KR102239834B1 - 고소작업차용 안전 유압제어시스템, 그리고 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법 - Google Patents

고소작업차용 안전 유압제어시스템, 그리고 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법 Download PDF

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Abstract

트레일러 차량과 붐을 포함하는 고소작업차에 적용 가능한 안전 유압제어시스템과 이를 장착한 고소작업차, 그리고 이를 이용한 유압제어방법을 개시한다. 본 발명의 안전 유압제어시스템이 장착된 고소작업차는 상기 바스켓의 하단면과 붐의 단부 사이에 설치되는 바스켓각도조절 실린더; 상기 붐의 내부에 설치되어, 붐의 승강동작을 실시하는 붐길이조절 실린더; 상기 붐의 하단부와 붐 회전축 사이에 설치되는 붐각도조절 실린더; 상기 아웃트리거 각각에 설치되며, 상기 각각의 아웃트리거 다리 수평 간격을 조절하기 위한 아웃트리거 수평길이조절 실린더; 상기 아웃트리거 각각에 설치되며, 상기 각각의 아웃트리거 다리 높이를 조절하기 위한 아웃트리거 수직길이조절 실린더; 상기 붐의 승강된 정도를 측정하기 위한 붐길이센서; 상기 붐이 트레일러와 이루는 각도를 측정하기 위한 붐각도센서; 상기 바스켓이 지면과 평행하게 수평이 유지되는지를 확인하는 바스켓 수평감지센서; 상기 각각의 아웃트리거들의 다리가 본체에서 어느 정도 이격되었는지를 측정하는 아웃트리거 길이센서; 상기 각각의 아웃트리거들의 다리가 어느 정도 높아졌는지를 측정하는 착지감지센서; 상기 붐길이센서, 붐각도센서, 바스켓 수평감지센서, 아웃트리거 길이센서, 착지감지센서로부터 신호를 제공받아 실린더의 제어 신호를 송신하는 컨트롤러; 그리고 상기 컨트롤러로부터 송신되는 신호를 수신하여, 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 중 어느 하나에 작동유를 제공하여 동작시키는 유압조절부를 포함하며, 이를 이용한 유압제어방법을 제공한다.

Description

고소작업차용 안전 유압제어시스템, 그리고 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법{SAFETY HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR HIGH-ALTITUDE WORK VEHICLE, AND HYDRAULIC CONTROL METHOD USING THEREOF}
본 발명은 고소작업차용 안전 유압제어시스템, 그리고 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압식 실린더의 구동에 의해 작동하는 고소작업대 및 아웃트리거가 기 설정된 안전범위를 벗어나면 유압식 실린더들로 주입되는 작동유의 유량을 선선히 감쇠시킬 수 있게 하는 고소작업차용 안전 유압제어시스템, 그리고 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 특장차는 특수한 작업을 수행하기 위한 특수 설비와 구조를 갖춘 자동차를 의미하며, 특장차로는 구급차, 소방차, 카고크레인, 사다리차, 기중기, 트럭 크레인 및 고소작업차 등이 있다.
전술한 특장차 중에서 고소작업차는 높은 곳에서 안전하고 편리하게 작업을 할 수 있고 기동성이 있으므로 건물의 내외부 비계공사, 전기통신설비의 가설 및 유지보수공사, 교량의 점검 및 보수공사 등의 경웨 매우 유용하게 사용된다.
이러한 고소작업차는 트럭 등 화물차량의 섀시에 베이스프레임을 설치하고, 베이스프레임에 고소작업대를 장착하여 구성된다. 그리고 안정되게 바닥에 지지된 상태에서 고소작업이 이루어질 수 있도록 베이스프레임의 앞뒤에는 아웃트리거가 설치된다.
여기서, 고소작업대를 구성하는 붐대 및 바스켓(탑승함)은 누구나 알 수 있듯이 유압식 실린더의 구동에 의해 작동되며, 마찬가지로 아웃트리거를 구성하는 수평 연장 빔 및 수직 연장 빔 또한 누구나 알 수 있듯이 유압식 실린더의 구동에 의해 작동된다.
그런데, 종래 고소작업차에서는 붐대, 바스켓, 수평 연장 빔 및 수직 연장 빔이 기 설정된 작동범위의 시작지점 및 종료지점에 도달하게 되면, 붐대, 바스켓, 수평 연장 빔 및 수직 연장 빔을 작동시키는 유압식 실린더가 급작스럽게 구동이 정지되는 문제점이 있었다.
