 (300) 인 적어도 하나의 추가의 설정 모듈을 추가로 포함한다. 이러한 구동 모듈 (300) 은 제어 수단 (3000) 으로부터 명령에 따라, 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 그러한 시계 조립체 (1) 에 포함되는 적어도 구성요소 또는 모바일 구성요소를 적어도 회전 구동하도록 배열되는 구동 수단 (301) 을 포함한다.

보다 구체적으로, 이러한 구동 모듈 (300) 은 도 4 에 의해 예시되는 밸런스 구동 모듈이다. 이러한 구동 모듈 (300) 은 수직 위치와 평행하게 적어도 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있는 본체 (310) 를 포함하고, 상기 수직 위치에 대해 전동형 구동기 (301) 는 관절연결된 방식으로 이동될 수 있고, 이는 수직 방향 (Z) 과 평행하게, 또는 수직 방향 (Z) 과 실질적으로 평행하게 구동기 축선 (DC) 주위로 회전한다.

보다 구체적으로, 도 4 에 의해 예시된 비제한적인 배열체에서, 이러한 본체 (310) 는 위치설정 수단 (340) 을 포함하고, 상기 위치설정 수단 (340) 은 적어도 하나의 복귀 아암 (303, 304) 을 수직 방향 (Z) 과 평행한 축선 (DN) 주위로, 회전 위치설정하도록 배열되고, 상기 적어도 하나의 복귀 아암 (303, 304) 에 대해 구동기 (301) 를 지지하는 구동기 아암 (302) 은 구동기 축선 (DC) 과 평행한. 중간 축선 (DB) 주위로 피봇 장착된다.

그리고 이러한 본체 (310) 는 벨트, 또는 체인, 또는 기어, 또는 카단 (cardan) 조인트 전달 수단 (320) 등을 통해 구동기 (301) 를 회전 구동하기 위한 구동 수단 (330) 을 지지한다.

보다 구체적으로, 위치설정 수단 (340) 은 적어도 하나의 복귀 아암 (304) 에 각지게 위치설정되도록 배열되고, 그곳에서 복귀 아암이 연결되고, 복귀 아암에 구동기 아암 (302), 또는 구동기 아암 (302) 이 연결되는 전방아암 (303) 이 연결된다.

도 4 는 따라서 한편으로, 구동기 샤프트 (301) 를 회전 구동하는 벨트들 (320) 을 회전시키는 제 1 모터 (310), 및 다른 한편으로서, 그 축선 (DN) 주위로 완성된 조립체 (310, 304-303-302, 301-320-330) 를 회전시키는 제 2 모터 (340) 를 예시한다.

아암은 그 모터 축선 둘레로 본체를 사용하여 리트랙팅될 수 있다. 이러한 아암은 2 축들 (DA 및 DB) 주위로 수동으로 조정가능하다. 이러한 설정은 설정될 구경에 따라 규정된다.

보다 구체적으로, 본체 (340) 는 캐리지 (350) 를 포함하는 수직 위치를 통해 수직 평면에서 크로스 XZ 무브먼트 테이블에 의해 지지되고 상기 캐리지 (350) 는 프레임 (2000) 에 부착된 테이블 베이스 (370) 에 대해 이동할 수 있는 캐리지 (360) 에 의해 지지된다.

구동 모듈 (300) 은 유리하게 전달 수단 (320) 을 회전시키기 위한 로터리 축선 (Θ40), 및 로터리 축선 (Θ4) 을 따라 회전될 수 있는 구동기 (301) 를 포함한다.

이러한 배열체는 밸런스에 대해 회전 구동기 핑거 (301) 의 선택적인 위치설정을 가능하게 한다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 는 홀딩 및/또는 베어링 모듈 (500), 특히 베어링 핑거 모듈이고, 홀딩 및/또는 베어링 수단 (501) 을 포함하는 적어도 하나의 추가의 설정 모듈을 추가로 포함한다.

이러한 홀딩 및/또는 베어링 수단 (501) 은 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 에 의해 조립체 (1) 에서 행해지는 설정 및/또는 조정 중에 또는 후에 조립체 (1) 의 구성요소 또는 모바일 구성요소에 실질적으로 축방향 압력을 가하거나, 또는 실제로 방향 (DE) 을 따라 자기장 또는 정전기장의 작용에 의해 접촉 없이 모바일 구성요소 또는 구성요소를 유지하도록 배열되고, 상기 방향 (DE) 은, 특정한 적용예에서 수직 위치와 평행하거나, 또는 위치의 수직 방향과 10° 보다 작은 각도를 형성한다.

보다 구체적으로, 특히 컴팩트한 도 1 에 의해 예시된 대안적인 실시형태에서, 이러한 적어도 하나의 홀딩 및/또는 베어링 모듈 (500), 특히 베어링 핑거 모듈은 적어도 하나의 위치설정 모듈 (100) 에 의해 지지된다. 그것은 그러나 그에 독립적이고, 직접 설정 기계 (1000) 의 프레임 (2000) 에, 또는 이러한 설정 기계 (1000) 에 포함된 이동가능한 캐리지에 부착될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 5 에 예시된 비제한적인 배열체에서, 이러한 적어도 하나의 홀딩 및/또는 베어링 모듈 (500) 은 수직 위치와 평행한 수직 방향 (DD) 에 대한 회전을 위해 로터리 축선 (Θ3) 을 따라 회전하고 홀딩 및/또는 베어링 수단 (501) 을 고정된 또는 관절연결된 방식으로 지지하는 캐리어 아암 (502) 을 구동하는 본체 (520) 를 포함한다.

