KR102269503B1

KR102269503B1 - 배송 물품 보관 스테이션

Info

Publication number: KR102269503B1
Application number: KR1020190145746A
Authority: KR
Inventors: 박상원
Original assignee: 주식회사 노바
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2021-06-25
Also published as: JP2021080105A; KR20210058384A; JP7108006B2

Abstract

본 발명은 배송 물품 보관 스테이션에 관한 것으로서, 바닥부와 상층부 사이에 둘레를 따라 복수개로 구획되며, 지지되는 2개의 벽체 사이에 배송 물품이 적재되는 선반이 수용 또는 분리 가능한 물품 저장부; 일측에 투입구가 형성되고 타측에 반출구가 형성된 본체와, 상기 투입구와 반출구에 개폐도어가 설치되며, 상기 투입구를 통해 상기 배송 물품을 투입하거나 수령하기 위한 물품 로딩부; 상기 물품 로딩부에 적재된 상기 배송 물품을 물품 저장부로 이송하거나 상기 물품 저장부에 적재된 상기 배송 물품을 상기 물품 로딩부로 이송할 수 있도록 구동모터의 구동력에 의해 수평방향 또는 수직방향으로 상기 배송 물품을 이송할 수 있는 선반 가이드를 포함하는 물품 이송부; 상기 배송 물품의 배송 정보 및 수령자의 정보 등을 입력하고 상기 배송 물품에 부착하기 위한 택배 송장을 출력하기 위한 인터페이스부; 및 상기 물품 저장부, 상기 물품 로딩부 및 상기 물품 이송부의 작동을 제어하고 상기 인터페이스부에 입력된 상기 배송 물품에 대한 정보를 사용자에게 전송하는 제어부;를 포함하는 배송 물품 보관 스테이션을 제공한다.

Description

배송 물품 보관 스테이션{Parcel station}

본 발명은 배송 물품 보관 스테이션에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공유 공간에 설치되며, 물품을 수령, 배달, 발송 및 저장 가능한 스테이션을 이용하여 사용자가 안전하게 물품을 전달하거나 수령할 수 있는 배송 물품 보관 스테이션에 관한 것이다.

최근 통신기술의 발달로 통신 판매와 인터넷, 케이블 TV, 쇼핑몰 등 다양한 전자 상거래가 활발히 이루어지고 있으며 이에 따라 주문 상품을 가정으로 직접 배달하는 경우가 크게 증가하고 있다.

이와 같이, 시장이나 매장에 나가지 않고 전화나 컴퓨터를 통해 모든 상품을 구입할 수 있는 편리한 시대가 되었다. 그러나 주문된 상품이 배달되는 날짜와 시간이 일정치 않고 배송 물품을 수령하기 위해서는 수령자가 반드시 집안에 있어야 하는 문제가 있었다.

또한, 배달예정 시간에 물품을 수령하지 못하면 배달원은 다음날 다시 방문하여야 하는 불편함이 있고 수령자는 배송 물품의 수령이 지체되는 문제가 있었다.

이와 같이 수령자가 부재시에 해당 물품의 처리 문제 및 물품의 분실 문제 등의 부수적인 문제도 발생하고 있다.

따라서, 공동 주택의 안전성을 확보하면서 택배와 같은 외부 반입 물품의 정확하고 안전한 배송을 위한 무인 택배 수령, 배달, 발송 및 저장 등의 기술 개발이 절실하게 요구되고 있다.

