KR102235634B1 - 자동화 식기 세척 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서, 상기 식판 이송부는 식판의 일 측 긴 변 또는 일 측 짧은 변이 이송 방향 쪽으로 향하도록 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 식판을 이송하는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부; 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부;를 포함하며, 상기 제1 이송부는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 및 상기 투입 컨베이어부에 의해 이송 중인 식판에 들러붙은 잔반을 회전하는 브러쉬에 의해 제거하는 회전 브러쉬;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동화 식기 세척 시스템{Automatic dish washing system}

본 발명은 학교, 직장 등의 식당에서 대량으로 반납되는 식기와 식판을 자동으로 세척하는 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것이다.

통상적으로 회사, 공장, 학교 등 다양한 공공시설물에는 다수의 사람들에게 일괄적으로 식사 및 관련서비스를 제공하는 집단급식소가 운영되고 있다. 이러한, 집단급식소는 식사품질, 서비스, 위생 등 식사에 있어 전반적인 부분의 중요성이 부각되면서 이런 업무를 외부 전문업체에게 아웃소싱 형태로 위탁하여 관리되고 있는 것이 추세이다.

상기 외부 전문업체의 급식업무는 일반 유통과는 다른 특징을 가지고 있으며, 이중 가장 큰 특징은 사람이 먹을 식사를 제조하고 공급하는 것에 있다. 이에 공산품을 판매하는 것보다 인체에 직접적으로 영향을 미칠 수 있는 음식을 준비하고 남은 음식을 처리하는 곳이기 때문에 품질과 안전을 그 어느 것보다 중요하게 여기고 있으며 특히 위생부분에 있어서는 사람의 건강과 직결되는 매우 중요한 부분이므로, 음식물의 조리시나 공동으로 사용되는 식기류의 위생상태를 수시로 점검하여 안전한 먹거리와 위생적인 장소와 식기류를 제공해야 하는 것은 자명한 일이다.

하지만, 적게는 수백, 많게는 수천명의 급식을 담당해야 하는 사업장에서는 인력으로 인한 공급 초과 현상이 발생할 수 있기 때문에, 이러한 문제점을 극복하고자 식기류의 경우에는, 대량의 상기 식기류를 빠르고 위생적으로 세척할 수 있도록 자동 식기세척기를 구비함으로써, 수작업으로 진행되던 식기세척을 전 공정을 자동화하여 사용인력의 최소화 및 많은 양의 식기류를 보다 빠르고 위생적으로 관리할 수 있는 것이 가능하게 되었다.

현재까지 개발된 자동화 식기 세척 시스템의 경우 식판들이 컨베이어 상에 수평으로 놓인 채로 이송되면서 세척되는 경우가 대부분으로, 이 경우 자동화 식기 세척기의 부피가 커져 공간 활용성이 떨어지는 문제가 있어, 이를 개선하기 위해 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하면서 세척하는 기술이 대안으로 고려되고 있다. 하지만, 기존의 자동화 식기 세척 시스템의 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하면서 세척하는 기술의 경우 수평으로 놓여진 식판을 수직 방향으로 세우는 구조가 복잡하고, 대량의 식판을 수직 방향으로 세우는 과정 중에 식판이 걸리는 등 간간히 에러가 발생하는 문제가 있다.

