KR101303756B1 - 마늘 파종기 - Google Patents

Abstract

주행속도와 상관없이 항상 일정한 간격으로 마늘 종자를 파종할 수 있을 뿐만 아니라 다립의 마늘 종자가 투입되는 현상이나 마늘 종자가 투입되지 않는 결주 현상의 발생 빈도를 대폭 저하시켜 마늘 파종작업의 안정적인 기계화를 달성할 수 있는 마늘 파종기가 개시된다. 상기 마늘 파종기는 주행수단에 의해 견인되는 본체부에 설치되며 주행수단의 동력을 전달받아 작동되어 주행수단의 속도에 따라 파종속도가 제어되어 두둑에 피복된 비닐을 뚫으면서 낱개의 마늘을 두둑에 파종하는 파종수단; 상기 파종수단으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단과 동기화되어 작동되도록 본체부에 설치되어 종자통에 저장된 다수의 마늘로부터 낱개의 마늘을 픽킹하여 파종수단으로 전달하는 배종수단; 및 상기 본체부 및 주행수단에 설치되어 상기 주행수단이 이동됨에 따라 두둑의 높이를 감지하여 상기 두둑의 높이에 따라 파종수단의 높이를 조절하여 상기 파종수단이 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 하는 파종 깊이 제어수단;을 포함할 수 있다.

Description

마늘 파종기{GARLIC PLANTER}

본 발명은 마늘 파종기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두둑 성형과 비닐 피복이 되어 있는 마늘 파종 예정지에 비늘을 혈공하면서 마늘을 파종할 수 있는 자주식 마늘 파종기에 관한 것이다.

일반적으로 마늘을 파종지에 파종할 때는 마늘 종자가 지면에 일정 깊이로 뭍일 수 있도록 쟁기나 호미와 같은 농기구를 이용하여 파종 홈을 형성하고, 마늘 종자를 투입한 후 복토한다. 복토 후에는 파종 홈을 비닐로 덮고 비닐의 양단을 흙으로 덮어 고정하게 된다. 이후, 마늘 싹이 올라오면 다시 쟁기나 호미와 같은 농기구를 이용하여 마늘 줄기를 비닐 밖으로 유인하게 된다.

최근에는 상술한 마늘 파종 작업을 자동화한 다양한 마늘 파종기가 제안되고 있다. 예를 들면 근래의 자동화된 마늘 파종기는 다량의 마늘을 공급받아 낱개를 픽킹하는 배종부와, 픽킹한 마늘을 경작지에 심는 파종부로 이루어져 마늘 종자를 파종하게 된다.

그러나, 상기와 같은 자동화된 마늘 파종기는 하나의 파종 홈에 다립의 마늘 종자가 투입되거나 파종 홈에 마늘 종자가 투입되지 않는 결주 현상의 발생 빈도가 잦아 작업 후 특히 결주 현상이 발생된 파종 홈에는 수작업으로 다시 마늘 종자를 파종해야 하는 경우가 매우 빈번하게 발생된다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주행속도 및 두둑의 높이와 상관없이 항상 일정한 간격과 깊이로 마늘 종자를 파종할 수 있을 뿐만 아니라 다립의 마늘 종자가 투입되는 현상이나 마늘 종자가 투입되지 않는 결주 현상의 발생 빈도를 대폭 저하시켜 마늘 파종작업의 안정적인 기계화를 달성할 수 있는 마늘 파종기를 제공하는 것이다.

본 발명의 예시적인 일실시예에 따른 마늘 파종기는 주행수단에 의해 견인되는 본체부에 설치되며 주행수단의 동력을 전달받아 작동되어 주행수단의 속도에 따라 파종속도가 제어되어 두둑에 피복된 비닐을 뚫으면서 낱개의 마늘을 두둑에 파종하는 파종수단; 상기 파종수단으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단과 동기화되어 작동되도록 본체부에 설치되어 종자통에 저장된 다수의 마늘로부터 낱개의 마늘을 픽킹하여 파종수단으로 전달하는 배종수단; 및 상기 본체부 및 주행수단에 설치되어 상기 주행수단이 이동됨에 따라 두둑의 높이를 감지하여 상기 두둑의 높이에 따라 파종수단의 높이를 조절하여 상기 파종수단이 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 하는 파종 깊이 제어수단;을 포함할 수 있다.

일예로, 상기 파종수단은, 상기 주행수단과 동력 전달수단에 의해 연결되어 상기 주행수단으로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전축과 연동되어 회전되도록 상기 회전축에 축설되며, 외곽부에는 배종수단으로부터 마늘을 전달받아 두둑에 파종하는 개폐 가능한 적어도 하나의 호퍼부 마련되는 적어도 하나의 디스크; 및 상기 회전축과 동심원을 이루도록 고정 설치되어 상기 디스크가 회전됨에 따라 상기 배종수단으로부터 호퍼부에 마늘이 공급되지 않았을 때에는 상기 호퍼부를 개방시키며 배종수단으로부터 호퍼부에 마늘이 공급된 시점에서부터는 상기 호퍼부를 폐쇄시킨 후 상기 호퍼부가 최하점에 위치하게 되면 상기 호퍼부를 다시 개방시켜 호퍼부에 수용된 마늘을 지면에 파종할 수 있도록 하는 캠;을 포함할 수 있다.

일예로, 상기 호퍼부는 상기 디스크가 회전됨에 따라 두둑에 피복된 비닐을 찢으면서 지면에 삽입되는 상기 디스크의 외곽부에 연장 형성된 적어도 하나의 디스크 윙; 상기 디스크 윙과의 사이에 마늘 수용부가 형성되도록 상기 디스크에 회전되어 개폐가능하게 설치되는 윙 캡; 상기 디스크를 관통하도록 상기 윙 캡에 설치되어 상기 캠에 의해 지지됨에 따라 상기 윙 캡을 회전시켜 개방시킬 수 있도록 하는 개방부재; 및 상기 개방부재를 탄성 지지하도록 상기 개방부재 및 디스크와 연결되어 상기 윙 캡이 폐쇄된 상태를 기본적으로 유지할 수 있도록 하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.

