KR102231619B1 - 마늘파종기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마늘파종기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있고, 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 한 마늘파종기에 관한 것이다.

Description

마늘파종기{A garlic sowing machine}
본 발명은 마늘파종기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있고, 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 한 마늘파종기에 관한 것이다.
일반적으로 행해지고 있는 마늘 파종방식은 마늘파종에 적합하도록 일궈진 논, 밭에 고랑을 내어 낱개로 선별된 마늘을 고랑에 일정간격으로 배치시킨 상태에서 흙을 덮어 파종 완료하게 되는 것이다.
수작업으로 마늘을 파종하는 방법은 노동력의 손실이 많아 마늘 농사의 채산성 악화를 가져오게 되는 문제점을 가지고 있고, 마늘 파종시 쪼그리고 앉아 작업을 해야 하는 등 작업조건이 열악하여 농가에서 마늘 농사를 기피하게 되는 원인이 되기도 하였다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 마늘을 수작업이 아닌 기기를 이용하여 파종할 수 있는 마늘파종기가 개발되어 사용되고 있다.
종래의 마늘파종기는 경운기나 트랙터에 마늘파종기를 추가로 설치하여 사용하는데 마늘파종기를 구동하는 동력으로 경운기나 트랙터의 엔진을 이용하였다. 그러나, 이는 소음이 심하고 진동이 커서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되기 힘들었고, 장시간 사용할 수 없어서 한번에 작업할 수 있는 작업량이 적어서 마늘의 생육조건에 맞는 시기에 가능한 빨리 파종하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 마늘파종기는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려지더라도 마늘파종기의 마늘 파종 속도가 일정하여 차체의 보행속도에 따라 마늘이 파종되는 간격이 달라지는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 마늘파종기는 쟁기날이 수직방향으로 설치되어 밭이랑을 효과적으로 굴삭하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 마늘파종기는 상부가 개방된 트레이에 마늘을 하나씩 퍼올리고 이송축에서 권회하여 뒤집힌 상태에서 아래로 이송될 때 낙하하는 마늘을 받아서 안전하게 이송해주는 수단이 없는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 마늘파종기는 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부의 쟁기날의 높낮이를 조절하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 마늘파종기는 복토부가 고정된 상태로 설치됨으로써 밭이랑의 곳곳에 묻여있는 돌덩이를 만나면 복토부의 복토날이 부러지거나 파손되는 문제점이 있었다.
1. 등록실용신안공보 제20-0186271호.
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며, 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있으므로 작업량을 대폭 늘릴 수 있고 작업효율이 높아지게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 제어부의 인버터에 의해 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 컨베이어장치의 체인을 구동시켜주는 모터에 변속기를 설치함으로써 체인의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 쟁기날이 25~35도 각도로 후측으로 기울어지도록 설치됨으로써 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날의 손상이 방지되게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 상부트레이와 하부트레이의 볼록부를 접합시켜 대칭을 이루도록 트레이를 설치함으로써 상부트레이가 마늘공급부에 적재된 마늘을 하나씩 담아서 윗쪽으로 이송하고 이송축에서 권회하여 뒤집힌 상태에서 아래로 이송될 때 직전 상부트레이에 있던 마늘이 낙하하여 아랫쪽의 하부트레이에 담겨져서 이송되므로 적재된 마늘을 안전하게 이송하여 파종할 수 있게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 높이조절부에 의해 마늘파종부의 높낮이를 조절해줌으로써 마늘을 파종할 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부의 쟁기날의 높낮이를 조절하여 작업이 효율적인 마늘파종기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 버팀대에 작용하는 외력의 강도에 따라 복토부의 버팀대가 코일스프링의 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하도록 하여 장치의 파손이 방지되게 한 마늘파종기를 제공하는 데 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전륜(110)과 후륜(120)이 설치되고 전측에 조향장치(130)가 설치되는 차체프레임(100);
하부는 좁고 상부는 넓게 형성되어 마늘이 공급되는 마늘공급부(200)와, 마늘공급부(200)로 공급되는 마늘을 수직으로 이송되는 트레이(320)에 하나씩 담아서 쟁기부(500)로 이송해주는 컨베이어장치(300)와, 마늘공급부(200)와 컨베이어장치(300)를 고정시켜주도록 컨베이어장치(300)의 하부에 설치되는 장치프레임(400)과, 장치프레임(400)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되는 쟁기부(500)와, 장치프레임(400)의 후단에 쟁기부(500)에 대응하는 위치에 가로방향으로 일정간격 설치되는 복토부(600)로 구성되는 마늘파종부(A);
양측 차체프레임(100)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절해주는 높이조절부(700);
차체프레임(100)의 후단에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 전륜(110)과 후륜(120), 컨베이어장치(300), 높이조절부(700)의 모터들(M1,M2,M3,M4)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있는 동력전달부(800);
차체프레임(100)의 전단부에 설치되며 내부에는 인버터가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M1,M2,M3,M4)을 제어하는 제어부(900); 를 포함하여 이루어지고,
상기 컨베이어장치(300)는,
수직으로 이동하는 체인(310)과,
체인(310)에 결합되는 트레이(320)와,
마늘공급부(200)의 후면에 부착되어 쟁기부(500)쪽으로 이송되는 트레이(320)를 가이드해주는 배출가이드판(330)과,
배출가이드판(330)의 전측 상단에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 이송가이드판(340)과,
이송가이드판(340)의 상단과 배출가이드판(330)의 후면에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 커버판(350)과,
체인(310) 상단부의 이송가이드판(340)에 수직방향으로 형성된 장공(341)에 회전가능하게 설치되어 체인(310)을 이송하는 상부이송축(360a) 및, 체인(310) 하단부의 장치프레임(400)에 회전가능하게 설치되어 인접한 곳에 설치된 모터(M3)의 구동력을 전달받아 체인(310)을 구동하는 하부이송축(360b)을 포함하며,
상기 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해주는 것을 포함하는 구성이다.
