KR101165333B1 - Cutting machine for molding of automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 몰딩 컷팅장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 웨더스트립 몰딩부재를 자동화된 기계장치에 의하여 빠르고 정확하게 컷팅할 수 있도록 하여 생산성을 증대하고 원가를 절감할 수 있는 차량용 몰딩 컷팅장치에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 몰딩부재를 컷팅장치 내로 공급하는 몰딩공급부(100)와; 상기 몰딩공급부(100)의 타단에 나란하게 배열되는 제1 이송부(210)와, 상기 제1 이송부(210)의 타단으로부터 이격되어 나란하게 배열되는 제2 이송부(250)로 구비되어 상기 몰딩공급부(100)에 의하여 공급된 몰딩부재를 컷팅위치로 이송하는 몰딩이송부(200)와; 상기 제1 이송부(210)와 제2 이송부(250)의 사이에 구비되어 몰딩부재의 일단을 컷팅하는 제1 컷팅장치(310)와, 상기 제2 이송부(250)의 타단에 구비되어 몰딩부재의 타단을 컷팅하는 제2 컷팅장치(350)로 구성되어 상기 몰딩이송부(200)에 의하여 컷팅위치로 이송된 몰딩부재의 양단을 컷팅하는 몰딩컷팅부(300)와; 상기 몰딩컷팅부(300)의 일측에 구비되어 상기 몰딩컷팅부(300)에 의하여 컷팅된 몰딩부재를 반출하는 몰딩취출부(400)와; 상기 몰딩공급부(100)와, 몰딩이송부(200)와, 몰딩컷팅부(300) 및 몰딩취출부(400)와 전기적으로 연결되어 상기 각부의 움직임을 제어하는 제어부(500); 및 상기 몰딩공급부(100)와, 몰딩이송부(200)와, 몰딩컷팅부(300)와 몰딩취출부(400)가 나란하게 배열되어 고정되는 베이스프레임(600);을 제공함에 의하여 달성된다.
The present invention relates to a molding molding apparatus for a vehicle, and more particularly, to a molding molding apparatus for a vehicle that can increase the productivity and reduce the cost by enabling a fast and accurate cutting of the weather strip molding member of an automobile by an automated mechanical device. It is about.
The present invention as a technical idea for achieving the above object, and a molding supply unit 100 for supplying a molding member into the cutting device; The molding supply unit is provided with a first transfer unit 210 arranged side by side at the other end of the molding supply unit 100 and a second transfer unit 250 spaced apart from the other end of the first transfer unit 210. A molding transfer part 200 for transferring the molding member supplied by 100 to a cutting position; A first cutting device 310 provided between the first transfer part 210 and the second transfer part 250 to cut one end of the molding member, and provided at the other end of the second transfer part 250. A molding cutting part 300 configured to include a second cutting device 350 for cutting the other end and cutting both ends of the molding member transferred to the cutting position by the molding transfer part 200; A molding extraction unit 400 provided at one side of the molding cutting unit 300 to carry out a molding member cut by the molding cutting unit 300; A control unit 500 electrically connected to the molding supply unit 100, the molding transfer unit 200, the molding cutting unit 300, and the molding extraction unit 400 to control the movement of each unit; And a base frame 600 in which the molding supply unit 100, the molding transfer unit 200, the molding cutting unit 300, and the molding extraction unit 400 are arranged side by side to be fixed.

Description

차량용 몰딩 컷팅장치{CUTTING MACHINE FOR MOLDING OF AUTOMOBILE}Molding cutting device for vehicle {CUTTING MACHINE FOR MOLDING OF AUTOMOBILE}

본 발명은 차량용 몰딩 컷팅장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 웨더스트립 몰딩부재를 자동화된 기계장치에 의하여 빠르고 정확하게 컷팅할 수 있도록 하여 생산성을 증대하고 원가를 절감할 수 있는 차량용 몰딩 컷팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a molding molding apparatus for a vehicle, and more particularly, to a molding molding apparatus for a vehicle that can increase the productivity and reduce the cost by enabling a fast and accurate cutting of the weather strip molding member of an automobile by an automated mechanical device. It is about.

웨더스트립(Weather strip) 몰딩부재는 자동차의 차체와 도어 등에 장착되어 차체 내/외부의 누수방지, 외부소음 등으로부터의 기밀성을 부여하고 차체의 진동이나 유리의 요동 등을 방지하여 차체에 완충작용 등을 부여함으로써 승차시 쾌적성과 안락성을 확보하는 기능성 부품이다.The weather strip molding member is mounted on the car body and the door of the car to prevent leakage inside / outside the vehicle and to provide airtightness from outside noise, and to prevent the vibration of the car body or the rocking of the glass, etc. It is a functional part that secures comfort and comfort when riding.

종래에는 전술한 몰딩부재를 사람이 일일이 수작업으로 차량의 규격에 맞추어 절단하였다. 그리하여 제품의 불량률이 높고, 균일성 및 정밀성이 불규칙하여 품질이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한 최근에는 인건비의 상승으로 인하여 수작업으로는 납품단가를 맞추는데 상당한 어려움이 있었다.In the related art, the above-mentioned molding member is cut by a person manually to meet the specifications of the vehicle. Thus, the defect rate of the product is high, the uniformity and precision was irregular, there was a problem that the quality falls. In recent years, due to the rise in labor costs, there have been considerable difficulties in meeting the supply cost by hand.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 몰딩 컷팅작업을 자동화하여 제품의 품질을 향상하고 원가를 절감할 수 있는 차량용 몰딩 컷팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a molding cutting device for a vehicle that can improve the quality of the product and reduce the cost by automating the molding cutting operation.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 몰딩부재를 컷팅장치 내로 공급하는 몰딩공급부(100)와; 상기 몰딩공급부(100)의 타단에 나란하게 배열되는 제1 이송부(210)와, 상기 제1 이송부(210)의 타단으로부터 이격되어 나란하게 배열되는 제2 이송부(250)로 구비되어 상기 몰딩공급부(100)에 의하여 공급된 몰딩부재를 컷팅위치로 이송하는 몰딩이송부(200)와; 상기 제1 이송부(210)와 제2 이송부(250)의 사이에 구비되어 몰딩부재의 일단을 컷팅하는 제1 컷팅장치(310)와, 상기 제2 이송부(250)의 타단에 구비되어 몰딩부재의 타단을 컷팅하는 제2 컷팅장치(350)로 구성되어 상기 몰딩이송부(200)에 의하여 컷팅위치로 이송된 몰딩부재의 양단을 컷팅하는 몰딩컷팅부(300)와; 상기 몰딩컷팅부(300)의 일측에 구비되어 상기 몰딩컷팅부(300)에 의하여 컷팅된 몰딩부재를 반출하는 몰딩취출부(400)와; 상기 몰딩공급부(100)와, 몰딩이송부(200)와, 몰딩컷팅부(300) 및 몰딩취출부(400)와 전기적으로 연결되어 상기 각부의 움직임을 제어하는 제어부(500); 및 상기 몰딩공급부(100)와, 몰딩이송부(200)와, 몰딩컷팅부(300)와 몰딩취출부(400)가 나란하게 배열되어 고정되는 베이스프레임(600);을 제공함에 의하여 달성된다.The present invention as a technical idea for achieving the above object, and a molding supply unit 100 for supplying a molding member into the cutting device; The molding supply unit is provided with a first transfer unit 210 arranged side by side at the other end of the molding supply unit 100 and a second transfer unit 250 spaced apart from the other end of the first transfer unit 210. A molding transfer part 200 for transferring the molding member supplied by 100 to a cutting position; A first cutting device 310 provided between the first transfer part 210 and the second transfer part 250 to cut one end of the molding member, and provided at the other end of the second transfer part 250. A molding cutting part 300 configured to include a second cutting device 350 for cutting the other end and cutting both ends of the molding member transferred to the cutting position by the molding transfer part 200; A molding extraction unit 400 provided at one side of the molding cutting unit 300 to carry out a molding member cut by the molding cutting unit 300; A control unit 500 electrically connected to the molding supply unit 100, the molding transfer unit 200, the molding cutting unit 300, and the molding extraction unit 400 to control the movement of each unit; And a base frame 600 in which the molding supply unit 100, the molding transfer unit 200, the molding cutting unit 300, and the molding extraction unit 400 are arranged side by side to be fixed.

본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치에 의하면, 몰딩을 자동화 장치를 이용하여 컷팅함으로써, 불량률을 줄이고, 제품의 품질을 향상시킬 수 있으며, 최소의 인력으로 종전보다 월등한 생산효과를 유발할 수 있어 제품의 가격경쟁력을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the molding molding device for a vehicle according to the present invention, by cutting the molding by using an automatic device, it is possible to reduce the defect rate, improve the quality of the product, and can produce a superior production effect than before with a minimum manpower It is effective in securing price competitiveness.

