KR101557055B1 - 배종장치 및 이를 포함하는 파종기 - Google Patents

Abstract

배종장치는 외부로부터 종자를 제공받아서 파종장치에 종자를 제공한다. 배종장치는 바디부, 종자 픽업부 및 배종량 조절부를 포함한다. 바디부는, 종자를 적어도 외부로부터 제공받는 제1 위치로부터 파종장치에 제공하는 제2 위치까지 이동시키도록 운동한다. 종자 픽업부는 바디부와 결합되어 바디부의 운동에 따라 이동하며, 외부로부터 제공되는 종자를 픽업공간에 픽업한다. 배종량 조절부는 종자 픽업부에 제공되는 종자의 배종량을 조절하도록, 종자 픽업부의 픽업공간의 크기를 조절한다. 이에 따라, 작업자가 원하는 대로 배종량을 조절할 수 있고, 여러 가지 작물들의 종자들에 대해서 적용할 수 있다.

Description

배종장치 및 이를 포함하는 파종기{SEED METERING DEVICE AND SEEDING MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명은 배종장치 및 이를 포함하는 파종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부로부터 종자를 제공받아서 파종장치에 상기 종자를 제공하는 배종장치 및 이를 포함하는 파종기에 관한 것이다.

일반적으로, 작물의 종자를 파종지에 파종할 때 상기 종자가 지면에 일정 깊이로 묻힐 수 있도록 농기구를 이용하여 파종 홈을 형성하고, 상기 종자를 투입한 후 복토한다.

최근에는, 상기한 파종 작업을 자동화한 파종기가 활용된다. 예를 들면, 상기 파종기는 종자를 직접 파종하는 파종장치 및 상기 파종장치에 종자를 공급하는 배종장치를 구비하고, 작업자는 상기 파종기를 이용하여 상기 파종 작업을 편리하고 효율적으로 수행할 수 있다.

그러나, 종래의 파종기는 하나의 파종 홈에 일정한 종자의 개수가 공급되어야 함에도, 이를 조절하기에 용이하지 않은 문제가 있다. 예를 들면, 마늘의 경우, 하나의 파종 홈에 하나의 마늘 종자가 파종되어야 하지만, 다립의 마늘 종자가 파종되거나 하나의 종자도 파종되지 않는 문제가 있다. 또한, 하나의 파종기를 이용하여 여러 가지 작물들의 종자들에 대해 파종 작업을 수행하는 경우에도, 상기 작물들의 종자들의 크기가 서로 다르므로 하나의 파종기를 여러 가지 작물들의 종자들에 대해서 적용하기 어려운 문제점이 있다.

따라서, 작업자가 원하는 대로 배종량을 조절할 수 있고 여러 가지 작물들의 종자들에 대해서 적용할 수 있는 배종장치 및 파종기의 개발이 요청된다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 작업자가 원하는 대로 배종량을 조절할 수 있고 여러 가지 작물들의 종자들에 대해서 적용할 수 있는 배종장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 상기한 배종장치를 포함하는 파종기를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 배종장치는 외부로부터 종자를 제공받아서 파종장치에 상기 종자를 제공한다. 상기 배종장치는 바디부, 종자 픽업부 및 배종량 조절부를 포함한다. 상기 바디부는, 상기 종자를 적어도 상기 외부로부터 제공받는 제1 위치로부터 상기 파종장치에 제공하는 제2 위치까지 이동시키도록 운동한다. 상기 종자 픽업부는 상기 바디부와 결합되어 상기 바디부의 운동에 따라 이동하며, 외부로부터 제공되는 상기 종자를 픽업공간에 픽업(pick-up)한다. 상기 배종량 조절부는 상기 종자 픽업부에 제공되는 상기 종자의 배종량을 조절하도록, 상기 종자 픽업부의 상기 픽업공간의 크기를 조절한다.

일 실시예로, 상기 종자 픽업부는, 상기 종자를 픽업하도록 상기 픽업공간을 형성하는 적어도 두 개의 버킷들을 포함할 수 있다. 일 실시예로, 상기 배종량 조절부는, 상기 버킷들의 사이에 배치되어 상기 픽업공간의 크기를 조절하도록 외부 제어에 의해 왕복운동하는 픽업공간 조절부재를 포함할 수 있다. 일 실시예로, 상기 배종량 조절부는, 상기 픽업공간 조절부재와 연결되며, 상기 픽업공간 조절부재의 왕복운동을 제어하는 조절 레버(lever)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예로, 상기 바디부는, 외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축 및 상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 종자 픽업부에 의해 상기 픽업공간에 픽업된 종자를 수용하는 수용홈이 형성되며, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함할 수 있고, 상기 배종장치는 제1 단부에서 상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 회전체와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 회전하는 적어도 하나의 링크 및 상기 회전축의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 링크의 제2 단부를 이동시킴에 따라 상기 종자 픽업부의 픽업 동작을 발생시키는 캠을 더 포함할 수 있다.