본 발명에 따른 마늘파종기는 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며, 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있으므로 작업량을 대폭 늘릴 수 있고 작업효율이 높아지는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제어부의 인버터에 의해 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 컨베이어장치의 체인을 구동시켜주는 모터에 변속기를 설치함으로써 체인의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 쟁기날이 25~35도 각도로 후측으로 기울어지도록 설치됨으로써 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날의 손상이 방지되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 트레이는 상부트레이와 하부트레이의 볼록부를 접합시켜 대칭을 이루도록 설치함으로써 상부트레이가 마늘공급부에 적재된 마늘을 하나씩 담아서 윗쪽으로 이송하고 이송축에서 권회하여 뒤집힌 상태에서 아래로 이송될 때 직전 상부트레이에 있던 마늘이 낙하하여 아랫쪽의 하부트레이에 담겨져서 이송되므로 적재된 마늘을 안전하게 이송하여 파종할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 높이조절부에 의해 마늘파종부의 높낮이를 조절해줌으로써 마늘을 파종할 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부의 쟁기날의 높낮이를 조절하여 작업이 효율적인 효과가 있다.
또한, 본 발명의 복토부는 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 버팀대에 작용하는 외력의 강도에 따라 버팀대가 코일스프링의 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하도록 하여 장치의 파손이 방지되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마늘파종기를 설치 및 분리가 간편하여 유지보수가 쉽고 비용이 절감되며 작업량은 대폭 증가하되 작업시간은 절감되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1을 다른 방향에서 바라 본 사시도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 컨베이어장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5은 측면 단면도이다.
도 7은 본 발명의 마늘파종부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7을 아랫쪽에서 바라본 사시도이다.
도 9는 도 7의 측면 단면도이다.
도 10은 본 발명의 높이조절부를 나타낸 부분 단면도이다.
도 11은 본 발명의 변속기의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 12와 도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 사시도이다.
도 14는 도 13의 측면도이다.
도 15는 도 14의 단면도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하였으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였다.
첨부도면 도 1 내지 도 11에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘파종기는 차체프레임(100), 마늘파종부(A), 높이조절부(700), 동력전달부(800), 제어부(900)를 포함하여 이루어진다.
차체프레임(100)은 전측 하단에 전륜(110)이 설치되고 후측 하단에 후륜(120)이 설치되며, 차체프레임(100)의 전측에는 조향장치(130)가 설치된다. 양측 전륜(110)에는 각각 모터(M1)를 설치하여 구동할 수 있고 후륜(120)은 양측 후륜(120)을 연결하는 회전축(121)이 인접한 곳에 설치되는 모터(M2)의 구동력을 전달받아 구동할 수 있게 된다.
마늘파종부(A)는 차체의 가운데에 설치되어 차체의 보행방향으로 마늘을 일정간격으로 파종하여 준다. 마늘파종부(A)는 컨베이어장치(300)를 가로방향으로 일정간격 다수개 설치하여 밭이랑에 한꺼번에 넓은 면적으로 파종이 가능하도록 한다. 본 발명의 실시예에서는 컨베이어장치(300)를 가로방향으로 10개 설치하였고 필요에 따라 컨베이어장치(300)의 갯수는 줄이거나 늘릴 수 있다. 마늘파종부(A)는 도면에 도시한 바와 같이 마늘공급부(200), 컨베이어장치(300), 장치프레임(400), 쟁기부(500), 복토부(600)를 포함하여 구성된다.
마늘공급부(200)는 하부는 좁고 상부는 넓게 형성되어 마늘이 공급된다.
컨베이어장치(300)는 마늘공급부(200)로 공급되는 마늘을 수직으로 이송되는 트레이(320)에 하나씩 담아서 쟁기부(500)로 이송해준다.
이를 위해, 컨베이어장치(300)는 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이 체인(310), 트레이(320), 배출가이드판(330), 이송가이드판(340), 커버판(350), 상부이송축(360a), 하부이송축(360b), 체인스프로킷, 모터(M3), 변속기(370)를 포함하여 구성된다.
체인(310)은 상기 이송축에 설치되는 체인스프로킷에 걸쳐져서 수직으로 이동하게 된다.
트레이(320)는 체인(310)에 일정간격 결합되어 체인(310)을 따라 이송된다.
이때, 트레이(320)는 고정돌기(311), 상부트레이(321), 하부트레이(322)를 포함하여 구성된다.
고정돌기(311)는 체인(310)에 일정간격으로 돌출형성된다. 상부트레이(321)는 소정의 직경을 가지는 반구형 그릇 형상으로 형성되어 고정돌기(311)의 일측면에 볼록한 면이 용접으로 고정된다. 하부트레이(322)는 상부트레이(321)보다 상대적으로 직경이 큰 반구형 그릇 형상으로 형성되어 상부트레이(321)와 대칭을 이루도록 고정돌기(311)의 반대쪽 측면에 볼록한 면이 용접으로 고정된다. 즉, 상부트레이(321)와 하부트레이(322)는 볼록한 면이 서로 마주보게 되고 오목한 면이 외측을 향하는 대칭형태로 설치된다. 상부트레이(321)는 트레이(320)가 상측으로 이동할 때 마늘공급부(200)에 적재되어 있는 마늘을 하나씩 공급받아 이송하고, 하부트레이(322)는 트레이(320)가 체인(310)의 상단에서 권회하여 배출가이드판(330) 내부로 진입하여 하측으로 이동할 때 직전 트레이(320)의 상부트레이(321)에 담겨있는 마늘이 하방으로 낙하하면 낙하하는 마늘을 받아서 안전하게 이송하여 파종할 수 있게 해준다.
