JPH04122532A - 時計針の自動取付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、時計軸を有する時計モジュールに、時計針を
連続して自動的に取付けるための時計針の自動取付は方
法に関する。

［従来の技術］ 近年、各種産業分野において自動化技術か取入れられ、
独自の自動組立てラインを構成して製品の自動組立て作
業か行なわれている。時計製造の分野においてもその傾
向は同してあり、一部の高級時計を除きほとんどの時計
は、自動組立てラインにて組立製造か行なわれている。

ところて、時計の自動組立てライン中には、時計モジュ
ールに時計針を取付けるための針取付は工程か含まれて
いる。この針取付は工程において留意しなければならな
いことは、時計軸に対し針をなるべく直角に近い状態て
取付けることであり、この取付は角度に大きな誤差かあ
ると、時計針か回転したとき、例えば、時針と分針とか
干渉するおそれかある。その原因には、時計モジュール
本体に時計軸か傾いて設けられていた等、種々の事態か
考えられるか、いずれにしても自動組立での信頼性を向
上するためには、時計針の取付は状態か常に規定の状態
となっていることか必要である。

［発明か解決しようとする課題］ しかしなから、従来の時計組立てラインにおいては、時
計モジュールに正しく時計針か取付けられたか否かを自
動的に検査する適当な方法かなく、一般に、作業員の目
視検査に頼っており、従来から時計針の取付は検査を自
動化する方法か要望されていた。

本発明はこのような事情に鑑みなされたものて、時計針
を正常に取付けるために必要な検査を自動的に行なうこ
とにより、高精度てかつ信頼性の高い時計製造を実現て
きる時計針の自動取付は方法の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の時計針の自動取付
は方法は、次の各工程を備えている。

（イ）時計軸を有する時計モジュールをモジュール供給
部に供給する工程 （ロ）時計針を針供給部に供給する工程（八）針供給部
に供給された時計針の平面上の姿勢を観察し、時計針の
基準姿勢に対する位置ずれを検出する工程 （ニ）前記モジュール供給部に供給された時計モジュー
ルをモジュール受台に配置する工程（ネ）前記針供給部
に供給された時計針をピックアップするとともに、前記
工程（ハ）で得た当該時計針の位置ずれ情報にもとづき
、当該時計針の姿勢を基準姿勢と合致するように調整し
て、当該時計針を前記時計モジュール受台上に配置した
時計モジュールの時計軸に取付ける工程 （へ）前記時計モジュールの時計軸に取付けた時計針を
側方から観察し、出該時計軸に対する時計針の取付は角
度を検出する工程 （ト）前記工程（へ）で得た時計針の取付は角度情報に
もとづきモジュール受台を傾斜させ、次サイクル以降に
取付ける時計針の取付は角度を調整する工程 ここて、前記工程い）は、初回の時計針取付は動作サイ
クルでのみ行なえばよく、また、前記工程（ハ）及び（
へ）での時計針の観察は、ＣＣＤカメラを用いて行なう
ことか好ましい。

また、必要に応して、前記工程（へ）て検出した時計針
の取付は角度かあらかじめ足められた設定値を超える場
合、当該時計針の取付けられた時計モジュールを排出す
るようにしてもよい。

［作用］ 本発明ては、工程（ハ）において、・針供給部に供給さ
れた時計針の基本姿勢に対する位置ずれを検出し、その
検出結果にもとづき工程（ネ）において、時計針の姿勢
を基準姿勢と合致するように調整する。さらに、工程（
へ）において、時計モジュールの時計軸に対する時計針
の取付は角度を検出し、その検出結果にもとづき工程（
ト）において、モジュールの受台を傾斜させ、次サイク
ル以腎に取付ける時計針の取付は角度を調整するように
なっている。

なお、モジュール供給装置及び針供給装置へは、通常、
ロット単位てモジュール及び時計針か装填される。そし
て、−ロット中の各部品は時計軸の傾き角や時計針の曲
り等、各部品の状態かほぼ同しになっているのて１時計
軸に対する時計針の取付は角度は、同一ロットから部品
か供給されている間、はぼ同し値になる。したかつて、
工程（へ）における検査は初回の時計針取付は動作サイ
クルでのみ行ない、その後のサイクルにおいては、初回
の検査データにもとづきモジュール受台を傾刺させてお
くだけて十分である。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

まず、第４図〜第９図にもとづいて、本発明方法を実施
するための装置例を説明する。

第４図は時計針取付は装置の全体構成を示す平面図、第
５図は搬送装置の正面図、第６図は時計針供給装置の平
面図、第７図はＦ［す供給装置の供給部付近を拡大して
示す拡大平面図、第８図はモジュール受台の正面図、第
９図は同受台のチャ、ツク部分を拡大して示す側面１′
Ａである。