이러한 문제는 충격을 수반하기 때문에 고소작업대 및 아웃트리거의 사용수명을 단축시키고, 특히 바스켓에 작업자가 탑승한 경우 작업자가 바스켓에서 떨어지는 추락위험이 있었다.
0001). 대한민국공개특허 10-2011-37498(공개일자: 2011.04.13) 0002). 대한민국등록특허 10-0739111(등록일자: 2007.07.06) 0003). 대한민국등록특허 10-1038523(등록일자: 2011.05.26) 0004). 대한민국등록특허 10-0714730(등록일자: 2007.04.27)
본 발명의 목적은, 유압식 실린더의 구동에 의해 작동하는 바스켓 및 아웃트리거가 기 설정된 안전범위를 벗어나면 유압식 실린더들로 주입되는 작동유의 유량을 선선히 감쇠시킬 수 있게 함으로써, 고소작업대 및 아웃트리거가 급작스럽게 멈추는 것을 방지할 수 있게 하는 수단과 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여,
트레일러; 트레일러 상단에 회전 가능하게 설치되는 붐 회전축; 상기 붐 회전축에 승강 가능하게 설치되는 붐; 상기 붐의 일단에 상하로 각도조절이 가능하게 설치되는 바스켓; 그리고 상기 트레일러의 중간 부분 및 후면부에 각각 설치되는 한 쌍의 아웃트리거를 포함하는 고소작업차에 있어서,
상기 바스켓의 하단면과 붐의 단부 사이에 설치되는 바스켓각도조절 실린더; 상기 붐의 내부에 설치되어, 붐의 승강동작을 실시하는 붐길이조절 실린더; 상기 붐의 하단부와 붐 회전축 사이에 설치되는 붐각도조절 실린더; 상기 아웃트리거 각각에 설치되며, 상기 각각의 아웃트리거 다리 수평 간격을 조절하기 위한 아웃트리거 수평길이조절 실린더; 상기 아웃트리거 각각에 설치되며, 상기 각각의 아웃트리거 다리 높이를 조절하기 위한 아웃트리거 수직길이조절 실린더; 상기 붐의 승강된 정도를 측정하기 위한 붐길이센서; 상기 붐이 트레일러와 이루는 각도를 측정하기 위한 붐각도센서; 상기 바스켓이 지면과 평행하게 수평이 유지되는지를 확인하는 바스켓 수평감지센서; 상기 각각의 아웃트리거들의 다리가 본체에서 어느 정도 이격되었는지를 측정하는 아웃트리거 길이센서; 상기 각각의 아웃트리거들의 다리가 어느 정도 높아졌는지를 측정하는 착지감지센서; 상기 붐길이센서, 붐각도센서, 바스켓 수평감지센서, 아웃트리거 길이센서, 착지감지센서로부터 신호를 제공받아 실린더의 제어 신호를 송신하는 컨트롤러; 그리고 상기 컨트롤러로부터 송신되는 신호를 수신하여, 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 중 어느 하나에 작동유를 제공하여 동작시키는 유압조절부를 포함하는 안전 유압제어시스템이 장착된 고소작업차를 제공한다.
상기에서의 컨트롤러는 각 구성요소들의 동작 현황을 가시적으로 제공할 수 있는 디스플레이와, 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 중 어느 하나 이상을 수동으로 직접 제어하기 위한 레버식 제어 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.