일 실시예로, 상기 바디부는, 외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축 및 상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함할 수 있고, 상기 배종장치는 상기 회전체와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 회전하고, 상기 종자가 상기 제1 위치에서 상기 종자 픽업부에 의해 상기 픽업공간에 픽업된 후에 상기 종자를 상기 종자 픽업부에 압착하여 지지하며, 상기 제2 위치에서 상기 종자의 압착을 해제하는 종자 압착부재 및 상기 회전축의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 종자 압착부재를 이동시킴에 따라 상기 종자 압착부재의 압착 동작을 발생시키는 캠을 더 포함할 수 있다. 상기 종자 압착부재는, 상기 종자 픽업부와 대응하여 상기 회전체에 설치된 회전중심유닛 및 상기 캠에 의해 상기 회전중심유닛을 중심으로 회전하여 상기 종자를 압착 및 해제하는 압착몸체를 포함할 수 있다. 상기 종자 압착부재는, 상기 캠과 접촉하도록 상기 압착몸체의 일단에 배치되며, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 캠과의 접촉 마찰을 감소시키도록 회전하는 원형접촉유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 파종기는 종자수용부, 배종장치 및 파종장치를 포함한다. 상기 종자수용부는 외부로부터 종자를 제공받아서 수용한다. 상기 배종장치는 상기 종자를 적어도 상기 종자수용부로부터 제공받는 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동시키도록 운동하는 바디부, 상기 바디부와 결합되어 상기 바디부의 운동에 따라 이동하며 상기 종자수용부로부터 상기 종자를 제공받아서 상기 제공받은 종자를 픽업공간에 픽업하는 종자 픽업부 및 상기 종자 픽업부에 제공되는 상기 종자의 배종량을 조절하도록 상기 종자 픽업부의 상기 픽업공간의 크기를 조절하는 배종량 조절부를 포함한다. 상기 파종장치는 상기 제1 위치에서 상기 배종장치에 의해 픽업된 상기 종자를 상기 제2 위치에서 상기 배종장치로부터 전달받아서, 전달받은 상기 종자를 파종지에 파종한다.

일 실시예로, 상기 종자 픽업부는, 상기 종자를 픽업하도록 상기 픽업공간을 형성하는 적어도 두 개의 버킷들을 포함할 수 있다. 일 실시예로, 상기 배종량 조절부는, 상기 버킷들의 사이에 배치되어 상기 픽업공간의 크기를 조절하도록 외부 제어에 의해 왕복운동하는 픽업공간 조절부재 및 상기 픽업공간 조절부재와 연결되며, 상기 픽업공간 조절부재의 왕복운동을 제어하는 조절 레버를 포함할 수 있다.

일 실시예로, 상기 바디부는, 외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축 및 상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 종자 픽업부에 의해 상기 픽업공간에 픽업된 종자를 수용하는 수용홈이 형성되며, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함할 수 있고, 상기 배종장치는 제1 단부에서 상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 회전체와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 회전하는 적어도 하나의 링크 및 상기 회전축의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 링크의 제2 단부를 이동시킴에 따라 상기 종자 픽업부의 픽업 동작을 발생시키는 캠을 더 포함할 수 있다.

일 실시예로, 상기 바디부는, 외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축 및 상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함할 수 있고, 상기 배종장치는 상기 회전체와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 회전하고, 상기 종자가 상기 제1 위치에서 상기 종자 픽업부에 의해 상기 픽업공간에 픽업된 후에 상기 종자를 상기 종자 픽업부에 압착하여 지지하며, 상기 제2 위치에서 상기 종자의 압착을 해제하는 종자 압착부재 및 상기 회전축의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 종자 압착부재를 이동시킴에 따라 상기 종자 압착부재의 압착 동작을 발생시키는 캠을 더 포함할 수 있다. 상기 종자 압착부재는, 상기 종자 픽업부와 대응하여 상기 회전체에 설치된 회전중심유닛, 상기 캠에 의해 상기 회전중심유닛을 중심으로 회전하여 상기 종자를 압착 및 해제하는 압착몸체 및 상기 캠과 접촉하도록 상기 압착몸체의 일단에 배치되며, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 캠과의 접촉 마찰을 감소시키도록 회전하는 원형접촉유닛을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 파종기의 배종장치가 종자 픽업부의 픽업공간의 크기를 조절하는 배종량 조절부를 포함함으로써, 작업자가 원하는 대로 배종량을 조절할 수 있으며, 종자의 크기가 서로 다른 여러 가지 작물들에 대해서 적용할 수 있다.