대한민국 등록특허공보 제0391953호(2003.07.07)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 공유 공간에 설치되며, 물품을 수령, 배달, 발송 및 저장 가능한 스테이션을 회원으로 가입된 다수의 사용자가 이용하여 편리하고 효율적으로 배송 물품을 전달하거나 수령할 수 있도록 한 배송 물품 보관 스테이션을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바닥부와 상층부 사이에 둘레를 따라 복수개로 구획되며, 지지되는 2개의 벽체 사이에 배송 물품이 적재되는 선반이 수용 또는 분리 가능한 물품 저장부; 일측에 투입구가 형성되고 타측에 반출구가 형성된 본체와, 상기 투입구와 반출구에 개폐도어가 설치되며, 상기 투입구를 통해 상기 배송 물품을 투입하거나 수령하기 위한 물품 로딩부; 상기 물품 로딩부에 적재된 상기 배송 물품을 물품 저장부로 이송하거나 상기 물품 저장부에 적재된 상기 배송 물품을 상기 물품 로딩부로 이송할 수 있도록 구동모터의 구동력에 의해 수평방향 또는 수직방향으로 상기 배송 물품을 이송할 수 있는 선반 가이드를 포함하는 물품 이송부; 상기 배송 물품의 배송 정보 및 수령자의 정보 등을 입력하고 상기 배송 물품에 부착하기 위한 택배 송장을 출력하기 위한 인터페이스부; 및 상기 물품 저장부, 상기 물품 로딩부 및 상기 물품 이송부의 작동을 제어하고 상기 인터페이스부에 입력된 상기 배송 물품에 대한 정보를 사용자에게 전송하는 제어부;를 포함하는 배송 물품 보관 스테이션을 제공한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 물품 저장부는, 2개의 벽체 사이에 상기 선반을 수용할 수 있는 가이드홈이 등간격으로 배치되며, 상기 2개의 벽체 사이에 상기 가이드홈을 따라 복수의 선반이 세로 방향으로 일렬 배치되고, 상기 배송 물품의 높이에 대응하여 상기 선반과 상기 선반 사이의 간격을 규격화된 복수의 세트로 설정하여 상기 배송 물품의 높이에 대응하는 상기 선반의 저장 위치를 조정 가능하다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 선반은, 상기 2개의 벽체 사이의 가이드홈에 삽입된 상태에서 전후방향으로 이동 가능한 얇은 판 형상으로, 일측 면에 마그네트에 부착 가능한 자성부가 설치된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 물품 이송부는, 구동모터의 구동에 의해 이와 연동하는 회동축이 회전할 경우 가이드를 따라 왕복 이동하며, 상기 선반의 자성부에 자력을 통해 인력을 발생시킬 수 있도록 마그네트가 설치된 작동부를 포함한 선반 가이드; 상기 배송 물품 보관 스테이션의 상층부까지 연장된 벨트를 구동시키기 위한 구동모터 및 구동모터의 동력을 벨트로 전달하기 롤러를 포함하여 구성된 물품 승강부; 및 상기 물품 이송부 전체를 제자리에서 회전 가능하게 하는 회전 구동부;를 포함한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 선반 가이드의 작동부 양측에는 상기 선반이 정위치에 적재된 상태로 길이방향으로 가이드될 수 있도록 상기 회동축을 따라 길이방향으로 형성된 가이드바가 구비된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 투입구의 개폐도어는 상기 본체 내부를 볼 수 있도록 투명창으로 이루어진다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 물품 로딩부의 상기 본체에는 배송 물품의 높이를 측정하기 위한 높이측정센서가 투입구와 반출구에 각각 설치되고, 배송 물품의 중량을 측정하기 위한 중량센서가 설치된다.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션에 의하면, 회원으로 가입된 다수의 사용자가 배송 물품을 편리하고 효율적으로 발송하거나 수령할 수 있는 효과가 있다.

특히, 택배 배달자가 공동 주택 내부로 진입하지 않고 공유 공간 내에 설치된 스테이션에서 배송 물품을 수령자에게 자동으로 안전하게 전달할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 저장부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 로딩부를 나타내는 전면 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 로딩부를 나타내는 후면 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 로딩부의 배송 물품의 이동 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 이송부를 나타내는 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 내부 구성을 나타내는 사시도이다.

본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션(10)은, 공동 주택이나 사람들이 자주 왕래하는 장소 등의 공유 공간에 설치되어 배달자나 수령자가 별도 인력의 도움 없이 임시로 배송 물품(P)을 수령, 배달, 발송 및 저장할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션(10)은, 배송 물품(P)이 저장되는 물품 저장부(100)와, 배송 물품(P)을 투입하거나 수령하기 위한 물품 로딩부(200)와, 물품 로딩부(200)에 적재된 배송 물품(P)을 물품 저장부(100)로 이송하기 위한 물품 이송부(300)와, 배송 물품(P)의 배송 정보 및 수령자의 정보 등을 입력하고 배송 물품(P)에 부착하기 위한 택배 송장을 출력하기 위한 인터페이스부(400)와, 물품 저장부(100), 물품 로딩부(200) 및 물품 이송부(300)의 작동을 제어하고 인터페이스부(400)에 입력된 정보를 사용자에게 전송하는 제어부(미도시)를 포함한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 배송 물품 보관 스테이션(10)에는 배송 물품(P)을 저장할 수 있는 물품 저장부(100)가 둘레를 따라 복수개로 구획되어 있으며, 이 중 하나의 물품 저장부(100)는 바닥부(11)와 상층부(12) 사이에 지지되는 2개의 벽체(110) 사이에 수용되거나 분리 가능한 선반(20) 위에 적재 가능한 배송 물품(P)을 저장할 수 있다.

