CN108175171A - 一种自动美甲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动美甲机，包括柜体和设置在所述柜体内的美甲系统，其特征在于，所述美甲系统包括：人机交互装置，用于接收美甲样式；三维建模装置，用于获取用户指甲的三维信息；综合处理装置，用于根据所述美甲样式和三维信息规划执行路径；美甲执行装置，用于根据所述执行路径，对所述指甲进行三维美甲。本发明的优点在于：美甲机能够被放置在多个公共场所，方便用户使用，并且能够自动地进行立体美甲。

Description

一种自动美甲机

技术领域

本发明涉及美甲领域，特别涉及一种自动美甲机。

背景技术

目前，当人们需要美甲时，需要去专门的美甲店进行美甲，并且，美甲通常由人工操作，没有统一的操作标准，不仅操作时间长、效率低下，而且色彩和图案的质量和美观性也依赖于美甲师的个人技能和艺术创造力，美甲的效果无法保证。

为了减少美甲的操作时间，出现了美甲彩绘设备（如伊莱儿美甲彩绘机），其能够提供机器彩绘功能，但仍然需要工作人员在一旁协助操作。

另有一种美甲机，其结合使用了图像识别技术和喷墨打印技术，先利用摄像头对指甲进行二维图像识别，提取边缘轮廓信息，再将色彩和图案用喷墨打印的方式绘制到指甲上。

上述现有技术存在以下缺点：

1.美甲操作需要工作人员的协助，因而美甲设备只能放置于美甲店中，顾客需要专程前往美甲店才能进行美甲，为顾客带来不便；

2.上述美甲彩绘设备只能进行平面式的彩绘；另一种美甲机使用摄像头来提取指甲的二维图像，由于指甲表面有一定的弧度，该二维图像不能准确反映指甲的固有形状。也就是说，现有的美甲设备仅能对指甲进行平面式的美化，不能实现具有层次感的立体式美甲，导致美甲的效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动美甲机，该美甲机能够被放置在多个公共场所，使用时无需工作人员协助，并且能够进行立体美甲，提高了用户体验。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动美甲机，包括柜体和设置在所述柜体内的美甲系统，其特征在于，所述美甲系统包括：

人机交互装置，用于接收美甲样式；

三维建模装置，用于获取用户指甲的三维信息；

综合处理装置，用于根据所述美甲样式和三维信息规划执行路径；

美甲执行装置，用于根据所述执行路径，对所述指甲进行三维美甲。

优选地，所述三维建模装置包括双目摄像头和三维重建模块，其中，所述双目摄像头获取用户指甲的图像，所述三维重建模块根据所述图像得到用户指甲的三维信息。

通过采用上述技术方案，自动美甲机可以被放置在多个公共场所，例如酒店，商场，超市，电影院等。例如，当用户去电影院看电影时，可以在电影开场前或者放映结束后利用该自动美甲机进行美甲，节约了用户的时间；并且，该美甲机能够根据指甲的立体形状进行美甲，相比于现有技术增加了美甲的层次感和表现力。