배출가이드판(330)은 마늘공급부(200)의 후면에 부착되어 쟁기부(500)쪽으로 이송되는 트레이(320)를 가이드해준다.
이송가이드판(340)은 배출가이드판(330)의 전측 상단에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해준다.
커버판(350)은 이송가이드판(340)의 상단과 배출가이드판(330)의 후면에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해준다.
상부이송축(360a)은 체인(310) 상단부의 이송가이드판(340)에 수직방향으로 형성된 장공(341)에 회전가능하게 설치되어 체인(310)을 이송하고, 하부이송축(360b)은 체인(310) 하단부의 장치프레임(400)에 회전가능하게 설치되어 인접한 곳에 설치된 모터(M3)의 구동력을 전달받아 체인(310)을 구동하게 된다.
이때, 모터(M3)에는 컨베이어장치(300)의 체인(310)의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있게 해주며 체인의 역회전을 방지해주는 변속기(370)를 설치할 수 있다.
이를 위해, 변속기(370)는 도 11에서 도시한 바와 같이 하우징(371), 래칫(372) 및 구동기어(373), 변속판(374), 변속기어(375), 다단기어(376), 변속레버(377), 멈춤쇠(378) 및 토션스프링(378a)을 포함하여 구성된다.
하우징(371)은 모터(M3)의 전측에 설치된다.
래칫(372) 및 구동기어(373)는 하우징(371) 내부의 모터(M3)의 구동축(373a)에 장치된다.
변속판(374)은 모터(M3)의 구동축(373a)의 단부에 회전가능케 설치되고 상단에는 돌출간(374a)이 돌출형성되어 돌출간(374a)이 하우징(371) 상단에 형성된 변속홈(371a)에 선택적으로 끼워진다.
변속기어(375)는 변속판(374)의 단부에 설치되고 구동기어(373)와 치합된다.
다단기어(376)는 변속기어(375)의 측방에 설치되어 변속기어(375)와 치합되며 직경이 다른 기어가 최소 하나 이상 설치된다.
변속레버(377)는 변속판(374)에 연결되어 하우징(371) 외측으로 돌출되고 일측에는 코일스프링(377a)이 장치되어 변속된 상태를 유지시켜준다.
멈춤쇠(378) 및 토션스프링(378a)은 래칫(372)의 측방에 설치되어 래칫(372)이 일방향으로만 회전하도록 해줌으로써 구동축(373)과 구동기어(373)가 일방향으로만 회전하도록 해준다.
그리하여, 다단기어(376)의 종동축(376b)과 컨베이어장치(300)의 하부이송축(360b)을 연결하여 모터(M3)의 구동력을 전달함으로써 컨베이어장치(300)의 체인(310)의 회전속도도 조절할 수 있게 된다.
한편, 장치프레임(400)은 마늘공급부(200)와 컨베이어장치(300)를 고정시켜주도록 컨베이어장치(300)의 하부에 설치된다. 이때, 장치프레임(400)의 전면은 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 경사면(410)을 형성한다.
쟁기부(500)는 장치프레임(400)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되어 발이랑을 굴삭하게 되고, 쟁기부(500)의 내측 공간부로 컨베이어장치(300)의 배출가이드판(330)의 하단이 끼워져서 마늘이 안전하게 파종되도록 해준다.
쟁기부(500)는 한 쌍의 쟁기날(510)을 구비하여 양측 쟁기날(510)의 전단은 접합하고 양측 쟁기날(510)의 후단은 후측으로 갈수록 일정각도 벌어지도록 형성한다. 그리고, 장치프레임(400) 전면의 경사면(410)에 쟁기날(510)을 가로방향으로 일정간격 설치하여 쟁기날(510)이 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 기울어지도록 장치하여 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날(510)의 손상이 방지되도록 한다.
복토부(600)는 장치프레임(400)의 후단에 쟁기부(500)와 대응하는 위치에 가로방향으로 일정간격 설치되어 쟁기부(500)에 의해 굴삭된 흙을 긁어 마늘을 덮어주게 된다.
이를 위해, 복토부(600)는 버팀대(610), 복토날(620), 코일스프링(630)을 포함하여 구성된다.
버팀대(610)는 장치프레임(400)의 하단의 저면에 힌지(611)에 의해 결합되되, 상단의 후측이 힌지결합되어 수직방향을 기준으로 전방으로는 회전이 제한되고 후방으로는 회전가능하게 결합된다.
코일스프링(630)은 버팀대(610)의 전단과 장치프레임(400)의 일측을 연결하여 버팀대(610)를 지지해주어 버팀대(610)가 전방을 향해 탄성력을 가지도록 해준다.
복토날(620)은 버팀대(610) 하단의 전면에 부착되고 버팀대(610)를 기준으로 양측으로 일정각도로 펼쳐지도록 형성하여 흙을 긁어 마늘을 덮어준다.
아울러, 복토부(600)는 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 버팀대(610)에 작용하는 외력의 강도에 따라 버팀대(610)가 코일스프링(630)의 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하도록 하여 장치의 파손을 방지해주게 된다.
한편, 높이조절부(700)는 양측 차체프레임(100)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절해준다.
이를 위해, 높이조절부(700)는 도 4와 도 10에 도시한 바와 같이 차체프레임(100), 가이드레일(710), 승강프레임(720), 브라켓(730), 위치감지센서(S1,S2), 모터고정판(740), 모터(M4), 나사봉(750)을 포함하여 구성된다.
