KR102246415B1 - 피부에 출력하는 프린팅 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피부에 출력하는 프린팅 시스템에 관한 것으로서, 전용 어플리케이션을 통해 사용자에게 이미지를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하는 이동통신 단말기 및 근거리 무선통신망을 통해 상기 이동통신 단말기와 통신하며, 상기 이동통신 단말기로부터 이미지를 수신하면, 피부에 수신된 이미지를 출력하는 프린터를 포함한다.
본 발명에 의하면, 사용자가 다양한 디자인의 이미지를 간편하게 빠르게 피부에 출력할 수 있다는 효과가 있다.

Description

피부에 출력하는 프린팅 시스템 {System for printing on the skin}

본 발명은 프린터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사람의 피부에 출력하는 프린터에 관한 것이다.

요즘 자기표현의 일환으로 많은 사람들이 옷, 헤어, 악세서리 등에 관심을 보이고 있으며, 심지어 자신의 피부에 디자인을 넣는 방식으로 개성을 표현하고 있다.

일반적으로 피부에 이미지를 그리는 방법으로는 페이스 페인팅, 화장, 수전사 스티커, 인스턴트 스티커, 타투 스텐실, 도장, 천연 염색, 헤나, 문신 등이 알려져 있다.

신체의 일부에 잉크를 착색시키는 타투(tattoo)는 한번 시술되면 이미지를 변경하거나 제거하기 어렵다. 그러므로 최근에는 헤나와 같이 일시적으로 지속되는 염료나 바디 페인팅 용 잉크를 이용하는 일시적인 타투 또는 타투 스텐실 등이 유행하고 있다.

그러나, 일반적인 타투, 헤나를 이용한 타투 및 바디 페인팅의 경우, 전문 기술이 있는 사람에게 시술을 받아야하기 때문에 접근성이 떨어지는 문제가 있다. 그리고 타투 스텐실의 경우에는 한정된 디자인만 제공된다는 한계가 있다.

대한민국 공개특허 10-2019-0030325

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자가 원하는 이미지를 선택하여 용이하게 피부에 출력하는 프린팅 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 피부에 이미지를 프린팅 할 때 피부에 접촉하는 것을 방지하는 수단을 구비한 프린터를 제공하는데 그 다른 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프린팅 시스템은 전용 어플리케이션을 통해 사용자에게 이미지를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하는 이동통신 단말기 및 근거리 무선통신망을 통해 상기 이동통신 단말기와 통신하며, 상기 이동통신 단말기로부터 이미지를 수신하면, 피부에 수신된 이미지를 출력하는 프린터를 포함한다.

상기 프린터는, 직육면체 형태의 프레임으로 구성된 하우징, 잉크가 수납되는 공간이 마련되어 있고, 잉크가 토출되는 다수의 노즐을 구비하는 카트리지, 상기 하우징의 내부에서 상기 카트리지에 대한 x축 방향의 경로를 안내하기 위한 제1 가이드, 상기 하우징의 내부에서 상기 카트리지에 대한 y축 방향의 경로를 안내하기 위한 제2 가이드, 상기 하우징의 내부에서 상기 카트리지에 대한 z축 방향의 경로를 안내하기 위한 제3 가이드, 상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드, 상기 제3 가이드에 각각 구비되어 상기 카트리지를 x축, y축, z축 방향으로 구동시키기 위한 다수의 모터를 포함하는 구동부 및 상기 이동통신 단말기와 근거리 무선통신 방식으로 통신하며, 상기 이동통신 단말기로부터 수신된 이미지에 따라 상기 구동부를 제어하여, 상기 카트리지를 x축, y축, z축 방향으로 이동시키면서 잉크가 피부에 토출되도록 하는 컨트롤 장치를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 프린터는, 상기 카트리지의 밑면에 하나 이상 구비되어 피부와의 거리를 감지하기 위한 감지부를 더 포함하고, 상기 컨트롤 장치는 상기 감지부에서 수신된 신호로부터 상기 카트리지와 피부 사이의 거리를 측정하고, 상기 카트리지와 피부 사이의 거리가 미리 정해진 기준치를 유지하도록 상기 카트리지의 위치를 제어할 수 있다.

상기 프린터는, 상기 카트리지의 밑면의 네 모서리에 각각 구비되며, 미리 정해진 기준 높이를 갖는 회동 가능한 구조의 볼 캐스터를 더 포함하고, 상기 컨트롤 장치는 상기 볼 캐스터로부터 피부의 접촉이 감지되면, 상기 기준치만큼 이격되도록 상기 카트리지의 위치를 제어할 수 있다.

