KR102221659B1 - Automatic manufacturing device of rubber screen for aggregate sorting - Google Patents

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KR102221659B1
KR102221659B1 KR1020200094191A KR20200094191A KR102221659B1 KR 102221659 B1 KR102221659 B1 KR 102221659B1 KR 1020200094191 A KR1020200094191 A KR 1020200094191A KR 20200094191 A KR20200094191 A KR 20200094191A KR 102221659 B1 KR102221659 B1 KR 102221659B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a rubber screen (1) through a series of processes while continuously transferring a rubber plate (R). According to the present invention, the manufacturing apparatus comprises: a loading unit (10) having an uncoiler (15); a cutting unit (20) having a pinch roll (21) and a blade to receive a rubber plate (R) and cut it vertically; a processing unit (30) having a plurality of blades to selectively form a stepped protrusion (C) at both ends of the rubber plate (R); a perforation unit (40) having a press (48) to perforate a selection hole (H1) by clamping the rubber plate (R); a hole processing oil unit (50) having a drill (55) to form fastening holes (H2) at both ends of the rubber plate (R); a pressing unit (60) having a riveting machine (65) to bond a fastening angle (T) to the transferred rubber plate (R); and a transfer unit having a conveyor (71, 72, 73) and a feeder (75) to sequentially transfer the rubber plate (R). Accordingly, the present invention can minimize the product defect rate while improving product yield and productivity by reducing a production gap between processes as well as speed and accuracy of operation by fully automating the entire series of processes in the rubber screen manufacturing facility line.

Description

골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치{Automatic manufacturing device of rubber screen for aggregate sorting}Automatic manufacturing device of rubber screen for aggregate sorting

본 발명은 골재 선별기에 설치되는 러버 스크린을 자동으로 제조하는 성형장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 러버 스크린 제조 설비라인에서 일련의 전체적인 공정을 완전 자동화하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 제품 불량률을 최소화하고, 러버 스크린의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하여 생산성 향상에 일조함과 동시에 자동화에 따른 공정 간의 안정화와 원활한 흐름을 유도하여 대량 양산 체제를 구축할 수 있는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a molding apparatus that automatically manufactures a rubber screen installed in an aggregate sorter, and more specifically, a series of overall processes in a rubber screen manufacturing facility line are fully automated to ensure speed and accuracy of operation as well as production gaps between processes. Reduce product yield and productivity while improving product yield and productivity, minimizing product defect rates, securing flexibility to respond to changes in the shape of the rubber screen, helping to improve productivity, and at the same time inducing stabilization and smooth flow between processes according to automation to establish a mass production system. It relates to an automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates.

일반적으로, 골재 선별용 스크린은 광산이나 석산 등에서 채석된 원석을 적정한 크기로 파쇄하여 원하는 크기의 골재와 모래를 얻고자할 때 파쇄된 암석을 용도에 맞는 크기별로 선별할 수 있도록 하는 선별망이다. 이외에도 건축 폐자재의 재생을 위한 용도로도 사용되고 있는 바, 적용되는 양태에 따라서 차이가 있기는 하나 주로 필요로 하는 크기의 건축용 또는 토목용 자재를 얻고자 할 때 사용되고 있다.In general, the screen for sorting aggregates is a sorting network that allows the crushed rocks to be sorted according to the size suitable for use in order to obtain the desired size of aggregate and sand by crushing raw stones quarried in mines or quarries to an appropriate size. In addition, it is used for the regeneration of construction waste materials, and although there are differences depending on the applied mode, it is mainly used to obtain a building or civil engineering material of a required size.

이처럼 선별된 골재의 크기 및 생산량은 선별망에 의해 결정되므로 골재의 선별 생산량을 증대시키기 위하여 선별망을 여러 형태 및 다양한 소재로 개량하는 연구 노력이 지속적으로 개발되고 있는 실정으로, 이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서, 한국 등록특허공보 제10-0497499호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제10-2006-0016493호(선행문헌 2), 한국 등록특허공보 제10-0770755호(선행문헌 3), 한국 등록특허공보 제10-2061641호(선행문헌 4) 등이 알려져 있다.Since the size and production amount of the selected aggregates are determined by the selection network, research efforts to improve the selection network into various types and various materials are continuously being developed in order to increase the selection production of aggregates. As possible prior art documents, Korean Patent Publication No. 10-0497499 (priority document 1), Korean Patent Application Publication No. 10-2006-0016493 (priority document 2), and Korean Patent Publication No. 10-0770755 (priority document Document 3), Korean Patent Publication No. 10-2061641 (Prior Document 4), and the like are known.

선행문헌 1은 프레임의 내측에 물결형상의 압연 강선이 다수개가 밀접되게 배열되어 마름모 형상의 선별구멍을 형성하고, 각각의 강선 양쪽 끝부분은 프레임에 고정된다. 그리고 각각의 강선 일부분은 접합부에 의해 접합되므로 골재의 하중으로 인해 강선들이 처지는 것을 제안한다. 이에 따라, 압연 강선으로 인하여 내마모성이 증가되어 스크린 철망의 수명을 연장시키고, 강선들의 떨림에 의해 선별구멍을 통과하기 위한 골재의 모션이 많이 이루어지므로 골재의 선별효율을 증가되고 기존의 제품보다 선별효과와 내마모성이 향상되는 반면, 생산원가는 저렴한 유용한 이점이 있다.Prior Document 1 shows that a plurality of corrugated rolled steel wires are closely arranged inside the frame to form a rhombus-shaped sorting hole, and both ends of each steel wire are fixed to the frame. And since a part of each steel wire is joined by the joint, it is suggested that the steel wires sag due to the load of the aggregate. Accordingly, abrasion resistance is increased due to the rolled steel wire, which extends the life of the screen wire mesh, and the movement of the aggregate to pass through the sorting hole by the vibration of the steel wires increases, thus increasing the sorting efficiency of the aggregate and screening effect than the existing products. And abrasion resistance are improved, while the production cost is low, there is a useful advantage.

그러나 상기한 선행문헌 1에 의하면, 비교적 적은 양과 비교적 입자가 작은 광석 및 경량의 광석에는 효율적인 장점이 있으나, 특히 대량으로 광석을 선별하는 데에는 적용이 불가능한 바, 즉 골재와의 마찰이나 충격 등에 의해 쉽게 변형되거나 마모 및 파손됨으로써 균일한 크기의 광석을 안정되게 선별하는 것이 매우 어려울 뿐만 아니라, 수명이 너무 짧아 자주 교체해야 하는 동시에 소음이 심하게 동반되는 등의 여러 가지 단점이 있다.However, according to Prior Literature 1, there are effective advantages in ores and light-weight ores with relatively small amounts and relatively small particles, but in particular, it is not applicable to sorting ores in large quantities, that is, easily due to friction or impact with aggregates. It is very difficult to stably select ores of a uniform size due to deformation, wear, and damage, and there are various disadvantages such as too short a life span and frequent replacement and severe noise.

이러한 단점으로 인해 최근에는 폴리우레탄이나 고무로 이루어지는 선별망을 사용하는 경우가 대부분이다. 특히 폴리우레탄이나 고무는 종전의 철망에 비해 내구력이 좋을 뿐만 아니라 교체 및 수리가 용이하고, 또한 제작에도 유리한 이점이 있어 현재는 대부분의 현장에서 사용되고 있다. 이 중에서도 고무는 자체적으로 갖고 있는 탄성력에 의해 충격 흡수력이 좋아 폴리우레탄에 비해서도 더욱 내구력이 좋을 뿐만 아니라 또한 설비의 진동에 더해서 자체 진동력 발생으로 더욱 선별 효율을 높이는 이점이 있다.Due to these shortcomings, in recent years, a screen made of polyurethane or rubber is mostly used. In particular, polyurethane or rubber has good durability compared to the conventional wire mesh, as well as easy replacement and repair, and also has an advantage in manufacturing, so it is currently used in most fields. Among them, rubber has a good shock absorbing power by its own elasticity, so it is more durable than polyurethane, and also has the advantage of increasing the selection efficiency by generating its own vibration force in addition to the vibration of the facility.

선행문헌 2는 상측 고무부(10)와 하측 고무부(20) 및 이들 사이로 보강용 코드사(30)를 개제하여 열압착에 의해 압착 성형하며, 펀칭에 의해 이들 스크린 본체에 일정 간격으로 수직 관통되게 복수의 선별 구멍(40)을 형성한 광석 선별용 러버 스크린에 있어서, 상기 상측 고무부(10)는 55~70도의 고경도 고무로 이루어지도록 제안한다. 이에 따라, 펀칭 가공 시의 선별 구멍(40)의 직경이 상향 및 하향 확장되도록 하는 동시에 직접적인 선별 재료들과의 충격 등을 완충하면서 선별 효율을 극대화시킬 수 있도록 하고, 또한 마모와 손상이 더욱 저감되면서 사용 수명이 대폭적으로 연장되어 설비 관리 유지를 매우 경제적으로 할 수 있도록 하는 이점이 있다.Prior Document 2 is compression-molded by thermocompression by interposing the upper rubber part 10 and the lower rubber part 20 and the reinforcing cord yarn 30 between them, and vertically penetrating these screen bodies at regular intervals by punching In the rubber screen for sorting ore in which a plurality of sorting holes 40 are formed so that it is proposed that the upper rubber part 10 is made of a high hardness rubber of 55 to 70 degrees. Accordingly, the diameter of the sorting hole 40 during punching can be expanded upwards and downwards, while buffering impacts with direct sorting materials and maximizing sorting efficiency, and further reducing wear and damage There is an advantage in that the service life is significantly extended, so that equipment management and maintenance can be made very economically.

선행문헌 3은 종방향, 횡방향, 종,횡방향중 어느 하나의 방향으로 범포지나 코드사가 1겹 이상 내재된 콘베어 벨트, 폴리우레탄 또는 내마모 고무 재질로 직사각형의 판 형태로 형성되는 본체와; 원형, 사각형, 마름모꼴, 다각형중 선택된 어느 하나의 형태를 가지며 상기 본체의 길이 방향으로 일렬로 등간격을 유지하며 연속하여 형성되되, 이웃하는 열간 서로 어긋나도록 형성되는 복수의 선별 구멍과; 상기 본체의 길이 방향으로 이웃하는 선별 구멍을 절취시켜 상기 선별 구멍의 크기를 확장시키는 절취부; 및 상기 본체를 양측 프레임에 취부되도록 하기 위한 체결구를 제안한다. 이에 따라, 선별 구멍과 이웃하는 선별 구멍 사이를 절취 또는 선별 구멍의 측면을 일부 절취하여 선별시 선별 구멍이 진동에 따라 벌어지도록 하여 모가지거나 각진 선별 물체도 선별할 수 있고, 체결구를 S자 형태로 절곡하여 절곡시 곡면이 직선상으로 절곡되어 걸림구와 정확하게 결합이 이루어지도록 함으로써 진동에 의해 체결구가 이탈되는 것을 미연에 방지하는 이점이 있다.Prior Document 3 is a conveyor belt in which one or more layers of canvas or cord yarn are embedded in any one of a longitudinal direction, a transverse direction, a longitudinal direction and a transverse direction, and a main body formed in a rectangular plate shape of polyurethane or abrasion-resistant rubber material; A plurality of sorting holes having a shape selected from a circle, a quadrangle, a rhombus, and a polygon, which are formed continuously while maintaining equal intervals in a line in the longitudinal direction of the main body, and are formed to deviate from each other between adjacent columns; A cutout portion for expanding the size of the sorting hole by cutting adjacent sorting holes in the longitudinal direction of the main body; And it proposes a fastener for mounting the main body to the frame on both sides. Accordingly, by cutting between the sorting hole and the neighboring sorting hole, or by partially cutting the side of the sorting hole, when sorting, the sorting hole is opened according to the vibration, so that it is possible to sort out chapped or angled sorting objects. There is an advantage of preventing the fastener from being separated by vibration by bending it with a curved surface so that the curved surface is bent in a straight line to be accurately coupled with the locking hole.