이러한 압력의 설계는 설정 클램프 (600) 와 유사한 원리, 즉 재료 탄성을 사용한다. 스프링형-밸런스 오실레이터를 설정하는 설정 기계 (1000) 의 적용예에서, 밸런스 충격-방지 디바이스들에 대한 응력을 방지하도록, 가능한 한 가장 낮게 그리고 최대로 제어된 압력을 가하는 것이 본질적이다.

압력의 제 1 대안적인 실시형태는 브론즈 베어링-블록 안내부를 갖는 사프트를 포함하고, 상기 브론즈 베어링-블록 안내부는 그것을 회전 로킹하도록 밸런스에서 그 자체 중량에 의해 가압하고, 밸런스에서 해로운 축방향 응력 또는 밸런스의 임의의 로킹을 방지하면서 샤프트가 그 자체 중량으로부터 떨어지는 것을 보장하도록 안내부 유극의 완벽한 설정을 요구한다.

도면들에 상응하는 대안적인 실시형태는, 이들 요구조건들을 만족하는 탄성 안내부에 의해 베어링 원리를 적용한다. 바람직하게, 이러한 베어링 시스템은 설정 기계 (1000) 에 포함된 광학적 수단에 의해 설정 스크류의 검출을 방해하는 밸런스의 그림자 존을 발생시키지 않도록 약간 경사지고, 이는 약간 경사진 방향 (DE) 의 이점을 설명한다.

대안적인 실시형태에서, 홀딩 및/또는 베어링 수단 (501) 은 캐리어 아암 (502) 에 부착된 탄성 안내 수단 (503) 에 의해 안내되도록 유지되는 매스 (mass) 이고 상기 매스를 실질적으로 수직력을 적용함으로써 모바일 구성요소 또는 구성요소에 지지하게 유지하도록 배열되는 베어링 핑거를 포함한다. 이들 탄성 안내 수단 (503) 은 특히 도 5 에 도시된 바와 같이 베어링 핑거 (501) 및 동일한 것을 지지하는 구조와 변형가능한 평행사변형을 형성하고 수평에 대해 약간 경사지고 실질적으로 서로 평행한 두개의 가요성 스트립들로 이루어질 수 있다.

예시 생략된 추가의 대안적인 실시형태에서, 홀딩 및/또는 베어링 수단 (501) 은 캐리어 아암 (502) 의 하우징에서 안내되는 매스이고 그 자체 중량에 의해 모바일 구성요소 또는 구성요소를 유지하도록 배열되는 베어링 핑거를 포함한다.

유리하게 광학적 수단인 취득 모듈 (200) 의 측정 및/또는 테스팅 수단의 사용 중에, 홀딩 및/또는 베어링 모듈 (500) 은 이들 장치들의 관측 시야를 방해하지 않도록 수직에 대해 약간 경사진 방향 (DE) 을 따라 상기 홀딩 및/또는 베어링 수단 (501) 을 배향하도록 배열된다.

보다 구체적으로, 본체 (520) 는 프레임 (2000) 에 부착되거나, 또는 프레임 (2000) 에 부착된 베이스 (580) 에 대해 이동할 수 있는 캐리지 (530, 570) 에 부착된 구조 (590) 에 대해, 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있는 본체 (510) 에 대해 회전할 수 있다.

대안적인 실시형태에서, 이러한 본체 (510) 는 프레임 (2000) 에 부착된 베이스 (580) 에 대해 수직 위치에 직각인 수평 평면에서 크로스 무브먼트들 (XY) 또는 수평의 무브먼트 (Y, 또는 X) 를 갖는 베이스 캐리지 (570) 에 의해 지지되는 캐리지에 대해 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있다.

도 5 에 예시된 추가의 대안적인 실시형태에서, 본체 (510) 는 구조 (590) 에 대해 이동할 수 있고, 상기 구조 (590) 는 프레임 (2000) 에 부착되거나, 또는 램프 캐리지 (540) 에 포함된 램프 (550) 및 본체 (510) 에 의해 지지되는 롤링 스핀들 (560) 의 조인트 작용 하에서 프레임 (2000) 에 부착된 베이스 (580) 에 대해 이동할 수 있는 캐리지 (530, 570) 에 부착되고, 상기 램프 캐리지 (540) 는 수직 위치에 직각인 수평 평면에서 수평 방향 (X) 을 따라 베이스 캐리지 (570) 에 대해 이동할 수 있다.

요컨데, 홀딩 및/또는 베어링 모듈 (500) 은 수직 방향 (Z) 또는 그러한 방향 (DE) 을 따라 실질적으로 축방향 포지션에서, 또는 이러한 적어도 하나의 구동 모듈 (300) 의 구동 수단에 의한 구성요소 또는 모바일 구성요소의 구동 중에 또는 후에 조립체 (1) 의 구성요소 또는 모바일 구성요소를 유지하도록 배열된다. 축방향 포지션에서 이러한 유지는 이러한 모바일 구성요소 또는 이러한 구성요소의 구동부의 단부에서 적절하다.

