KR102269744B1 - 지하연속벽 판넬 홈파기 시공용 굴착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지하연속벽 시공과 관련되는 것으로서 교대로 형성되는 프라이머구조체벽과 세컨더리구조체벽간에 상호 연결구조가 형성되도록 하는 기술로서, 상단이 굴착기와 연결되는 캇타바디본체; 상판, 중간판, 하판, 다수의 수직판으로 이루어지되, 상기 상판이 상기 캇타바디본체의 하단에 연결되고, 상기 하판은 상기 수직판에 일단이 힌지로 연결되는 탑재프레임; 상기 상판과 중간판 사이에 좌우 양측으로 하나씩 설치되며, 회전동작하는 회전커터드럼을 포함하되, 상기 회전커터드럼은 수평 이동될 수 있는 판넬 홈파기모듈; 상기 하판과 중간판 사이에 설치되되, 상단은 중간판에 고정되고, 하단은 상기 하판의 타단에 연결되는 복수의 수직실린더; 상기 하판에 연결 설치되는 한 쌍의 메인캇타드럼; 상기 메인캇타드럼 사이로 상기 하판으로부터 하방으로 돌출되되, 길이가 가변될 수 있으며, 상광하협 형상을 이루게 되는 가이드핀; 상기 가이드핀과 인접하여 상기 하판과 중판 사이에 배치되며 플렉시볼관과 연결되는 썩션노즐;을 포함하고, 상기 가이드핀은 회전동작하는 스크류에 연결되어 상기 스크류의 회전방향에 따라 전진 또는 후진하게 될 수 있도록 하는 지하연속벽 판넬 홈파기시공용 굴착장치에 관한 것이다.

Description

지하연속벽 판넬 홈파기 시공용 굴착장치{Excavator for building continuous wall panel with a groove}

본 발명은 지하연속벽 시공과 관련되는 것으로서 교대로 형성되는 프라이머리구조체벽과 세컨더리구조체벽간에 상호 연결구조가 형성되도록 하는 기술에 관한 것이다.

대형건축물 기초 공사의 일부로서 지하연속벽 시공이 이루어지는 경우가 많은데, 지표로부터 지하로 소정 깊이로 굴착을 한 후 콘크리트 타설을 하여 소정 구간에 걸쳐서 연속적인 벽의 구조물이 형성되게 한다.

특히 도심지 대형건축물 시공시 주변 건물의 붕괴를 방지하며 지반 자체가 무르거나 수분이 많은 곳, 예를들어 강가나 해안가 근처, 습지 등과 같은 곳에서 건축물을 시공하고자 할 때에는 물을 차단할 수 있는 지하 연속벽을 먼저 시공해야 할 필요가 있다.

일반적으로 지하연속벽을 시공할 때에는 미리 선정된 위치에 소정의 간격을 두고서 프라이머리구조체벽을 시공한 후 프라이머리구조체벽 사이에 세컨더리구조체벽을 시공함으로써 연속적인 지하연속벽이 형성되게 한다.

보다 구체적으로 지하연속벽을 시공하는 순서는 다음과 같다.

굴착장비를 이용하여 소정의 폭과 깊이의 굴착공을 형성시키도록 하는데, 이때 굴착공의 붕괴를 막기위해 벤토나이트를 주성분으로 하는 안정액을 굴착공에 주입하면서 작업을 하게 된다.

소정의 깊이대로 굴착을 완료후 시공된 굴착공에 철근망을 삽입한 후 콘크리트를 타설하여 한 단위의 프라이머리구조체벽을 시공하게 된다. 소정 간격을 두고 동일한 방식으로 프라이머리구조체벽을 시공한 후에는 세컨더리구조체벽을 시공하게 되는데, 이미 형성된 이웃하는 두 프라이머리구조체벽 사이에 세컨더리구조체벽을 시공하기 위해 다시 굴착공을 형성시키게 되며, 이때에는 두 프라이머리구조체벽의 좌우 양측 단부면을 부분적으로 깍이도록 하면서 굴착한 후 철근망 삽입후 콘크리트를 타설하도록 한다.

이와 같이 기존의 지하연속벽 시공의 경우 교대로 형성되는 프라이머리구조체벽과 세컨더리구조체벽간의 경계면이 형성되며, 이 경계면을 통해 누수가 발생되는 일이 흔히 발생하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하고자 지하연속벽을 이루는 단위벽 사이에 별도의 지수재를 시공하기도 하는데, 이는 추가적인 비용을 발생시키는 요인이 될 뿐 아니라 지수재를 시공한다하더라도 완벽한 차단효과를 기대할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명과 관련한 종래기술로 대한민국 등록실용신안 제20-0376613호의 "지하연속벽 시공을 위한 단위 판넬간 연결구조체"가 있었다.