상기에서의 유압조절부는 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 각각에 압력을 제공하기 위하여, 하나 이상의 비례제어밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기의 안전 유압제어시스템이 장착된 고소작업차의 유압제어 방법으로서, 상기 유압조절부(300)가 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 중 어느 하나 이상에 작동유를 이용하여 압력을 제공할 때, 최대 압력으로 압력을 제공하는 최대압력제공단계(S1); 상기 단계(S1)에서, 동작 대상이 되는 실린더의 동작 정도가 최대 범위의 80% 이상이 되었다면, 상기 실린더에 유입되는 작동유 유량의 50%를 차단하는 제1유량차단단계(S2); 상기 단계(S2)에서, 동작 대상이 되는 실린더의 동작 정도가 최대 범위의 85% 이상이 되었다면, 상기 실린더에 유입되는 작동유 유량의 70%를 차단하는 제2유량차단단계(S3); 상기 단계(S3)에서, 동작 대상이 되는 실린더의 동작 정도가 최대 범위의 90% 이상이 되었다면, 상기 실린더에 유입되는 작동유 유량의 85%를 차단하는 제1유량차단단계(S4); 그리고 상기 단계(S4)에서, 동작 대상이 되는 실린더의 동작 정도가 최대 범위의 100%가 되었다면, 상기 실린더에 유입되는 작동유 유량의 100%를 차단하는 유량차단단계(S5)를 실시하여 실린더의 동작을 제어할 수 있는, 안전 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 유압식 실린더의 구동에 의해 작동하는 고소작업대 및 아웃트리거가 기 설정된 안전범위를 벗어나면 유압식 실린더들로 주입되는 작동유의 유량을 선선히 감쇠시킬 수 있기 때문에 고소작업대 및 아웃트리거가 급작스럽게 멈추는 것을 방지할 수 있게 하며, 그로 인해 안전하고 쾌적한 작업이 가능할 뿐만 아니라 구성요소들의 수명도 연장시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 안전 유압제어시스템이 장착된 고소작업차의 측면 부분을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 안전 유압제어시스템이 장착된 고소작업차의 평면 부분을 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 안전 유압제어시스템의 개략 구조도.
도 4는 본 발명의 안전 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
그리고, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 안전 유압제어시스템이 장착된 고소작업차의 측면 부분을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 안전 유압제어시스템이 장착된 고소작업차의 평면 부분을 개략으로 나타낸 도면이다. 이하에서는 도 1 및 도 2를 통하여 본 발명의 안전 유압제어시스템의 개략적인 설치 및 동작 형태에 대해 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 안전 유압제어시스템은 일반적인 고소작업차(10)에 설치되는데, 상기 고소작업차(10)는 차체인 트레일러(11)와 상기 트레일러(11) 상단에 설치되며 조작에 의해 승강이 가능한 붐(13) 및 상기 붐(13)과 트레일러(11)를 이어 주고 회전 가능한 붐 회전축(12), 그리고 상기 붐(13)의 일단부에 설치되며 상하로 각도조절이 가능한 바스켓(14)을 포함한다.
또한 상기 트레일러(11)의 중간 부분 및 후면부에는 각각 한 쌍의 아웃트리거(15)가 설치된다. 상기 아웃트리거(15)는 상기 트레일러(11)를 지면에 흔들림 없이 고정시키기 위한 것으로, 일반적인 종래의 아웃트리거와 동일하게 중간 부분에 좌우로 한 쌍, 후면부에 좌우로 한 쌍 설치된다.
그리고 상기와 같은 구성요소들을 회전시켜 각도를 조절하거나 또는 승강 동작을 실시하기 위하여, 다수의 실린더가 설치된다. 우선, 상기 붐(13)의 승강동작을 실시하는 붐길이조절 실린더(402, 도시되지 않음)가 상기 붐(13)의 내부에 내장 설치되고, 또한 상기 붐(13)의 상하 각도를 조절하기 위한 붐각도조절 실린더(403)가 붐의 하단부와 붐 회전축(12) 사이에 설치된다.
또한 상기 붐(13)의 단부에 설치되어 있는 바스켓(14)의 각도 조절을 위하여, 상기 바스켓(14)의 하단면과 상기 붐(13)의 단부 사이에는 바스켓각도조절 실린더(401)가 설치된다.
그리고 상기 트레일러(11)의 중간 부분 및 후면부에 각각 설치되는 한 쌍의 아웃트리거(15)들 각각은, 지면과 평행한 방향으로 상기 아웃트리거(15)의 다리 수평 간격을 조절하기 위한 아웃트리거 수평길이조절 실린더(404)와, 상기 아웃트리거(15)의 다리 높이를 조절하기 위한 아웃트리거 수직길이조절 실린더(405)를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 고소작업차(10)에 본 발명의 유압제어시스템을 적용하기 위하여, 상기 붐(13)의 내부에는 붐길이센서(131)와 붐각도센서(132)가 설치된다. 상기 붐길이센서(131)는 상기 붐길이조절 실린더(402)에 의하여 승강할 수 있는 상기 붐(13)의 승강 정도를 측정하기 위한 것으로, 상기 붐길이조절 실린더(402)의 동작 정도를 측정하면 상기 붐(13) 전체의 승강 정도를 측정할 수 있다.
그리고 상기 붐각도센서(132)는 상기 붐(13)이 트레일러와 이루는 각도를 측정하기 위한 것으로, 이 역시 상기 붐각도조절 실린더(403)의 동작 정도를 측정하면 상기 붐(13) 전체의 각도를 측정할 수 있다.