홀딩 및/또는 베어링 모듈 (500) 은 그 스트립들이 밸런스를 손상하기 쉬운 종래의 스톱-세컨트 (step-second) 타입 메카니즘들에 대안적인 안전부를 제공한다. 축선 (Z) 은 베어링 핑거 (501) 의 강하를 가능하게 하고, 축선 (Θ3) 은 아암 (502) 의 회전을 가능하게 한다.

보다 구체적으로, 취득 모듈 (200) 은 작업 존을 스캔하는 뷰잉 수단을 포함한다. 특히 스프링-밸런스 오실레이터를 설정하는 설정 기계 (1000) 의 적용에서, 뷰잉 수단은 설정 스크류들에 대해 요구되는 임의의 존 또는 밸런스의 전체 표면을 검출하도록 배열된다. 이들 뷰잉 수단은 추가로 설정 스크류의 수 및 타입을 검출하거나, 또는 설정 스크류들의 수 및 타입을 결정하도록 밸런스의 바퀴 테 (felloe) 에서 행해지는 인그레이빙의 판독을 가능하게 한다.

보다 구체적으로, 취득 모듈 (200) 은 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있고, 모바일 구성요소 또는 구성요소의 표면의 포지션을 결정하고, 그리고/또는 설정 스크류, 관성-블록, 밸런스-스프링 스터드, 인덱스 등과 같은 조립체 (1) 에 포함된 적어도 하나의 설정 기관의 성질 및 포지션을 결정하도록 배열되는 뷰잉 수단을 포함한다.

보다 구체적으로, 취득 모듈 (200) 은 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있고, 뷰잉 수단 및 레이저 측정 수단 및 수직 방향을 따라 모바일 구성요소 또는 구성요소의 상단 표면의 포지션의 정확한 결정을 위해, 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 조립체 (1) 의 구성요소 또는 모바일 구성요소에 대해 뷰잉 및 레이저 초점 포지션들의 자동 조정 디바이스를 포함한다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 는 설정 기계 (1000) 에 포함된 프레임 (2000), 또는 위치설정 모듈 (100), 또는 취득 모듈 (200), 또는 하나의 설정 모듈들 (300, 400, 500) 에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 지지되는 적어도 하나의 광학적 모듈 (700) 을 포함한다. 이러한 광학적 모듈 (700) 는 그 설정 중에 또는 그것이 받게 될 요동 중에 구성요소 또는 모바일 구성요소의 광학적 테스팅을 위한 제어 수단 (3000) 과 인터페이싱된다.

보다 구체적으로, 위치설정 모듈 (100), 및/또는 취득 모듈 (200) 은 유리하게 리셉터클 식별 마킹 또는 인덱스 또는 구성요소를 포함하는 리셉터클 (10) 을 식별하기 위한 그리고 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 각각의 조립체 (1) 를 식별하기 위한 식별 수단을 포함하고, 상기 조립체 (1) 는 유리하게 제품 식별 마킹 또는 인덱스 또는 구성요소를 포함한다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 는 그 설정 중에 또는 그것이 거치게 될 요동 중에 모바일 구성요소 또는 구성요소의 광학적 테스팅을 위해, 및/또는 리셉터클 (10) 을 식별하기 위한 그리고 리셉터클 (10) 에 의해 지지되는 각각의 조립체 (1) 를 식별하기 위한 수단을 형성하도록 제어 수단 (3000) 과 인터페이싱되고 프레임 (2000) 에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 지지되는 적어도 하나의 그러한 광학적 모듈 (700) 을 포함한다.

보다 구체적으로, 각각의 리셉터클 (10) 은 특정한, 수평의, 작동 포지션에서 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 에 직각인 수평 평면을 따라 실질적으로 평면 방식으로 연장되는 실질적으로 평면 베어링 표면 (190) 을 조립체 (1) 를 수용하기 위해 포함한다.

당연히, 설정 기계 (1000) 는 그러한 리셉터클 (10) 공간적으로 이동시키는 조작기를 포함할 수 있고, 조작기는 그후 조립체 (1) 가 크로노미터 특성들을 테스트하는 것을 추구하는 오실레이터를 포함하는 경우에, 특히 MONTRES BREGUET 에 의해 보유된 문서 EP3486734 에 설명된 바와 같이 표준화된 포지션들 및 배향들을 통한 동적 테스팅을 위해 또는 상이한 각도들에서의 정적 포지션에서, 표준화된 크로노미터 테스팅 포지션들에 이러한 조립체 (1) 를 제공하는 것을 가능하게 한다.

리셉터클 (10) 은 위치설정 모듈 (100) 의 테이블 (109) 에 대해 위치설정 및 배향 수단을 포함한다.

보다 구체적으로, 리셉터클 (10) 은 조립체 (1) 를 수용하기 위한 스프링 메카니즘 (180) 을 그 베어링 표면 (190) 아래에, 및 조립체 (1) 의 로킹 웨지들 (102) 을 베어링 표면 (190) 위에 포함하는 지지부이다. 이러한 리셉터클 (10) 은 추가로 베어링 표면과 로킹 웨지들 (102) 사이에서, 지지부에서 조립체 (1) 의 에지의 맞닿음 압력으로 각진 배향을 위해 각진 배향 수단 (103) 을 포함한다.