도 1a는 본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치의 사시도.
도 1b는 본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치의 측면도.
도 2는 도 1a 및 도 1b에 도시된 몰딩공급부의 구성을 보여주는 도면.
도 3a는 도 1a 및 도 1b에 도시된 몰딩이송부의 개략적인 구성을 보여주는 도면.
도 3b는 도 3a에 도시된 제1 이송롤러의 정면도.
도 3c는 도 3a에 도시된 제2 이송롤러의 정면도.
도 4a는 몰딩컷팅부의 구성을 보여주는 도면.
도 4b는 제1 컷팅장치의 정면도.
도 4c는 제2 컷팅장치의 일부구성을 보여주는 사시도.
도 4d는 제2 컷팅장치의 측면도.
도 4e는 제2 컷팅장치의 상면도.
도 5는 도 4a에 도시되어 있는 립컷팅장치의 사시도.
도 6a는 본 발명에 따른 몰딩취출부의 전체구성을 보여주는 측면도.
도 6b는 도 6a에 도시된 배출장치의 상면도.
Figure 1a is a perspective view of a vehicle molding cutting device according to the present invention.
Figure 1b is a side view of a molding molding apparatus for a vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the configuration of the molding supply unit shown in Figures 1a and 1b.
Figure 3a is a view showing a schematic configuration of the molding transfer unit shown in Figures 1a and 1b.
3B is a front view of the first feed roller shown in FIG. 3A.
3C is a front view of the second feed roller shown in FIG. 3A.
Figure 4a is a view showing the configuration of the molding cutting portion.
4B is a front view of the first cutting device.
Figure 4c is a perspective view showing a part of the configuration of the second cutting device.
4D is a side view of the second cutting device.
4E is a top view of the second cutting device.
Figure 5 is a perspective view of the lip cutting device shown in Figure 4a.
Figure 6a is a side view showing the overall configuration of the molding extraction unit according to the present invention.
FIG. 6B is a top view of the discharge device shown in FIG. 6A. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치의 사시도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치의 측면도이다.Figure 1a is a perspective view of a vehicle molding cutting device according to the present invention, Figure 1b is a side view of the vehicle molding cutting device according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치는, 몰딩부재를 컷팅장치 내로 공급하는 몰딩공급부(100)와; 몰딩공급부(100)의 타단에 나란하게 배열되는 제1 이송부(210)와, 상기 제1 이송부(210)의 타단으로부터 일부 이격되어 나란하게 배열되는 제2 이송부(250)로 구비되어 상기 몰딩공급부(100)에 의하여 공급된 몰딩부재를 컷팅위치로 이송하는 몰딩이송부(200)와; 상기 제1 이송부(210)와 제2 이송부(250)의 사이에 구비되어 몰딩부재의 일단을 컷팅하는 제1 컷팅장치(310)와, 상기 제2 이송부(250)의 타단에 구비되어 몰딩부재의 타단을 컷팅하는 제2 컷팅장치(350)로 구성되어 상기 몰딩이송부(200)에 의하여 컷팅위치로 이송된 몰딩부재의 양단을 컷팅하는 몰딩컷팅부(300)와; 상기 몰딩컷팅부(300)의 일측에 구비되어 상기 몰딩컷팅부(300)에 의하여 컷팅된 몰딩부재를 반출하는 몰딩취출부(400); 및 상기 몰딩공급부(100)와, 몰딩이송부(200)와, 몰딩컷팅부(300)와, 몰딩취출부(400)와 전기적으로 연결되어 상기 각부의 움직임을 제어하는 제어부(500); 및 상기 몰딩공급부(100)와, 몰딩이송부(200)와, 몰딩컷팅부(300)와 몰딩취출부(400)가 나란하게 배열되어 고정되는 베이스프레임(600);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.1A and 1B, a molding molding apparatus for a vehicle according to the present invention includes a molding supply unit 100 for supplying a molding member into a cutting apparatus; It is provided with a first transfer part 210 arranged side by side at the other end of the molding supply part 100 and a second transfer part 250 is arranged side by side spaced apart from the other end of the first transfer part 210 and the molding supply part ( A molding transfer part 200 for transferring the molding member supplied by 100 to a cutting position; A first cutting device 310 provided between the first transfer part 210 and the second transfer part 250 to cut one end of the molding member, and provided at the other end of the second transfer part 250. A molding cutting part 300 configured to include a second cutting device 350 for cutting the other end and cutting both ends of the molding member transferred to the cutting position by the molding transfer part 200; A molding extraction unit 400 provided at one side of the molding cutting unit 300 to carry out a molding member cut by the molding cutting unit 300; And a control unit 500 electrically connected to the molding supply unit 100, the molding transfer unit 200, the molding cutting unit 300, and the molding extraction unit 400 to control the movement of each unit. And a base frame 600 in which the molding supply unit 100, the molding transfer unit 200, the molding cutting unit 300, and the molding extraction unit 400 are arranged side by side and fixed to each other. It is done.

베이스프레임(600)은 전술한 차량용 몰딩 컷팅장치를 설치하는 곳으로, 양면이 평평한 금속재질의 판상이다. 본 발명의 바람직한 실시예로, 베이스프레임(600)의 네 귀퉁이에는 상하방향으로 연장되고, 각 연장부의 끝단은 인접하는 연장부의 끝단과 서로 연결되어 있는 메인프레임(650)이 구비되며, 메인프레임의 상부에는 전술한 제어부(500)가 구비된다.The base frame 600 is a place for installing the above-described molding molding device for a vehicle, and has a plate shape of flat metal on both sides. In a preferred embodiment of the present invention, the four corners of the base frame 600 extends in the vertical direction, the end of each extension is provided with a main frame 650 connected to each other and the end of the adjacent extension, the main frame of The above-described control unit 500 is provided.

또한, 메인프레임(650)에는 다수개의 동작감지센서(미도시)가 구비되어, 작업자의 신체의 일부가 메인프레임(650) 내부로 들어오는 경우에는 곧바로 기기의 작동을 중단하여 작업자가 컷터나 기어 등과 같은 구성요소에 의하여 다치지 않도록 한다.In addition, the mainframe 650 is provided with a plurality of motion detection sensors (not shown), when a part of the body of the worker enters the mainframe 650 immediately stops the operation of the device by the operator, such as a cutter or gear Do not get hurt by the same components.

또한, 메인프레임(650)의 상부에는 조명장치(미도시)가 구비될 수 있으며, 메인프레임(650)의 하부의 네 귀퉁이에는 이송수단(670)이 구비될 수 있다.In addition, a lighting device (not shown) may be provided at an upper portion of the main frame 650, and a transfer unit 670 may be provided at four corners of the lower portion of the main frame 650.

본 발명의 바람직한 실시예로, 전술한 차량용 몰딩 컷팅장치는, 베이스프레임(600)의 상부에 다수 개가 나란히 배열되도록 한다.
In a preferred embodiment of the present invention, the above-described molding molding device for a vehicle, so that a plurality of the upper side of the base frame 600 is arranged side by side.

도 2는 도 1a 및 도 1b에 도시된 몰딩공급부의 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view illustrating a configuration of a molding supply unit illustrated in FIGS. 1A and 1B.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치의 몰딩공급부(100)는 몰딩부재(10)를 적층하는 적재부(170)와, 적재부(170)의 하단에 구비되어 상기 적재부(170)에 적층된 몰딩부재(10)를 집지하는 집지부(110)와, 집지부(110)의 일단에 구비되어 상기 집지부(110)를 일단 또는 타단으로 왕복시키면서 몰딩부재(10)를 컷팅장치 내로 공급하는 공급수단(130)으로 구성된다.Referring to FIG. 2, the molding supply unit 100 of the molding cutting apparatus for a vehicle according to the present invention is provided at a loading unit 170 for stacking the molding member 10 and at a lower end of the loading unit 170. The collecting part 110 for holding the molding member 10 stacked on the 170 and the one end of the collecting part 110 are provided to cut the molding member 10 while reciprocating the collecting part 110 to one end or the other end. It consists of a supply means 130 for feeding into the apparatus.

집지부(110)는 몰딩부재(10)를 집지하는 수단으로, 몰딩부재(10)를 집지하는데 있어 기준면이 되는 공급판(미도시)과 공급판의 측면에 구비되어 몰딩부재(10)를 압착하는 집지판(미도시)으로 구성되는 클램프부(111) 및 집지판을 공급판에 압착하도록 하는 집지수단(115)으로 구성된다.The collecting part 110 is a means for picking up the molding member 10, and is provided on the side of the supply plate (not shown) and the supply plate which serve as reference planes for holding the molding member 10, and compresses the molding member 10. The clamp unit 111 is composed of a collecting plate (not shown) and the collecting means 115 for pressing the collecting plate to the supply plate.

공급판과 집지판은 평면형상의 판으로 서로 평행하게 구비된다. 집지수단(115)은 클램프부(111)의 수직방향의 일측면에 구비되고, 클램프부(111)의 수평방향의 일단에는 공급수단(130)이 구비된다. 집지수단(115) 및 공급수단(130)은 유압실린더 또는 공압실린더로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 동작이 빠르고 가격이 저렴한 공압실린더가 사용된다.The supply plate and the collecting plate are provided in parallel with each other in a flat plate. The collecting means 115 is provided on one side of the clamp portion 111 in the vertical direction, and the supply means 130 is provided at one end in the horizontal direction of the clamp portion 111. The collecting means 115 and the supply means 130 may be constituted by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. Preferably, a pneumatic cylinder which is fast in operation and inexpensive is used.

집지수단(115)의 피스톤축(미도시)은 일단이 집지수단(115)의 실린더 내에 구비되어 있는 피스톤에 연결되고 타단은 공급판의 타면으로 관통한 다음 상기 공급판의 타면으로부터 이격되어 평행하게 구비된 집지판의 일면에 고정된다. 그리하여 집지수단(115)의 피스톤을 수축하면 상기 피스톤축의 타단에 고정되어 있는 집지판이 공급판쪽으로 이동하면서 공급판과 집지판 사이에 구비되어 있는 몰딩부재(10)를 압착하여 집지하고, 집지수단(115)의 피스톤이 팽창하면 집지판이 공급판의 반대방향으로 이동하면서 공급판과 집지판 사이에 집지되어 있는 몰딩부재(10)를 이완하게 된다.The piston shaft (not shown) of the collecting means 115 has one end connected to the piston provided in the cylinder of the collecting means 115 and the other end penetrates to the other side of the supply plate and is spaced apart from the other side of the supply plate in parallel. It is fixed to one surface of the provided collecting plate. Thus, when the piston of the collecting means 115 is contracted, the collecting plate fixed to the other end of the piston shaft moves toward the supply plate, and compresses and holds the molding member 10 provided between the supply plate and the collecting plate, and the collecting means ( When the piston of 115 is expanded, the collecting plate moves in the opposite direction of the supply plate to relax the molding member 10 held between the supply plate and the collecting plate.

공급수단(130)은 클램프부(111)의 일단으로부터 일부 이격된 위치에 구비되어 있는 적재부(170)에 구비되며, 상기 공급수단(130)의 피스톤축(미도시)의 타단은 클램프부(111)의 일단에 결합된다. 그리하여 공급수단(130)의 피스톤이 수축하면 클램프부(111) 컷팅장치의 일단으로 후퇴하고, 공급수단(130)의 피스톤이 팽창하면 클램프부(111)가 컷팅장치의 타단으로 전진하게 된다.The supply means 130 is provided in the loading part 170 provided at a position spaced apart from one end of the clamp portion 111, the other end of the piston shaft (not shown) of the supply means 130 is a clamp portion ( 111) at one end. Thus, when the piston of the supply means 130 is retracted, the clamp unit 111 is retracted to one end of the cutting device, and when the piston of the supply means 130 is expanded, the clamp unit 111 is advanced to the other end of the cutting device.

적재부(170)는 전술한 클램프부(111)에 수직으로 구비되어 몰딩부재(10)를 적재하는 것으로, 타측은 판상의 구조이고 일측은 상기 타측으로부터 몰딩부재(10)의 폭 만큼 이격된 위치에 다수개의 적재봉(棒)이 세로방향으로 구비되어 몰딩부재(10)를 적재부(170)에 적재할 때 적재량을 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.The loading unit 170 is provided perpendicular to the above-described clamp unit 111 to load the molding member 10, the other side is a plate-like structure and one side spaced apart from the other side by the width of the molding member 10 A plurality of loading rods (棒) are provided in the vertical direction to visually check the loading amount when the molding member 10 is loaded on the loading unit 170.

한편, 몰딩공급부(100)의 선택된 어느 한 부분에는 적재된 몰딩부재(10)의 양을 감지하는 몰딩센서(190)가 구비된다.On the other hand, any one selected portion of the molding supply unit 100 is provided with a molding sensor 190 for sensing the amount of the molding member 10 is loaded.

상기와 같이 구성된 몰딩공급부(100)는 작업자가 적재부(170)에 다수개의 몰딩부재(10)를 적재하면, 클램프부(111)가 몰딩부재(10)를 압착한다. 몰딩부재(10)가 압착되면 집지부(110)가 전진하면서 몰딩부재(10)를 몰딩공급부(100)의 타측에 구비되어 있는 몰딩이송부(200)로 이동하게 된다.In the molding supply unit 100 configured as described above, when the operator loads the plurality of molding members 10 in the loading unit 170, the clamp unit 111 compresses the molding member 10. When the molding member 10 is compressed, the collecting part 110 moves forward to move the molding member 10 to the molding transfer part 200 provided at the other side of the molding supply part 100.

