CN109203729A - 自动美甲设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种自动美甲设备，包括：主控模块，及分别与之电连接的通信模块、检测模块、执行模块、交互模块。其中，通信模块用于接收后用户的订单信息；识别模块包括摄像装置；执行模块，包括美甲打印机构，及为美甲打印机构供料的供墨机构，美甲打印机构包括位于自动美甲设备顶部的喷涂装置，供墨机构包括位于自动美甲设备顶部、用于为喷涂装置供墨的二级墨盒，以及位于自动美甲设备底部的主墨盒。本发明所公开的自动美甲设备，将主墨盒至于终端底部，减小供墨机构占用的空间，使得设备结构紧凑得以小型化；内置的显示屏通过光学组件将光幕放大后投射在投影屏，使得显示屏可以微型化；该自动美甲设备还可以实现多人同时进行美甲操作。

Description

自动美甲设备

技术领域

本申请涉及一种自动美甲设备。

背景技术

美甲是一种对指甲进行装饰美化的工作，又称甲艺设计。美甲是根据客人的手形、甲形、肤质、服装的色彩和要求，对指甲进行消毒、清洁、护理、保养、修饰美化的过程，具有表现形式多样化的特点。典型地场景是，客人去美甲店铺，对着印刷精美的册子或印刷有图案的假体指甲来挑选自己心怡的图案，接着美甲师根据客人挑选的图案，通过其美甲技艺将图案涂绘于客人指甲上。

这种传统的美甲操作依赖美甲师个人技艺，美甲的质量和可选范围受到很大的限制，其无法实现工业化推广。为此，采用机械化的美甲喷涂设备应运而生，通过自动化控制喷墨打印装置来实现自动美甲，只要按照美甲图案预先设定喷墨打印装置的行走路径，即可自动实现美甲，其图案可选范围广，美甲质量稳定速度快。

但现有的自动化自动美甲设备内部结构臃肿，很多零部件不得不外接，导致设备占用空间大，安装过程繁杂。

发明内容

本申请提供一种自动美甲设备，旨在解决现有自动美甲设备结构臃肿，体积庞大的问题。

本申请公开的一种自动美甲设备，包括：

通信模块，用于接收用户的订单信息；

识别模块，包括用于获取指甲的图像信息的摄像装置；

执行模块，包括美甲打印机构，及为所述美甲打印机构供料的供墨机构，所述美甲打印机构包括位于自动美甲设备顶部的喷涂装置，所述供墨机构包括位于所述自动美甲设备顶部、用于为所述喷涂装置供墨的二级墨盒，以及位于所述自动美甲设备底部、用于为所述二级墨盒供墨的主墨盒；

交互模块，包括用于输入指令的输入装置及输出指令的视听装置，所视听装置包括显示屏及扬声器，所述显示屏及扬声器内置于所述喷涂装置上方；

主控模块，分别与所述通信模块、检测模块、执行模块、交互模块电连接。

所述的自动美甲设备，其中，所述输入装置包括座椅，所述座椅上设有与所述主控芯片通信连接的确认按键，用于根据所述视听装置的提示进行人机交互。

所述的自动美甲设备，其特征在于，所述美甲打印机构还包括用于固定所述喷涂装置的第一固定板，所述供墨机构还包括用于固定所述二级墨盒的第二固定板，所述第一固定板与所述第二安装板沿水平方向排布。

所述的自动美甲设备，其中，所述美甲打印机构还包括多个与所述喷涂装置电连接的喷头驱动板，所述喷涂装置位于所述喷头驱动板下方，多个所述喷头驱动板沿水平方向排布。

所述的自动美甲设备，其中，所述美甲打印机构还包括控制所述压电喷头在三维空间内移动的三轴移动机构。

所述的自动美甲设备，其特征在于，所述自动美甲设备还包括存储模块，用于存储所述订单信息及与之相对应的用户消费信息。

所述的自动美甲设备，其中，所述自动美甲设备包括多个执行模块，及多个与之相匹配的识别模块、人机交互模块。

本发明所公开的自动美甲设备，供墨机构分为占用空间较大的主墨盒及体积较小的二级墨盒，将主墨盒至于终端底部，减小供墨机构占用的空间，这样就有足够空间设置显示屏及扬声器，使得设备结构紧凑得以小型化；该自动美甲设备还可以设置多个执行模块以及与之匹配的多个识别模块、人机交互模块，实现多人同时进行美甲操作。

附图说明

图1为本申请实施例中，自动美甲设备的原理图；

图2为本申请实施例中，自动美甲设备的内部结构示意图；

图3为本申请实施例中，自动美甲设备的局部分解示意图；

图4为本申请一种实施例中用于放置一个手指的指托的立体图；

图5为本申请一种实施例中用于放置一个手指的指托的正视图；

图6为本申请附图5中A-A向剖视图；

图7为本申请一种实施例中用于放置一个手指的指托的俯视图；

图8为本申请一种实施例中用于放置五个手指的指托的立体图；

图9为本申请一种实施例中用于放置五个手指的指托的左视图；

图10为本申请附图9中A-A向剖视图；

图11为本申请一种实施例中用于放置五个手指的指托的俯视图；

图12为本申请一种实施例中用于放置五个手指的指托的正视图；

图13为一种实施例的全自动美甲系统的结构示意图；

图14为本申请一实施例的美甲终端执行自动美甲的流程图；

图15为一种实施例的图像中包含用户的手指、指托的刻度线和坐标原点的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例所公开的自动美甲设备为自助美甲终端，用户首选通过访问网页与服务器进行数据通信，从服务器处可以获取目前可供购买的美甲图案，并下订单选择美甲图案进行购买。在用户购买成功后服务器会发送至美甲终端对应的订单信息，同时发送至用户端一个识别码，用户可将识别码在自动美甲设备的识别模块处识别，识别通过后美甲终端根据识别码的信息提示用户进行对应的自动化美甲操作。