또한, 기존의 자동화 식기 세척 시스템의 경우 통상적으로 식판이 컨베이어에 의해 순차적으로 이송되는 도중에 세척 노즐에서 분사되는 세척수에 의해 세척이 이루어지는데, 밥, 국, 서너 가지의 반찬 등을 담을 수 있도록 오목한 칸이 여러 군데 형성되어 있는 식판의 구조 상 완벽하게 세척하기 위해서는 식판을 이송하는 컨베이어의 이송 속도를 느리게 해야 하므로 전체적으로 식판에 대한 세척 시간이 길어지는 문제가 있고, 경우에 따라서는 식판에 음식물 찌꺼기가 남아 있는 부분이 존재하게 되는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 식판의 이송 속도를 빠르게 하더라도 순차적으로 이송되는 식판의 사각 지대에 음식물 찌꺼기가 전혀 남아 있지 않도록 완벽하게 세척할 수 있고, 이에 따라 식판의 세척 시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 자동화 식기 세척 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 컨베이어 상에 순차적으로 수평으로 놓여져 이송되는 식판을 간단하면서도 에러 발생을 최소화할 수 있는 구조로 자동으로 세운 후 수직 방향으로 세워진 상태로 식판 세척부로 이송되도록 하는 식판 이송부를 가지는 자동화 식기 세척 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적과제들은 하기의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서, 상기 식판 이송부는 식판의 일 측 긴 변 또는 일 측 짧은 변이 이송 방향 쪽으로 향하도록 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 식판을 이송하는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부; 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부;를 포함하며, 상기 제1 이송부는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 및 상기 투입 컨베이어부에 의해 이송 중인 식판에 들러붙은 잔반을 회전하는 브러쉬에 의해 제거하는 회전 브러쉬;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 식판의 이송 속도를 빠르게 하더라도 순차적으로 이송되는 식판의 사각 지대에 음식물 찌꺼기가 전혀 남아 있지 않도록 완벽하게 세척할 수 있고, 이에 따라 식판의 세척 시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부에 의하면, 컨베이어 상에 순차적으로 수평으로 놓여져 이송되는 식판을 간단하면서도 에러 발생을 최소화할 수 있는 구조로 자동으로 세운 후 수직 방향으로 세워진 상태로 식판 세척부로 이송되도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 전체 시스템의 일 예시를 도시한 것이다.
도 2는 상기 도 1에서 식판 이송부의 세부 구역을 구분하여 표시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 식판 이송부의 제1 이송부의 내부 구조를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 사시도로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 위에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부를 측면에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서, 상기 식판 이송부는 식판의 일 측 긴 변 또는 일 측 짧은 변이 이송 방향 쪽으로 향하도록 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 식판을 이송하는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부; 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부;를 포함한다.

본 발명에서 상기 자동화 식기 세척 시스템은 컨베이어 이송 시스템에 의해 식기 또는 식판이 연속적으로 운반되면서 세척되는 시스템으로서, 통상적으로 대규모 급식이 이루어지는 학교, 병원, 직장 등의 식당에서 대량의 식기 및 식판을 신속하게 세척하기 위해 사용된다.

본 발명에서 상기 식판 이송부는 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 것으로서, 본 발명의 식판 이송부는 식판을 식판 세척부로 이송하는 도중에 수평으로 또는 경사지게 놓여진 식판을 수직 방향으로 세워진 채로 식판 세척부에 공급하기 위해 식판의 일 측 긴 변 또는 일 측 짧은 변이 이송 방향 쪽으로 향하도록 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 식판을 이송하는 제1 이송부, 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부 및 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 본 발명에서 상기 제1 이송부는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부 및 상기 투입 컨베이어부에 의해 이송 중인 식판에 들러붙은 잔반을 회전하는 브러쉬에 의해 제거하는 회전 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 상기 제1 이송부에서 식판을 이송함과 동시에 회전 브러쉬에 의해 식판에 붙어있는 잔반의 상당 부분을 제거하는 세척 과정이 미리 수행되기 때문에 이후에 식판이 식판 세척부에서 본 세척이 이루어지더라도 신속하고 완벽하게 세척이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 식판 세척부에서 빠른 속도로 식판이 이송되더라도 식판의 사각 지대에 음식물 찌꺼기가 전혀 남아 있지 않도록 완벽하게 세척할 수 있고, 결과적으로 식판의 세척 시간을 현저하게 단축시킬 수 있게 된다.