여기서, 바닥부(11)와 상층부(12)는 위에서 볼 때 다각형 형상이거나 원형 형상으로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 8각형 형상으로 이루어져 있다.

도 3은 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 저장부를 나타내는 사시도이다.

도 3을 참조하면, 물품 저장부(100)는 2개의 벽체(110) 사이에는 선반(20)을 적재할 수 있는 가이드홈(111)이 등간격으로 배치되어 있으며, 2개의 벽체(110) 사이에 가이드홈(111)을 따라 복수의 선반(20)이 세로 방향으로 일렬 배치되어 있다.

배송 물품(P)의 높이에 따라 배송 물품(P)을 효율적으로 보관하기 위해 선반(20) 사이의 간격을 규격화된 복수의 세트로 설정하여 배송 물품(P)의 높이에 대응하는 선반(20)의 저장 위치를 조정할 수 있다. 즉, 배송 물품(P)의 높이가 선반(20)과 선반(20) 사이의 간격보다 높을 경우 선반(20)의 위치를 이 보다 높게 설정하여 각각 조정된 세트에 보관할 수 있다.

이와 같이 선반(20)은 배송 물품(P)의 높이에 대응하여 2개의 벽체(110) 사이에 각각 서로 다른 간격의 세트로 설정되어 있다.

선반(20)은 2개의 벽체(110) 사이의 가이드홈(111)에 삽입된 상태에서 전후방향으로 이동 가능하며, 배송 물품을 적재할 수 있는 얇은 판 형상으로, 물품 저장부(100)에 위치한 상태에서 그 전면에 철금속 등과 같은 자성 물질로 이루어진 자성부(21)가 설치되며, 자성부(21)는 후술하는 작동부(311)의 마그네트(311a)에 부착 가능한 금속이면 어떠한 금속을 채택하더라도 무방하다.

도 4는 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 로딩부를 나타내는 전면 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 로딩부를 나타내는 후면 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 로딩부의 배송 물품의 이동 상태를 나타내는 사시도이다.

첨부 도면을 참조하면, 물품 로딩부(200)는 배송 물품(P)을 투입할 수 있는 위치에 형성되는 박스형 케이스로서, 전/후방에 개방구가 형성되며 일측의 개방구는 투입구(211)이고 타측의 개방구는 반출구(212)가 되는 박스 형상의 본체(210)와, 두 개방구에는 이를 여닫는 개폐도어(221,222)가 구비된다. 투입구(211)의 개폐도어(221)는 본체(210) 내부를 볼 수 있도록 투명창으로 이루어져 배송 물품(P)의 적재 상태를 확인할 수 있다. 이러한 개폐도어(221,222)는 슬라이딩 방식 또는 힌지 방식 등의 다양한 개폐 구조가 설치 가능하다.

또한, 투입구(211)와 반출구(212)에는 본체(210)에 투입되거나 본체(210)에서 반출되는 배송 물품(P)의 높이를 측정하기 위한 높이측정센서(230)가 구비된다. 높이측정센서(230) 중 투입구(211)에 설치되는 높이측정센서(230)는 배송 물품(P)의 높이를 대략적으로 측정하고, 반출구(212)에 설치되는 높이측정센서(230)는 배송 물품(P)의 높이를 상세하게 측정 가능하게 된다.

이와 같이 배송 물품(P)의 높이가 측정될 경우, 배송 물품(P)의 높이에 따라 서로 다른 간격으로 세팅된 상태이면서 물품 저장부(100)에서 분리 가능한 선반(20)이 자동으로 선택된다.

