CN105645152B - 一种全自动抽芯复卷一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于造纸复卷机结构技术领域,具体的说是涉及一种全自动抽芯复卷一体机,主要是为了提供一种可以全自动完成抽芯工作的复卷抽芯一体机,从而有效的降低工人的劳动强度,提高企业的生产效率,提供了一种全自动抽芯复卷一体机,包括复卷机本体,在复卷机本体的下端部设置有气泵,在复卷机本体的右侧设置有抽管工作台,在抽管工作台的上部设置有传动链条,在抽管工作台与复卷机本体之间还固定设置有门座式提升气缸,在传动链条上设置有移动跑车,在移动跑车上连接有抓取机械手,在抽管工作台上还设置有定位举升气缸,本装置不但有效的降低了工人的劳动强度,提高企业的生产效率,而且使得卷纸成品的质量更加可靠保障,节约了企业生产成本。

Description

一种全自动抽芯复卷一体机
技术领域
[0001]本发明属于造纸复卷机结构技术领域;具体的说是涉及一种全自动抽芯复卷一体 机。
背景技术
[0002]复卷机,是一种造纸专用设备,其用途是将造纸机生产出来的纸卷及原纸卷进行 依次复卷,纸张经过复卷后做成成品纸出厂;目前,复卷机用交流传动代替直流传动在造纸 机械行业中己成为发展趋势,而且由卷纸机卷得的纸卷比较松软,内部可能会有破损或断 头,两侧边缘不整齐,纸幅宽度等多不能直接使用于纸加工或印刷等机器,大部分纸种,如 新闻纸、凸版印刷纸、包装纸等都必须经过复卷机切边、分切、接头、在纸卷芯上重卷形成一 定规格、一定紧度要求的成品纸卷才能出厂,在纸卷复卷的过程中主要完成三个任务:其 一,切除原纸毛边;其二,将整幅原纸分切成若干符合用户规格的幅宽;其三,控制成品纸卷 的卷径,使之符合出厂规格,然而在工人加工的过程中,在切除纸卷后通常要进行纸卷内芯 轴的抽芯工作,在抽芯完成后在将成卷的纸张进行打包放置,在工人抽芯的过程中,由于纸 卷体积大,通常要多个工人一起采用完成其抽芯的工作,工人不但劳动强度大,而且生产效 率低,而且在人工抽芯的过程中由于人工操作的失误,还容易造成卷纸成品的质量问题,严 重时可能会出现安全事故,极大的影响了企业的生产效率和经济效益。
发明内容
[0003]本发明的发明目的:
[0004]主要是为了提供一种可以全自动完成抽芯工作的复卷抽芯一体机,从而有效的降 低工人的劳动强度,提尚企业的生广效率,使得卷纸成品的质量更加可靠,而且不会造成工 人安全事故,节约企业生产成本。
[0005] 本发明的技术方案为:
[0006] 提供了 一种全自动抽芯复卷一体机,包括复卷机本体,在复卷机本体的下端部设 置有气泵,在复卷机本体的右侧设置有抽管工作台,该抽管工作台与复卷机本体的基线平 行设置,在抽管工作台的上部设置有传动链条,传动链条直接与设置在抽管工作台一侧的 伺服电机相连接,在抽管工作台与复卷机本体之间还固定设置有门座式提升气缸,在传动 链条上设置有移动跑车,在移动跑车上连接有抓取机械手,在抽管工作台上还设置有定位 举升气缸。
[0007] 在复卷机本体的前端处设置有接管翻转槽。
[0008] 在复卷机本体的前端接管翻转槽的上方还设置有斜面滚动支架,在斜面滚动支架 内部还设置有钢管芯储存槽,在斜面滚动支架的外部连接有伸缩气缸。
[0009] 所述的抓取机械手采用连接套、气动抓手或液压抓手。
[0010] 所述的斜面滚动支架采用角铁焊接而成。
[0011] 本发明的有益效果是:
[0012]提供了 一种可以全自动完成抽芯工作的复卷抽芯一体机,不但有效的降低了工人 的劳动强度,提高企业的生产效率,而且使得卷纸成品的质量更加可靠保障,并且有效的避 免了工人抽芯工作中的安全事故,节约了企业生产成本。
附图说明
[0013]图1为本发明的整机结构示意图;