몰딩부재(10)를 몰딩이송부(200)로 이송한 후에 클램프(111)가 이완되면 공급판과 집지판 사이에 집지되어 있던 몰딩부재(10)가 몰딩이송부(200)에 의하여 몰딩컷팅부(300)로 이동하게 된다. 몰딩이송부(200)와 몰딩컷팅부(300)에 대하여는 후술하여 상세하게 설명한다.After the molding member 10 is transferred to the molding transfer part 200 and the clamp 111 is relaxed, the molding member 10 held between the supply plate and the collecting plate is molded by the molding transfer part 200. It is moved to (300). The molding transfer unit 200 and the molding cutting unit 300 will be described in detail later.

몰딩부재(10)를 몰딩이송부(200)로 공급한 집지부(110)가 다시 원래의 위 적재위치로 후퇴하여 다음 몰딩부재(10)를 공급할 준비를 한다. 한편, 작업도중 적재부(170)에 몰딩부재(10)가 미리 설정된 일정한 개수 이하인 경우에는 작업자에게 경고음 또는 경고등을 통하여 알려주고, 몰딩부재(10)가 모두 소진된 경우에는 컷팅장치의 동작을 중단한다. 몰딩부재(10)의 적재량은 전술한 바와 같이 몰딩센서(190)에 의하여 판단된다.
The collecting part 110 which supplied the molding member 10 to the molding transfer part 200 retreats back to the original loading position, and prepares to supply the next molding member 10. On the other hand, if the molding member 10 to the loading unit 170 during the operation is a predetermined number or less in advance through a warning sound or warning to inform the operator, if the molding member 10 is exhausted the operation of the cutting device is stopped. . The loading amount of the molding member 10 is determined by the molding sensor 190 as described above.

도 3a는 도 1a 및 도 1b에 도시된 몰딩이송부의 개략적인 구성을 보여주는 도면이고, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 이송롤러의 정면도이며, 도 3c는 도 3a에 도시된 제2 이송롤러의 정면도이다.FIG. 3A is a view showing a schematic configuration of the molding feeder shown in FIGS. 1A and 1B, FIG. 3B is a front view of the first feed roller shown in FIG. 3A, and FIG. 3C is a second feed shown in FIG. 3A. Front view of the roller.

도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 몰딩이송부(200)는 몰딩공급부의 타단에 나란히 배열되어 있는 제1 이송부(210)와 상기 제1 이송부의 타단으로부터 일부 이격되어 나란히 배열되어 있는 제2 이송부(250)로 구성된다.Referring to FIG. 3A, the molding transfer part 200 according to the present invention includes a first transfer part 210 arranged side by side at the other end of the molding supply part and a second transfer part arranged side by side with a part spaced apart from the other end of the first transfer part. It consists of 250.

제1 이송부(210)와 제2 이송부(250)는 전술한 몰딩공급부(100)와 동일선상에 나란히 배열되어 상기 몰딩공급부(100)로부터 공급된 몰딩부재(10)를 컷팅위치로 이송한다.
The first conveying unit 210 and the second conveying unit 250 are arranged in parallel with the above-described molding supply unit 100 to transfer the molding member 10 supplied from the molding supply unit 100 to a cutting position.

도 3a와 도 3b를 참조하면, 제1 이송부(210)는 제1 상부롤러(233) 및 제1 하부롤러(235)가 상하위치에서 서로 대면하도록 구비되어 있는 제1 이송롤러(230)와, 상기 제1 상부롤러(233)의 양단에 구비되어 있는 하나 이상의 가이드롤러(240)와, 상기 제1 하부롤러(235)의 양단에 구비되어 있는 제1 가이드레일(245)과, 상기 제1 가이드레일(245)의 하부에 구비되어 제1 이송롤러(230)에 동력을 공급하는 제1 롤러회전수단(220) 및 베이스프레임(600)의 상부에 수직으로 구비되어 상기 제1 이송롤러(230)와 상기 가이드롤러(240) 및 상기 제1 가이드레일(245)이 고정되는 제1 이송부프레임(215)으로 구성된다.3A and 3B, the first conveying unit 210 includes a first conveying roller 230 having a first upper roller 233 and a first lower roller 235 facing each other in an up and down position; At least one guide roller 240 provided at both ends of the first upper roller 233, first guide rails 245 provided at both ends of the first lower roller 235, and the first guide. It is provided on the lower portion of the rail 245 is provided perpendicular to the upper portion of the first roller rotating means 220 and the base frame 600 to supply power to the first feed roller 230, the first feed roller 230 And a first conveying part frame 215 to which the guide roller 240 and the first guide rail 245 are fixed.

제1 상부롤러(233)와 제1 하부롤러(235)는 몰딩부재의 단면형상에 대응하는 형상이다. 즉, 몰딩부재(10)의 단면은 도 3b에 도시된 바와 같이 상부가 돌출되어 있고 하부가 함몰되어 있으므로, 제1 상부롤러(233)의 롤러면은 몰딩부재(10)의 상부형상에 대응하여 함몰되어 있으며, 제1 하부롤러(235)의 롤러면은 몰딩부재(10)의 하부형상에 대응하여 돌출되어 있다. 다만, 몰딩부재의 구체적인 형상은 차량의 종류에 따라 달라질 수 있으므로 전술한 롤러면의 형상도 몰딩부재의 형상에 따라 다양하게 변형되어 사용될 수 있다.The first upper roller 233 and the first lower roller 235 have a shape corresponding to the cross-sectional shape of the molding member. That is, since the cross section of the molding member 10 protrudes and the bottom is recessed as shown in FIG. 3B, the roller surface of the first upper roller 233 corresponds to the upper shape of the molding member 10. It is recessed and the roller surface of the 1st lower roller 235 protrudes corresponding to the lower shape of the molding member 10. FIG. However, since the specific shape of the molding member may vary according to the type of vehicle, the shape of the aforementioned roller surface may also be variously modified and used according to the shape of the molding member.

제1 상부롤러(233)는 양단이 제1 이송부프레임(215)에 회동가능하게 결합되어 있고, 그 결합부는 제1 이송부프레임(215)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 결합되어 있으며, 상기 결합부의 상부에는 탄성부재(211)가 구비되어 상기 제1 상부롤러(233)를 압착한다.Both ends of the first upper roller 233 are rotatably coupled to the first transfer unit frame 215, and the coupling unit is coupled to move up and down along the first transfer unit frame 215. An elastic member 211 is provided to compress the first upper roller 233.

제1 하부롤러(235)는 제1 상부롤러(233)의 하부에 대면하게 위치하고, 양단은 제1 이송부프레임(215)에 회동가능하게 결합되어 있다. 또한, 제1 하부롤러(235)의 일측에는 풀리(P1)가 구비되어 제1 롤러회전수단(220)과 동력전달벨트에 의하여 연결된다.The first lower roller 235 is located facing the lower portion of the first upper roller 233, both ends are rotatably coupled to the first transfer unit frame (215). In addition, one side of the first lower roller 235 is provided with a pulley (P1) is connected to the first roller rotation means 220 and the power transmission belt.

한편, 제1 상부롤러(233)와 제1 하부롤러(235)의 타측에는 각각 기어(G1)가 구비되어 서로 맞물려 돌아간다. 따라서 제1 롤러회전수단(220)에 의하여 제1 하부롤러(235)가 회전하면, 그에 연동하여 제1 상부롤러(233)도 함께 회전하며, 이때 제1 상부롤러(233) 및 제1 하부롤러(235)의 회전방향은 제1 이송부(210)의 방향이 된다. 즉, 제1 하부롤러(235)가 제1 롤러회전수단(220)에 의하여 시계방향으로 회전되면, 제1 하부롤러(235)와 기어(G1)로 연결된 제1 상부롤러(233)는 반시계방향으로 회전되어 몰딩부재(10)를 동일한 방향으로 밀어주게 되며, 그 방향은 제2 이송부(250)의 방향이 된다.On the other hand, gears G1 are respectively provided on the other side of the first upper roller 233 and the first lower roller 235 to mesh with each other. Therefore, when the first lower roller 235 is rotated by the first roller rotating means 220, the first upper roller 233 also rotates in conjunction with the first roller, the first upper roller 233 and the first lower roller. The rotation direction of 235 becomes the direction of the first transfer unit 210. That is, when the first lower roller 235 is rotated in the clockwise direction by the first roller rotating means 220, the first upper roller 233 connected to the first lower roller 235 and the gear (G1) is counterclockwise. It is rotated in the direction to push the molding member 10 in the same direction, the direction is the direction of the second transfer unit 250.

제1 상부롤러(233) 및 제1 하부롤러(235)의 타측에 구비되어 있는 기어(G1)는 기어커버(225)에 의하여 완전히 덮이도록 하여 작업중에 작업자가 다치거나 기어(G1)가 손상되지 않도록 하는 것이 바람직하다.The gear G1 provided on the other side of the first upper roller 233 and the first lower roller 235 is completely covered by the gear cover 225 so that the worker is not injured or the gear G1 is damaged during the operation. It is desirable to avoid.

가이드롤러(240)는 제1 상부롤러(233)의 양측면에 적어도 하나 이상이 구비되며, 롤러면의 형상은 제1 상부롤러(233)와 동일하다. 가이드롤러(240)는 스스로 회전하지는 않으며 몰딩부재(10)가 이동할 때 몰딩부재(10)의 상하면을 가볍게 누르면서 연동하여 회전함으로써 몰딩부재(10)의 이동을 안내한다.At least one guide roller 240 is provided on both sides of the first upper roller 233, and the shape of the roller surface is the same as the first upper roller 233. The guide roller 240 does not rotate by itself and rotates while interlocking while lightly pressing the upper and lower surfaces of the molding member 10 when the molding member 10 moves to guide the movement of the molding member 10.

제1 가이드레일(245)의 상부면의 형상은 몰딩부재(10)의 하부형상에 대응하며, 제1 하부롤러(235)의 양단에 몰딩공급부(100)에 나란하게 길이방향으로 연장되어 있다.The shape of the upper surface of the first guide rail 245 corresponds to the lower shape of the molding member 10, and extends in the longitudinal direction parallel to the molding supply part 100 at both ends of the first lower roller 235.

제1 롤러회전수단(220)은 제1 하부롤러(235) 주위의 선택된 어느 한 위치에 일정거리 이격하여 구비되며, 바람직하게는 제1 하부롤러(235)의 하부에 구비되어 있는 베이스프레임(600)의 하면에 구비된다.The first roller rotating means 220 is provided at a predetermined distance apart from the selected position around the first lower roller 235, preferably the base frame 600 provided below the first lower roller 235 Is provided on the lower surface.