优选地，所述美甲系统还包括喷涂原料仓和装饰原料仓，所述美甲执行装置包括控制模块、喷涂模块和机械手；

所述控制模块从所述综合处理装置接收所述执行路径，并基于所述执行路径生成指甲喷涂命令和指甲装饰命令，分别发送给所述喷涂模块和机械手；

所述喷涂模块基于所述指甲喷涂命令，从所述喷涂原料仓中获取喷涂原料对所述指甲进行平面喷涂；

所述机械手基于所述指甲装饰命令，从所述装饰原料仓中获取装饰原料对所述指甲进行立体装饰。

优选地，所述装饰原料包括珍珠、水钻和/或亮片。

优选地，所述柜体包括柜门，所述柜体内设置有座椅或坐凳。

优选地，所述人机交互装置与云服务平台通信连接；

人机交互装置接收所述美甲样式后，将所述美甲样式发送给所述云服务平台；

所述云服务平台将付费信息发送给所述人机交互装置，人机交互装置显示所述付费信息。

优选地，所述付费信息包括二维码。

优选地，所述美甲机还包括美甲信息收集装置和广告接收装置；其中，

所述美甲信息收集装置用于获取美甲信息并将其发送给云服务平台；

所述云服务平台基于所述美甲信息选择广告，并将所述广告发送给所述广告接收装置；

所述广告接收装置将所述广告发送给所述人机交互装置(4)进行播放；或者

所述美甲机还包括广告播放装置，所述广告接收装置将所述广告发送给所述广告播放装置进行播放。

优选地，所述人机交互装置或所述广告播放装置包括显示屏。

优选地，所述美甲机还包括美甲信息接收装置；

云服务平台从用户终端接收预约信息，并将所述预约信息发送给所述美甲信息接收装置；

其中，所述预约信息包括服务时间和美甲机的识别信息。

优选地，所述云服务平台还从用户终端接收美甲浏览和/或美甲选择数据，基于所述美甲浏览和/或美甲选择数据以及所述预约信息选择广告，将所述广告发送给所述广告接收装置。

优选地，所述美甲信息收集装置获取的所述美甲信息包括：美甲浏览和/或选择数据，以及美甲机的地理位置。

优选地，所述美甲机还包括定位装置，所述定位装置获取美甲机的地理位置并发送给所述美甲信息收集装置。

优选地，所述美甲系统还包括与所述人机交互装置和三维建模装置通信连接的数据合成装置，用于从人机交互装置接收所述美甲样式，并从所述三维建模装置接收用户指甲的三维信息，对所述美甲样式和三维信息进行合成，得到效果预览图像，并将所述效果预览图像发送给所述人机交互装置。

本发明具有以下有益效果：

1.美甲机无需工作人员操作，可以被放置在多个公共场所，用户无需专程前往美甲店即可进行美甲，节约了用户的时间，提高了用户使用的便利性；

2.能够根据指甲的三维立体形状进行美甲，增加了美甲的层次感和表现力。

附图说明

图1为美甲机的整体结构示意图；

图2为美甲机的内部结构示意图；

图3为美甲系统的结构示意图；

图4为图2中的A部放大图；

图中：1、柜体；11、柜门；12、座椅；14、装饰原料仓；15、喷涂原料仓；16、双目摄像头；17、美甲槽；2、机械手；3、喷涂模块；4、人机交互装置。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

本实施例提供一种自动美甲机，如图1-2所示，该美甲机包括柜体1以及设置在柜体1内的美甲系统，柜体1包括柜门11，用户可打开该柜门11进入柜体1，使用美甲系统进行美甲。柜体1内设置有供用户使用的座椅12，当用户使用美甲机进行美甲时，可坐在座椅12上进行美甲，从而提高用户美甲的体验感。在其他实施方式中，座椅12也可被替换为坐凳或其他供用户休憩、用于减轻用户疲劳的设施，例如躺椅等。美甲系统无需工作人员协助，即可为用户完成美甲操作，而柜体式的设计，使得美甲机能够被放置在多个公共场所，例如酒店，商场，超市，电影院等，提高了用户使用的便利性。例如，当用户去电影院看电影时，可以在电影开场前或放映结束后，利用本实施例提供的美甲机进行美甲，用户无需专程前往专门的美甲店进行美甲，节约了用户的个人时间。

如图2-3所示，美甲系统包括人机交互装置4，该人机交互装置4用于提供美甲样式选择接口。具体地，人机交互装置4是一台包括显示屏和输入装置的信息处理设备，本实施例中，人机交互装置为触屏式信息处理设备。参见图3，人机交互装置4可以通过无线或有线方式与用户终端和云服务平台通信。用户终端包括但不限于是手机、iPad或电脑，下面以手机为例进行说明，当用户终端为其他类型的终端时，工作原理是相同的。