본 발명에서 상기 제1 이송부는 이송 중인 식판에 붙어 있는 잔반을 보다 더 많이 제거하면서 동시에 상기 회전 브러쉬에 들러붙어 누적되는 음식물 찌꺼기를 자동으로 제거하기 위해서는 상기 회전 브러쉬에 의해 잔반이 제거된 체로 상기 투입 컨베이어부에 의해 이송 중인 식판에 물을 분사하여 세척하는 물 분사노즐을 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1 이송부는 다량의 식판을 좁은 공간에서 신속하게 자동으로 이송하기 위해 상기 투입 컨베이어부의 전단에 식판분리부를 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 상기 식판분리부는 수직으로 차곡 차곡 적재된 식판을 최하단의 식판부터 순차적으로 분리하는 것으로서, 상기 식판분리부의 구조는 적재된 식판에 대해 최하단의 식판부터 자동으로 분리할 수 있는 구조라면 어떠한 구조라도 적용 가능하며, 일예로 상기 식판분리부는 한 쌍이 마주보는 'ㄷ'자 형상의 공급틀, 상기 공급틀에 회전가능토록 수직 결합되는 하나 이상의 회전축, 상기 회전축에 연동하고 상기 공급틀의 상부면에 노출되는 부채꼴 형상의 식판거치판 및 상기 회전축에 연동하고 상기 공급틀의 상부에 노출되되, 상기 식판거치판의 하측으로 이격되며 식판거치판의 대향 측에 구성되는 부채꼴 형상의 식판분리판을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 회전축 외주면 상하에 구비되는 식판거치판과 식판분리판의 이격 거리는 식판의 두께와 대응되는 이격 거리를 갖도록 하는 것이 바람직하며, 상기 식판분리판은 수평형태로 이루어지는데, 이와는 다르게 일정각도 상향 경사지는 형태를 이루도록 할 수도 있다. 상기 식판거치판 및 식판분리판은 각각 부채꼴 중심각이 180ㅀ이내로 구성하되, 각각은 상기 회전축을 중심으로 상호 대향 배치되는 것으로서, 상기 회전축이 회전함에 따라 식판을 지지하는 위치인 내측과 식판을 지지하지 않는 외측에 교번으로 위치하게 된다. 따라서, 회전축이 회전하면서 식판거치판에 거치되어 있는 최하단의 식판을 식판분리판으로 낙하되도록 하여야 하고, 이러한 식판분리판이 회전축의 지속 회전에 의해 식판 범위 외측으로 회전될 때 식판은 투입 컨베이어부로 낙하하게 되어 분리된다. 한편, 상기 회전축에 식판거치판 및 식판분리판이 연동된 구성은 경우에 따라 상기 회전축이 원통 형상의 회전체의 중앙을 관통하여 회전체와 연동되고, 상기 회전체의 측면 외주면에 외주면을 따라 나선형 구조로 형성된 돌출날이 결합된 구조일 수도 있다.

본 발명에서 상기 투입 컨베이어부는 낱개의 식판을 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송하기 위해 수평 또는 기울어진 상태로 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트를 구동하도록 구성되는 하나 이상의 모터를 포함하여 구성된다. 상기 투입 컨베이어부의 컨베이어벨트는 공지의 다양한 타입의 컨베이어벨트가 적용될 수 있으나, 수평으로 놓인 체로 이송 중인 식판의 앞면 및 뒷면의 양면에 존재하는 잔반이 하기의 회전 브러쉬에 의해 원활하게 제거된 후 하기의 물 분사노즐에 의해 원활하게 세척될 수 있도록 하기 위해서는 상기 식판의 가장 자리를 지지하는 상기 컨베이어벨트의 가장자리 부위를 제외한 나머지 부위는 관통되는 구조인 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 컨베이어 벨트는 식판의 가장 자리만 지지하도록 식판의 가장자리에 대응되는 한 쌍의 로프 타입의 컨베이어벨트일 수 있다.