선행문헌 4는 고무재질의 스크린 모듈러(10)를 골재 선별 장치에 장착할 때에 미리 늘려서 설치할 경우를 감안하여 상기 스크린 모듈러(10)를 원상태에서 일정 길이 늘려주는 단계; 일정 길이로 늘어난 상기 스크린 모듈러(10)에 원형 홀 또는 사각형 홀을 형성하는 단계;를 포함하며, 상기 스크린 모듈러(10)를 늘려서 상기 골재 선별 장치에 장착할 때에 상기 구멍(12)의 원하는 치수와 형상으로 유지되도록 구성되며, 코드사가 복수개로 나란하게 상기 스크린모듈러(10)에 내장되며, 상기 코드사의 길이 방향으로 상기 스크린 모듈러(10)를 미리 늘려서 상기 구멍(12)을 형성하도록 구성을 제안한다.Prior Document 4 is a step of increasing the screen module 10 in its original state by a certain length in consideration of the case of installing the rubber screen module 10 in the aggregate sorting device in advance; Forming a circular hole or a square hole in the screen module 10 extended to a predetermined length; Including, the desired dimension of the hole 12 when the screen module 10 is stretched and mounted on the aggregate sorting device It is configured to be maintained in a shape, and a plurality of cord yarns are embedded in the screen module 10 side by side, and a configuration is proposed to form the hole 12 by extending the screen module 10 in advance in the length direction of the cord yarn. .

그러나 이와 같은 상기한 선행문헌들에 의하면, 골재 선별용 스크린 제조 설비 분야에서 일부 공정에 의한 부분적인 자동화를 추구하고 있는 바, 이러한 동시에 많은 생산량을 처리해야 하는 제조업 등에서 이와 같은 방식을 적용하는 경우 작업자의 노동이 배가되고 작업자의 숙련도에 따라 제품의 상태가 불균일하게 이루어질 뿐 아니라, 반복작업으로 인한 집중력의 저하로 인하여 제품의 불량을 증가시키게 되고 그렇다고 작업자의 수를 늘이면 인건비와 같은 수익성이 저하되므로 부적절하여 완전 자동화의 효과를 기대하기 곤란하다.However, according to the above-described prior literature, partial automation is pursued by some processes in the field of screen manufacturing equipment for screening aggregates, and when this method is applied in a manufacturing industry, etc., which must handle a large amount of production at the same time, workers The number of workers is doubled and the condition of the product becomes uneven depending on the skill level of the worker, and the defect of the product is increased due to a decrease in concentration due to repetitive work. However, if the number of workers is increased, profitability such as labor costs decreases. As it is inappropriate, it is difficult to expect the effect of complete automation.

이처럼, 여전히 양산 시스템의 안정화를 달성함에 있어 전반적인 양산화와 거리가 있어 생산성을 증대하는 방향으로 한계성을 보여 기대에 미치지 못해 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.As such, in achieving the stabilization of the mass production system, there is a distance from the overall mass production, so there is a limit in the direction of increasing productivity, and development is urgently required because it does not meet expectations.

한국 등록특허공보 제10-0497499호 "골재 선별용 스크린 철망"(등록일자: 2005. 06. 16.)Korean Patent Publication No. 10-0497499 "Screen wire mesh for sorting aggregates" (Registration date: 2005. 06. 16.) 한국 공개특허공보 제10-2006-0016493호 "광석 선별용 러버 스크린" (공개일자: 2006. 02. 22.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0016493 "Rubber screen for ore sorting" (published date: 2006. 02. 22.) 한국 등록특허공보 제10-0770755호 "선별 구멍의 확장이 가능한 러버 스크린"(등록일자: 2007. 10. 22.)Korean Registered Patent Publication No. 10-0770755 "Rubber screen capable of expanding the sorting hole" (Registration date: 2007. 10. 22.) 한국 등록특허공보 제10-2061641호 "골재 선별 스크린 모듈러용 구멍 천공방법"(등록일자: 2019. 12. 26.)Korean Registered Patent Publication No. 10-2061641 "Method of drilling holes for screen module for sorting aggregates" (Registration date: December 26, 2019)

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 러버 스크린 제조 설비라인에서 일련의 전체적인 공정을 완전 자동화하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 제품 불량률을 최소화하고, 러버 스크린의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하여 생산성 향상에 일조함과 동시에 자동화에 따른 공정 간의 안정화와 원활한 흐름을 유도하여 대량 양산 체제를 구축할 수 있는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치를 제공하려는데 있다.It is an object of the present invention to fundamentally improve the conventional problems as described above, to improve product yield and productivity by reducing the production gap between processes as well as speed and accuracy of operation by completely automating a series of overall processes in a rubber screen manufacturing facility line. Aggregate selection rubber that can establish a mass production system by minimizing the product defect rate and securing flexibility to respond to changes in the shape of the rubber screen, helping to improve productivity, and inducing stabilization and smooth flow between processes according to automation. It is intended to provide an automatic screen forming device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 고무판을 연속 이송하면서 일련의 공정을 거쳐 러버 스크린을 제조하는 장치에 있어서: 상기 고무판을 롤 형태로 권취하여 연속적으로 공급하도록 언코일러를 구비하는 로딩유니트; 상기 로딩유니트에 인접하게 설치되고, 고무판을 공급받아 수직으로 절단하도록 핀치롤과 칼날을 구비하는 커팅유니트; 상기 커팅유니트의 하류측으로 설치되고, 고무판의 양단에 선택적으로 단턱을 형성하도록 다수의 칼날을 구비하는 가공유니트; 상기 가공유니트의 하류측으로 설치되고, 고무판을 클램핑하여 선별홀을 천공하도록 프레스를 구비하는 천공유니트; 상기 천공유니트의 하류측으로 설치되고, 고무판의 양단에 체결홀을 형성하도록 드릴을 구비하는 홀가공유니트; 상기 홀가공유니트의 하류측으로 설치되고, 이송된 고무판에 체결앵글을 접합하도록 리베팅머신을 구비하는 가압유니트; 및 상기 커팅유니트, 가공유니트, 천공유니트, 홀가공유니트, 가압유니트의 사이에 설치되고, 고무판을 순차적으로 이송하도록 컨베이어와 피더를 구비하는 이송유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an apparatus for manufacturing a rubber screen through a series of processes while continuously conveying a rubber plate, comprising: a loading unit having an uncoiler to continuously supply the rubber plate by winding it in a roll shape; A cutting unit installed adjacent to the loading unit and provided with a pinch roll and a blade to vertically cut a rubber plate; A processing unit installed downstream of the cutting unit and having a plurality of blades to selectively form stepped jaws at both ends of the rubber plate; A perforating knit provided on a downstream side of the processing unit and provided with a press to punch a sorting hole by clamping a rubber plate; A hole-processed knit provided on the downstream side of the perforated knit and provided with a drill to form fastening holes at both ends of the rubber plate; A pressurizing unit installed downstream of the hole machining knit and having a riveting machine to bond a fastening angle to the transferred rubber plate; And a transfer unit installed between the cutting unit, the processing unit, the drilling unit, the hole processing unit, and the pressing unit, and having a conveyor and a feeder to sequentially transfer the rubber plate.

이때, 본 발명에 따르면 상기 로딩유니트는 고무판을 적재하는 리프트, 리프트를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일, 리프트를 수평방향으로 작동시키는 작동실린더, 리프트를 수직방향으로 승강시키는 승강실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, according to the present invention, the loading unit includes a lift for loading a rubber plate, a guide rail installed to enable a linear motion of the lift, an operation cylinder for operating the lift in a horizontal direction, and a lifting cylinder for lifting the lift in a vertical direction. It is characterized.

또, 본 발명에 따르면 상기 언코일러는 리프트로부터 고무판을 전달받아 권취하는 심봉, 심봉을 회전시켜 고무판을 공급하는 공급모터, 심봉으로부터 공급되는 고무판을 안내하는 가이드바, 가이드바를 통해 고무판의 공급 작동을 유도하는 작동실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the uncoiler performs a supply operation of the rubber plate through a mandrel that receives and winds a rubber plate from a lift, a supply motor that supplies a rubber plate by rotating the mandrel, a guide bar that guides the rubber plate supplied from the mandrel, and a guide bar. It characterized in that it comprises a guiding operation cylinder.

또한, 본 발명에 따르면 상기 핀치롤은 고무판의 공급 중 요동을 방지하도록 지지하는 롤러, 롤러를 회전시켜 고무판을 도입하는 도입모터, 롤러의 높이 변동하는 가이드와 승강실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the pinch roll is characterized in that it comprises a roller that supports to prevent fluctuation during the supply of the rubber plate, an introduction motor that introduces the rubber plate by rotating the roller, a guide for varying the height of the roller, and an elevating cylinder.

또한, 본 발명에 따르면 상기 커팅유니트는 고무판의 양단을 일정하게 절단하는 수직커터부, 고무판의 설정된 길이만큼 공급하도록 수행하는 엔코더, 수직커터부와 엔코더를 상승 또는 하강시키는 승강실린더, 수직커터부를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일, 안내레일 상에 수직커터부를 수평방향으로 이송시키는 이송모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the cutting unit is a vertical cutter unit that constantly cuts both ends of the rubber plate, an encoder that supplies the length of the rubber plate by a set length, a vertical cutter unit and a lifting cylinder that raises or lowers the encoder, and a vertical cutter unit is It characterized in that it comprises a guide rail that is installed to be movable, and a transfer motor that transfers a vertical cutter part on the guide rail in a horizontal direction.

또한, 본 발명에 따르면 상기 가공유니트는 고무판의 양단에 접하여 일시에 단턱을 형성하기 위해 동시에 지니는 수평커터부와 수직커터부, 수평커터부와 수직커터부를 상승 또는 하강시키는 승강실린더, 수직커터부를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일, 안내레일 상에 수평커터부와 수직커터부를 수평방향으로 이송시키는 이송모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the processing unit has a horizontal cutter part and a vertical cutter part, a horizontal cutter part and a vertical cutter part that are held at the same time to form a step in contact with both ends of the rubber plate. It is characterized in that it comprises a guide rail installed to be movable, and a transfer motor for transferring a horizontal cutter unit and a vertical cutter unit on the guide rail in a horizontal direction.

또한, 본 발명에 따르면 상기 천공유니트는 안내봉 상에 고무판의 양면을 클램핑하여 간헐 이송하도록 설치되는 홀딩바, 홀딩바를 구동하는 홀딩실린더, 홀딩바를 수평방향으로 이송하는 이송실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the cloth sharing knit includes a holding bar installed to intermittently transfer by clamping both sides of a rubber plate on a guide bar, a holding cylinder driving the holding bar, and a transfer cylinder transferring the holding bar in a horizontal direction. do.

또한, 본 발명에 따르면 상기 프레스는 상측으로 선별홀을 형성하는 다수의 타공헤드, 타공헤드 상에 상하운동 가능하게 설치되는 가압실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the press is characterized in that it comprises a plurality of perforated heads forming a sorting hole upwardly, and a pressure cylinder installed on the perforated head so as to move up and down.

또한, 본 발명에 따르면 상기 홀가공유니트는 고무판의 이송을 제한하는 스토퍼, 스토퍼의 상측으로 직선운동하여 체결홀을 형성하는 다수의 드릴, 안내레일 상에 드릴을 수직방향으로 승강시키는 승강모터, 드릴에 구동력을 발생시키는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the hole processing knit includes a stopper that limits the transfer of the rubber plate, a plurality of drills that form fastening holes by linearly moving upwards of the stopper, an elevating motor that vertically lifts a drill on the guide rail, and a drill. It characterized in that it comprises a drive motor that generates a driving force.

또한, 본 발명에 따르면 상기 가압유니트는 이송된 고무판을 로딩하여 안착하는 다이, 다이를 수직방향으로 승강시키는 승강실린더, 다이의 상측으로 고무판의 체결홀 상에 체결앵글을 장착한 다음 리베팅을 수행하는 리베팅머신, 리베팅머신에 구동력을 발생시키는 구동모터, 안내레일 상에 리베팅머신을 수평 및 수직방향으로 직선운동시키는 이송모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the pressing unit mounts a fastening angle on the fastening hole of the rubber plate to the upper side of the die, a die for loading and seating the transferred rubber plate, a lifting cylinder for lifting the die in a vertical direction, and then performing riveting. It characterized in that it comprises a riveting machine, a drive motor for generating a driving force to the riveting machine, and a transfer motor for linearly moving the riveting machine in horizontal and vertical directions on a guide rail.