차체프레임(100) 내부의 중심부에 마늘파종부(A)가 설치되고 마늘파종부(A)를 기준으로 양측 차체프레임(100)에 높이조절부(700)가 설치된다.
가이드레일(710)은 상기 차체프레임(100) 내측의 전,후면에 수직방향으로 설치된다.
승강프레임(720)은 양단이 가이드레일(710)에 끼워져 가이드레일(710)을 따라 승강한다.
브라켓(730)의 일단은 마늘파종부(A)의 장치프레임(400)에 결합되고 브라켓(730)의 타단은 승강프레임(720)에 결합하여 승강프레임(720)이 승강함에 따라 마늘파종부(A)도 함께 승강할 수 있도록 해준다.
위치감지센서(S1,S2)는 차체프레임(100) 내측의 상,하단에 설치되어 승강프레임(720)의 승강범위를 제한한다.
모터고정판(740)은 상기 차체프레임(100)의 상단에 설치된다.
모터(M4)는 모터고정판(740)에 거꾸로 세워지도록 설치된다.
나사봉(750)은 모터(M4)의 구동축에 결합되며 차체프레임(100)과 승강프레임(720)을 관통하여 회전가능하게 설치된다. 이때, 승강프레임(720)에는 내주연에 암나사가 형성된 너트부(721)가 부착되어 너트부(721)가 나사봉(750)과 나사결합하게 된다. 아울러, 나사봉(750)은 반원형스크류 형상으로 형성하고 너트부(721)의 암나사도 나사봉(750)에 대응하는 반원형스크류 형상으로 형성할 수 있다. 이는 부드럽게 승강작동을 할 수 있게 하기 위함이다.
그리하여, 높이조절부(700)는 밭이랑의 높이에 따라 모터(M4)의 구동력으로 공회전하는 나사봉(750)을 따라 승강프레임(720)이 승강하게 되고 승강프레임(720)에 연결된 마늘파종부(A)도 함께 승강하여 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.
한편, 동력전달부(800)는 차체프레임(100)의 후단에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 전륜(110)과 후륜(120), 컨베이어장치(300), 높이조절부(700)의 모터들(M1,M2,M3,M4)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있게 된다.
제어부(900)는 차체프레임(100)의 전단부에 설치되며 내부에는 인버터(미도시)가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M1,M2,M3,M4)을 제어해준다.
이때, 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해준다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
차체는 동력전달부(800)의 발전기(810)에서 생산되는 전기를 이용하여 전륜(110)과 후륜(120)에 설치된 모터(M1,M2)를 구동하여 보행할 수 있다.
마늘파종부(A)의 마늘공급부(200)에 마늘을 투입하고 발전기(810)에서 공급되는 전기로 모터(M3)를 구동하여 컨베이어장치(300)의 체인(310)이 수직으로 이동하게 된다.
이때, 후측 체인(310)이 상승할 때 체인(310)에 설치된 상부트레이(321)에 마늘이 하나씩 담겨져서 윗쪽으로 이송되고 상부이송축(360a)에 체인(310)이 권회하여 트레이(320)가 넘어가면 직전 트레이(320)의 상부트레이(321)에 담겨진 마늘이 낙하하게 되고 낙하하는 마늘이 아랫쪽 트레이(320)의 하부트레이(322)에 담겨져서 쟁기부(500)쪽으로 안전하게 이송된다.
쟁기부(500)쪽으로 이송된 마늘은 쟁기부(500)의 쟁기날(510)에 의해 굴삭된 밭이랑에 일정간격으로 파종되며 복토부(600)의 복토날(620)에 의해 마늘에 흙을 덮어주게 된다.
아울러, 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려지더라도 제어부(900)의 인버터에 의해 컨베이어장치(300)의 작동속도가 차체의 보행속도에 대응하여 빨라지거나 느려짐으로써 항상 동일한 간격으로 마늘이 파종될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 마늘파종기는 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며, 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있으므로 작업량을 대폭 늘릴 수 있고 작업효율이 높아지는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제어부의 인버터에 의해 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 컨베이어장치의 체인을 구동시켜주는 모터에 변속기를 설치함으로써 체인의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 쟁기날이 25~35도 각도로 후측으로 기울어지도록 설치됨으로써 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날의 손상이 방지되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 트레이는 상부트레이와 하부트레이의 볼록부를 접합시켜 대칭을 이루도록 설치함으로써 상부트레이가 마늘공급부에 적재된 마늘을 하나씩 담아서 윗쪽으로 이송하고 이송축에서 권회하여 뒤집힌 상태에서 아래로 이송될 때 직전 상부트레이에 있던 마늘이 낙하하여 아랫쪽의 하부트레이에 담겨져서 이송되므로 적재된 마늘을 안전하게 이송하여 파종할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 높이조절부에 의해 마늘파종부의 높낮이를 조절해줌으로써 마늘을 파종할 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부의 쟁기날의 높낮이를 조절하여 작업이 효율적인 효과가 있다.
또한, 본 발명의 복토부는 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 버팀대에 작용하는 외력의 강도에 따라 버팀대가 코일스프링의 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하도록 하여 장치의 파손이 방지되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마늘파종기를 설치 및 분리가 간편하여 유지보수가 쉽고 비용이 절감되며 작업량은 대폭 증가하되 작업시간은 절감되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
한편, 첨부도면 도 12 내지 도 15에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 마늘파종기는 차체프레임(100a), 마늘파종부(A1), 높이조절부(700a), 동력전달부(800), 제어부(900)를 포함하여 이루어진다.