도 1은 종래기술에 의한 지하연속벽 시공을 위한 단위 판넬간 연결구조체에 대한 예시도이다.

도시된 것처럼, I형강 또는 H형강으로 이루어지고, 하기 양측의 차단 플레이트 사이에 위치되어 차단 플레이트와 하기 빔 플레이트에 의해 형성된 내부공간을 좌우 양측으로 구획하는 메인 빔과; 상기 메인 빔의 양 측면부쪽에 설치되고, 메인 빔을 사이에 두고 평행 배치되어 메인 빔 길이방향을 따라 연속된 형태의 전면벽과 후면벽을 형성하는 양측의 차단 플레이트와; I형강으로 구비되어 상기 양측의 차단플레이트와 함께 좌우 양측면 위치에서 밀폐된 내부공간을 형성하도록 설치되고, 측면 위치에서 각 측면부가 가이드 부재에 끼워지는 형태로 설치되어 탈착 가능하게 된 빔 플레이트와; 상기 차단 플레이트와 빔 플레이트가 형성하여 상기 메인 빔에 의해 구획된 양측 내부공간에 설치되는 보강 철근;을 포함하여 조립구성되고, 단위 판넬간 각 연결부 위치에 수직 시공되어 상기 빔 플레이트 제거시 측면 개방된 상기 양측 내부공간과 양측 단위 판넬 공간에 걸쳐 시공된 철근망 및 콘크리트에 의해 단위 판넬과 일체화되는 것을 특징으로 한다.

종래기술에서는 굴착 후 메인 빔, 차단 플레이트, 빔 플레이트, 보강철근으로 이루어지는 단위판넬을 삽입 후 빔 플레이트를 제외하고는 콘크리트를 타설하여 일체로 지하에 영구시공되도록 하기 때문에 그만큼 추가적인 비용이 많이 소요된다는 문제점과 시공에 앞서 사전준비작업이 많이 필요하다는 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안 제20-0376613호

이에 본 발명에서는 지하연속벽을 시공함에 있어서, 프라이머리구조체벽과 세컨더리구조체벽이 상호 홈형 결합구조를 이루도록 하여 별도의 지수재를 사용하지 않고도 물이 새는 문제를 해결할 수 있도록 함과 동시에 상호간 결합력이 향상되게 하여 지하연속벽 구조물의 내구성을 향상시키고자 한다.

또한, 본 발명은 지하연속벽 시공시 시공정밀도를 높일 수 있도록 하는 굴착장치를 제공하고자 한다.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 지하연속벽판넬 홈파기시공용 굴착장치는, 상단이 굴착기와 연결되는 캇타바디본체; 상판, 중간판, 하판, 다수의 수직판으로 이루어지되, 상기 상판이 상기 캇타바디본체의 하단에 연결되고, 상기 하판은 상기 수직판에 일단이 힌지로 연결되는 탑재프레임; 상기 상판과 중간판 사이에 좌우 양측으로 하나씩 설치되며, 회전동작하는 회전커터드럼을 포함하되, 상기 회전커터드럼은 수평 이동될 수 있는 판넬 홈파기모듈; 상기 하판과 중간판 사이에 설치되되, 상단은 중간판에 고정되고, 하단은 상기 하판의 타단에 연결되는 복수의 수직실린더; 상기 하판에 연결 설치되는 한 쌍의 메인캇타드럼; 상기 메인캇타드럼 사이로 상기 하판으로부터 하방으로 돌출되되, 길이가 가변될 수 있으며, 상광하협 형상을 이루게 되는 가이드핀; 상기 가이드핀과 인접하여 상기 하판과 중간판 사이에 배치되며 플렉시볼관과 연결되는 썩션노즐;을 포함하고, 상기 판넬 홈파기 모듈은, 상기 상판과 중간판 사이에 수평방향으로 설치되는 슬라이드가이드; 상기 슬라이드가이드에 연결되는 슬라이드후렘; 상기 슬라이드후렘에 설치되는 상기 회전커터드럼; 상기 슬라이드후렘에 연결되어 상기 슬라이드후렘이 움직일 수 있도록 하는 수평실린더;로 이루어지고, 상기 가이드핀은 회전동작하는 스크류에 연결되어 상기 스크류의 회전방향에 따라 전진 또는 후진하게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 지하연속벽 홈파기시공용 굴착장치에 의하면 이웃하게 형성되는 프라이머리구조체벽과 세컨더리구조체벽간에 상호 연결구조가 홈형태로 형성됨으로써 추가적인 지수재를 설치하지 않더라도 차수효과를 얻을 수 있고, 또한 판넬 상호간 결합력이 증가되어 지하연속벽 구조물의 내구성이 향상되게 할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 의한 지하연속벽 시공을 위한 단위 판넬간 연결구조체에 대한 예시도.
도 2는 본 발명을 통해 시공하고자 하는 지하연속벽의 시공 예시도.
도 3은 지하연속벽 판넬 홈파기 시공용 굴착장치의 정면도.
도 4는 지하연속벽 판넬 홈파기 시공용 굴착장치의 측면도.
도 5는 도 4에서 굴착시 수직도를 맞추기 위해 하판에 연결된 메인캇타드럼의 각도가 변화되는 예시도.
도 6은 캇타바디본체 하부에 결합되는 탑재프레임, 판넬 홈파기모듈 등에 대한 사시도.
도 7은 탑재프레임에 설치되는 판넬 홈파기 모듈, 실린더 등에 대한 정면측 배치도.
도 8은 탑재프레임에 설치되는 판넬 홈파기 모듈, 실린더 등에 대한 배면측 배치도.
도 9는 가이드핀과 썩션노즐의 배치도.
도 10은 가이드핀의 상세 구성도.
도 11은 안내부의 단면도.
도 12는 본 발명에 의한 오목형 지하연속벽 판넬 시공공법의 공정도.