또한, 본 발명에 따르면 상기 이송유니트는 컨베이어와 피더 상에 체인을 연결하여 고무판을 이송력을 발생시키는 구동모터, 컨베이어와 피더 상에 고무판의 자세를 보정하는 정렬판, 정렬판에 요동운동을 유발하는 정렬실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the transfer unit is a driving motor that connects a chain on a conveyor and a feeder to generate a conveying force for the rubber plate, an alignment plate that corrects the posture of the rubber plate on the conveyor and the feeder, and causes a swing motion on the alignment plate. It characterized in that it comprises an alignment cylinder.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors have developed the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치는 러버 스크린 제조 설비라인에서 일련의 전체적인 공정을 완전 자동화하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 제품 불량률을 최소화하고, 러버 스크린의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하여 생산성 향상에 일조함과 동시에 자동화에 따른 공정 간의 안정화와 원활한 흐름을 유도하여 대량 양산 체제를 구축할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the automatic forming apparatus of the rubber screen for sorting aggregates according to the present invention completely automates a series of overall processes in the rubber screen manufacturing facility line, reducing the speed and accuracy of operation as well as the production gap between processes. While improving product yield and productivity, minimizing product defect rates, securing flexibility to respond to changes in the shape of the rubber screen, helping to improve productivity, and at the same time inducing stabilization and smooth flow between processes through automation, a mass production system can be established. It provides a good effect.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치를 전체적으로 정면과 평면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 성형장치 중 로딩유니트, 커팅유니트, 가공유니트를 정면과 평면에서 나타내는 구성도.
도 4는 도 3에 대한 로딩유니트, 커팅유니트, 가공유니트를 각각 나타내는 장치 사진.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 자동 성형장치 중 천공유니트를 정면에서 나타내는 구성도 및 이를 나타내는 장치 사진.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 자동 성형장치 중 홀가공유니트를 정면 및 평면에서 나타내는 구성도 및 이를 나타내는 장치 사진.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 자동 성형장치 중 가압유니트를 정면에서 나타내는 구성도 및 이를 나타내는 장치 사진.
도 11은 본 발명에 따른 자동 성형장치를 통하여 러버 스크린이 제조되는 과정을 나타내는 예시도.
도 12는 본 발명에 따른 자동 성형장치 중 천공유니트에 의한 선별홀이 상협하광구조로 천공되는 상태를 나타내는 구성도.1 and 2 are configuration diagrams showing an automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates according to the present invention in front and plane as a whole.
3 is a configuration diagram showing a loading unit, a cutting unit, and a processing unit in the automatic molding apparatus according to the present invention from the front and the plane.
FIG. 4 is a photograph of a device showing a loading unit, a cutting unit, and a processing unit of FIG. 3, respectively.
5 and 6 are configuration diagrams showing a cloth shared knit from the front of the automatic forming apparatus according to the present invention and a photograph of the apparatus.
7 and 8 are configuration diagrams showing the hole-processed knit from the front and the plan view of the automatic forming apparatus according to the present invention and a photograph of the apparatus.
9 and 10 are a configuration diagram showing a pressing unit from the front of the automatic molding apparatus according to the present invention and a photograph of the apparatus.
11 is an exemplary view showing a process of manufacturing a rubber screen through the automatic molding device according to the present invention.
12 is a block diagram showing a state in which a selection hole by a perforated knit is perforated in an upper narrow optical structure in an automatic molding apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 고무판(R)을 연속 이송하면서 일련의 공정을 거쳐 러버 스크린(1)을 제조하는 장치에 관하여 제안한다. 특히 롤 형태의 고무판(R)을 일련의 전체적인 공정을 완전 자동화하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 생산성 향상하고, 러버 스크린의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하여 자동화에 따른 공정 간의 안정화를 유도하여 대량 양산 체제를 구축할 수 있는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치에 관한 것이다.The present invention proposes an apparatus for manufacturing the rubber screen 1 through a series of processes while continuously conveying the rubber plate R. In particular, by completely automating a series of overall processes for the roll-shaped rubber plate (R), it improves productivity as well as speed and accuracy of operation, and secures flexibility to respond to changes in the shape of the rubber screen to induce stabilization between processes by automation It relates to an automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates capable of establishing a mass production system.

한편, 도 1 및 도 2를 중심으로 하여 전체 구성부와 각각의 연결 관계를 이해하고, 도 3 내지 도 10에서 도 1 및 도 2를 전제로 세부 구성유니트를 도면 또는 제품 사진으로 나타낸다. 본 발명에 의한 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치는 로딩유니트(10)로부터 고무판(R)을 상류측으로 하고, 커팅유니트(20), 가공유니트(30), 천공유니트(40), 홀가공유니트(50), 가압유니트(60)가 순차적으로 설치된 방향을 하류측으로 지칭한다. 여기서 상류와 하류는 고무판(R)의 이송방향 또는 공정의 진행방향을 기준으로 한다.On the other hand, with the focus of FIGS. 1 and 2, the overall configuration unit and the connection relationship thereof are understood, and detailed configuration units are shown as drawings or product photos based on FIGS. 1 and 2 in FIGS. 3 to 10. The automatic forming apparatus of the rubber screen for sorting aggregates according to the present invention has the rubber plate (R) upstream from the loading unit 10, and the cutting unit 20, the processing unit 30, the punching knit 40, the hole processing knit (50), the direction in which the pressure units 60 are sequentially installed is referred to as the downstream side. Here, the upstream and downstream are based on the conveying direction of the rubber plate R or the progressing direction of the process.

본 발명의 특징은 로딩유니트(10), 커팅유니트(20), 가공유니트(30), 천공유니트(40), 홀가공유니트(50), 가압유니트(60)가 차례로 배치되면서 그 주요 유니트의 사이에 이송유니트가 배치하여 고무판(R)을 각 공정을 수행하는 각각의 유니트로 이송하여 최종적으로 러버 스크린(1)을 제조하는 자동화시스템에 있다. A feature of the present invention is that the loading unit 10, the cutting unit 20, the processing unit 30, the drilling unit 40, the hole processing unit 50, and the pressurizing unit 60 are sequentially disposed between the main units. A transfer unit is arranged in an automated system that transfers the rubber plate (R) to each unit that performs each process, and finally manufactures the rubber screen (1).

본 발명에 따르면 상기 고무판(R)을 롤 형태로 권취하여 연속적으로 공급하도록 언코일러(15)를 구비하는 로딩유니트(10)가 설치된다. 로딩유니트(10)는 도 1 내지 도 4처럼 러버 스크린(1)을 제조하기 위해 사용되는 고무판(R)을 공급받아, 이를 롤 형태로 권취하여 후속하는 커팅유니트(20)로 공급하는 역할을 수행한다. 이러한 로딩유니트(10)는 언코일러(15) 상에 고무판(R)을 권취하고 이를 후속하는 커팅유니트(20)로 공급하는데, 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하도록 한다.According to the present invention, a loading unit 10 including an uncoiler 15 is installed to continuously supply the rubber plate R by winding it in a roll shape. The loading unit 10 receives the rubber plate R used to manufacture the rubber screen 1 as shown in FIGS. 1 to 4, winds it in a roll shape, and supplies it to the subsequent cutting unit 20. do. This loading unit 10 winds the rubber plate R on the uncoiler 15 and supplies it to the subsequent cutting unit 20, and a detailed configuration and description thereof will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 로딩유니트(10)는 고무판(R)을 적재하는 리프트(11), 리프트(11)를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일(12), 리프트(11)를 수평방향으로 작동시키는 작동실린더(13), 리프트(11)를 수직방향으로 승강시키는 승강실린더(14)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 로딩유니트(10)는 도 1 및 도 2처럼 고무판(R)을 언코일러(15)를 권취하기 위해 리프트(11), 안내레일(12), 작동실린더(13), 승강실린더(14)로 구성된다. 리프트(11)는 도 3a처럼 작업자가가 고무판(R)을 적재하고, 이를 작동실린더(13)의 작동에 의해 안내레일(12)을 따라 도 3b처럼 언코일러(15)측으로 수평방향으로 이동한다. 그런 다음 승강실린더(14)의 작동에 의해 수직방향으로 상승하여 도 4a처럼 언코일러(15)의 심봉(16)에 고무판(R)을 롤 형태로 권취한다. 이러한 리프트(11)는 언코일러(15)측에 상승하면 고무판(R)을 전달하고 다시 고무판(R)을 공급 받기 위해 원위치로 복귀한다. At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the loading unit 10 includes a lift 11 for loading a rubber plate R, a guide rail 12, and a lift 11 installed to enable linear movement of the lift 11. It characterized in that it comprises an operating cylinder 13 operating in the horizontal direction, and a lifting cylinder 14 for lifting the lift 11 in the vertical direction. The loading unit 10 is composed of a lift 11, a guide rail 12, an operating cylinder 13, and an elevating cylinder 14 to wind up the uncoiler 15 by winding the rubber plate R as shown in FIGS. 1 and 2 do. The lift 11 loads the rubber plate R as shown in FIG. 3A, and moves it horizontally toward the uncoiler 15 as shown in FIG. 3B along the guide rail 12 by the operation of the operating cylinder 13. . Then, by the operation of the lifting cylinder 14, it rises in the vertical direction, and the rubber plate R is wound in a roll shape on the mandrel 16 of the uncoiler 15 as shown in FIG. 4A. When the lift 11 rises to the side of the uncoiler 15, it transmits the rubber plate R and returns to its original position to receive the rubber plate R again.

또한, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 언코일러(15)는 리프트(11)로부터 고무판(R)을 전달받아 권취하는 심봉(16), 심봉(16)을 회전시켜 고무판(R)을 공급하는 공급모터(17), 심봉(16)으로부터 공급되는 고무판(R)을 안내하는 가이드바(18), 가이드바(18)를 통해 고무판(R)의 공급 작동을 유도하는 작동실린더(19)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 언코일러(15)는 도 4a처럼 롤 형태로 고무판(R)을 권취하여 공급하기 위해 심봉(16), 공급모터(17), 가이드바(18), 작동실린더(19)로 구성된다. 심봉(16)은 롤 형태로 고무판(R)을 권취한 다음, 이를 공급모터(17)의 작동에 의해 고무판(R)을 후속하는 핀치롤(21)로 공급한다. 이러한 언코일러(15)는 후속하는 핀치롤(21)로 고무판(R)을 공급할 시, 도 3a 및 도 4a처럼 고무판(R)이 공급되는 상태에서 가이드바(18)가 고무판(R)을 계속적으로 눌러 안내하면서도 작동실린더(19)의 작동에 의해 고무판(R)을 항시 눌러주어 핀치롤(21)로 안정적으로 공급을 유도하여 후속하는 커팅유니트(20)로 공급한다.In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the uncoiler 15 is supplied to supply the rubber plate R by rotating the mandrel 16 and the mandrel 16 to receive and wind the rubber plate R from the lift 11 A motor 17, a guide bar 18 for guiding the rubber plate R supplied from the mandrel 16, and an operation cylinder 19 for inducing the supply operation of the rubber plate R through the guide bar 18. It features. The uncoiler 15 is composed of a mandrel 16, a supply motor 17, a guide bar 18, and an operating cylinder 19 in order to supply by winding the rubber plate R in a roll shape as shown in FIG. 4A. The core rod 16 winds up the rubber plate R in the form of a roll, and then supplies the rubber plate R to the subsequent pinch roll 21 by the operation of the supply motor 17. When supplying the rubber plate R to the subsequent pinch roll 21, the uncoiler 15 continues the rubber plate R while the rubber plate R is supplied as shown in FIGS. 3A and 4A. While guided by pressing, the rubber plate (R) is constantly pressed by the operation of the operating cylinder (19) to stably induce the supply to the pinch roll (21) and supply it to the subsequent cutting unit (20).