제1 롤러회전수단(220)은 공지의 다양한 종류의 전동모터 또는 서보모터가 사용될 수 있으며, 모터축에는 벨트결합부가 구비되어 전술한 제1 하부롤러(235)와 동력전달벨트에 의하여 연결된다.The first roller rotating means 220 may be used a variety of known electric motor or servo motor, the motor shaft is provided with a belt coupling portion is connected to the first lower roller 235 and the power transmission belt described above.

이와 같이 구성된 제1 이송부(210)는 제1 롤러회전수단(220)에 의하여 제1 이송롤러(230)가 회전하면서, 전술한 몰딩공급부(100)에서 공급된 몰딩부재(10)를 제2 이송부(250)로 이송시킨다.
The first conveying unit 210 configured as described above has the first conveying roller 230 rotated by the first roller rotating means 220, and the second conveying unit transfers the molding member 10 supplied from the above-described molding supply unit 100. Transfer to 250.

도 3a와 도 3c를 참조하면, 제2 이송부(250)는 제2 상부롤러(263) 및 제2 하부롤러(265)가 상하위치에서 서로 대면하도록 구비되는 제2 이송롤러(260)와, 상기 제2 상부롤러(263)의 양측에 구비되어 몰딩부재(10)의 상부면을 압착하는 한 쌍의 고정지그(270)와, 상기 제2 하부롤러(265)의 양측에 구비되는 제2 가이드레일(275)과, 상기 제2 상부롤러(263)를 상하방향으로 이동시키는 롤러이송부(280)와, 상기 고정지그(270)를 상하방향으로 이동시키는 지그이송부(283)와, 상기 제2 이송롤러(260)에 회전력을 부가하는 제2 롤러회전수단(290) 및 상기 베이스프레임(600)의 상부에 수직으로 구비되고 제1 이송부프레임(215)과 나란하게 배열되어 상기 제2 이송롤러(260)와 고정지그(270)와 제2 가이드레일(275)과 롤러이송부(280)와 지그이송부(283) 및 제2 롤러회전수단(290)이 결합되는 제2 이송부프레임(255)으로 구성된다.3A and 3C, the second transfer part 250 includes a second transfer roller 260 which is provided such that the second upper roller 263 and the second lower roller 265 face each other in an up and down position. A pair of fixing jig 270 provided on both sides of the second upper roller 263 to compress the upper surface of the molding member 10 and second guide rails provided on both sides of the second lower roller 265. 275, a roller feeder 280 for moving the second upper roller 263 in the vertical direction, a jig feeder 283 for moving the fixing jig 270 in the vertical direction, and the second feed roller. The second roller rotating means 290 for applying a rotational force to the 260 and the vertically provided on the upper portion of the base frame 600 and arranged in parallel with the first conveying unit frame 215 and the second conveying roller 260 And a second tooth to which the fixing jig 270, the second guide rail 275, the roller conveying part 280, the jig conveying part 283, and the second roller rotating means 290 are coupled. It consists of a sub-frame (255).

제2 상부롤러(263) 및 제2 하부롤러(265)는 전술한 제1 이송부(210)와 동일선상에 나란하게 구비되며 그 롤러면의 구체적인 형상은 전술한 제1 상부롤러(233) 및 제1 하부롤러(235)의 롤러면의 형상과 동일하다.The second upper roller 263 and the second lower roller 265 are provided side by side on the same line as the first transfer unit 210 described above, the specific shape of the roller surface is the first upper roller 233 and the first 1 is the same as the shape of the roller surface of the lower roller 235.

제2 상부롤러(263)는 베이스프레임(600)의 상부에 구비되며 전술한 제1 이송부프레임(215)과 나란하게 수직으로 배열되어 있는 제2 이송부프레임(255)에 상하방향으로 이동가능하게 결합된다.The second upper roller 263 is provided on the upper portion of the base frame 600 and coupled to the second conveying unit frame 255 vertically arranged in parallel with the first conveying unit frame 215 described above to be movable upward and downward. do.

제2 상부롤러(263)의 타측에는 후술하여 설명할 보조기어(267)와 맞물리는 기어(G2)가 구비되어 있다.The other side of the second upper roller 263 is provided with a gear G2 meshing with the auxiliary gear 267 to be described later.

롤러이송부(280)는 제2 이송부프레임(255)의 상부에 구비되며, 바람직하게는 제2 이송부프레임(255)의 상단을 타측으로 절곡하고 그 절곡부에 롤러이송부(280)의 피스톤이 제2 상부롤러(263)를 향하도록 설치하며, 롤러이송부(280)의 피스톤 끝단은 제2 상부롤러(263)와 기어(G2) 사이에 결합된다. 이때 롤러이송부(280)의 끝단에는 이동판(261)을 구비하고, 상기 이동판에 제2 상부롤러(263)와 기어(G2)가 회동가능하게 결합되도록 한다.The roller conveying part 280 is provided on the upper part of the second conveying part frame 255, and preferably, the upper end of the second conveying part frame 255 is bent to the other side, and the piston of the roller conveying part 280 is formed in the bent part. It is installed to face the upper roller 263, the piston end of the roller transfer portion 280 is coupled between the second upper roller 263 and the gear (G2). At this time, the end of the roller conveying unit 280 is provided with a moving plate 261, the second upper roller 263 and the gear (G2) is rotatably coupled to the moving plate.

이때, 이동판(261)은 전술한 제2 이송부프레임(255)에 수직으로 구비되어 있는 이동판가이드(262)를 따라 상하방향으로 유동하게 된다.At this time, the moving plate 261 flows up and down along the moving plate guide 262 which is provided perpendicular to the second transfer unit frame 255 described above.

롤러이송부(280)는 공압피스톤으로 하는 것이 바람직하나 필요에 따라서는 유압피스톤이 사용될 수도 있다. 또한 필요에 따라서는 회전모터와 레크와 피니언 등이 조합된 구성 등과 같이 공지의 다양한 직선운동을 하는 장치로 구성될 수 있음은 물론이다.The roller transfer unit 280 is preferably a pneumatic piston, but a hydraulic piston may be used if necessary. In addition, if necessary, it can be configured as a device that performs a variety of known linear motion, such as a combination of a rotating motor and a rack and pinion.

제2 하부롤러(265)에는 타측으로 가면서 제2 롤러회전수단(290)과 연결되는 풀리(P2) 및 보조기어(267)와 연결되는 풀리(P3)가 순차적으로 구비되어 있으며, 풀리(P2)와 풀리(P3)의 사이는 제2 이송부프레임(255)에 회동가능하게 결합된다.The second lower roller 265 is provided with a pulley P2 connected to the second roller rotating means 290 and a pulley P3 connected to the auxiliary gear 267 while going to the other side, and a pulley P2. And the pulley P3 are rotatably coupled to the second transfer part frame 255.

제2 가이드레일(275)은 전술한 제1 가이드레일(245)의 타단으로부터 일부 이격되어 상기 제1 가이드레일(245)의 동일선상에 나란히 구비되며 구체적인 형상은 몰딩부재(10)의 하부형상에 대응하는 형상이다.The second guide rail 275 is partially spaced apart from the other end of the first guide rail 245 described above, and is provided side by side on the same line of the first guide rail 245, and the specific shape is formed on the lower shape of the molding member 10. Corresponding shape.

고정지그(270)는 일면에는 제2 상부롤러(263)의 롤러면과 동일하게 몰딩부재(10)의 상부면의 형상에 대응하는 홈이 형성되어 있으며, 타측면(또는 필요에 따라 타면)에는 지그이송부(283)가 결합되어 있다. 또한, 고정지그(270)의 타측면에는 하나 이상의 지그가이드(285)가 구비되어 고정지그(270)가 안정적으로 상하운동을 할 수 있도록 한다.The fixing jig 270 is provided with a groove corresponding to the shape of the upper surface of the molding member 10 on one surface thereof, in the same manner as the roller surface of the second upper roller 263. Jig transfer unit 283 is coupled. In addition, at least one jig guide 285 is provided on the other side of the fixing jig 270 to allow the fixing jig 270 to stably move up and down.

이와 같이 구성된 고정지그(270)는 일면이 제2 가이드레일(275)과 대면하도록 구비되어 작업공정이 진행되는 과정에서 필요에 따라 몰딩부재(10)의 상부면을 압착한다.The fixing jig 270 configured as described above is provided such that one surface thereof faces the second guide rail 275, and compresses the upper surface of the molding member 10 as necessary during the work process.

지그이송부(283)는 고정지그(270)의 타면(또는 타측면)에 구비되어 상기 고정지그(270)를 필요에 따라 상하방향으로 이동한다.The jig transfer unit 283 is provided on the other surface (or the other side) of the fixing jig 270 to move the fixing jig 270 in the vertical direction as needed.

본 발명의 바람직한 실시예로는 지그이송부(283)는 공압실린더로 하고, 이때 공압실린더는 제2 이송부프레임에 수직방향으로 구비되며, 피스톤축의 끝단이 고정지그(270)의 타면(또는 타측면)과 결합된다. 다만 지그이송부(283)는 필요에 따라 롤러이송부(283)와 마찬가지로 공압실린더 외에 공지의 직선운동을 하는 구성으로도 실시될 수 있음은 물론이다.In a preferred embodiment of the present invention, the jig transfer unit 283 is a pneumatic cylinder, wherein the pneumatic cylinder is provided in the vertical direction to the second transfer unit frame, the end of the piston shaft is the other surface (or the other side) of the fixed jig 270 Combined with However, the jig transfer unit 283, as well as the roller transfer unit 283 may be implemented in a configuration that performs a known linear motion in addition to the pneumatic cylinder, if necessary.

제2 롤러회전수단(290)은 제2 하부롤러(265) 주위의 선택된 어느 한 위치에 일정거리 이격되어 구비되며, 바람직하게는 전술한 제1 롤러회전수단(220)과 마찬가지로 제2 하부롤러(265)의 하부에 구비되는 베이스프레임(600)의 하부면에 구비되어 동력전달벨트 등에 의하여 제2 하부롤러(265)의 풀리(P2)와 연결된다.The second roller rotating means 290 is provided at a predetermined distance apart from the selected position around the second lower roller 265, preferably, as in the first roller rotating means 220 described above, the second lower roller ( It is provided on the lower surface of the base frame 600 provided in the lower portion of the 265 is connected to the pulley (P2) of the second lower roller 265 by a power transmission belt or the like.

제2 롤러회전수단(290)은 공지의 다양한 종류의 전동모터 또는 서보모터가 사용될 수 있다.The second roller rotating means 290 may be used a variety of known electric motor or servo motor.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예로, 전술한 제2 하부롤러(265)의 사선방향의 상부로서 제2 상부롤러(263)가 완전히 하강하였을 때와 동일선상에는 보조기어(267)가 구비되고, 상기 보조기어(267)는 동력전달벨트에 의하여 제2 하부롤러(265)와 연결되며, 상기 제2 하부롤러(265)와 보조기어(267)를 연결하는 동력전달벨트의 측면에는 상기 동력전달벨트의 텐션(tension)을 조절하는 텐션조절롤러(269)가 구비된다.On the other hand, in a preferred embodiment of the present invention, the auxiliary gear 267 is provided on the same line as when the second upper roller 263 is completely lowered as the upper portion of the second lower roller 265 in the diagonal direction, The auxiliary gear 267 is connected to the second lower roller 265 by a power transmission belt, the side of the power transmission belt connecting the second lower roller 265 and the auxiliary gear 267 is the power transmission belt. Tension adjusting roller 269 for adjusting the tension (tension) is provided.

