KR101197549B1 - The mobile phone case evenness check up system - Google Patents

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장세호
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Abstract

본 발명은 휴대폰 케이스 평탄검사장치에 관한 것으로서, 특히 한 쌍의 수송벨트설치대(1)(1')가 일정간격을 두고 대칭설치되는 수송장치(a)로 가압장치(b)와 검사장치(c) 그리고 선별장치(d)를 순차적으로 배치하여 휴대폰케이스 평탄도검사장치를 구성하되,
상기 수송장치(a)는 수송벨트설치대(1)(1') 양단으로 구동모터(m)와 연결된 회전축(11)과 피동축(12)을 설치하여 수송벨트(13)로 연결구성함과 동시에 수송벨트설치대(1)(1') 상부에 수송대(14) 하부의 양측 수송대이송블록(15)과 결합되는 수송대가이드(16)를 배치한 다음 그 수송대가이드(16) 양측단에 완충고무(17')를 가지는 이탈방지대(17)를 각기 설치하여 구성하고,
상기 가압장치(b)는 다수의 가이드바(21) 상단에 고정됨과 동시에 그 상부면에 가압실린더(2)가 설치되는 실린더설치판(22)과 가압실린더(2)의 가압연결대(2')에 연결되어 가이드바(21)를 따라 승, 하강되도록 한 가압판(23)으로 구성하며,
상기 검사장치(c)는 상, 하판설치대(31)(32) 사이로 양측 가이드바(33)와 나사축(34)을 축설한 다음 가이드바(33)와 나사축(34) 상에 평탄검사센서(3)가 부착된 승, 하강대(3')를 설치하여 승, 하강되도록 하되, 상기 나사축(34)은 상판설치대(31) 상부에 마련된 회전모터(m1)와 연결시켜 승, 하강대(3')가 자동으로 승, 하강될 수 있도록 하고,
상기 선별장치(d)는 대칭되는 한 쌍의 흡착기이송대(4) 일측 하부로 흡착기설치판(41)을 마련한 다음 그 흡착기설치판(41) 일측면에 하나 이상의 흡착노즐(42)을 가지는 흡착기실린더(43)를 구성하고,
상기 흡착기이송대(4) 타측에는 하부로 이송블럭(44)을 마련하여 슬라이드실린더설치대(45) 상의 슬라이드실린더(46)와 연결시켜 구성되도록 함을 특징으로 한다.
The present invention relates to a mobile phone case flat inspection device, in particular, a pair of transport belt mounting stage (1) (1 ') is a transportation device (a) is symmetrically installed at a predetermined interval, the pressing device (b) and the inspection device (c) ) And to arrange the sorting device (d) in sequence to configure the mobile phone case flatness inspection device,
The transport device (a) is connected to the transport belt (13) by installing a rotating shaft (11) and driven shaft (12) connected to the drive motor (m) at both ends of the transport belt mount (1) (1 ') On the belt mounting stand (1) (1 '), the carriage guides (16) coupled with the two carriage carriage transport blocks (15) below the carriage (14) are arranged, and then the buffer rubber (17') at both ends of the carriage guide (16). Each of the separation prevention 17 having a) is installed and configured,
The pressurizing device (b) is fixed to the upper end of the plurality of guide bars 21 and at the same time the cylinder mounting plate 22 is installed on the upper surface of the pressure cylinder 2 and the pressure connecting rod (2 ') of the pressure cylinder (2) Consists of a pressure plate 23 is connected to the guide bar 21 to move up and down,
The inspection device (c) has a guide bar 33 and the screw shaft 34 on both sides between the upper and lower plate mounting brackets 31 and 32, and then the flat inspection sensor on the guide bar 33 and the screw shaft 34. (3) is attached to the lifting and lowering table (3 ') to install, so that the lift, the lowering, the screw shaft 34 is connected to the rotary motor (m1) provided on the upper plate mounting platform 31, lifting, lowering (3 ') can be raised and lowered automatically,
The sorting device (d) is provided with an adsorber mounting plate 41 on one side of a pair of symmetrical adsorber carriers 4 which are symmetrical, and then an adsorber cylinder having one or more adsorption nozzles 42 on one side of the adsorber mounting plate 41. Configure 43,
The other side of the adsorber transfer table 4 is provided with a transfer block 44 at the lower portion so as to be connected to the slide cylinder 46 on the slide cylinder mounting stand 45.