본 발명에 따르면 상기 로딩유니트(10)에 인접하게 설치되는 커팅유니트(20)가 고무판(R)을 공급받아 수직으로 절단하도록 핀치롤(21)과 칼날을 구비한다. 커팅유니트(20)는 도 3 및 도 4처럼 공급되는 고무판(R)의 일단을 수직으로 절단하는 동시에 러버 스크린(1)의 장(長)에 맞게 타단을 절단하는 역할을 수행한다. 이러한 커팅유니트(20)는 언코일러(15)로부터 공급되는 고무판(R)을 핀치롤(21)로 공급받아 설정된 러버 스크린(1)의 장(長)에 맞게 고무판(R)의 일단과 타단을 수직으로 절단하여 컨베이어(71)를 타고 후속하는 가공유니트(30)로 연속으로 공급하는데, 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하도록 한다.According to the present invention, the cutting unit 20 installed adjacent to the loading unit 10 includes a pinch roll 21 and a knife blade so as to receive the rubber plate R and cut it vertically. The cutting unit 20 cuts one end of the supplied rubber plate R vertically as shown in FIGS. 3 and 4 and at the same time cuts the other end according to the length of the rubber screen 1. This cutting unit 20 receives the rubber plate R supplied from the uncoiler 15 by the pinch roll 21 and adjusts one end and the other end of the rubber plate R according to the length of the set rubber screen 1. It is cut vertically and continuously supplied to the subsequent processing unit 30 on the conveyor 71, and a detailed configuration and description thereof will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 핀치롤(21)은 고무판(R)의 공급 중 요동을 방지하도록 지지하는 롤러(22)(23), 롤러(23)를 회전시켜 고무판(R)을 도입하는 도입모터(24), 롤러(22)의 높이 변동하는 가이드(25a)와 승강실린더(25b)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 핀치롤(21)은 도 4a처럼 언코일러(15)로부터 공급되는 고무판(R)을 후속하는 커팅유니트(20)로 인입 및 요동을 방지하기 위해 롤러(22)(23), 도입모터(24), 가이드(25a)와 승강실린더(25b)로 구성된다. 롤러(22)(23)는 그 사이로 고무판(R)이 인입 및 인출되도록 도입모터(24)의 작동에 의해 롤러(23)를 회전시켜 고무판(R)을 인입 및 인출하여 커팅유니트(20)로 공급한다. 다만, 롤러(22)는 도 3a처럼 높낮이를 변동 가능한데, 이는 롤러(22)의 상측에 설치되는 승강실린더(25b)의 작동에 의해 가이드(25a)를 따라 상하향으로 이동하여 높낮이를 변경한다. 이러한 핀치롤(21)은 롤러(22)를 가이드(25a)와 승강실린더(25b)의 연동으로 상하향 이동시켜 공급되는 고무판(R)의 두께에 따라 선택할 수 있도록 상하향으로 작동한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the pinch roll 21 introduces the rubber plate R by rotating the rollers 22 and 23 and the rollers 23 supporting the rubber plate R to prevent vibration during supply. It is characterized in that it comprises a guide (25a) and a lifting cylinder (25b) for varying the height of the introduction motor (24), the roller (22). The pinch roll 21 is a roller 22, 23, and an introduction motor 24 in order to prevent the rubber plate R supplied from the uncoiler 15 from being introduced into the subsequent cutting unit 20 and swinging as shown in FIG. 4A. , It consists of a guide (25a) and a lifting cylinder (25b). The rollers 22 and 23 rotate the roller 23 by the operation of the introduction motor 24 so that the rubber plate R is inserted and withdrawn therebetween, and the rubber plate R is inserted and withdrawn to the cutting unit 20. Supply. However, the height of the roller 22 can be varied as shown in FIG. 3A, which is moved up and down along the guide 25a by the operation of the lifting cylinder 25b installed on the upper side of the roller 22 to change the height. The pinch roll 21 moves up and down by interlocking the guide 25a and the lifting cylinder 25b so that the roller 22 can be selected according to the thickness of the supplied rubber plate R.

또한, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 커팅유니트(20)는 고무판(R)의 양단을 일정하게 절단하는 수직커터부(26), 고무판(R)의 설정된 길이만큼 공급하도록 수행하는 엔코더(27), 수직커터부(26)와 엔코더(27)를 상승 또는 하강시키는 승강실린더(28a)(28b), 수직커터부(26)를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일(29a), 안내레일(29a) 상에 수직커터부(26)를 수평방향으로 이송시키는 이송모터(29b)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 커팅유니트(20)는 도 3 및 도 4처럼 핀치롤(21)로부터 공급되는 고무판(R)의 일단과 타단을 절단하기 위해 수직커터부(26), 엔코더(27), 승강실린더(28a)(28b), 이송모터(29b)로 구성된다. 수직커터부(26)는 도 4b처럼 핀치롤(21)로부터 공급되는 고무판(R)의 일단과 타단을 절단하는데, 설정된 러버 스크린(1)의 장(長)에 맞게 고무판(R)의 일단과 타단을 수직으로 절단한다. In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the cutting unit 20 includes a vertical cutter portion 26 for constantly cutting both ends of the rubber plate R, and an encoder 27 for supplying a predetermined length of the rubber plate R. , The vertical cutter part 26 and the lifting cylinder (28a) (28b) for raising or lowering the encoder (27), a guide rail (29a), which is installed to enable a linear motion of the vertical cutter part (26), a guide rail (29a) It characterized in that it comprises a transfer motor (29b) for transferring the vertical cutter (26) in the horizontal direction. The cutting unit 20 includes a vertical cutter part 26, an encoder 27, and an elevator cylinder 28a to cut one end and the other end of the rubber plate R supplied from the pinch roll 21 as shown in FIGS. 3 and 4 28b), it consists of a transfer motor (29b). The vertical cutter part 26 cuts one end and the other end of the rubber plate R supplied from the pinch roll 21, as shown in FIG. 4B, and the one end and the other end of the rubber plate R according to the set length of the rubber screen 1 Cut the other end vertically.

이는 제어박스(미도시)의 조작을 통해 엔코더(Encoder)(27)를 조작하여 러버 스크린(1)의 장(長)에 따라 고무판(R)의 설정된 길이만큼 로딩유니트(10), 핀치롤(21)을 조절하여 공급한다. 이러한 수직커터부(26)와 엔코더(27)는 승강실린더(28a)(28b)의 작동에 의해 상승 또는 하강하는 동시에 이송모터(29b)의 작동으로 수직커터부(26)가 안내레일(29a)을 따라 도 4b처럼 수평방향으로 이송하여 공급되는 고무판(R)의 일단과 타단을 설정된 러버 스크린(1)의 장(長)에 맞게 수직으로 절단하여 컨베이어(71)를 타고 후속하는 가공유니트(30)로 공급된다.This is done by operating the encoder 27 through the operation of a control box (not shown), and according to the length of the rubber screen 1, the loading unit 10, the pinch roll ( 21) is adjusted and supplied. The vertical cutter part 26 and the encoder 27 rise or fall by the operation of the lifting cylinders 28a, 28b, and the vertical cutter part 26 is moved to the guide rail 29a by the operation of the transfer motor 29b. As shown in FIG. 4B, one end and the other end of the supplied rubber plate (R) are cut vertically to fit the length of the set rubber screen (1), as shown in FIG. ).

한편, 도면부호를 표시하지 않았지만, 커팅유니트(20)의 양측으로 면취기를 배치하여 고무판(R)의 일단을 절단한 다음 타단을 절단하기 위해 이송될시 면취기를 통하여 고무판(R)의 양면을 다듬질하는 기능이 부여된다. 이러한 면취기도 실린더에 작동에 의해 필요에 따라 승강 작동을 수행한다.On the other hand, although the reference numeral is not indicated, when chamfering machines are placed on both sides of the cutting unit 20 to cut one end of the rubber plate R, and then when transported to cut the other end, both sides of the rubber plate R are finished through the chamfering machine. The function is given. This chamfering machine also performs an elevating operation as needed by operating the cylinder.

본 발명에 따르면 상기 커팅유니트(20)의 하류측으로 설치되는 가공유니트(30)가 고무판(R)의 양단에 선택적으로 단턱(C)을 형성하도록 다수의 칼날을 구비한다. 가공유니트(30)는 도 3 및 도 4처럼 커팅유니트(20)에 의해 러버 스크린(1)의 장(長)에 맞게 양단을 절단하여 컨베이어(71)를 타고 이송되면 선택적으로 단턱(C)을 형성하는 역할을 수행한다. 이러한 가공유니트(30)는 도 11a처럼 단턱(C)이 형성되지 않은 러버 스크린(1)을 제조할 경우 가공유니트(30)를 거치지 않고 후속하는 컨베이어(72)와 피더(75)를 타고 천공유니트(40)로 이송되고, 도 11b처럼 단턱(C)이 형성된 러버 스크린(1)을 제조할 경우 가공유니트(30)를 통하여 단턱(C)을 형성한 다음 후속하는 컨베이어(72)와 피더(75)를 타고 천공유니트(40)로 공급하는데, 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하도록 한다.According to the present invention, the processing unit 30 installed on the downstream side of the cutting unit 20 is provided with a plurality of blades to selectively form stepped jaws C at both ends of the rubber plate R. The processing unit 30 cuts both ends according to the length of the rubber screen 1 by the cutting unit 20 as shown in Figs. 3 and 4, and when transported on the conveyor 71, the step C is selectively applied. Plays a shaping role. In the case of manufacturing the rubber screen 1 in which the stepped step C is not formed as shown in FIG. 11A, the processing unit 30 rides the subsequent conveyor 72 and the feeder 75 without going through the processing unit 30. In the case of manufacturing the rubber screen 1, which is transferred to 40, and has a stepped step C, as shown in FIG. 11B, a stepped step C is formed through the processing unit 30, and the subsequent conveyor 72 and feeder 75 ) To be supplied to the cloth shared knit 40, a detailed configuration and description thereof will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 가공유니트(30)는 고무판(R)의 양단에 접하여 일시에 단턱(C)을 형성하기 위해 동시에 지니는 수평커터부(31)와 수직커터부(32), 수평커터부(31)와 수직커터부(32)를 상승 또는 하강시키는 승강실린더(33), 수직커터부(32)를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일(35), 안내레일(35) 상에 수평커터부(31)와 수직커터부(32)를 수평방향으로 이송시키는 이송모터(37)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 가공유니트(30)는 도 3 및 도 4처럼 선택적으로 고무판(R)의 양단에 단턱(C)을 형성하기 위해 수평커터부(31)와 수직커터부(32), 안내레일(35), 이송모터(37)로 구성된다. 수평커터부(31)와 수직커터부(32)는 도 4d처럼 상기한 커팅유니트(20)와 동일하지만 고무판(R)의 양단에 일시에 단턱(C)을 형성하기 위해 한 쌍의 칼날을 이루어진다. 이러한 수평커터부(31)와 수직커터부(32)는 승강실린더(33)의 작동에 의해 상승 또는 하강하는 동시에 이송모터(37)의 작동으로 수평커터부(31)와 수직커터부(32)가 안내레일(35)을 따라 도 4d처럼 수평방향으로 이송하여 공급되는 고무판(R)의 양단에 단턱(C)을 형성하여 컨베이어(72)와 피더(75)를 타고 후속하는 천공유니트(40)로 공급한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the processing unit 30 has a horizontal cutter part 31 and a vertical cutter part 32 that are simultaneously in contact with both ends of the rubber plate R to form a stepped step C at a time, The horizontal cutter unit 31 and the vertical cutter unit 32 is lifted or lowered, the lifting cylinder 33, the vertical cutter unit 32 is installed on the guide rail 35, the guide rail 35, which is installed in a linear motion. It characterized in that it comprises a transfer motor 37 for transporting the horizontal cutter unit 31 and the vertical cutter unit 32 in the horizontal direction. The processing unit 30 is a horizontal cutter part 31 and a vertical cutter part 32, a guide rail 35, and transfer to selectively form a step C at both ends of the rubber plate R as shown in FIGS. 3 and 4 It is composed of a motor 37. The horizontal cutter part 31 and the vertical cutter part 32 are the same as the above-described cutting unit 20 as shown in FIG. 4D, but a pair of blades are formed at both ends of the rubber plate R to form a step C at a time. . The horizontal cutter unit 31 and the vertical cutter unit 32 are raised or lowered by the operation of the lifting cylinder 33, and the horizontal cutter unit 31 and the vertical cutter unit 32 are operated by the operation of the transfer motor 37. A guide rail 35 along the horizontal direction as shown in Figure 4d to form a stepped step (C) on both ends of the supplied rubber plate (R) to ride the conveyor 72 and the feeder 75, followed by the cloth share knit 40 To be supplied.

한편, 도면부호를 표시하지 않았지만, 커팅유니트(20)와 동일하게 구성되는데, 가공유니트(30)의 양측으로 면취기를 배치하여 고무판(R)의 일단에 단턱(C)을 형성한 다음 타단에 단턱(C)을 형성하기 위해 이송될시 면취기를 통하여 고무판(R)의 양면을 다듬질하는 기능이 부여된다. 이러한 면취기도 실린더에 작동에 의해 필요에 따라 승강 작동을 수행한다.On the other hand, although the reference numeral is not indicated, it is configured in the same manner as the cutting unit 20, and chamfering machines are arranged on both sides of the processing unit 30 to form a stepped step (C) at one end of the rubber plate (R) and then stepped to the other end. When transported to form (C), the function of finishing both sides of the rubber plate (R) is given through the chamfering machine. This chamfering machine also performs an elevating operation as needed by operating the cylinder.