이하, 본 발명에 의한 지하연속벽 판넬 홈파기시공용 굴착장치에 대해 보다 상세한 설명을 하도록 하며, 첨부되는 도면을 참조하는 것으로 한다. 단, 제시되는 도면 및 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 기술적 사상에 따른 하나의 실시 가능한 예를 설명하는 것인 바, 본 발명의 기술적 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명을 통해 시공하고자 하는 지하연속벽의 시공 예시도이며, 도 3은 지하연속벽 판넬 홈파기 시공용 굴착장치의 정면도이며, 도 4는 지하연속벽 판넬 홈파기 시공용 굴착장치의 측면도이며, 도 5는 도 4에서 굴착시 수직도를 맞추기 위해 하판에 연결된 메인캇타드럼의 각도가 변화되는 예시도이며, 도 6은 캇타바디본체 하부에 결합되는 탑재프레임, 판넬 홈파기모듈 등에 대한 사시도며, 도 7은 탑재프레임에 설치되는 판넬 홈파기 모듈, 실린더 등에 대한 정면측 배치도이며, 도 8은 탑재프레임에 설치되는 판넬 홈파기 모듈, 실린더 등에 대한 배면측 배치도를 나타낸 것이고, 도 9는 가이드핀과 썩션노즐의 배치도이며, 도 10은 가이드핀의 상세 구성도이며, 도 11은 안내부의 단면도이고, 도 12는 본 발명에 의한 오목형 지하연속벽 판넬 시공공법의 공정도를 나타낸 것이다.

도시된 바와 같이 본 발명의 지하연속벽 판넬 홈파기시공용 굴착장치는 붐대를 갖는 굴착장비에 연결되어 지하로 트렌치를 파기 위한 것이다.

지하연속벽은 프라이머리구조체벽(P)과 세컨더리구조체벽(S)이 교대로 형성되면서 지중에 시공되는 연속벽을 의미한다.

지하연속벽 시공은 소정의 이격거리를 두면서 먼저 프라이머리구조체벽(P)을 형성시키고, 이웃하는 두 프라이머리구조체벽(P) 사이를 굴착하여 세컨더리구조체벽(S)을 형성시켜서 프라이머리구조체벽(P)과 세컨더리구조체벽(S)이 일체가 되도록 한다.

이러한 프라이머리구조체벽(P)과 세컨더리구조체벽(S)을 시공하기 위해 본 발명의 지하연속벽 판넬 홈파기시공용 굴착장치가 필요하게 되는데, 주요한 구성요소로 캇타바디본체(100), 탑재프레임(200), 회전커터드럼을 갖는 판넬 홈파기모듈(300), 수직실린더(400), 메인캇타드럼(500), 가이드핀(600), 썩션노즐(700)을 포함한다.