Figure R1020100106677
Figure R1020100106677

Description

휴대폰케이스 평탄도 검사장치{The mobile phone case evenness check up system}Mobile phone case evenness check up system

본 발명은 휴대폰 케이스의 평탄도를 검사하고 그 검사에 따른 불량 유무를 자동으로 선별하여 주는 휴대폰 케이스 평탄도 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile phone case flatness inspection device that checks the flatness of the mobile phone case and automatically sorts the presence or absence of defects according to the inspection.

일반적으로 휴대폰 케이스의 평탄도 검사방법으로는 사출성형으로 제조된 휴대폰 케이스를 작업자가 육안을 통해 휴대폰케이스의 평면 평탄도를 검사하거나 또는 평탄도 검사 센서가 부착된 지그에 휴대폰 케이스를 안치하여 검사한 후 그 불량유무에 따라 작업자가 선별작업하는 방법이 있었다.In general, the flatness inspection method of the mobile phone case is to inspect the mobile phone case manufactured by injection molding by the operator visually checking the flatness of the mobile phone case or by placing the mobile phone case in a jig with a flatness inspection sensor. After that, there was a method of sorting by the worker depending on the defect.

따라서, 종래 휴대폰 케이스의 평탄도 검사시, 그 검사소요시간이 매우 오래 걸림은 물론 단시간에 대량 작업이 불가능하였고 더욱이 작업자가 일일이 수작업으로 수행함에 따라, 작업의 효율성 저하는 물론 평탄도 검사의 정확성이 현저히 떨어져 오판이 많이 발생되는 문제가 있었으므로, 차후 휴대폰 조립공정에서 조립불량을 야기됨과 동시에 그 제품의 신뢰성 저하 및 비용적 손실을 야기하게 되는 문제까지 지적되었다.
Therefore, when checking the flatness of the conventional mobile phone case, the time required for the inspection is very long and mass work is impossible in a short time. Furthermore, as the operator performs the manual work by hand, the efficiency of the work is reduced and the accuracy of the flatness test is improved. Since there was a problem that a large number of misjudges fall significantly, it is pointed out that a problem of causing assembly failure in the mobile phone assembly process in the future and causing a decrease in reliability and cost loss of the product.

아울러, 종래에 휴대폰 케이스 평탄도 검사는 사출성형을 통해 제조된 휴대폰 케이스를 일정시간 동안 자연 냉각시킨 다음 그 평탄도 검사가 실시되는 것으로, 휴대폰 케이스의 평탄도 결정이 사출성형 단계에 한정돼 있었다. In addition, in the conventional mobile phone case flatness test, the mobile phone case manufactured by injection molding is naturally cooled for a predetermined time and then the flatness test is performed, and the flatness determination of the mobile phone case was limited to the injection molding step.

이를 보다 구체적으로 설명하자면, 합성수지를 사출성형하여 제조하는 휴대폰 케이스는 사출성형을 통해 일정형상으로 제조된 다음 자연냉각을 통해 경질화 시키게 되는데, 이때 상기 자연냉각 과정에서 그 평면 형상이 뒤틀림 또는 함몰 및 돌출되는 등의 형상변화가 가장 많이 발생하게 된다.In more detail, a mobile phone case manufactured by injection molding a synthetic resin is manufactured to a predetermined shape through injection molding, and then hardened by natural cooling, wherein the planar shape is distorted or recessed in the natural cooling process. Shape changes such as protruding are most likely to occur.

그러므로 사출성형공정에서 배출된 연질상태의 휴대폰 케이스를 다시 한번 평탄작업하면서 냉각시킬 경우 위 휴대폰 케이스의 평탄도 불량을 현저히 줄여 줄 수 있는 효과가 예상되므로 그게 대한 대책이 시급한 실정이다.
Therefore, if the mobile phone case of the soft state discharged from the injection molding process is cooled while flattening once again, the effect of remarkably reducing the flatness of the above case is expected.