본 발명에 따르면 상기 가공유니트(30)의 하류측으로 설치되는 천공유니트(40)가 고무판(R)을 클램핑하여 선별홀(H1)을 천공하도록 프레스(48)를 구비한다. 천공유니트(40)는 도 5 및 6처럼 커팅유니트(20)에 의해 러버 스크린(1)의 장(長)에 맞게 양단이 절단 또는 가공유니트(30)에 의해 양단에 단턱(C)이 형성된 고무판(R)이 컨베이어(72)와 피더(75)를 타고 이송되면 다수의 선별홀(H1)을 동시에 천공하는 역할을 수행한다. 이러한 천공유니트(40)는 프레스(48)에 의해 고무판(R)에 선별홀(H1), 즉 다양한 형상의 선별홀(H1)을 선택적으로 형성하여 컨베이어(72)를 타고 후속하는 홀가공유니트(50)로 공급하는데, 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하도록 한다.According to the present invention, the punching knit 40 installed on the downstream side of the processing unit 30 includes a press 48 to clamp the rubber plate R to punch the sorting hole H1. As shown in Figs. 5 and 6, the cloth shared knit 40 is a rubber plate in which both ends are cut according to the length of the rubber screen 1 by a cutting unit 20, or stepped C is formed at both ends by a processing unit 30 When (R) is transported on the conveyor 72 and the feeder 75, it plays a role of simultaneously drilling a plurality of sorting holes H1. Such a perforated knit 40 selectively forms a sorting hole H1, that is, a sorting hole H1 of various shapes, in the rubber plate R by a press 48, and then riding the conveyor 72, 50), and a detailed configuration and description thereof will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 천공유니트(40)는 안내봉(41) 상에 고무판(R)의 양면을 클램핑하여 간헐 이송하도록 설치되는 홀딩바(42)(43), 홀딩바(42)(43)를 구동하는 홀딩실린더(44)(45), 홀딩바(42)(43)를 수평방향으로 이송하는 이송실린더(46)(47)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 천공유니트(40)는 도 5 및 도 6처럼 공급되는 고무판(R)을 양면을 클램핑하는 동시에 프레스(48)로 이송하기 위해 홀딩바(42)(43), 이송실린더(46)(47)로 구성된다. 홀딩바(42)(43)는 도 6처럼 프레스(48)를 기준으로 양측에 위치하고, 컨베이어(72)와 피더(75)를 타고 이송된 고무판(R)의 일면을 홀딩바(42)가 홀딩실린더(44)의 작동에 의해 클램핑한 다음 이송실린더(46)에 의해 프레스(48)로 간헐적으로 이송시키면 이와 동시에 프레스(48)가 상하작동하여 고무판(R)에 다수의 선별홀(H1)을 동시에 천공한다. 이와 동일하게 프레스(48)에 의해 선별홀(H1)이 천공된 고무판(R)이 통과되면 고무판(R)의 일면을 후속의 홀딩바(43)가 홀딩실린더(45)의 작동에 의해 클램핑하여 이송실린더(47)에 의해 고무판(R)을 이송시켜 컨베이어(72)를 타고 후속하는 홀가공유니트(50)로 공급한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the cloth sharing knit 40 is a holding bar 42, 43, and a holding bar 42 installed to intermittently transfer by clamping both sides of the rubber plate R on the guide bar 41. It characterized in that it comprises a holding cylinder (44) (45) for driving the) (43), and a transfer cylinder (46) (47) for transporting the holding bars (42, 43) in the horizontal direction. The cloth shared knit 40 is a holding bar 42, 43, a transfer cylinder 46, 47 to clamp both sides of the supplied rubber plate R as shown in FIGS. 5 and 6 and transfer to the press 48. Is composed. The holding bars 42 and 43 are located on both sides based on the press 48 as shown in FIG. 6, and the holding bar 42 holds one surface of the rubber plate R transferred on the conveyor 72 and the feeder 75. When clamped by the operation of the cylinder 44 and then intermittently transferred to the press 48 by the transfer cylinder 46, the press 48 moves up and down at the same time to create a number of sorting holes H1 in the rubber plate R. Drill at the same time. In the same way, when the rubber plate R having the sorting hole H1 perforated by the press 48 passes, the subsequent holding bar 43 clamps one surface of the rubber plate R by the operation of the holding cylinder 45. The rubber plate (R) is transferred by the transfer cylinder (47) and supplied to the subsequent hole processing knit (50) by riding the conveyor (72).

또한, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 프레스(48)는 상측으로 선별홀(H)을 형성하는 다수의 타공헤드(48a), 타공헤드(48a) 상에 상하운동 가능하게 설치되는 가압실린더(48b)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 프레스(48)는 도 6a 및 도 6b처럼 상측으로 다수의 타공헤드(48a)를 지니고 가압실린더(48b)를 개재하여 상하운동 가능하게 설치된다. 이러한 프레스(48)는 홀딩바(42)(43)에 의해 고무판(R)이 이송되는 순간 타공헤드(48a)가 하강하여 고무판(R) 상에 다수의 선별홀(H1)을 계속적으로 천공하여 후속하는 컨베이어(72)를 타고 홀가공유니트(50)로 공급한다.In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the press 48 includes a plurality of perforated heads 48a forming a sorting hole H upward, and a pressure cylinder 48b installed on the perforated head 48a so as to move up and down. ) Characterized in that it comprises. The press 48 has a plurality of perforated heads 48a on the upper side as shown in FIGS. 6A and 6B and is installed so as to be able to move up and down through a pressure cylinder 48b. In this press 48, the punching head 48a descends the moment the rubber plate R is transferred by the holding bars 42 and 43 to continuously punch a plurality of sorting holes H1 on the rubber plate R. It is supplied to the hole-processed knit 50 by riding the following conveyor 72.

본 발명에 따르면 상기 천공유니트(40)의 하류측으로 설치되는 홀가공유니트(50)가 고무판(R)의 양단에 체결홀(H2)을 형성하도록 드릴(55)을 구비한다. 홀가공유니트(50)는 도 7 및 도 8처럼 천공유니트(40)에 의해 다수의 선별홀(H1)이 형성된 고무판(R)이 컨베이어(72)를 타고 이송되면 고무판(R)의 양단에 체결홀(H2)을 형성하는 역할을 수행한다. 이러한 홀가공유니트(50)는 다수의 드릴(55)에 의해 고무판(R)에 체결앵글(T)을 접합하기 위한 체결홀(H2)을 동시에 형성하여 컨베이어(72)를 타고 후속하는 가압유니트(60)로 공급하는데, 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하도록 한다.According to the present invention, a drill 55 is provided to form fastening holes H2 at both ends of the rubber plate R for the hole processing knit 50 installed on the downstream side of the punching knit 40. Hole processing knit 50 is fastened to both ends of the rubber plate R when the rubber plate R having a plurality of sorting holes H1 formed by the cloth sharing knit 40 as shown in FIGS. 7 and 8 is transported on the conveyor 72 It serves to form the hole H2. The hole processing knit 50 forms a fastening hole (H2) for joining the fastening angle (T) to the rubber plate (R) by a plurality of drills (55) at the same time, and a subsequent pressurizing unit ( 60), and a detailed configuration and description thereof will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 홀가공유니트(50)는 고무판(R)의 이송을 제한하는 스토퍼(51)(53), 스토퍼(51)의 상측으로 직선운동하여 체결홀(H2)을 형성하는 다수의 드릴(55), 안내레일(56) 상에 드릴(55)을 수직방향으로 승강시키는 승강모터(57), 드릴(55)에 구동력을 발생시키는 구동모터(58)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 홀가공유니트(50)는 도 7처럼 체결앵글(T)을 접합하도록 고무판(R)의 양단에 체결홀(H2)을 형성하기 위해 스토퍼(51)(53), 다수의 드릴(55), 승강모터(57), 구동모터(58)로 구성된다. 스토퍼(51)(53)는 도 8처럼 드릴(55)을 기준하여 양측에 위치하여 컨베이어(72)를 타고 이송되는 고무판(R)이 정지시켜 이송을 제한한다. 즉 이송된 고무판(R)이 스토퍼(51)에 의해 정지되면 다수의 드릴(55)이 승강모터(57)의 작동에 의해 수직으로 하강하는 동시에 구동모터(58)에 의해 다수의 드릴(55)을 작동시켜 고무판(R)의 일단에 체결홀(H2)을 형성한다. 이와 동일하게 드릴(55)을 통해 일단에 체결홀(H2)이 형성된 고무판(R)이 통과되면 다시 스토퍼(53)가 작동하여 정지하고 다수의 드릴(55)이 승강모터(57)의 작동에 의해 수직으로 하강하는 동시에 구동모터(58)에 의해 다수의 드릴(55)을 작동시켜 고무판(R)의 타단에 체결홀(H2)을 형성하여 컨베이어(72)를 타고 후속하는 가압유니트(60)로 공급한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the hole processing knit 50 is a stopper 51, 53 that restricts the transfer of the rubber plate R, and a fastening hole H2 is formed by linearly moving upwards of the stopper 51. Having a plurality of drills 55 to form, a lifting motor 57 for vertically lifting the drill 55 on the guide rail 56, and a driving motor 58 for generating a driving force to the drill 55 It is characterized. Hole processing knit 50 is a stopper (51) (53), a plurality of drills (55) to form a fastening hole (H2) at both ends of the rubber plate (R) to join the fastening angle (T) as shown in FIG. It is composed of a motor 57 and a drive motor 58. The stoppers 51 and 53 are located on both sides with respect to the drill 55 as shown in FIG. 8, and the rubber plates R that are transported on the conveyor 72 stop to limit the transport. That is, when the transferred rubber plate R is stopped by the stopper 51, the plurality of drills 55 are vertically lowered by the operation of the lifting motor 57, and at the same time, the plurality of drills 55 are driven by the driving motor 58. To form a fastening hole (H2) at one end of the rubber plate (R). In the same way, when the rubber plate (R) having a fastening hole (H2) formed at one end through the drill 55 passes, the stopper 53 operates again to stop, and a plurality of drills 55 are prevented from operating the lifting motor 57. By vertically descending and simultaneously operating a plurality of drills 55 by the drive motor 58 to form a fastening hole (H2) at the other end of the rubber plate (R), the subsequent pressurizing unit (60) riding the conveyor (72) To be supplied.

도 12에서, 상기 타공헤드(48a)와 대향하는 고무판(R) 저면에 타공홀(49a)이 형성되는 아치형 받침헤드(49)가 구비되고, 상기 아치형 받침헤드(49)는 실린더 작동에 의해 상하 이동되도록 구비된다.In FIG. 12, an arched support head 49 having a perforated hole 49a formed on the bottom of the rubber plate R opposite to the perforated head 48a is provided, and the arched support head 49 is vertically arranged by cylinder operation. It is provided to be moved.

상기 아치형 받침헤드(49)의 상향 이동력에 의해 고무판(R)이 국부적으로 아치형으로 절곡된 상태로 상향 돌출된 후, 상기 타공헤드(48a)의 하향 이동력에 의해 선별홀(H)이 천공된다.After the rubber plate R is locally bent in an arcuate state and protrudes upward by the upward movement force of the arched support head 49, the selection hole H is drilled by the downward movement force of the perforated head 48a. do.

이어서 받침헤드(49)가 하향 이동되면 고무판(R)이 평면상태로 복귀되면서 고무판(R) 상면으로 개방되는 선별홀(H) 일측 단부 대비 고무판(R) 저면으로 개방되는 선별홀(H) 다른 단부가 확장되면서, 선별홀(H)이 상협하광구조로 형성됨에 따라 선별과정 중에 선별물이 쉽게 이탈되어, 선별물 끼임으로 인한 선별홀(H) 현상이 방지된다.Subsequently, when the support head 49 is moved downward, the rubber plate (R) returns to a flat state and the sorting hole (H) opened to the upper surface of the rubber plate (R) compared to one end of the rubber plate (R), the sorting hole opened to the bottom (H) As the end is expanded, the sorting hole H is formed in an upper narrow light structure, so that the sorted object is easily separated during the sorting process, and the sorting hole H phenomenon caused by the sorting object is prevented.