또한, 배종장치가 종자 압착부재 및 이의 압착 동작을 발생시키는 캠을 포함함으로써, 종자를 픽업한 후 파종장치에 상기 종자를 보다 안정적으로 이송할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 파종기의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 파종기의 배종방식을 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 배종장치의 배종량 조절부의 일 실시예를 설명하기 위한 부분 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 배종량 조절부의 측면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 배종장치의 일 실시예를 도시한 측면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 배종장치의 다른 실시예를 도시한 측면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 파종장치의 일 실시예를 도시한 제1 측면도이다.
도 9는 도 8의 반대편을 나타낸 제2 측면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 파종기의 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 파종기(100)는 종자수용부(110), 배종장치(120) 및 파종장치(130)를 포함한다.

상기 종자수용부(110)는 외부로부터 종자를 제공받아서 수용한다. 예를 들면, 작업자는 파종지에 파종하고자 하는 종자를 다량 상기 종자수용부(110)에 수용한 후, 상기 파종기를 이용할 수 있다. 상기 종자는, 일 예로, 마늘을 포함 할 수 있다. 상기 종자수용부(110)의 하부에는 후술되는 배종장치(120)에 대응하여 소정의 개구부가 형성되어 있어, 상기 종자는 상기 개구부를 통하여 상기 배종장치(120)에 공급될 수 있다. 일 실시예로, 상기 배종장치(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수로 형성될 수 있으며, 이에 따라 상기 개구부도 복수로 형성될 수 있다.

상기 배종장치(120)는 상기 종자수용부(110)로부터 종자를 제공받아서 상기 파종장치(130)에 상기 종자를 제공한다. 상기 종자는 파종지에 적당한 양이 파종되는 것이 바람직하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 배종장치(120)는 상기 종자의 파종량을 작업자가 원하는 만큼 조절할 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 파종기의 배종방식을 설명하기 위한 측면도이다.

도 3을 참조하면, 상기 배종장치(120)는 바디부(121), 종자 픽업부(122) 및 배종량 조절부(123)를 포함한다.

상기 바디부(121)는, 상기 종자(10)를 적어도 상기 종자수용부(110)로부터 제공받는 제1 위치(P1)로부터 상기 파종장치(130)에 제공하는 제2 위치(P2)까지 이동시키도록 운동한다. 상기 제1 위치(P1)는 상기 종자(10)가 상기 종자수용부(110)의 개구부를 통하여 상기 배종장치(120)에 제공되는 위치이며, 상기 제2 위치(P2)는 상기 배종장치(120)로부터 상기 파종장치(130)로 전달되는 위치이다. 예를 들면, 상기 바디부(121)는 회전운동을 통하여 상기 종자(10)를 상기 제1 위치(P1)로부터 상기 제2 위치(P2)까지 이동시킬 수 있다. 한편 도 3에서, 상기 제1 위치(P1) 및 상기 제2 위치(P2)는, 편의상 상기 종자(10)를 기준으로 표시하는 대신, 상기 종자 픽업부(122)를 기준으로 표시되어 있다.

상기 바디부(121)는 회전축(121a) 및 회전체(121b)를 포함할 수 있다. 상기 회전축(121a)은 외부로부터 동력을 전달받아 회전한다. 상기 회전축(121a)에 전달되는 동력은 후술되는 파종장치(130)를 회전시키기 위한 동력과 동기화되어 적절한 타이밍(timing)에 상기 배종장치(120)에서 상기 파종장치(130)로 상기 종자(10)가 전달될 수 있도록 할 수 있다. 상기 회전체(121b)는 상기 종자 픽업부(122)와 결합되고, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치(P1)로부터 상기 제2 위치(P2)까지 이동시키도록 상기 회전축(121a)을 중심으로 회전한다.

상기 종자 픽업부(122)는 상기 바디부(121)와 결합되어 상기 바디부(121)의 운동에 따라 이동하며, 상기 종자수용부(110)로부터 종자(10)를 제공받아서 상기 제공받은 종자(10)를 픽업공간에 픽업(pick-up)한다. 일 실시예로, 상기 종자 픽업부(122)는, 상기 종자(10)를 픽업하도록 상기 픽업공간을 형성하는 적어도 두 개의 버킷(bucket)들을 포함할 수 있다. 상기 버킷들은 상기 종자(10)를 픽업하는 방향(도 3에서 상방향)으로 오목하게 형성될 수 있고, 상기 오목한 공간이 상기 픽업공간을 형성할 수 있다. 상기 픽업공간에 픽업된 종자(10)는 후술되는 파종장치(130)로 전달되어 파종지에 파종된다.

상기 배종량 조절부(123)는 상기 종자 픽업부(122)에 제공되는 상기 종자(10)의 배종량을 조절하도록, 상기 종자 픽업부(122)의 상기 픽업공간의 크기를 조절한다.