本实施例所公开的自动美甲设备如图1所示，包括：主控模块M1，分别与主控模块M1电连接(或通讯连接)的通讯模块M2、识别模块M3、交互模块 M4以及执行模块M5。其中，通讯模块M2用于接收服务器发送的用户购买成功的订单信息；识别模块M3用于识别用户端的识别码以及在美甲过程中捕捉用户的手指图像信息，识别模块M3为具备摄像功能的设备，具体可以是双目摄像头或3D扫描仪；交互模块M4包括可供主控模块M1获取用户操作指令的输入装置，以及向用户发出提示的视听装置，该视听装置包括用于播放视频画面的显示屏及用于播放声音提示的扬声器，其中显示器及扬声器均内置于终端内部。输入装置可以是触摸屏，或按键。本实施例中，自动美甲设备还设有座椅，输入装置包括设置在座椅上的确认按键，主控模块M1通过确认按键接收用户输入的指令，通过视听装置向用户发送信息，从而实现人机交互。执行模块M5包括美甲打印机构及为美甲打印装置提供喷涂原料的供墨机构。由于自动美甲设备运行时需要对用户进行安全规范的介绍，因此，设备会向首次使用该自动美甲设备的用户播放安全信息的视听提示，且该试听提示用户无法主动关闭。为了便于分别用户是否为首次使用者，还设置了用来将用户订单信息及消费信息相对应存储的存储模块M6。

如图2-图3所示，自动美甲设备包括机架1000，机架1000设有操作台100 及位于竖直平面上开设的操作窗口(附图为了便于设备内部结构表达，已将外壳及操作窗口隐藏)，美甲打印机构设置于操作台100上方，其包括用于在指甲上进行喷涂作业的喷涂装置，该喷涂装置包括一个用来喷涂底色的第一压电喷头210，至少一个用来喷涂彩色油墨的第二压电喷头220，以及一个用来喷涂透明光油的第三压电喷头230。三者固定于第一固定板200表面，即第一压电喷头 210、第二压电喷头220及第三压电喷头230在同一水平面(第一固定板200表面)内排布，三者在水平方向上按照与操作窗口的垂直距离按照由近及远的顺序分布，即，第一压电喷头210距离操作窗口的垂直距离最近，第二压电喷头 220次之，第三压电喷头230距离操作窗口的垂直距离最远。其中，操作窗口可供用户伸入手指进行美甲图案的喷涂，操作台100上固定有指托110，指托110 正对操作窗口设置。

采用这样的设计，喷涂装置在单程进给时即可实现第一压电喷头210首先经过用户指甲上方，在指甲表面喷涂白色油墨作为底色，然后第二压电喷头220 经过该指甲上方，在底色上按照CMYK模式喷涂彩色油墨，从而形成预先设定的美甲图案，最后第三压电喷头230经过已经喷涂有图案的指甲上方，喷涂透明光油。这样，只要喷涂装置单程进给就可以完成整个美甲图案的喷涂作业，无需反复行走进行喷涂，简化喷涂装置的行走路径，使得美甲耗时更短，快速高效。

本实施例中，包括两个并列设置的第二压电喷头220，分别用于喷涂不同颜色的油墨，在本申请其他实施例中，还可以根据不同色彩调配的方案，设置超过两个的第二压电喷头220。

如图2及图3所示所示，自动美甲设备还包括用于为喷涂装置供墨的供墨机构，该供墨机构包括多个主墨盒310，以及为喷涂装置直接供墨的多个二级墨盒320。主墨盒310位于机架底部，二级墨盒320固定于机架1000上方的第二固定板330上，主墨盒310与二级墨盒320的数量一一对应，且主墨盒310通过供墨管路340与二级墨盒320连通。机架1000底部与主墨盒310一一对应的多个墨泵350，通过墨泵350将油墨输送至对应的二级墨盒320内。由于主墨盒 310体积远远大于二级墨盒320，将主墨盒210设置在机架1000的底部，就大大减小了对操作台100上空间的占用，使得更多的零部件得以内置，实现设备的小型化。其中，二级墨盒320通过二级供墨管路与喷涂装置连通。

本实施例中，二级墨盒320包括两个装有白色油墨的第一墨盒，四个装有彩色油墨的第二墨盒，以及一个装有透明光油的第三墨盒。第一压电喷头210 与两个第一墨盒连通，两个第二压电喷头220分别与四个第二墨盒连通，第三压电喷头与第三墨盒连通。其中，由于白色油墨粘稠度较高，因此需要通过回墨管与对应的主墨盒310连通，使得经过第一压电喷头210的白色油墨回流至主墨盒310，不断的循环流动，避免白色油墨淤积导致第一压电喷头210堵塞。具体地，两个第一墨盒其中一个位置高于另一个，位置较高的第一墨盒与供墨管路340连通，用来直接为第一压电喷头210供墨，另一个位置较低的第一墨盒通过回墨管与主墨盒310连通，用于抽取第一压电喷头210内的白色油墨，并通过回墨管循环回主墨盒。美甲过程中，白色油墨首先从对应的主墨盒310 内通过供墨管路340进入到位置较高的第一墨盒，为第一压电喷头210供墨，同时第一压电喷头210内的白色油墨除美甲喷涂需要喷出部分外，还会被抽取至位置较低的第一墨盒内，继而通过回墨管回流至主墨盒310，完成整个循环过程。四个第二墨分别装有CMYK四种颜色的油墨，通过两个第二压电喷头220喷出。