차체프레임(100a)은 전측 하단에 전륜(110)이 설치되고 후측 하단에 후륜(120)이 설치되며, 차체프레임(100a)의 후측에는 조향장치(130)가 설치된다. 양측 후륜에는 각각 모터(M5)를 설치하여 구동할 수 있다. 양측 후륜에 설치되는 양측 모터(M5)를 동시에 또는 선택적으로 구동하여 전진과 좌우방향전환이 가능하게 된다.
마늘파종부(A1)는 차체의 가운데에 설치되어 차체의 보행방향으로 마늘을 일정간격으로 파종하여 준다. 마늘파종부(A1)는 컨베이어장치(300)를 가로방향으로 일정간격 다수개 설치하여 밭이랑에 한꺼번에 넓은 면적으로 파종이 가능하도록 한다. 본 발명의 제2실시예에서는 컨베이어장치(300)를 가로방향으로 8개 설치하였고 필요에 따라 컨베이어장치(300)의 갯수는 줄이거나 늘릴 수 있다. 마늘파종부(A1)는 마늘공급부(200), 컨베이어장치(300), 장치프레임(400a), 쟁기부(500), 복토부(600a)를 포함하여 구성된다.
마늘공급부(200)와 컨베이어장치(300)는 차체프레임(100a)의 중심부에 설치되고 상기한 제1실시예의 구성과 동일하다.
컨베이어장치(300)의 모터에 설치되는 변속기도 상기한 제1실시예의 구성과 동일하다.
장치프레임(400a)은 컨베이어장치(300)의 전방에 설치되고 후단에는 승강판(770)이 상하로 나란하게 형성된다. 장치프레임(400a)의 전면은 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 경사면(410)을 형성한다.
쟁기부(500)는 장치프레임(400a)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되어 발이랑을 굴삭하게 되고, 쟁기부(500)의 내측 공간부로 컨베이어장치(300)의 배출가이드판(330)의 하단이 끼워져서 마늘이 안전하게 파종되도록 해준다.
쟁기부(500)는 한 쌍의 쟁기날(510)을 구비하여 양측 쟁기날(510)의 전단은 접합하고 양측 쟁기날(510)의 후단은 후측으로 갈수록 일정각도 벌어지도록 형성한다. 그리고, 장치프레임(400a) 전면의 경사면(410)에 쟁기날(510)을 가로방향으로 일정간격 설치하여 쟁기날(510)이 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 기울어지도록 장치하여 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날(510)의 손상이 방지되도록 한다.
복토부(600a)는 장치프레임(400a)의 후단에 설치되어 쟁기부(500)에 의해 굴삭된 흙을 긁어 마늘을 덮어주게 된다.
이를 위해, 복토부(600a)는 지지대(640), 축봉(641), 복토체인(660), 멈춤돌기(650)를 포함하여 구성된다.
지지대(640)는 양측 차체프레임(100a)의 후단에 설치되고, 지지대(640)의 중심부와 차체프레임(100a)을 동시에 관통하도록 설치되는 축봉(641)에 의해 양단이 회전가능하게 설치된다.
멈춤돌기(650)는 지지대(640)와 인접한 곳의 차체프레임(100a)에 장치하여 지지대(640)의 하단이 하방으로 회전하는 각도를 제한한다.
복토체인(660)의 양단은 양측 지지대(640)의 하단에 연결되고, 복토체인(660)은 흙을 긁어 마늘을 덮어주게 된다. 파종시에는 복토체인(660)의 하중에 의해 바닥을 쓸면서 흙을 긁어 마늘을 덮어주고 밭이랑의 곳곳에 묻혀있는 돌덩이와 같이 복토체인(660)에 작용하는 외력이 강하면 지지대(640)의 하단이 후방으로 회전하여 장치의 파손을 방지해주게 된다.
아울러, 보관시에는 차체프레임(100a)에 형성된 걸고리(670)에 복토부(600a)의 복토체인(660)을 걸어서 보관할 수 있다.
높이조절부(700a)는 장치프레임(400a) 양측방의 차체프레임(100a)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 쟁기부(500)의 높낮이를 조절해준다.
이를 위해, 높이조절부(700a)는 고정판(760), 승강판(770), 나사봉(750), 손잡이(751)를 포함하여 구성된다.
고정판(760)은 양측 차체프레임(100a)에 설치된다. 고정판(760)에는 축잡이(761)가 설치되고 축잡이(761)에 나사봉(750)이 회전가능하게 설치된다.
승강판(770)은 고정판(760)의 하방에 위치하는 장치프레임(400a)의 후단에 나란하게 형성된다. 승강판(770)에는 너트부(721)를 설치할 수 있다.
나사봉(750)은 고정판(760)의 축잡이(761)에 설치되고 승강판(770)의 너트부(721)를 관통하도록 나사결합한다.
손잡이(751)는 나사봉(750)의 상단에 설치된다. 손잡이(751)를 좌우방향으로 선택적으로 회전시킴에 따라 장치프레임(400a) 및 쟁기부(500)가 승강하게 된다.
그리하여, 높이조절부(700a)는 밭이랑의 높이에 따라 손잡이(751)를 좌우방향으로 선택적으로 회전시킴에 따라 장치프레임(400a)을 승강시켜 쟁기부(500)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.
동력전달부(800)는 조향장치(130)의 핸들(131) 사이에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 후륜(120)과 컨베이어장치(300)의 모터들(M5,M3)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있게 된다.
제어부(900)는 조향장치(130)의 핸들(131) 사이에 설치되며 내부에는 인버터(미도시)가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M5,M3)을 제어해준다.
이때, 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A1)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해준다.