본 발명에 따르면 상기 홀가공유니트(50)의 하류측으로 설치되는 가압유니트(60)가 이송된 고무판(R)에 체결앵글(T)을 접합하도록 리베팅머신(65)을 구비한다. 가압유니트(60)는 도 9 및 도 10처럼 홀가공유니트(50)에 의해 양단에 체결홀(H2)이 형성된 고무판(R)이 컨베이어(73)를 타고 이송되면 체결앵글(T)을 접합하여 최종적으로 러버 스크린(1)을 완성하는 역할을 수행한다. 이러한 가압유니트(60)는 고무판(R)의 양단에 형성된 체결홈(H2)로 체결앵글(T)을 덧댄 상태에서 리베팅머신(65)을 통해 리베팅하여 최종적으로 러버 스크린(1)을 완성하여 컨베이어(73)를 타고 배출하여 검수 과정을 거친다.According to the present invention, a riveting machine 65 is provided to join the fastening angle T to the rubber plate R to which the pressing unit 60 installed on the downstream side of the hole machining knit 50 is transferred. When the rubber plate (R) having fastening holes (H2) formed at both ends by the hole processing knit (50) as shown in FIGS. 9 and 10 is transferred on the conveyor (73), the fastening angle (T) is joined. Finally, it serves to complete the rubber screen (1). This pressing unit 60 is riveted through a riveting machine 65 in a state where the fastening angles (T) are attached to the fastening grooves (H2) formed at both ends of the rubber plate (R) to finally complete the rubber screen (1). Then, it is discharged on the conveyor 73 and undergoes an inspection process.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 가압유니트(60)는 이송된 고무판(R)을 로딩하여 안착하는 다이(61), 다이(61)를 수직방향으로 승강시키는 승강실린더(62), 다이(61)의 상측으로 고무판(R)의 체결홀(H2) 상에 체결앵글(T)을 장착한 다음 리베팅을 수행하는 리베팅머신(65), 리베팅머신(65)에 구동력을 발생시키는 구동모터(66), 안내레일(67) 상에 리베팅머신(65)을 수평 및 수직방향으로 직선운동시키는 이송모터(68)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 가압유니트(60)는 도 9 및 도 10처럼 고무판(R)의 체결홀(H2) 상에 체결앵글(T)을 장착하기 위해 다이(61), 리베팅머신(65), 구동모터(66), 이송모터(68)로 구성된다. 다이(61)는 도 9 및 도 10처럼 컨베이어(73)를 타고 이송되는 고무판(R)을 승강실린더(62)의 작동에 의해 로딩하여 안착한다. 이러한 다이(61)는 상측으로 리베팅머신(65)이 위치하여 안착된 고무판(R)의 체결홀(H2) 상에 체결앵글(T)을 덧댄 상태에서 리베팅머신(65)이 안내레일(67) 상에서 이송모터(68)의 작동에 의해 수평 및 수직방향으로 이동하면서 구동모터(66)에 의해 리베팅머신(65)을 작동시켜 고무판(R)의 체결홀(H2) 상에 체결앵글(T)을 접합하여 최종적으로 러버 스크린(1)을 완성하고 이후 컨베이어(73)를 타고 배출하여 검수 과정을 거친다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the pressing unit 60 includes a die 61 for loading and seating the transferred rubber plate R, a lifting cylinder 62 for lifting the die 61 in a vertical direction, and a die ( A drive to generate a driving force to the riveting machine 65 and the riveting machine 65 after mounting the fastening angle (T) on the fastening hole (H2) of the rubber plate (R) above 61). It is characterized in that it comprises a motor (66), a transfer motor (68) for linearly moving the riveting machine (65) horizontally and vertically on the guide rail (67). The pressing unit 60 is a die 61, a riveting machine 65, and a driving motor 66 to mount the fastening angle T on the fastening hole H2 of the rubber plate R as shown in FIGS. 9 and 10. , Consisting of a transfer motor (68). As shown in FIGS. 9 and 10, the die 61 loads and seats the rubber plate R that is transferred on the conveyor 73 by the operation of the lifting cylinder 62. In this die 61, the riveting machine 65 is positioned on the upper side and the riveting machine 65 is in a state where the fastening angle T is applied on the fastening hole H2 of the seated rubber plate R. 67), while moving in the horizontal and vertical directions by the operation of the transfer motor 68 and operating the riveting machine 65 by the drive motor 66, the fastening angle on the fastening hole H2 of the rubber plate R T) is bonded to finally complete the rubber screen (1), and after that, it is discharged on a conveyor 73 to undergo an inspection process.

본 발명에 따르면 상기 커팅유니트(20), 가공유니트(30), 천공유니트(40), 홀가공유니트(50), 가압유니트(60)의 사이에 설치되는 이송유니트가 고무판(R)을 순차적으로 이송하도록 컨베이어(71)(72)(73)와 피더(75)를 구비한다. 이송유니트는 도 1 내지 도 10처럼 각 주요 유니트의 사이에 위치하여 고무판(R)을 공급 및 이송하는 역할을 수행한다. 이러한 이송유니트는 커팅유니트(20)와 가공유니트(30)의 사이에 컨베이어(71), 가공유니트(30)와 천공유니트(40)의 사이에 컨베이어(72) 및 피더(75), 홀가공유니트(50)의 양측에 컨베이어(72), 가압유니트(60)의 양측으로 컨베이어(73)가 각각 위치하여 고무판(R)을 순차적으로 공급 및 이송하는데, 이에 따른 상세한 설명은 후술하도록 한다.According to the present invention, a transfer unit installed between the cutting unit 20, the processing unit 30, the cloth sharing knit 40, the hole processing knit 50, and the pressing unit 60 sequentially moves the rubber plate (R). Conveyors 71, 72, 73 and a feeder 75 are provided for conveying. The transfer unit is located between each of the main units as shown in FIGS. 1 to 10 and serves to supply and transfer the rubber plate (R). These transfer units include a conveyor 71 between the cutting unit 20 and the processing unit 30, a conveyor 72 and a feeder 75 between the processing unit 30 and the drilling unit 40, and the hole processing unit. Conveyors 72 on both sides of 50 and conveyors 73 are located on both sides of the pressure unit 60 to sequentially supply and transport the rubber plate R, and a detailed description thereof will be described later.

이때, 본 발명의 세부 구성에 의하면 상기 이송유니트는 컨베이어(71)(73)와 피더(75) 상에 체인을 연결하여 고무판(R)을 이송력을 발생시키는 구동모터(71a)(73a)(75a), 컨베이어(71)(73)와 피더(75) 상에 고무판(R)의 자세를 보정하는 정렬판(76), 정렬판(76)에 요동운동을 유발하는 정렬실린더(77)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이송유니트는 컨베이어(71)(73)와 피더(75)가 구동모터(71a)(73a)(75a)에 의해 고무판(R)을 순차적으로 공급 및 이송하고, 이외의 컨베이어(72)는 구동모터를 통하지 않고 피동력으로 고무판(R)을 순차적으로 공급 및 이송한다. 이러한 컨베이어(71)(73)와 피더(75)는 고무판(R)이 이동하고 있는 상태에서 고무판(R)의 자세가 흐트러지지 않도록 정렬판(76)이 위치한다. 이러한 정렬판(76)은 정렬실린더(77)의 작동에 의해 정렬판(76)이 일시적 가압력이 작용하면서 고무판(R)이 이동하고 있는 상태에서 정위치에서 자세를 유지한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the transfer unit connects a chain on the conveyor 71, 73 and the feeder 75 to generate a conveying force for the rubber plate R, driving motors 71a, 73a, ( 75a), an alignment plate 76 for correcting the posture of the rubber plate R on the conveyor 71, 73 and the feeder 75, and an alignment cylinder 77 for inducing a swinging motion in the alignment plate 76 Characterized in that. In the transfer unit, the conveyors 71, 73 and the feeder 75 sequentially supply and transfer the rubber plate R by the drive motors 71a, 73a, 75a, and the other conveyors 72 are driven motors. The rubber plate (R) is sequentially supplied and transported by a driven force without passing through. In the conveyor 71, 73 and the feeder 75, the alignment plate 76 is positioned so that the posture of the rubber plate R is not disturbed while the rubber plate R is moving. The alignment plate 76 maintains its posture in a fixed position while the rubber plate R is moving while a temporary pressing force is applied to the alignment plate 76 by the operation of the alignment cylinder 77.

한편, 도면에 도시된 컨베이어(73)는 2열로 평행하게 배치하는 것으로 나타내었으나, 반드시 2열에 국한되는 것은 아니며 고무판(R)을 순차적으로 공급 및 이송하기 위해 다수의 열로도 구성할 수도 있다.On the other hand, the conveyor 73 shown in the drawing is shown to be arranged in parallel in two rows, but is not necessarily limited to two rows, and may be configured with a plurality of rows to sequentially supply and transport the rubber plates R.

한편, 본 발명의 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치를 구성하는 로딩유니트(10), 커팅유니트(20), 가공유니트(30), 천공유니트(40), 홀가공유니트(50), 가압유니트(60), 이송유니트 등은 제어박스(미도시)에 의해 회로적으로 연결되어 설정된 시컨스에 따라 작동을 제어하는데, 특히 도면을 통하여 도시하지 않았지만 각각의 주요 구성품에 다수의 센서가 설치되고 이러한 주요 유니트와 상호 연계되면서 구동력을 전달하는 구동모터 및 실린더와 상호 연계 작동한다.On the other hand, the loading unit 10, the cutting unit 20, the processing unit 30, the drilling unit 40, the hole processing unit 50, and the pressing unit constituting the automatic forming apparatus of the rubber screen for sorting aggregates of the present invention (60), the transfer unit, etc. are connected in a circuit by a control box (not shown) to control the operation according to the set sequence. In particular, although not shown through the drawing, a number of sensors are installed in each major component. It works in conjunction with the drive motor and cylinder that transmits driving force while being interconnected with the unit.

이외에도, 도면을 통하여 도시하지 않았지만 도 1 및 도 2에서 가압유니트(60)를 통해 완성된 러버 스크린(1)을 권취하는 동시에 슈트를 통해 배출하는 자동화시스템을 수행하는 구성도 가능하다할 것이며, 구체적으로 예시하지만 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐 이에 국한되는 것은 아니다. In addition, although not shown through the drawings, it will be possible to configure an automated system that winds up the rubber screen 1 completed through the pressurizing unit 60 in FIGS. 1 and 2 and discharges it through the chute. It is illustrated as, but is not limited thereto, only to aid understanding of the invention.

도 1 내지 도 10을 이용하여 구체적인 작동에 있어서, 도 3a처럼 작업자가가 리프트(11)에 고무판(R)을 적재한 다음 작동실린더(13)의 작동에 의해 안내레일(12)을 따라 언코일러(15)측으로 수평방향으로 이동한다. 그런 다음 도 4a처럼 승강실린더(14)의 작동에 의해 수직방향으로 상승하여 언코일러(15)의 심봉(16)에 고무판(R)을 롤 형태로 권취한다. 이어서, 도 4a처럼 언코일러(15)에서 고무판(R)이 공급되는 상태에서 가이드바(18)가 고무판(R)을 계속적으로 눌러 안내하면서도 작동실린더(19)의 작동에 의해 고무판(R)을 항시 눌러주어 핀치롤(21)로 안정적으로 공급을 유도한다. In a specific operation using FIGS. 1 to 10, the operator loads the rubber plate (R) on the lift 11 as shown in FIG. 3A, and then the uncoiler along the guide rail 12 by the operation of the operating cylinder 13 It moves horizontally to the (15) side. Then, as shown in FIG. 4A, by the operation of the lifting cylinder 14, the rubber plate R is wound up in a roll shape on the mandrel 16 of the uncoiler 15 by rising vertically. Subsequently, as shown in FIG. 4A, while the rubber plate R is supplied from the uncoiler 15, the guide bar 18 continuously presses the rubber plate R to guide the rubber plate R by the operation of the operating cylinder 19. It is always pressed to induce a stable supply to the pinch roll (21).