도 8 내지 도 10 은 와치 헤드의 혼들 (101) 에서, 지지하도록 배열되는 포크인 두개의 클램프들 또는 로킹 웨지들 (102) 을 갖는 와치 헤드를 수용하기 위한 지지부의 제조, 혼들 (101) 이 로킹 웨지들 (102) 의 포크들의 아암들의 외측에 존재하는 각진 포지션에서 베어링 표면 (190) 의 베어링 및 스프링 메카니즘 (180) 에의 와치 헤드 (1) 의 디포지션, 최종적으로 핀 하우징 (105) 에서 안내되는 각진 배향 수단을 형성하는 핀 (103) 에서 하나의 혼들 (101) 의 각진 맞닿음 압력 포지션에 대해 와치 헤드 (1) 의 회전 후에, 스프링 메카니즘 (180) 이 양호한 홀드를 보장하는 맞닿음 압력 포지션을 연속적으로 예시한다. 와치 헤드는 로킹 웨지들 (102) 에 의해 수직 방향 (Z) 을 따라 유지되고, 그 바닥 표면 (104) 은 와치 헤드의 혼들 (101) 에 지지된다. 와치 헤드는 와치 크리스탈에서 그안에 지지되고, 센터링은 베젤 또는 와치 케이스의 레벨에서 수행된다. 스프링 메카니즘 (180) 은 제어된 베어링력을 보장한다. 보다 구체적으로, 리셉터클 (10) 은 특정한 타입의 무브먼트 또는 와치 헤드에 각각 맞춰지고 로킹 웨지들 (102) 및 핀 하우징들 (105) 을 지지하는 상호교환가능한 유닛들 (110) 을 포함한다.

그러한 리셉터클은 그후 기계가공 센터 펠릿과 같이 핸들링되고 설정 기계 (1000) 에서의 설정 및/또는 조정 포지션을 통해 입력 스테이션, 선택적인 스토어과 출력 스테이션 사이에서 이동될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이를 위해, 리셉터클 (10) 은 도면들에 예시 생략된 대안적인 실시형태에서, 특히 기계가공 센터 펠릿들: 죠오 또는 ISO 또는 SA 콘, T 그루브, 도브테일 등에 포함된 것과 유사한 파지 수단 및 또한 유사한 위치설정 수단: 보어들, 핀들, 그루브들 등을 그 바닥 면에서 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 는 위치설정 모듈 (100) 에서 리셉터클들 (10) 의 자동 교체를 위한 펠릿화 메카니즘을 포함한다.

대안적인 실시형태에서, 간단한 팰릿화 장치 (palletisation), 예를 들면 팰릿타이저 (900) 는 위치설정 모듈의 포지션을 변경하지 않고 진동수 분석기 (800) 로 리셉터클 (10) 을 전달하고, 밸런스의 보정을 미세-튜닝하는 리셉터클 (10) 의 선택적인 복귀는 스테이션의 테이블에서 리셉터클 (10) 의 리디포지션닝 (redepositing) 후에 수행되고 그 포지션은 변경되지 않는다.

추가의 대안적인 실시형태에서, 설정 기계 (1000) 에는 직접적으로 요동을 시작하기 위한 디바이스가 구비되고, 진동수의 광학적 테스팅을 위한 카메라 및 와치를 갖는 광학적 수단 (700) 을 포함한다.

유리하게, 설정 기계 (1000) 에는 설정 후에 레이트를 테스팅하기 위한 디바이스가 구비된다. 그러한 팰릿타이저 (900) 는 또한 그러한 디바이스로 리셉터클 (10) 를 전달하도록 사용될 수 있다.

보다 구체적으로, 그리고 조립체 (1) 가 오실레이터를 포함할 때에, 설정 기계 (1000) 는 제어 수단 (3000) 과 커플링된 진동수 분석기 (800) 및/또는 크로노미터 테스팅 장치를 포함하고, 제어 수단 (3000) 은 요구된 진동수 및/또는 레이트 허용오차 내로의 입력까지 설정 기관에서 설정 반복을 트리거하도록 프로그래밍된다.

밸런스 설정 스크류들을 설정하기 위한 설정 기계 (1000) 의 사용은 간단하고, 간단히 작업 존으로부터 이전에 임의의 요동하는 매스를 제거하는 것이 필수적이다. 리셉터클 (10) 은 XY 를 따라 밸런스 축선의 포지션을 규정하고, 필요하다면 리셉터클 (10) 의 각진 XY 무브먼트 또는, 대안적인 실시형태에서, 이러한 리셉터클의 각진 무브먼트 또는 회전(들) 및 병진운동(들) 을 조합한 보다 복잡한 무브먼트를 제어하는 취득 모듈 (200) 의 뷰잉 수단 아래에 위치설정된다. 설정 스크류 서치는 구동기 (301) 에 의해 밸런스의 바퀴 테를 마찰시킴으로써 구동에 의해 실행된다. Z 를 따르는 강하는 다음과 같다. 설정 스크류가 평면에서 설정 포지션에 있다면, 그 수직 포지션이 측정된다: 설정 스크류의 Z 를 따라 레이저 포지션 측정이 설정 스크류의 평평한 구역에서 또는 숄더에서 실행되고, 그 지오메트리 파라미터들이 제어 수단 (3000) 에 의해 관리되고 공지된다. 이는 실제로 스크류결합 또는 스크류 결합해제 토크보다 스크류에서 또다른 토크를 생성하지 않도록 설정 스크류의 축선에 대해 정확히 대칭으로 클램프 (600) 의 아암들 (601) 의 위치설정으로 이루어진다. 밸런스는 그후 밸러스의 포지션을 유지하도록 베어링 핑거 (501) 와 제위치에 로킹되고 그리고 클램프가 폐쇄될 때에 대략 30 마이크로미터의 Z 를 따르는 최대 무브먼트를 발생시키는 밸런스에서 약간의 스트레인을 발생시키고; 구동기 (301) 는 그후 해제된다. 설정은 그후 설정 스크류를 스크류결합 또는 스크류 결합해제함으로써 수행된다.