따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 마늘파종기는 구조가 간단하고 제작 및 유지비용이 절감되며, 발전기에서 생산되는 전기로 각 장치의 모터들을 구동시킴으로써 소음이 없고, 진동이 없어서 컨베이어장치에서 이송되는 마늘이 안정적으로 이송되어 파종되며, 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있으므로 작업량을 대폭 늘릴 수 있고 작업효율이 높아지는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
100, 100a : 차체프레임 110 : 전륜
120 : 후륜 130 : 조향장치
A, A1 : 마늘파종부 200 : 마늘공급부
300 : 컨베이어장치 310 : 체인
320 : 트레이 330 : 배출가이드판
340 : 이송가이드판 350 : 커버판
360a : 상부이송축 360b : 하부이송축
370 : 변속기 371 : 하우징
372 : 래칫 373 : 구동기어
374 : 변속판 375 : 변속기어
376 : 다단기어 377 : 변속레버
378 : 멈춤쇠 378a : 토션스프링
400, 400a : 장치프레임 500 : 쟁기부
510 : 쟁기날 600, 600a : 복토부
610 : 버팀대 620 : 복토날
630 : 코일스프링 640 : 지지대
650 : 멈춤돌기 660 : 복토체인
670 : 걸고리 700, 700a : 높이조절부
710 : 가이드레일 720 : 승강프레임
730 : 브라켓 740 : 모터고정판
750 : 모터고정판 760 : 고정판
770 : 승강판 800 : 동력전달부
810 : 발전기 900 : 제어부
M1, M2, M3, M4, M5 : 모터

Claims (14)

  1. 전륜(110)과 후륜(120)이 설치되고 전측에 조향장치(130)가 설치되는 차체프레임(100);
    하부는 좁고 상부는 넓게 형성되어 마늘이 공급되는 마늘공급부(200)와, 마늘공급부(200)로 공급되는 마늘을 수직으로 이송되는 트레이(320)에 하나씩 담아서 쟁기부(500)로 이송해주는 컨베이어장치(300)와, 마늘공급부(200)와 컨베이어장치(300)를 고정시켜주도록 컨베이어장치(300)의 하부에 설치되는 장치프레임(400)과, 장치프레임(400)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되는 쟁기부(500)와, 장치프레임(400)의 후단에 쟁기부(500)에 대응하는 위치에 가로방향으로 일정간격 설치되는 복토부(600)로 구성되는 마늘파종부(A);
    양측 차체프레임(100)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절해주는 높이조절부(700);
    차체프레임(100)의 후단에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 전륜(110)과 후륜(120), 컨베이어장치(300), 높이조절부(700)의 모터들(M1,M2,M3,M4)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있는 동력전달부(800);
    차체프레임(100)의 전단부에 설치되며 내부에는 인버터가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M1,M2,M3,M4)을 제어하는 제어부(900); 를 포함하여 이루어지고,
    상기 컨베이어장치(300)는,
    수직으로 이동하는 체인(310)과,
    체인(310)에 결합되는 트레이(320)와,
    마늘공급부(200)의 후면에 부착되어 쟁기부(500)쪽으로 이송되는 트레이(320)를 가이드해주는 배출가이드판(330)과,
    배출가이드판(330)의 전측 상단에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 이송가이드판(340)과,
    이송가이드판(340)의 상단과 배출가이드판(330)의 후면에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 커버판(350)과,
    체인(310) 상단부의 이송가이드판(340)에 수직방향으로 형성된 장공(341)에 회전가능하게 설치되어 체인(310)을 이송하는 상부이송축(360a) 및, 체인(310) 하단부의 장치프레임(400)에 회전가능하게 설치되어 인접한 곳에 설치된 모터(M3)의 구동력을 전달받아 체인(310)을 구동하는 하부이송축(360b)을 포함하며,
    상기 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해주고,
    상기 트레이(320)는,
    체인(310)에 일정간격으로 돌출형성되는 고정돌기(311)와,
    소정의 직경을 가지는 반구형 그릇 형상으로 형성되어 고정돌기(311)의 일측면에 볼록한 면이 고정되는 상부트레이(321)와,
    상부트레이(321)보다 상대적으로 직경이 큰 반구형 그릇 형상으로 형성되어 상부트레이(321)와 대칭을 이루도록 고정돌기(311)의 반대쪽 측면에 볼록한 면이 고정되는 하부트레이(322)를 포함하며, 상기 상부트레이(321)는 트레이(320)가 상측으로 이동할 때 마늘공급부(200)에 적재되어 있는 마늘을 하나씩 공급받아 이송하고, 상기 하부트레이(322)는 트레이(320)가 체인(310)의 상단에서 권회하여 배출가이드판(330) 내부로 진입하여 하측으로 이동할 때 직전 트레이(320)의 상부트레이(321)에 담겨있는 마늘이 하방으로 낙하하면 낙하하는 마늘을 받아서 안전하게 이송하여 파종할 수 있게 해주는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장치프레임(400)의 전면은 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 경사면을 이루고,
    상기 쟁기부(500)는 한 쌍의 쟁기날(510)을 구비하여 양측 쟁기날(510)의 전단은 접합하고 양측 쟁기날(510)의 후단은 후측으로 갈수록 일정각도 벌어지도록 형성하며,