도 4는 도 3에 도시된 배종장치의 배종량 조절부의 일 실시예를 설명하기 위한 부분 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 배종량 조절부의 측면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예로, 상기 종자 픽업부(122)는 세 개의 버킷(122a)들을 포함하고, 상기 배종량 조절부(123)는 픽업공간 조절부재(123a) 및 조절 레버(lever)(123b)를 포함할 수 있다.

상기 픽업공간 조절부재(123a)는 상기 종자 픽업부(122)의 버킷(122a)들 사이에 배치되어 상기 픽업공간(PS)의 크기를 조절하도록 외부 제어에 의해 왕복운동한다. 예를 들면, 상기 픽업공간 조절부재(123a)는 상기 버킷(122a)과 유사한 형상으로 형성되어 상기 버킷(122a)들 사이에서 왕복운동함으로써 상기 픽업공간(PS)의 크기, 즉 상방에서 관측했을 때 상기 픽업공간(PS)의 면적을 정의할 수 있다.

상기 버킷 상기 조절 레버(123b)는 상기 픽업공간 조절부재(123a)와 연결되며, 상기 픽업공간 조절부재(123a)의 왕복운동을 제어한다. 예를 들면, 상기 조절 레버(123b)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 손잡이 부분과 이로부터 연장된 축 부분을 포함할 수 있으며, 작업자가 상기 조절 레버(123b)의 손잡이 부분을 밀고 당김에 의해서 상기 조절 레버(123b)의 축 부분이 회전할 수 있으며, 이에 따라 상기 축 부분과 결합된 상기 픽업공간 조절부재(123a)는 상기 축 부분을 중심으로 회전함으로써 상기 왕복운동을 할 수 있다. 따라서, 상기 왕복운동에 의해서 상기 픽업공간(PS)의 크기가 조절될 수 있다.

한편, 상기 배종량 조절부(123)는 상기 파종기(100)의 몸체 프레임에 고정되도록 고정부(123c)를 더 포함할 수 있다.

도 6은 도 3에 도시된 배종장치의 일 실시예를 도시한 측면도이다.

도 3 및 도 6을 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 배종장치(120)의 바디부(121)는 회전축(121a) 및 회전체(121b)를 포함할 수 있다.

또한 일 실시예로, 상기 배종장치(120)는 종자 압착부재(124) 및 캠(125)을 더 포함할 수 있다.

상기 종자 압착부재(124)는 상기 회전체(121b)와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체(121b)의 회전에 따라 회전한다. 상기 종자 압착부재(124)는 상기 종자(10)가 상기 제1 위치(P1)에서 상기 종자 픽업부(122)에 의해 상기 픽업공간(PS)에 픽업된 후에 상기 종자(10)를 상기 종자 픽업부(122)에 압착하여 지지하며, 상기 제2 위치(P2)에서 상기 종자(10)의 압착을 해제한다.

상기 종자 압착부재(124)는 회전중심유닛(124a), 압착몸체(124b) 및 원형접촉유닛(124c)을 포함할 수 있다. 상기 회전중심유닛(124a)은 상기 종자 픽업부(122)와 대응하여 상기 회전체(121b)에 설치된다. 상기 압착몸체(124b)는 상기 캠(125)에 의해 상기 회전중심유닛(124a)을 중심으로 회전하여 상기 종자(10)를 압착 및 해제한다. 상기 원형접촉유닛(124c)은 상기 캠(125)과 접촉하도록 상기 압착몸체(124b)의 일단에 배치되며, 상기 회전체(121b)의 회전에 따라 상기 캠(125)과의 접촉 마찰을 감소시키도록 회전한다.

상기 회전축(121a) 및 상기 회전체(121b)를 포함하는 상기 바디부(121)는 상기 바디부(121)에 결합된 종자 픽업부(122) 및 상기 종자 압착부재(124)와 함께 상기 회전축(121a)을 중심으로 회전한다. 이에 따라, 상기 종자 압착부재(124)는 상기 캠(125)과 접촉하지 않는 부분에서는 상기 종자 픽업부(122)와 함께 상기 종자(10)를 압착하여 상기 제2 위치(P2)까지 이송하고, 상기 바디부(121)와 함께 회전하지 않는 상기 캠(125)과 접촉하는 부분에서는 상기 압착몸체(124b)가 상기 회전중심유닛(124a)을 중심으로 회전하여 상기 압착이 해제되므로 상기 제2 위치(P2)에서 상기 종자(10)가 상기 파종장치(130)로 낙하하게 된다. 상기 압착몸체(124b)는 상기 제1 위치(P1)를 지나고 상기 캠(125)과 접촉하지 않게 되는 제3 위치(P3) 부근부터 다시 상기 회전중심유닛(124a)을 중심으로 회전하여, 상기 제1 위치(P1)에서 상기 종자 픽업부(122)에 의해 픽업된 종자(10)를 다시 압착하게 된다. 이 과정에서, 상기 원형접촉유닛(124c)은 상기 종자 압착부재(124)가 상기 캠(125)과 접촉하는 동안, 상기 회전체(121b)의 회전에 따라 회전함으로써, 상기 캠(125)과의 접촉 마찰을 감소시킬 수 있다.