본 발명에서 상기 회전 브러쉬는 상기 투입 컨베이어부에 의해 이송 중인 식판에 들러붙은 잔반을 회전하는 브러쉬에 의해 제거하는 것으로서, 상기 회전 브러쉬는 이송 중인 식판의 어느 한 쪽 면에만 브러쉬 질을 하도록 한 쪽에만 구비될 수도 있으나, 식판의 양면에 들러붙은 잔반을 고르게 제거할 수 있도록 하기 위해서는 이송 중인 식판의 양면에 브러쉬 질이 가능하도록 상하 양쪽에 구비되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명에서 상기 물 분사노즐은 상기 회전 브러쉬에 의해 잔반이 제거된 체로 상기 투입 컨베이어에 의해 이송 중인 식판에 물을 분사하여 세척하는 것으로서, 상기 물 분사노즐은 이송 중인 식판의 어느 한 쪽 면에만 물을 분사하여 애벌 세척을 하도록 한 쪽에만 구비될 수도 있으나, 이송 중인 식판의 양면에 대해 고르게 애벌 세척을 할 수 있도록 하기 위해서는 이송 중인 식판의 양면에 물 분사가 가능하도록 상하 양쪽에 구비되어 있는 것이 바람직하다.

상기 회전 브러쉬 또는 물 분사노즐의 작동 구조는 종래의 다양한 기술이 적용 가능한바 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에서 상기 식판 변환부는 상기 제1 이송부의 끝단을 벗어나면서 회전하는 식판의 일측 끝단이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하는 회전유도부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 식판 변환부에서 수평으로 놓인 식판을 수직으로 세우기 위해 회전유도부재를 이용함으로써, 별도의 동력이 없어도 간단한 구조로 대량의 식판을 순차적으로 세울 수 있다. 상기 회전유도부재는 식판이 수직으로 세워지도록 유도 가능한 형상이라면 판 형상, 곡면 형상 등 특별히 제한적인 것은 아니나, 상기 제1 이송부와 대면하되, 상기 제1 이송부의 끝단과 일정 간격으로 이격되어 위치하며, 상기 제1 이송부와 멀어지는 쪽으로 볼록한 곡면 형태를 가지는 것이 식판의 원활한 수직 변환을 위해 바람직하다.

본 발명에서 상기 식판 변환부는 경우에 따라 상기 회전유도부재를 경유하여 하강하는 식판을 상기 제2 이송부 방향으로 회전시켜 식판의 긴 변이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하는 돌출 형성된 봉 형상의 방향전환 돌출봉을 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 가령, 상기 방향전환 돌출봉은 상기 제1 이송부에서 식판의 일 측 짧은 변이 이송 방향 쪽으로 향하도록 식판이 이송되는 경우, 식판이 식판 변환부에서 하강하면서 세워질 때 식판의 긴 변이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하게 된다.

상기 방향전환 돌출봉은 상기 회전유도부재를 경유하여 하강하는 식판을 상기 제2 이송부 방향으로 회전시켜 식판의 긴 변이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하는 것으로서, 상기 제1 이송부의 끝단을 벗어나 낙하하면서 회전하는 식판의 짧은 변 또는 긴 변의 일측 끝단의 일부가 상기 방향전환 돌출봉에 걸리면서 식판을 제2 이송부 방향으로 회전시키게 되고, 이로써 식판은 세워지되, 식판의 일 측 긴 변이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착된 형태로 이송된다. 이는 식판이 세워지되, 식판의 일 측 짧은 변이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착된 상태로 이송될 경우, 컨베이어의 속도가 빠른 상황에서 상기 식판이 흔들려서 쓰러지는 경우가 자주 발생하며, 이 경우 인접하여 이송되는 식판과 겹치게 되어 식판의 세척 및 건조가 불완전하게 이루어지고, 식판이 이송 중에 내부 부품에 끼게 되어 파손되는 상황이 발생하는 문제가 있기 때문이다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 상기 방향전환 돌출봉을 이용하여 식판이 세워지되, 식판이 어느 쪽 변으로 투입되더라도 식판의 일 측 긴 변이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착된 형태로 이송되도록 하며, 이로써 일부 식판이 이송 중에 쓰러져 인접 식판과 겹치게 되는 상황을 방지할 수 있다.

