KR102274543B1 - saw & placement system - Google Patents

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KR102274543B1
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양해춘
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㈜토니텍
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Abstract

The present invention relates to a saw and placement system for manufacturing a semiconductor package. The saw and placement system includes: a loader unit for supplying a loaded strip material from a rear portion to a front portion such that the supplied strip material can be supplied to a chuck table by a straight movement of a strip picker; a cleaner unit which is provided with a unit picker for conveying packages cut by a sawing part and, which includes an ultrasonic cleaner for cleaning the cut packages, a cleaning means for cleaning and drying the cut packages that have been cleaned by the ultrasonic cleaner, an air blower for spraying air of a certain pressure onto the cleaned and dried packages to further dry the packages, and a leakage detection part disposed below the ultrasonic cleaner and the cleaning means and detecting leakage of a cleaning solution; a flipper block which has a heating means built therein to dry the packages that have been cleaned by the cleaner unit, allows visual inspection of the packages dried by the heating means, and places the visually inspected packages on a seat block; and a tray unit which has a plurality of empty trays loaded thereon, conveys the empty trays toward a package picker to place the packages thereon, and loads the full trays, on which the packages have been placed, above the empty trays.

Description

쏘 앤 플레이스먼트 시스템{saw ＆ placement system}Saw & placement system {saw & placement system}

본 발명은 반도체 패키지의 제조를 위한 쏘 앤 플레이스먼트 시스템에 관한 것으로, 스트립 자재의 공급, 패키지의 세척 및 적재 공정에 대한 효율성을 향상시키고, 스트립 자재 및 패키지의 로딩 및 언로딩 속도 개선에 의해 전체 시스템의 UPH를 극대화할 수 있는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a saw-and-placement system for manufacturing a semiconductor package, which improves the efficiency of supplying strip materials, cleaning and loading processes of packages, and improving the loading and unloading speed of strip materials and packages. It is about a saw and placement system that can maximize the UPH of the system.

일반적으로, 반도체 패키지는 스트립 자재에 매트릭스 타입으로 배열되는 형태로 패키징되며, 스트립 자재 내에서 서로 연결된 패키지들을 절단하여 개별적으로 분리하는 동시에 낱개로 분리된 패키지들을 미리 설정된 품질 기준에 따라 트레이에 적재하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템을 거친 후, 다음 공정을 위해 이동된다.In general, semiconductor packages are packaged in a matrix-type arrangement on a strip material, and packages connected to each other in the strip material are cut and individually separated, and the individually separated packages are loaded on a tray according to a preset quality standard. After going through the saw and placement system, it is moved for the next process.

쏘 앤 플레이스먼트 시스템은, 스트립 자재를 공급하는 로더, 2축로봇을 따라 이동하면서 스트립 자재를 척테이블에 로딩하거나 척테이블로부터 각각의 패키지를 언로딩하는 스트립 픽커 및 유닛 픽커, 공급되는 스트립 자재에 대한 비전검사를 수행하는 제1비전장치, 픽커에 의해 스트립 자재가 로딩된 상태에서 스트립 자재를 흡착하여 수평방향으로 이동시키거나 회전시키는 척테이블, 척테이블에 의해 이송된 스트립 자재를 각각의 패키지로 절단하는 쏘잉장치, 절단시 발생하는 이물질을 제거하는 브러시장치 및 클리닝장치, 세척을 마친 각각의 패키지를 건조하는 건조장치, 낱개의 패키지를 비젼검사 등을 통해 미리 설정된 품질 기준에 따라 트레이에 적재하는 핸들러유니트 등을 포함하여 구성된다.The saw and placement system is a loader that supplies strip materials, a strip picker and unit picker that loads strip materials onto a chuck table or unloads individual packages from the chuck table while moving along a two-axis robot, and a unit picker that feeds strip materials. The first vision device that performs a vision inspection on the target, the chuck table that moves or rotates the strip material in the horizontal direction by adsorbing it while the strip material is loaded by the picker, and the strip material transferred by the chuck table into each package A sawing device that cuts, a brush device and cleaning device that removes foreign substances generated during cutting, a drying device that dries each package after washing, and a tray for loading individual packages according to preset quality standards through vision inspection. It consists of a handler unit and the like.

그러나, 종래 기술에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템의 경우, 로더에 의해 공급되는 스트립 자재의 공급 방향에 따라 척테이블이 회전 작동을 해야만 하고, 척테이블의 회전 작동에 의하여 스트립 자재의 로딩에 대한 안전성 및 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다. However, in the case of the saw and placement system according to the prior art, the chuck table must rotate according to the supply direction of the strip material supplied by the loader, and the safety and safety of the loading of the strip material by the rotation operation of the chuck table There was a problem that the accuracy was lowered.

또한, 종래 기술에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템은 각 공정들의 수행을 위해 설치되는 장비들로 인해 전체 시스템의 크기가 커질 수밖에 없고, 이에 따른 설비의 구축 및 관리 비용이 상승할 수밖에 없는 문제점이 있다.In addition, the saw and placement system according to the prior art has a problem in that the size of the entire system is inevitably increased due to the equipment installed for performing each process, and the construction and management cost of the equipment is inevitably increased accordingly.

또한, 종래 기술에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템은 패키지의 적재가 이루어지는 트레이가 보관되는 별도의 빈 트레이 박스가 구성되어야 하고, 이 빈 트레이를 패키지의 적재를 위해 피더로 공급하는 별도의 트레이 피커의 설비가 이루어져야 하기 때문에 전체 시스템의 필요 공간이 커질 수밖에 없으며, 패키지의 적재를 위해 빈 트레이의 보관, 공급 등의 복잡한 공정이 부가됨에 따라 작업시간이나 처리시간의 변화에 적극적으로 대처하지 못하고, 전체 시스템의 UPH의 향상이 어려운 문제점이 있다.In addition, in the saw and placement system according to the prior art, a separate empty tray box in which the tray on which the package is loaded must be stored, and the equipment of a separate tray picker that supplies this empty tray to the feeder for the loading of the package Since the required space for the entire system is inevitably increased, complex processes such as storage and supply of empty trays are added to load packages, so it is not possible to actively cope with changes in working time or processing time, and There is a problem in that it is difficult to improve the UPH.

대한민국 등록특허 제10-1791423호Republic of Korea Patent No. 10-1791423

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 스트립 자재의 공급, 패키지의 세척 및 적재 공정에 대한 효율성을 향상시키고, 스트립 자재 및 패키지의 로딩 및 언로딩 속도 개선에 의해 전체 시스템의 UPH(단위 시간당 패키지 처리속도: Unit Per Hour)를 극대화할 수 있는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve this problem, the present invention has been devised by the above-mentioned background art, and improves the efficiency of the supply of strip material, cleaning and loading process of the package, and improving the loading and unloading speed of strip material and package. The purpose of this is to provide a saw and placement system that can maximize the UPH (package processing speed per unit time: Unit Per Hour) of the entire system.

또한, 본 발명은 전체 시스템에 대한 레이아웃을 간소화시킬 수 있어 작업자의 작업 환경 개선에 의해 반도체 패키지의 생산성을 향상시킬 수 있는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a saw-and-placement system capable of improving the productivity of a semiconductor package by improving a worker's working environment by simplifying the layout of the entire system.

다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다. However, the object of the present invention is not limited thereto, and even if not explicitly mentioned, the object or effect that can be grasped from the solving means or embodiment of the problem is also included therein.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적재된 스트립 자재를 후방에서 전방으로 공급하고, 공급된 스트립 자재가 스트립 픽커의 직진 이동에 의해 척 테이블로 공급되도록 하는 로더부; 쏘잉부에 의해 절단된 패키지를 이송하는 유닛픽커가 구비되고, 상기 절단된 패키지를 세척하는 초음파 클리너와, 상기 초음파 클리너에 의해 세척이 완료된 절단된 패키지를 세척 및 건조하는 세척수단과, 상기 세척수단에 의해 세척 및 건조가 이루어진 패키지에 일정 압력의 에어를 분사하여 더 건조시키는 에어 블로워와, 상기 초음파 클리너 및 세척수단의 하부에 구성되며, 세척액의 누수를 감지하는 누수 감지부를 포함하는 클리너부; 상기 클리너부로부터 세척이 완료된 패키지를 건조시키는 히팅수단이 내장되며, 상기 히팅수단에 의해 건조된 상기 패키지의 비전 검사가 이루어지도록 하고, 비전 검사가 완료된 상기 패키지를 싯블록(Seat Block)에 안착시키는 플리퍼 블록; 및 다수개의 빈 트레이가 적재되고, 상기 빈 트레이를 패키지 픽커측으로 이송시켜 상기 패키지의 안착이 이루어지도록 하며, 상기 패키지가 안착된 풀 트레이를 상기 빈 트레이의 상부로 적재하는 트레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a loader unit for supplying the loaded strip material from the rear to the front, the supplied strip material is supplied to the chuck table by the straight movement of the strip picker; A unit picker for transferring the package cut by the sawing unit is provided, an ultrasonic cleaner for washing the cut package, a washing means for washing and drying the cut package that has been cleaned by the ultrasonic cleaner, and the washing means a cleaner unit comprising: an air blower for further drying by spraying air at a predetermined pressure to a package that has been washed and dried by a vacuum cleaner, and a water leak detection unit configured under the ultrasonic cleaner and the washing means to detect leakage of the washing liquid; A heating means for drying the package that has been cleaned from the cleaner is built-in, and a vision inspection of the dried package is performed by the heating means, and the vision inspection is completed and the package is seated on a seat block. flipper block; and a tray unit on which a plurality of empty trays are loaded, the empty trays are transferred to the package picker side so that the packages are seated, and the full tray on which the packages are seated is loaded onto the upper part of the empty trays. characterized.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로더부는, 상기 스트립 자재가 적층 및 적재되며, 상,하 방향으로 승하강 작동이 이루어지는 매거진부; 상기 매거진부의 후방부에 구성되고, 적재된 상기 스트립 자재를 푸싱(Pushing)하여 전방으로 공급하는 스트립 푸셔; 상기 스트립 푸셔에 의해 공급되는 스트립 자재가 안착되고, 안착된 스트립 자재를 정렬시키는 인렛레일; 상기 인렛레일 상에 위치하는 상기 스트립 자재의 비전 검사가 이루어지도록 구성되며, 상기 스트립 자재를 흡착하여 척 테이블로 이송하는 스트립 픽커; 및 상기 스트립 픽커의 직진 이동을 가이드 하는 픽커 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the loader unit, the strip material is stacked and stacked, the magazine unit in which the lifting operation is made in the up and down directions; a strip pusher configured in the rear part of the magazine part and supplying the loaded strip material to the front by pushing; an inlet rail on which the strip material supplied by the strip pusher is seated, and for aligning the seated strip material; a strip picker configured to perform a vision inspection of the strip material positioned on the inlet rail, the strip picker adsorbing the strip material and transferring it to a chuck table; and a picker transfer unit for guiding the straight movement of the strip picker.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로더부에는, 후방부와 전방부를 분할하고, 상기 스트립 푸셔에 의해 공급되는 스트립 자재가 상기 인렛레일로 이송될 수 있도록 공급홀이 형성되는 분할판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the loader unit further includes a dividing plate in which a supply hole is formed so as to divide a rear portion and a front portion, and to transfer the strip material supplied by the strip pusher to the inlet rail. characterized in that