    상기 장치프레임(400) 전면의 경사면에 상기 쟁기날(510)을 가로방향으로 일정간격 설치하여 쟁기날(510)이 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 기울어지도록 장치하여 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날(510)의 손상이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터(M3)에 설치되며 상기 컨베이어장치(300)의 체인(310)의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있게 해주고 체인의 역회전을 방지해주는 변속기(370)를 더 포함하는 마늘파종기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 변속기(370)는,
    모터(M3)의 전측에 설치되는 하우징(371)과,
    하우징(371) 내부의 모터(M3)의 구동축(373a)에 장치되는 래칫(372) 및 구동기어(373)와,
    모터(M3)의 구동축(373a)의 단부에 회전가능케 설치되고 상단에는 돌출간(374a)이 돌출형성되어 돌출간(374a)이 하우징(371) 상단에 형성된 변속홈(371a)에 선택적으로 끼워지는 변속판(374)과,
    변속판(374)의 단부에 설치되고 구동기어(373)와 치합되는 변속기어(375)와,
    변속기어(375)의 측방에 설치되어 변속기어(375)와 치합되며 직경이 다른 기어가 최소 하나 이상 설치되는 다단기어(376)와,
    변속판(374)에 연결되어 하우징(371) 외측으로 돌출되고 일측에는 코일스프링(377a)이 장치되어 변속된 상태를 유지시켜주는 변속레버(377)와,
    래칫(372)의 측방에 설치되어 래칫(372)이 일방향으로만 회전하도록 해주는 멈춤쇠(378) 및 토션스프링(378a)을 포함하며,
    상기 다단기어(376)의 종동축(376b)과 컨베이어장치(300)의 하부이송축(360b)을 연결하여 모터(M3)의 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 높이조절부(700)는,
    마늘파종부(A)의 양측에 설치되는 차체프레임(100)과,
    상기 차체프레임(100) 내측의 전,후면에 수직방향으로 설치되는 가이드레일(710)과,
    양단이 가이드레일(710)에 끼워져 가이드레일(710)을 따라 승강하는 승강프레임(720)과,
    일단은 마늘파종부(A)의 장치프레임(400)에 결합되고 타단은 승강프레임(720)에 결합하여 승강프레임(720)이 승강함에 따라 마늘파종부(A)도 함께 승강할 수 있도록 해주는 브라켓(730)과,
    상기 차체프레임(100) 내측의 상,하단에 설치되어 승강프레임(720)의 승강범위를 제한하는 위치감지센서(S1,S2)와,
    상기 차체프레임(100)의 상단에 설치되는 모터고정판(740)과,
    모터고정판(740)에 거꾸로 세워지도록 설치되는 모터(M4)와,
    모터(M4)의 구동축에 결합되며 차체프레임(100)과 승강프레임(720)을 관통하여 회전가능하게 설치되되 승강프레임(720)에 부착된 너트부(721)에 나사결합되는 나사봉(750)을 포함하여 구성되어, 상기 높이조절부(700)는 밭이랑의 높이에 따라 마늘파종부(A)의 높낮이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복토부(600)는,
    장치프레임(400)의 하단의 저면에 힌지(611)에 의해 결합되되, 수직방향에서 전방으로는 회전이 제한되고 후방으로는 회전가능하게 결합되는 버팀대(610)와,
    버팀대(610)의 전단과 장치프레임(400)의 일측을 연결하여 버팀대(610)를 지지하는 코일스프링(630)과,
    버팀대(610) 하단의 전면에 부착되고 버팀대(610)를 기준으로 양측으로 일정각도로 펼쳐지도록 형성하여 흙을 긁어 마늘을 덮어주는 복토날(620)을 포함하여 구성되어, 버팀대(610)에 작용하는 외력의 강도에 따라 버팀대(610)가 코일스프링(630)을 탄성력을 극복하고 후방으로 회전하여 장치의 파손이 방지되는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  8. 전륜(110)과 후륜(120)이 설치되고 후측에 조향장치(130)가 설치되는 차체프레임(100a);
    하부는 좁고 상부는 넓게 형성되어 마늘이 공급되는 마늘공급부(200)와, 마늘공급부(200)로 공급되는 마늘을 수직으로 이송되는 트레이(320)에 하나씩 담아서 쟁기부(500)로 이송해주는 컨베이어장치(300)와, 컨베이어장치(300)의 전방에 설치되고 후단에는 승강판(770)이 상하로 나란하게 형성되는 장치프레임(400a)과, 장치프레임(400a)의 전단에 가로방향으로 일정간격 설치되는 쟁기부(500)와, 차체프레임(100a)의 후단에 설치되는 복토부(600a)로 구성되는 마늘파종부(A1);
    양측 차체프레임(100a)에 설치되고 밭이랑의 높이에 따라 쟁기부(500)의 높낮이를 조절해주는 높이조절부(700a);
    조향장치(130)의 핸들(131) 사이에 설치되고 경유를 연료로 작동하여 전기를 생산하는 발전기(810)가 탑재되며 발전기(810)에서 생산되는 전기를 후륜(120)과 컨베이어장치(300)의 모터들(M5,M3)에 각각 공급하여 구동시키므로 진동과 소음이 없으며 장시간 전력을 안정적으로 공급해줄 수 있는 동력전달부(800);
    차체프레임(100a)의 전단부에 설치되며 내부에는 인버터가 설치되어 동력전달부(800)의 모터들(M5,M3)을 제어하는 제어부(900); 를 포함하여 이루어지고,
    상기 컨베이어장치(300)는,
    수직으로 이동하는 체인(310)과,
    체인(310)에 결합되는 트레이(320)와,
    마늘공급부(200)의 후면에 부착되어 쟁기부(500)쪽으로 이송되는 트레이(320)를 가이드해주는 배출가이드판(330)과,