일예로, 상기 배종수단은, 상기 파종수단과 동력 전달수단에 의해 연결되어 상기 파종수단으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단과 동기화되어 회전되는 회전축과 연동되어 회전되도록 상기 회전축에 축설되는 외주연에 다수개의 수용 홈이 형성된 적어도 하나의 드럼; 상기 드럼에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 다관절 링크; 상기 드럼의 외곽 부위에 설치되며 상기 다관절 링크와 연결되어 상기 다관절 링크에 의해 작동되어 종자통으로부터 공급되는 마늘을 픽업하는 버킷; 상기 드럼 및 버킷에 연결되어 상기 버킷이 항상 수용 홈과 인접한 상태를 유지할 수 있도록 상기 버킷을 탄성 지지하는 탄성부재; 및 상기 드럼의 일측에 위치하도록 드럼이 축설된 회전축의 외부에 고정 설치되어 상기 드럼이 회전됨에 따라 상기 다관절 링크를 통해 버킷을 작동시키는 캠;을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 다관절 링크는, 상기 드럼에 회전 가능하게 설치되며 상기 캠과 접촉되어 상기 캠에 의해 회전되는 제 1 링크; 및 상기 제 1 링크 및 버킷과 회전 가능하게 연결되어 상기 제 1 링크로부터 힘을 전달받아 작동되어 상기 버킷을 회전시키는 제 2 링크;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제 1 링크에는 상기 캠과의 마찰력을 감소시키기 위한 롤러가 더 설치될 수도 있다.

또한, 상기 캠의 외주면에는 종자통으로부터 제공되는 마늘이 버킷에 의해 픽업되었을 시 버킷 중앙부에 안착된 하나의 마늘만 픽업되고 나머지 마늘은 버킷 외부로 이탈되도록 다관절 링크를 통해 버킷에 진동을 가하는 적어도 하나의 돌기가 더 돌출 형성될 수 있다.

일예로, 상기 파종 깊이 제어수단은 상기 본체부에 설치되어 상기 주행수단이 이동됨에 따라 두둑의 높낮이를 감지하는 높이 감지수단; 및 상기 높이 감지수단 및 본체부와 연결되도록 주행수단에 설치되어 상기 높이 감지수단에 의해 감지된 두둑의 높이에 따라 상기 파종수단의 높이를 조절하여 상기 파종수단이 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 하는 높이 조절수단;을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 높이 감지수단은, 상기 두둑에 탄성적으로 접촉되도록 상기 본체부에 탄성부재에 의해 설치되어 두둑의 높이에 따라 상하 이동되는 높이 감지부재; 및 상기 높이 감지부재 및 높이 조절수단과 연결되어 상기 높이 감지부재가 두둑의 높이에 대응하여 상하 이동됨에 따라 상기 높이 조절수단을 작동시키는 작동부재;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 높이 감지부재로는 상기 탄성부재에 의해 본체부에 설치되어 상기 두둑과의 접촉 시 회전되어 마찰력을 감소시킬 수 있는 적어도 하나의 롤러인 것이 바람직하다.

일예로, 상기 높이 조절수단은 상기 본체부에 회전 가능하게 연결되는 견인부재; 및 상기 높이 감지수단과 연결되도록 주행수단에 회전 가능하게 설치되며 상기 견인부재와 회전 가능하게 연결되어, 상기 높이 감지수단에 의해 감지된 두둑의 높이에 따라 상기 높이 감지수단에 의해 작동되어 견인부재를 견인함으로써 상기 파종수단의 높이를 조절하여 상기 파종수단이 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 하는 실린더;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 높이 조절수단은 상기 견인부재 및 실린더와 회전 가능하게 연결되도록 상기 주행수단에 회전 가능하게 설치되는 지지부재를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 실린더로는 유압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

이와 같은 마늘 파종기에 따르면, 파종수단이 주행수단의 메인 동력과 연결되어 작동될 뿐만 아니라 배종수단은 상기 파종수단으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단과 동기화 되어 작동됨으로써 마늘 파종기의 파종속도가 주행수단의 주행속도와 동기화되어 제어된다.

그러므로 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기는 주행수단의 속도가 변경되더라도 항상 일정한 간격으로 마늘 종자를 파종할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 배종수단이 파종수단과 동기화되어 작동됨으로써 파종수단에 부하가 걸려 회전속도가 느려지거나 회전되지 않는 현상이 발생되면 상기 배종수단 또한 상기 파종수단과 연동되어 회전속도가 느려지거나 회전되지 않게 된다.

그러므로 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기는 하나의 파종 홈에 다립의 마늘 종자가 파종되는 현상이나 마늘 종자가 파종 홈에 파종되지 않는 결주 현상을 대폭 저감시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기는 두둑의 높이에 대응하여 파종수단의 높이를 자동으로 조절할 수 있도록 하여 두둑의 높이와 관계없이 항상 일정한 파종 깊이로 마늘 종자를 파종할 수 있는 장점이 있다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기는 마늘 파종 작업 후 마늘 종자가 파종되지 않은 파종 홈에 작업자가 수작업으로 마늘을 파종해야 하는 번거로움을 대폭 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 주행속도 및 두둑의 높이와 상관없이 항상 일정한 간격과 일정한 깊이로 마늘 종자를 파종할 수 있도록 함으로써 마늘 파종 작업의 안정적인 기계화를 달성할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기를 설명하기 위한 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기의 동력 전달구조를 설명하기 위한 개략도
도 4는 파종수단의 구성을 설명하기 위한 좌측면도
도 5는 파종수단의 구성을 설명하기 위한 우측면도
도 6은 도 1의 A의 상세도
도 7은 배종수단의 구성을 설명하기 위한 측면도
도 8은 도 7의 B의 상세도
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기의 작동과정을 설명하기 위한 도면

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기를 설명하기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기의 동력 전달구조를 설명하기 위한 개략도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기(1)는 주행수단(10), 파종수단(12), 배종수단(13), 파종 깊이 제어수단(14) 및 종자통(15)을 포함한다.

상기 주행수단(10)은 상부에 운전석(100)과 스티어링 휠(101)이 구비되어 작업자가 상기 운전석(100)에 탑승하여 상기 스티어링 휠(101)을 조작함으로써 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기(1)를 운행할 수 있도록 구성된다. 상기 주행수단(10)으로는 예를 들면 기존 트랙터나 이앙기를 사용할 수 있으며, 이 중에서도 이앙기를 사용하는 것이 바람직하다. 즉, 통상 1200mm의 폭을 가지는 종래의 이앙기를 마늘 파종 폭 1500mm에 대응할 수 있도록 그 폭을 1600mm 이상, 바람직하게는 1632mm가 되도록 확대 개량하여 사용하는 것이 가장 바람직하다. 그리고 상기 주행수단(10)은 마늘 파종기(1)의 주행 안정성과 경사지 적응능력을 향상시키기 위해 4륜구동 시스템으로 구동되는 것이 바람직하며, 상기 주행수단(10)을 4륜구동시스템으로 구축하기 위해 전륜(102)뿐만 아니라 후륜(103)도 구동할 수 있도록 하였으며, 상기 후륜(103)의 동력전달 방식은 동력 전달 손실을 최소화할 수 있도록 엔진으로부터 발생되는 회전력을 체인(도시되지 않음)에 의해 전달받는 체인식 방법을 채택하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 주행수단(10)에는 마늘 종자가 담겨진 포대나 각종 물건들을 올려놓기 위한 선반(104)이 더 구비될 수 있다.