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스트립 푸셔는 소정의 회전력을 제공하는 푸셔 구동수단; 상기 푸셔 구동수단과 구동벨트와 연결되며, 전,후방으로 직진 이동이 이루어지는 푸셔 이송판; 상기 푸셔 이송판의 하부에 결합되며, 상기 푸셔 구동수단의 구동시 상기 스트립 부재를 푸싱(Pushing)하는 푸셔부재; 상기 푸셔 이송판이 결합되고, 상기 푸셔 구동수단의 구동시 상기 푸셔 이송판의 직진 이동을 지지하는 푸셔 이송레일;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the strip pusher includes a pusher driving means for providing a predetermined rotational force; a pusher transfer plate connected to the pusher driving means and the driving belt and moving straight forward and backward; a pusher member coupled to a lower portion of the pusher transfer plate and for pushing the strip member when the pusher driving means is driven; The pusher transfer plate is coupled, and the pusher transfer rail for supporting the straight movement of the pusher transfer plate when the pusher driving means is driven; characterized in that it further comprises.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 클리너부에는, 세척액 및 패키지로부터 분리된 이물질들을 배출하는 배출라인과, 상기 배출라인에 구성되고, 상기 절단된 패키지로부터 분리된 이물질들이 상기 클리너부의 외부로 방출되는 것을 방지하는 필터부재와, 상기 초음파 클리너에 구성되며, 상기 세척액의 수위를 감지하여 일정 수위를 이루도록 조절하는 오버플로우 센서와, 상기 초음파 클리너의 내부에 구성되고, 절단된 패키지의 표면에 잔존하는 이물질을 제거하는 브러쉬가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the cleaner unit includes a discharge line for discharging the cleaning solution and foreign substances separated from the package, and the foreign substances separated from the cut package are discharged to the outside of the cleaner unit. a filter member for preventing the occurrence of contamination, an overflow sensor configured in the ultrasonic cleaner to detect the level of the cleaning liquid and adjust it to achieve a predetermined water level, and an overflow sensor configured inside the ultrasonic cleaner and remaining on the surface of the cut package It is characterized in that the brush for removing foreign substances is further configured.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 세척수단은, 상기 절단된 패키지를 워터젯으로 더 세척하고, 상기 워터젯에 의해 세척된 패키지를 에어젯으로 건조가 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the washing means is configured to further wash the cut package with a water jet, and to dry the package cleaned by the water jet with an air jet.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 트레이부는, 상기 빈 트레이 및 풀 트레이가 적재되는 적재 프레임; 상기 빈 트레이 및 풀 트레이가 각각 승강이 이루어지도록 구동하는 제1 및 제2승강모터; 상기 제1승강모터의 구동시 승강수단에 의해 승강 작동이 이루어지면서 상기 빈 트레이를 승강시키는 승강판과, 상기 제2승강모터의 구동시 승강수단에 의해 승강 작동이 이루어지는 제1승강 가이드 패널과, 상기 제1승강 가이드 패널과 결합되며, 상부 양측으로 제1새들부재가 장착되며, 상기 풀 트레이를 승강시키는 제2승강 가이드 패널을 포함하는 승강 프레임으로 구성된 승강부; 상기 적재 프레임에 구비되며, 상기 제2승강 가이드 패널과 결합되고, 상기 빈 트레이 및 풀 트레이를 고정하는 제1새들부재와, 상기 적재 프레임에 결합되고, 승강이 이루어진 풀 트레이를 고정하는 제2새들부재로 구성된 트레이 새들;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the tray unit, the empty tray and the loading frame on which the full tray is loaded; first and second lifting motors for driving the empty tray and the full tray to be raised and lowered, respectively; A lifting plate for lifting the empty tray while the lifting operation is performed by the lifting means when the first lifting motor is driven, and a first lifting guide panel in which the lifting operation is performed by the lifting means when the second lifting motor is driven; an elevating unit coupled to the first elevating guide panel, a first saddle member mounted on both upper sides, and a lifting frame including a second elevating guide panel for elevating the full tray; A first saddle member provided in the loading frame, coupled to the second elevating guide panel, and fixing the empty tray and the full tray, and a second saddle member coupled to the loading frame and fixing the lifting full tray It characterized in that it comprises a; tray saddle consisting of.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적재 프레임은 후방부에 구성되며, 상기 빈 트레이가 공급되는 도어 프레임과, 상기 도어 프레임의 전방 양측부에 각각 서로 대응되는 형상으로 구성되며, 상기 제2승강 가이드 패널의 승하강 작동을 지지하고, 상기 제1새들부재가 상기 제2승강 가이드 패널에 결합되도록 구성되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 하부에 장착되며, 그 중앙부가 상기 승강판의 승하강 작동이 이루어지도록 관통 형성되는 받침 프레임과, 상기 받침 프레임의 하부에 구성되며, 상기 적재 프레임을 상기 승강부의 상부에 안착시키는 안착 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the loading frame is configured in the rear portion, and the door frame to which the empty tray is supplied, and the front side portions of the door frame are configured in shapes corresponding to each other, respectively, and the second lifting and lowering. A support frame configured to support the elevating operation of the guide panel, and the first saddle member being coupled to the second elevating guide panel, and mounted on the lower portion of the support frame, the central portion of which is the elevating and lowering operation of the elevating plate It is characterized in that it comprises a support frame that is formed through the support frame, and a seating frame configured to the lower portion of the support frame to seat the loading frame on the upper portion of the lifting unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 트레이부는, 상기 빈 트레이가 패키지 픽커의 위치로 이동이 이루어지도록 지지하며, 상기 풀 트레이가 다시 상기 적재 프레임의 내부로 복귀하도록 지지하는 공급 프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the tray unit, the empty tray is supported to be moved to the position of the package picker, and the full tray is supported to return to the inside of the loading frame; further comprises a supply frame characterized in that

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 빈 트레이 및 풀 트레이를 파지하는 그리퍼와, 상기 그리퍼의 후방부에 연결되는 그리퍼 연결블럭과, 상기 그리퍼 연결블럭과 분리 가능하게 결합되며, 상기 그리퍼 및 그리퍼 연결블럭을 전,후방으로 이동시키는 벨트 연결부재를 포함하는 그리퍼 어셈블리; 및 상기 공급 프레임의 전방측 하부에 결합되는 그리퍼 구동모터와, 상기 그리퍼 구동모터와 연결되며, 상기 벨트 연결부재가 결합되어 상기 그리퍼 구동모터의 구동시 상기 벨트 연결부재를 직진이동시키는 그리퍼 구동벨트를 포함하는 그리퍼 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a gripper for gripping the empty tray and the full tray, a gripper connection block connected to a rear portion of the gripper, and the gripper connection block are detachably coupled to the gripper connection block, and the gripper and the gripper connection a gripper assembly including a belt connecting member for moving the block forward and backward; and a gripper driving motor coupled to a lower front side of the supply frame, and a gripper driving belt connected to the gripper driving motor and coupled to the belt connection member to move the belt connection member in a straight line when the gripper driving motor is driven. It characterized in that it further includes; a gripper driving unit including a.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 스트립 자재의 공급, 패키지의 세척 및 적재 공정에 대한 효율성을 향상시키고, 스트립 자재 및 패키지의 로딩 및 언로딩 속도 개선에 의해 전체 시스템의 UPH(단위 시간당 패키지 처리속도: Unit Per Hour)를 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to this embodiment of the present invention, the efficiency of the strip material supply, package cleaning and loading process is improved, and the UPH (package processing per unit time) of the entire system is improved by improving the loading and unloading speed of the strip material and package. Speed: Unit Per Hour) has the effect of maximizing it.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 전체 시스템에 대한 레이아웃을 간소화시킬 수 있어 작업자의 작업 환경 개선에 의해 반도체 패키지의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to simplify the layout of the entire system, there is an effect that can improve the productivity of the semiconductor package by improving the working environment of the operator.

더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In addition, various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템의 로더부를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템의 로더부를 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템의 클리너부를 개략적으로 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템의 플리퍼 블록을 개략적으로 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 쏘 앤 플레이스먼트 시스템의 트레이부를 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이부의 저면을 나타낸 사시도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이부를 나타낸 정면도 및 평면도,
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이부의 내부 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a saw and placement system according to an embodiment of the present invention;
2 to 5 are perspective views showing a loader unit of the saw and placement system according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a front view showing the loader of the saw and placement system according to an embodiment of the present invention,
7 is a view schematically showing a cleaner part of the saw and placement system according to an embodiment of the present invention;
8 is a diagram schematically showing a flipper block of a saw and placement system according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view showing a tray portion of the saw and placement system according to an embodiment of the present invention;
10 is a perspective view showing the bottom of the tray unit according to an embodiment of the present invention;
11 and 12 are a front view and a plan view showing a tray unit according to an embodiment of the present invention;
13 and 14 are views showing the internal structure of the tray unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as "include", "comprise" or "have" described below mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise stated, so that other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to further include other components, and all terms including technical or scientific terms are generally used by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. have the same meaning as understood. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not limited by the term. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명의 쏘 앤 플레이스먼트 시스템은 전, 후 방향으로 구동하면서 스트립 자재의 공급이 이루어지도록 구성되고, 공급되는 스트립 자재에 대한 역방향 및 뒤집힘 여부에 대한 비전 검사가 이루어지도록 인렛 비전부(110)가 구성되는 로더부(200)와, 쏘잉부(170)에 의해 절단된 패키지를 세척하는 클리너부(300)와, 클리너부(300)에 의해 세척된 패키지를 건조하며, 건조가 이루어진 패키지의 비전검사가 이루어지도록 하는 플리퍼 블록(400)과, 비전 검사가 이루어진 패키지를 적재하는 트레이부(500)를 포함하여 구성된다.As shown, the saw and placement system of the present invention is configured so that the supply of the strip material is made while driving in the front and rear directions, and the inlet vision so that the vision inspection for the reverse and overturning of the supplied strip material is made. The loader unit 200 including the unit 110, the cleaner unit 300 for washing the package cut by the sawing unit 170, and drying the package washed by the cleaner unit 300, It is configured to include a flipper block 400 for performing vision inspection of the package, and a tray unit 500 for loading the package on which the vision inspection has been performed.