第４図に示すように１時計針取付は装とは　搬送装置ｌ
Ｏ１針供給装置２０．モジュール供給用トレイ３０及び
モジュール受台４０を備えている。

搬送装置ｌＯは、第４図、第５図に示すように、Ｘ−Ｙ
方向に移動するヘット１１を有しており、このヘット１
１に、軸中心に回動して角度調整か回旋な真空チャック
からなる針吸Ｒ部１２と、同しく軸中心に回動して角度
調整か可能な開閉チャックからなるモジュール把持部１
３を備え、かつ第一カメラ１４を搭載している。針吸着
部１２は、時針吸着用１２ａ、分針吸着用１２ｂ、秒針
吸着用１２ｃの各真空チャックからなり、いずれも上下
方向に摺動可能となっている。モジュール把持部１３も
同様に上下方向に摺動可能である。なお、１５ａ、１５
ｂは、設計変更に伴なう取付は部品の増加に対応するた
めの予備チャ９つてある。

針供給装置２０は、時針供給用２０ａ、分針供給用２０
ｂ、秒針供給用２０ｃの三種を備えており、それぞれ第
６図及び第７図に示すような構成となっている。すなわ
ち、供給用ツイータ２１゜返還用ツイータ２２．針供給
部２３５回収部２４を有し、振動式の供給用ツイータ２
１によって針供給部２３に時計針１を供給するとともに
、裏返しの時計針、姿勢不良の時計針は供給用フィーダ
２１から落下させてベルト式の返還用ツイータ２２に送
る。

返還用ツイータ２２は、規定の供給か終了するまてゲー
ト２５を閉しておき（図示の状８）、時計針ｌを再び供
給用ツイータ２１へとリターンさせる。そして、規定の
供給動作か終了後、ゲート２５を開放することにより回
収部２４へと時計針１を搬送する。

針供給部２３は、載置台２３ａを備えておりこの載置台
２３ａ上に供給用ツイータ２１から送られできた針か一
本づつ所定の向きに位置決めされる。また、蔵置台２３
ａは、透明もしくは半透明の部材によって形成してあり
、かつａ、置台２３ａの内部には照明手段か設けである
。これにより載置台２３ａ上の時計針ｌは、照明手段に
よって照し出され、後述する第一カメラ１４による検査
の精度向上か図られる。

モジュール供給用トレイ３０には、−ロット分の時計モ
ジュールか区分けして配ｔされており、各々のブースか
モジュール供１Ｊｊ３部３０ａを形成している。

モジュール受台４０は、第８図に示すように支軸４１に
固定されており、支軸４１とともに回動自在となってい
る。支軸４１は、駆動モータ４２にカップリンク４３を
介して連結されており、この駆動モータ４２からの駆動
力により所定角度回動する。なお、モジュール受台４０
の原点位置及び／もしくは回動角度は、ボシションコー
ダ４４て検出される。

また、モジュール受台４０は、第９図に示すように開閉
チャック爪４５．４５を備えている。これら開閉チャッ
ク爪４５．４５は、ばね４６により常時開方向に付勢さ
れており、エアシリンタ４７の駆動により閉して時計モ
ジュールを挾持する。

上述した時計針取付は装置には、本発明方法を実施する
ため、搬送装置ｌＯにおけるヘット１１に第一カメラ１
４、さらに装誼本体上でモジュール受台４０の側方に第
二カメラ５０かそれぞれ設けである。本実施例では、各
カメラ１４．５０ともＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅｓ）カメラを使用している。

第一カメラ１４は、搬送装置１０のヘット１１とともに
移動して１針供給部２３に配置された各時計針１の平面
上の姿勢を観察するためのものである。一方、第二カメ
ラ５０は、時計モジュールの時計軸２に取付けられた時
計針ｌを側方から観察するためのものである。

第一カメラ１４及び第二カメラ５０は、第１図に示すよ
うな時計針の状態検出装置１００に接続している。同検
出装置１００は、第〜、第二認識部ｉｏｔ、１０２．比
較部１０３、設定部１０４、及び演算部１０５て構成さ
れている。

第−認ａ１部１０１は、第一カメラ１４からの信号を入
力して時計針の平面姿勢を画像認識し、時計針先端の平
面位置を検出して演算部１０５へ出力する。演算部１０
５ては、入力した位置座標にもとづき時計針の基準姿勢
（あらかしめ設定されている）に対する傾きを求める。

そして、時計針を吸着した針吸着部１２をその傾き分た
け回動させる旨の指令信号を搬送装置１０の針装着部回
動機構に出力する。

第二認識部１０２は、第二カメラ５０からの信号を入力
して、第３図に示すような時計針１ａ。

１ｂまたはｌｃの側面画像を認識する。そして時計軸２
の基端と直交する直線Ｏを基準として各時計針と時計軸
との接合部における高さＣ３゜Ｃ２またはＣ３と、各時
計針の先端高さＨ８゜Ｈ２またはＨｆｆの各座標を検出
して、演算部１０５へ出力する。