상기 파종수단(12)은 상기 주행수단(10)의 동력을 전달받아 작동되어 상기 주행수단(10)의 속도에 따라 파종속도가 변경되도록 상기 주행수단(10)에 의해 견인되는 본체부(11) 하단에 설치되어 두둑에 피복된 비닐을 뚫으면서 낱개의 마늘을 두둑에 파종할 수 있도록 한다.

상기 배종수단(13)은 상기 파종수단(12)으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단(12)과 동기화되어 작동되도록 상기 파종수단(12)의 상부에 위치하도록 상기 본체부(11)에 설치되어 종자통(15)에 저장된 다수의 마늘로부터 낱개의 마늘을 픽킹하여 상기 파종수단(12)으로 전달한다.

상기 파종 깊이 제어수단(14)은 상기 본체부(11) 및 주행수단(10)에 설치되어 상기 주행수단(10)이 이동됨에 따라 두둑의 높이를 감지하여 상기 두둑의 높이에 따라 상기 파종수단(12)의 높이를 조절하여 상기 파종수단(12)이 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 한다.

상기 종자통(15)은 상기 배종수단(13)의 상부에 위치하도록 상기 본체부(11)의 상단에 설치되며, 상기 배종수단(13)의 후술되는 드럼(131)의 설치 개수와 대응되는 종자 배출구(도시되지 않음)가 형성되어 상기 종자 배출구를 통해 내부에 보관되어 있는 마늘을 배종수단(13)으로 배출하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기(1)는 주행수단(10)의 후륜(103) 측에 마늘 파종기(1) 본체부(11)가 설치됨으로써 주행수단(10)의 전륜(102) 부담 하중보다 후륜(103) 부담 하중이 큼으로써 주행성과 직진성을 확보함과 동시에 전복 가능성을 최소화할 수 있도록 상기 주행수단(10)의 전방부에 웨이트(도시되지 않음)를 더 설치할 수도 있다.

다시, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기의 동력 전달구조에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기(1)는 주행수단(10) 미션의 PTO(Power Take Off : 동력 인출장치)의 동력이 제 1 동력 전달수단(16)에 의해 파종수단(12)의 회전축(120)으로 전달되며, 상기 파종수단(12) 회전축(120)의 회전력은 제 2 동력 전달수단(17)에 의해 배종수단(13)의 회전축(130)으로 전달되는 것이다. 상기 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기(1)의 동력 전달구조에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 주행수단(10) 미션의 PTO의 동력은 제 1 동력 전달수단(16)에 의해 파종수단(12)의 회전축(120)으로 전달된다. 즉 상기 주행수단(10) 미션의 PTO의 동력은 베벨기어(160)에 의해 감속 및 회전 방향이 전환되어 제 1 회전축(161)에 전달된다. 상기 제 1 회전축(161)의 회전력은 다시 제 1 기어부(162)로 전달되며, 상기 제 1 기어부(162)의 회전력은 제 2 회전축(163)에 의해 제 2 기어부(164)로 전달되고, 상기 제 2 기어부(164)의 회전력은 제 1 동력 전달부재(체인 또는 벨트 : 165)에 의해 제 3 기어부(166)로 전달되며, 상기 제 3 기어부(166)는 파종수단(12 : 도 2참조)의 회전축(120)을 회전시켜 파종수단(12)을 회전시키게 된다. 여기서 상기 파종수단(12)의 회전축(120)은 주행수단(10) 미션의 PTO의 동력에 의해 회전됨으로써 파종속도가 상기 주행수단(10)의 속도에 따라 제어된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기(1)는 파종속도가 주행수단(10)의 속도와 동기화되어 제어됨으로써 주행수단(10)의 속도가 변경되더라도 주행속도에 관계없이 항상 일정한 간격으로 마늘 종자를 파종할 수 있다는 장점이 있다.

이어서, 상기 파종수단(12) 회전축(120)의 회전력은 제 2 동력 전달수단(17)에 의해 배종수단(13)의 회전축(130)으로 전달된다. 즉, 상기 파종수단(12) 회전축(120)의 회전력은 제 4 기어부(170)에 전달되며, 상기 제 4 기어부(170)의 회전력은 제 2 동력 전달부재(체인 또는 벨트 : 171)에 의해 제 5 기어부(172)에 전달되고, 상기 제 5 기어부(172)의 회전력은 제 3 회전축(173)에 의해 제 6 기어부(174)에 전달되며, 상기 제 6 기어부(174)는 배종수단(13)의 회전축(130)을 회전시켜 배종수단(13)을 회전시키게 된다.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 마늘 파종기(1)는 주행수단(10)의 동력이 파종수단(12)으로 먼저 전달되어 상기 파종수단(12)을 회전시킨 후, 상기 파종수단(12)에 의해 전달되는 동력에 의해 상기 파종수단(12)과 연동되어 배종수단(13)이 회전되도록 함으로써 상기 파종수단(12)이 두둑에 의해 부하가 걸려 회전되는 속도가 변경되거나 회전되지 않게 되면 상기 배종수단(13) 또한 상기 파종수단(12)과 동기화되어 회전 속도가 변경되거나 회전되지 않게 되어, 상기 배종수단(13)과 파종수단(12)이 동기화되어 회전되지 않음으로써 발생되는 파종수단(12)에 마늘 종자가 제대로 공급되지 않는 현상이나 하나의 호퍼부(123)에 다수개의 마늘 종자가 공급되는 현상 또는 호퍼부(123) 이외의 장소에 마늘 종자가 공급되어 파종수단(12) 외부로 마늘 종자가 배출되는 현상 등을 방지할 수 있도록 한다. 즉, 종래의 일반적인 마늘 파종기는 주행수단의 동력이 먼저 배종수단으로 전달되어 배종수단을 회전시킨 후 상기 배종수단의 회전력이 파종수단에 전달되어 파종수단이 회전됨으로써, 파종수단이 파종하는 과정에서 두둑에 걸려 부하를 받아 회전되지 않거나 회전속도가 느려질 경우에도 상기 파종수단의 회전속도와 상관없이 상기 배종수단은 주행수단의 메인동력을 전달받아 그 속도를 그대로 유지하면서 회전된다. 그리하여 상기 파종수단에 부하가 걸려 상기 파종수단의 회전속도가 느려지거나 회전되지 않게 되면 주행수단의 메인동력에 의해 회전되는 배종수단에 의해 지속적으로 공급되는 마늘 종자가 파종수단에 제대로 공급되지 않는 문제점이 있었다. 그러나 본 발명에서는 주행수단(10)의 메인동력이 먼저 파종수단(12)으로 전달되어 파종수단(12)을 회전시킨 후 상기 파종수단(12)의 회전력에 의해 배종수단(13)이 회전되도록 함으로써 상기 파종수단(12)이 파종하는 과정에서 두둑에 걸려 부하를 받아 회전되지 않거나 회전속도가 느려지게 되면 배종수단(13) 또한 상기 파종수단(12)과 동기화 되어 그 회전속도가 파종수단(12)과 연동되어 회전되지 않거나 회전속도가 느려지게 됨으로써 종래의 일반적인 마늘 파종기에서 발생되는 파종수단(12)에 마늘 종자가 제대로 공급되지 않는 현상이나 하나의 호퍼부(123)에 다수개의 마늘 종자가 공급되는 현상 또는 호버부(123) 이외의 장소에 마늘 종자가 공급되어 파종수단(12) 외부로 마늘 종자가 배출되는 현상 등의 문제점을 해결할 수 있는 장점이 있다.