캇타바디본체(100)는 길게 일체로 제작된 구조물로서 상단이 굴착장비와 연결되어 유압공급 및 굴착토의 배출을 위한 배관 등이 형성되게 되며, 캇타바디본체(100)는 굴착장비와 와이어로 연결되어 상하 이동이 이루어지도록 제어된다.

캇타바디본체(100)의 하단에 탑재프레임(200)이 연결되는데, 탑재프레임(200)은 상판(210), 중간판(220), 하판(230) 및 다수의 수직판(240)으로 이루어지며, 상판(210)이 캇타바디본체(100) 하단에 연결되고, 상판(210)과 중간판(220) 사이에 슬라이드후렘(320)이 구속될 수있도록 슬라이드 가이드(340)가 포함되게 일체로 설계하며, 하판(230) 역시 수직판(240)에 의해 연결되되, 하판(230)의 일단이 수직판(240)에 힌지(H)로 연결되어 전후로 운동 가능한 구조가 되도록 한다.

상판(210)과 중간판(220) 사이에 판넬 홈파기모듈(300)이 설치되는데, 판넬 홈파기 모듈(300)은 좌우 양측으로 하나씩 배치되며, 회전동작하는 회전커터드럼(310)이 구비되고, 회전커터드럼(310)은 상황에 따라 슬라이드후렘(320)과 조립된 수평실린더(330)에 의해 작업의 조건에 따라 일정한 거리만큼 수평 이동될 수 있도록 구성된다.

보다 구체적으로 판넬 홈파기모듈(300)은 상판(210)과 중간판(220) 사이에 수평방향으로 슬라이드가이드(340)가 형성되며, 슬라이드가이드(340)에 연결되는 슬라이드후렘(320)이 형성되고, 슬라이드후렘(320)에 판넬 홈파기모듈(300)이 조립되고 판넬 홈파기모듈(300)은 회전커터드럼(310)을 포함하고, 슬라이드후렘(320)의 후면에 각기 수평실린더(330)가 연결됨으로써 수평실린더(330)의 전후진 동작에 의해 회전커터드럼(310)은 탑재프레임(200)의 양측면 외측단으로 돌출되기도 하고 탑재프레임(200) 내측에 위치되기도 한다.

하판(230)과 중간판(220) 사이에 복수의 수직실린더(400)들이 설치되는데, 하판(230)의 일단은 힌지(H)로 연결되어 전후로 운동 가능한 구조가 되며, 하판(230)의 타단에 수직실린더(400)의 일단이 연결되고 수직실린더(400)의 타단은 중간판(220)에 연결되는 구조가 되어 수직실린더(400)의 작동에 따라 하판(230)은 전후로 각도를 조정할수 있다.

한편, 하판(230)의 하부에 메인캇타드럼(500)이 설치되는데, 메인캇타드럼(500)의 회전동작에 의해 굴착이 이루어지게 된다. 메인캇타드럼(500)이 탑재프레임(200)의 하판(230)에 연결되어 있기 때문에 탑재프레임 하판(230)의 각도변경이 이루어지면 메인캇타드럼(500)의 위치도 연동하여 변하게 되며, 이를 통해 굴착시 굴착방향이 전후로 틀어질시 상기 하판(230)에 힌지로 연결된 다수의 수직실린더(400)를 전후로 조정하여 최대한의 수직도가 얻어질 수 있도록 한다.

특히, 본 발명에 의한 지하연속벽 판넬 홈파기시공용 굴착장치에는 가이드핀(600)이 마련되며, 가이드핀(600)은 메인캇타드럼(500) 사이로 하판(230)으로부터 하방으로 돌출되게 장착된다.

바람직하게 가이드핀(600)은 길이가 가변될 수 있는 구조로 하며 상광하협 형상을 이루도록 한다. 즉, 가이드핀(600)은 전체적으로 원뿔 형상을 이루도록 하되, 하판(230)으로부터 돌출되는 길이를 필요에 따라 조정할 수 있도록 한다.

하판(230)의 하방으로 돌출되게 장착되는 가이드핀(600)은 굴착시 메인캇타드럼(500) 보다 전방으로 돌출되어 굴착방향을 보다 정확하게 유지할 수 있도록 하는 기능을 하며, 가이드핀의 길이조정은 다음과 같이 구성될 수 있다.

가이드핀(600)은 뾰족한 원뿔 형상의 콘부(610)와 콘부의 후방으로 연장되는 뭉치부(620)로 이루어지며, 뭉치부(620)에 나선홈(621)이 형성되고, 나선홈(621)에 결합되어 회전동작하는 스크류(630)가 하판(230) 위에 배치된다. 스크류(630)가 회전동작함에 따라 가이드핀(600)은 전진 또는 후진 동작하게 된다.