이어서, 도 4처럼 핀치롤(21)의 사이로 고무판(R)이 인입 및 인출하여 커팅유니트(20)로 공급하는데, 도 4b처럼 수직커터부(26)와 엔코더(27)가 승강실린더(28a)(28b)의 작동에 의해 상승 또는 하강하는 동시에 이송모터(29b)의 작동으로 수직커터부(26)가 안내레일(29a)을 따라 수평방향으로 이송하여 공급되는 고무판(R)의 일단과 타단을 설정된 러버 스크린(1)의 장(長)에 맞게 수직으로 절단하여 컨베이어(71)를 타고 가공유니트(30)로 공급한다. 이때, 제어박스의 조작을 통해 엔코더(27)를 조작하여 러버 스크린(1)의 장(長)에 따라 고무판(R)의 설정된 길이만큼 조절하여 공급된다.Subsequently, as shown in FIG. 4, the rubber plate (R) is fed in and out through the pinch roll (21) to be supplied to the cutting unit (20), as shown in FIG. The vertical cutter unit 26 moves horizontally along the guide rail 29a while moving up or down by the operation of (28b) and the other end of the supplied rubber plate (R). It is cut vertically according to the set length of the rubber screen 1 and supplied to the processing unit 30 by riding the conveyor 71. At this time, by operating the encoder 27 through the operation of the control box, it is supplied by adjusting the length of the rubber plate R according to the length of the rubber screen 1.

한편, 가공유니트(30)는 도 11처럼 러버 스크린(1)의 형상에 따라 선택 사항으로, 도 11a처럼 단턱(C)이 형성되지 않은 러버 스크린(1)을 제조할 경우 가공유니트(30)를 그래도 통과하여 후속하는 컨베이어(72)와 피더(75)를 타고 천공유니트(40)로 이송되고, 도 11b처럼 단턱(C)이 형성된 러버 스크린(1)을 제조할 경우 가공유니트(30)를 통하여 단턱(C)을 형성한 다음 후속하는 컨베이어(72)와 피더(75)를 타고 천공유니트(40)로 공급된다.On the other hand, the processing unit 30 is optional according to the shape of the rubber screen 1 as shown in FIG. 11, and when manufacturing the rubber screen 1 with no stepped jaws (C) as shown in FIG. 11A, the processing unit 30 Still passing through the following conveyor 72 and feeder 75, it is transferred to the cloth sharing knit 40, and when manufacturing the rubber screen 1 having the stepped step C formed as shown in FIG. 11B, through the processing unit 30 After forming the stepped (C), it is supplied to the cloth shared knit 40 by following the conveyor 72 and the feeder 75.

여기서, 도 11b처럼 단턱(C)을 형성한 러버 스크린(1)을 제조할 경우 가공유니트(30)가 작동하는데, 도 4d처럼 수평커터부(31)와 수직커터부(32)가 승강실린더(33)의 작동에 의해 상승 또는 하강하는 동시에 이송모터(37)의 작동으로 수평커터부(31)와 수직커터부(32)가 안내레일(35)을 따라 수평방향으로 이송하여 공급되는 고무판(R)의 양단에 단턱(C)을 형성하여 컨베이어(72)와 피더(75)를 타고 천공유니트(40)로 공급된다.Here, in the case of manufacturing the rubber screen 1 having a stepped step (C) as shown in FIG. 11B, the processing unit 30 operates. As shown in FIG. 4D, the horizontal cutter part 31 and the vertical cutter part 32 are formed by the lifting cylinder ( The rubber plate (R) is supplied by moving the horizontal cutter part 31 and the vertical cutter part 32 along the guide rail 35 in the horizontal direction by the operation of the transfer motor 37 while ascending or descending by the operation of 33). ) By forming a step (C) at both ends of the conveyor (72) and feeder (75) is supplied to the cloth share knit (40).

이어서, 러버 스크린(1)의 장(長)에 맞게 양단이 절단 또는 가공유니트(30)에 의해 양단에 단턱(C)이 형성된 고무판(R)이 공급되면 천공유니트(40)가 작동하여 다수의 선별홀(H1)을 동시에 천공하는데, 이는 도 6a 및 도 6b처럼 고무판(R)의 일면을 홀딩바(42)가 홀딩실린더(44)의 작동에 의해 클램핑한 다음 이송실린더(46)에 의해 간헐적으로 이송시키면 이와 동시에 프레스(48)가 계속적으로 상하작동하여 고무판(R)에 다수의 선별홀(H1)을 동시에 천공하면서 선별홀(H1)이 천공된 고무판(R)이 프레스(48)를 통과하면 고무판(R)의 일면을 후속의 홀딩바(43)가 홀딩실린더(45)의 작동에 의해 클램핑하여 이송실린더(47)에 의해 간헐적으로 고무판(R)을 이송시켜 컨베이어(72)를 타고 홀가공유니트(50)로 공급한다.Subsequently, when the rubber plates R with stepped jaws C formed at both ends are supplied by cutting at both ends according to the length of the rubber screen 1 or by the processing unit 30, the punching knit 40 is operated The sorting hole H1 is drilled at the same time, which is intermittently by the transfer cylinder 46 after the holding bar 42 clamps one surface of the rubber plate R as shown in FIGS. 6A and 6B by the operation of the holding cylinder 44. At the same time, the press 48 continuously operates up and down at the same time, while simultaneously drilling a plurality of sorting holes H1 in the rubber plate R, and the rubber plate R with the sorting hole H1 perforated passes through the press 48. When the bottom surface of the rubber plate (R) is clamped by the subsequent holding bar (43) by the operation of the holding cylinder (45), the rubber plate (R) is intermittently transferred by the transfer cylinder (47), and the hole is moved along the conveyor (72). It is supplied as a shared knit (50).

이어서, 도 8처럼 컨베이어(72)를 타고 이송되는 고무판(R)이 스토퍼(51)(53)에 의해 정지되면 다수의 드릴(55)이 승강모터(57)의 작동에 의해 수직으로 하강하는 동시에 구동모터(58)에 의해 다수의 드릴(55)을 작동시켜 고무판(R)의 일단에 체결홀(H2)을 형성한다. 이와 동일하게 드릴(55)을 통해 일단에 체결홀(H2)이 형성된 고무판(R)이 통과되면 다시 스토퍼(53)가 작동하여 정지하고 다수의 드릴(55)이 승강모터(57)의 작동에 의해 수직으로 하강하는 동시에 구동모터(58)에 의해 다수의 드릴(55)을 작동시켜 고무판(R)의 타단에 체결홀(H2)을 형성하여 컨베이어(72)를 타고 후속하는 가압유니트(60)로 공급한다.Subsequently, as shown in FIG. 8, when the rubber plate R transported on the conveyor 72 is stopped by the stoppers 51 and 53, the plurality of drills 55 are vertically lowered by the operation of the lifting motor 57. A plurality of drills 55 are operated by the driving motor 58 to form a fastening hole H2 at one end of the rubber plate R. In the same way, when the rubber plate (R) having a fastening hole (H2) formed at one end through the drill 55 passes, the stopper 53 operates again to stop, and a plurality of drills 55 are prevented from operating the lifting motor 57. By vertically descending and simultaneously operating a plurality of drills 55 by the drive motor 58 to form a fastening hole (H2) at the other end of the rubber plate (R), the subsequent pressurizing unit (60) riding the conveyor (72) To be supplied.

이어서, 도 10처럼 컨베이어(73)를 타고 이송되는 고무판(R)이 다이(61)에 승강실린더(62)의 작동에 의해 로딩하여 안착되면 고무판(R)의 체결홀(H2) 상에 체결앵글(T)을 덧댄 상태에서 리베팅머신(65)이 안내레일(67) 상에서 이송모터(68)의 작동에 의해 수평 및 수직방향으로 이동하면서 구동모터(66)에 의해 리베팅머신(65)을 작동시켜 고무판(R)의 체결홀(H2) 상에 체결앵글(T)을 접합하여 최종적으로 러버 스크린(1)을 완성한다. 이어서 완성된 러버 스크린(1)은 컨베이어(73)를 타고 배출하여 검수 과정을 거친다.Subsequently, as shown in FIG. 10, when the rubber plate R transferred on the conveyor 73 is loaded and seated on the die 61 by the operation of the lifting cylinder 62, the fastening angle on the fastening hole H2 of the rubber plate R The riveting machine 65 is moved horizontally and vertically by the operation of the transfer motor 68 on the guide rail 67 while the (T) is applied, while the riveting machine 65 is operated by the drive motor 66. By operating and joining the fastening angle T on the fastening hole H2 of the rubber plate R, the rubber screen 1 is finally completed. Subsequently, the finished rubber screen 1 is discharged on a conveyor 73 and undergoes an inspection process.

물론, 이와 같은 로딩유니트(10), 커팅유니트(20), 가공유니트(30), 천공유니트(40), 홀가공유니트(50), 가압유니트(60), 이송유니트의 작동은 순차적이고 연계적으로 진행되어 한 장의 러버 스크린(1), 즉 도 11a처럼 단턱(C)이 형성되지 않는 러버 스크린(1) 또는 도 11b처럼 단턱(C)이 형성된 러버 스크린(1)을 일련의 공정을 통하여 연속적으로 반복하여 완성할 수 있다.Of course, the operation of the loading unit 10, the cutting unit 20, the processing unit 30, the drilling unit 40, the hole processing unit 50, the pressure unit 60, and the transfer unit is sequential and linked. A single rubber screen 1, that is, a rubber screen 1 in which a step C is not formed as shown in FIG. 11A or a rubber screen 1 with a step C as shown in FIG. 11B is continuously formed through a series of processes. It can be completed over and over again.

이와 같이, 본 발명의 자동화장치는 러버 스크린 제조 설비라인에서 일련의 전체적인 공정을 완전 자동화하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 제품 불량률을 최소화하고, 러버 스크린의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하여 생산성 향상에 일조함과 동시에 자동화에 따른 공정 간의 안정화와 원활한 흐름을 유도하여 대량 양산 체제를 구축할 수 있다.As described above, the automation device of the present invention completely automates a series of entire processes in the rubber screen manufacturing facility line, thereby reducing the production gap between processes as well as speed and accuracy of operation, thereby improving product yield and productivity, while minimizing product defect rates, and By securing the flexibility to respond to changes in the shape of the product, it helps to improve productivity, and at the same time, it is possible to establish a mass production system by inducing stabilization and smooth flow between processes through automation.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the disclosed embodiments, and it is obvious to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications will have to belong to the claims of the present invention.

1: 러버 스크린 R: 고무판 C: 단턱
H1: 선별홀 H2: 체결홀 T: 체결앵글
10: 로딩유니트 11: 리프트 12: 안내레일
13: 작동실린더 14: 승강실린더 15: 언코일러
16: 심봉 17: 공급모터 18: 가이드바
19: 작동실린더 20: 커팅유니트 21: 핀치롤
22,23: 롤러 25: 도입모터 25a: 가이드
25b: 승강실린더 26: 수직커터부 27: 엔코더
28a,28b: 승강실린더 29a: 안내레일 29b: 이송모터
30: 가공유니트 31: 수평커터부 32: 수직커터부
33: 승강실린더 35: 안내레일 37: 이송모터
40: 천공유니트 42,43: 홀딩바 44,45: 홀딩실린더
46,47: 이송실린더 48: 프레스 48a: 타공헤드
48b: 가압실린더 50: 홀가공유니트 51,53: 스토퍼
55: 드릴 57: 승강모터 58: 구동모터
60: 가압유니트 61: 다이 62: 승강실린더
65: 리베팅머신 66: 구동모터 67: 안내레일
68: 이송모터 71,72,73: 컨베이어
75: 피더 76: 정렬판 77: 정렬실린더1: rubber screen R: rubber plate C: stepped
H1: sorting hole H2: fastening hole T: fastening angle
10: loading unit 11: lift 12: guide rail
13: operating cylinder 14: lifting cylinder 15: uncoiler
16: mandrel 17: supply motor 18: guide bar
19: operating cylinder 20: cutting unit 21: pinch roll
22, 23: roller 25: introduction motor 25a: guide
25b: lifting cylinder 26: vertical cutter 27: encoder
28a, 28b: lifting cylinder 29a: guide rail 29b: transfer motor
30: processing unit 31: horizontal cutter 32: vertical cutter
33: lifting cylinder 35: guide rail 37: transfer motor
40: fabric knitted 42, 43: holding bar 44, 45: holding cylinder
46, 47: transfer cylinder 48: press 48a: perforated head
48b: pressurization cylinder 50: hole machining knit 51, 53: stopper
55: drill 57: lifting motor 58: driving motor
60: pressurization unit 61: die 62: lifting cylinder
65: riveting machine 66: drive motor 67: guide rail
68: transfer motor 71,72,73: conveyor
75: feeder 76: alignment plate 77: alignment cylinder