다음으로, 도 1 내지 도 5를 참조하여 파종수단의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.

도 4는 파종수단의 구성을 설명하기 위한 좌측면도이며, 도 5는 파종수단의 구성을 설명하기 위한 우측면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 파종수단(12)은 적어도 하나의 디스크(121)와 캠(122)을 포함하여 구성된다.

상기 디스크들(121)은 상기 주행수단(10)과 제 1 동력 전달수단(16)에 의해 연결되어 상기 주행수단(10)의 미션 PTO로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전축(120)과 연동되어 회전되도록 상기 회전축(120)에 일정간격으로 축설된다. 그리고 상기 디스크들(121)의 외곽부에는 배종수단(13)으로부터 마늘을 전달받아 두둑에 상기 마늘을 파종하는 개폐 가능한 적어도 하나의 호퍼부(123)가 마련된다.

상기 호버부들(123)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 상기 호퍼부들(123)은 적어도 하나의 디스크 윙(123a), 윙 캡(123b), 개방부재(123c) 및 탄성부재(123d)를 포함한다.

상기 호퍼부(123)의 디스크 윙들(123a)은 상기 디스크(121)와 일체로 형성되도록 상기 디스크(121)의 외주연에 돌출 형성되는 것이 바람직하다. 도면에는 8개의 디스크 윙들(123a)이 디스크(121)와 일체로 형성되도록 상기 디스크(121)의 외주연에 일정간격으로 돌출 형성되도록 도시되었으나, 상기 디스크 윙들(123a)의 개수는 이에 한정되지 않고 사용자의 필요에 따라서 필요한 개수의 디스크 윙들(123a)이 구비된 디스크(121)를 교체하여 사용할 수 있도록 한다. 그리고 상기 디스크 윙들(123a)은 도면에는 도시되지 않았지만 지면과의 마찰로 인하여 마모되었을 시 상기 디스크 윙들(123a)을 교체하여 디스크(121)에 설치할 수 있도록 상기 디스크(121)에 탈착 가능하도록 형성될 수도 있다. 또한 상기 디스크 윙들(123a)은 비닐이 덮혀진 두둑에 혈공을 용이하게 하기 위하여 그 끝단부의 폭이 점차적으로 줄어들도록 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 윙 캡(123b)은 상기 디스크 윙(123a)과의 사이에 마늘 수용부가 형성되도록 상기 디스크(121)에 회전되어 개폐가능하게 설치된다. 즉, 상기 윙 캡(123b)은 상기 디스크(121)에 회전 가능하도록 설치된 회전축(123e)에 상기 회전축(123e)과 연동되어 회전될 수 있도록 설치되어 상기 디스크 윙(123a)과의 사이에 마늘 수용부가 형성된다. 여기서 상기 윙 캡(123b) 또한 상기 디스크 윙(123a)과 마찬가지로 그 끝단부의 폭이 점차적으로 줄어들도록 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 개방부재(123c)는 상기 디스크(121)를 관통하여 상기 캠(122)에 의해 선택적으로 지지될 수 있도록 상기 윙 캡(123b)에 고정되어 상기 캠(122)에 의해 지지됨에 따라 상기 윙 캡(123b)을 회전축(123e)을 중심으로 회전시켜 개방시킬 수 있도록 한다.

상기 탄성부재(123d)는 상기 개방부재(123c)를 탄성 지지하도록 일측 끝단부는 상기 개방부재(123c)에 연결되며 타측 끝단부는 상기 디스크(121)에 연결되어 상기 개방부재(123c)를 디스크(121)의 중심부 방향으로 견인하여 상기 윙 캡(123b)이 기본적으로 폐쇄된 상태를 유지할 수 있도록 한다. 여기서 상기 탄성부재(123d)로는 코일 스프링을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 캠(122)은 상기 회전축(120)과 동심원을 이루도록 본체부(11)에 고정 설치되어 상기 디스크(121)가 회전됨에 따라 상기 배종수단(13)으로부터 호퍼부(123)에 마늘이 공급되지 않았을 때에는 상기 호퍼부(123)를 개방시키며 배종수단(13)으로부터 호퍼부(123)에 마늘이 공급된 시점부터는 상기 호퍼부(123)를 폐쇄시킨 후 상기 호퍼부(123)가 최하점에 위치하게 되면 상기 호퍼부(123)를 다시 개방시켜 상기 호퍼부(123)에 수용된 마늘을 지면에 파종할 수 있도록 한다. 즉, 상기 캠(122)은 파종수단(12)의 회전축(120)과 연동되어 회전되지 않도록 상기 파종수단(12)에 축설되되 일측이 본체부(11)에 고정 설치된 설치 브래킷(도시되지 않음)에 고정된다. 그리고 상기 캠(122)은 디스크(121)의 최저점에 위치한 호퍼부(123)부터 상기 디스크(121)의 회전 방향으로 디스크(121)의 최고점까지의 호퍼부들(123)의 개방부재(123c)를 지지하여 상기 호퍼부들(123)의 윙 캡(123b)을 개방시킬 수 있도록 하며, 디스크(121)의 최고점 이후에 위치한 호퍼부(123)에서부터 디스크(121)의 회전 방향으로 디스크(121)의 최저점 이전에 위치한 호퍼부들(123)의 개방부재(123c)는 지지하지 않음으로써 상기 개방부재(123c)가 캠(122)에 의해 지지되지 않은 호퍼부들(123)의 윙 캡(123b)은 탄성부재(123d)의 탄성력에 의해 폐쇄될 수 있도록 한다.