보조기어(267)는 일단이 제2 이송부프레임(255)에 회동가능하게 결합되고, 상기 보조기어(267)와 제2 이송부프레임(255) 사이에는 풀리(P3)와 연결되는 풀리(P4, 미도시)가 구비되어 있다.One end of the auxiliary gear 267 is rotatably coupled to the second transfer part frame 255, and a pulley P4 connected to the pulley P3 between the auxiliary gear 267 and the second transfer part frame 255 is not included. City) is provided.

이와 같이 구성된 제2 이송부(250)는 제2 롤러회전수단(290)이 회전하면 제2 하부롤러(265)가 연동하여 회전하고, 제2 하부롤러(265)와 연동하여 상기 제2 하부롤러(265)의 풀리(P3)와 동력전달벨트에 의하여 연결되어 있는 보조기어(267)가 제2 하부롤러(265)와 동일한 방향으로 회전하게 된다.When the second roller rotating means 290 is rotated, the second transfer roller 250 configured as described above rotates with the second lower roller 265 in cooperation with the second lower roller 265, and the second lower roller ( The auxiliary gear 267 connected to the pulley P3 of the 265 by the power transmission belt rotates in the same direction as the second lower roller 265.

이때 전술한 제2 상부롤러(263)가 롤러이송부(280)에 의하여 하강하면 상기 제2 상부롤러(263)의 타단에 구비되어 있는 기어(G2)가 보조기어(267)와 맞물리면서 상기 제2 상부롤러(263)를 전술한 제2 하부롤러(265)의 반대방향으로 회전시킨다. 따라서, 제2 상부롤러(263) 및 제2 하부롤러(265)는 서로 반대방향으로 회전하면서 몰딩부재(10)를 제2 이송부(250)의 타단으로 이동시킨다.
At this time, when the second upper roller 263 is lowered by the roller transfer part 280, the gear G2 provided at the other end of the second upper roller 263 is engaged with the auxiliary gear 267 while the second upper roller 263 is lowered. The roller 263 is rotated in the opposite direction to the second lower roller 265 described above. Accordingly, the second upper roller 263 and the second lower roller 265 rotate in opposite directions to move the molding member 10 to the other end of the second transfer part 250.

이때, 몰딩이송부(200)의 동작과정을 살펴보면, 먼저 전술한 몰딩공급부(100)에서 공급된 몰딩부재(10)는 제1 이송부(210)로 전달된다. 제1 이송부(210)로 공급된 몰딩부재(10)는 제1 이송롤러(230)에 의하여 제2 이송부(250)로 전달된다. 이때 몰딩공급부(100)에서 제1 이송부(210)까지와, 제1 이송부(210)에서 제2 이송부(250)까지 몰딩부재의 이동은 전술한 가이드롤러(240) 및 제1 가이드레일(245)에 의하여 안내된다.At this time, looking at the operation of the molding transfer unit 200, first, the molding member 10 supplied from the above-described molding supply unit 100 is transferred to the first transfer unit (210). The molding member 10 supplied to the first transfer unit 210 is transferred to the second transfer unit 250 by the first transfer roller 230. In this case, the movement of the molding member from the molding supply unit 100 to the first conveying unit 210 and the first conveying unit 210 to the second conveying unit 250 may be the aforementioned guide roller 240 and the first guide rail 245. Guided by.

한편, 몰딩부재(10)가 제1 이송부(210)에서 제2 이송부(250)로 전달되는 때에는 전술한 고정지그(270)와 제2 상부롤러(263)가 롤러이송부(280) 및 지그이송부(283)에 의하여 하부로 내려온다. On the other hand, when the molding member 10 is transferred from the first transfer unit 210 to the second transfer unit 250, the above-described fixing jig 270 and the second upper roller 263 is a roller transfer unit 280 and jig transfer unit ( 283) down.

이때 제2 상부롤러(263)는 몰딩부재(10)의 상부면에 완전히 밀착되도록 하여 상기 제2 상부롤러(263) 및 제2 하부롤러(265)가 회전하면서 몰딩부재(10)를 제2 가이드레일(275)의 타측으로 이동시키고, 고정지그(270)는 몰딩부재(10)로부터 다소 이격되도록 하여 몰딩부재(10)가 이동하는데 방해가 되지 않도록 하는 동시에 몰딩부재(10)가 이동하면서 제2 가이드레일(275)로부터 이탈되지 않도록 한다.At this time, the second upper roller 263 is in close contact with the upper surface of the molding member 10 so that the second upper roller 263 and the second lower roller 265 are rotated while the molding member 10 is guided to the second guide. Moving to the other side of the rail 275, the fixing jig 270 is slightly spaced apart from the molding member 10 to prevent the molding member 10 from moving at the same time while the molding member 10 moves to the second Do not separate from the guide rail 275.

제2 이송부(250)에 의하여 이송되는 몰딩부재(10)는 제2 컷팅장치에 구비되어 있는 스탑바까지 이동하게 된다. 제2 컷팅장치와 스탑바에 대하여는 후술하여 설명하기로 한다.The molding member 10 transferred by the second transfer part 250 may move to the stop bar provided in the second cutting device. The second cutting device and the stop bar will be described later.

몰딩부재(10)가 컷팅위치로 완전히 이동하고 나면 제2 상부롤러(263)는 롤러이송부(280)에 의하여 상부로 올라가서 몰딩부재(10)로부터 완전히 이격되고, 고정지그(270)는 더욱 하강하여 몰딩부재(10)를 완전히 압착 고정한다.After the molding member 10 is completely moved to the cutting position, the second upper roller 263 is moved upward by the roller transfer part 280 to be completely spaced apart from the molding member 10, and the fixing jig 270 is further lowered. The molding member 10 is completely compressed and fixed.

몰딩부재(10)가 완전히 압착되면 후술하여 설명할 몰딩컷팅부(300)에 의하여 몰딩부재(10)를 컷팅한다. 몰딩부재(10)가 컷팅된 다음에는 고정지그(270)는 상승하여 몰딩부재(10)로부터 이격되고, 제2 상부롤러(263)가 다시 하강하여 몰딩부재(10)의 립컷팅을 위하여 제2 컷팅장치(350) 쪽으로 좀더 이송한다.When the molding member 10 is completely compressed, the molding member 10 is cut by the molding cutting part 300 to be described later. After the molding member 10 is cut, the fixing jig 270 is lifted up and spaced apart from the molding member 10, and the second upper roller 263 is lowered again to form a second cut for lip cutting of the molding member 10. More towards the cutting device 350.

몰딩부재(10)의 립컷팅을 위하여 이송한 다음에는 제2 상부롤러(263)는 몰딩부재(10)로부터 다시 이격되고, 고정지그(270)가 다시 하강하여 몰딩부재(10)를 압착 고정한다.After transferring for lip cutting of the molding member 10, the second upper roller 263 is spaced apart from the molding member 10 again, and the fixing jig 270 is lowered again to press-fix the molding member 10. .

몰딩부재(10)가 고정지그(270)에 의하여 압착되면 립컷팅을 실시한다.When the molding member 10 is compressed by the fixing jig 270, lip cutting is performed.

립컷팅이 완료되면 고정지그(270)는 상승하여 몰딩부재(10)로부터 완전히 이완되고, 몰딩취출부(400)에 의하여 컷팅작업이 완료된 몰딩부재(10)를 컷팅장치 외부로 반출한다.When the lip cutting is completed, the fixing jig 270 is lifted up to completely relax from the molding member 10, and the molding member 10 is carried out by the molding takeout unit 400 to the outside of the cutting apparatus.

몰딩컷팅부와 립컷팅 및 몰딩취출부에 관하여는 후술하여 상세하게 설명하기로 한다.
The molding cutting part, the lip cutting part, and the molding extraction part will be described later in detail.

도 4a는 몰딩컷팅부의 구성을 보여주는 도면이고, 도 4b는 제1 컷팅장치의 정면도이며, 도 4c는 제2 컷팅장치의 일부구성을 보여주는 사시도이고, 도 4d는 제2 컷팅장치의 측면도이며, 도 4e는 제2 컷팅장치의 상면도이다.
Figure 4a is a view showing the configuration of the molding cutting portion, Figure 4b is a front view of the first cutting device, Figure 4c is a perspective view showing a partial configuration of the second cutting device, Figure 4d is a side view of the second cutting device, 4e is a top view of the second cutting device.

도 4a를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치의 몰딩컷팅부(300)는 몰딩부재의 일단을 컷팅하는 제1 컷팅장치(310)와 몰딩부재의 타단을 컷팅하는 제2 컷팅장치(350) 및 제2 컷팅장치(350)의 타측에 구비되어 몰딩부재의 립컷팅을 하는 립컷팅장치(390)로 구성된다.Referring to FIG. 4A, the molding cutting part 300 of the molding molding apparatus for a vehicle according to the present invention includes a first cutting device 310 for cutting one end of the molding member and a second cutting device 350 for cutting the other end of the molding member. And a lip cutting device 390 provided at the other side of the second cutting device 350 to lip cut the molding member.

제1 컷팅장치(310)는 전술한 제1 이송부(210)와 제2 이송부(250) 사이에 구비되며, 제2 컷팅장치(350) 및 립컷팅장치(380)는 제2 이송부(250)의 타단에 구비된다(도 1b 참조).
The first cutting device 310 is provided between the first conveying unit 210 and the second conveying unit 250 described above, the second cutting device 350 and the lip cutting device 380 of the second conveying unit 250 It is provided at the other end (refer FIG. 1B).

도 4a와 도 4b를 참조하면, 제1 컷팅장치(310)는 전술한 몰딩이송부(200)의 길이방향의 양측에 평행하게 한 쌍이 구비되는 제1 컷팅고정부(315)와, 상기 제1 컷팅고정부(315) 사이에 구비되는 제1 컷팅이송부(330), 및 상기 제1 컷팅이송부(330)의 일단(도면상에서 하부)에 구비되는 제1 컷터(335)로 구성된다.4A and 4B, the first cutting device 310 includes a first cutting fixing part 315 provided with a pair parallel to both sides of the molding transfer part 200 in the longitudinal direction, and the first cutting device 315. The first cutting feeder 330 is provided between the cutting fixing portion 315, and the first cutter 335 is provided at one end (lower in the drawing) of the first cutting feeder 330.

제1 컷팅고정부(315)의 측면에는 곡선형상으로 절개된 두 개의 컷터조절부(317)가 형성되어 있다. 컷터조절부(317)는 볼록한 부분이 제1 컷팅이송부(330)의 타단을 향하도록 라운드지게 형성되어 있으며, 상기 컷터조절부의 내측면에는 제1 컷팅이송부(330)가 고정볼트에 의하여 고정된다.Two cutter adjustment parts 317 cut in a curved shape are formed on the side of the first cutting fixing part 315. The cutter adjustment unit 317 is formed so that the convex portion is rounded toward the other end of the first cutting transfer unit 330, and the first cutting transfer unit 330 is fixed to the inner side of the cutter adjustment unit by fixing bolts. do.