    배출가이드판(330)의 전측 상단에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 이송가이드판(340)과,
    이송가이드판(340)의 상단과 배출가이드판(330)의 후면에 부착되어 마늘을 이송하는 트레이(320)를 가이드해주는 커버판(350)과,
    체인(310) 상단부의 이송가이드판(340)에 수직방향으로 형성된 장공(341)에 회전가능하게 설치되어 체인(310)을 이송하는 상부이송축(360a) 및, 체인(310) 하단부의 장치프레임(400a)에 회전가능하게 설치되어 인접한 곳에 설치된 모터(M3)의 구동력을 전달받아 체인(310)을 구동하는 하부이송축(360b)을 포함하며,
    상기 제어부(900)의 인버터는 차체의 보행속도가 빨라지거나 느려짐에 따라 이에 대응하여 마늘파종부(A1)의 마늘 파종 속도가 빨라지거나 느려지도록 제어하여 차체의 보행속도가 달라지더라도 밭이랑에 파종되는 마늘의 간격은 항상 일정한 간격에 파종되도록 해주고,
    상기 트레이(320)는,
    체인(310)에 일정간격으로 돌출형성되는 고정돌기(311)와,
    소정의 직경을 가지는 반구형 그릇 형상으로 형성되어 고정돌기(311)의 일측면에 볼록한 면이 고정되는 상부트레이(321)와,
    상부트레이(321)보다 상대적으로 직경이 큰 반구형 그릇 형상으로 형성되어 상부트레이(321)와 대칭을 이루도록 고정돌기(311)의 반대쪽 측면에 볼록한 면이 고정되는 하부트레이(322)를 포함하며, 상기 상부트레이(321)는 트레이(320)가 상측으로 이동할 때 마늘공급부(200)에 적재되어 있는 마늘을 하나씩 공급받아 이송하고, 상기 하부트레이(322)는 트레이(320)가 체인(310)의 상단에서 권회하여 배출가이드판(330) 내부로 진입하여 하측으로 이동할 때 직전 트레이(320)의 상부트레이(321)에 담겨있는 마늘이 하방으로 낙하하면 낙하하는 마늘을 받아서 안전하게 이송하여 파종할 수 있게 해주는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 장치프레임(400a)의 전면은 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 경사면을 이루고,
    상기 쟁기부(500)는 한 쌍의 쟁기날(510)을 구비하여 양측 쟁기날(510)의 전단은 접합하고 양측 쟁기날(510)의 후단은 후측으로 갈수록 일정각도 벌어지도록 형성하며,
    상기 장치프레임(400a) 전면의 경사면에 상기 쟁기날(510)을 가로방향으로 일정간격 설치하여 쟁기날(510)이 하단으로 갈수록 후측으로 25~35도 각도로 기울어지도록 장치하여 밭이랑을 굴삭하기 용이하며 쟁기날(510)의 손상이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 모터(M3)에 설치되며 상기 컨베이어장치(300)의 체인(310)의 회전속도를 조절해주어 마늘파종 간격을 조절할 수 있게 해주고 체인의 역회전을 방지해주는 변속기(370)를 더 포함하는 마늘파종기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 변속기(370)는,
    모터(M3)의 전측에 설치되는 하우징(371)과,
    하우징(371) 내부의 모터(M3)의 구동축(373a)에 장치되는 래칫(372) 및 구동기어(373)와,
    모터(M3)의 구동축(373a)의 단부에 회전가능케 설치되고 상단에는 돌출간(374a)이 돌출형성되어 돌출간(374a)이 하우징(371) 상단에 형성된 변속홈(371a)에 선택적으로 끼워지는 변속판(374)과,
    변속판(374)의 단부에 설치되고 구동기어(373)와 치합되는 변속기어(375)와,
    변속기어(375)의 측방에 설치되어 변속기어(375)와 치합되며 직경이 다른 기어가 최소 하나 이상 설치되는 다단기어(376)와,
    변속판(374)에 연결되어 하우징(371) 외측으로 돌출되고 일측에는 코일스프링(377a)이 장치되어 변속된 상태를 유지시켜주는 변속레버(377)와,
    래칫(372)의 측방에 설치되어 래칫(372)이 일방향으로만 회전하도록 해주는 멈춤쇠(378) 및 토션스프링(378a)을 포함하며,
    상기 다단기어(376)의 종동축(376b)과 컨베이어장치(300)의 하부이송축(360b)을 연결하여 모터(M3)의 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 높이조절부(700a)는,
    양측 차체프레임(100a)에 설치되는 고정판(760)과,
    고정판(760)의 하방에 위치하는 상기 장치프레임(400a)의 후단에 나란하게 형성되는 승강판(770)과,
    고정판(760)과 승강판(770)을 동시에 관통하도록 나사결합하는 나사봉(750)과,
    나사봉(750)의 상단에 설치되는 손잡이(751)를 포함하여 구성되어, 상기 손잡이(751)를 좌우방향으로 선택적으로 회전시킴에 따라 장치프레임(400a) 및 쟁기부(500)가 승강하는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 복토부(600a)는,
    양측 차체프레임(100a)의 후단에 설치되고 중심부와 차체프레임(100a)을 동시에 관통하도록 설치되는 축봉(641)에 의해 양단이 회전가능하게 설치되는 지지대(640)와,
    지지대(640)와 인접한 곳의 차체프레임(100a)에 장치하여 지지대(640)의 하단이 하방으로 회전하는 각도를 제한하는 멈춤돌기(650)와,
    양단이 양측 지지대(640)의 하단에 연결되고 흙을 긁어 마늘을 덮어주는 복토체인(660)을 포함하여 구성되어, 파종시에는 복토체인(660)의 하중에 의해 바닥을 쓸면서 흙을 긁어 마늘을 덮어주고 외력이 강하면 지지대(640)가 후방으로 회전하여 장치의 파손이 방지되는 것을 특징으로 하는 마늘파종기.
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