상기 방향전환 돌출봉의 위치는 상기 제1 이송부의 끝단을 벗어나 낙하하면서 회전하는 식판의 일측 끝단이 걸릴 수 있는 위치라면 특별히 제한적인 것은 아니나, 식판에 대한 방향 전환이 오류 없이 완벽하게 이루어지도록 하기 위해 상기 제1 이송부의 끝단을 벗어나 상기 회전유도부재에 부딪힌 후 회전하면서 낙하하는 식판의 짧은 변 일 측 끝단 중 상기 제2 이송부 쪽 방향과 반대 방향 쪽 끝부분으로부터 5 내지 40% 지점이 걸릴 수 있도록 위치하는 것이 바람직하다.

상기 제2 이송부는 수직 방향으로 세워진 식판이 이송 중에도 세워진 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 서로 좌우로 이격되어 있는 2열 배열 가이드로 이루어진 식판지지로드부가 구비되어 있는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 상기 2열 배열 가이드는 각각의 열에 수직으로 복수의 로드가 소정의 간격으로 이격된 체로 배열되어 구비되는 것이 보다 더 바람직할 수 있다.

본 발명에서 상기 식판 세척부는 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 이송하면서 세척하는 것으로서, 상기 식판 세척부에서 식판에 대한 세척, 헹굼, 건조 공정이 순차적으로 이루어진다. 상기 식판 세척부는 식판이 수평 상태로 이송되면서 세척되는 구조일 수도 있고, 수직 상태로 이송되면서 세척되는 구조일 수도 있으나, 자동화 식기 세척 시스템의 공간 효율성을 높이기 위해서는 수직 상태로 이송되면서 세척되는 구조인 것이 바람직하다.

본 발명에서 상기 식판 배출부는 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 것으로서, 상기 식판 배출부를 통해 순차적으로 배출된 세척이 마무리된 식판들은 차곡 차곡 식판 적재용 카트에 적재되어 별도로 관리된다.

본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 식판의 이송 속도를 빠르게 하더라도 순차적으로 이송되는 식판의 사각 지대에 음식물 찌꺼기가 전혀 남아 있지 않도록 완벽하게 세척할 수 있고, 이에 따라 식판의 세척 시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부에 의하면, 컨베이어 상에 순차적으로 수평으로 놓여져 이송되는 식판을 간단하면서도 에러 발생을 최소화할 수 있는 구조로 자동으로 세운 후 수직 방향으로 세워진 상태로 식판 세척부로 이송되도록 할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 도면을 통해 설명하도록 한다. 하기 도면 및 도면에 대한 설명은 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 전체 시스템의 일 예시를 도시한 것이고, 도 2는 상기 도 1에서 식판 이송부의 세부 구역을 구분하여 표시한 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 식판 이송부의 제1 이송부의 내부 구조를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 사시도로 도시한 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부의 내부를 위에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부를 측면에서 주시하였을 때의 모습을 도시한 것이다.

도 1에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템은 식판을 이송하는 식판 이송부(100), 상기 식판 이송부(100)을 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부(200) 및 상기 식판 세척부(200)에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부(300)을 순서대로 포함한다.

도 2에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 구성 중 식판 이송부(100)은 순차적으로 제1 이송부(110), 식판 변환부(120) 및 제2 이송부(130)로 이루어져 있다. 상기 제1 이송부(110)과 제2 이송부(130)은 상기 식판 변환부(120)을 기점으로 식판의 이송 방향이 수직으로 교차한다.

도 3을 통해 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 제1 이송부(110)에 대해 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다. 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 제1 이송부(110)는 적재된 식판을 분리캠에 의해 최하층의 식판부터 순서대로 분리하는 식판분리부(111), 별도의 구동모터에 의해 구동되며 상기 식판분리부(111)에서 분리된 식판을 순차적으로 이송하는 투입 컨베이어부(112), 별도의 구동모터에 의해 구동되며 상기 투입 컨베이어부(112)에 의해 이송 중인 식판에 들러붙은 잔반을 상하 양쪽에 구비된 브러쉬의 회전에 의해 제거하는 회전 브러쉬(113) 및 상기 회전 브러쉬(113)에 의해 잔반이 제거된 체로 상기 투입 컨베이어부(112)에 의해 이송 중인 식판의 양면에 물을 분사하여 세척하는 상하 한 쌍의 물 분사노즐(114)로 구성되어 있다.