演算部１０５ては、入力した座標にもとづいて、時計軸
２に対し９０°の角度を基準とする６針の傾き（取付は
角度）を求める。

各時計針の取付は角度を示す信号は、比較部１０３に出
力される。比較部１０３ては、入力信号なあらかしめ設
定部１０４に設定しである設定値と比較し、設定値を超
える場合には、モジュール受台４０土の時計モジュール
を排出する旨の指令信号を、搬送装置ｉ１０に出力する
。

一方、設定値以内に納まっている場合には、取付は角度
に諸条件を加味して算出した傾き信号をモジュール受台
４０の駆動モータ４２に出力する。モジュール受台４０
は、この傾き信号を受けて、時計軸２に対して時計針１
か直角に取付けられるように調整すべく傾斜する。

次に、第２図にもとづいて、本実施例の時計針の自動取
付は方法を説明する。

始動スイッチをＯＮにした後、まず、設計段階ですてに
算出されている補正量たけモジュール受台４０を傾斜さ
せる（ステウプ（以下、“Ｓ″と略称する）ｌ）。なお
、各針供給部と２０ａ。

２０ｂ、２０ｃには、あらかしめそれぞれの時計針１ａ
、ｌｂ、ｌｃか一ロット分装填されており、また、モジ
ュール供給トレイ３０にもあらかしめ一ロント分の時計
モジュールか収納されている。

搬送装ＭｌＯをｘ−ｙ方向に移動して、モジュール把持
部１３をモジュール供給用トレイ３０の上方に配置し、
その位置からモジュール把持部１３を下降して、モジュ
ール供給用トレイ３０から時計モジュールをピックアッ
プする。そのまま時計モジュールをモジュール受台４０
上まで搬送し、開閉チャック４５．４５に挾持させる（
Ｓ２）。

各針供給部Ｍ２０ａ、２０ｂ、’２０ｃは、始動スイッ
チのＯＮとともに継続的に作動し、時計針ｌａ、ｌｂ、
ｌｃをそれぞれ針供給部２３に一本づつ供給する。

次いて、搬送装置ｌＯをＸ−Ｙ方向に移動して第一カメ
ラ１４を針供給部２３の上方に配ｌし、各時計針１ａ、
ｌｂ、ｌｃの針供給部２３における平面上の姿勢を順次
観察し、第−認識部１０１及び演算部１０５を通して各
時Ｊ針１ａ、ｌｂ。

ｌｃの基準姿勢に対する位δずれ（本実施例では傾き）
を検出する（Ｓ３）。

続いて、各時計針１ａ、ｌｂ、ｌｃをそれぞれの針吸着
部１２ａ、１２ｂ、１２ｃて吸着しくＳ４）、上記検出
した位置ずれの分たけ針吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
を各々回動することにより時計針の平面姿勢を修正する
。そして、まず時計１ａをモジュール受台４０上に配置
された時計モジュールの時計軸２に取付ける（Ｓ５）。

その後１時計軸２に取付けた時針１ａを第二カメラ５０
により側方から観察し、第二認識部１０２及び演算部１
０５を通して時針１ａの取付は角度を検出するとともに
、この検出結果かあらかじめ設定部１０４に設定しであ
る設定値を超えているか否かを比較部１０３て判定する
（Ｓ６）。

検出結果か設定値を超えている場合には、搬送装置ｌＯ
に指令信１；を出力してモジュール受台４０上の時計モ
ジュールを排出しくＳ７）、作業を中止する。一方、検
出結果か、設定値以内てあった場合には、時計１ａに関
する取付は角度を記憶部（図示せず）に記憶する（Ｓ８
）。

同様にして、分針１ｂ、秒針１ｃにつきＳ５〜Ｓ８の工
程を行ない、すべでの時計針１ａ。

ｌｂ、ｌｃか設定値以内の取付は角度をもって時計軸２
に取付けられた場合には、搬送装置ｌＯによりモジュー
ル受台４０上の時計モジュールを取り上げ、モジュール
供給用トレイ３０のもとのブースに収納する（Ｓ９）。

次いて、モジュール供給用トレイ３０内の別の時計モジ
ュールを、Ｓ２と同様にモジュール受台４０上へと配置
しく５ＩＯ）、また、Ｓ３と同様に第一カメラ１４．第
−認識部１０１及び演算部１０５を通して、針供給部２
３に供給された時計針１ａ、ｌｂ、ｌｃの位置ずれを検
出する（Ｓｌｌ）。さらに、Ｓ４と同様に各時計針１ａ
、ｌｂ、ｌｃを針吸着部１２ａ、１２ｂ。