또한, 택배가 물품 로딩부(200)에 적재되는 즉시 사용자가 소지한 무선 단말기의 어플리케이션으로 수령 알림과 중량 및 수량을 전달하기 위해 배송 물품(P)의 중량을 측정하기 위한 중량센서(미도시)가 구비된다.

도 7은 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션의 물품 이송부를 나타내는 사시도로서, 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 물품 이송부(300)는 물품 로딩부(200)로부터 배송 물품(P)을 받아 물품 저장부(100)로 이송하거나 물품 저장부(100)로부터 배송 물품(P)을 물품 로딩부(200)로 이송하기 위한 장치로서, 배송 물품(P)이 놓여지는 선반(20)을 안내하는 선반 가이드(310)를 포함한다.

선반 가이드(310)는 물품 저장부(100)에 위치한 선반(20)의 전면에 위치하는 자성부(21)에 부착되어 선반(20)을 끌어 당겨 선반 가이드(310) 위에 적재하기 위한 마그네트(311a)가 구비된 작동부(311)가 설치된다.

작동부(311)는 물품 저장부(100)에 위치한 선반(20)의 자성부(21)에 최대로 근접하게 이동하여 선반(20)의 자성부(21)에 자력에 의한 인력을 작용시켜 물품 이송부(300)의 중앙으로 끌어 오도록 하는 기능을 하게 된다. 작동부(311)는 구동모터(312)의 구동에 의해 이와 연동하는 회동축(313)이 회전할 경우 가이드바(314)를 따라 왕복 이동하면서 선반(20)을 수평 방향으로 끌거나 밀게 된다.

이와 같이 자력을 이용하여 물품 이송부(300)의 선반 가이드(310)의 중앙에 위치한 선반(20)은 선반 가이드(310) 전체를 회전시키는 회전 구동부(320)에 의해 물품 이송부(300) 전체가 제자리에서 최대 360도로 회전 가능하게 된다. 한편, 선반 가이드(310)의 작동부(311) 양측에는 선반(20)이 정위치에 적재된 상태로 길이방향으로 가이드될 수 있도록 회동축(313)을 따라 길이 방향으로 형성된 가이드바(314)가 구비된다.

회전 구동부(320)에 의해 선반 가이드(310)가 회전하게 되어 물품 로딩부(200)의 본체(210)와 선반(20)이 일렬로 배치될 경우 작동부(311)는 선반(20)을 물품 로딩부(200)의 본체(210) 내부로 밀어서 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 물품 이송부(300)는 엘리베이터와 유사한 구조를 가지며, 배송 물품(P)을 보관할 수 있는 물품 저장부(100)에 설치된 전 선반(20)에 걸쳐서 승강할 수 있는 물품 승강부(330)를 포함한다.

물품 승강부(330)는 상기 선반 가이드(310)를 수직 이동 가능하게 지지하는 가이드프레임(335)와, 상기 선반 가이드(310)를 수직 이송시키기 위하여 배송 물품 보관 스테이션(10)의 상층부(12)까지 연장된 벨트(332)를 구동시키기 위한 구동모터(331) 및 구동모터(331)의 동력을 벨트(332)로 전달하기 롤러(333)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 물품 이송부(300)의 선반(20)을 자동으로 이송하는 선반 가이드(310)의 구조는 컨베이어와 같은 다양한 구조로 변형될 수 있으며, 물품 승강부(330) 및 회전 구동부(320)도 마찬가지로 다양한 승강 구조 및 회전 구조를 채택할 수 있다.

물품 이송부(300)는 배송 물품(P)의 배송 정보 및 수령자의 정보 등을 활용하여 해당 배송 물품(P)이 적재된 선반(20)을 특정한 물품 저장부(100)에 저장한다. 이때, 배송 물품(P)이 저장되는 물품 저장부(100)의 위치는 배송 물품(P)의 높이에 따라 자동으로 설정되므로, 최대 효율의 저장 용량을 확보할 수 있게 된다.

인터페이스부(400)는 물품 로딩부(200)의 투입구(211)의 일측 면에 설치되며, 배달자나 발송자가 배송 물품(P)의 배송 정보와 수령자의 정보 등을 입력하는 기능을 하는 구성요소이다.