도 4 내지 6를 통해 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부(120)에 대해 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다. 도 4에 의하면, 본 발명에 따른 식판 변환부(120)은 제1 이송부(110)의 끝단을 벗어나면서 회전하는 식판의 일측 끝단이 상기 제2 이송부의 컨베이어(131)에 안착되도록 유도하는 곡면 형상의 회전유도부재(121)가 구비되어 있다. 또한, 상기 제2 이송부(130)은 수직 방향으로 세워진 식판이 이송 중에도 수직 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 서로 좌우로 이격되어 있는 2열 배열 가이드를 포함하는 식판지지로드부(132)가 구비되어 있다.

또한, 도 5 및 6에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 이송부 중 식판 변환부(120)은 방향전환 돌출봉(122)이 형성되어 있어, 상기 회전유도부재(121)를 경유하여 하강하는 식판을 상기 제2 이송부(130) 방향으로 90도 회전시켜 식판의 긴 변이 상기 제2 이송부(130)의 컨베이어(131)에 안착되도록 유도한다.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 식판 이송부 110 : 제1 이송부
111 : 식판분리부 112 : 투입 컨베이어부
113 : 회전 브러쉬 114 : 물 분사노즐
120 : 식판 변환부 121 : 회전유도부재
122 : 방향전환 돌출봉 130 : 제2 이송부
131 : 제2 이송부의 컨베이어 132 : 식판지지로드부
200 : 식판 세척부 300 : 식판 배출부

Claims (6)

1. 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서,
   상기 식판 이송부는 식판의 일 측 긴 변 또는 일 측 짧은 변이 이송 방향 쪽으로 향하도록 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 식판을 이송하는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에서 수평으로 또는 경사지게 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직 방향으로 세우는 식판 변환부; 상기 식판 변환부에서 수직 방향으로 세워진 식판을 수직 방향으로 세운 채로 이송하되, 상기 제1 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 제2 이송부;를 포함하며,
   상기 제1 이송부는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 상기 투입 컨베이어부에 의해 이송 중인 식판에 들러붙은 잔반을 회전하는 브러쉬에 의해 제거하는 회전 브러쉬; 및 상기 회전 브러쉬에 의해 잔반이 제거된 체로 상기 투입 컨베이어부에 의해 이송 중인 식판의 양면에 물을 분사하여 세척가능하도록 상기 투입 컨베이어부의 후반부 지점에서 상하로 이격되게 양쪽에 각각 구비된 물 분사노즐;을 포함하고,
   상기 식판변환부는 상기 제1 이송부의 끝단을 벗어나면서 회전하는 식판의 일측 끝단이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하는 회전유도부재가 구비되어 있으며, 상기 회전유도부재를 경유하여 하강하는 식판을 상기 제2 이송부 방향으로 회전시켜 식판의 긴 변이 상기 제2 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하는 돌출 형성된 봉 형상의 방향전환 돌출봉을 더 포함하는 자동화 식기 세척 시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 투입 컨베이어부는 컨베이어벨트가 식판의 가장 자리를 지지하는 가장자리 부위를 제외한 나머지 부위는 관통되는 구조로 되어 있고,
   상기 회전 브러쉬는 이송 중인 식판의 양면에 브러쉬 질이 가능하도록 상하 양쪽에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 방향전환 돌출봉은 상기 제1 이송부의 끝단을 벗어나 상기 회전유도부재에 부딪힌 후 회전하면서 낙하하는 식판의 짧은 변 일 측 끝단 중 상기 제2 이송부 쪽 방향과 반대 방향 쪽 끝부분으로부터 5 내지 40% 지점이 걸릴 수 있도록 위치하는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.

Images