为了避免喷涂装置的油墨由于重力自动滴落，还设有分别与第一压电喷头 210、第二压电喷头220及第三压电喷头230连通的真空罐4000，通过真空罐 4000保持喷涂装置内的负压，防止非喷涂作业时油墨由于重力自动滴落。为了避免占用操作台100的空间，真空罐4000固定于操作台100下方的机架1000 上。

操作台100上还设有用于控制喷涂装置移动的三轴移动装置，具体地，如图2所示，操作台100表面固定有两条相间隔设置的第一导轨510，两条第一导轨510沿垂直于操作窗口的水平纵向延伸，第一导轨510上设有可沿其导向滑动的支撑梁500，支撑梁500底部设有与第一导轨510相适配的纵向滑块520，支撑梁500底部设有用于驱动其沿第一导轨510滑动的静压丝杠530。操作台 100表面位于指托110的底部设有与静压丝杠530相适配的静压丝母5310，静压丝杠530输出端与静压丝母5310传动连接，静压丝杠530的驱动端通过连接板5320与支撑梁500固定连接。控制静压丝杠530转动，即可实现支撑梁500 沿第一导轨510做水平纵向移动。支撑梁500沿着水平横向延伸，其上设有导向为水平横向的第二导轨540，第二导轨540上设有可在其表面滑动的横向滑块 550。支撑梁500顶部还设有用于控制横向滑块550滑动的同步带560。横向滑块550正对操作窗口的一侧与第一固定板200滑动连接，第一固定板200可相对横向滑块550上下滑动，横向滑块550背离操作窗口的一侧与第二固定板330 固定连接，这样，二级墨盒320在水平方向上就会保持与喷涂装置同步移动，使得两者之间的二级油墨管路活动范围缩小，降低二级油墨管路故障发生率，确保二级墨盒320可以为喷涂装置持续供墨。第一固定板200与第二固定板330 分别位于横向滑块550的两侧，使得二级墨盒320与喷涂装置沿水平方向排布，减小设备竖直方向上占用的空间，从而降低设备的高度。横向滑块550正对指托110的一侧还固定设有支撑板240。

如图2及图3所示，横向滑块550正对指托110一侧的两端分别设有一根沿竖直方向延伸的第三导轨570，第三导轨570上设有可沿其上下滑动的喷头安装架250。喷头安装架250分为上下两层，上层固定有多块用于驱动喷涂装置工作的喷头驱动板260，下层设置第一固定板200。喷头安装架250上层还固定有升降电机580，升降电机580的输出端设有升降丝杠590，支撑板240表面设有与升降丝杠590相适配的升降丝母。其中，支撑板240位于喷头安装架250上层与下层之间，当升降电机580驱动升降丝杠590转动时，带动喷头安装架250沿着第三导轨570在竖直方向上升降，从而实现第一固定板200相对横向滑块 550的上下滑动。当美甲打印机构需要在指甲表面喷涂油墨时，即控制第一固定板200下降致预定高度，当美甲打印机构作业结束时，控制第一固定板200复位。

指甲的材质不同于纸张，常见水性墨水不易附着，因此，本实施例中采用的油墨为紫外线固化墨水，其使用光固树脂作为基料，在紫光照射下由光引发剂产生自由基，引起基料聚合和光交联反应可以迅速固化在指甲表面。紫外线固化墨水不需溶剂、不含苯、耐水、耐磨，对人体无毒害等副作用，且易于被卸甲水清洗。由于紫外线固化墨水具备上述特征，因而本实施例中，机架1000 顶部还设有用于加速油墨固化的紫光灯。本实施例中的摄像头700固定于打印机构上方的机架1000上，机架1000上同时还设置了补光灯，该补光灯为无影灯。

本申请实施例中，指托110用于供用户放置手指并固定。一实施例中，指托110可以设置有标准长度的刻度线以及坐标原点。指托110可以为用于放置一个手指的指托，也可以为用于放置五个手指的指托。下面具体说明。

图4到图7为用于放置一个手指的指托的若干实例的示意图。请参考图4、图5和图6，该指托110包括底座11、手指托12、夹紧件13和驱动装置14，底座11用于支撑所述手指托12；手指托12活动式装配在底座11上，以用于承托手指；夹紧件13装配在底座11上，夹紧件13与底座11围合形成环状腔体，使用者的手指穿过环状腔体并放置在手指托12上；驱动装置14设置在手指托 12与底座11之间，驱动装置14用于驱动手指托12运动，以通过手指托12将手指抵紧在环状腔体的侧壁上。

在进行美甲工作前，使用者将手指穿过环状腔体并放置到手指托12上，再通过驱动装置14驱动手指托12运动，通过手指托12将手指抵紧在环状腔体的侧壁上，实现手指在指托110上的固定，使得手指不易在美甲过程中移动，提升了美甲效果的稳定性，增强了美甲机的安全性。