본 발명에 따른 클램프는 그러한 설정 기계 (1000) 을 사용하기 위한 방법을 실시하는 것을 가능하게 한다. 이러한 방법은 설정 기계 (1000) 의 상이한 모듈들 사이에 상대적인 무브먼트들을 포함하고, 그것은 도면들에 의해 예시된 설정 기계를 위해 본원에 설명되고, 본 기술 분야에 당업자는 각각의 모듈이 아닌 모빌리티에 따라 유사한 구조 및 상이한 유닛들을 위한 작업 축들의 배열체에 대해 그것을 추론하는 것이 가능할 것이다. 모든 이들 무브먼트들은 따라서 상대적인 무브먼트들이다.

이러한 방법에 따르면:

- 적어도 하나의 리셉터클 (10) 에는 축방향 (A) 의 와치 또는 시계 무브먼트이고 이러한 조립체 (1) 의 적어도 모바일 구성요소 또는 구성요소를 설정 및/또는 조정하도록 추구되는 적어도 하나의 조립체 (1) 가 구비되고;

- 그 축방향 (A) 은 수직 위치와 정렬되고,

- 설정 기계 (1000) 에 포함된 취득 모듈 (200), 설정 및/또는 조정 모듈 (400), 및 각각의 설정 모듈 (300, 500) 은 측정, 설정 및/또는 조정을 위한 작업 존을 깨끗이 하도록 트레블의 단부에서 클리어된다;

- 리셉터클 (10) 은 위치설정 모듈 (100) 에 적재된다;

- 리셉터클 (10) 의 포지션은 작업 존의 것과 일치하게 그리고 설정 기계 (1000) 의 구성에 따라 이를 행하도록 정해지고, 리셉터클 (10) 은 작업 존 내로 운반되거나, 또는 이러한 설정 기계 (1000) 를 형성하는 모든 또는 일부의 모듈들은 리셉터클 (10) 위로 운반된다;

- 위치설정 모듈 (100) 은 취득 모듈 (200) 아래로 운반된다;

- 적어도 하나의 파라미터의 타켓 설정 값이 결정된다;

- 이러한 적어도 하나의 조립체 (1) 에서 측정된 적어도 파라미터의 값은 제어 수단 (3000) 으로 보내진다;

- 취득 모듈 (200) 의 프로그래밍 사이클은 적어도 수직 위치의 방향을 따라 모바일 구성요소 또는 구성요소의 상단 표면의 포지션을 측정하도록 선택된다;

- 프로그래밍 사이클에 따라 행해진 포지션 및 임의의 측정은, 선택된 프로그래밍 사이클에 따라, 설정된 포지션에 조립체 (1) 를 위치시키는 위치설정 모듈 (100) 의 위치설정 무브먼트들 및/또는 작업 존에서 프로그래밍된 순서에 따라 설정 기계 (1000) 에 포함되는 각각의 설정 모듈 (300, 400, 500) 로의 무브먼트 및 작동 순서들을 발생시키는 제어 수단 (3000) 으로 보내진다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 에는 적어도 하나의 홀딩 및/또는 베어링 모듈 (500) 이 구비되고, 적어도 하나의 홀딩 및/또는 베어링 모듈 (500) 은 또 다른 설정 모듈 (300, 400, 500) 에 의해 조립체 (1) 에서 행해진 설정 및/또는 조정 중에 또는 후에 조립체 (1) 의 구성요소 또는 모바일 구성요소에 압력을 가하거나, 또는 실제로 모바일 구성요소 또는 구성요소를 특히 수직 위치와 평행한 수직 방향 (DE) 을 따라 자기장 또는 정전기장의 작용에 의해 접촉 없이 유지하도록 배열된다. 압력의 이러한 유지는 이러한 모바일 구성요소 또는 이러한 구성요소의 구동부의 단부에 적절하다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 에는 모바일 구성요소 또는 구성요소를 구동하기 위한 수직 방향 (Z) 과 평행한 구동기 축선 (DC) 주위로 회전하는 전동형 구동기 (301) 를 포함하는 적어도 하나의 구동 모듈 (300) 이 구비된다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 에는 모바일 구성요소 또는 구성요소를 구동하거나 또는 변형하기 위한 클램프 (600) 를 포함하는 적어도 하나의 설정 및/또는 조정 모듈 (400) 이 구비되고, 파라미터는 조립체 (1) 의 적어도 하나의 모바일 구성요소 또는 구성요소에서 클램프 (600) 를 작동시킴으로써 설정된다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 에는 그 설정 중에 또는 그것이 받게되는 요동 중에 모바일 구성요소 또는 구성요소의 광학적 테스팅을 위한 적어도 하나의 광학적 모듈 (700) 이 구비된다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 에는 제어 수단 (3000) 과 인터페이싱되는 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단이 구비되고, 설정 사이클은 타켓 값과 호환되는 파리미터의 값이 얻어질 때까지 반복된다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 에는 메모리에 저장된 출력 포지션으로 설정 기계 (1000) 로부터 리셉터클 (10) 을 제거하도록 적어도 하나의 팰릿타이저 (900) 가 구비되고, 팰릿타이저는 파라미터를 측정하기 위한 수단으로 리셉터클 (10) 을 보내고, 그후 조립체 (1) 의 설정 및/또는 조정 사이클을 재개하도록 출력 포지션으로 리셉터클 (10) 을 복귀시키도록 사용된다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 에는 조립체 (1) 의 설정 및/또는 조정 사이클을 재개하기 전에 파라미터의 값을 측정하도록 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단이 구비된다.