그리고 가이드핀(600)의 전후진 동작을 안내하기 위해 하판(230)과 중간판(220) 사이에는 안내부(640)가 마련되며, 안내부(640)에는 복수의 안내홈(641)이 형성되고, 가이드핀(600)의 뭉치부(620) 외면에는 안내홈(641)에 끼워져 직선이동할 수 있도록 하는 안내돌기(622)가 형성되도록 한다.

더욱 바람직하게 필요에 따라 회동 동작되어야 하는 하판(230)의 특징을 고려하여 스크류(630)와 연결되어 회전력을 전달하는 샤프트(650)는 유니버셜 조인트(660)로 스크류(630)와 연결되도록 한다. 이런 구조를 통해 하판(230)이 회동동작하여도 가이드핀(600)의 전진 후진 동작에 지장이 없도록 구성할 수 있다.

바람직하게 가이드핀(600)은 굴착 작업시에만 하방으로 길게 돌출시키도록 하고, 작업이 완료되면 가이드핀은 하판으로부터 돌출되는 정도가 최소가 되게 조정하여 두도록 한다.

또한 가이드핀(600)과 인접하여 하판(230) 하방으로 돌출되는 썩션노즐(700)이 마련되며, 썩션노즐(700)은 하판(230)과 중간판(220) 사이로 배치되는 플렉시볼관(710)과 연결되도록 하여 굴착작업중에 발생되는 굴착토가 흡입되어 배출시킬 수 있도록 한다.

특히, 플렉시볼관(710)을 이용하는 것은 상황에 따라 힌지로 연결된 하판(230)의 각도 변화시에 무리없이 대응될 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 지하연속벽 판넬 홈파기 시공용 굴착장치를 이용하여 지하연속벽 오목형 판넬을 시공하는 시공과정에 대해 개략적으로 설명하도록 한다.

지하연속벽 시공을 위해 프라이머리구조체벽(P)을 먼저 형성시킨 다음 세컨더리구조체벽(S)을 시공하게 되는데, 먼저 제1단계에서는 상술한 지하연속벽 판넬 홈파기 시공용 굴착장치를 이용하여 소정의 이격거리를 두면서 프라이머리구조체벽(P) 형성을 위한 프라이머리 트렌치(PT)를 형성시키도록 한다. 이때에 벤토나이트를 주성분으로 하는 안정액을 투입하여 굴착된 트렌치가 붕괴되지 않도록 한다.

프라이머리 트렌치(PT)를 굴착한 다음에는 제2단계로 프라이머리 트렌치(PT)에 철근(I)을 삽입시키도록 한다.

제3단계로는 철근(I)을 삽입시킨 프라이머리 트렌치(PT)에 콘크리트(C)를 타설하여 프라이머리구조체벽(P)이 형성되게 하며, 콘크리트 타설 후 양생이 이루어진 후에는 제4단계가 뒤따르게 된다.

제4단계에서는 이미 형성된 프라이머리구조체벽(P) 사이를 상술한 지하연속벽 판넬 홈파기시공용 굴착장치를 이용하여 세컨더리구조체벽(S) 형성을 위한 세컨더리 트렌치(ST)를 굴착하게 된다. 세컨더리 트렌치(ST)를 굴착할 때에는 메인캇타드럼(500)를 이용하여 흙을 굴착함과 동시에 이미 형성된 프라이머리구조체벽(P)의 좌우양측 단부면 상하방향으로 부분적으로 컷팅시키도록 하여 프라이머리구조체벽(P)의 좌우양측 단부면을 정리하도록 하며, 동시에 판넬 홈파기모듈(300)의 회전커터드럼(310)을 좌우 양측면 외측으로 돌출시켜서 회전커터드럼(310)을 회전시키면 메인캇타드럼(500)에 의해 컷팅된 프라이머리구조체벽(P)의 좌우 양측 단부면 중간지점에 오목한 연결홈(G)이 형성되도록 한다.

즉, 제4단계가 수행되면 프라이머리구조체벽(P)의 좌우 양측 단부면에는 대략 두께상 중간지점에 상하 방향으로 길게 연속적인 오목한 연결홈(G)이 형성된다. 물론 세컨더리 트렌치(ST)를 형성시킬 때에도 안정액을 이용하여 트렌치가 붕괴되지 않도록 조치한다.