具体地，手指托12与底座11间可以采用滑动式装配或转动式装配，也可以采用其他合适的装配方式，只要能方便地调整手指托12与夹紧件13间的相对位置，从而通过手指托12与夹紧件13将手指夹紧即可。

请参考图5和图6，在一种实施例中，底座11上开设有滑槽15，滑槽15 沿靠近或远离夹紧件13的方向延伸，手指托12滑动式装配在滑槽15内。通过滑槽15的设置实现了手指托12在底座11上的滑动式装配。当然，作为本实施例的变形，也可以采用滑轨、滑块、滑轮或其他合适的方式实现手指托12在底座11上的滑动式装配。

请参考图5和图6，驱动装置14包括弹性件，弹性件设置在滑槽15内，以通过弹性件的弹性力推动手指托12在滑槽15内滑动。

具体地，弹性件可以采用弹簧40、弹片或其他合适的弹性材料。请参考5 和图6，在一种实施例的驱动装置14中，弹性件为弹簧40，弹簧40沿滑槽15 延伸方向设置，弹簧40一端与手指托12靠近底座11的一侧连接，另一端与底座11连接。

请参考图5和图6，在一种实施例的驱动装置14中，底座11和/或手指托 12上开设有容纳槽16，弹簧40的端部设置在容纳槽16内，使得弹簧40在能够在受力压缩的状态下收容于容纳槽16。容纳槽16一方面对弹簧40起到保护作用，使得弹簧40不容易扭曲弯折，另一方面增长了手指托12在滑槽15内的行程范围。

在其他实施例中，驱动装置14还可以采用螺纹传动、齿轮传动、链传动或带传动的方式来驱动。驱动装置14的动力源可以是手动或自动的，具体地，自动的动力源可以采用电机、气缸、液压缸等。

请参考图5和图6，在一种实施例中，指托110还包括锁紧件17，所述锁紧件17位于释放位时，手指托12能够在受力状态下向靠近夹紧件13的方向运动；所述锁紧件17位于锁紧位时，阻止手指托12向靠近夹紧件13的方向运动。当需要使用指托110固定手指时，使用者将锁紧件17调整至释放位，手指托12 在弹簧40弹性力的作用下运动，使得手指托12和夹紧件13将手指夹紧固定。在不需将手指夹紧时，使用者可以将锁紧件17调整至锁紧位，阻止手指托12 的运动，使得手指托12和夹紧件13不会将手指夹紧，方便于使用者将手指放置在手指托12上或从手指托12上移出手指。

请继续参考图5和图6，在一种更为具体的实施例中，锁紧件17为自锁式按钮开关，自锁式按钮开关设置在底座11上靠近手指托12的一侧，手指托12 与自锁式按钮开关的按键固接。具体地，自锁式按钮开关可以采用伸缩式圆珠笔内的按键锁紧结构的锁紧方式，也可以采用直键弹簧开关内锁紧结构的锁紧方式，当使用者按下开关按键时，可以将自锁式按钮开关从锁紧位切换至释放位或从释放位切换至锁紧位。当然，作为本实施例的变形，也可以采用插接、卡扣连接等其他合适的方式来实现锁紧件17的功能。

在另一种实施例中，指托110也可以不设置锁紧件17，而是采用在手指托 12上加装导向件或设置导向斜面，使用者可以通过导向件和导向斜面来方便地将手指伸入手指托12上放置。

请参考图4，在一种实施例中，指托110还包括挡片18，挡片18设置在手指托12的上方，以用于遮挡使用者的手部，挡片18上与手指托12对应处开设有开口81，以使手指托12上手指的指甲部位从开口81处露出。通过挡片18遮挡使用者的手部，对使用者的手部形成保护，使得自动美甲设备的打印部件不容易污损使用者的手部；挡片18上开设的开口81则方便于打印部件在指甲上打印美甲图案。

进一步，挡片18上表面设置有标准长度的刻度线(图中未示出)。自动美甲设备上具有摄像头，通过摄像头拍摄手指甲和刻度线的图像信息，通过对比刻度线与指甲的图像，得到指甲的实际尺寸。挡片18上表面设有现实坐标明确的坐标原点(图中未示出)，通过摄像头拍摄手指甲和坐标原点的图像信息，通过计算手指甲到坐标原点的距离得到手指甲的实际坐标。从而方便于自动美甲设备根据指甲的实际坐标和实际尺寸进行美甲工作。在其他实施例中，刻度线和坐标原点也可以不设置在挡片18上，只需设置在指托110朝向摄像头的一侧的平面，满足摄像头可以同时拍摄到刻度线、坐标原点和手指甲即可。具体地，刻度线的长度可以设置为标准的1cm、2cm…等，也可以设置为其他方便于摄像头捕捉的标准长度。

请参考图4，在一种实施例的手指托12中，手指托12与手指接触的一侧具有弧形凹面21。方便于使用者将手指放置在弧形凹面21上，一方面弧形凹面 21起到一定的定位效果，另一方面也使得手指在手指托12上的放置更加舒适。

请参考图4，在一种实施例的手指托12中，手指托12与手指接触的一侧设置有凸块22，凸块22用于与指关节处抵触以起到定位作用。

请参考图4和图7，手指托12与手指接触的一侧设置有挡块23，所述挡块 23用于与指尖抵触以起到定位作用。当然，作为本实施例的变形，手指托12上也可以只设置凸块22或只设置挡块23。