본 발명은 종래 휴대폰케이스의 평탄도 검사시 대두 되었던 문제점을 보완함과 동시에 불량률이 최소화될 수 있도록 한 것으로 특히 사출성형공정을 통해 배출되는 연질 상태의 휴대폰케이스를 가압장치를 통해 추가 평탄 작업하여 불량발생의 최소화를 꾀하고, 나아가 휴대폰케이스 평탄도 검사와 그 불량 유무에 따른 선별작업을 무인자동으로 신속·정확하게 실시하여 작업의 효율성 증대 및 대량 작업을 수행할 수 있도록 함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 발명하였다.
The present invention is to compensate for the problems raised in the flatness of the conventional mobile phone case and at the same time to minimize the defective rate, in particular, the mobile phone case of the soft state discharged through the injection molding process through the pressurizing device to further flattening failure The main focus of the technical problem is to minimize the occurrence of the problem, and to carry out the screening flatness of the mobile phone case and the sorting operation according to the presence or absence of the defect automatically and quickly and accurately so that the work efficiency can be increased and the mass work can be performed. Invented.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위한 수단으로 첨부된 도면 도 1에서와 같이 수송장치(a)와 가압장치(b)와 검사장치(c)와 선별장치(d)로 이루어진 휴대폰케이스 평탄검사장치를 제시함에 그 특징이 있다.The present invention is a mobile phone case flat inspection device consisting of a transport device (a) and the pressurizing device (b), the inspection device (c) and the sorting device (d) as shown in Figure 1 attached as a means for solving the above problems Its features are presented.

즉, 도 2, 3에서와 같이 한 쌍의 수송벨트설치대(1)(1')가 일정간격을 두고 대칭설치되는 수송장치(a)로 가압장치(b)와 검사장치(c) 그리고 선별장치(d)를 순차적으로 배치하여 휴대폰케이스 평탄도검사장치를 구성하되,
That is, as shown in Figures 2 and 3, a pair of transport belt mounting units (1) (1 ') is a transport device (a) that is symmetrically installed at a predetermined interval, the pressurizing device (b) and the inspection device (c) and the sorting device (d) are arranged sequentially to configure the mobile phone case flatness inspection device,

상기 수송장치(a)는 수송벨트설치대(1)(1') 양단으로 구동모터(m)와 연결된 회전축(11)과 피동축(12)을 설치하여 수송벨트(13)로 연결구성함과 동시에 수송벨트설치대(1)(1') 상부에 수송대(14) 하부의 양측 수송대이송블록(15)과 결합 되는 수송대가이드(16)를 배치 한 다음 그 수송대가이드(16) 양측 단에 완충고무(17')를 가지는 이탈방지대(17)를 각기 설치하여 구성하고,
The transport device (a) is connected to the transport belt (13) by installing a rotating shaft (11) and driven shaft (12) connected to the drive motor (m) at both ends of the transport belt mount (1) (1 ') On the upper side of the belt mounting stand (1) (1 '), a carriage guide (16) coupled to both carriage carriage blocks (15) below the carriage (14) is arranged, and then the buffer rubber (17') at both ends of the carriage guide (16). Each of the separation prevention 17 having a) is installed and configured,

상기 가압장치(b)는 다수의 가이드바(21) 상단에 고정됨과 동시에 그 상부면에 가압실린더(2)가 설치되는 실린더설치판(22)과 가압실린더(2)의 가압연결대(2')에 연결되어 가이드바(21)를 따라 승, 하강되도록 한 가압판(23)으로 구성하며, The pressurizing device (b) is fixed to the upper end of the plurality of guide bars 21 and at the same time the cylinder mounting plate 22 is installed on the upper surface of the pressure cylinder 2 and the pressure connecting rod (2 ') of the pressure cylinder (2) Consists of a pressure plate 23 is connected to the guide bar 21 to move up and down,

상기 검사장치(c)는 상,하판설치대(31)(32) 사이로 양측 가이드바(33)와 나사축(34)을 축설한 다음 가이드바(33)와 나사축(34) 상에 평탄검사센서(3)가 부착된 승, 하강대(3')를 설치하여 승, 하강되도록 하되, 상기 나사축(34)은 상판설치대(31) 상부에 마련된 회전모터(m1)와 연결하여 승, 하강대(3')가 자동으로 승, 하강될 수 있도록 구성시키고,
The inspection device (c) has a guide bar 33 and the screw shaft 34 on both sides between the upper and lower plate mounting brackets 31 and 32, and then the flat inspection sensor on the guide bar 33 and the screw shaft 34. (3) is attached to the lifting and lowering table (3 ') is installed to be raised and lowered, the screw shaft 34 is connected to the rotary motor (m1) provided on the upper plate mounting platform 31, lifting, lowering (3 ') is automatically configured to be raised and lowered,

상기 선별장치(d)는 대칭되는 한 쌍의 흡착기이송대(4) 일측하부로 흡착기설치판(41)을 일체 마련한 다음 그 흡착기설치판(41) 일측면에 하나 이상의 흡착노즐(42)을 가지는 흡착기실린더(43)를 구성하고, The sorting device (d) has an adsorber mounting plate (41) integrally provided under one side of a pair of symmetrical adsorber carriages (4) and then has one or more adsorption nozzles (42) on one side of the adsorber mounting plate (41). Configure the cylinder 43,

상기 흡착이송대(4) 타측에는 하부로 이송블럭(44)을 마련하여 슬라이드실린더설치대(45) 상의 슬라이드실린더(46)와 연결시켜 구성되도록 함을 특징으로 한다.
On the other side of the suction transfer table 4, the transfer block 44 is provided at the bottom to be connected to the slide cylinder 46 on the slide cylinder mounting stand 45.