상기 종자 압착부재(124)는 탄성부재(124d)를 더 포함할 수 있다. 상기 탄성부재(124d)는 상기 바디부(121)에 결합되어서, 상기 캠(125)과 접촉하는 동안에 상기 캠(125)에 의해 이완되어 있다가, 상기 원형접촉유닛(124c)이 상기 캠(125)과 접촉하지 않게 되는 상기 제3 위치(P3) 부근부터 상기 압착몸체(124b)에 복원력을 작용함으로써, 상기 압착몸체(124b)가 원래의 위치로 회복되도록 할 수 있다.

도 7은 도 3에 도시된 배종장치의 다른 실시예를 도시한 측면도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배종장치(140)는 바디부(141), 종자 픽업부(142), 배종량 조절부, 적어도 하나의 링크(143) 및 캠(144)을 포함한다.

상기 배종량 조절부는 도 6에 도시된 배종량 조절부(123)와 실질적으로 동일하므로, 중복되는 상세한 설명은 생략한다.

상기 바디부(141)는 회전축(141a) 및 회전체(141b)를 포함할 수 있다. 상기 회전축(141a) 및 상기 회전체(141b)의 원리 및 동작은 도 6에 도시된 회전축(121a) 및 회전체(121b)과 실질적으로 동일하다.

상기 회전축(141a)은 외부로부터 동력을 전달받아 회전한다. 상기 회전체(141b)는 상기 종자 픽업부(142)와 결합되고, 상기 종자 픽업부(142)에 의해 상기 픽업공간(PS)에 픽업된 종자(10)를 수용하는 수용홈(RG)이 형성된다. 상기 회전체(141b)는 상기 회전축(141a)과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자(10)를 상기 제1 위치(P1)로부터 상기 제2 위치(P2)까지 이동시키도록 상기 회전축(141a)을 중심으로 회전한다.

상기 종자(10)가 상기 제1 위치(P1)에서 상기 종자 픽업부(142)에 의해 상기 픽업공간(PS)에 픽업된 후에 상기 종자(10)는 상기 종자 픽업부(142)에 의해 상기 수용홈(RG)에 수용되고, 상기 종자 픽업부(142)는 상기 수용홈(RG)에 수용된 상기 종자(10)를 압착하며, 상기 제2 위치(P2)에서 상기 종자(10)의 압착을 해제한다.

상기 종자 픽업부(142)는, 복수의 버킷(142a)들, 예를 들면, 세 개의 버킷들을 포함할 수 있다. 상기 종자 픽업부(142)의 버킷(142a)들의 적어도 하나는 상기 회전체(141b)의 외곽 부위에 설치된 샤프트(142b)에 회전 가능하게 설치되며, 후술되는 링크(143)에 회전 가능하도록 연결되어서 상기 링크(143)로부터 힘을 전달받아 상기 샤프트(142b)를 중심으로 회전한다. 상기 버킷(142a)들 중 적어도 하나는 연결부재(142c)에 의해 탄성부재(142d)와 연결될 수 있으며, 상기 탄성부재(142d)는 상기 버킷(142a)들을 탄성력에 의해 지지한다. 상기 탄성부재(142d)는, 예를 들면, 코일 스프링을 채용할 수 있다.

상기 링크(143)는 제1 단부에서 상기 종자 픽업부(142)와 결합되고, 상기 회전체(141b)와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체(141b)의 회전에 따라 회전한다. 예를 들면, 상기 링크(143)는 제1 링크(143a) 및 제2 링크(143b)를 포함하여 다관절로 이루어질 수 있다. 상기 제1 링크(143a)는 후술되는 캠(144)에 의해 링크 회전축(143c)을 중심으로 회전할 수 있고, 일 단부에 후술되는 캠(144)에 접촉할 때 마찰력을 감소시키는 롤러(143d)가 설치될 수 있다. 상기 제2 링크(143b)는 상기 제1 링크(143a) 및 상기 종자 픽업부(142)와 회전 가능하도록 연결되며, 상기 제1 링크(143a)의 회전에 의해 힘을 전달받아서 상기 종자 픽업부(142)의 버킷(142a)들을 회전시킬 수 있도록 한다.