인터페이스부(400)는 배달자나 발송자가 배송 물품(P)을 투입구(211)의 선반(20)에 적재한 상태에서 해당 배송 물품(P)의 정확한 전달을 위하여 배송 물품(P)의 배송 정보와 수령자의 정보 등을 입력할 수 있는 구성요소이며, 예컨대 터치스크린 패널 형태로 구성될 수 있다.

한편, 배송 물품(P)의 발송 시에 무선 단말기의 어플리케이션을 통해 발송 신청을 하고 수령자의 정보를 입력할 경우 택배 송장이 출력 가능한 출력기도 마련되어 있다.

한편, 인터페이스부(400)는 수령자의 정보에 의해 특정되는 발송자 및 수령자의 등록된 무선 단말기에 배송 정보를 전송하거나 수신하는 기능을 수행할 수도 있다. 이렇게 전송되는 배송 물품(P)의 배송 정보에 의해 발송자 및 수령자가 배송 물품(P)의 배송을 인지할 수 있게 된다.

한편, 물품 저장부(100)에는 냉장 보관부(미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 냉장 보관부는 별도의 공간으로 설치될 수 있고, 물품 저장부(100) 중 일부 공간을 설정할 수도 있다. 이때, 냉장 보관부는 밀폐되는 냉장 공간으로 형성되고, 냉장 공간에 신선 보관이 요구되는 배송 물품(P)이 저장된다. 여기에서 '밀폐되는 냉장 공간'이라 함은 완전한 밀폐가 아니고, 물품 이송부(300)가 이동할 수 있으면서 외부의 공기가 물품 저장부(100) 내부로 용이하게 유입될 수 없는 정도의 커튼 또는 차단막 구조를 가지는 것을 말한다. 한편, 이 냉장 보관부에는 일정한 온도를 유지할 수 있도록 냉각기(미도시)가 구비될 수 있다.

제어부는 물품 저장부(100), 물품 로딩부(200) 및 물품 이송부(300)의 전반적인 동작을 제어하게 된다. 예컨대, 물품 로딩부(200)의 개폐도어(221,222)는 제어부에 의해 제어된다. 이를 위해 개폐도어(221,222)는 제어부의 전송 신호에 따라 개폐되는 전자식 도어이다. 이때, 제어부는 높이측정센서(230) 및 중량센서로부터 인가되는 배송 물품(P)의 정보에 따라 택배 송장을 출력할 수 있으며, 택배 배송 요금을 산출할 수 있다.

제어부는 배송 물품(P)의 높이에 따라 선반(20)의 보관 위치를 결정하거나 수령 신호에 의해 선반(20)으로부터 물품 로딩부(200)로 배송 물품(P)에 대한 이송을 결정하고, 이를 통해 물품 저장부(100), 물품 로딩부(200) 및 물품 이송부(300)에 대한 관련 동작을 제어하게 된다.

또한, 제어부는 인터페이스부(400)에 입력된 정보를 사용자가 소지하고 있는 무선 단말기에 배송 물품(P)의 배송 상태에 관한 정보를 전송하게 된다.

특히 제어부는 배송 정보에 의해 신선 보관이 요구되는 배송 물품(P)이라는 정보가 포함되어 있는 경우에는 해당 배송 물품(P)을 냉장 보관부로 이동시켜 보관시킬 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 배송 물품 보관 스테이션(10)의 사용 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

1. 택배 배달 시

택배 배달자의 무선 단말기는 외부의 서버로부터 배달자 어플리케이션을 다운받아 설치한다. 배달자의 무선 단말기는 설치된 배달자 어플리케이션을 활성화하며, 관리 서버로 인증 정보를 요청하며, 관리 서버로부터 인증 정보를 제공받는다.

관리 서버는 배달자 무선 단말기에서 요청한 인증 절차를 수행하며, 인증이 완료되면 물품 이송부(300)의 선반 가이드(310)가 물품 저장부(100)의 빈 선반(20) 중 하나를 물품 로딩부(200)로 이동시키게 된다. 제어부는 물품 로딩부(200)의 개폐도어(221,222)를 개방한다.

택배 배달자는 배송해야 할 배송 물품(P)을 물품 로딩부(200)의 선반(20) 위에 투입한다. 이때, 동일 목적지, 즉 동일 주소지일 경우에는 여러 개의 택배를 투입할 수 있게 된다.