또한 상기 바스켓(14)의 회전된 각도를 측정하고 지면과의 수평이 유지되고 있는지를 감시하는 바스켓 수평감시센서(141)가 바스켓(14)의 일측면에 설치된다. 상기 바스켓 수평감시센서(141)는 상기 바스켓(14)의 회전 각도를 측정하고 지면과 평행하게 수평이 유지되고 있는지 확인하기 위하여, 상기 바스켓 각도조절 실린더(401)의 동작 정도를 측정한다.
그리고 상기 아웃트리거(15)들에는 각각 아웃트리거 길이센서(151) 및 착지감지센서(152)가 설치된다. 상기 아웃트리거 길이센서(151)는 상기 아웃트리거 수평길이조절 실린더(404)의 동작 정도를 측정하여 상기 각각의 아웃트리거(15)들의 다리가 본체에서 어느 정도 이격되었는지를 측정하며, 상기 착지감지센서(152)는 상기 아웃트리거 수직길이조절 실린더(405)의 동작 정도를 측정하여 상기 각각의 아웃트리거(15)들의 다리가 어느 정도 높아졌는지를 측정한다.
도 3은 본 발명의 유압제어시스템의 개략 구조도이다. 이하에서는 도 3을 통하여 본 발명의 유압제어시스템의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 유압제어시스템을 사용하기 위하여 포함되어 설치되는 구성요소로서, 붐길이센서(131), 붐각도센서(132), 바스켓 수평 감지센서(141), 아웃트리거 길이센서(151) 및 착지감지센서(152)를 포함하며, 또한 바스켓각도조절 실린더(401), 붐길이조절 실린더(402), 붐각도조절 실린더(403), 수평길이조절 실린더(404) 및 수직길이조절 실린더(405)를 포함한다.
상기와 같은 구성요소들을 포함한 상태에서, 상기 센서들(131, 132, 141, 151, 152)은 각각 컨트롤러(200)에 연결된다. 상기 컨트롤러(200)는 상기 센서들(131, 132, 141, 151, 152)로부터 신호를 제공 받아, 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405)을 제어하기 위한 제어 신호를 송신하는 역할을 한다.
여기서, 상기 컨트롤러(200)는 상기 센서들(131, 132, 141, 151, 152)로부터 제공 받은 각 구성요소들의 동작 현황을 사용자에게 가시적으로 제공할 수 있는 디스플레이와, 사용자가 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405)을 동작시키기 위한 제어 스위치를 포함하는 것이 바람직하다. 특히, 상기 제어 스위치는 각 실린더들을 수동으로 빠르게 동작시키거나 멈추게 하기 위하여 레버식 스위치로 하는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명의 유압제어시스템은 유압조절부(300)를 더 포함한다. 상기 유압조절부(300)는 상기 컨트롤러(200)가 송신하는 제어 신호를 수신하여, 상기 각각의 실린더들(401, 402, 403, 404, 405)에 압력을 제공하여 실질적으로 동작시킬 수 있도록 하는 부분이다.
특히 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405)에 압력을 제공하기 위한 밸브가 상기 유압조절부(300)에 포함되어야 하는데, 본 발명의 유압제어시스템에서는 상기 유압조절부(300)에 사용되는 상기 밸브를 비례제어밸브를 사용하도록 하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 비례제어밸브를 사용하는 것은, 종래에 실린더 압력제공에 사용되는 솔 밸브 등을 사용할 경우, 하기에서 설명할 실린더에 대한 점진적 압력차단 동작 단계를 실시하기 어려우며, 이를 달성하기 위해서는 비례제어밸브를 사용해야 하기 때문이다.
도 4는 본 발명의 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법 순서도로서, 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405) 각각에 작동유가 주입되는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405) 중 어느 하나 이상에 사용자가 상기 컨트롤러(200)를 통하여 동작 명령을 내리게 되면, 동작을 위하여 상기 유압조절부(300)에서 압력제공을 위한 작동유를 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405) 중 제어 대상에게 주입하게 될 것이다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405) 중 붐길이조절 실린더(402)의 동작을 일예시로 하여 설명하기로 하며, 나머지 실린더들(401, 403, 404, 405)의 동작 역시 동일하다.
상기 붐길이조절 실린더(402)에게 동작 명령이 내려지면 작동유의 주입이 시작되는데, 이때 처음에는 작동유에 대한 차단이 필요 없으므로, 차단 없이 상기 유압조절부(300)가 최대 압력으로 상기 붐길이조절 실린더(402)에 압력을 제공하는 최대압력제공단계(S1)가 실시된다.