具体地，挡块23在手指托12上的装配可以采用固接，也可以采用滑动式连接或其他合适的连接方式。当挡块23与手指托12间采用滑动式连接时，挡块23可以在外力作用下沿靠近或远离凸块22的方向滑动，方便于调节挡块23 与凸块22间的距离，使得手指托12的定位功能可以适用于手指关节长度不同的人

通过设置上述指托110，使得用户在进行美甲工作前，使用者将手指穿过环状腔体并放置到手指托上，再通过驱动装置驱动手指托运动，通过手指托将手指抵紧在环状腔体的侧壁上，实现手指在手指固定装置上的固定，使得手指不易在美甲过程中移动，提升了美甲效果的稳定性，增强了美甲机的安全性。

图8到图12为用于放置五个手指的指托的若干实例的示意图。

请参考图8、图9和图10，该指托110包括底座3、指托组件4、夹紧件5 和第一驱动装置6；底座3用于支撑所述指托组件4；指托组件4活动式装配在所述底座3上，指托组件4具有至少一个第一手指放置位和至少四个第二手指放置位，第一手指放置位用于放置大拇指，第二手指放置位用于放置大拇指以外的手指；夹紧件5与底座3围合形成至少五个环状腔体，每个环状腔体均与一个第一手指放置位或第二手指放置位对应，用以使使用者的五根手指能够穿过环状腔体伸入到对应的第一手指放置位或第二手指放置位上；第一驱动装置6 设置在手指托与底座3之间，第一驱动装置6用于驱动指托组件4运动，以通过指托组件4将手指抵紧在所述环状腔体的侧壁上。

在进行美甲工作前，使用者将左手或右手的五根手指穿过环状腔体并放置在指托组件4的放置位上，再通过第一驱动装置6驱动指托组件4运动，通过指托组件4将手指抵紧在所述环状腔体的侧壁上，接着在手指甲上进行打印工作，通过指托组件4和夹紧件5实现了手指在手指固定装置上的固定，使得手指不易在美甲过程中移动，提升了美甲效果的稳定性，增强了美甲机的安全性，能够同时固定五根手指，减少了更换手指的时间，提升了美甲机的工作效率。

具体地，指托组件4与底座3间可以采用滑动式装配或转动式装配，也可以采用其他合适的装配方式，只要能方便地调整指托组件4与夹紧件5间的相对位置，从而通过指托组件4与夹紧件5将手指夹紧即可。

请参考图9和图10，在一种实施例中，第一手指放置位为两个，其分别设置在所有第二手指放置位的两侧，使使用者的左手和右手均可伸入到所述指托组件4内。

具体地，通过第一手指放置位与第一手指放置位左侧的第二放置位的配合方便于使用者将右手伸入到指托组件4内，通过第一手指放置位与第一手指放置位右侧的第二手指放置位的配合方便于使用者将左手伸入到指托组件4内。

请参考图8、图9和图10，在一种实施例中，指托组件4包括：两个第一手指托41和一个第二手指托42，两个第一手指托41和第二手指托42分离设置，两个第一手指托41分别设置在第二手指托42的两侧，第一手指托41具有一个第一放置位，第二手指托42具有四个第二放置位。方便于使用者通过两个第一手指托41放置左手或右手的大拇指，通过第二手指托42放置左手或右手除大拇指外的四个手指。

当然，作为本实施例的变形，两个第一手指托41和第二手指托42间也可以不分离设置。将它们分离设置的好处在于第一手指托41和第二手指托42可以单独运动，符合人手的构造，使得使用者的使用体验更舒适，也方便于更加灵活多样地设置它们的运动方向。而将它们一体设置的好处在于方便于对它们进行整体的驱动。

请参考图9和图10，在一种实施例中，第一手指托41和第二手指托42滑动式装配在底座3上；第一驱动装置6包括弹性件和推块62，推块62滑动式装配在底座3上，弹性件设置在推块62与底座3之间，以通过弹性件的弹性力推动推块62滑动；推块62为楔形，楔形推块62具有两个斜面和一个顶面，每个斜面均与一个第一手指托41抵触，顶面与第二手指托42抵触，使得推块62在滑动时推动两个第一指托和一个第二指托运动。

推块62、第一手指托41和第二手指托42在底座3上滑动式装配，通过弹性件为推块62的运动提供动力，利用推块62的形状设置，使得一个推块62可以推动两个第一指托和一个第二指托运动，精简了结构，使得第一驱动装置6 结构更加紧凑，减小了第一驱动装置6占用的空间。

请参考图9和图10，在一种实施例中，底座3上开设有滑槽8，推块62和指托组件4滑动式装配在滑槽8内，通过滑槽8的设置实现了推块62和指托组件4在底座3上的滑动式装配。

当然，作为本实施例的变形，也可以采用滑轨、滑块、滑轮或其他合适的方式实现推块62和指托组件4在底座3上的滑动式装配。

具体地，弹性件可以采用弹簧61、弹片或其他合适的弹性材料。请参考图2和图3，在一种实施例的第一驱动装置6中，弹性件为弹簧61，弹簧61一端与推块62连接，另一端与底座3连接。

请参考图9和图10，在一种实施例的第一驱动装置6中，底座3和/或推块 62上开设有容纳槽9，弹簧61的端部设置在容纳槽9内，使得弹簧61在能够在受力压缩的状态下收容于容纳槽9。容纳槽9一方面对弹簧61起到保护作用，使得弹簧61不容易扭曲弯折，另一方面增长了推块62在滑槽8内的行程范围。