当用户需要美甲时，用户拉开柜门，进入柜体，在座椅12上坐下后，与人机交互装置4进行交互，通过触屏电脑连接到云服务平台，在云服务平台返回的美甲样式数据库中选择自己想要的美甲样式，待用户选定美甲样式后，云服务平台将相应的付费信息（例如付款二维码），发送给人机交互装置4，人机交互装置4显示该二维码，用户通过用户终端上的支付宝、微信等支付工具扫描该二维码进行付款；当云服务平台接收到付款成功的消息后，指示人机交互装置4可以开始进行美甲服务。

为了实现上述功能，如图2所示，设置在柜体1内的美甲系统除了包括为用户提供人机交互接口、供用户选择美甲样式的人机交互装置4之外，还包括用于获取用户指甲的三维信息的三维建模装置，用于根据所述美甲样式和三维信息规划执行路径的综合处理装置，以及用于根据所述执行路径，对所述指甲进行三维美甲的美甲执行装置。

当用户通过人机交互装置4选择美甲样式并付费成功后，美甲机开始进行美甲服务。具体地，通过三维建模装置获取用户指甲的三维信息，将用户指甲的三维信息发送给综合处理装置；综合处理装置从人机交互装置4接收用户选择的美甲样式，同时接收该三维信息，然后根据美甲样式和三维信息规划执行路径，将该执行路径发送给美甲执行装置；美甲执行装置随后根据该执行路径，对用户的指甲进行三维美甲。

如图3-4所示，三维建模装置包括设置在柜体1内的三维图像采集模块和三维重建模块。三维图像采集模块包括但不限于双目摄像头16或三维激光扫描装置，此处优选为双目摄像头16。双目摄像头是一种利用双目立体视觉获取物体的三维立体几何信息的装置，所谓双目立体视觉，是指融合两只眼睛获得的图像，通过观察它们之间的差别而获得明显的深度感，进而获取物体的三维立体几何信息的技术。

同时，柜体1内设置有用于放置手指的美甲槽17，当用户将手指放置到美甲槽17内之后，双目摄像头16采集用户指甲的点云信息，三维重建模块根据该点云信息生成指甲的三维信息。

如图4所示，综合处理装置与三维重建模块和人机交互装置4连接，从三维重建模块接收上述指甲三维信息，从人机交互装置4接收用户选定的美甲样式，然后根据指甲的三维信息和美甲样式，生成用于控制美甲执行装置进行美甲操作的规划路径。

如图3-4所示，美甲执行装置包括控制模块、喷涂模块3和机械手2。柜体1内设置有用于盛放喷涂原料的喷涂原料仓15，以及用于盛放装饰原料的装饰原料仓14。控制模块从综合处理装置接收执行路径后，基于执行路径，生成指甲喷涂命令和指甲装饰命令，分别发送给喷涂模块3和机械手2。

喷涂模块3基于指甲喷涂命令，从喷涂原料仓15中获取喷涂原料，对位于美甲槽17内的指甲进行平面喷涂；机械手2基于指甲装饰命令，从装饰原料仓14中获取装饰原料，对位于美甲槽17内的指甲进行立体装饰。

其中，喷涂原料包括指甲油和/或美甲专用胶水，指甲油以及美甲专用胶水分仓存放在喷涂原料仓15内。装饰原料包括珍珠、水钻和/或亮片，珍珠、水钻和/或亮片分仓存放在装饰原料仓14内。

机械手2可以有多种实施方式。例如，机械手2包括三根首尾连接的机械臂，机械臂相互连接的位置设置有步进电机，通过步进电机驱动机械手2端部的立体移动。在另一个实施方式中，机械手2也可以是通过伺服/步进电机驱动的三维XYZ线性模组机械手。

喷涂模块3既可以安装在机械手2的末端（如图4所示），也可以与机械手2分体设置。喷涂模块3包括涂料喷头以及连接涂料喷头和喷涂原料仓15的喷涂原料管。

当机械手2收到指甲装饰命令后，通过步进电机驱动机械臂移动，将相应的装饰原料从装饰原料仓14内拼装至指甲上，机械臂移动，也会带动涂料喷头移动，从而实现对指甲不同位置进行喷涂。

