KR102266074B1

KR102266074B1 - 원단 자동 카운트 장치

Info

Publication number: KR102266074B1
Application number: KR1020190145559A
Authority: KR
Inventors: 이재용; 배규현; 이소진
Original assignee: 재단법인 한국섬유기계융합연구원
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2021-06-16
Also published as: KR20210058287A

Abstract

본 발명은 원단 자동 카운트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존에 수작업으로 원단의 생산량을 확인하기 위해 생산된 원단에 라벨을 부착하면서 카운트하던 작업을 자동화하여 원단에 라벨을 부착하고, 라벨이 부착된 원단을 넘기면서 자동으로 카운트할 수 있도록 구성하여 생산된 원단의 양을 정확하고 지속적으로 카운트할 수 있는 원단 자동 카운트 장치에 관한 것이다.

Description

원단 자동 카운트 장치{fabric automatic counting unit}

일반적으로 라벨은 제품의 특징이나 브랜드명을 기재하여 가공물 일측에 부착되는 표시수단으로 가공물의 식별등이 용이하도록 함을 그 목적으로 한다.

이를 섬유 분야에서도 사용하는데, 섬유 분야에서 라벨을 사용하는 용도에는 여러 가지가 있겠지만 그 중 하나로, 작업자들이 생산량을 카운트하기 위해서 라벨을 부착하면서 카운트를 하였다.

이때, 사용하는 것이 핸드라벨러로 작업자가 수작업으로 쌓여있는 원단을 한 장 한장 넘기면서 각각의 원단 상부에 라벨을 부착하면서 카운트를 하였다.

이러한 작업은 작업자들이 생산량을 확인하기 위한 작업으로 전부 수작업으로 이루어졌다. 그러다 보니, 다량의 라벨을 부착해야하는 경우에 발생하는 단순반복 작업으로 인하여 업무의 효율성 저하의 문제점이 있었고, 또한, 이 작업을 위해 별도의 인원을 배정하며 많은 시간이 소요되는 등의 여러 가지 문제점도 있었다.

이를 해결하기 위해서, 자동화로 할 수 있는 방안을 모색하였으나, 자동화를 하기에는 여러 가지 어려움이 많아 시도는 있었으나 아직까지 자동화가 이루어진 곳이 없었다.

한국등록실용신안 제20-0316603호 (2003. 06. 04.) 한국등록실용신안 제20-0239605호 (2001. 07. 11.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 원단을 자동으로 카운트할 수 있어, 생산된 원단의 양을 정확하게 카운트 할 수 있는 원단 자동 카운트 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 작업자의 노동시간을 줄여줄 수 있으며, 특히 야간에도 지속적으로 원단을 카운트 할 수 있는 원단 자동 카운트 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 원단 자동 카운트 장치는, 외부로부터 공급되는 다수개의 원단을 지지 및 고정해주는 원단지지대; 원단지지대의 일측에 형성되며, 라벨을 공급해주는 라벨공급기; 원단지지대의 타측에 형성되며, 라벨공급기를 통해 공급된 라벨을 원단의 일측에 부착하고, 라벨이 부착된 원단은 일부만 넘기면서 카운트하는 다관절로봇; 원단지지대, 라벨공급기 및 다관절로봇이 내부에 지지 및 고정되며, 전체적인 형상을 유지시켜주는 프레임; 프레임의 일측에 형성되며, 라벨공급기, 다관절로봇의 작동 제어 및 진행상황을 파악할 수 있는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 다관절로봇은, 일측은 자유롭게 움직일 수 있으며, 타측은 상기 프레임에 고정 및 지지하는 로봇팔과, 상기 로봇팔의 일측단에 부설되어 라벨을 공압으로 흡착하는 공압그리퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 다관절로봇은, 공압그리퍼에 사용되는 공압을 공급해주는 공압공급부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명은 생산된 원단의 양을 정확하게 자동으로 카운트할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 작업자의 노동시간을 줄여줄 수 있으며, 특히 야간에도 지속적으로 원단을 카운트 할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원단 자동 카운트 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다관절로봇이 라벨을 흡착하는 모습이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다관절로봇이 원단을 넘기면서 카운트하는 모습이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다관절로봇이 원단을 넘기면서 카운트하는 모습이다.

이하에서 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원단 자동 카운트 장치의 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다관절로봇이 라벨을 흡착하는 모습, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다관절로봇이 원단을 넘기면서 카운트하는 모습이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다관절로봇이 원단을 넘기면서 카운트하는 모습이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 원단 자동 카운트 장치(100)는, 외부로부터 공급된 다수개의 원단(200)을 지지 및 고정해주는 원단지지대(110); 원단지지대(110)의 일측에 형성되며, 라벨(121)을 공급해주는 라벨공급기(120); 원단지지대(110)의 타측에 형성되며, 라벨공급기(120)를 통해 공급된 라벨(121)을 원단의 일측에 부착하고, 라벨(121)이 부착된 원단(200)은 일부만 넘기면서 카운트하는 다관절로봇(130); 원단지지대(110), 라벨공급기(120) 및 다관절로봇(130)이 내부에 지지 및 고정되며, 전체적인 형상을 유지시켜주는 프레임(140); 및 프레임(140)의 일측에 형성되며, 라벨공급기(120), 다관절로봇(130)의 작동 제어 및 진행상황을 파악할 수 있는 제어부(160);를 포함하여 구성된다.