이때, 본 발명의 쏘 앤 플레이스먼트 시스템은 로더부(200)의 후방부에 위치하며, 로더부(200)로부터 공급되는 스트립 자재를 수평 방향으로 이동시키거나 회전시켜 쏘잉부(170)로 이송함으로써, 이 쏘잉부(170)에 의해 각각의 패키지로 절단이 이루어지도록 하는 척 테이블(120)이 더 구성된다. At this time, the saw and placement system of the present invention is located in the rear portion of the loader unit 200, by moving or rotating the strip material supplied from the loader unit 200 in the horizontal direction to transfer to the sawing unit 170 , The chuck table 120 is further configured so that the cutting is made to each package by the sawing unit 170 .

여기서, 척 테이블(120)은 스트립 자재를 쏘잉부(170)로 이송시키는 역할을 하는 제1척 테이블과, 쏘잉부(170)로부터 절단된 패키지가 안착 및 적재되는 제2척 테이블로 이루어질 수 있다.Here, the chuck table 120 may include a first chuck table serving to transfer the strip material to the sawing unit 170 and a second chuck table on which the package cut from the sawing unit 170 is seated and loaded. .

또한, 본 발명의 쏘 앤 플레이스먼트 시스템은 제2척 테이블에 적재된 패키지를 클리너부(300)로 이송하는 유닛픽커가 구성되며, 플리퍼 블록(400)에 의해 건조 및 픽업이 이루어지는 패키지를 저면 및 상부면에서 각각 비전 검사를 수행하는 버텀 비전부(130) 및 탑 비전부(150)가 구성된다. In addition, in the saw and placement system of the present invention, a unit picker for transferring the packages loaded on the second chuck table to the cleaner unit 300 is configured, and the package, which is dried and picked up by the flipper block 400 , is placed on the bottom and The bottom vision unit 130 and the top vision unit 150 each perform a vision inspection on the upper surface.

한편, 본 발명의 쏘 앤 플레이스먼트 시스템의 로더부(200)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 스트립 자재가 적층 및 적재되며, 상,하 방향으로 승하강 작동이 이루어지는 매거진부(210)와, 매거진부(210)의 후방부에 구성되고, 적재된 스트립 자재를 푸싱(Pushing)하여 전방에 구성된 스트립 픽커(240)측으로 공급하는 스트립 푸셔(220)와, 스트립 푸셔(220)에 의해 공급되는 스트립 자재가 안착되는 인렛레일(230)과, 인렛레일(230) 상에 위치하는 스트립 자재를 흡착하여 척 테이블(120)로 이송하는 스트립 픽커(240) 및 스트립 픽커(240)이 이송 작동을 가이드 하는 픽커 이송부(250)를 포함하여 구성된다. On the other hand, the loader unit 200 of the saw and placement system of the present invention, as shown in FIGS. 2 to 6, strip materials are stacked and stacked, and the magazine unit 210 in which the elevating operation is made in the up and down directions. ) and a strip pusher 220 configured in the rear part of the magazine part 210 and supplying the stacked strip material to the strip picker 240 configured in the front by pushing it, and the strip pusher 220 The inlet rail 230 on which the supplied strip material is seated, the strip picker 240 and the strip picker 240 that absorb the strip material positioned on the inlet rail 230 and transfer it to the chuck table 120 are transported. It is configured to include a picker transfer unit 250 to guide the.

매거진부(210)는 로더부(200)의 후방부에 위치하며, 내부에 다수개의 스트립 자재가 적층되는 방식으로 적재가 이루어지도록 구성되는 매거진(211)과, 매거진(211)을 상,하 방향으로 승하강 작동시켜 매거진(211)과 스트립 푸셔(220)가 동축선상에 위치하도록 하는 매거진 이송부(215)를 포함하여 구성된다.The magazine unit 210 is located at the rear of the loader unit 200, and the magazine 211 is configured to be loaded in such a way that a plurality of strip materials are stacked therein, and the magazine 211 is moved in the up and down directions. It is configured to include a magazine transfer unit 215 to move the elevating and lowering operation to the magazine 211 and the strip pusher 220 to be located on the coaxial line.

또한, 매거진(211)은 로더부(200)의 상부에서 하부로 소정 간격 이격되게 다수개로 구성되며, 매거진 이송부(215)에 의해 승하강 작동이 이루어지도록 구성됨으로써, 로더부(200)의 공간을 적게 차지하는 구조로 구성된다. In addition, a plurality of magazines 211 are configured to be spaced apart from each other by a predetermined interval from the upper part of the loader part 200 to the lower part, and the elevating operation is made by the magazine transfer part 215 , thereby reducing the space of the loader part 200 . It consists of a structure that occupies less space.

여기서, 매거진(211)은 전방 및 후방이 관통되게 형성되어 적재된 스트립 자재가 스트립 푸셔(220)의 작동에 의해 전방으로 이동이 이루어지도록 구성되는 것으로, 직진 이동에 의해서만 스트립 자재가 척 테이블(120)로 이송이 가능하게 됨으로써, 종래와 같이 스트립 자재의 이송 및 공급을 위해 회전 작동을 위한 매커니즘을 구현하지 않아도 되므로 로더부(200)가 쏘 앤 플레이스먼트 시스템에서 차지하는 공간을 최소화할 수 있으며, 회전 작동 방식으로 스트립 자재의 공급시 저하되는 안정석 및 정확성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.Here, the magazine 211 is formed so that the front and rear are penetrated so that the loaded strip material is moved forward by the operation of the strip pusher 220 , and the strip material is transferred to the chuck table 120 only by straight movement. ), it is possible to minimize the space occupied by the loader unit 200 in the saw and placement system because it is not necessary to implement a mechanism for rotational operation for the transfer and supply of strip materials as in the prior art, and the rotation The way it works, it is possible to further improve the accuracy and stability of the feed of the strip material.

이와 같은 매거진(211)은 매거진 이송부(215)와의 결합을 위해 매거진 지지부(212), 매거진 커버(216) 및 결합 프레임(214)이 더 구성된다. The magazine 211 is further configured with a magazine support 212 , a magazine cover 216 and a coupling frame 214 for coupling with the magazine transfer unit 215 .

매거진 지지부(212)는 다수개의 매거진(211)들 각각에 구성되며, 이 매거진(211)들의 하부면이 고정되도록 구성되며, 매거진 지지부(212)의 후방측 단부가 결합 프레임(214)과 결합이 이루어지도록 구성된다. The magazine support 212 is configured in each of the plurality of magazines 211 , and the lower surface of the magazines 211 is fixed so that the rear end of the magazine support 212 is coupled to the coupling frame 214 . configured to be done.

또한, 매거진 커버(216)는 매거진(211)의 후방부에 연장 형성되며, 결합 프레임(214)과 결합이 이루어지도록 구성되는 것으로, 스트립 푸셔(220)의 작동시 푸셔부재(224)와 매거진 이송부(215) 간의 간섭이 발생하는 것을 방지하고, 매거진(211)의 내부로 이물질 등이 유입되는 것을 차단하는 역할을 하는 구성요소이다.In addition, the magazine cover 216 is extended to the rear portion of the magazine 211 and is configured to be coupled to the coupling frame 214 , and the pusher member 224 and the magazine transfer unit when the strip pusher 220 is operated It is a component that prevents the occurrence of interference between the 215 , and blocks foreign substances from entering the inside of the magazine 211 .

이러한 매거진 커버(216)는 소정의 경사면을 이루도록 구성되어 매거진(211)의 후방부가 매거진 이송부(215)의 중앙으로부터 일측으로 편심되는 위치에서 결합이 이루어지도록 함으로써, 매거진(211)의 개방된 후방부가 매거진 이송부(215)의 일측으로 노출이 이루어지도록 하여 푸셔부재(224)가 매거진(211)의 개방된 후방부로 용이하게 인입이 이루어지도록 한다. The magazine cover 216 is configured to form a predetermined slope so that the rear portion of the magazine 211 is coupled at a position eccentric from the center of the magazine transfer unit 215 to one side, so that the open rear portion of the magazine 211 is formed. One side of the magazine transfer unit 215 is exposed so that the pusher member 224 is easily drawn into the open rear portion of the magazine 211 .

결합 프레임(214)은 전방으로 매거진 지지부(212)와 매거진 커버(216)가 결합되고, 후방부가 매거진 이송부(215)와 승하강 작동이 가능하도록 결합되어 매거진 이송부(215)의 작동시 매거진(211)의 상승 및 하강이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다. 이러한 결합 프레임(214)은 다수개의 매거진(211)이 모두 결합이 이루어지도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 매거진 이송부(215)의 작동시 동시에 다수개의 매거진(211)의 승하강 작동이 이루어지도록 구성될 수 있다. The coupling frame 214 is coupled to the magazine support unit 212 and the magazine cover 216 in the front, and the rear part is coupled to enable the elevating operation with the magazine conveying unit 215 to enable the magazine conveying unit 215 to operate when the magazine 211 is operated. ) plays a role in supporting the ascent and descent. This coupling frame 214 may be configured so that all of the plurality of magazines 211 are coupled, and accordingly, when the magazine transfer unit 215 is operated, the rising/lowering operation of the plurality of magazines 211 may be configured at the same time. can

한편, 본 발명의 로더부(200)에는 매거진부(210), 스트립 푸셔(220)가 장착되는 후방부와 인렛레일(230), 스트립 픽커(240), 픽커 이송부(250)가 장착되는 전방부를 분할하여 각각 독립된 공간을 이루도록 하며, 매거진(211)에 적재된 스트립 자재 만이 독립된 후방부로부터 전방부로 공급이 이루어지도록 하는 분할판(213)이 더 구성될 수 있다. On the other hand, in the loader unit 200 of the present invention, the rear portion on which the magazine portion 210 and the strip pusher 220 are mounted, and the front portion on which the inlet rail 230 , the strip picker 240 , and the picker transfer unit 250 are mounted. A partition plate 213 may be further configured so as to form an independent space by dividing, and only the strip material loaded in the magazine 211 is supplied from the independent rear portion to the front portion.

이때, 분할판(213)에는 스트립 푸셔(220)의 푸셔부재(224)와 동축선상에 형성되며, 인렛레일(230)의 후방측 단부에 형성되어 매거진(211)에 적재된 스트립 자재가 인렛레일(230)측으로 용이한 공급이 이루어지도록 하는 공급홀(213a)이 더 구성됨이 바람직하다.At this time, the divider plate 213 is formed on the same axis as the pusher member 224 of the strip pusher 220 , and the strip material formed at the rear end of the inlet rail 230 and loaded in the magazine 211 is the inlet rail. It is preferable that a supply hole (213a) for easy supply to the (230) side is further configured.