在其他实施例中，第一驱动装置6还可以采用螺纹传动、齿轮传动、链传动或带传动的方式来驱动。驱动装置的动力源可以是手动或自动的，具体地，自动的动力源可以采用电机、气缸、液压缸等。

请参考图9和图10，在一种实施例中，指托110还包括：锁紧件10，锁紧件10位于释放位时，所述推块62能够在受力状态下滑动；锁紧件10位于锁紧位时，阻止所述推块62滑动。当需要使用手指固定装置固定手指时，使用者将锁紧件10调整至释放位，推块62在弹簧61弹性力的作用下运动，通过推块62 推动指托组件4运动，使得指托组件4和夹紧件5将手指夹紧固定。在不需将手指夹紧时，使用者可以将锁紧件10调整至锁紧位，阻止推块62运动，使得指托组件4和夹紧件5不会将手指夹紧，方便于使用者将手指放置在指托组件4 上或从指托组件4上移出手指。

请继续参考图9和图10，在一种更为具体的实施例中，锁紧件10为自锁式按钮开关，自锁式按钮开关设置在底座3上靠近推块62的一侧，推块62与自锁式按钮开关的按键固接。具体地，自锁式按钮开关可以采用伸缩式圆珠笔内的按键锁紧结构的锁紧方式，也可以采用直键弹簧开关内锁紧结构的锁紧方式，当使用者按下开关按键时，可以将自锁式按钮开关从锁紧位切换至释放位或从释放位切换至锁紧位。当然，作为本实施例的变形，也可以采用插接、卡扣连接等其他合适的方式来实现锁紧件10的功能。

在另一种实施例中，手指固定装置也可以不设置锁紧件10，而是采用在指托组件4上加装导向件或设置导向斜面，使用者可以通过导向件和导向斜面来方便地将手指伸入指托组件4上放置。

请参考图8和图11，在一种实施例中，指托110还包括第二驱动装置7，所述第二驱动装置7用于驱动底座3运动，以带动放置位上的手指向靠近打印部件的方向运动。通过第二驱动装置7带动指托组件4不同放置位上的手指依次靠近或远离打印部件，方便于打印部件对不同放置位上的手指甲进行打印。当然，作为本实施例的变形，也可以不设置第二驱动装置7，而是采用打印部件依次运动至不同放置位上方以对不同放置位上手指甲进行打印的方式。

请参考图8和图12，在一种实施例中，底座3的径向截面呈圆形，第一手指放置位和第二手指放置位沿圆形截面的圆弧分布，第二驱动装置7包括转动轴72和驱动电机71；转动轴72一端与驱动电机71的输出轴固接，另一端与底座3固接，转动轴72与底座3的连接点位于底座3截面的圆心处。当需要对不同放置位上的手指甲进行打印时，通过驱动电机71驱动转动轴72转动，进而带动底座3转动，使得呈圆弧状分布的放置位依次转动至靠近打印部件的位置，方便于对不同放置位上的手指甲进行打印。

在一种实施例中，指托110上设置有标准长度的刻度线(图中未示出)和现实坐标明确的坐标原点(图中未示出)。自动美甲设备上具有摄像头，通过摄像头拍摄手指甲、刻度线和坐标原点的图像信息，通过对比刻度线与指甲的图像，得到指甲的实际尺寸，通过计算手指甲到坐标原点的距离得到手指甲的实际坐标，从而方便于自动美甲设备根据指甲的实际坐标和实际尺寸进行美甲工作。刻度线和坐标原点设置在指托110上朝向摄像头的一侧，方便于摄像头同时拍摄到刻度线、坐标原点和手指甲。具体地，刻度线的长度可以设置为标准的1cm、2cm…等，也可以设置为其他方便于摄像头捕捉的标准长度。

请参考图8、图9和图10，在一种实施例的指托组件4中，指托组件4的放置位处具有弧形凹面43。方便于使用者将手指放置在弧形凹面43上，一方面弧形凹面43起到一定的定位效果，另一方面也使得手指在指托组件4上的放置更加舒适。

在一种实施例的指托组件4中，第一手指托41和第二手指托42与手指接触的一侧设置有凸块(图中未示出)，凸块用于与指关节处抵触以起到定位作用。第一手指托41和第二手指托42与手指接触的一侧设置有挡块(图中未示出)，所述挡块用于与指尖抵触以起到定位作用。当然，作为本实施例的变形，第一手指托41和第二手指托42上也可以只设置凸块或只设置挡块。

具体地，挡块在指托组件4上的装配可以采用固接，也可以采用滑动式连接或其他合适的连接方式。当挡块与指托组件4间采用滑动式连接时，挡块可以在外力作用下沿靠近或远离凸块的方向滑动，方便于调节挡块与凸块间的距离，使得指托组件4的定位功能可以适用于手指关节长度不同的人。

以上为关于指托110的结构的一些说明。

美甲操作中，除了在指甲上绘制图案外还可以固定一些美甲饰品，例如贴片或镶钻等，因此，在本申请一实施例中，操作台上还设有机械手，用于抓取美甲饰品并通过点胶工艺固定在指甲表面。该机械手与主控模块M1电连接，其具体动作由主控模块M1进行控制。