이어서 제5단계에서는 세컨더리 트렌치(ST)에 철근(I)을 삽입 하며, 제6단계에서는 세컨더리 트렌치(ST0에 콘크리트(C)를 타설하여 프라이머리구조체벽(P)의 좌우양측면의 오목한 연결홈(G)에도 콘크리트(C)가 채워지도록 한다. 콘크리트의 양생이 이루어지면 프라이머리구조체벽(P)과 세컨더리구조체벽(S)은 오목한 연결홈(G)에 의해 상호간 연결되며, 보다 강한 결합을 형성하게 되고, 오목한 연결홈(G)은 차수 작용을 하게 된다.

즉, 프라이머리구조체벽(P)과 세컨더리구조체벽(S)의 경계면을 통한 물의 누수를 오목한 연결홈(G)이 매우 효과적으로 차단하는 작용을 한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 지하연속벽을 시공함에 있어서 추가적인 지수재를 사용하지 않고도 프라이머리구조체벽과 세컨더리구조체벽간의 경계면을 통한 물의 누수를 간단하게 차단시킬 수 있게됨은 물론 지하연속벽 구조체의 내구성 향상에도 효과적이라 할 수있을 것이다,

본 발명은 지하연속벽 시공시에 유용하게 사용될 수 있는 기술이다.

P : 프라이머리구조체벽 S : 세컨더리구조체벽
PT : 프라이머리 트렌치 ST : 세컨더리 트렌치
I : 철근 C: 콘크리트
G : 연결홈 H : 힌지
100 : 캇타바디본체
200 : 탑재프레임
210 : 상판 220 : 중간판
230 : 하판 240 : 수직판
300 : 판넬 홈파기모듈
310 : 회전커터드럼 320 : 슬라이드후렘
330 : 수평실린더 340 : 슬라이드 가이드
400 : 수직실린더 500 : 메인캇타드럼
600 : 가이드핀 610 : 콘부
620 : 뭉치부 621 : 나선홈
622 : 안내돌기 630 : 스크류
640 : 안내부 641 : 안내홈
650 : 샤프트 660 : 유니버셜조인트
700 : 썩션노즐
710 : 플렉시볼관

Claims (1)

1. 상단이 굴착기와 연결되는 캇타바디본체;
   상판, 중간판, 하판, 다수의 수직판으로 이루어지되, 상기 상판이 상기 캇타바디본체의 하단에 연결되고, 상기 하판은 상기 수직판에 일단이 힌지로 연결되는 탑재프레임;
   상기 상판과 중간판 사이에 좌우 양측으로 하나씩 설치되며, 회전동작하는 회전커터드럼을 포함하되, 상기 회전커터드럼은 수평 이동될 수 있는 판넬 홈파기모듈;
   상기 하판과 중간판 사이에 설치되되, 상단은 중간판에 고정되고, 하단은 상기 하판의 타단에 연결되는 복수의 수직실린더;
   상기 하판에 연결 설치되는 한 쌍의 메인캇타드럼;
   상기 메인캇타드럼 사이로 상기 하판으로부터 하방으로 돌출되되, 길이가 가변될 수 있으며, 상광하협의 뾰족한 원뿔 형상의 콘부와 상기 콘부의 후방으로 연장되는 뭉치부와 상기 뭉치부의 내부로 나선홈이 형성되고, 상기 뭉치부의 외면에는 안내돌기가 형성되는 가이드핀;
   상기 나선홈에 체결되어 회전동작함에 따라 상기 가이드핀을 전후진되게 하는 스크류;
   상기 하판과 중간판 사이에 마련되되 상기 안내돌기가 끼워져 상기 가이드핀의 상하 이동을 안내하도록 하는 안내홈을 갖는 안내부;
   상기 스크류와 유니버셜조인트로 연결되는 샤프트;
   상기 가이드핀과 인접하여 상기 하판과 중간판 사이에 배치되며 플렉시볼관과 연결되는 썩션노즐;을 포함하고,
   상기 판넬 홈파기 모듈은,
   상기 상판과 중간판 사이에 수평방향으로 설치되는 슬라이드가이드;
   상기 슬라이드가이드에 연결되는 슬라이드후렘;
   상기 슬라이드후렘에 설치되는 상기 회전커터드럼;
   상기 슬라이드후렘에 연결되어 상기 슬라이드후렘이 움직일 수 있도록 하는 수평실린더;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지하연속벽판넬 홈파기시공용 굴착장치.

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