스트립 푸셔(220)는 매거진부(210)의 후방부에 구성되며, 전,후방으로 직진 이동이 이루어지면서 매거진(211)에 적재된 스트립 자재를 인렛레일(230)의 상부로 공급하는 구성요소로서, 푸셔 구동수단(221), 구동벨트(222), 푸셔 이송판(223), 푸셔부재(224) 및 푸셔 이송레일(225)을 포함하여 구성된다. The strip pusher 220 is configured in the rear part of the magazine part 210 and is a component that supplies the strip material loaded in the magazine 211 to the upper part of the inlet rail 230 while moving straight forward and backward. , a pusher driving means 221 , a driving belt 222 , a pusher transfer plate 223 , a pusher member 224 and a pusher transfer rail 225 .

푸셔 구동수단(221)은 통상의 모터로 이루어지는 것으로, 스트립 푸셔(220)의 직진 이동을 위한 회전력을 구동벨트(222)측으로 제공하고, 구동벨트(222)에 의해 상기 회전력이 직진 이동으로 전환되도록 한다. The pusher driving means 221 is made of a conventional motor, and provides a rotational force for the straight movement of the strip pusher 220 to the driving belt 222 side, and the rotational force is converted into a linear movement by the driving belt 222 . do.

또한, 푸셔 이송판(223)은 구동벨트(222)와 결합되며, 하단부로 푸셔부재(224)가 결합되어 구동벨트(222)의 직진 이동 방향으로 함께 이동이 이루어지면서 푸셔부재(224)의 전,후방 이동이 이루어지도록 한다. In addition, the pusher transfer plate 223 is coupled to the drive belt 222 , and the pusher member 224 is coupled to the lower end thereof to move together in the straight movement direction of the drive belt 222 , while the front of the pusher member 224 is performed. , to make it move backwards.

이때, 푸셔 이송판(223)은 푸셔 이송레일(225)에 결합되어 구동벨트(222)의 구동시 푸셔 이송레일(225)을 따라 정밀한 전,후방 이동이 이루어지도록 구성됨으로써, 푸셔부재(224)의 선단부가 정확하고 안정적으로 매거진(211)에 적재된 스트립 자재를 푸싱할 수 있도록 구성된다. At this time, the pusher conveying plate 223 is coupled to the pusher conveying rail 225 and configured to precisely move forward and backward along the pusher conveying rail 225 when the driving belt 222 is driven, so that the pusher member 224 . The front end of the is configured to accurately and stably push the strip material loaded in the magazine (211).

아울러, 푸셔 이송판(223)에는 일면으로 구동벨트(222)에 구성되는 기어치와 기어 결합 방식으로 결합이 이루어지도록 내측으로 상기 구동벨트(222)의 기어치와 대응되는 기어치가 형성되는 푸셔 이송블럭(223a)이 더 구성된다.In addition, the pusher transfer plate 223 has one side of the pusher transfer in which gear teeth corresponding to the gear teeth of the driving belt 222 are formed inwardly so that the gear teeth and the gear teeth configured in the driving belt 222 are coupled to each other in a gear coupling method. A block 223a is further configured.

이와 같이 구성된 로더부(200)는 스트립 푸셔(220)에 의해 스트립 자재를 전방으로 공급할 때, 분할판(213)에 형성된 공급홀(213a)로 스트립 자재가 관통하면서 공급이 이루어지도록 구성되며, 공급홀(213a)을 통해 공급된 스트립 자재가 인렛레일(230) 상에 안착이 이루어지도록 구성된다. The loader unit 200 configured in this way is configured so that when the strip material is supplied to the front by the strip pusher 220, the strip material is supplied while passing through the supply hole 213a formed in the dividing plate 213, The strip material supplied through the hole 213a is configured to be seated on the inlet rail 230 .

이때, 인렛레일(230)은 상부면으로 안착된 스트립 자재를 정렬시켜 스트립 픽커(240)에 의하여 척 테이블(120)로 공급이 이루어지도록 구성될 수 있으며, 서보모터 등과 연결되어 스트립 자재의 위치 정렬이 이루어지도록 구성된다.At this time, the inlet rail 230 may be configured to align the strip material seated on the upper surface and supply it to the chuck table 120 by the strip picker 240 , and is connected to a servomotor to align the position of the strip material configured to do this.

또한, 스트립 픽커(240)는 인렛레일(230)의 상부에 구성되는 것으로, 승하강 작동 및 흡착 작동에 의해 위치 정렬이 완료된 스트립 자재를 흡착한 후 척 테이블(120)로 흡착된 스트립 자재를 이송하여 공급이 이루어지도록 한다. In addition, the strip picker 240 is configured on the upper part of the inlet rail 230 , and after adsorbing the strip material whose position has been aligned by the elevating operation and the suction operation, the adsorbed strip material is transferred to the chuck table 120 . so that the supply is made.

이때, 스트립 픽커(240)에는 인렛 비전부(110)가 구성되어 인렛레일(230) 상에 정렬된 스트립 자재의 역방향 및 뒤집힘 여부 감지, 스트립 자재에 대한 2D 코드 마킹 여부를 검사하는 1차 비전 검사가 이루어지도록 한다. At this time, the inlet vision unit 110 is configured in the strip picker 240 to detect whether the strip material aligned on the inlet rail 230 is reversed and overturned, and a primary vision inspection to check whether the 2D code is marked on the strip material. make it happen

이러한 스트립 픽커(240)는 픽커 구동부(242)에 의해 승하강 및 흡착 작동이 이루어지도록 구성되고, 상부 일면으로 픽커 이송부(250)와 직진 이동이 이루어지도록 결합되는 픽커 이송패널(244)이 구성된다. The strip picker 240 is configured to be lifted and lowered and adsorbed by the picker driving unit 242, and a picker transfer panel 244 coupled to the picker transfer unit 250 and the picker transfer unit 250 to move in a straight line on the upper surface is configured. .

한편, 본 발명의 로더부(200)에 구성되는 푸셔 이송레일(225), 픽커 이송부(250) 등은 통상의 LM 가이드로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.On the other hand, the pusher transfer rail 225 , the picker transfer unit 250 , etc. configured in the loader unit 200 of the present invention may be formed of a general LM guide, but is not limited thereto.

클리너부(300)는 쏘잉부(170)에 의해 절단된 패키지가 공급되며, 공급된 패키지의 절단면에 대한 세척 공정이 이루어지도록 함으로써, 패키지에 잔존하는 이물질을 제거하는 구성요소로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 클리너 프레임(310), 초음파 클리너(320), 에어 블로워(330), 브러쉬(340), 세척수단(350), 필터부재(360) 및 누수 감지부(370)를 포함하여 구성된다. The cleaner unit 300 is a component that removes foreign substances remaining in the package by supplying the package cut by the sawing unit 170 and cleaning the cut surface of the supplied package, as shown in FIG. As described above, it is configured to include a cleaner frame 310 , an ultrasonic cleaner 320 , an air blower 330 , a brush 340 , a washing means 350 , a filter member 360 , and a leak detection unit 370 . .

클리너 프레임(310)은 쏘잉부(170)에 의해 절단된 패키지를 이송시키고 클리너부(300)에서 세척이 완료된 패키지를 플리퍼 블록(400)으로 이송하는 유닛픽커(302)가 구비되며, 이 유닛픽커(302)의 하부로 절단된 패키지를 세척하는 초음파 클리너(320), 에어 블로워(330) 및 브러쉬(340)가 장착되도록 구성된다. The cleaner frame 310 is provided with a unit picker 302 that transfers the package cut by the sawing unit 170 and transfers the package washed by the cleaner unit 300 to the flipper block 400 , and this unit picker The ultrasonic cleaner 320, the air blower 330 and the brush 340 for cleaning the package cut to the lower part of the 302 are mounted.

또한, 클리너 프레임(310)에는 하부로 클리너부(300)를 지면에 고정시키는 바닥 프레임(314)과 바닥 프레임(314) 및 클리너 프레임(310)을 연결하는 연결 프레임(312)이 구성되며, 바닥 프레임(314)의 상부로는 초음파 클리너(320) 및 세척수단(350)으로부터 세척액의 누수 발생시 이를 감지하여 누수에 의한 쇼트가 발생하는 것을 방지하는 누수 감지부(370)가 더 구성된다. 여기서, 누수 감지부(370)는 누수 감지센서로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. In addition, the cleaner frame 310 includes a bottom frame 314 for fixing the cleaner unit 300 to the ground at a lower portion, and a connection frame 312 for connecting the bottom frame 314 and the cleaner frame 310 , and the bottom The upper portion of the frame 314 is further configured with a leak detection unit 370 that detects leakage of the cleaning liquid from the ultrasonic cleaner 320 and the cleaning means 350 and prevents a short circuit due to leakage. Here, the water leak detection unit 370 may be formed of a water leakage sensor, but is not limited thereto.

또한, 클리너 프레임(310)에는 초음파 클리너(320)와 연결되어 초음파 클리너(320)의 내부에 수용되는 세척액 및 패키지로부터 분리된 이물질들을 배출하는 배출라인이 더 구성되며, 이 배출라인에는 패키지로부터 분리된 이물질들이 클리너부(300)의 외부로 방출되는 것을 방지하는 필터부재(360)가 더 구성된다.In addition, the cleaner frame 310 is further configured with a discharge line connected to the ultrasonic cleaner 320 to discharge the cleaning solution accommodated in the ultrasonic cleaner 320 and foreign substances separated from the package, and this discharge line is separated from the package. A filter member 360 is further configured to prevent foreign substances from being discharged to the outside of the cleaner unit 300 .

이러한 클리너 프레임(310)은 상부 일측으로 초음파 클리너(320)를 구성하여 유닛픽커(302)에 의해 쏘잉부(170)로부터 이송되는 절단된 패키지에 대한 초음파 세척이 이루어지도록 구성된다. This cleaner frame 310 is configured so that ultrasonic cleaning of the cut package transferred from the sawing unit 170 by the unit picker 302 by configuring the ultrasonic cleaner 320 to one side of the upper portion.