상기 캠(144)은 상기 회전축(141a)의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 링크(143)의 제2 단부를 이동시킴에 따라 상기 종자 픽업부(142)의 픽업 동작을 발생시킨다.

상기 회전축(141a) 및 상기 회전체(141b)를 포함하는 상기 바디부(141)는 상기 바디부(141)에 결합된 종자 픽업부(142)와 함께 상기 회전축(141a)을 중심으로 회전한다. 이에 따라, 상기 종자 픽업부(142)는 상기 바디부(141)와 함께 회전하지 않는 상기 캠(144)과 접촉하는 위치에 따라 상기 수용홈(RG)을 압착하거나 압착이 해제되므로, 상기 제1 위치(P1)에서 상기 종자(10)를 픽업하여 상기 제2 위치(P2)까지 이송한 후, 상기 제2 위치(P2)에서 상기 종자(10)가 상기 파종장치(130)로 낙하하게 된다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 파종장치(130)는 상기 제1 위치(P1)에서 상기 배종장치(120)에 의해 픽업된 상기 종자(10)를 상기 제2 위치(P2)에서 상기 배종장치(120)로부터 전달받아서, 전달받은 상기 종자(10)를 파종지에 파종한다.

일 실시예로, 상기 파종장치(130)는 회전축(132), 디스크(134) 및 호퍼부(136)를 포함할 수 있다.

상기 회전축(132)은 외부로부터 동력을 전달받아 회전한다. 상기 디스크(134)는 상기 회전축(134)과 일체로 회전하도록 결합된다. 상기 호퍼부(136)는 상기 배종장치(120)로부터 상기 종자(10)를 전달받아서, 전달받은 상기 종자(10)를 파종지에 파종한다.

도 8은 도 1에 도시된 파종장치의 일 실시예를 도시한 제1 측면도이고, 도 9는 도 8의 반대편을 나타낸 제2 측면도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 파종장치(130)의 호퍼부(136)는 적어도 하나의 디스크 윙(136a), 윙 캡(136b), 개방부재(136c) 및 탄성부재(136d)를 포함할 수 있고, 상기 파종장치(130)는 캠(138)을 더 포함할 수 있다.

상기 디스크 윙(136a)은 상기 디스크(134)와 일체로 형성될 수 있으며, 복수의 디스크 윙(136a)들이 상기 디스크(134)의 주변부를 따라 돌출되도록 형성될 수 있다. 일 실시예로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 디스크 윙(136a)들은 8개가 일정 간격으로 돌출되어 형성될 수 있는데, 상기 디스크 윙들(136a)의 개수는 이에 한정되지 않는다. 또한, 상기 디스크 윙들(136a)은 지면과의 마찰로 인하여 마모되었을 경우 교체가 가능하도록 상기 디스크(121)에 탈착 가능하도록 형성될 수 있다.

상기 윙 캡(136b)은 상기 디스크 윙(136a)과의 사이에 수용부가 형성되도록 설치될 수 있으며, 상기 윙 캡(136b)에는 상기 디스크(121)에 대해서 회전 가능하도록 회전축(136e)이 설치될 수 있다.

상기 개방부재(136c)는 상기 디스크(134)를 관통하여 상기 캠(138)에 의해 선택적으로 지지될 수 있다. 상기 개방부재(136c)는 상기 캠(138)에 의해 지지됨에 따라 상기 윙 캡(136b)을 상기 회전축(136e)을 중심으로 회전시켜 개방시킬 수 있다.

상기 탄성부재(136d)는 상기 개방부재(136c)를 탄성 지지하도록 제1 단부는 상기 개방부재(123c)에 연결되며 제2 단부는 상기 디스크(134)에 연결될 수 있다. 상기 탄성부재(136d)는 상기 개방부재(136c)를 상기 디스크(134)의 중심부 방향으로 견인하여 상기 윙 캡(136b)이 기본적으로 폐쇄된 상태를 유지할 수 있도록 하며, 상기 디스크(134)의 회전에 따라 상기 캠(138)과 접촉할 때는 상기 개방부재(136c)를 통해 상기 윙 캡(136b)을 개방시키도록 할 수 있다.

상기 캠(138)은 상기 회전축(132)과 일체로 회전되도록 결합된 상기 디스크(134)가 회전됨에 따라 상기 배종장치(120)로부터 종자가 공급되지 않았을 때에는 상기 윙 캡(136b)을 개방시키며, 상기 배종장치(120)로부터 종자가 공급된 시점부터는 상기 윙 캡(136b)을 폐쇄시킨 후 상기 호퍼부(136)가 최하점에 위치하게 되면 상기 윙 캡(136b)을 다시 개방시켜 상기 호퍼부(136)에 수용된 종자를 파종지에 파종할 수 있도록 한다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 파종기(100)는 주행부(150)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예로, 상기 주행부(150)는 작업자가 탑승하기 위한 운전석(152), 작업자가 주행 방향을 제어하기 위한 스티어링 휠(steering wheel)(154) 및 노면 상을 구르는 전륜(156) 및 후륜(158)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 주행부(150)로는 트랙터, 이앙기 등을 채용할 수 있다.