상기와 같이 구비된 제1 컷팅이송부(330)는 고정볼트를 풀어서 컷터조절부(317)를 따라 이동하면서 제1 컷터(335)의 방향을 조절할 수 있다.The first cutting transfer unit 330 provided as described above may adjust the direction of the first cutter 335 while releasing the fixing bolt and moving along the cutter adjusting unit 317.

다만, 전술한 컷터조절부(317)는 제1 컷팅이송부(330)의 방향을 조절하여 고정하기 위한 수단으로, 구체적인 형상은 필요에 따라 힌지고정부를 구비하는 등 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.However, the above-described cutter adjustment unit 317 is a means for adjusting and fixing the direction of the first cutting transfer unit 330, and the specific shape may be variously modified, such as having a hinge portion as necessary. Of course.

제1 컷팅이송부(330)는 전술한 제1 컷팅고정부(315)의 내측면에 양측면이 고정된다. 제1 컷팅이송부(330)는 반응속도가 빠르고 가격이 저렴한 공압실린더로 하는 것이 바람직하다. 다만, 제1 컷터(335)를 대신하여, 직선운동을 할 수 있는 다양한 공지기술이 사용될 수 있음은 물론이다.Both sides of the first cutting transfer part 330 are fixed to the inner side of the first cutting fixing part 315 described above. The first cutting feed unit 330 is preferably a pneumatic cylinder with a fast reaction rate and low cost. However, in place of the first cutter 335, a variety of known techniques that can perform a linear motion can be used, of course.

제1 컷터(335)는 전술한 제1 컷팅이송부(330)에 의하여 상하방향으로 왕복운동을 하면서 몰딩부재(10)의 일단을 절단하는 것으로, 몰딩부재(10) 상부면의 형상에 대응하는 형상으로 구비된다. 다만, 제1 컷터(335)의 구체적인 형상은 몰딩부재(10)의 형상에 따라 변형되어 사용될 수 있음은 물론이다.The first cutter 335 cuts one end of the molding member 10 while reciprocating in the vertical direction by the first cutting transfer part 330 described above, and corresponds to the shape of the upper surface of the molding member 10. It is provided in a shape. However, of course, the specific shape of the first cutter 335 may be modified and used according to the shape of the molding member 10.

이와 같이 구성된 제1 컷팅장치(310)는 제1 컷팅이송부(330)가 수축 또는 팽창을 하면서 제1 컷터(335)를 이동시키고, 상기 제1 컷터(335)는 상하방향으로 왕복운동을 하면서 전술한 제1 컷팅고정부(315) 사이에 위치하는 몰딩부재(10)의 일단을 절단한다.
The first cutting device 310 configured as described above moves the first cutter 335 while the first cutting transfer part 330 contracts or expands, and the first cutter 335 reciprocates in the vertical direction. One end of the molding member 10 positioned between the first cutting fixing parts 315 described above is cut.

도 4a, 도 4c와 도 4d를 참조하면, 제2 컷팅장치(350)는 제2 컷팅고정부(355)와, 제2 컷팅이송부(360)와, 제2 컷터(365)와, 컷팅장치이송부(380)와, 스탑바(370) 및 방향표시장치(375)로 구성된다.4A, 4C, and 4D, the second cutting device 350 includes a second cutting fixing part 355, a second cutting conveying part 360, a second cutter 365, and a cutting device. It is composed of a sending unit 380, a stop bar 370 and a direction display device 375.

제2 컷팅고정부(355), 제2 컷팅이송부(360), 제2 컷터(365)는 전술한 제1 컷팅고정부(315)와 제2 컷팅이송부(330) 및 제2 컷터(335)와 동일한 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 제2 컷팅장치(350)의 하부에는 상기 제2 컷팅장치(350)를 지지하는 동시에 일단 또는 타단으로 이동하는 컷팅장치이송부(380)가 더 구비된다.The second cutting fixing part 355, the second cutting conveying part 360, and the second cutter 365 are the first cutting fixing part 315, the second cutting conveying part 330, and the second cutter 335. Since the configuration is the same as the detailed description thereof will be omitted. A lower portion of the second cutting device 350 is further provided with a cutting device transfer part 380 which supports the second cutting device 350 and moves to one end or the other end thereof.

컷팅장치이송부(380)는 전술한 제2 컷팅장치(350)의 하부에 구비되어 상기 제2 컷팅장치를 지지하는 이동판(381)과, 상기 이동판(381)의 하부양단에 구비되는 가이드부(385)와, 상기 가이드부(385)의 하부에 구비되는 이송레일(383) 및 상기 이동판(381)의 타단에 구비되는 이동조절장치(387)로 구성된다.The cutting device transfer part 380 is provided below the second cutting device 350 to support the second cutting device, and a guide part provided at both ends of the lower part of the moving plate 381. 385, a transfer rail 383 provided below the guide part 385, and a movement control device 387 provided at the other end of the moving plate 381.

가이드부(385)는 이송레일(383)과 결합되어 상기 이송레일(383)을 따라 일측 또는 타측으로 이동할 수 있다.The guide part 385 may be coupled to the transfer rail 383 and move to one side or the other side along the transfer rail 383.

이송레일(383)은 베이스프레임(600)의 상부면에 고정되고,이동조절장치(387)는 베이스프레임(600)의 하부면에 구비된다. 이때 베이스프레임(600)에는 이동조절장치(387)와 이동판(357)이 결합하는 부위가 지나가는 이동홀(389)이 이송레일(383)과 평행하게 구비된다.The transfer rail 383 is fixed to the upper surface of the base frame 600, the movement control device 387 is provided on the lower surface of the base frame 600. At this time, the base frame 600 is provided with a moving hole 389 in parallel with the transfer rail 383 through which the movement control device 387 and the moving plate 357 is coupled.

이동조절장치(387)는 공압실린더 또는 유압실린더로 하는 것이 바람직하다.The movement control device 387 is preferably a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

이와 같이 구성된 컷팅장치이송부(380)는 이동조절장치(387)가 팽창하면 제2 컷팅장치(350)가 몰딩이송부(200) 방향으로 이동하고, 이동조절장치(387)가 수축하면 제2 컷팅장치(350)가 몰딩이송부(200)의 반대방향으로 이동하게 된다.The cutting device transfer part 380 configured as described above has the second cutting device 350 moving in the molding transfer part 200 when the movement control device 387 is expanded, and the second cutting device when the movement control device 387 is contracted. The device 350 is moved in the opposite direction of the molding carrier 200.

한편, 제2 컷팅고정부(355)의 타측으로 제2 컷터(365)를 기준으로 몰딩이송부(200)의 반대방향에는 스탑바(370)가 구비된다.On the other hand, the stop bar 370 is provided on the other side of the second cutting fixing part 355 in the opposite direction of the molding transfer part 200 with respect to the second cutter 365.

스탑바(370)는 몰딩부재(10)의 이동한계를 설정하기 위한 수단으로, 몰딩부재(10)가 제2 컷팅장치(350)로 이동되기 전에 미리 몰딩부재(10)가 이동하는 통로를 차단하여 몰딩부재(10)가 더 이상 나아가는 것을 막고, 몰딩부재(10)가 컷팅되는 동안 또는 몰딩부재(10)가 립컷팅을 위하여 이동하는 동안에는 상기 스탑바(370)가 개방되어 몰딩부재(10)가 통과할 수 있도록 한다.The stop bar 370 is a means for setting a limit of movement of the molding member 10, and blocks a passage in which the molding member 10 moves before the molding member 10 is moved to the second cutting device 350. To prevent the molding member 10 from moving further, and the stop bar 370 is opened while the molding member 10 moves for lip cutting while the molding member 10 is cut. Allow to pass.

방향표시장치(375)는 제2 컷팅고정부(355)의 일측으로 전술한 제2 컷터(365)를 기준으로 몰딩이송부(200) 방향에 구비된다. 방향표시장치(375)는 제2 컷팅장치(320)에 대하여 횡방향으로 구비되고, 방향표시장치(375)의 끝단에는 분필 또는 보드마카 등과 같은 표시수단(376)이 구비된다.The direction display device 375 is provided at one side of the second cutting fixing part 355 in the molding transfer part 200 direction based on the second cutter 365 described above. The direction display device 375 is provided in the transverse direction with respect to the second cutting device 320, and a display means 376 such as chalk or a board marker is provided at the end of the direction display device 375.

상기와 같이 구성된 방향표시장치(375)는 몰딩부재(10)가 제2 컷팅장치(350)로 공급되면 표시수단(375)이 전진하여 몰딩부재(10)의 측면에 점을 찍어 표시하게 된다.In the direction display device 375 configured as described above, when the molding member 10 is supplied to the second cutting device 350, the display means 375 advances to display a dot on the side of the molding member 10.

도 4a에 도시된 바와 같이 제1 컷팅장치(310)와 제2 컷팅장치(350)는 컷팅 각도가 상이하게 구성될 수 있는데, 이는 몰딩부재(10)가 결합되는 차체의 형상에 따라 결정된다. 따라서 몰딩부재(10)에 제2 컷팅장치(350)의 방향을 방향표시장치(375)를 이용하여 표시하면 몰딩부재(10)를 조립하는 경우에 혼동을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 4A, the first cutting device 310 and the second cutting device 350 may have different cutting angles, which are determined according to the shape of the vehicle body to which the molding member 10 is coupled. Therefore, when the direction of the second cutting device 350 is displayed on the molding member 10 by using the direction display device 375, confusion may be prevented when the molding member 10 is assembled.

다만, 방향표시장치(375)는 필요에 따라서는 제1 컷팅장치(310)에 구비될 수도 있다.
However, the direction display device 375 may be provided in the first cutting device 310 as needed.

도 5는 도 4a에 도시되어 있는 립컷팅장치의 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view of the lip cutting device shown in FIG. 4A. FIG.

립컷팅장치(390)는 몰딩부재(10)의 타단의 일측면 일부를 절단하는 장치로, 도 4a에 도시된 바와 같이 제2 컷팅장치(350)의 타측에 일정한 각도로 기울어지게 고정된다. Lip cutting device 390 is a device for cutting a portion of one side of the other end of the molding member 10, as shown in Figure 4a is fixed to the other side of the second cutting device 350 inclined at a predetermined angle.

도 5를 참조하면, 립컷팅장치(390)는 제3 컷팅이송부(393)와 상기 제3 컷팅이송부(393)의 끝단에 구비되어 있는 래크(395)와, 일측이 상기 래크(395)와 결합되어 있는 피니언(396) 및 상기 피니언(396)의 타측에 구비되는 제3 컷터(397)로 구성된다.Referring to FIG. 5, the lip cutting device 390 includes a rack 395 provided at an end of the third cutting transfer unit 393 and the third cutting transfer unit 393, and one side of the lip cutting unit 393. And a pinion 396 coupled to the third cutter 397 provided on the other side of the pinion 396.