도 6은 도 1의 A의 상세도이고, 도 7은 배종수단의 구성을 설명하기 위한 측면도이며, 도 8은 도 7의 B의 상세도이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 배종수단(13)은 적어도 하나의 드럼(131), 적어도 하나의 다관절 링크(132), 버킷(133), 탄성부재(134), 캠(135)을 포함하여 구성된다.

상기 배종수단(13)의 드럼들(131)은 상기 파종수단(12)과 제 2 동력 전달수단(17)에 의해 연결되어 상기 파종수단(12)으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단(12)과 동기화되어 회전되는 회전축(130)과 연동되어 회전되도록 상기 회전축(130)에 일정간격으로 축설되며 외주연에는 다수개의 수용 홈(131a)이 형성된다. 여기서, 상기 서로 이웃하는 드럼들(131) 사이에는 상기 회전축(130)에 축설된 드럼들(131)이 일정간격 이격된 상태를 유지할 수 있도록 하는 스페이서(136)가 설치될 수 있다. 그리고 상기 드럼(131)은 다수개의 평판(131b)(131c)(131d)이 다수개의 스페이서(131e)에 의해 일정간격 이격되도록 상기 회전축(130)에 설치되어 형성될 수 있으며, 상기 다수개의 평판(131b)(131c)(131d) 중 중앙부에 위치한 평판(131d)의 외주연에는 다수개의 수용 홈(131a)이 일정간격으로 형성될 수 있다. 또한, 도면에는 도시되지 않았지만 종자통(15)의 종자 배출구(도시되지 않음)와 인접하는 스페이서(136)의 외주면 또는 드럼(131)의 양측면에는 마늘 종자의 종류, 즉 마늘 종자의 크기에 따라 그 폭을 조절할 수 있는 적어도 하나의 가이드가 더 설치될 수 있으며, 상기와 같은 가이드는 마늘 종자의 크기에 따라 그 폭이 조절됨으로써 다립의 마늘 종자가 수용 홈(131a)에 안착되는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 호퍼부(123)에 의해 형성된 하나의 파종 홈에 다립의 마늘 종자가 파종되는 현상을 방지할 수 있도록 한다.

상기 다관절 링크들(132)은 상기 드럼(131)에 회전 가능하도록 일정간격으로 설치된다. 상기 다관절 링크들(132)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 다관절 링크들(132)은 제 1 링크(132a), 제 2 링크(132b)를 포함할 수 있다. 상기 다관절 링크들(132)의 제 1 링크(132a)는 상기 드럼(131)에 설치된 회전축(132c)에 회전 가능하도록 설치되어 상기 캠(135)과 일측 끝단부가 접촉되어 상기 캠(135)에 의해 상기 회전축(132c)을 중심으로 회전된다. 여기서 상기 제 1 링크(132a)의 일측 끝단부에는 상기 제 1 링크(132a)가 캠(135)과의 접촉 시 마찰력을 감소시키기 위한 롤러(132d)가 더 설치될 수 있다. 또한, 상기 제 2 링크(132b)는 상기 제 1 링크(132a)의 타측 끝단부와 일측 끝단부가 회전 가능하게 연결되며 타측 끝단부는 상기 버킷(133)과 회전 가능하도록 연결되어 상기 제 1 링크(132a)로부터 힘을 전달받아 작동되어 상기 버킷(133)을 회전시킬 수 있도록 한다. 여기서 상기 다관절 링크(132)는 도면에는 8개가 설치되도록 도시되었으나 상기 다관절 링크(122)의 설치 개수는 이에 한정되는 것이 아니며 상기 파종수단(12)의 호퍼부(123)의 개수에 대응하여 설치 개수의 변경이 가능할 수 있다.

상기 버킷(133)은 상기 드럼(131)의 외곽 부위에 설치되며 상기 다관절 링크(132)의 제 2 링크(132b)의 타측 끝단부와 회전 가능하도록 연결되어 상기 다관절 링크(132)에 의해 작동되어 종자통(15)으로부터 공급되는 마늘을 픽업할 수 있도록 한다. 상기 버킷(133)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 상기 버킷(133)은 제 1 핑거(133a)와 한 쌍의 제 2 핑거(133b)를 포함할 수 있다. 상기 버킷(133)의 제 1 핑거(133a)는 상기 드럼(131)의 외곽 부위에 위치하도록 상기 드럼(131)에 고정 설치된 샤프트(133c)에 회전 가능하게 축설되며 일측 끝단부는 상기 제 2 링크(132b)의 타측 끝단부에 회전 가능하도록 연결되어 상기 제 2 링크(132b)로부터 힘을 받아 상기 샤프트(133c)를 중심으로 회전된다. 상기 한 쌍의 제 2 핑거(133b)는 상기 제 1 핑거(133a)의 양측에 위치하도록 상기 샤프트(133c)의 양측 끝단부에 회전 가능하도록 축설되며 상기 한 쌍의 제 2 핑거(133b)는 연결부재(133d)에 의해 서로 연결된다.

상기 탄성부재(134)는 상기 드럼(131)에 일측 끝단이 연결되며 타측 끝단은 상기 한 쌍의 제 2 핑거(133b)를 서로 연결하는 연결부재(133d)에 연결되어 상기 버킷(133)이 항상 수용 홈(131a)과 인접한 상태를 유지할 수 있도록 상기 버킷(133)을 탄성 지지한다. 여기서, 상기 탄성부재(134)로는 코일 스프링을 사용할 수 있다.