스프링형-밸런스 오실레이터를 설정하는 적용예에서, 가장 간단한 실시 방법은 개방된 루프이다: 이전에 측정된 조립체 (1) 가 수용되고, 행해질 보정들의 값이 공지되고, 와치 또는 무브먼트의 타켓 값 및 실제적인 값이 입력되고; 설정 스크류들의 보정이 그후 기계에서 수행되고, 조립체 (1) 는 테스팅 없이 복귀된다.

예를 들면, 다음의 순서는 단지 그 밸런스 및 설정 스크류들이 작동하는 적용예에서 두개의 설정 스크류들이 구비되는 밸런스를 포함하는 와치 헤드 (1) 에서 수행되는 작동들을 설명한다:

- 스텝 A1: 리셉터클 (10) 의 지지부에 와치 헤드 (1) 의 적재;

- 스텝 A2 (스테이션 01): 기계 시작점 (origin) 을 얻도록 밸런스 축선 센터의 포지션 보정의 검출;

- 스텝 A3 (스테이션 01): 밸런스의 회전;

- 스텝 A4 (스테이션 01): 카메라 시스템에 의해 제 1 설정 스크류의 검출;

- 스텝 A5 (스테이션 01): 제위치에 밸런스의 로킹;

- 스텝 A6 (스테이션 02): 레이저 센서 하에서 무브먼트, Z 를 따라 밸런스 포지션의 측정;

- 스텝 A7 (스테이션 03): 스크류의 조임 및 스크류의 설정;

- 스텝 A8 (스테이션 01): 설정 스크류 검출 포지션으로의 복귀;

- 스텝 A9 (스테이션 01): 카메라 시스템에 의한 설정 스크류 검출을 위한 밸런스의 회전;

- 스텝 A10 (스테이션 01): 제 위치에 밸런스의 로킹;

- 스텝 A11 (스테이션 02): 레이저 센서 하에서 무브먼트, Z 를 따라 밸런스 포지션의 측정;

- 스텝 A12 (스테이션 03): 스크류의 조임 및 스크류의 설정;

- 스텝 A13: 지지부로부터 와치 헤드의 적재 해제.

당연히, 이러한 순서는 설정 스크류들의 수에 따라 맞춰질 것이다.

상기 예에서, 클램프 (600) 는 단지 설정 스크류들에 작용한다: 스크류는 밸런스의 관성을 변경하도록 조여지거나 느슨하게 된다. 개방/폐쇄 클램프 (600) 는 클램프 (600) 가 바람직하게 모놀리식 부분이기 때문에 재료의 탄성을 사용한다. 특히 모터에 의해 제어되는 캠 프로파일을 갖는 스핀들 (407) 은 클램프 (600) 를 개방/폐쇄한다.

취득 모듈 (200) 은 설정 스크류가 위치되는 블록을 검출하는 레이저를 포함한다. 레이저는 대상이 기생 토크를 가하지 않도록 축선에서 스크류를 조이거나/느슨하게 할 수 있기 때문에 설정 스크류와 동일한 축선에서 클램프 (600) 를 운반하도록 밸런스의 Z 를 따라 포지션을 규정하는 것을 가능하게 한다. 타켓 값 (예를 들면 2.5 s/일) 은 제어 수단 (3000) 의 레벨에서 핸들링된다. 현재 레이트 값은 소프트웨어에 의해 입력된다. 시스템은 사이클 시간, 설정될 스크류들의 수에 따라 대략 50 내지 70 초의 감소된 완전한 사이클 시간을 허용한다.

폐쇄된 루프에서의 사용은 설정 기계에 분석기가 구비된는 것을 요구하고 분석기는 설정 기계를 보다 더 복잡하게 하고 보다 큰 공간을 요구하지만 스테이션에서 타겟 값의 달성을 체크하는 것을 가능하게 한다.