进一步地，美甲系统还包括与云服务平台通信连接的美甲信息收集装置和广告接收装置。

美甲信息收集装置用于收集美甲机上的美甲信息，例如，用户的美甲浏览和/或选择数据等历史美甲数据、美甲机当前的地理位置等。美甲机可以进一步包括定位装置，该定位装置包括但不限于GPS定位模块或北斗定位模块，此处优选为GPS定位模块，定位装置用于获取美甲机当前的地理位置，并将该地理位置发送给美甲信息收集装置。

美甲信息收集装置将收集到的美甲信息发送给云服务平台，云服务平台根据美甲信息，通过大数据分析和挖掘，选择与美甲信息相关的广告，发送给广告接收装置；广告接收装置将广告发送给人机交互平台4，由人机交互平台4进行播放。

例如，当美甲机位于大型百货商场的特定区域（例如青年服饰区等）时，美甲浏览和/或美甲选择数据能够反映该特定区域的消费群体的特点或喜好，例如，该特定区域的消费群体的年龄段分布、消费能力分布等。随后，美甲机可以针对主要消费群体，投放不同的广告，例如，如果发现该特定区域的主要消费群体为20-40年龄段的女性，并且消费水平较高，那么可以投放美甲机所在地理位置周边的健身、美容、饮食信息。

上述实施方式中，广告接收装置将广告发送给人机交互装置4进行播放，即，人机交互装置4也兼具广告播放功能。在另一种替代方式中，也可以在美甲机上设置专门的广告播放装置，此时，广告接收装置将广告发送给广告播放装置进行播放。典型地，广告播放装置包括显示屏，用于显示广告内容。

进一步的，美甲机还包括美甲信息接收装置，用于接收预约信息。当用户想要预约美甲服务时，启动手机上的美甲APP，在该美甲APP上选定特定美甲机和服务时间，生成预约信息，该预约信息中包括美甲机的识别信息和服务时间，然后将预约信息发送给云服务平台。云服务平台接收到预约信息后，将该预约信息发送给该特定美甲机上的美甲信息接收装置。其中，美甲APP上可以设置交互，供用户查询、浏览、选择合适的美甲机，例如，用户可以通过地理位置筛选，选择离家最近的美甲机。美甲机的识别信息，用于唯一地识别美甲机，例如，可以是美甲机的编号、地理位置、IP地址、MAC地址等，当云服务器接收到预约信息后，将根据美甲机的识别信息，寻址到具体的美甲机。

进一步的，当云服务平台接收到预约信息后，反馈给用户终端一个识别码（例如随机字符串、二维码、条形码等），用户终端在预约的服务时间到达美甲机后，通过输入该识别码来使用美甲机。当识别码是二维码或条形码时，美甲机还包括扫描设备，用户扫描二维码。

美甲APP还可以将用户的美甲浏览和/或美甲选择数据发送给云服务平台，云服务平台基于美甲浏览和/或美甲选择数据和用户的及预约信息，通过大数据分析和挖掘，选择具有针对性的适合用户的广告，将广告发送给广告接收装置。广告接收装置将从云服务平台处接收的广告发送给广告播放装置或人机交互装置进行播放，使得用户进行美甲时可观看相应的广告内容。

进一步的，如图3所示，美甲系统还包括数据合成装置。数据合成装置与人机交互装置和三维建模装置通信连接，其从三维建模装置获取指甲的三维信息，从人机交互装置获取用户选择的美甲样式，将指甲的三维信息以及用户选定的美甲样式进行虚拟图像合成，从而生成图像预览信息，然后将图像预览信息发送给人机交互装置进行显示，使得用户能够在选定美甲样式之后预览美甲效果。

综上所述，本发明提供的自动美甲机采用柜式结构，能够放置在多个公共场所，能够节约用户时间、便于用户使用；并且，由于该美甲机设置了三维建模装置，能够对指甲进行立体扫描从而获得指甲的完整轮廓，并且，利用美甲执行装置进行立体美甲，相比于现有技术，大大增加了美甲的层次感和表现力。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (14)