상기 캠(135)은 상기 드럼(131)의 일측에 위치하도록 상기 드럼(131)이 축설된 회전축(130)의 외부에 상기 회전축(130)과 연동되어 회전되지 않도록 고정 설치되어 상기 드럼(131)이 회전됨에 따라 상기 다관절 링크(132)를 통해 버킷(133)을 작동시킬 수 있도록 한다. 즉 상기 캠(135)은 파종수단(12)의 호버부(123)와 마주치는 드럼(131)의 최저점에 위치한 버킷(133)에서부터 드럼(131)의 회전방향으로 종자통(15)으로부터 마늘을 픽업한 직후까지의 버킷들(133)과 연결된 다관절 링크(132)를 작동시켜 상기 버킷들(132)을 드럼(131)에 형성된 수용 홈(131a)과 이격시키는 작동 턱(135a)이 형성되며, 상기 작동 턱(135a)이 형성되지 않은 구간에서는 탄성부재(134)의 탄성력에 의해 작동 턱(135a)에 지지되지 않은 나머지 버킷들(132)을 수용 홈(131a)과 인접하는 방향으로 회전되도록 하여 버킷(132)과 수용 홈(131a) 사이에 픽업된 마늘이 안정적으로 파지되어 버킷(132) 외부로 마늘이 이탈되지 않도록 한다. 또한, 상기 캠(135)의 외주면에는 종자통(15)으로부터 제공되는 마늘이 버킷(133)에 의해 픽업되었을 시 버킷(133) 중앙부에 안착된 하나의 마늘만 픽업되고 나머지 마늘은 버킷(133) 외부로 이탈되도록 다관절 링크(132)를 통해 마늘을 픽업한 버킷(133)에 진동을 가하는 적어도 하나의 돌기(135b)가 더 돌출 형성될 수 있다.

다시, 도 2를 참조하여 파종 깊이 제어수단의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 2를 참조하면 본 발명의 일실시예에 의한 파종 깊이 제어수단(14)은 높이 감지수단(140) 및 높이 조절수단(141)을 포함한다.

상기 본 발명의 일실시예에 의한 파종 깊이 제어수단(14)의 높이 감지수단(140)은 상기 본체부(11)에 설치되어 상기 주행수단(10)이 이동됨에 따라 두둑의 높낮이를 감지한다. 상기와 같은 높이 감지수단(140)은 두둑에 탄성적으로 접촉되도록 상기 본체부(11)에 탄성부재(110)에 의해 설치되어 두둑의 높이에 따라 상하 이동되는 높이 감지부재(140a)와, 상기 높이 감지부재(140a) 및 높이 조절수단(141)과 연결되어 상기 높이 감지부재(140a)가 두둑의 높이에 대응하여 상하 이동됨에 따라 상기 높이 조절수단(141)을 작동시키는 작동부재(140b)를 포함한다. 여기서 상기 높이 감지부재(140a)로는 상기 탄성부재(110)에 의해 본체부(11)에 설치되어 상기 두둑과의 접촉 시 회전되어 마찰력을 감소시킬 수 있는 적어도 하나의 롤러일 수 있다. 예를 들면, 상기 롤러들은 탄성부재(110)에 의해 본체부(11)에 장착된 설치부재(140c)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 작동부재(140b)로는 와이어가 사용되는 것이 바람직하며, 상기 와이어는 일측 끝단부는 상기 설치부재(140c)와 연결되며 타측 끝단부는 후술되는 높이 조절수단(141)의 실린더(141b)를 작동시키는 작동유 공급밸브(도시되지 않음)와 연결되어 두둑의 높이에 따라 상기 롤러가 설치된 설치부재(140c)가 상하 이동되면 상기 설치부재(140c)의 높이에 따라 상기 작동유 공급밸브의 개방량을 조절하여 실린더(141b)를 작동시킴으로써 본체부(11)의 높이를 조절함으로써 상기 본체부(11)에 설치된 파종수단(12)의 높이를 조절하여 두둑의 높이에 따라 파종수단(12)의 파종 깊이를 항상 일정하게 유지할 수 있도록 한다.

상기 높이 조절수단(141)은 견인부재(141a)와 실린더(141b)를 포함할 수 있다. 상기와 같은 높이 조절수단(141)의 견인부재(141a)는 상기 본체부(11)를 주행수단(10)에 회전 가능하게 연결하는 연결부재(111)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 실린더(141b)는 유압 실린더로서 주행수단(10)에 회전 가능하게 설치되어 상기 작동부재(140b)에 의해 작동되도록 작동유 공급밸브(도시되지 않음)가 상기 작동부재(140b)와 연결되며 상기 견인부재(141a)와도 회전 가능하게 연결되어 상기 높이 감지부재(140)에 의해 감지된 두둑의 높이에 따라 상기 작동부재(140b)에 의해 작동되어 견인부재(141a)를 견인함으로써 본체부(11)의 높이를 조절하여 상기 본체부(11)에 설치된 파종수단(12)의 높이를 조절함으로써 상기 파종수단(12)이 두둑에 높이에 따라 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 한다. 또한 상기 높이 조절수단(141)은 상기 견인부재(141a) 및 실린더(141b)와 회전 가능하게 연결되도록 상기 주행수단(10)에 회전 가능하게 설치되는 지지부재(141c)를 더 포함할 수 있다.

다음으로, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기를 사용하여 두둑이 형성된 파종지에 마늘을 파종하는 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기(1)를 사용하여 파종지에 마늘을 파종하기 위해서는, 먼저 주행수단(10)에 시동을 걸어 마늘 파종기(1)가 두둑을 따라 이동하게 되면 상기 마늘 파종기(1)가 이동함과 동시에, 상기 주행수단(10) 미션의 PTO 동력이 제 1 동력 전달수단(116)에 의해 파종수단(12) 회전축(120)으로 전달되어 상기 파종수단(12)이 작동을 하게 되며, 이어서, 상기 파종수단(12) 회전축(120)의 회전력이 제 2 동력 전달수단(17)에 의해 배종수단(13)의 회전축(130)으로 전달되어 상기 배종수단(13) 또한 작동을 하게 된다.

상기와 같이 주행수단(10)의 동력이 제 1 동력 전달수단(16)과 제 2 동력 전달수단(17)을 통해 순차적으로 파종수단(12)과 배종수단(13)으로 전달되어 마늘 파종기(1)가 두둑을 따라 이동됨과 동시에 상기 파종수단(12) 및 배종수단(13)이 작동을 하게 되면, 먼저 상기 배종수단(13)의 드럼(131)이 회전축(130)에 의해 화살표 방향으로 회전되어 드럼(131)의 최상단에 위치한 버킷(133)이 종자통(15)으로부터 공급되는 마늘 종자를 픽업하게 된다. 즉, 드럼(131)의 최상단에 위치한 버킷(133)과 연결되는 다관절 링크(132)는 캠(135)의 작동 턱(135a)에 지지된 상태이므로 수용홈(131a)과 이격된 상태를 유지한 채로 종자통으로부터 공급되는 마늘 종자를 픽업하게 된다. 이때, 상기 다관절 링크(132)는 작동 턱(135a)에 돌출 형성된 적어도 하나의 돌기(135b)에 의해 적어도 한번은 드럼(131)의 외측으로 밀렸다가 탄성부재(134)의 탄성력에 의해 원상복원되는 과정을 거치게 되어 상기 버킷(133)에 진동을 가해줌으로써 상기 버킷(133)의 중앙부에 픽업된 마늘 종자 이외의 마늘은 버킷(133) 외부로 이탈되도록 함으로써 하나의 버킷(133)에 하나의 마늘 종자만이 픽업될 수 있도록 한다.