상기 이동통신 단말기는 전용 어플리케이션을 통해, 키워드를 입력하면 저작권에 의한 제한이 없는 이미지를 검색하는 브라우저 기능, 사용자가 직접 이미지를 그릴 수 있는 인터페이스를 제공하는 그리기 기능 및 출력할 이미지의 크기와 위치를 조정하는 설정 기능을 제공할 수 있다.

본 발명에 의하면, 사용자가 다양한 디자인의 이미지를 간편하게 빠르게 피부에 출력할 수 있다는 효과가 있다. 특히, 테마파크, 놀이 동산 등의 사람이 많이 밀집한 장소에서 이벤트용으로 유용하고, 더 나아가서 미아 발생 방지, 테러 방지를 위한 신원정보 파악, 노년층 치매 예방이나, 학생들의 교육용으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

또한, 본 발명에 의하면, 피부에 프린팅 시, 피부와의 접촉을 방지하는 수단을 마련함으로써, 사용자의 불쾌감을 방지하고, 상처를 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프린터의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린터에서 카트리지 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프린터에 손을 넣은 모습을 도시한 것이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 화면예이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 시스템에서의 프린팅 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 피부에 출력하는 프린팅 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 프린팅 시스템은 이동통신 단말기(10) 및 프린터(100)를 포함한다.

이동통신 단말기(10)는 전용 어플리케이션을 통해 사용자에게 이미지를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 이동통신 단말기(10)는 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.

본 발명에서 이동통신 단말기(10)와 프린터(100)는 근거리 무선통신망을 통해 통신할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에서 근거리 무선통신망은 블루투스(Bluetooth) 망으로 구현될 수 있으며, 이동통신 단말기(10)와 프린터(100)는 블루투스 망을 통해 블루투스 방식을 이용하여 통신할 수 있다.

프린터(100)는 근거리 무선통신망을 통해 이동통신 단말기(10)와 통신하며, 이동통신 단말기(10)로부터 이미지를 수신하면, 피부에 수신된 이미지를 출력한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프린터의 구조를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린터에서 카트리지 부분을 확대한 도면이다.

도 3에서 (a)는 카트리지 부분(200)을 위쪽에서 바라 본 모습이고, (b)는 카트리지 부분(200)을 아래쪽에서 바라 본 모습이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 프린터(100)는 하우징(101), 카트리지(210), 제1 가이드(250), 제2 가이드(109), 제3 가이드(103), 구동부(107), 컨트롤 장치(105), 감지부(230), 볼 캐스터(240)를 포함한다.

하우징(101)은 직육면체 형태의 프레임으로 구현된다.

본 발명에서 하우징(101)의 윗면은 투명한 재질의 덮개로 구성될 수 있고, 덮개의 일 부분에 경첩(113)이 구비되어 여닫을 수 있는 잉크 교환구(111)가 마련될 수 있다. 본 발명에서는 잉크 교환구(111)를 통해 잉크(220)를 용이하게 교체할 수 있다.

그리고, 본 발명에서 하우징(101)은 성인 남성의 머리가 들어갈 수 있는 정도의 크기로 제작되는 것이 바람직하다. 예를 들어 하우징(101)은 x=560, y=450, z=500 (단위: mm)의 크기로 구현될 수 있다.

카트리지(210)는 잉크(220)가 수납되는 공간이 마련되어 있고, 잉크가 토출되는 다수의 노즐을 구비한다.

본 발명에서 카트리지(210)는 빠른 출력을 구현하기 위해 이미지를 점으로 표현하는 픽셀 이미지 방식으로 동작할 수 있으며, 픽셀 이미지를 구현하기 위해 미세한 구멍의 다수의 노즐을 구비한 노즐 방식으로 구현될 수 있다. 그리고, 카트리지(210)는 피부에 사용할 수 있도록 열이 발생하지 않는 압전 방식의 카트리지로 구현될 수 있다.

제1 가이드(250)는 하우징(101)의 내부에서 카트리지(210)에 대한 x축 방향의 경로를 안내하기 위한 구성부재이다.

제2 가이드(109)는 하우징(101)의 내부에서 카트리지(210)에 대한 y축 방향의 경로를 안내하기 위한 구성부재이다.

제3 가이드(103)는 하우징(101)의 내부에서 카트리지(210)에 대한 z축 방향의 경로를 안내하기 위한 구성부재이다.

구동부(107)는 제1 가이드(250), 제2 가이드(109), 제3 가이드(103)에 각각 구비되어 카트리지(210)를 x축, y축, z축 방향으로 구동시키기 위한 다수의 모터와 스크류를 포함한다.

컨트롤 장치(105)는 이동통신 단말기(10)와 근거리 무선통신 방식으로 통신하며, 이동통신 단말기(10)로부터 수신된 이미지에 따라 구동부(107)를 제어하여, 카트리지(210)를 x축, y축, z축 방향으로 이동시키면서 잉크(220)가 피부에 토출되도록 한다.