한편, 상기 주행부(150)의 동력은 상기 배종장치(120) 및 상기 파종장치(130)에 전달될 수 있으며, 예를 들면, 동력인출장치(power take off, PTO)에 의해 전달될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 배종장치(120) 및 상기 파종장치(130)에 전달되는 동력은 별도의 동력발생장치에 의해 발생될 수도 있다.

상기 배종장치(120) 및 상기 파종장치(130)에 전달되는 동력은 동기화되어 서로 적절한 타이밍에 상기 배종장치(120) 및 상기 파종장치(130)에 상기 종자(10)가 전달될 수 있도록 할 수 있다. 또한, 상기 배종장치(120) 및 상기 파종장치(130)가 상기 주행부(150)와 동기화되는 경우에는, 주행속도에 관계없이 파종간격을 일정하게 유지할 수도 있다.

본 발명에 따르면, 파종기의 배종장치가 종자 픽업부의 픽업공간의 크기를 조절하는 배종량 조절부를 포함함으로써, 작업자가 원하는 대로 배종량을 조절할 수 있으며, 종자의 크기가 서로 다른 여러 가지 작물들에 대해서 적용할 수 있다.

또한, 배종장치가 종자 압착부재 및 이의 압착 동작을 발생시키는 캠을 포함함으로써, 종자를 픽업한 후 파종장치에 상기 종자를 보다 안정적으로 이송할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 파종기 110 : 종자수용부
120, 140 : 배종장치 121 : 바디부
122 : 종자 픽업부 123 : 배종량 조절부
130 : 파종장치 150 : 주행부

Claims (14)