１２ｃに吸着しくＳ　１２）　、かつ上記検出結果にも
とづいて時計針の平面姿勢を修正する。

続いて、Ｓ８て記憶した時針１ａに関する取付は角度デ
ータにもとづきモジュール受台４０を傾斜させて１時針
１ａか時計軸２に対して直交して取付けられるように調
整しく５１３）、時針１ａの時計軸２に対する取付けを
行なう（５１４）。

そして、時針１ａの取付は状態を第二カメラ５０てＭ察
し、第二認識部１０２及び演算部１０５を通して時針１
ａの取付は角度を検出するとともに、この検出結果か設
定部１０４の設定値を超えているか否かを比較部１０３
て判定する（Ｓ１５）。

判定の結果、設定値を超えていた場合には時計モジュー
ルを排出しくＳ７）、設定値以内の場合には、続いて分
針１ｂ、秒針１ｃにつきそれぞれＳ１３〜Ｓ１５の工程
を行ない、各時計針とも正常に取付けられた時計モジュ
ールは、モジュール供給用トレイ３０のもとのブースに
収納する（Ｓ１６）。

上述したＳ１３〜Ｓ１５の１程を一ロット分の時計モジ
ュールにつき繰返した後、時計針の取付は動作か絆了す
る。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものてはな
い。例えば、本発明方法は、第４図に示した構成以外の
装こを用いて実施することもてきる。また必要に応して
、工程（へ）の検査を各サイクルあるいは一定の個数ご
とに行ない、各検査結果にもとづいてその都度取付は角
度の調整閂を設定してもよい、この場合、Ｓ１４または
Ｓ１５の後にも、Ｓ８の工程をもってくることかある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明方法によれば、供給された
時計針の姿勢及び時計針の取付は状態を自動的に検査し
て、高精度てかつ信頼性の高い時計の製造を実現てきる
効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施例において使用する時計針状
態検出装置のブロック図、第２図は本発明方法の実施例
を示すフローチャート、第３図は時、：ｉ−３＋の取付
は状環例を示す側面図、第４図は詩１，１釦取イーｊけ
装置の全体構成を示すモ面図、第５図は搬送装置のｉＥ
　ｆｆ１ｉ　ＩＡ　　第６Ｆ２１は時Ｊ１針供給装置の
平面図、第７図は同供給装置の供給部伺近を拡大して示
す拡大平面ＦＡ、第８図はモジュール受台のＨ−面図　
８９図は同受台のチャック部分を拡大して示す側面図で
ある。 １０　　搬送装Ｈ１１ １２１吸り部　　　　１３ １４　第一カメラ　　　２０ ２１　供給用ツイータ　２２ ２３　釦供給部　　　　２４ ３０　モジュール供給用トレイ ４０　モジュール受台　４２　駆動モータ４５　開閉チ
ャック爪　５０　第二カメラヘット モジュール把持部 針供給装置 返還用ツイータ 回収部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）次の各工程を備えたことを特徴とする時計針の自
   動取付け方法。 （イ）時計軸を有する時計モジュールをモジュール供給
   部に供給する工程 （ロ）時計針を針供給部に供給する工程 （ハ）針供給部に供給された時計針の平面上の姿勢を観
   察し、時計針の基準姿勢に対する位置ずれを検出する工
   程 （ニ）前記モジュール供給部に供給された時計モジュー
   ルをモジュール受台に配置する工程 （ホ）前記針供給部に供給された時計針をピックアップ
   するとともに、前記工程（ハ）で得た当該時計針の位置
   ずれ情報にもとづき、当該時計針の姿勢を基準姿勢と合
   致するように調整して、当該時計針を前記時計モジュー
   ル受台上に配置した時計モジュールの時計軸に取付ける
   工程（ヘ）前記時計モジュールの時計軸に取付けた時計
   針を側方から観察し、当該時計軸に対する時計針の取付
   け角度を検出する工程 （ト）前記工程（ヘ）で得た時計針の取付け角度情報に
   もとづきモジュール受台を傾斜させ、次サイクル以降に
   取付ける時計針の取付け角度を調整する工程
2. （２）請求項１記載の時計針の自動取付け方法において
   、前記工程（ヘ）は、初回の時計針取付け動作サイクル
   のみに含ませることを特徴とする時計針の自動取付け方
   法。
3. （３）請求項１または２記載の時計針の自動取付け方法
   において、前記工程（ハ）及び（ヘ）での時計針の観察
   は、ＣＣＤカメラを用いて行なうことを特徴とする時計
   針の自動取付け方法。
4. （４）請求項１〜３記載の時計針の自動取付け方法にお
   いて、前記工程（ヘ）で検出した時計針の取付け角度か
   あらかじめ定められた設定値を超える場合、当該時計針
   の取付けられた時計モジュールを排出することを特徴と
   した時計針の自動取付け方法。