감지부(230)는 카트리지(210)의 밑면에 하나 이상 구비되어 피부와의 거리를 감지하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 감지부(230)는 초음파 센서로 구현될 수 있다.

본 발명에서 컨트롤 장치(105)는 감지부(230)에서 수신된 신호로부터 카트리지(210)와 피부 사이의 거리를 측정하고, 카트리지(210)와 피부 사이의 거리가 미리 정해진 기준치를 유지하도록 카트리지(210)의 위치를 제어할 수 있다.

본 발명에서 여러가지 요소를 고려하여 기준치를 정할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에서 출력 정밀도와 화질을 고려하여 기준치를 3mm로 정할 수 있다.

볼 캐스터(240)는 카트리지(210)의 밑면의 네 모서리에 각각 구비되며, 미리 정해진 기준 높이를 갖는 회동 가능한 구조를 갖는다.

본 발명에서 컨트롤 장치(105)는 볼 캐스터(240)로부터 피부의 접촉이 감지되면, 기준치만큼 이격되도록 카트리지(210)의 위치를 제어할 수 있다.

이처럼, 본 발명에서는 감지부(230)와 볼 캐스터(240)의 피부 접촉 방지 수단을 구비하여 피부에 접촉하는 것을 방지한다. 예를 들어, 감지부(230)가 네 개의 초음파 센서로 구성된다고 할 때, 네 개의 초음파 센서에서 감지된 거리 중에서 가장 짧은 거리(p)를 기준치와 비교하고, 그 거리(p)가 기준치보다 작거나 크면, 카트리지(210)의 위치를 조절하여 피부와의 거리가 기준치를 유지하도록 한다.

그리고, 사람마다 피부 굴곡이 다르고, 일부 피부의 곡면과 카트리지(210)가 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 본 발명에서는 카트리지(210)의 밑면의 네 모서리에 볼 캐스터(240)가 구비되도록 한다. 즉, 카트리지(210)의 이동 중에 피부와 볼 캐스터(240)가 접촉하면, 볼 캐스터(240)가 회전하면서 피부와의 접촉을 최소화하게 되고, 다시 카트리지(210)의 거리를 측정하여 기준치를 유지하도록 조정하게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프린터에 손을 넣은 모습을 도시한 것이다.

도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명에서는 손(410), 볼, 목, 팔 등의 신체 일부를 프린터(100)의 하우징(101) 내부에 넣고, 해당 피부에 직접 이미지를 출력한다.

도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 화면예이다.

도 5의 화면예에서 전용 어플리케이션(510)을 실행시키면, 도 6의 화면예로 진행한다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 이동통신 단말기(100)는 전용 어플리케이션을 통해 세가지 기능을 제공한다. 즉, 키워드를 입력하면 저작권에 의한 제한이 없는 이미지를 검색하는 브라우저 기능(610)과, 사용자가 직접 이미지를 그릴 수 있는 인터페이스를 제공하는 그리기 기능(620)과, 출력할 이미지의 크기와 위치를 조정하는 설정 기능(630)을 제공한다.

도 7은 브라우저 기능(610)이 실행된 화면예이다.

도 7에서, 상단의 검색창에 검색어를 입력하면, 저작권 제한이 없는 이미지를 검색하여 그 결과물을 제공한다. 그리고, 사용자는 검색된 이미지 중에서 하나를 선택할 수 있고, 이동통신 단말기(10)는 근거리 무선통신망을 통해 선택된 이미지를 프린터(100)에 전송한다. 그리고, 프린터(100)는 해당 이미지를 사용자의 피부에 출력한다.

도 8은 그리기 기능(620)이 실행된 화면예이다.

도 8에서, 색상, 펜 굵기 등을 선택할 수 있는 그리기 도구가 마련되어 있고, 사용자는 그리기 도구를 활용하여 이미지를 직접 그릴 수 있다. 그리고, 사용자에 의한 그리기 작업이 종료하면, 이동통신 단말기(10)는 근거리 무선통신망을 통해 작도된 이미지를 프린터(100)에 전송한다. 그리고, 프린터(100)는 해당 이미지를 사용자의 피부에 출력한다.

도 9는 설정 기능(630)이 실행된 화면예이다.

도 9에서, 설정 기능(630)을 통해 출력할 이미지의 크기와 위치를 '미리보기' 할 수 있고, 피부에 출력되는 이미지의 크기 및 위치를 조정할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 시스템에서의 프린팅 방법을 도시한 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 먼저 프린터(100)의 카트리지(210)를 x축과 y축의 출력을 기준으로 원점에 대기시킨다(S101).