2. 택배 발송 시

택배 발송자의 무선 단말기는 외부의 서버로부터 발송자 어플리케이션을 다운받아 설치한다. 발송자의 무선 단말기는 설치된 발송자 어플리케이션을 활성화하며, 관리 서버로 인증 정보를 요청하며, 관리 서버로부터 인증 정보를 제공받는다.

택배 발송자는 무선 단말기를 통해 발송자 정보, 수령자 정보 및 물품 항목 등을 입력한 다음 무선 단말기를 통해 인증 절차를 요청한다. 인증이 완료되면, 물품 이송부(300)의 선반 가이드(310)가 물품 저장부(100)의 빈 선반(20) 중 하나를 물품 로딩부(200)로 이동시키게 된다. 제어부는 물품 로딩부(200)의 개폐도어(221,222)를 개방한다.

택배 발송자는 발송해야 할 배송 물품(P)을 물품 로딩부(200)의 선반(20) 위에 투입한다.

선반(20) 위에 배송 물품(P)을 투입할 경우, 높이측정센서(230)에 의해 배송 물품(P)의 높이와 중량센서를 통해 배송 물품(P)의 무게를 측정한다.

인터페이스부(400)를 통해 배송 물품(P)의 배송 정보 및 수령자의 정보 등을 입력하고 배송 물품(P)에 부착하기 위한 택배 송장을 출력하여 배송 물품(P)에 택배 송장을 부착한다.

3. 택배 수령 시

택배 수령자의 무선 단말기는 외부의 서버로부터 수령자 어플리케이션을 다운받아 설치한다. 수령자의 무선 단말기는 설치된 수령자 어플리케이션을 활성화하며, 관리 서버로 인증 정보를 요청하며, 관리 서버로부터 인증 정보를 제공받는다.

택배 수령자는 무선 단말기를 통해 수령자 정보를 입력한 다음 무선 단말기를 통해 인증 절차를 요청한다. 인증이 완료되면, 물품 이송부(300)의 선반 가이드(310)가 물품 저장부(100)의 배송 물품(P)이 보관되어 있는 선반(20) 중 해당 선반(20)을 물품 로딩부(200)로 이동시키게 된다. 제어부는 물품 로딩부(200)의 개폐도어(221,222)를 개방한다.

택배 수령자는 배송 물품(P)을 수령한 후 수령자 어플리케이션을 통해 수령 확인 절차를 수행하게 될 경우 개폐도어가 닫히면서 물품 로딩부(200)의 선반(20)이 물품 저장부(100)의 저장 위치로 복귀하게 된다.

한편, 배송 물품(P)의 배달 및 발송 시에 배송 물품 보관 스테이션(10)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 택배 배달자 및 택배 발송자의 인터페이스부(400)에 대한 배송 물품(P)의 배송 정보 및 수령자 정보의 입력 시 물품 이송부(300)의 선반 가이드(310)는 물품 저장부(100)의 임의의 높이에 위치한 선반(20)을 자력에 의한 인력을 작용시켜 물품 이송부(300)의 중앙으로 이동시킨다. 물품 로딩부(200)의 투입구(211)의 위치와 높이가 같도록 물품 승강부(330)를 이용하여 선반(20)을 투입구(211)의 위치로 이동시킨다.

회전 구동부(320)의 회전 동력에 의해 선반 가이드(310)가 180도 회전하고 작동부(311)의 작동에 의해 선반(20)이 물품 이송부(300)의 투입구(211)로 이동하게 되면, 택배 배달자 및 택배 발송자가 물품 이송부(300)의 투입구(211)를 통해 선반(20) 위에 배송 물품(P)을 적재한다.

배송 물품(P)이 적재된 상태의 선반(20)이 선반 가이드(310) 위에 배치된 상태에서, 물품 이송부(300)의 선반 가이드(310)로 이송 시 반출구(212)에 구비된 높이측정센서(230)에 의해 배송 물품(P)의 높이를 측정하게 된다.

배송 물품(P)이 적재된 선반(20)이 선반 가이드(310)로 이송된 상태에서, 배송 물품(P)의 높이에 따라 물품 저장부(100)에 대한 선반(20)의 저장 위치를 결정하게 될 경우 회전 구동부(320)의 회전 동력에 의해 선반 가이드(310)가 저장 위치가 마련된 선반(20)의 적재 위치로 회전하게 되고, 이어서 저장 위치의 높이에 대응하여 물품 승강부(330)를 이용하여 배송 물품(P)을 상승시킨다.