1. 외부로부터 종자를 제공받아서 파종장치에 상기 종자를 제공하는 배종장치에 있어서,
   상기 종자를 적어도 상기 외부로부터 제공받는 제1 위치로부터 상기 파종장치에 제공하는 제2 위치까지 이동시키도록 운동하는 바디부;
   상기 바디부와 결합되어 상기 바디부의 운동에 따라 이동하며, 외부로부터 제공되는 상기 종자를 픽업공간에 픽업(pick-up)하는 종자 픽업부; 및
   상기 종자 픽업부에 제공되는 상기 종자의 배종량을 조절하도록, 상기 종자 픽업부의 상기 픽업공간의 크기를 조절하는 배종량 조절부를 포함하고,
   상기 종자 픽업부는, 상기 종자를 픽업하도록 상기 픽업공간을 형성하는 적어도 두 개의 버킷들을 포함하고,
   상기 배종량 조절부는,
   상기 버킷들의 사이에 배치되어 상기 픽업공간의 크기를 조절하도록 외부 제어에 의해 왕복운동하는 픽업공간 조절부재; 및
   상기 픽업공간 조절부재와 연결되며, 상기 픽업공간 조절부재의 왕복운동을 제어하는 조절 레버(lever)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배종장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 바디부는,
   외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축; 및
   상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 종자 픽업부에 의해 상기 픽업공간에 픽업된 종자를 수용하는 수용홈이 형성되며, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함하고,
   제1 단부에서 상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 회전체와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 회전하는 적어도 하나의 링크; 및
   상기 회전축의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 링크의 제2 단부를 이동시킴에 따라 상기 종자 픽업부의 픽업 동작을 발생시키는 캠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배종장치.
6. 외부로부터 종자를 제공받아서 파종장치에 상기 종자를 제공하는 배종장치에 있어서,
   상기 종자를 적어도 상기 외부로부터 제공받는 제1 위치로부터 상기 파종장치에 제공하는 제2 위치까지 이동시키도록 운동하는 바디부;
   상기 바디부와 결합되어 상기 바디부의 운동에 따라 이동하며, 외부로부터 제공되는 상기 종자를 픽업공간에 픽업(pick-up)하는 종자 픽업부; 및
   상기 종자 픽업부에 제공되는 상기 종자의 배종량을 조절하도록, 상기 종자 픽업부의 상기 픽업공간의 크기를 조절하는 배종량 조절부를 포함하고,
   상기 바디부는,
   외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축; 및
   상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함하고,
   상기 회전체와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 회전하고, 상기 종자가 상기 제1 위치에서 상기 종자 픽업부에 의해 상기 픽업공간에 픽업된 후에 상기 종자를 상기 종자 픽업부에 압착하여 지지하며, 상기 제2 위치에서 상기 종자의 압착을 해제하는 종자 압착부재; 및
   상기 회전축의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 종자 압착부재를 이동시킴에 따라 상기 종자 압착부재의 압착 동작을 발생시키는 캠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배종장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 종자 압착부재는,
   상기 종자 픽업부와 대응하여 상기 회전체에 설치된 회전중심유닛; 및
   상기 캠에 의해 상기 회전중심유닛을 중심으로 회전하여 상기 종자를 압착 및 해제하는 압착몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 배종장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 종자 압착부재는,
   상기 캠과 접촉하도록 상기 압착몸체의 일단에 배치되며, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 캠과의 접촉 마찰을 감소시키도록 회전하는 원형접촉유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배종장치.
9. 외부로부터 종자를 제공받아서 수용하는 종자수용부;
   상기 종자를 적어도 상기 종자수용부로부터 제공받는 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동시키도록 운동하는 바디부, 상기 바디부와 결합되어 상기 바디부의 운동에 따라 이동하며 상기 종자수용부로부터 상기 종자를 제공받아서 상기 제공받은 종자를 픽업공간에 픽업하는 종자 픽업부 및 상기 종자 픽업부에 제공되는 상기 종자의 배종량을 조절하도록 상기 종자 픽업부의 상기 픽업공간의 크기를 조절하는 배종량 조절부를 포함하는 배종장치; 및
   상기 제1 위치에서 상기 배종장치에 의해 픽업된 상기 종자를 상기 제2 위치에서 상기 배종장치로부터 전달받아서, 전달받은 상기 종자를 파종지에 파종하는 파종장치를 포함하고,
   상기 종자 픽업부는, 상기 종자를 픽업하도록 상기 픽업공간을 형성하는 적어도 두 개의 버킷들을 포함하고,
   상기 배종량 조절부는,
   상기 버킷들의 사이에 배치되어 상기 픽업공간의 크기를 조절하도록 외부 제어에 의해 왕복운동하는 픽업공간 조절부재; 및
   상기 픽업공간 조절부재와 연결되며, 상기 픽업공간 조절부재의 왕복운동을 제어하는 조절 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기.
10. 삭제
11. 삭제
12. 제9항에 있어서,
    상기 바디부는,
    외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축; 및
    상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 종자 픽업부에 의해 상기 픽업공간에 픽업된 종자를 수용하는 수용홈이 형성되며, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함하고,
    제1 단부에서 상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 회전체와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 회전하는 적어도 하나의 링크; 및
    상기 회전축의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 링크의 제2 단부를 이동시킴에 따라 상기 종자 픽업부의 픽업 동작을 발생시키는 캠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기.
13. 외부로부터 종자를 제공받아서 수용하는 종자수용부;
    상기 종자를 적어도 상기 종자수용부로부터 제공받는 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동시키도록 운동하는 바디부, 상기 바디부와 결합되어 상기 바디부의 운동에 따라 이동하며 상기 종자수용부로부터 상기 종자를 제공받아서 상기 제공받은 종자를 픽업공간에 픽업하는 종자 픽업부 및 상기 종자 픽업부에 제공되는 상기 종자의 배종량을 조절하도록 상기 종자 픽업부의 상기 픽업공간의 크기를 조절하는 배종량 조절부를 포함하는 배종장치; 및
    상기 제1 위치에서 상기 배종장치에 의해 픽업된 상기 종자를 상기 제2 위치에서 상기 배종장치로부터 전달받아서, 전달받은 상기 종자를 파종지에 파종하는 파종장치를 포함하고,
    상기 바디부는,
    외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 회전축; 및
    상기 종자 픽업부와 결합되고, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 종자를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 이동시키도록 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전체를 포함하고,
    상기 회전체와 일체로 회전되도록 결합되어 상기 회전체의 회전에 따라 회전하고, 상기 종자가 상기 제1 위치에서 상기 종자 픽업부에 의해 상기 픽업공간에 픽업된 후에 상기 종자를 상기 종자 픽업부에 압착하여 지지하며, 상기 제2 위치에서 상기 종자의 압착을 해제하는 종자 압착부재; 및
    상기 회전축의 적어도 일부를 감싸도록 배치되고, 상기 종자 압착부재를 이동시킴에 따라 상기 종자 압착부재의 압착 동작을 발생시키는 캠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기.
14. 제13항에 있어서,
    상기 종자 압착부재는,
    상기 종자 픽업부와 대응하여 상기 회전체에 설치된 회전중심유닛;
    상기 캠에 의해 상기 회전중심유닛을 중심으로 회전하여 상기 종자를 압착 및 해제하는 압착몸체; 및
    상기 캠과 접촉하도록 상기 압착몸체의 일단에 배치되며, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 캠과의 접촉 마찰을 감소시키도록 회전하는 원형접촉유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 파종기.
    
    

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