이때, 초음파 클리너(320)는 내부에 세척액이 수용되는 함체로 이루어질 수 있으며, 바닥면으로 세척액에 초음파를 제공하여 세척액에서 기포가 발생하도록 하는 초음파 진동자(322)가 구성되고, 수용되는 세척액의 수위를 감지하여 일정 수위를 이루도록 조절하는 오버플로우 센서(324)가 구성된다. At this time, the ultrasonic cleaner 320 may be made of a housing in which the cleaning liquid is accommodated, and an ultrasonic vibrator 322 for generating bubbles in the cleaning liquid by providing ultrasonic waves to the cleaning liquid as a bottom surface is configured, and the level of the received cleaning liquid An overflow sensor 324 that detects and adjusts to achieve a predetermined water level is configured.

이러한, 초음파 클리너(320)에는 내부에 절단된 패키지의 표면에 잔존하는 이물질을 제거하는 브러쉬(340)가 구성된다.The ultrasonic cleaner 320 includes a brush 340 for removing foreign substances remaining on the surface of the package cut therein.

이에, 초음파에 의한 1차 세척이 이루어진 후 브러쉬(340)에 의해 절단된 패키지의 2차 세척이 이루어지도록 함으로써, 고성능의 오염 제거 기능을 제공할 수 있을 것이다. Accordingly, after the first cleaning by ultrasonic waves is performed, the second cleaning of the package cut by the brush 340 may be performed, thereby providing a high-performance decontamination function.

또한, 클리너부(300)는 초음파 클리너(320) 및 브러쉬(340)에 의한 세척이 완료된 패키지가 유닛픽커(302)에 의해 세척수단(350)측으로 이송되어 3차 세척이 이루어지도록 구성된다. In addition, the cleaner unit 300 is configured such that the package that has been cleaned by the ultrasonic cleaner 320 and the brush 340 is transferred to the washing means 350 side by the unit picker 302 for the third washing.

이때, 세척수단(350)은 클리너 프레임(310)의 타측부, 다시말해 초음파 클리너(320)와 대향되는 위치에 장착되는 것으로, 워터젯 등으로 이루어질 수 있으며, 유닛픽커(302)에 의해 이송된 패키지를 물로 인한 3차 세척이 이루어지도록 구성된다. At this time, the washing means 350 is mounted on the other side of the cleaner frame 310 , that is, at a position opposite to the ultrasonic cleaner 320 , and may be made of a water jet or the like, and the package transported by the unit picker 302 . It is configured so that the third washing with water is made.

또한, 세척수단(350)은 에어젯을 더 구성하여 3차 세척이 이루어진 패키지로 일정 압력의 에어를 분사하여 표면에 남은 물기의 제거가 이루어지도록 구성된다.In addition, the cleaning means 350 is configured to remove the remaining water on the surface by spraying air at a predetermined pressure to the package in which the third cleaning is made by further configuring an air jet.

한편, 클리너 프레임(310)의 상부 일면에 구성되는 에어 블로워(330)는 세척수단(350)에 의해 3차 세척 및 1차 물기 제거가 완료된 패키지의 2차 물기 제거가 이루어지도록 하는 것으로, 에어젯과 마찬가지로 일정 압력의 에어를 패키지측으로 분사하여 물기의 제저가 이루어지도록 한다. On the other hand, the air blower 330 configured on the upper surface of the cleaner frame 310 is to enable the secondary water removal of the package in which the third washing and the primary water removal are completed by the washing means 350, and the air jet In the same way, air at a certain pressure is sprayed toward the package to remove moisture.

또한, 에어 블로워(330)는 후술할 플리퍼 블록(400)에 배열이 이루어질 때, 패키지측으로 에어를 분사하여 3차 물기 제거가 이루어지도록 할 수도 있다.In addition, when the air blower 330 is arranged in the flipper block 400 to be described later, the air blower 330 may spray air toward the package to remove the tertiary moisture.

플리퍼 블록(400)은 클리너부(300)로부터 세척이 완료된 패키지가 버텀 비전부(130)에 의해 2차 비전 검사가 이루어지도록 하고, 비전 검사가 완료된 패키지를 싯블록(140: Seat Block)에 안착시켜 배열이 이루어지도록 하는 것으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 회전(플립) 및 픽앤 플레이스 작동이 가능하도록 상부 일면으로 플리퍼 회전 실린더로 이루어지는 회전수단(460)과, 플리퍼 본체(410)의 회전 여부 및 회전량을 감지하는 리미트 센서로 이루어지는 회전센서(440)와, Z축 방향으로 구동하면서 패키지를 싯블록(140)에 안착시키는 픽업수단(450)을 포함하여 구성된다. The flipper block 400 allows the package that has been cleaned from the cleaner unit 300 to be subjected to a secondary vision inspection by the bottom vision unit 130, and the package on which the vision inspection has been completed is seated on the seat block 140 As shown in FIG. 8 , the rotation means 460 consisting of a flipper rotating cylinder on the upper surface to enable rotation (flip) and pick-and-place operation, and whether the flipper body 410 is rotated And it is configured to include a rotation sensor 440 made of a limit sensor for detecting the amount of rotation, and a pickup means 450 for seating the package on the seat block 140 while driving in the Z-axis direction.

이러한 플리퍼 블록(400)은 클리너부(300)에 구비되는 유닛픽커(302)에 의해 이송되는 패키지를 건조시킨 후 싯블록(140)에 안착이 이루어질 수 있도록 내부 중앙으로 열기를 방출하는 히팅수단(420)이 구성되는 플리퍼 본체(410)와, 플리퍼 본체(410)의 하부 중앙에 형성되며, 히팅수단(420)의 열기 및 히팅수단(420)에 의해 가열되는 패키지의 표면 온도를 감지하는 서모커플(430)을 포함하여 구성된다. This flipper block 400 is a heating means for emitting heat to the inner center so that it can be seated on the seat block 140 after drying the package transferred by the unit picker 302 provided in the cleaner unit 300 ( The flipper body 410 of which 420 is included, and a thermocouple that is formed in the lower center of the flipper body 410 and senses the heat of the heating means 420 and the surface temperature of the package heated by the heating means 420 . 430 is included.

한편, 본 발명은 싯블록(140)에 안착 및 배열이 이루어진 패키지의 상부에서 탑 비전부(150)에 의해 3차 비전 검사의 수행이 이루어지도록 구성되고, 3차 비전 검사가 완료된 패키지를 패키지 픽커(160)에 의해 트레이부(500)에 적재된 빈 트레이로 공급되어 적재가 이루어지도록 구성된다. On the other hand, in the present invention, the third vision inspection is performed by the top vision unit 150 on the top of the package seated on the seat block 140 and arranged, and the package on which the third vision inspection is completed is selected by the package picker. It is supplied to the empty tray loaded on the tray unit 500 by 160 and is configured to be loaded.

트레이부(500)는 다수개의 빈 트레이(501)가 적재되고, 적재된 빈 트레이(501)를 패키지 픽커(160)측으로 이송시켜 패키지 픽커(160)에 의해 공급되는 패키지의 안착이 이루어지도록 하며, 패키지가 안착된 풀 트레이(503)의 적재가 이루어지도록 구성되는 것으로, 다수개로 구성될 수 있으며, 도 9 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 적재부(502), 승강부(504), 공급부(506) 및 그리퍼부(508)를 포함하여 구성된다. A plurality of empty trays 501 are loaded in the tray unit 500, and the loaded empty trays 501 are transferred to the package picker 160 so that the packages supplied by the package picker 160 are seated, As configured so that the loading of the full tray 503 on which the package is seated is made, it may be composed of a plurality, and as shown in FIGS. 9 to 14 , the loading unit 502, the lifting unit 504, and the supply unit ( 506 ) and a gripper part 508 .

적재부(502)는 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)가 각각 별도의 공간에서 적재가 이루어지도록 구성되는 것으로, 승강부(504)와 연결되어 승강부(504)의 구동에 따라 빈 트레이(501)을 공급부(506)로 공급하거나, 패키지가 안착된 풀 트레이(503)를 빈 트레이(501)의 상부로 적재시키는 역할을 한다. The loading unit 502 is configured such that the empty tray 501 and the full tray 503 are stacked in separate spaces, respectively, and is connected to the lifting unit 504 to operate the empty tray according to the driving of the lifting unit 504 . It serves to supply the 501 to the supply unit 506 , or to load the full tray 503 on which the package is seated to the upper part of the empty tray 501 .

이러한 적재부(502)는 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)의 적재 공간을 마련하며, 승강부(504)의 승하강 작동이 이루어지도록 지지하는 적재 프레임(510)이 구성된다. The loading unit 502 provides a loading space for the empty tray 501 and the full tray 503 , and a loading frame 510 that supports the elevation operation of the elevation part 504 is configured.

적재 프레임(510)은 후방부에 구성되며, 빈 트레이(501)의 수용 공간의 개폐가 이루어지도록 개폐도어(518)가 장착되는 도어 프레임(512)과, 도어 프레임(512)의 전방 양측부에 각각 서로 대응되는 형상으로 구성되며, 승강부(504)의 제2승강 가이드 패널(536)의 승하강 작동을 지지하는 지지 프레임(514)과, 도어 프레임(512) 및 지지 프레임(514)의 하부에 장착되며, 그 중앙부가 승강부(504)의 트레이 승강판(550)의 승하강 작동이 이루어지도록 관통 형성되는 받침 프레임(515) 및 받침 프레임(515)의 하부에 구성되며, 적재 프레임(510)을 승강부(504)의 상부에 안착시키는 안착 프레임(516)을 포함하여 구성된다. The loading frame 510 is configured in the rear part, and the door frame 512 on which the opening/closing door 518 is mounted so as to open and close the receiving space of the empty tray 501, and the front both sides of the door frame 512 The lower portions of the support frame 514, the door frame 512 and the support frame 514, each having a shape corresponding to each other, and supporting the lifting operation of the second lifting guide panel 536 of the lifting unit 504. It is mounted on, and its central portion is configured to the lower portion of the support frame 515 and the support frame 515 that are formed penetratingly so that the lifting operation of the tray lifting plate 550 of the lifting unit 504 is made, and the loading frame 510 ) is configured to include a seating frame 516 for seating the upper part of the lifting unit 504 .

이때, 지지 프레임(514)의 전,후방 양측부에는 적재되는 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)를 고정시키는 트레이 새들(520)이 구성되며, 바람직하게는 트레이 새들(520)의 제2새들부재(524)가 장착되어 풀 트레이(503)에 대한 고정이 이루어지도록 구성된다. At this time, the tray saddle 520 for fixing the empty tray 501 and the full tray 503 to be loaded is configured on both sides of the front and rear sides of the support frame 514 , preferably the second of the tray saddle 520 . The saddle member 524 is mounted so as to be fixed to the pool tray 503 .