제3 컷팅이송부(393)는 공압피스톤으로 하는 것이 바람직하며, 상기 제3 컷팅이송부(393)가 팽창하면 래크(395)가 제3 컷팅이송부(393)의 반대방향으로 이동하면서 피니언(396)을 회전시키고, 피니언(396)이 회전하면 제3 컷터(397)가 연동하여 회전하게 된다.Preferably, the third cutting feed part 393 is a pneumatic piston. When the third cutting feed part 393 is inflated, the rack 395 moves in the opposite direction to the third cutting feed part 393, and thus the pinion ( 396 is rotated, and when the pinion 396 is rotated, the third cutter 397 is rotated in conjunction with each other.

상기와 같이 구성되는 립컷팅장치(390)는 몰딩컷팅부(300)에서 양단이 절단된 몰딩부재(10)가 립컷팅장치(390)로 이송되면, 몰딩부재(10)의 타단의 측면을 일부 절개하게 되며, 몰딩부재의 조립 구조에 따라 측면의 일부를 절개함으로써, 조립이 더욱 용이하게 되도록 한다.
Lip cutting device 390 is configured as described above, when the molding member 10 is cut at both ends in the molding cutting portion 300 is transferred to the lip cutting device 390, the side of the other end of the molding member 10 Incision is made by cutting a part of the side surface according to the assembly structure of the molding member, so that the assembly is easier.

도 6a는 본 발명에 따른 몰딩취출부의 전체구성을 보여주는 측면도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 배출장치의 상면도이다.Figure 6a is a side view showing the overall configuration of the molding extracting portion according to the present invention, Figure 6b is a top view of the discharge device shown in Figure 6a.

도 6a와 도 6b를 참조하면, 본 발명에 따른 몰딩취출부(400)는 컷팅이 완료된 몰딩부재(10)를 몰딩이송부(200)로부터 취출하는 취출암(410)과, 상기 취출암(410)을 상하방향으로 이동시키는 취출암이송부(470)와 상기 취출암(410)에 의하여 취출된 몰딩부재(10)를 일시 수용하는 수용부(430) 및 상기 수용부(430)에 수용된 몰딩부재(10)를 수용함(490)으로 배출하는 배출장치(450)로 구성된다.6A and 6B, the molding ejection unit 400 according to the present invention includes a ejection arm 410 for ejecting the molding member 10 from which the cutting is completed, from the molding transfer unit 200, and the ejection arm 410. ) A receiving part 430 for temporarily receiving the take-out arm transfer part 470 for moving the up and down direction and the molding member 10 taken out by the take-out arm 410 and a molding member accommodated in the receiving part 430. It is composed of a discharge device 450 for discharging to the container (490) (10).

취출암(410)은 길이방향으로 연장되고, 일단이 전술한 몰딩이송부(200)의 일측으로부터 이격된 위치에 힌지결합되고, 타단은 몰딩이송부(200)에 횡방향으로 교차되도록 구성된다.The extraction arm 410 extends in the longitudinal direction, one end is hinged to a position spaced apart from one side of the above-mentioned molding transfer part 200, and the other end is configured to cross the molding transfer part 200 in the transverse direction.

수용부(430)는 취출암(410)의 일단의 전방에 몰딩이송부(200)와 평행하게 최소한 몰딩부재(10)의 길이보다 길게 연장되어 구비되어 있다.The receiving part 430 extends at least longer than the length of the molding member 10 in parallel with the molding transfer part 200 in front of one end of the extraction arm 410.

취출암이송부(470)는 취출암(410)의 하부에 구비되고, 일단은 취출암(410)에 회동가능하도록 결합되며, 타단은 베이스프레임(600)에 회동가능하게 결합되어 취출암(410)이 이동함에 따라 결합각도가 변하더라도 함께 회동함으로써 부하가 걸리지 않도록 한다.The extraction arm transfer unit 470 is provided at the lower portion of the extraction arm 410, one end of which is rotatably coupled to the extraction arm 410, and the other end of the extraction arm 410 is rotatably coupled to the base frame 600. As the) moves, even if the coupling angle changes, rotate together so that no load is applied.

배출장치(450)는 수용부(430)의 타단에 구비된다. 배출장치(450)는 공압피스톤과 상기 공압피스톤의 피스톤축의 끝단에 결합되어 있는 배출판(455)으로 구성되며, 상기 공압피스톤은 베이스프레임에 고정된다.Discharge device 450 is provided at the other end of the receiving portion (430). Discharge device 450 is composed of a pneumatic piston and the discharge plate 455 is coupled to the end of the piston shaft of the pneumatic piston, the pneumatic piston is fixed to the base frame.

이와 같이 구성되는 몰딩취출부(400)는 취출암(410)이 상부로 이동하면 몰딩부재(10)가 동시에 올려져서 취출암(410)을 따라 수용부(430)로 미끄러져 내려가게 된다. 수용부(430)에 몰딩부재(10)가 수용되면, 배출장치(450)의 피스톤이 팽창하면서 상기 피스톤의 끝단에 결합되어 있는 배출판(455)이 몰딩부재(10)를 수용부의 일단으로 밀어주게 된다. 수용부(430)의 일단으로 이동된 몰딩부재(10)는 수용함(490)에 적재된다.
When the ejection arm 410 is moved upward, the molding ejection unit 400 configured as described above slides up to the receiving part 430 along the ejection arm 410 when the molding member 10 is simultaneously raised. When the molding member 10 is accommodated in the receiving part 430, the discharge plate 455 coupled to the end of the piston pushes the molding member 10 toward one end of the receiving part while the piston of the discharge device 450 expands. Is given. The molding member 10 moved to one end of the receiving portion 430 is loaded in the receiving box 490.

한편, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 본 발명에 따른 차량용 몰딩 컷팅장치의 전체적인 작동 흐름을 살펴보면, 먼저 몰딩공급부(100)에서 몰딩부재(10)를 몰딩이송부(200)로 공급한다. 몰딩공급부(100)에서 공급된 몰딩부재는 몰딩이송부(200)에 의하여 제2 컷팅장치(350)에 구비되어 있는 스탑바(370)까지 이동한다.Meanwhile, referring to FIG. 1A and FIG. 1B, the overall operation flow of the molding molding apparatus for a vehicle according to the present invention will be described. First, the molding supply unit 100 supplies the molding member 10 to the molding transfer unit 200. The molding member supplied from the molding supply unit 100 moves to the stop bar 370 provided in the second cutting device 350 by the molding transfer unit 200.

이때 제2 컷팅장치(350)는 몰딩부재(10)가 공급되기 전에 미리 컷팅위치로 전진하여 대기하고 있으며, 스탑바(370)는 차단되어 있는 상태이다.At this time, before the molding member 10 is supplied, the second cutting device 350 advances to the cutting position and waits, and the stop bar 370 is blocked.

몰딩부재(10)가 스탑바(370)까지 이동하면, 스탑바(370)는 개방되고 고정지그(270)에 의하여 몰딩부재(10)가 압착된 상태에서 몰딩컷팅부(300)가 상기 몰딩부재(10)의 양단을 컷팅한다.When the molding member 10 moves to the stop bar 370, the stop bar 370 is opened and the molding cutting part 300 is pressed by the fixing jig 270 in the state where the molding cut part 300 is pressed. Cut both ends of (10).

몰딩부재(10)의 컷팅이 완료되면, 몰딩이송부(200)는 몰딩부재를 립컷팅장치(390)로 좀더 이동시킨다.When the cutting of the molding member 10 is completed, the molding transfer part 200 further moves the molding member to the lip cutting device 390.

몰딩부재(10)가 립컷팅장치(390)로 이송되면, 립컷팅장치(390)가 몰딩부재(10)를 립컷팅한다.When the molding member 10 is transferred to the lip cutting device 390, the lip cutting device 390 rip cuts the molding member 10.

몰딩부재(10)의 립컷팅이 완료되면 제2 컷팅징치(350)는 타단으로 후진하여 다음 몰딩부재(10)가 공급되기를 기다리고, 몰딩부재(10)는 몰딩취출부(400)에 의하여 바깥으로 취출된다.
When the lip cutting of the molding member 10 is completed, the second cutting jig 350 is reversed to the other end and waits for the next molding member 10 to be supplied, and the molding member 10 is moved outwardly by the molding outlet 400. It is taken out.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

100: 몰딩공급부 111: 클램프부
110: 집지부 115: 집지수단
130: 공급수단 170: 적재부
190: 몰딩센서 200: 몰딩공급부
210: 제1 이송부 211: 탄성부재
215: 제1 이송부프레임 220: 제1 롤러회전수단
225: 기어커버 230: 제2 이송롤러
233: 제1 상부롤러 235: 제1 하부롤러
240: 가이드롤러 245: 제1 가이드레일
250: 제2 이송부 255: 제2 이송부프레임
260: 제2 이송롤러 261: 이동판
263: 제2 상부롤러 265: 제2 하부롤러
270: 고정지그 275: 제2 가이드레일
280: 롤러이송부 283: 지그이송부
285: 지그가이드 290: 제2 롤러회전수단
300: 몰딩컷팅부 310: 제1 컷팅장치
315: 제1 컷팅고정부 317: 컷터조절부
330: 제1 컷터이송부 335: 제1 컷터
350: 제2 컷팅장치 355: 제2 컷팅고정부
360: 제2 컷팅이송부 365: 제2 컷터
370: 스탑바 375: 방향표시장치
380: 컷팅장치이송부 381: 이동판
383: 이송레일 385: 가이드부
387: 이동조절장치 389: 이동홀
390: 립컷팅장치 393: 제3 컷팅이송부
395: 래크 396: 피니언
397: 제3 컷터 400: 몰딩취출부
410: 취출암 430: 수용부
450: 배출장치 455: 배출판
470: 취출암이송부 490: 수용함
500: 제어부 600: 베이스프레임
650: 메인프레임 670: 이송수단
100: molding supply part 111: clamp part
110: collecting unit 115: collecting means
130: supply means 170: loading portion
190: molding sensor 200: molding supply unit
210: first transfer portion 211: elastic member
215: first conveying unit frame 220: first roller rotation means
225: gear cover 230: second feed roller
233: first upper roller 235: first lower roller
240: guide roller 245: first guide rail
250: second transfer unit 255: second transfer unit frame
260: second feed roller 261: moving plate
263: second upper roller 265: second lower roller
270: fixing jig 275: second guide rail
280: roller transfer unit 283: jig transfer unit
285: jig guide 290: second roller rotation means
300: molding cutting unit 310: first cutting device
315: first cutting fixing part 317: cutter adjustment unit
330: first cutter feeder 335: first cutter
350: second cutting device 355: second cutting fixing part
360: second cutting transfer unit 365: second cutter
370: stop bar 375: direction indicator
380: cutting device transfer unit 381: moving plate
383: transfer rail 385: guide part
387: movement control device 389: movement hole
390: lip cutting device 393: third cutting feed unit
395: rack 396: pinion
397: 3rd cutter 400: molding extraction part
410: blowout rock 430: receiving portion
450: discharge device 455: discharge plate
470: extraction arm transfer unit 490: receiving
500: control unit 600: base frame
650: mainframe 670: transport means