그후 다음의 사이클을 수행하는 것이 가능하다:

- 단계 B1: 와치의 타켓 값 및 실제적인 값의 입력;

- 단계 B2: 스텝들 A1 내지 A12 에 따른 기계들에서 설정 스크류들의 보정;

- 단계 B3: 설정 스크류들을 보정한 후에 무브먼트/와치 헤드의 해제;

- 단계 B4: 분석 장치에서 와치 헤드 또는 무브 먼트의 레이트 테스팅;

- 단계 B5: 타켓 값과 실제적인 값 사이의 편차의 체크;

- 단계 B6:

- 편차가 제로라면, 보정이 검증이 행해지고 A13 에 따라 적재 해제;

- 편차가 양이라면, 부가적인 보정이 요구되고, 그후 프로세스의 반복:

- 단계 B7: 와치의 타켓 값 및 측정된 값의 입력;

- 단계 B8: 기계에서 설정 스크류들의 보정;

- 단계 B9: 설정 스크류들을 보정한 후에 무브먼트/와치 헤드의 해제;

- 단계 B10: 분석기에서 무브먼트 또는 와치 헤드의 레이트 테스팅;

- 단계 B11: 타켓 값과 실제적인 값 사이의 편차의 체크;

- 단계 B12:

- 편차가 제로라면, 행해진 보정 및 조립체 (1) 의 검증이 행해지고, A13 에 따라 적재 해제;

- 편차가 양이라면, 테스팅 스테이션 B13 에서 검증 없이 조립체 (1) 의 제거.

설정 기계 (1000) 는 추가로 광학적 진동수 테스팅을 위해 클록 (clock) 과 커플링된 카메라가 구비될 수 있다.

설정 기계는 수많은 시계 적용예들에 대해 사용될 수 있다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 는 밸런스 관성-블록 또는 밸런스 브릿지 설정 스크류 또는 밸런스-스프링 스터드 설정 스크류, 또는 분할 설정 스크류, 또는 정렬 설정 스크류인 설정 스크류를 설정하기 위해, 또는 인덱스를 설정하기 위해 사용된다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 는 스크류 또는 센터-펀치를 작동하고 Z 를 따라 조정함으로써 분할 설정, 또는 슬롯 등에서 정렬 설정, 또는 포지션 설정을 행하도록 사용된다.

보다 구체적으로, 설정 기계 (1000) 는 브릿지 또는 밸런스-스프링 또는 아암 또는 밸런스의 바퀴 테의 국지적 변형을 위해 사용된다.

요컨데, 본 발명은 다양한 이점을 제공한다:

- 설정 스크류를 조이는 활성의 클램프의 사용은 유극-없는 클램프로 실행되는 데, 왜냐하면 그것이 설정 값의 정확성을 보장하는 재료의 탄성 존에서의 작동을 갖는 모놀리식 클램프로 이루어지기 때문이다; 예시된 바와 같은 클램프는 40 N 의 파지력이 가능하고, 실제로, 20 N 가 그것을 파괴시킬 위험없이 안전하게 설정 스크류를 핸들링하는 데 충분하다;

- 보정 값의 제한이 존재하지 않고, 정확성의 손실 없이 설정 스크류의 몇개의 스크류결합 및 스크류 결합해제 사이클들을 수행하는 것이 가능하다;

- 설정 스크류 설정 프로세스의 디지털 제어 시스템은 유극, 및 설정 유연성을 보상하는 특정한 사이클로, 설정 값의 정확성을 보장하는 데, 왜냐하면 보정될 설정 스크류(들) 을 선택하는 것이 가능하게 때문이다;

- 설정은 한꺼번에 수행되고, 캘리버와 관계 없이 일 당 대략 1/- 1 초의 값들을 달성하는 것을 가능하게 한다;

- 설정 스크류들의 포지션의 검출은 자동적이고, 일반적인 경우에서 두개의 또는 네개의 설정 스크류들의 한꺼번에 설정을 가능하게 한다;

- 어떠한 응력도, 밸런스의 센터를 검출하기 위한 자동 프로세스 및 디지털 축들로 인해, 무브먼트, 밸런스의 Z 를 따르는 포지션 및 설정 스크류들의 포지션에 가해지지 않는다;

- 어떠한 수동 공구도 사용되지 않고, 이는 와치의 구성요소의 손상 및 열화가 없음을 보장한다;

- 베어링 핑거로 인해 설정 중에 어떠한 응력도 밸런스에서 존재하지 않는다;

- 완전 디지털 프로세스는 표준 밸런스와 비교하기 위한 임의의 필요성을 회피한다;

- 기계는 모든, 심지어 가장 작은 캘리버들과 호환되는 데, 왜냐하면 클램프는 핀셋, 키, 또는 특정한 설정 공구를 갖는 완전한 안정성으로 적절히 수행불가능한 작동들을 허용한다.

그러한 고컴팩트 설정 기계가 구비된 작업스테이션은 우수한 인체공학성을 갖고 용이하게 사용된다. 실제로, 설정 기계 (1000) 의 제한된 치수는 종래의 와치제조자의 벤치 (4000) 와 그 조합을 용이하게 하고, 설정 기계 (1000) 는 단지 길이의 약 반을 점유한다.