또한, 지지 프레임(514)은 양측부에 관통홀(514a)을 형성하여 트레이 새들(520)의 제1새들부재(522)가 승강부(504)의 제2승강 가이드 패널(536)과 결합이 이루어지도록 함과 동시에 제2승강 가이드 패널(536)의 승하강 작동시 제1새들부재(522)의 승하강이 이루어지도록 구성된다. In addition, the support frame 514 has through holes 514a formed on both sides so that the first saddle member 522 of the tray saddle 520 is coupled with the second lifting guide panel 536 of the lifting unit 504 . It is configured such that the first saddle member 522 elevates and lowers when the second elevating guide panel 536 is lifted and lowered at the same time.

또한, 지지 프레임(514)에는 관통홀(514a)의 양측으로 제2승강 가이드 패널(536)의 승하강 작동을 안내하는 승강레일(538)이 장착되도록 구성된다. In addition, the support frame 514 is configured to be equipped with a lifting rail 538 for guiding the lifting operation of the second lifting guide panel 536 to both sides of the through hole (514a).

트레이 새들(520)은 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)를 적재 프레임(510)에 고정시키는 것으로, 적재 프레임(510)의 수용공간 중 하부공간에 빈 트레이(501)의 적재가 이루어지도록 구성되며, 풀 트레이(503)의 공급시 이 풀 트레이(503)를 고정하고, 승강부(504)의 제2승강 가이드 패널(536)과 결합되어 승하강 작동에 의해 풀 트레이(503)를 수용공간 중 상부공간으로 승강시켜 적재가 이루어지도록 하는 다수개의 제1새들부재(522)와, 풀 트레이(503)가 승강부(504)의 구동에 의해 승강이 이루어지는 경우, 이 풀 트레이(503)를 고정시겨 적재가 이루어지도록 하는 다수개의 제2새들부재(522)로 구성된다. The tray saddle 520 fixes the empty tray 501 and the full tray 503 to the loading frame 510 so that the empty tray 501 is loaded in the lower space of the accommodating space of the loading frame 510 . is configured, and fixes the pool tray 503 when the pool tray 503 is supplied, and is coupled with the second elevating guide panel 536 of the elevating unit 504 to accommodate the pool tray 503 by elevating operation When the plurality of first saddle members 522 and the pool tray 503 are raised and lowered by the driving of the lifting unit 504, the pull tray 503 is fixed It is composed of a plurality of second saddle members 522 so that the loading is made.

즉, 제1새들부재(522)는 적재 프레임(510)의 수용공간의 하부공간 및 상부공간에 모두 구성될 수 있으며, 승강부(504)에 의해 승하강 작동이 이루어지면서 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)를 모두 고정하도록 구성되는 것이고, 제2새들부재(524)는 상기 수용공간의 상부에만 구성되며, 지지 프레임(514)에 고정 결합되어 승강이 이루어진 풀 트레이(503) 만을 고정하는 역할을 하는 것이다. That is, the first saddle member 522 may be configured in both the lower space and the upper space of the receiving space of the loading frame 510, and the empty tray 501 and It is configured to fix all of the pool tray 503, and the second saddle member 524 is configured only in the upper portion of the accommodation space, and is fixedly coupled to the support frame 514 to fix only the pool tray 503 that is raised and lowered. will do

승강부(504)는 도어 프레임(512)을 통해 공급되는 빈 트레이(501)를 승강시켜 제1새들부재(522)에 의해 고정이 이루어지도록 하면서 적재 프레임(510)의 내부에 빈 트레이(501)의 적재가 이루어지도록 하고, 패키지 픽커(160)에 의해 패키지가 안착된 상태인 풀 트레이(503)가 적재 프레임(510)의 내부로 공급되면, 이 풀 트레이(503)를 적재 프레임(510)의 수용공간 내에서 승강시켜 적재가 이루어지도록 하는 구성요소이다. The lifting unit 504 raises and lowers the empty tray 501 supplied through the door frame 512 so that it is fixed by the first saddle member 522 while the empty tray 501 is inside the loading frame 510 . When the full tray 503 in which the package is seated by the package picker 160 is supplied to the inside of the loading frame 510, the full tray 503 is loaded into the loading frame 510. It is a component that lifts up and down within the accommodation space so that loading is accomplished.

이러한 승강부(504)는 적재 프레임(510)의 하부에 구성되며, 바람직하게는 안착 프레임(516)의 하부에 승강 작동이 이루어지도록 지지하는 승강 프레임(530)과, 승강 프레임(530)에 장착되어 빈 트레이(501)의 승강이 이루어지도록 구동하는 제1승강모터(542)와, 풀 트레이(503)의 승강이 이루어지도록 구동하는 제2승강모터(544)를 포함하여 구성된다. This lifting unit 504 is configured in the lower portion of the loading frame 510, preferably mounted on the lifting frame 530 and the lifting frame 530 to support the lifting operation to be made in the lower portion of the seating frame (516). and a first lifting motor 542 for driving the empty tray 501 to be raised and lowered and a second lifting motor 544 for driving the full tray 503 to be raised and lowered.

여기서, 승강 프레임(530)은 안착 프레임(516)의 하부에 소정 간격 이격되게 구비되며, 원형의 고정바에 의해 안착 프레임(516)과 결합되는 것으로, 상부 일측으로 제1승강모터(542)가 구성되고, 하부 타측으로 제2승강모터(544)가 구성되며, 이 제1 및 제2승강모터(542, 544)의 구동을 지지하는 고정패널(532)이 구성된다. Here, the lifting frame 530 is provided to be spaced apart from the lower portion of the seating frame 516 by a predetermined interval, and is coupled to the seating frame 516 by a circular fixing bar, and the first lifting motor 542 is configured on one upper side. and a second lifting motor 544 is configured on the other side of the lower portion, and a fixed panel 532 supporting the driving of the first and second lifting motors 542 and 544 is configured.

여기서, 제1 및 제2승강모터(542, 544)에는 소정의 회전력을 제공하는 통상의 모터로 이루어지고, 제1 및 제2승강모터(542, 544)의 회전력을 각각 전달받아 직진 이동이 이루어지도록 회전력을 직진 운동으로 변환하는 승강수단(545)이 구성된다. Here, the first and second elevating motors 542 and 544 are made of a conventional motor that provides a predetermined rotational force, and the first and second lifting motors 542 and 544 receive the rotational force of each of the first and second elevating motors 542 and 544 to move in a straight line. Elevating means 545 for converting the rotational force into a straight motion is configured.

이때, 제1승강모터(542)와 연결된 승강수단(545)은 받침 프레임(515) 및 안착 프레임(516)의 중앙부에서 승하강 작동이 이루어지는 승강판(550)과 연결되어 제1승강모터(542)의 구동 여부에 따라 승강판(550)을 받침 프레임(515) 및 안착 프레임(516)의 관통된 중앙부로부터 적재 프레임(510)의 내부에 형성되는 수용공간으로 승강이 이루어지도록 한다. 즉, 제1승강모터(542)와 연결된 승강수단(545)은 승강판(550)의 승강 작동이 이루어지도록 함으로써, 빈 트레이(501)를 승강시켜 제1새들부재(522)에 의해 고정이 이루어지도록 한다. At this time, the elevating means 545 connected to the first elevating motor 542 is connected to the elevating plate 550 in which elevating and lowering operations are performed at the center of the support frame 515 and the seating frame 516 , and the first elevating motor 542 . ) so that the lifting plate 550 is lifted from the central portion through which the support frame 515 and the seating frame 516 are penetrated to the receiving space formed in the loading frame 510 according to whether or not it is driven. That is, the elevating means 545 connected to the first elevating motor 542 allows the elevating plate 550 to be lifted, thereby elevating the empty tray 501 and fixing it by the first saddle member 522 . let it go

또한, 제2승강모터(544)와 연결된 승강수단(545)은 제1승강 가이드 패널(532)과 연결되어 이 제1승강 가이드 패널(532) 및 제1승강 가이드 패널(532)과 연결되는 제2승강 가이드 패널(534)을 승강시키는 것으로, 풀 트레이(503)를 승강시킴과 동시에 제2새들부재(524)에 의해 고정이 이루어지도록 한다.In addition, the elevating means 545 connected to the second elevating motor 544 is connected to the first elevating guide panel 532 and connected to the first elevating guide panel 532 and the first elevating guide panel 532 . By elevating the second elevating guide panel 534 , the pull tray 503 is elevated and fixed by the second saddle member 524 at the same time.

또한, 승강 프레임(530)에는 고정패널(532)의 상부 중앙으로 제2승강모터(544)의 구동시 승강 작동이 이루어지는 제1승강 가이드 패널(534)과, 하측 단부에 연장 형성되는 연장판이 제1승강 가이드 패널(534)과 결합되며, 상부 양측으로 제1새들부재(522)가 장착되는 제2승강 가이드 패널(536)을 포함하여 구성된다. In addition, the lifting frame 530 includes a first elevating guide panel 534 for which elevating operation is performed when the second elevating motor 544 is driven to the upper center of the fixed panel 532 , and an extension plate extending at the lower end of the first elevating guide panel 534 . 1 is coupled to the elevating guide panel 534 and is configured to include a second elevating guide panel 536 on which the first saddle members 522 are mounted on both upper sides.

또한, 승강 프레임(530)에는 지지 프레임(514)에 장착되며, 제2승강 가이드 패널(536)가 연결되어 이 제2승강 가이드 패널(536)의 승강 작동을 안내하는 승강레일(538)이 더 구성될 수 있다. In addition, the elevating frame 530 is mounted on the support frame 514, the second elevating guide panel 536 is connected to the elevating rail 538 for guiding the lifting operation of the second elevating guide panel 536 is further can be configured.

공급부(506)는 제1새들부재(522)에 의해 고정이 이루어진 빈 트레이(501)가 그리퍼부(508)에 의해 공급이 이루어지면, 빈 트레이(501)가 패키지 픽커(160)의 위치로 이동이 이루어지도록 지지하며, 패키지 픽커(160)에 의해 패키지의 안착이 이루어진 풀 트레이(503)가 다시 적재 프레임(510)의 내부로 복귀하도록 지지하는 것으로, 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)의 이동을 지지하는 공급 프레임(560)이 구성되고, 이 공급 프레임(560)의 일면으로 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)를 파지하여 이송시키는 그리퍼부(508)가 장착된다.In the supply unit 506 , when the empty tray 501 fixed by the first saddle member 522 is supplied by the gripper unit 508 , the empty tray 501 is moved to the position of the package picker 160 . This is supported so that the full tray 503 on which the package is seated by the package picker 160 is supported to return to the inside of the loading frame 510 again, and the empty tray 501 and the full tray 503 A supply frame 560 for supporting the movement of the supply frame 560 is configured, and a gripper part 508 for gripping and transporting the empty tray 501 and the full tray 503 is mounted on one surface of the supply frame 560 .