[0014]图2为本发明的复卷机本体的结构示意图;
[0015]图3为本发明的抽拉工作台的结构示意图;
[0016]图中;1为复卷机本体;2为气泵;3为抽管工作台;4为传动链条;5为伺服电机;6为 门座式提升气缸;7为移动跑车;8为抓取机械手;9为定位举升气缸;1〇为接管翻转槽;11为 斜面滚动支架;12为钢管芯储存槽;13为伸缩气缸。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的描述。
[0018]实施例一:如图1〜3所示,提供了一种全自动抽芯复卷一体机,包括复卷机本体1, 在复卷机本体的下端部设置有气栗2,在复卷机本体的右侧设置有抽管工作台3,该抽管工 作台3与复卷机本体1的基线平行设置,在抽管工作台的上部设置有传动链条4,传动链条4 直接与设置在抽管工作台一侧的伺服电机5相连接,在抽管工作台与复卷机本体之间还固 定设置有门座式提升气缸6,在传动链条上设置有移动跑车7,在移动跑车7上连接有抓取机 械手8,在抽管工作台上还设置有定位举升气缸9,在复卷机本体的前端处设置有接管翻转 槽10,在复卷机本体的前端接管翻转槽的上方还设置有斜面滚动支架11,在斜面滚动支架 内部f设置有钢管芯储存槽12,在斜面滚动支架的外部连接有伸缩气缸13,所述的抓取机 械手采用连接套、气动抓手或液压抓手,所述的斜面滚动支架采用角铁焊接而成,在具体的 使用过程中,复卷机将纸卷卷好后,由推纸板将纸卷推到粘头辊位置,由修边刀和喷胶装置 分别切断和喷胶,粘头装置将边粘好后,通过机械手将钢管芯抓牢,此时伺服电机带动链 条、跑车、机械手将钢管芯拉出,另一端由定位举升气缸将钢管芯接住,并和门式提升气缸 一起同时将钢管芯举起。
[0019]实施例二:如图1〜3所示,所述全自动抽芯复卷一体机结构与工作过程与实施例 一基本相同,所不同的是在完成复卷机抽芯工作完成后,
[0020]伺服电机带动移动跑车、门式提升气缸、机械手将钢管芯送入接杠翻转槽内,机械 手松开,翻转槽气缸动作将钢管芯杠翻出,钢管芯延斜面滚动支架进入钢管芯储存槽内,推 纸板将储存槽内的钢管芯,每次推出一个,然后复卷成卷,实现出纸进杠自动循环。
[0021]本发明结构设计巧妙,有效的实现了整个卷纸抽芯过程中的自动化操作,不但有 效的降低了工人的劳动强度,提高企业的生产效率,而且也使得卷纸成品的质量更加美观 优良,同时由于整个过程采用机械自动化控制,有效的避免了工人在抽芯工作中的人身安 全事故,极大的节约了企业生产成本,并且使得抽芯工作效率提高百分之五十以上,极大的 提高了企业的经济效益。

Claims (3)

1. 一种全自动抽芯复卷一体机,包括复卷机本体,其特征在于:在复卷机本体的下端部 设置有气泵,在复卷机本体的右侧设置有抽管工作台,该抽管工作台与复卷机本体的基线 平行设置,在抽管工作台的上部设置有传动链条,传动链条直接与设置在抽管工作台一侧 的伺服电机相连接,在抽管工作台与复卷机本体之间还固定设置有门座式提升气缸,在传 动链条上设置有移动跑车,在移动跑车上连接有抓取机械手,在抽管工作台上还设置有定 位举升气缸;在复卷机本体的前端处设置有接管翻转槽;在复卷机本体的前端接管翻转槽 的上方还设置有斜面滚动支架,在斜面滚动支架内部还设置有钢管芯储存槽,在斜面滚动 支架的外部连接有伸缩气缸。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动抽芯复卷一体机,其特征在于:所述的抓取机械 手采用连接套、气动抓手或液压抓手。 、 _
3. 根据权利要求1所述的一种全自动抽芯复卷一体机,其特征在于:所述的斜面滚动支 架采用角铁焊接而成。
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