美甲除在指甲表面绘制图案外，还可以粘贴绘有图案的假指甲。这类美甲操作无需现场绘制，只需要将预先制备的假指甲进行黏贴即可。因此，本申请又一实施例中，设备内部还设有用于售卖假指甲的自动化货柜，用户通过服务器够买成功后，识别模块M3读取识别码上的信息，从而控制自动化货柜将预订的假指甲吐出。机架1000底部设有用于存放自助黏贴的工具柜，供用户进行自助黏贴假指甲的操作。

自动美甲设备内部还设置有消毒与清洁隔舱，并在隔舱内设置红外识别装置，通过红外线识别用户是否将手伸入隔舱的制定区域内，当识别到用户手指已进入指定区域内时，则控制内置的雾化喷嘴自动喷射杀菌免洗消毒液，实现自助消毒。

本申请的又一实施例中，识别模块M3、交互模块M4及执行模块M5还可以相配套的设置多个，便于同一台自动美甲设备同时供多人进行美甲操作。

本发明所给出的自动美甲设备，喷涂装置的第一压电喷头、第二压电喷头及第三压电喷头按照距离操作窗口由近到远的顺序排列，美甲过程中三者依次对指甲进行喷涂底色、图案彩色以及透明光油，只需单次行程即可完成美甲的操作，耗时大大缩减；供墨机构分为占用空间较大的主墨盒及体积较小的二级墨盒，将主墨盒至于机架底部，减小供墨机构占用操作台的空间，使得设备结构紧凑得以小型化；二级墨盒与喷涂装置在三轴移动机构的带动下在水平面方向保持同步运动，减小两者之间的相对运动，确保持续供墨。

请参照图13，本申请中还提出一种全自动美甲系统，包括用户端10000、自动美甲设备20000和服务器30000，在一实施例中，还可以包括商家管理端 40000。所述服务器30000用于向用户端10000提供可供购买的美甲图案；所述用户端10000用于生成并展示所述可供购买的美甲图案，当用户端100000接收用户选择并购买美甲图案的命令后，生成一识别码；所述自动美甲设备20000 当获取到所述用户端10000生成的识别码时，根据该识别码来获取该识别码所对应的美甲图案，并根据该美甲图案来对用户进行美甲操作。

一实施例中，所述用户端10000在用户选择并购买美甲图案的命令后，还将用户的该次订单信息发送给服务器30000存储，其中订单信息至少包括用户 ID和订单识别码；所述自动美甲设备20000当根据美甲图案对用户完成美甲操作后，还将该次用户的美甲消费信息发送给服务器30000存储，所述用户的美甲消费信息至少包括订单识别码；所述自动美甲设备20000当获取到所述用户端10000生成的识别码时，还将该识别码发送给服务器30000；服务器30000根据所接收到的识别码、所存储的订单信息和用户的美甲消费信息，来判断当前用户是否是第一次使用自动美甲设备20000来进行美甲操作，当判断当前用户是第一次使用自动美甲设备20000来进行美甲操作，则通知自动美甲设备20000 生成不能被手动停止的安全提示信息，用于向当前用户提示使用自动美甲设备 20000的安全事项。

一实施例中，所述自动美甲设备20000生成不能被手动停止的安全提示信息，至少包括以下一种方式：

自动美甲设备20000通过扬声器播放不能被关闭和跳过的音频文件，该音频文件的内容为使用自动美甲设备20000的安全事项；

自动美甲设备20000通过显示屏显示不能被关闭和跳过的界面，该界面的内容为使用自动美甲设备20000的案例事项。

一实施例中，所述自动美甲设备20000当获取到所述用户端10000生成的识别码时，还生成并展示提示信息，用于供用户选择是否需要进行美甲服务，当所述自动美甲设备20000当判断用户需要进行美甲服务时，则继续进行本次美甲服务，反之，当所述自动美甲设备20000判断用户不需要进行美甲服务时，则退出本次美甲服务；所述自动美甲设备20000当接收到用户确认要进行美甲服务的命令时，或在预设的时间内未接收到用户的命令，则判断用户需要进行美甲服务；和/或，所述自动美甲设备20000当接收到用户取消进行美甲服务的命令时，或在预设的时间内未接收到用户的命令，判断用户不需要进行美甲服务。

一实施例中，所述自动美甲设备20000根据美甲图案来对用户进行美甲操作，包括：

所述自动美甲设备20000生成并展示提示信息，用于提示用户将手指放置于自动美甲设备20000的指定位置；

所述自动美甲设备20000当判断用户已将手指正确地放置于自动美甲设备 20000的指定位置后，将所述美甲图案印刷在用户放置于指定位置的手指甲上。

一实施例中，所述自动美甲设备20000通过摄像头实时获取用户将手指放置于所述指定位置的图像，并根据该图像来判断用户是否已将手指正确地放置于自动美甲设备20000的指定位置；或者，所述自动美甲设备20000当接收到用户输入的已将手指正确放置好的命令时，则判断用户已将手指正确地放置于自动美甲设备20000的指定位置

一实施例中，所述自动美甲设备20000生成并展示用于提示用户将手指放置于自动美甲设备20000的指定位置的提示信息后，还通过摄像头实时获取并通过显示屏显示用户将手指放置于所述指定位置的图像，以供用户观看。

一实施例中，所述自动美甲设备20000当将美甲图案印刷在用户一个手指甲后，继续生成并展示提示信息，用于提示用户将下一个手指放置于自动美甲设备20000的指定位置，直到判断已完成对用户十个手指的美甲后停止。