그리퍼부(508)은 적재 프레임(510)에 적재된 빈 트레이(501)를 공급부(506)의 공급 프레임(560)으로 공급함과 동시에 공급된 빈 트레이(501)를 패키지 픽커(160)측으로 이송시켜 패키지의 안착이 이루어지도록 하고, 상기 패키지의 안착이 완료된 풀 트레이(503)를 적재 프레임(510)으로 재이송시켜 적재가 이루어지도록 구성되는 것으로, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 그리퍼 어셈블리(570) 및 그리퍼 구동부(580)를 포함하여 구성된다.The gripper unit 508 supplies the empty tray 501 loaded on the loading frame 510 to the supply frame 560 of the supply unit 506 and simultaneously transfers the supplied empty tray 501 to the package picker 160 side. As shown in FIGS. 13 and 14, the gripper assembly is configured so that the package is seated and the full tray 503 on which the package has been seated is re-transferred to the loading frame 510 to be loaded. It is configured to include a 570 and a gripper driving unit 580 .

그리퍼 어셈블리(570)는 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)를 파지하는 그리퍼(571)와, 그리퍼(572)의 후방부에 연결되는 그리퍼 연결블럭(574)과, 그리퍼 연결블럭(574)과 분리 가능하게 결합되며, 그리퍼(572) 및 그리퍼 연결블럭(574)의 위치 이동이 이루어지도록 그리퍼 구동부(580)의 그리퍼 구동벨트(584)와 결합되는 벨트 연결부재(576)를 포함하여 구성된다. The gripper assembly 570 includes a gripper 571 for gripping the empty tray 501 and the full tray 503 , a gripper connection block 574 connected to the rear portion of the gripper 572 , and a gripper connection block 574 . and a belt connection member 576 coupled to the gripper driving belt 584 of the gripper driving unit 580 so that the position of the gripper 572 and the gripper connection block 574 is moved. .

또한, 그리퍼 어셈블리(570)는 적재 프레임(510)으로부터 패키지 픽커(160)측으로의 직진 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 지지하는 그리퍼 이송레일(577)이 더 구성되며, 이 그리퍼 이송레일(577)과 그리퍼 연결블럭(574)을 연결하는 연결 브라켓(578)이 더 구성될 수 있다.In addition, the gripper assembly 570 further includes a gripper transfer rail 577 that supports the loading frame 510 to the package picker 160 to easily move in a straight line, and the gripper transfer rail 577 and A connection bracket 578 for connecting the gripper connection block 574 may be further configured.

이때, 본 발명의 그리퍼 이송레일(577)은 통상의 LM 가이드로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.At this time, the gripper transport rail 577 of the present invention may be made of a general LM guide, but is not limited thereto.

그리퍼 구동부(580)는 공급 프레임(560)의 전방측 하부에 구성되고, 그리퍼 어셈블리(570)의 직진 이동을 위한 소정의 회전력을 제공하는 그리퍼 구동모터(582)와, 이 그리퍼 구동모터(582)와 연결되며, 상기 회전력을 이용하여 직진 이동이 이루어지도록 하는 그리퍼 구동벨트(584)와, 그리퍼 구동벨트(584)의 처짐을 방지하는 구동 가이드 롤러(586)를 포함하여 구성된다. The gripper driving unit 580 is configured at the lower front side of the supply frame 560 and includes a gripper driving motor 582 that provides a predetermined rotational force for linear movement of the gripper assembly 570 , and the gripper driving motor 582 . and a gripper driving belt 584 that is connected to the rotational force to make a straight movement, and a driving guide roller 586 that prevents the gripper driving belt 584 from sagging.

이때, 그리퍼 구동벨트(584)는 벨트 연결블럭(576)과 결합되며, 바람직하게는 푸셔 이송판(223) 및 구동벨트(222)와 마찬가지로 기어 결합 방식으로 결합이 이루어지도록 구성될 수 있다. At this time, the gripper drive belt 584 is coupled to the belt connection block 576 , and preferably, similarly to the pusher conveying plate 223 and the drive belt 222 , the gripper drive belt 584 may be configured to be coupled in a gear coupling method.

이와 같이 구성되는 본 발명의 승강부(504)는 개폐도어(518)의 개방 후 빈 트레이(501)의 공급이 이루어지면, 제1승강모터(542) 및 이 제1승강모터(542)와 연결된 승강수단(544)이 구동하면서 승강판(550)을 상승시키게 되며, 상승하는 승강판(550)이 공급된 빈 트레이(501)를 승강시키면서 제1새들부재(522)에 의해 고정이 이루어지도록 한다. In the lifting unit 504 of the present invention configured as described above, when the empty tray 501 is supplied after the opening/closing door 518 is opened, the first lifting motor 542 and the first lifting motor 542 are connected. As the lifting means 544 is driven, the lifting plate 550 is raised, and the empty tray 501 supplied with the ascending and descending plate 550 is raised and lowered while being fixed by the first saddle member 522 . .

이후, 제1새들부재(522)에 의해 고정이 이루어지면서 적재되는 빈 트레이(501)는 그리퍼부(508)의 그리퍼 어셈블리(570)에 의해 파지가 이루어지며, 이 그리퍼 어셈블리(570)가 그리퍼 구동부(580)에 의해 패키지 픽커(160)측으로 이동하면서 파지한 빈 트레이(501)를 패키지 픽커(160)측으로 이송시켜 빈 트레이(501)에 패키지의 안착이 이루어지도록 한다. Thereafter, the empty tray 501 loaded while being fixed by the first saddle member 522 is gripped by the gripper assembly 570 of the gripper part 508 , and the gripper assembly 570 is used as the gripper driving part. The empty tray 501 gripped while moving toward the package picker 160 by 580 is transferred to the package picker 160 so that the package is seated on the empty tray 501 .

또한, 패키지의 안착이 완료된 풀 트레이(503)는 그리퍼 어셈블리(570) 및 그리퍼 구동부(580)의 구동에 의해 적재부(510)로 재이송이 이루어지면서 제1새들부재(522)에 고정이 이루어지게 되고, 재이송이 완료되면, 제2승강모터(524) 및 승강수단(545)의 구동에 의해 제1 및 제2승강 가이드 패널(534, 536)이 승강하면서 제1새들부재(522)에 고정된 풀 트레이(503)를 상승시켜 제2새들부재(524)에 고정이 이루어지면서 적재되도록 한다. In addition, the full tray 503 on which the package is seated is fixed to the first saddle member 522 while being re-transferred to the loading unit 510 by the driving of the gripper assembly 570 and the gripper driving unit 580 . When the re-transfer is completed, the first and second elevating guide panels 534 and 536 are raised and lowered by the driving of the second elevating motor 524 and elevating means 545 to the first saddle member 522. The fixed pool tray 503 is raised to be loaded while being fixed to the second saddle member 524 .

이에, 본 발명의 트레이부(500)는 빈 트레이(501) 및 풀 트레이(503)의 공급 및 이송을 위한 별도의 트레이 픽커를 구비하지 않더라도 패키지의 안착 및 적재가 이루어질 수 있게 되어 쏘 앤 플레이스먼트 시스템에 대한 UPH를 향상시킬 수 있음은 물론, 최소한의 공간에서도 빈 트레이(501)와 풀 트레이(503)를 모두 적재할 수 있어 전체 시스템에 대한 레이아웃의 간소화 및 작업자의 작업 환경 개선에 의해 반도체 패키지의 생산성을 향상시킬 수 있을 것이다.Accordingly, in the tray unit 500 of the present invention, even without a separate tray picker for supply and transfer of the empty tray 501 and the full tray 503, the seating and loading of packages can be made, so that the saw and placement Not only can the UPH of the system be improved, but both the empty tray 501 and the full tray 503 can be loaded even in a minimum space, which simplifies the layout of the entire system and improves the working environment of the operator. can improve productivity.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 인렛비전부 120: 척 테이블
130: 버텀 비전부 140: 싯블럭
150: 탑 비전부 160: 패키지 픽커
170: 쏘잉부 200: 로더부
210: 매거진부 220: 스트립 푸셔
230: 인렛레일 240: 스트립 픽커
250: 픽커 이송부 300: 클리너부
302: 유닛픽커 310: 클리너 프레임
320: 초음파 클리너 330: 에어 블로워
340: 브러쉬 350: 세척수단
360: 필터부재 370: 누수 감지부
400: 플리퍼 블록 410: 플리퍼 본체
420: 히팅수단 430: 서모커플
440: 회전센서 450: 픽업수단
460: 회전수단 500: 트레이부
501: 빈 트레이 502: 적재부
503: 풀 트레이 504: 승강부
506: 공급부 508: 그리퍼부
510: 적재 프레임 520: 트레이 새들
530: 승강 프레임 542: 제1승강모터
544: 제2승강모터 545: 승강수단
550: 승강판 560: 공급 프레임
570: 그리퍼 어셈블리 580: 그리퍼 구동부110: inlet vision unit 120: chuck table
130: bottom vision unit 140: seat block
150: top vision unit 160: package picker
170: sawing unit 200: loader unit
210: magazine unit 220: strip pusher
230: inlet rail 240: strip picker
250: picker transfer unit 300: cleaner unit
302: unit picker 310: cleaner frame
320: ultrasonic cleaner 330: air blower
340: brush 350: washing means
360: filter member 370: leak detection unit
400: flipper block 410: flipper body
420: heating means 430: thermocouple
440: rotation sensor 450: pickup means
460: rotating means 500: tray portion
501: empty tray 502: loading part
503: full tray 504: lifting unit
506: supply unit 508: gripper unit
510: loading frame 520: tray saddle
530: elevating frame 542: first elevating motor
544: second elevating motor 545: elevating means
550: lift plate 560: supply frame
570: gripper assembly 580: gripper drive unit

Claims (9)