이어서, 상기 드럼(131)이 화살표 방향으로 소정각도 더 회전을 하게 되면 상기 드럼(131)과 연결된 다관절 링크(132)는 캠(135)의 작동 턱(135a)에 의해 더 이상 지지되지 않음으로써 탄성부재(134)의 탄성력에 의해 상기 버킷(133)이 수용 홈(131a) 방향으로 잡아당겨져 버킷(133)과 수용 홈(131a) 사이에 마늘 종자가 맞물려 상기 드럼(131)이 화살표 방향으로 지속적으로 회전을 하더라도 상기 버킷(133) 외부로 마늘이 이탈되지 않도록 한다.

상기와 같이 버킷(133)에 의해 종자통(15)으로부터 공급되는 마늘 종자를 순차적으로 픽업하여 상기 드럼(131)이 화살표 방향으로 회전됨에 따라 마늘 종자를 픽업한 버킷(133)이 드럼(131)의 최저점에 도달하게 되면 상기 드럼(131)의 최저점에 도달한 버킷(133)과 연결된 다관절 링크(132)가 다시 캠(135)의 작동 턱(135a)에 의해 지지되어 상기 버킷(133)이 수용 홈(131a)과 이격되도록 함으로써 상기 버킷(133)과 수용 홈(131a) 사이에 맞물려 있던 마늘 종자가 파종수단(12)의 최상단에 위치한 개방된 호퍼부(123) 내부로 떨어져 삽입된다.

상기 배종수단(13)은 앞서 설명한 과정을 반복하여 연속적으로 화살표 방향으로 회전되는 파종수단(12)의 최상단에 위치한 개방된 호퍼부(123)에 마늘 종자를 공급하게 된다.

상기와 같이 배종수단(13)으로부터 마늘 종자를 공급받은 파종수단(12)은 디스크(121)가 회전축(120)과 연동되어 화살표 방향으로 소정각도 더 회전을 하게 되면 상기 호퍼부(123)의 개방부재(123c)가 더 이상 캠(122)에 의해 지지되지 않음으로써 탄성부재(123d)의 탄성력에 의해 개방부재가 회전축(120) 방향으로 잡아당겨져 호퍼부(123)의 윙 캡(123)이 닫혀짐으로써 상기 디스크(121)가 화살표 방향으로 더 회전하더라도 상기 호퍼부(123) 외부로 마늘 종자가 빠져나가지 않게 된다.

상기와 같은 상태로 디스크(121)가 화살표 방향으로 더 회전을 하여 마늘 종자가 내부에 수용된 호퍼부(123)가 디스크(121)의 최저점에 도달하게 되면 상기 마늘 종자가 내부에 수용된 호퍼부(123)의 개방부재(123c)가 캠(122)에 의해 다시 지지되어 상기 개방부재(123c)가 디스크(121)의 외주연 방향으로 밀리게 됨에 따라 윙 캡(123b)이 개방됨과 동시에 디스크 윙(123a)이 비닐이 덮혀진 두둑을 형공하여 상기 호퍼부(123) 내부에 수용된 마늘 종자가 디스크 윙(123a)에 의해 형공된 위치에 떨어져 마늘을 파종하게 되는 것이다.

상기 파종수단(12)은 앞서 설명한 과정을 반복하여 마늘 파종기(1)가 두둑을 따라 이동됨에 따라 연속적으로 파종지에 마늘 종자를 파종하게 된다.

상기와 같이 마늘 파종기(1)가 두둑을 따라 이동하면서 마늘 종자를 파종할 시에는 높이 감지수단(140)이 두둑과 접촉되어 두둑의 높이를 지속적으로 감지한다. 즉, 상기 높이 감지수단(140)에 의해 감지된 두둑의 높이가 변경되어 상기 높이 감지수단(140)의 높이 감지부재(140a)가 두둑의 높이에 따라 상승 또는 하강되면 상기 높이 감지부재(140a)와 연결된 작동부재가 잡아당겨지거나 밀리게 되어 높이 조절수단(141)의 실린더(141b)에 공급되는 작동유의 양을 조절하여 상기 실린더(141b)에 의해 견인부재(141a)를 승강시켜 본체부(11)를 승강시킴으로써 파종수단(12)을 두둑의 높이에 따라 승강시켜 두둑의 높이와 관계없이 항상 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 한다.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기(1)는 파종수단(12)이 주행수단(10)의 메인 동력과 연결되어 작동될 뿐만 아니라 배종수단(13)은 상기 파종수단(12)으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단(12)과 동기화 되어 작동됨으로써 마늘 파종기(1)의 파종속도가 주행수단(10)의 주행속도와 동기화되어 제어된다. 그러므로 본 발명에 따른 마늘 파종기는 주행수단(10)의 속도가 변경되더라도 항상 일정한 간격으로 마늘 종자를 파종할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 마늘 파종기(1)는 배종수단(13)이 파종수단(12)과 동기화되어 작동됨으로써 파종수단(12)에 부하가 걸려 회전속도가 느려지거나 회전되지 않는 현상이 발생되면 상기 배종수단(13) 또한 상기 파종수단(12)과 연동되어 회전속도가 느려지거나 회전되지 않음으로써 하나의 파종 홈에 다립의 마늘 종자가 파종되는 현상이나 마늘 종자가 파종되지 않는 결주 현상을 대폭 저감시킬 수 있는 장점이 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

(10) : 주행수단 (11) : 본체부
(12) : 파종수단 (13) : 배종수단
(14) : 파종 깊이 제어수단 (15) : 종자통

Claims (13)