그리고, 감지부(230)를 이용하여 프린터(100) 내부에 존재하는 피부와 카트리지(210) 간의 거리를 측정한다(S103).

그리고, 측정된 거리가 기준치를 유지하도록 카트리지(210)의 z축 상의 위치를 조절한다(S105).

그리고, 프린터(100)는 이동통신 단말기(10)로부터 수신한 이미지에 따라 x축과 y축의 열을 따라 카트리지(210)를 이동시키면서 잉크를 피부에 분사한다(S107). 이때 프린터(100)는 1픽셀마다 x열과 y열을 따라 카트리지(210)를 이동시키는 방식으로 잉크를 분사할 수 있다.

이때, 볼 캐스터(240)가 피부에 접촉되면(S109), 카트리지(210)와 피부 간의 거리를 측정하여 기준치를 유지하도록 z축 상의 카트리지 위치를 조절한다(S103, S105).

또는 카트리지(210)와 피부 간의 거리가 기준치를 초과하면(S111), 카트리지(210)와 피부 간의 거리를 측정하여 기준치를 유지하도록 z축 상의 카트리지 위치를 조절한다(S103, S105).

상기 과정을 통하여 이미지 출력 작업이 완료되면(S113), 출력 작업을 종료하고, 카트리지(210)를 원위치로 복귀시킨다(S115).

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

10 이동통신 단말기 100 프린터
101 하우징 210 카트리지
250 제1 가이드 109 제2 가이드
103 제3 가이드 107 구동부
105 컨트롤 장치 230 감지부
240 볼 캐스터

Claims (5)

1. 전용 어플리케이션을 통해 사용자에게 이미지를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하는 이동통신 단말기; 및
   근거리 무선통신망을 통해 상기 이동통신 단말기와 통신하며, 상기 이동통신 단말기로부터 이미지를 수신하면, 피부에 수신된 이미지를 출력하는 프린터를 포함하되,
   상기 프린터는,
   직육면체 형태의 프레임으로 구성된 하우징;
   잉크가 수납되는 공간이 마련되어 있고, 잉크가 토출되는 다수의 노즐을 구비하는 카트리지;
   상기 하우징의 내부에서 상기 카트리지에 대한 x축 방향의 경로를 안내하기 위한 제1 가이드;
   상기 하우징의 내부에서 상기 카트리지에 대한 y축 방향의 경로를 안내하기 위한 제2 가이드;
   상기 하우징의 내부에서 상기 카트리지에 대한 z축 방향의 경로를 안내하기 위한 제3 가이드;
   상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드, 상기 제3 가이드에 각각 구비되어 상기 카트리지를 x축, y축, z축 방향으로 구동시키기 위한 다수의 모터를 포함하는 구동부;
   상기 카트리지의 밑면에 하나 이상 구비되어 피부와의 거리를 감지하기 위한 감지부; 및
   상기 이동통신 단말기와 근거리 무선통신 방식으로 통신하며, 상기 이동통신 단말기로부터 수신된 이미지에 따라 상기 구동부를 제어하여, 상기 카트리지를 x축, y축, z축 방향으로 이동시키면서 잉크가 피부에 토출되도록 하는 컨트롤 장치를 포함하여 이루어지고,
   상기 컨트롤 장치는 상기 감지부에서 수신된 신호로부터 상기 카트리지와 피부 사이의 거리를 측정하고, 상기 카트리지와 피부 사이의 거리가 미리 정해진 기준치를 유지하도록 상기 카트리지의 위치를 제어하고,
   상기 프린터는, 상기 카트리지의 밑면의 네 모서리에 각각 구비되며, 미리 정해진 기준 높이를 갖는 회동 가능한 구조의 볼 캐스터를 더 포함하고,
   상기 컨트롤 장치는 상기 볼 캐스터로부터 피부의 접촉이 감지되면, 상기 기준치만큼 이격되도록 상기 카트리지의 위치를 제어하고,
   상기 감지부는 네 개의 초음파 센서로 구성되고,
   상기 컨트롤 장치는 상기 네 개의 초음파 센서를 통해 감지된 거리 중에서 가장 짧은 거리(p)를 상기 기준치와 비교하고, 그 거리(p)가 상기 기준치를 유지하도록 상기 카트리지의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 프린팅 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 이동통신 단말기는 전용 어플리케이션을 통해, 키워드를 입력하면 저작권에 의한 제한이 없는 이미지를 검색하는 브라우저 기능, 사용자가 직접 이미지를 그릴 수 있는 인터페이스를 제공하는 그리기 기능 및 출력할 이미지의 크기와 위치를 조정하는 설정 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 프린팅 시스템.

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