이때, 상기 붐길이조절 실린더(402)의 동작을 감지하고 있는 붐길이센서(131)는, 상기 붐길이조절 실린더(402)의 동작을 실시간으로 감지하여 현황을 상기 콘트롤러(200)에 제공한다. 상기 콘트롤러(200)는 상기 붐길이조절 실린더(402)의 동작을 실시간으로 감시하면서, 상기 붐길이조절 실린더(402)가 동작시키는 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 80%에 도달하였는지를 확인한다. 만약 여기서 상기 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 80% 미만이라면, 상기 단계(S1)를 계속 실시한다.
그리고 상기 단계(S1) 도중 상기 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 80%에 도달하면, 상기 컨트롤러(200)는 상기 유압조절부(300)의 비례제어밸브를 제어하여, 상기 붐길이조절 실린더(402)에 유입되는 작동유 유량의 50%를 차단하는 제1유량차단단계(S2)를 실시한다.
상기 단계(S2)를 실시하면서도, 상기 콘트롤러(200)는 상기 붐길이센서(131)가 송신하는 상기 붐(13)의 상승정도를 계속해서 확인하게 된다. 만약 상기 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 85% 미만이라면, 상기 단계(S2)를 계속 실시한다.
그리고 상기 단계(S2) 도중 상기 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 85%에 도달하면, 상기 컨트롤러(200)는 상기 유압조절부(300)의 비례제어밸브를 제어하여, 상기 붐길이조절 실린더(402)에 유입되는 작동유 유량의 70%를 차단하는 제2유량차단단계(S3)를 실시한다.
상기 단계(S3)를 실시하면서도, 상기 콘트롤러(200)는 상기 붐길이센서(131)가 송신하는 상기 붐(13)의 상승정도를 계속해서 확인하게 된다. 만약 상기 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 90% 미만이라면, 상기 단계(S3)를 계속 실시한다.
그리고 상기 단계(S3) 도중 상기 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 90%에 도달하면, 상기 컨트롤러(200)는 상기 유압조절부(300)의 비례제어밸브를 제어하여, 상기 붐길이조절 실린더(402)에 유입되는 작동유 유량의 85%를 차단하는 제3유량차단단계(S4)를 실시한다.
상기 단계(S4)를 실시하면서도, 상기 콘트롤러(200)는 상기 붐길이센서(131)가 송신하는 상기 붐(13)의 상승정도를 계속해서 확인하게 된다. 만약 상기 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 100% 미만이라면, 상기 단계(S4)를 계속 실시한다.
그리고 상기 단계(S4) 도중 상기 붐(13)의 상승정도가 최대상승높이의 100%에 도달하면, 상기 붐(13)이 최대로 상승했다는 것이며 이는 상기 붐길이조절 실린더(402)의 동작 또한 최대치까지 동작했다는 의미이다. 따라서 상기 컨트롤러(200)는 상기 유압조절부(300)의 비례제어밸브를 제어하여, 상기 붐길이조절 실린더(402)에 유입되는 작동유 유량의 전부를 차단하는 유량차단단계(S5)를 실시한다.
상기와 같은 단계(S2~S5)를 거치면서 점진적으로 상기 붐길이조절 실린더(402)에 유입되는 작동유의 유량을 줄여나가도록 함으로서, 실린더(402)의 최대동작 시에도 붐(13)이 승강 또는 회전 시 덜컹거리지 않고 부드럽게 동작을 완료할 수 있게 된다.
또한 상기 일예시에서는 붐(13)의 승강동작을 실시하는 실린더(402)의 동작에 맞춰 설명하였지만, 만약 회전 동작에 관여하는 실린더(401, 403)의 경우에는 상기 단계의 측정 기준을 최대 회전각도를 기준으로 하면 될 것이다. 예를 들어, 최대 회전각도의 80%에 도달하였을 때, 85%에 도달하였을 때, 90%에 도달하였을 때, 100%에 도달하였을 때 각각의 단계를 실시하면 될 것이다.
이러한 상기 승강 동작 또는 회전 동작들은 실질적으로는 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405)의 동작을 통해 이루어지므로, 상기 단계(S1~S5)에서의 동작 범위를 측정할 때는, 동작 대상을 움직이는 상기 실린더들(401, 402, 403, 404, 405) 중 어느 하나 이상의 동작 정도를 측정하므로서 간접적으로 측정할 수도 있다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 고소작업차. 11 : 트레일러.