이상의 과제해결수단을 통해 알 수 있듯이 본 발명은 휴대폰케이스의 평탄도 검사를 실시하기에 앞서 휴대폰케이스에 평탄작업을 추가 수행하여 평탄도 불량의 최소화를 꾀하고 또 휴대폰케이스의 평탄도 검사를 무인 자동으로 연속실시하여 인력의 낭비의 막음과 동시에 작업의 효율성을 높여 단시간 내에 보다 많은 량의 검사작업이 이루어질 수 있도록 하며 특히 평탄도 검사 후 그 불량 유무에 따라 선별장치가 선별분리하여 배출시키므로 휴대폰케이스의 검사율이 극대화됨은 물론 그 정확도가 매우 뛰어나 보다 양질의 작업이 수행될 수 있는 이점을 제공하게 된다.
As can be seen from the above problem solving means, the present invention is to minimize the flatness defect by adding a flat operation to the mobile phone case prior to performing the flatness test of the mobile phone case and unattended automatic flatness inspection of the mobile phone case It can be carried out continuously to prevent the waste of manpower and at the same time improve the work efficiency, so that more inspection work can be done within a short time. Especially, after checking the flatness, the sorting device separates and discharges it according to the presence or absence of the mobile phone case. The inspection rate is maximized as well as the accuracy is very good, which provides the advantage that better work can be performed.

도 1은 본 발명의 전체 예시도,
도 2는 본 발명의 평면 예시도,
도 3은 본 발명의 부분 측단면도,
도 4는 본 발명의 가압장치 정면도,
도 5는 본 발명의 검사장치 작동예시도,
도 6은 본 발명의 검사장치 예시도,
도 7은 본 발명의 선별장치를 나타낸 평면도,
도 8은 본 발명의 선별장치 작동상태도.
1 is an overall illustration of the present invention,
2 is a plan view of the present invention;
3 is a partial side cross-sectional view of the present invention;
4 is a front view of the pressing device of the present invention,
5 is a working example of the inspection device of the present invention,
6 is an exemplary view of the inspection device of the present invention;
7 is a plan view showing a sorting apparatus of the present invention,
8 is an operating state of the sorting device of the present invention.

전기한 본 발명의 과제해결 수단을 실시 예를 통해 보다 구체적으로 설명하자면 하기와 같다.The above-described problem solving means of the present invention will be described in more detail with reference to the following examples.

본 발명에서 제시하는 휴대폰케이스 평탄검사장치는 도 1에서와 같이 수송장치(a)에 구성된 수송벨트설치대(1)(1') 길이 선상으로 가압장치(b)와 검사장치(c)와 선별장치(d)를 순차적으로 설치구성함을 특징으로 하는데, The mobile phone case flat inspection device proposed in the present invention is a pressurizing device (b) and an inspection device (c) and a sorting device along the length of the transport belt mounting table (1) (1 ') configured in the transport device (a) as shown in FIG. (d) characterized in that the installation configuration sequentially,

이때, 상기의 수송장치(a)는 도 2에서와 같이 일정간격을 두고 대칭설치되는 수송벨트설치대(1)(1') 양단으로 구동모터(m)와 연결된 회전축(11)과 피동축(12)을 설치하여 상호 수송벨트(13)로 연결구성된다.At this time, the transport device (a) is a rotating shaft 11 and the driven shaft (12) connected to the drive motor (m) at both ends of the transport belt mounting base (1) (1 ') symmetrically installed at a predetermined interval as shown in FIG. It is connected to the mutual transport belt (13) by installing a).

또한 수송벨트설치대(1)(1') 상부에는 수송대(14) 하부의 양측 수송대이송블록(15)이 결합되는 수송대가이드(16)를 배치 한 다음 그 수송대가이드(16) 양측단에 완충고무(17')를 가지는 이탈방지대(17)를 각기 설치하여 구성된다.In addition, the transport belt mounting base (1) (1 ') is arranged on the upper side of the carriage guide 16, which is coupled to the carrier transport block 15 on both sides of the lower carriage 14, and then the cushioning rubber ( It is comprised by installing the escape guard 17 which has 17 '), respectively.