1.一种自动美甲机，包括柜体(1)和设置在所述柜体(1)内的美甲系统，其特征在于，所述美甲系统包括：

人机交互装置(4)，用于接收美甲样式；

三维建模装置，用于获取用户指甲的三维信息；

综合处理装置，用于根据所述美甲样式和三维信息规划执行路径；

美甲执行装置，用于根据所述执行路径，对所述指甲进行三维美甲。

2.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述三维建模装置包括双目摄像头(16)和三维重建模块，其中，所述双目摄像头(16)获取用户指甲的图像，所述三维重建模块根据所述图像得到用户指甲的三维信息。

3.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述美甲系统还包括喷涂原料仓(15)和装饰原料仓(14)，所述美甲执行装置包括控制模块、喷涂模块(3)和机械手(2)；

所述控制模块从所述综合处理装置接收所述执行路径，并基于所述执行路径生成指甲喷涂命令和指甲装饰命令，分别发送给所述喷涂模块(3)和机械手(2)；

所述喷涂模块(3)基于所述指甲喷涂命令，从所述喷涂原料仓(15)中获取喷涂原料对所述指甲进行平面喷涂；

所述机械手(2)基于所述指甲装饰命令，从所述装饰原料仓(14)中获取装饰原料对所述指甲进行立体装饰。

4.根据权利要求3所述的自动美甲机，其特征在于：所述装饰原料包括珍珠、水钻和/或亮片。

5.根据权利要求3所述的自动美甲机，其特征在于：所述柜体(1)包括柜门(11)，所述柜体(1)内设置有座椅(12)或坐凳。

6.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述人机交互装置(4)与云服务平台通信连接；

人机交互装置(4)接收所述美甲样式后，将所述美甲样式发送给所述云服务平台；

所述云服务平台将付费信息发送给所述人机交互装置(4)，人机交互装置(4)显示所述付费信息。

7.根据权利要求6所述的自动美甲机，其特征在于：所述付费信息包括二维码。

8.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述美甲机还包括美甲信息收集装置和广告接收装置；其中，

所述美甲信息收集装置用于获取美甲信息并将其发送给云服务平台；

所述云服务平台基于所述美甲信息选择广告，并将所述广告发送给所述广告接收装置；

所述广告接收装置将所述广告发送给所述人机交互装置(4)进行播放；或者

所述美甲机还包括广告播放装置，所述广告接收装置将所述广告发送给所述广告播放装置进行播放。

9.根据权利要求8所述的自动美甲机，其特征在于：所述人机交互装置(4)或所述广告播放装置包括显示屏。

10.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述美甲机还包括美甲信息接收装置；

云服务平台从用户终端接收预约信息，并将所述预约信息发送给所述美甲信息接收装置；

其中，所述预约信息包括服务时间和美甲机的识别信息。

11.根据权利要求10所述的自动美甲机，其特征在于：

所述云服务平台还从用户终端接收美甲浏览和/或美甲选择数据，基于所述美甲浏览和/或美甲选择数据以及所述预约信息选择广告，将所述广告发送给所述广告接收装置。

12.根据权利要求8所述的自动美甲机，其特征在于：所述美甲信息收集装置获取的所述美甲信息包括：美甲浏览和/或选择数据，以及美甲机的地理位置。

13.根据权利要求12所述的自动美甲机，其特征在于：所述美甲机还包括定位装置，所述定位装置获取美甲机的地理位置并发送给所述美甲信息收集装置。

14.根据权利要求1所述的自动美甲机，其特征在于：

所述美甲系统还包括与所述人机交互装置（4）和三维建模装置通信连接的数据合成装置，用于从人机交互装置（4）接收所述美甲样式，并从所述三维建模装置接收用户指甲的三维信息，对所述美甲样式和三维信息进行合成，得到效果预览图像，并将所述效果预览图像发送给所述人机交互装置(4)。