적재된 스트립 자재를 후방에서 전방으로 공급하고, 공급된 스트립 자재가 스트립 픽커의 직진 이동에 의해 척 테이블로 공급되도록 하는 로더부;
쏘잉부에 의해 절단된 패키지를 이송하는 유닛픽커가 구비되고, 상기 절단된 패키지를 세척하는 초음파 클리너와, 상기 초음파 클리너에 의해 세척이 완료된 절단된 패키지를 세척 및 건조하는 세척수단과, 상기 세척수단에 의해 세척 및 건조가 이루어진 패키지에 일정 압력의 에어를 분사하여 더 건조시키는 에어 블로워와, 상기 초음파 클리너 및 세척수단의 하부에 구성되며, 세척액의 누수를 감지하는 누수 감지부를 포함하는 클리너부;
상기 클리너부로부터 세척이 완료된 패키지를 건조시키는 히팅수단이 내장되며, 상기 히팅수단에 의해 건조된 상기 패키지의 비전 검사가 이루어지도록 하고, 비전 검사가 완료된 상기 패키지를 싯블록(Seat Block)에 안착시키는 플리퍼 블록; 및
다수개의 빈 트레이가 적재되고, 상기 빈 트레이를 패키지 픽커측으로 이송시켜 상기 패키지의 안착이 이루어지도록 하며, 상기 패키지가 안착된 풀 트레이를 상기 빈 트레이의 상부로 적재하는 트레이부;를 포함하고,
상기 클리너부에는,
세척액 및 패키지로부터 분리된 이물질들을 배출하는 배출라인과, 상기 배출라인에 구성되고, 상기 절단된 패키지로부터 분리된 이물질들이 상기 클리너부의 외부로 방출되는 것을 방지하는 필터부재와, 상기 초음파 클리너에 구성되며, 상기 세척액의 수위를 감지하여 일정 수위를 이루도록 조절하는 오버플로우 센서와, 상기 초음파 클리너의 내부에 구성되고, 절단된 패키지의 표면에 잔존하는 이물질을 제거하는 브러쉬가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템.
a loader unit for supplying the loaded strip material from the rear to the front, and for supplying the supplied strip material to the chuck table by the straight movement of the strip picker;
A unit picker for transferring the package cut by the sawing unit is provided, an ultrasonic cleaner for washing the cut package, a washing means for washing and drying the cut package that has been cleaned by the ultrasonic cleaner, and the washing means a cleaner unit comprising: an air blower for further drying by spraying air at a predetermined pressure to a package that has been washed and dried by a vacuum cleaner, and a water leak detection unit configured under the ultrasonic cleaner and the washing means to detect leakage of the washing liquid;
A heating means for drying the package that has been cleaned from the cleaner is built-in, and a vision inspection of the dried package is performed by the heating means, and the vision inspection is completed and the package is seated on a seat block. flipper block; and
A plurality of empty trays are loaded, the empty tray is transferred to the package picker so that the package is seated, and a tray unit for loading the full tray on which the package is seated to the upper part of the empty tray; includes,
In the cleaner part,
A discharge line for discharging the cleaning solution and foreign substances separated from the package, a filter member configured in the discharge line to prevent foreign substances separated from the cut package from being discharged to the outside of the cleaner unit, and the ultrasonic cleaner, , an overflow sensor that detects the level of the cleaning liquid and adjusts it to achieve a predetermined water level, and a brush configured inside the ultrasonic cleaner to remove foreign substances remaining on the surface of the cut package. and placement system.
 제1항에 있어서,
상기 로더부는,
상기 스트립 자재가 적층 및 적재되며, 상,하 방향으로 승하강 작동이 이루어지는 매거진부;
상기 매거진부의 후방부에 구성되고, 적재된 상기 스트립 자재를 푸싱(Pushing)하여 전방으로 공급하는 스트립 푸셔;
상기 스트립 푸셔에 의해 공급되는 스트립 자재가 안착되고, 안착된 스트립 자재를 정렬시키는 인렛레일;
상기 인렛레일 상에 위치하는 상기 스트립 자재의 비전 검사가 이루어지도록 구성되며, 상기 스트립 자재를 흡착하여 척 테이블로 이송하는 스트립 픽커; 및
상기 스트립 픽커의 직진 이동을 가이드 하는 픽커 이송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템.
According to claim 1,
The loader unit,
a magazine unit in which the strip material is stacked and stacked, and the elevating operation is made in the up and down directions;
a strip pusher configured in the rear part of the magazine part and supplying the loaded strip material to the front by pushing;
an inlet rail on which the strip material supplied by the strip pusher is seated, and for aligning the seated strip material;
a strip picker configured to perform a vision inspection of the strip material positioned on the inlet rail, the strip picker adsorbing the strip material and transferring it to a chuck table; and
a picker transfer unit for guiding the straight movement of the strip picker;
Saw and placement system comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 로더부에는,
후방부와 전방부를 분할하고, 상기 스트립 푸셔에 의해 공급되는 스트립 자재가 상기 인렛레일로 이송될 수 있도록 공급홀이 형성되는 분할판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템.
3. The method of claim 2,
In the loader unit,
Saw and placement system further comprising a dividing plate dividing the rear portion and the front portion, the supply hole is formed so that the strip material supplied by the strip pusher can be transferred to the inlet rail.
 제2항에 있어서,
상기 스트립 푸셔는
소정의 회전력을 제공하는 푸셔 구동수단;
상기 푸셔 구동수단과 구동벨트로 연결되며, 전,후방으로 직진 이동이 이루어지는 푸셔 이송판;
상기 푸셔 이송판의 하부에 결합되며, 상기 푸셔 구동수단의 구동시 상기 스트립 자재를 푸싱(Pushing)하는 푸셔부재;
상기 푸셔 이송판이 결합되고, 상기 푸셔 구동수단의 구동시 상기 푸셔 이송판의 직진 이동을 지지하는 푸셔 이송레일;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템.
3. The method of claim 2,
The strip pusher is
a pusher driving means for providing a predetermined rotational force;
a pusher transfer plate connected to the pusher driving means and a driving belt and moving straight forward and backward;
a pusher member coupled to a lower portion of the pusher transfer plate and for pushing the strip material when the pusher driving means is driven;
a pusher transfer rail coupled to the pusher transfer plate and supporting the straight movement of the pusher transfer plate when the pusher driving means is driven;
Saw and placement system, characterized in that it further comprises.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 세척수단은,
상기 절단된 패키지를 워터젯으로 더 세척하고, 상기 워터젯에 의해 세척된 패키지를 에어젯으로 건조가 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템.
According to claim 1,
The washing means,
The saw-and-placement system, characterized in that the cut package is further washed with a water jet, and the package cleaned by the water jet is dried with an air jet.
 제1항에 있어서,
상기 트레이부는,
상기 빈 트레이 및 풀 트레이가 적재되는 적재 프레임;
상기 빈 트레이 및 풀 트레이가 각각 승강이 이루어지도록 구동하는 제1 및 제2승강모터;
상기 제1승강모터의 구동시 승강수단에 의해 승강 작동이 이루어지면서 상기 빈 트레이를 승강시키는 승강판과, 상기 제2승강모터의 구동시 승강수단에 의해 승강 작동이 이루어지는 제1승강 가이드 패널과, 상기 제1승강 가이드 패널과 결합되며, 상부 양측으로 제1새들부재가 장착되며, 상기 풀 트레이를 승강시키는 제2승강 가이드 패널을 포함하는 승강 프레임으로 구성된 승강부;
상기 적재 프레임에 구비되며, 상기 제2승강 가이드 패널과 결합되고, 상기 빈 트레이 및 풀 트레이를 고정하는 제1새들부재와, 상기 적재 프레임에 결합되고, 승강이 이루어진 풀 트레이를 고정하는 제2새들부재로 구성된 트레이 새들;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템.
According to claim 1,
The tray unit,
a loading frame on which the empty tray and the full tray are loaded;
first and second lifting motors for driving the empty tray and the full tray to be raised and lowered, respectively;
A lifting plate for lifting and lowering the empty tray while the lifting operation is performed by the lifting means when the first lifting motor is driven, and a first lifting guide panel in which the lifting operation is performed by the lifting means when the second lifting motor is driven; an elevating unit coupled to the first elevating guide panel, a first saddle member mounted on both upper sides, and a lifting frame including a second elevating guide panel for elevating the full tray;
A first saddle member provided in the loading frame, coupled to the second elevating guide panel, and fixing the empty tray and the full tray, and a second saddle member coupled to the loading frame and fixing the lifting full tray tray saddle consisting of;
Saw and placement system comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 적재 프레임은
후방부에 구성되며, 상기 빈 트레이가 공급되는 도어 프레임과,
상기 도어 프레임의 전방 양측부에 각각 서로 대응되는 형상으로 구성되며, 상기 제2승강 가이드 패널의 승하강 작동을 지지하고, 상기 제1새들부재가 상기 제2승강 가이드 패널에 결합되도록 구성되는 지지 프레임과,
상기 지지 프레임의 하부에 장착되며, 그 중앙부가 상기 승강판의 승하강 작동이 이루어지도록 관통 형성되는 받침 프레임과,
상기 받침 프레임의 하부에 구성되며, 상기 적재 프레임을 상기 승강부의 상부에 안착시키는 안착 프레임
을 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템.
8. The method of claim 7,
The loading frame is
a door frame configured in the rear part and supplied with the empty tray;
A support frame configured to have a shape corresponding to each other on both front side portions of the door frame, to support an elevating operation of the second elevating guide panel, and to couple the first saddle member to the second elevating guide panel and,
a support frame mounted on the lower part of the support frame, and the central part of which is formed through the lifting plate so that the lifting operation is made;
A seating frame configured at the lower portion of the support frame and seating the loading frame on the upper portion of the lifting unit
Saw and placement system comprising a.
 제8항에 있어서,
상기 트레이부는,
상기 빈 트레이가 패키지 픽커의 위치로 이동이 이루어지도록 지지하며, 상기 풀 트레이가 다시 상기 적재 프레임의 내부로 복귀하도록 지지하는 공급 프레임;
상기 빈 트레이 및 풀 트레이를 파지하는 그리퍼와, 상기 그리퍼의 후방부에 연결되는 그리퍼 연결블럭과, 상기 그리퍼 연결블럭과 분리 가능하게 결합되며, 상기 그리퍼 및 그리퍼 연결블럭을 전,후방으로 이동시키는 벨트 연결부재를 포함하는 그리퍼 어셈블리; 및
상기 공급 프레임의 전방측 하부에 결합되는 그리퍼 구동모터와, 상기 그리퍼 구동모터와 연결되며, 상기 벨트 연결부재가 결합되어 상기 그리퍼 구동모터의 구동시 상기 벨트 연결부재를 직진이동시키는 그리퍼 구동벨트를 포함하는 그리퍼 구동부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘 앤 플레이스먼트 시스템.9. The method of claim 8,
The tray unit,
a supply frame supporting the empty tray to be moved to a position of the package picker, and supporting the full tray to return to the inside of the loading frame;
A gripper for gripping the empty tray and the full tray, a gripper connection block connected to the rear portion of the gripper, and a belt detachably coupled to the gripper connection block and moving the gripper and the gripper connection block forward and backward a gripper assembly including a connecting member; and
a gripper driving motor coupled to the lower front side of the supply frame; and a gripper driving belt connected to the gripper driving motor and coupled to the belt connection member to move the belt connection member in a straight line when the gripper driving motor is driven. a gripper driving unit;
Saw and placement system, characterized in that it further comprises.
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