하기에서는 상기 원단 자동 카운트 장치(100)의 작동 순서에 따라 각부분에 대해서 설명하도록 하겠다.

우선, 생산이 완료된 원단(200)을 작업자가 모아서 상기 원단지지대(110)에 올려놓는 것으로서, 상기 원단 자동 카운트 장치(100)의 작동이 시작된다. 생산이 완료된 원단(200)들이 원단지지대(110)에 올려놓아지면, 상기 원단지지대(110)의 일측에 위치하고, 각종 정보가 기재되어 있거나 혹은 별도의 정보가 기재되어 있지 않은 라벨(121)을 공급해주는 라벨공급기(120)를 통해 라벨(121)을 한 장씩 공급하게 된다. 그리고 다관절로봇(130)은 상기 원단지지대(110)의 타측에 형성되며, 상기 라벨공급기(120)를 통해 공급된 라벨(121)을 원단(200)의 일측에 부착하고 상기 라벨(121)이 부착된 원단(200)은 일부분만 넘기면서 카운트하게 된다.

이때, 상기 라벨공급기(120)는 라벨(121)을 배출하는 곳에 라벨(121)이 있는지 없는지 확인하는 센서가 부설되어 있어, 상기 다관절로봇(130)이 라벨(121)을 부착해서 떼면 새로운 라벨(121)을 공급하게 된다. 이렇게 상기 라벨공급기(120)는 라벨(121)을 배출하는 위치에 라벨(121)이 있는지 없는지를 지속적으로 센서를 통해 확인하고 없을 경우에는 새로운 라벨(121)을 공급하게 된다.

또한, 상기 라벨(121)은 라벨시트지에 부착되어 테이프처럼 롤방식으로 감겨져 라벨공급기(120)에 공급되며, 상기 라벨공급기(120)에서 라벨(121)을 배출하는 위치에 라벨(121)을 배출할 때에는 라벨시트지에서 라벨(121)을 분리한 상태로 배출하게 되고, 상기 라벨(121)은 다관절로봇(130)이 부착하여 이동시키며, 상기 라벨시트지는 아래쪽으로 이동하여 다시 테이프처럼 롤방식으로 감겨져 보관하게 된다.

그리고 상기 다관절로봇(130)은 라벨공급기(120)를 통해 공급되는 라벨(121)을 다관절로봇(130)의 일측단에 부착한 후, 상기 라벨(121)을 원단(200)의 일측에 부착하고, 상기 라벨(121)이 부착된 원단(200)을 들어 일부분만 반대편으로 넘기면서 카운트하게 된다.

이때, 상기 다관절로봇(130)은, 일측은 자유롭게 움직일 수 있으며, 타측은 상기 프레임(140)에 고정 및 지지하는 로봇팔(131)과, 상기 로봇팔(131)의 일측단에 부설되어 라벨(121)을 공압으로 흡착하는 공압그리퍼(132)로 이루어진다.

그리고 상기 공압그리퍼(132)에 사용되는 공압을 공급해주는 공압공급부(150)는 다관절로봇(130)의 아래쪽에 위치한다.

즉, 상기 다관절로봇(130)(혹은 공압그리퍼(132))은 공압을 이용하여 라벨(121)을 흡착하고, 라벨(121)의 접착력을 이용하여 원단(200)에 부착 및 반대편으로 넘길 수 있으며, 원단(200)을 넘김과 동시에 흡착하고 있던 라벨(121)을 놓아주면 자연스럽게 원단(200)이 넘어가게 되고 이때 카운트를 하게 된다.

아울러, 상기 원단지지대(110)에는 다관절로봇(130)이 원단(200)의 일측에 라벨(121)을 부착하고 일부분만 반대편으로 넘기는 과정에서 원단(200)이 움직이지 않도록 원단(200)을 고정하는 고정수단(111)이 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이상에서와 같이 본 발명을 바람직한 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

100 - 원단 자동 카운트 장치
110 - 원단지지대
111 - 고정수단
120 - 라벨공급기
121 - 라벨
130 - 다관절로봇
131 - 로봇팔
132 - 공압그리퍼
140 - 프레임
150 - 공압공급부
160 - 제어부
200 - 원단

Claims

외부로부터 공급되는 다수개의 원단을 지지 및 고정해주는 원단지지대;
원단지지대의 일측에 형성되며, 라벨을 공급해주는 라벨공급기;
원단지지대의 타측에 형성되며, 라벨공급기를 통해 공급된 라벨을 원단의 일측에 부착하고, 라벨이 부착된 원단은 일부만 넘기면서 카운트하는 다관절로봇;
원단지지대, 라벨공급기 및 다관절로봇이 내부에 지지 및 고정되며, 전체적인 형상을 유지시켜주는 프레임; 및
프레임의 일측에 형성되며, 라벨공급기, 다관절로봇의 작동 제어 및 진행상황을 파악할 수 있는 제어부;를 포함하고,
상기 다관절로봇은,
일측은 자유롭게 움직일 수 있으며. 타측은 상기 프레임에 고정 및 지지하는 로봇팔과, 상기 로봇팔의 일측단에 부설되어 라벨을 공압으로 흡착하는 공압그리퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 원단 카운트 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 다관절로봇은, 공압그리퍼에 사용되는 공압을 공급해주는 공압공급부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 원단 카운트 장치.