一实施例中，所述自动美甲设备20000每完成一个手指甲的美甲后，拍摄该手指甲完成美甲后的图像，当判断已完成对用户十个手指的美甲时，根据拍摄得到的用户这十个手指甲完成美甲后的图像，生成并显示一个双手完成美甲后的效果图，以供用户观看。

一实施例中，所述全自动美甲系统还包括商家管理端40000，用于增加或删减可供购买的美甲图案，或者，用于接收自动美甲设备20000发生故障的信息，或者，用于接收自动美甲设备20000剩余墨量的信息。

依据上述实施例的全自动美甲系统，通过自动美甲设备20000实现了对用户的指甲进行自动美甲，不仅耗时少而且效果可以得到保证，并且由于是通过设备来对指甲进行自动美甲，因此可供选择的美甲图案会比较多，对用户也更具有吸引力；此外，通过引入用户端10000来供用户挑选美甲图案，给用户带来很好地体验，用户可以不用在美甲现场这种时限比较紧迫的情况下挑选美甲图案，而是通过用户端10000可以方便地有充裕时间地来挑选美甲图案，并且用户可以随时随地一有闲暇就可以在用户端10000上来挑选美甲图案，方便日后来使用，即购买美甲图案后，可以有空再去自动美甲设备20000进行美甲，体验十分好，可以大大增强用户的购买欲望。

本申请实施例所公开的自动美甲设备20000可以执行对用户进行美甲的操作，下面对自动美甲设备20000是如何自动执行美甲的操作，进行一个说明。

请参照图14，一实施例中自动美甲设备20000通过执行下述步骤来完成自动美甲。

步骤S100：自动美甲设备20000获取用户待进行美甲的手指的图像，其中用户待进行美甲的手指被固定于一指定位置。当用户将待进行美甲的手指放置在指定位置后，可以通过摄像头等来获取用户该手指的图像。自动美甲设备 20000可以通过摄像头等来获取图像。

步骤S200：自动美甲设备20000将所述手指的图像输入到一预先建立的用于识别手指甲区域的模型中，以得到用户的手指甲区域。一实施例中可以通过预先对若干手指的图像进行浓度学习来建立所述用于识别手指甲区域的模型。

步骤S300：自动美甲设备20000基于用户的手指甲区域确定待美甲区域的物理空间信息。即在确定了用户的手指甲区域后，再进一步确定待美甲区域也就是手指甲区域的物理空间信息，它在真实三维空间的坐标信息和尺寸大小等。下面举一个例子来说明。

一实施例中提供一指托用于供用户放置手指于指定位置，指托设置有标准长度的刻度线以及坐标原点，这样当获取用户待进行美甲的手指的图像时，例如通过摄像头来对放置在指托上的手指进行拍摄时，获取到的图像除了包含用户的手指外还包含有指托上的刻度线和坐标原点。例如如图15所示，是当用户将手指放置在指托上时，所获取的用户待进行美甲的手指的图像，该图像中包含有用户的手指、指托的刻度线和坐标原点，当将该图像输入到所述模型中后，就可以得到用户的手指甲区域。由于图像中具有标准长度的刻度线和坐标原点，因此可以得到用户的手指甲区域的实际大小和实际空间坐标，即根据得到的用户的手指甲区域、所述刻度线以及坐标原点，可以确定用户的手指甲区域的实际大小和实际空间坐标，这个即是作为所述待美甲区域的物理空间信息。

步骤S400：自动美甲设备20000基于待美甲区域的物理空间信息，将美甲图像打印到用户的手指甲。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种自动美甲设备，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收用户的订单信息；

识别模块，包括用于获取指甲的图像信息的摄像装置；

执行模块，包括美甲打印机构，及为所述美甲打印机构供料的供墨机构，所述美甲打印机构包括位于自动美甲设备顶部的喷涂装置，所述供墨机构包括位于所述自动美甲设备顶部、用于为所述喷涂装置供墨的二级墨盒，以及位于所述自动美甲设备底部、用于为所述二级墨盒供墨的主墨盒；

交互模块，包括用于输入指令的输入装置及输出指令的视听装置，所视听装置包括显示屏及扬声器；

主控模块，分别与所述通信模块、检测模块、执行模块、交互模块电连接。

2.如权利要求1所述的自动美甲设备，其特征在于，所述输入装置包括座椅，所述座椅上设有与所述主控芯片通信连接的确认按键，用于根据所述视听装置的提示进行人机交互。

3.如权利要求1所述的自动美甲设备，其特征在于，所述美甲打印机构还包括用于固定所述喷涂装置的第一固定板，所述供墨机构还包括用于固定所述二级墨盒的第二固定板，所述第一固定板与所述第二安装板沿水平方向排布。

4.如权利要求3所述的自动美甲设备，其特征在于，所述美甲打印机构还包括多个与所述喷涂装置电连接的喷头驱动板，所述喷涂装置位于所述喷头驱动板下方，多个所述喷头驱动板沿水平方向排布。

5.如权利要求1所述的自动美甲设备，其特征在于，所述美甲打印机构还包括控制所述压电喷头在三维空间内移动的三轴移动机构。

6.如权利要求1所述的自动美甲设备，其特征在于，所述自动美甲设备还包括存储模块，用于存储所述订单信息及与之相对应的用户消费信息。

7.如权利要求1所述的自动美甲设备，其特征在于，所述自动美甲设备包括多个执行模块，及多个与之相匹配的识别模块、人机交互模块。