Claims (12)

1. 시계 (horological) 설정 메카니즘으로서,
   시계 조립체 (1) 에서 적어도 하나의 설정을 행하기 위해, 시계 설정 기계 (1000) 를 위한 설정 모듈 (400) 을 포함하고, 그리고
   상기 조립체 (1) 에 포함되는 구성요소 또는 모바일 구성요소를 구동 또는 변형시키도록 배열되는 클램프 아암들 (601) 을 포함하는 적어도 하나의 클램프 (600) 를 포함하고,
   상기 클램프 (600) 는 탄성이고, 상기 설정 메카니즘에 포함되는, 액츄에이터 또는 스핀들 (407) 또는 편심 또는 푸시-피스의 작용을 받도록 배열되는 적어도 하나의 베어링 부분 (602) 을 포함하고,
   상기 적어도 하나의 베어링 부분 (602) 의 임의의 변형은 상기 아암들 (601) 의 상대적인 상호 포지션을 변경시키고,
   상기 설정 모듈 (400) 은, 클램프 회전 방향 (DF) 에 직각인 평면에서, 상기 클램프 (600) 를 이동, 개방 및 폐쇄하도록 배열되는 복수의 전동형 축들을 포함하는 설정 수단을 포함하는, 시계 설정 메카니즘.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 설정 모듈 (400) 은 상기 클램프 (600) 를 지지하도록 배열되고 클램프 캐리지 (403) 에 대해 로터리 클램프 축선 (Θ2) 을 따라 클램프 회전 축선 (DH) 주위로 회전할 수 있는 클램프-홀더 본체 (401) 를 포함하고, 상기 클램프 캐리지 (403) 는 구조 (404) 에 대해 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있고, 상기 구조 (404) 는 프레임 (2000) 에 부착되거나, 또는 수직 위치에 직각인 수평 방향 (X) 을 따라 또는 상기 프레임 (2000) 에 부착된 클램프 베이스 (405) 에 대해 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 자유롭게 이동하는, 시계 설정 메카니즘.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 설정 모듈 (400) 은 상기 클램프 (600) 의 표면에 힘을 가하여 개방 또는 폐쇄 무브먼트로 상기 클램프를 변형시키도록 배열되는 스핀들 (407) 을 포함하는 클램프 제어 본체 (406) 를 포함하고,
   상기 클램프 제어 본체 (406) 는 클램프 회전 축선 (DH) 주위로, 또는 클램프 캐리지 (403) 에 대해 클램프 회전 축선 (DH) 과 평행한 스핀들 축선 (DF) 주위로 로터리 클램프 개방/폐쇄 제어 축선 (Θ1) 을 따라 자유롭게 회전하고,
   상기 클램프 캐리지 (403) 는 구조 (404) 에 대해 수직 위치와 평행한 수직 방향 (Z) 을 따라 이동할 수 있고, 상기 구조 (404) 는 프레임 (2000) 에 부착되거나, 또는 상기 프레임 (2000) 에 부착된 클램프 베이스 (405) 에 대해 수직 위치에 직각인 수평 방향 (X) 을 따라 자유롭게 이동하는, 시계 설정 메카니즘.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 클램프 제어 본체 (406) 는 상기 클램프 (600) 의 개방 또는 폐쇄 제어를 위해 360° 에 걸쳐 상기 스핀들 (407) 을 이동시키도록 배열되는, 시계 설정 메카니즘.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 클램프 제어 본체 (406) 는 소정의 각진 포지션들에서, 상기 클램프 (600) 에 포함된 대칭 평면 (PS) 에 대해 오프셋된 압력을 가할 수 있도록 상기 클램프 회전 축선 주위로 회전할 수 있는, 시계 설정 메카니즘.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 클램프 아암들 (601) 은 공통의 클램프 평면에서 각각 이동할 수 있는, 시계 설정 메카니즘.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 공통의 클램프 평면은 클램프 회전 축선 (DH), 또는 클램프 회전 축선 (DH) 에 평행한 스핀들 축선 (DF) 에 직각이고, 수직 위치를 통해 통과하는 수직 평면으로서 배향될 수 있는, 시계 설정 메카니즘.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 클램프 (600) 는 대칭 평면 (PS) 에 대해 대칭이고 제 1 탄성 아암들 (607) 및 제 2 탄성 아암들 (604) 중 적어도 하나를 포함하고, 설정 모듈 (400) 에 포함되는 클램프-홀더 본체 (401) 에 상기 클램프 (600) 를 부착하기 위해 상기 제 1 탄성 아암들 (607) 및 제 2 탄성 아암들 (604) 보다 더 강성의 부착 존 (603) 을 포함하고, 상기 적어도 하나의 베어링 부분 (602) 은 상기 제 1 탄성 아암들 (607) 및 상기 제 2 탄성 아암들 (604) 보다 더 강성인, 시계 설정 메카니즘.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 부착 존 (603) 은 상기 클램프 (600) 의 변형을 제한하도록 상기 베어링 부분 (602) 에 포함된 상보적인 제한 표면들 (606) 과 맞닿음 압력으로 협동하도록 배열되는 제한 표면들 (605) 을 포함하는, 시계 설정 메카니즘.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램프 (600) 는 탄성 재료로 모놀리식인, 시계 설정 메카니즘.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램프 (600) 는 규소 및 산화 규소 중 적어도 하나로 제조되거나, 스프링 강으로 제조되는, 시계 설정 메카니즘.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 클램프 (600) 는 "Torx®", 또는 6각형, 또는 슬롯형, 또는 헤드리스, 또는 "Imbus", 또는 원뿔형, 또는 숄더형 타입의 스크류 헤드 프로파일의 파지/느슨화를 가능하게 하도록 배열되는, 시계 설정 메카니즘.

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