배송 물품(P)의 높이에 일치하는 저장 위치에 도달한 선반(20)은 선반 가이드(310)의 작동부(311)의 미는 힘에 의해 물품 저장부(100)의 임의의 위치에 저장된다.

상술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 물품 저장부 200 : 물품 로딩부
300 : 물품 이송부 400 : 인터페이스부

Claims

배송 물품 보관 스테이션으로서,
바닥부와 상층부 사이에 둘레를 따라 복수개로 구획되며, 지지되는 2개의 벽체 사이에 배송 물품이 적재되는 선반이 수용 또는 분리 가능한 물품 저장부;
일측에 투입구가 형성되고 타측에 반출구가 형성된 본체와, 상기 투입구와 상기 반출구에 개폐도어가 설치되며, 상기 투입구를 통해 상기 배송 물품을 투입하거나 수령하기 위한 물품 로딩부;
상기 물품 로딩부에 적재된 상기 배송 물품을 상기 물품 저장부로 이송하거나 상기 물품 저장부에 적재된 상기 배송 물품을 상기 물품 로딩부로 이송하는 선반 가이드를 포함하는 물품 이송부;
상기 배송 물품의 배송 정보 또는 수령자의 정보를 입력하기 위한 인터페이스부; 및
상기 배송 물품 보관 스테이션의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 선반은, 상기 2개의 벽체 사이에서 가이드홈을 따라 전후 방향으로 이동하여 삽입 및 분리되는 판 형상을 구비하며, 일측 면에 마그네트에 부착 가능한 자성부가 설치되며,
상기 선반 가이드는 구동모터에 의해 회동하는 회동축, 상기 회동축에 연동하여 전후 방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 선반의 자성부에 자력을 통해 인력을 발생시킬 수 있는 마그네트가 설치된 작동부를 포함하며,
상기 물품 이송부는, 상기 선반 가이드를 수직 이동 가능하게 지지하는 가이드프레임과 상기 선반 가이드를 수직 이송시키기 위하여 상층부까지 연장된 벨트와, 상기 벨트를 구동시키는 구동모터 및 상기 구동모터의 동력을 벨트로 전달하기 위한 롤러를 포함하는 물품 승강부; 및
상기 물품이송부 전체를 제자리에서 회전시키는 회전 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배송 물품 보관 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 물품 저장부는,
2개의 벽체 사이에 상기 선반을 수용할 수 있는 가이드홈이 등간격으로 배치되며, 상기 2개의 벽체 사이에 상기 가이드홈을 따라 복수의 선반이 세로 방향으로 일렬 배치되고, 상기 배송 물품의 높이에 대응하는 상기 선반의 저장 위치를 조정 가능한 것을 특징으로 하는 배송 물품 보관 스테이션.
제2항에 있어서,
상기 벽체에 형성된 상기 가이드홈을 따라 복수의 선반이 세로 방향으로 일렬 배치될 때, 상기 물품의 높이에 대응하여 상기 선반과 상기 선반 사이의 간격이 규격화된 복수의 세트로 설정되는 것을 특징으로 하는 배송 물품 보관 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 선반 가이드의 작동부 양측에는 상기 선반이 정위치에 적재된 상태로 길이방향으로 가이드될 수 있도록 상기 회동축을 따라 길이방향으로 형성된 가이드바가 구비된 것을 특징으로 하는 배송 물품 보관 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 투입구의 상기 개폐도어는 상기 본체 내부를 볼 수 있도록 투명창으로 이루어진 것을 특징으로 하는 배송 물품 보관 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 물품 로딩부의 상기 본체에는 상기 배송 물품의 높이를 측정할 수 있는 높이측정센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 배송 물품 보관 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 물품 로딩부의 상기 본체에는 상기 배송 물품의 중량을 측정하기 위한 중량센서가 설치되며,
상기 인터페이스부는 상기 중량센서에 의해 측정된 상기 배송 물품의 중량을 고려하여 상기 배송 물품에 부착하기 위한 택배 송장을 출력 가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 배송 물품 보관 스테이션.