1. 주행수단에 의해 견인되는 본체부에 설치되며 주행수단의 동력을 전달받아 작동되어 주행수단의 속도에 따라 파종속도가 제어되어 두둑에 피복된 비닐을 뚫으면서 낱개의 마늘을 두둑에 파종하는 파종수단;
   종자통에 저장된 다수의 마늘로부터 낱개의 마늘을 픽킹하여 파종수단으로 전달하도록 본체부에 설치되며, 상기 파종수단이 두둑에 의해 부하가 걸려 회전되는 속도가 변경되거나 회전되지 않게 되더라도 상기 파종수단에 마늘 종자가 제대로 공급되지 않는 현상이나 상기 파종수단 외부로 마늘 종자가 배출되는 현상을 방지할 수 있도록 상기 파종수단으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단과 동기화 되어 속도가 변경되거나 회전되지 않도록 작동되는 배종수단; 및
   상기 본체부 및 주행수단에 설치되어 상기 주행수단이 이동됨에 따라 두둑의 높이를 감지하여 상기 두둑의 높이에 따라 파종수단의 높이를 조절하여 상기 파종수단이 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 하는 파종 깊이 제어수단;을 포함하는 마늘 파종기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 파종수단은,
   상기 주행수단과 동력 전달수단에 의해 연결되어 상기 주행수단으로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전축과 연동되어 회전되도록 상기 회전축에 축설되며, 외곽부에는 배종수단으로부터 마늘을 전달받아 두둑에 파종하는 개폐 가능한 적어도 하나의 호퍼부 마련되는 적어도 하나의 디스크; 및
   상기 회전축과 동심원을 이루도록 고정 설치되어 상기 디스크가 회전됨에 따라 상기 배종수단으로부터 호퍼부에 마늘이 공급되지 않았을 때에는 상기 호퍼부를 개방시키며 배종수단으로부터 호퍼부에 마늘이 공급된 시점에서부터는 상기 호퍼부를 폐쇄시킨 후 상기 호퍼부가 최하점에 위치하게 되면 상기 호퍼부를 다시 개방시켜 호퍼부에 수용된 마늘을 지면에 파종할 수 있도록 하는 캠;을 포함하는 마늘 파종기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 호퍼부는,
   상기 디스크가 회전됨에 따라 두둑에 피복된 비닐을 찢으면서 지면에 삽입되는 상기 디스크의 외곽부에 연장 형성된 적어도 하나의 디스크 윙;
   상기 디스크 윙과의 사이에 마늘 수용부가 형성되도록 상기 디스크에 회전되어 개폐가능하게 설치되는 윙 캡;
   상기 디스크를 관통하도록 상기 윙 캡에 설치되어 상기 캠에 의해 지지됨에 따라 상기 윙 캡을 회전시켜 개방시킬 수 있도록 하는 개방부재; 및
   상기 개방부재를 탄성 지지하도록 상기 개방부재 및 디스크와 연결되어 상기 윙 캡이 폐쇄된 상태를 기본적으로 유지할 수 있도록 하는 탄성부재;를 포함하는 마늘 파종기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 배종수단은,
   상기 파종수단과 동력 전달수단에 의해 연결되어 상기 파종수단으로부터 동력을 전달받아 상기 파종수단과 동기화되어 회전되는 회전축과 연동되어 회전되도록 상기 회전축에 축설되는 외주연에 다수개의 수용 홈이 형성된 적어도 하나의 드럼;
   상기 드럼에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 다관절 링크;
   상기 드럼의 외곽 부위에 설치되며 상기 다관절 링크와 연결되어 상기 다관절 링크에 의해 작동되어 종자통으로부터 공급되는 마늘을 픽업하는 버킷;
   상기 드럼 및 버킷에 연결되어 상기 버킷이 항상 수용 홈과 인접한 상태를 유지할 수 있도록 상기 버킷을 탄성 지지하는 탄성부재; 및
   상기 드럼의 일측에 위치하도록 드럼이 축설된 회전축의 외부에 고정 설치되어 상기 드럼이 회전됨에 따라 상기 다관절 링크를 통해 버킷을 작동시키는 캠;을 포함하는 마늘 파종기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 다관절 링크는,
   상기 드럼에 회전 가능하게 설치되며 상기 캠과 접촉되어 상기 캠에 의해 회전되는 제 1 링크; 및
   상기 제 1 링크 및 버킷과 회전 가능하게 연결되어 상기 제 1 링크로부터 힘을 전달받아 작동되어 상기 버킷을 회전시키는 제 2 링크;를 포함하는 마늘 파종기.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 링크에는 상기 캠과의 마찰력을 감소시키기 위한 롤러가 더 설치된 것을 특징으로 하는 마늘 파종기.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 캠의 외주면에는 종자통으로부터 제공되는 마늘이 버킷에 의해 픽업되었을 시 버킷 중앙부에 안착된 하나의 마늘만 픽업되고 나머지 마늘은 버킷 외부로 이탈되도록 다관절 링크를 통해 버킷에 진동을 가하는 적어도 하나의 돌기가 더 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 마늘 파종기.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 파종 깊이 제어수단은,
   상기 본체부에 설치되어 상기 주행수단이 이동됨에 따라 두둑의 높낮이를 감지하는 높이 감지수단; 및
   상기 높이 감지수단 및 본체부와 연결되도록 주행수단에 설치되어 상기 높이 감지수단에 의해 감지된 두둑의 높이에 따라 상기 파종수단의 높이를 조절하여 상기 파종수단이 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 하는 높이 조절수단;을 포함하는 마늘 파종기.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 높이 감지수단은,
   상기 두둑에 탄성적으로 접촉되도록 상기 본체부에 탄성부재에 의해 설치되어 두둑의 높이에 따라 상하 이동되는 높이 감지부재; 및
   상기 높이 감지부재 및 높이 조절수단과 연결되어 상기 높이 감지부재가 두둑의 높이에 대응하여 상하 이동됨에 따라 상기 높이 조절수단을 작동시키는 작동부재;를 포함하는 마늘 파종기.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 높이 감지부재는,
    상기 탄성부재에 의해 본체부에 설치되어 상기 두둑과의 접촉 시 회전되어 마찰력을 감소시킬 수 있는 적어도 하나의 롤러인 것을 특징으로 하는 마늘 파종기.
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 높이 조절수단은,
    상기 본체부에 회전 가능하게 연결되는 견인부재; 및
    상기 높이 감지수단과 연결되도록 주행수단에 회전 가능하게 설치되며 상기 견인부재와 회전 가능하게 연결되어, 상기 높이 감지수단에 의해 감지된 두둑의 높이에 따라 상기 높이 감지수단에 의해 작동되어 견인부재를 견인함으로써 상기 파종수단의 높이를 조절하여 상기 파종수단이 일정한 파종 깊이를 유지할 수 있도록 하는 실린더;를 포함하는 마늘 파종기.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 높이 조절수단은,
    상기 견인부재 및 실린더와 회전 가능하게 연결되도록 상기 주행수단에 회전 가능하게 설치되는 지지부재를 더 포함하는 마늘 파종기.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 작동부재에 의해 작동되는 실린더는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 마늘 파종기.

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