Claims (9)

몰딩부재를 컷팅장치 내로 공급하는 몰딩공급부(100)와;
상기 몰딩공급부(100)의 타단에 나란하게 배열되는 제1 이송부(210)와, 상기 제1 이송부(210)의 타단으로부터 이격되어 나란하게 배열되는 제2 이송부(250)로 구비되어 상기 몰딩공급부(100)에 의하여 공급된 몰딩부재를 컷팅위치로 이송하는 몰딩이송부(200)와;
상기 제1 이송부(210)와 제2 이송부(250)의 사이에 구비되어 몰딩부재의 일단을 컷팅하는 제1 컷팅장치(310)와, 상기 제2 이송부(250)의 타단에 구비되어 몰딩부재의 타단을 컷팅하는 제2 컷팅장치(350)로 구성되어 상기 몰딩이송부(200)에 의하여 컷팅위치로 이송된 몰딩부재의 양단을 컷팅하는 몰딩컷팅부(300)와;
상기 몰딩컷팅부(300)의 일측에 구비되어 상기 몰딩컷팅부(300)에 의하여 컷팅된 몰딩부재를 반출하는 몰딩취출부(400)와;
상기 몰딩공급부(100)와, 몰딩이송부(200)와, 몰딩컷팅부(300) 및 몰딩취출부(400)와 전기적으로 연결되어 상기 각부의 움직임을 제어하는 제어부(500); 및
상기 몰딩공급부(100)와, 몰딩이송부(200)와, 몰딩컷팅부(300)와 몰딩취출부(400)가 나란하게 배열되어 고정되는 베이스프레임(600);을 포함하여 구성되되,
상기 제1 이송부(210)는,
제1 상부롤러(233) 및 제1 하부롤러(235)가 상하위치에서 서로 대면하도록 구비되어 있는 제1 이송롤러(230)와,
상기 제1 상부롤러(233)의 양단에 구비되어 있는 하나 이상의 가이드롤러(240)와,
상기 제1 하부롤러(235)의 양단에 구비되어 있는 제1 가이드레일(245)과,
상기 베이스프레임(600)에 구비되어 상기 제1 이송롤러(230)에 동력을 공급하는 제1 롤러회전수단(220), 및
상기 베이스프레임(600)의 상부에 수직으로 구비되어, 상기 제1 이송롤러(230)와 상기 가이드롤러(240) 및 상기 제1 가이드레일(245)이 고정되는 제1 이송부프레임(215)으로 구성되는 것을 특징으로 차량용 몰딩 컷팅장치.
A molding supply part 100 for supplying the molding member into the cutting device;
The molding supply unit is provided with a first transfer unit 210 arranged side by side at the other end of the molding supply unit 100 and a second transfer unit 250 spaced apart from the other end of the first transfer unit 210. A molding transfer part 200 for transferring the molding member supplied by 100 to a cutting position;
A first cutting device 310 provided between the first transfer part 210 and the second transfer part 250 to cut one end of the molding member, and provided at the other end of the second transfer part 250. A molding cutting part 300 configured to include a second cutting device 350 for cutting the other end and cutting both ends of the molding member transferred to the cutting position by the molding transfer part 200;
A molding extraction unit 400 provided at one side of the molding cutting unit 300 to carry out a molding member cut by the molding cutting unit 300;
A control unit 500 electrically connected to the molding supply unit 100, the molding transfer unit 200, the molding cutting unit 300, and the molding extraction unit 400 to control the movement of each unit; And
The molding supply unit 100, the molding transfer unit 200, the molding cutting unit 300 and the molding extraction unit 400 is arranged side by side fixed to the base frame 600; configured to include,
The first transfer unit 210,
A first feed roller 230 having a first upper roller 233 and a first lower roller 235 facing each other in an up and down position;
At least one guide roller 240 provided at both ends of the first upper roller 233,
First guide rails 245 provided at both ends of the first lower roller 235,
A first roller rotating means 220 provided at the base frame 600 to supply power to the first feed roller 230, and
It is provided perpendicular to the upper portion of the base frame 600, the first feed roller 230, the guide roller 240 and the first guide rail 245 is composed of a first conveying unit frame 215 is fixed Molding cutting device for a vehicle, characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 몰딩공급부(100)는,
몰딩부재(10)를 적층하는 적재부(170)와,
상기 적재부(170)의 하단에 구비되어 상기 적재부(170)에 적층된 몰딩부재(10)를 집지하는 집지부(110)와,
집지부(110)의 일단에 구비되어 상기 집지부(110)를 일단 또는 타단으로 왕복시키면서 몰딩부재(10)를 몰딩이송부(200)로 공급하는 공급수단(130)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 몰딩 컷팅장치.
The method of claim 1,
The molding supply unit 100,
Stacking unit 170 for stacking the molding member 10,
A collecting part 110 provided at a lower end of the loading part 170 to pick up the molding member 10 stacked on the loading part 170;
It is provided at one end of the collecting unit 110, characterized in that consisting of the supply means 130 for supplying the molding member 10 to the molding transfer unit 200 while reciprocating the collecting unit 110 to one end or the other end Molding cutting device for vehicle.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 이송부(250)는,
제2 상부롤러(263) 및 제2 하부롤러(265)가 상하 위치에서 서로 대면하도록 구비되어 있는 제2 이송롤러(260)와,
상기 제2 상부롤러(263)의 양측에 구비되어 몰딩부재(10)의 상부면을 압착하는 한 쌍의 고정지그(270)와,
상기 제2 상부롤러(263)를 상하방향으로 이동시키는 롤러이송부(280)와,
상기 고정지그(270)를 상하방향으로 이동시키는 지그이송부(283)과,
상기 베이스프레임(600)에 구비되어, 상기 제2 이송롤러(260)에 회전력을 부가하는 제2 롤러회전수단(290), 및
상기 베이스프레임(600)의 상부에 수직으로 구비되되 제1 이송부프레임(215)과 나란하게 배열되어, 상기 제2 이송롤러(230)와 상기 고정지그(270)와 상기 롤러이송부(280) 및 상기 지그이송부(283)가 고정되는 제2 이송부프레임(255)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 몰딩 컷팅장치.
The method of claim 1,
The second transfer unit 250,
A second feed roller 260 which is provided such that the second upper roller 263 and the second lower roller 265 face each other in an up and down position;
A pair of fixing jig 270 is provided on both sides of the second upper roller 263 for pressing the upper surface of the molding member 10,
A roller transfer part 280 for moving the second upper roller 263 in a vertical direction;
A jig transfer part 283 for moving the fixing jig 270 in the vertical direction;
A second roller rotating means 290 provided in the base frame 600 to add rotational force to the second feed roller 260, and
It is provided perpendicular to the upper portion of the base frame 600 is arranged in parallel with the first conveying unit frame 215, the second conveying roller 230 and the fixing jig 270 and the roller conveying unit 280 and the Molding cutting device for a vehicle, characterized in that the jig transfer unit (283) is composed of a second transfer unit frame (255) fixed.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 컷팅장치(310)는,
상기 몰딩이송부(200)의 길이방향의 양측에 구비되어 있는 한 쌍의 제1 컷팅고정부(315)와,
상기 제1 컷팅고정부(315) 사이에 구비되는 제1 컷팅이송부(330)와,
상기 제1 컷팅이송부(330)의 일단에 구비되는 제1 컷터(335)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 몰딩 컷팅장치.
The method of claim 1,
The first cutting device 310,
A pair of first cutting fixing parts 315 provided on both sides of the molding transfer part 200 in the longitudinal direction;
A first cutting transfer part 330 provided between the first cutting fixing parts 315,
Molding cutting device for a vehicle, characterized in that consisting of a first cutter (335) provided at one end of the first cutting transfer unit (330).
제 1 항에 있어서,
상기 제2 컷팅장치(350)는,
상기 몰딩이송부(200)의 길이방향의 양측에 구비되어 있는 한 쌍의 제2 컷팅고정부(355)와,
상기 제2 컷팅고정부(315)의 사이에 구비되는 제2 컷팅이송부(360)와,
상기 제2 컷팅이송부(360)의 일단에 구비되는 제2 컷터(365), 및
상기 제2 컷팅장치(350)의 하부에 구비되어 상기 제2 컷팅장치(350)를 일단 또는 타단으로 이동하는 컷팅장치이송부(380)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 몰딩 컷팅장치.
The method of claim 1,
The second cutting device 350,
A pair of second cutting fixing parts 355 provided on both sides of the molding transfer part 200 in the longitudinal direction;
A second cutting transfer part 360 provided between the second cutting fixing parts 315,
A second cutter 365 provided at one end of the second cutting transfer part 360, and
Molding cutting device for a vehicle, characterized in that provided in the lower portion of the second cutting device 350 is composed of a cutting device transfer unit 380 for moving the second cutting device 350 to one end or the other end.
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 제2 컷팅장치(350)의 타측에 기울어지도록 고정되어 몰딩부재(10)의 타단의 일측면을 절단하는 립컷팅장치(390)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 몰딩 컷팅장치.
7. The method according to claim 1 or 6,
Molding cutting device for a vehicle, characterized in that the lip cutting device (390) is fixed to be inclined to the other side of the second cutting device 350 to cut one side of the other end of the molding member (10).
제 7 항에 있어서,
상기 립 컷팅징치(390)는,
제3 컷팅이송부(393)와, 상기 제3 컷팅이송부(393)의 끝단에 구비되어 있는 래크(395)와, 상기 일측이 상기 래크(395)와 결합되어 있는 피니언(396) 및 상기 피니언(396)의 타측에 구비되는 제3 컷터(397)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 몰딩 컷팅장치.
The method of claim 7, wherein
The lip cutting jig 390,
A third cutting feed section 393, a rack 395 provided at the end of the third cutting feed section (393), the pinion (396) and the pinion, the one side is coupled to the rack (395). Molding cutting device for a vehicle, characterized in that consisting of a third cutter (397) provided on the other side of (396).
제 1 항에 있어서,
상기 몰딩취출부(400)는,
컷팅이 완료된 몰딩부재(10)를 몰딩이송부(200)로부터 취출하는 취출암(410)과,
상기 취출암(410)을 상하방향으로 이동시키는 취출암이송부(470)와,
상기 취출암(410)에 의하여 취출된 몰딩부재(10)를 일시 수용하는 수용부(430), 및
상기 수용부(430)에 수용된 몰딩부재(10)를 적재부(490)로 배출하는 배출장치(450)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 몰딩 컷팅장치.
The method of claim 1,
The molding extraction unit 400,
A blowout arm 410 for removing the molding member 10 from which the cutting is completed, from the molding transfer part 200;
A blowout arm transfer part 470 for moving the blowout arm 410 in a vertical direction;
Receiving unit 430 to temporarily receive the molding member 10 taken out by the take-out arm 410, and
Molding cutting device for a vehicle, characterized in that consisting of a discharge device 450 for discharging the molding member 10 accommodated in the receiving portion 430 to the loading portion (490).
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