12 : 붐 회전축. 13 : 붐.
14 : 바스켓. 15 : 아웃트리거.
131 : 붐길이센서. 132 : 붐각도센서.
141 : 바스켓 수평 감지센서. 151 : 아웃트리거 길이센서.
152 : 착지감지센서. 200 : 컨트롤러.
300 : 유압조절부. 401 : 바스켓각도도절 실린더.
402 : 붐길이조절 실린더. 403 : 붐각도조절 실린더.
404 : 수평길이조절 실린더. 405 : 수직길이조절 실린더.

Claims (4)

  1. 트레일러; 트레일러 상단에 회전 가능하게 설치되는 붐 회전축; 상기 붐 회전축에 승강 가능하게 설치되는 붐; 상기 붐의 일단에 상하로 각도조절이 가능하게 설치되는 바스켓; 그리고 상기 트레일러의 중간 부분 및 후면부에 각각 설치되는 한 쌍의 아웃트리거를 포함하는 고소작업차로서,
    상기 바스켓의 하단면과 붐의 단부 사이에 설치되는 바스켓각도조절 실린더; 상기 붐의 내부에 설치되어, 붐의 승강동작을 실시하는 붐길이조절 실린더; 상기 붐의 하단부와 붐 회전축 사이에 설치되는 붐각도조절 실린더; 상기 아웃트리거 각각에 설치되며, 상기 각각의 아웃트리거 다리 수평 간격을 조절하기 위한 아웃트리거 수평길이조절 실린더; 상기 아웃트리거 각각에 설치되며, 상기 각각의 아웃트리거 다리 높이를 조절하기 위한 아웃트리거 수직길이조절 실린더; 상기 붐의 승강된 정도를 측정하기 위한 붐길이센서;상기 붐이 트레일러와 이루는 각도를 측정하기 위한 붐각도센서; 상기 바스켓이 지면과 평행하게 수평이 유지되는지를 확인하는 바스켓 수평감지센서; 상기 각각의 아웃트리거들의 다리가 본체에서 어느 정도 이격되었는지를 측정하는 아웃트리거 길이센서; 상기 각각의 아웃트리거들의 다리가 어느 정도 높아졌는지를 측정하는 착지감지센서; 상기 붐길이센서, 붐각도센서, 바스켓 수평감지센서, 아웃트리거 길이센서, 착지감지센서로부터 신호를 제공받아 실린더의 제어 신호를 송신하는 컨트롤러; 그리고 상기 컨트롤러로부터 송신되는 신호를 수신하여, 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 중 어느 하나에 작동유를 제공하여 동작시키는 유압조절부를 포함하는 고소작업차용 안전 유압제어시스템에 있어서,
    상기 유압조절부가 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 중 어느 하나 이상에 작동유를 이용하여 압력을 제공할 때, 최대 압력으로 압력을 제공하는 최대압력제공단계(S1);
    상기 단계(S1)에서, 동작 대상이 되는 실린더의 동작 정도가 최대 범위의 80% 이상이 되었다면, 상기 실린더에 유입되는 작동유 유량의 50%를 차단하는 제1유량차단단계(S2);
    상기 단계(S2)에서, 동작 대상이 되는 실린더의 동작 정도가 최대 범위의 85% 이상이 되었다면, 상기 실린더에 유입되는 작동유 유량의 70%를 차단하는 제2유량차단단계(S3);
    상기 단계(S3)에서, 동작 대상이 되는 실린더의 동작 정도가 최대 범위의 90% 이상이 되었다면, 상기 실린더에 유입되는 작동유 유량의 85%를 차단하는 제1유량차단단계(S4);
    그리고 상기 단계(S4)에서, 동작 대상이 되는 실린더의 동작 정도가 최대 범위의 100%가 되었다면, 상기 실린더에 유입되는 작동유 유량의 100%를 차단하는 유량차단단계(S5)를 실시하여 실린더의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 안전 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 각 구성요소들의 동작 현황을 가시적으로 제공할 수 있는 디스플레이와, 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 중 어느 하나 이상을 수동으로 직접 제어하기 위한 레버식 제어 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고소작업차용 안전 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 유압조절부는 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 각각에 압력을 제공하기 위하여, 하나 이상의 비례제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 고소작업차용 안전 유압제어시스템을 이용한 유압제어 방법.
  4. 삭제
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