Claims (12)

고무판(R)을 연속 이송하면서 일련의 공정을 거쳐 러버 스크린(1)을 제조하는 장치에 있어서:
상기 고무판(R)을 롤 형태로 권취하여 연속적으로 공급하는 언코일러(15)를 구비하는 로딩유니트(10);
상기 로딩유니트(10)에 인접하게 설치되고, 고무판(R)을 공급받아 수직으로 절단하는 핀치롤(21)과 칼날을 구비하는 커팅유니트(20);
상기 커팅유니트(20)의 하류측으로 설치되고, 고무판(R)의 양단에 선택적으로 단턱(C)을 형성하는 다수의 칼날을 구비하는 가공유니트(30);
상기 가공유니트(30)의 하류측으로 설치되고, 고무판(R)을 클램핑하여 선별홀(H1)을 천공하는 프레스(48)를 구비하는 천공유니트(40);
상기 천공유니트(40)의 하류측으로 설치되고, 고무판(R)의 양단에 체결홀(H2)을 형성하는 드릴(55)을 구비하는 홀가공유니트(50);
상기 홀가공유니트(50)의 하류측으로 설치되고, 이송된 고무판(R)에 체결앵글(T)을 접합하는 리베팅머신(65)을 구비하는 가압유니트(60); 및
상기 커팅유니트(20), 가공유니트(30), 천공유니트(40), 홀가공유니트(50), 가압유니트(60)의 사이에 설치되고, 고무판(R)을 순차적으로 이송하도록 컨베이어(71)(72)(73)와 피더(75)를 구비하는 이송유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.In the apparatus for manufacturing the rubber screen 1 through a series of processes while continuously conveying the rubber plate R:
A loading unit 10 including an uncoiler 15 for continuously supplying the rubber plate R by winding it in a roll shape;
A cutting unit (20) installed adjacent to the loading unit (10) and having a pinch roll (21) and a blade to be vertically cut by receiving a rubber plate (R);
A processing unit 30 installed downstream of the cutting unit 20 and having a plurality of blades selectively forming stepped jaws C at both ends of the rubber plate R;
A punching knit 40 provided on the downstream side of the processing unit 30 and having a press 48 for clamping the rubber plate R to punch the sorting hole H1;
Hole-processed knit 50 provided on the downstream side of the perforated knit 40 and provided with a drill 55 for forming fastening holes H2 at both ends of the rubber plate R;
A pressurizing unit (60) having a riveting machine (65) installed on the downstream side of the hole processing knit (50) and bonding a fastening angle (T) to the transferred rubber plate (R); And
It is installed between the cutting unit 20, the processing unit 30, the drilling unit 40, the hole processing unit 50, the pressure unit 60, the conveyor 71 to sequentially transfer the rubber plate (R) (72) (73) and a transfer unit having a feeder (75); Automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates, comprising a. 제1항에 있어서,
상기 로딩유니트(10)는 고무판(R)을 적재하는 리프트(11), 리프트(11)를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일(12), 리프트(11)를 수평방향으로 작동시키는 작동실린더(13), 리프트(11)를 수직방향으로 승강시키는 승강실린더(14)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The loading unit 10 includes a lift 11 for loading a rubber plate R, a guide rail 12 installed to allow linear motion of the lift 11, and an operation cylinder 13 for operating the lift 11 in a horizontal direction. ), an automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates, characterized in that it comprises a lifting cylinder 14 for lifting the lift 11 in a vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 언코일러(15)는 리프트(11)로부터 고무판(R)을 전달받아 권취하는 심봉(16), 심봉(16)을 회전시켜 고무판(R)을 공급하는 공급모터(17), 심봉(16)으로부터 공급되는 고무판(R)을 안내하는 가이드바(18), 가이드바(18)를 통해 고무판(R)의 공급 작동을 유도하는 작동실린더(19)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The uncoiler 15 includes a mandrel 16 for receiving and winding the rubber plate R from the lift 11, a supply motor 17 for supplying the rubber plate R by rotating the mandrel 16, and a mandrel 16 A rubber screen for sorting aggregates, characterized in that it comprises a guide bar 18 for guiding the rubber plate R supplied from and an operation cylinder 19 for guiding the supply operation of the rubber plate R through the guide bar 18 Automatic molding device. 제1항에 있어서,
상기 핀치롤(21)은 고무판(R)의 공급 중 요동을 방지하도록 지지하는 롤러(22)(23), 롤러(23)를 회전시켜 고무판(R)을 도입하는 도입모터(24), 롤러(22)의 높이 변동하는 가이드(25a)와 승강실린더(25b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The pinch roll 21 includes rollers 22 and 23 supporting the rubber plate R to prevent oscillation during supply, an introduction motor 24 for introducing the rubber plate R by rotating the roller 23, and a roller ( 22) Automatic forming apparatus for a rubber screen for sorting aggregates, comprising a guide (25a) and a lifting cylinder (25b) for varying heights. 제1항에 있어서,
상기 커팅유니트(20)는 고무판(R)의 양단을 일정하게 절단하는 수직커터부(26), 고무판(R)의 설정된 길이만큼 공급하도록 수행하는 엔코더(27), 수직커터부(26)와 엔코더(27)를 상승 또는 하강시키는 승강실린더(28a)(28b), 수직커터부(26)를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일(29a), 안내레일(29a) 상에 수직커터부(26)를 수평방향으로 이송시키는 이송모터(29b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The cutting unit 20 includes a vertical cutter unit 26 for uniformly cutting both ends of the rubber plate R, an encoder 27 for supplying a predetermined length of the rubber plate R, a vertical cutter unit 26 and an encoder. (27) The lifting cylinder (28a) (28b) for raising or lowering the guide rail (29a), which is installed to enable linear motion of the vertical cutter (26), a vertical cutter (26) on the guide rail (29a) Automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates, characterized in that it comprises a transfer motor (29b) for transferring in a horizontal direction. 제1항에 있어서,
상기 가공유니트(30)는 고무판(R)의 양단에 접하여 일시에 단턱(C)을 형성하기 위해 동시에 지니는 수평커터부(31)와 수직커터부(32), 수평커터부(31)와 수직커터부(32)를 상승 또는 하강시키는 승강실린더(33), 수직커터부(26)를 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일(35), 안내레일(35) 상에 수평커터부(31)와 수직커터부(32)를 수평방향으로 이송시키는 이송모터(37)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The processing unit 30 has a horizontal cutter part 31 and a vertical cutter part 32, a horizontal cutter part 31 and a vertical cutter that are simultaneously held in contact with both ends of the rubber plate R to form a step C at a time. The lifting cylinder 33 for raising or lowering the part 32, the guide rail 35 installed to enable a linear motion of the vertical cutter part 26, the horizontal cutter part 31 and the vertical cutter on the guide rail 35 Automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates, characterized in that it comprises a transfer motor (37) for transferring the part (32) in the horizontal direction. 제1항에 있어서,
상기 천공유니트(40)는 안내봉(41) 상에 고무판(R)의 양면을 클램핑하여 간헐 이송하도록 설치되는 홀딩바(42)(43), 홀딩바(42)(43)를 구동하는 홀딩실린더(44)(45), 홀딩바(42)(43)를 수평방향으로 이송하는 이송실린더(46)(47)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The cloth sharing knit 40 is a holding cylinder 42, 43, which is installed to intermittently transport by clamping both sides of the rubber plate R on the guide bar 41, and driving the holding bar 42, 43 (44) (45), Automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates, characterized in that it comprises a transfer cylinder (46) (47) for transferring the holding bars (42, 43) in a horizontal direction. 제1항에 있어서,
상기 프레스(48)는 상측으로 선별홀(H)을 형성하는 다수의 타공헤드(48a), 타공헤드(48a) 상에 상하운동 가능하게 설치되는 가압실린더(48b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The press 48 is an aggregate, characterized in that it comprises a plurality of perforated heads 48a forming a sorting hole H upward, and a pressure cylinder 48b installed on the perforated head 48a so as to move up and down. Automatic forming device for sorting rubber screen. 제1항에 있어서,
상기 홀가공유니트(50)는 고무판(R)의 이송을 제한하는 스토퍼(51)(53), 스토퍼(51)의 상측으로 직선운동하여 체결홀(H2)을 형성하는 다수의 드릴(55), 안내레일(56) 상에 드릴(55)을 수직방향으로 승강시키는 승강모터(57), 드릴(55)에 구동력을 발생시키는 구동모터(58)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The hole processing knit 50 includes a stopper 51, 53 for limiting the transfer of the rubber plate R, a plurality of drills 55 for forming a fastening hole H2 by linearly moving upwards of the stopper 51, The rubber screen for sorting aggregates, characterized in that it comprises an elevating motor 57 for raising and lowering the drill 55 in a vertical direction on the guide rail 56, and a driving motor 58 for generating a driving force for the drill 55. Automatic molding device. 제1항에 있어서,
상기 가압유니트(60)는 이송된 고무판(R)을 로딩하여 안착하는 다이(61), 다이(61)를 수직방향으로 승강시키는 승강실린더(62), 다이(61)의 상측으로 고무판(R)의 체결홀(H2) 상에 체결앵글(T)을 장착한 다음 리베팅을 수행하는 리베팅머신(65), 리베팅머신(65)에 구동력을 발생시키는 구동모터(66), 안내레일(67) 상에 리베팅머신(65)을 수평 및 수직방향으로 직선운동시키는 이송모터(68)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The pressing unit 60 includes a die 61 for loading and seating the transferred rubber plate R, a lifting cylinder 62 for lifting the die 61 in a vertical direction, and a rubber plate R on the upper side of the die 61. A riveting machine (65) that performs riveting after mounting a fastening angle (T) on the fastening hole (H2) of the riveting machine (65), a driving motor (66), a guide rail (67) that generates a driving force in ) Automatic forming apparatus of a rubber screen for sorting aggregates, characterized in that it comprises a transfer motor 68 for linearly moving the riveting machine 65 in the horizontal and vertical directions. 제1항에 있어서,
상기 이송유니트는 컨베이어(71)(73)와 피더(75) 상에 체인을 연결하여 고무판(R)을 이송력을 발생시키는 구동모터(71a)(73a)(75a), 컨베이어(71)(73)와 피더(75) 상에 고무판(R)의 자세를 보정하는 정렬판(76), 정렬판(76)에 요동운동을 유발하는 정렬실린더(77)를 구비하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The transfer unit is a drive motor (71a) (73a) (75a), a conveyor (71) (73) that generates a conveying force for the rubber plate (R) by connecting a chain on the conveyor (71) (73) and the feeder (75). ) And an alignment plate 76 for correcting the posture of the rubber plate R on the feeder 75, and an alignment cylinder 77 for inducing a swinging motion on the alignment plate 76. Automatic screen forming device. 제 8항에 있어서,
상기 타공헤드(48a)와 대향하는 고무판(R) 저면에 타공홀(49a)이 형성되는 아치형 받침헤드(49)가 구비되고, 상기 아치형 받침헤드(49)는 실린더 작동에 의해 상하 이동되며, 상기 아치형 받침헤드(49)의 상향 이동력에 의해 고무판(R)이 국부적으로 아치형으로 절곡된 상태로 상향 돌출된 후, 상기 타공헤드(48a)의 하향 이동력에 의해 선별홀(H)이 천공되고, 이어서 받침헤드(49)가 하향 이동되면 고무판(R)이 평면상태로 복귀되면서 고무판(R) 상면으로 개방되는 선별홀(H) 일측 단부 대비 고무판(R) 저면으로 개방되는 선별홀(H) 다른 단부가 확장되면서, 선별홀(H)이 상협하광구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 러버 스크린의 자동 성형장치.The method of claim 8,
An arcuate support head 49 having a perforated hole 49a formed on the bottom of the rubber plate R facing the perforated head 48a is provided, and the arched support head 49 is moved up and down by cylinder operation, and the After the rubber plate R is locally bent in an arcuate state and protrudes upward by the upward movement force of the arched support head 49, the selection hole H is drilled by the downward movement force of the perforated head 48a. Then, when the support head 49 is moved downward, the rubber plate (R) is returned to the flat state, and the sorting hole (H) is opened to the upper surface of the rubber plate (R). As the other end is expanded, the automatic forming apparatus of the rubber screen for sorting aggregates, characterized in that the sorting hole (H) is formed in an upper narrow light structure.
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