여기서, 상기의 수송대(14)는 수송벨트(13)와 볼트결합시켜 동시 가동되도록 한다.Here, the transport table 14 is bolted to the transport belt 13 so as to operate simultaneously.

그리고 상기 구동모터(m)와 회전축(11) 그리고 피동축(12) 및 수송벨트(13)와 수송대가이드(16)로 이루어진 수송장치(a)는 필요에 따라 로드 실린더 장치 내지는 LM가이드액츄에이터 장치 등과 같은 통상의 이송수단으로 대체 사용하여도 무관한다.And the transport device (a) consisting of the drive motor (m), the rotating shaft (11), the driven shaft (12), the transport belt (13) and the carriage guide (16) is a rod cylinder device or an LM guide actuator device as necessary. It may be used as a substitute for the same conventional transport means.

상기 가압장치(b)는 도 4에서와 같이 다수 가이드바(21) 상단에 고정됨과 동시에 그 상부면에 가압실린더(2)를 설치하는 실린더설치판(22)과 가압실린더(2)의 가압연결대(2')에 연결됨과 동시에 다수 가이드바(21)를 따라 승,하강하는 가압판(23)으로 구성된다.The pressurizing device (b) is fixed to the upper end of the plurality of guide bars 21 as shown in FIG. 4 and at the same time the pressure mounting table of the cylinder mounting plate 22 and the pressure cylinder (2) for installing the pressure cylinder (2) on the upper surface thereof. At the same time it is connected to (2 ') consists of a pressure plate 23 to move up and down along a plurality of guide bars (21).

상기 검사장치(c)는 상, 하판설치대(31)(32) 사이로 양측 가이드바(33)와 나사축(34)을 축설한 다음 가이드바(33)와 나사축(34) 상에 평탄검사센서(3)가 부착된 승, 하강대(3')를 설치하여 승, 하강되도록 하되, 상기 나사축(34)은 상판설치대(31) 상부에 마련된 회전모터(m1)와 연결하여 승, 하강대(3')가 자동으로 승, 하강될 수 있도록 하였다.
The inspection device (c) has a guide bar 33 and the screw shaft 34 on both sides between the upper and lower plate mounting brackets 31 and 32, and then the flat inspection sensor on the guide bar 33 and the screw shaft 34. (3) is attached to the lifting and lowering table (3 ') is installed to be raised and lowered, the screw shaft 34 is connected to the rotary motor (m1) provided on the upper plate mounting platform 31, lifting, lowering (3 ') can be raised and lowered automatically.

상기 선별장치(d)는 대칭되는 한 쌍의 흡착기이송대(4) 일측하부로 흡착기설치판(41)을 일체 마련한 다음 그 흡착기설치판(41) 일측면에 하나 이상의 흡착노즐(42)을 가지는 흡착기실린더(43)를 구성하고,The sorting device (d) has an adsorber mounting plate (41) integrally provided under one side of a pair of symmetrical adsorber carriages (4) and then has one or more adsorption nozzles (42) on one side of the adsorber mounting plate (41). Configure the cylinder 43,

상기 흡착이송대(4) 타측에는 하부로 이송블럭(44)을 마련하여 슬라이드실린더설치대(45)에 마련된 슬라이드실린더(46)와 연결시켜 구동되도록 구성한다.The other side of the suction transfer table (4) is provided with a transfer block 44 to the lower portion is configured to be driven in connection with the slide cylinder 46 provided on the slide cylinder mounting table (45).

상기 슬라이드실린더(46)는 종래 널리 사용되고 있는 수송장치로서 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 예측할 수 있는 정도의 것으로 그에 대한 설명은 생략한다.The slide cylinder 46 is a transport device that is widely used in the prior art and can be predicted by anyone having ordinary knowledge, and description thereof will be omitted.

그리고 상기 슬라이드실린더(46)는 필요에 따라 LM가이드 액츄에이터 등과 같은 통상의 이송수단으로 대체사용하여도 무관하다.
In addition, the slide cylinder 46 may be replaced with a conventional conveying means such as an LM guide actuator as necessary.

따라서 위와 같이 구성된 휴대폰케이스 평탄검사장치는 도 3에서와 같이 사출성형 공정(a-1)에서 배출된 하나 이상의 휴대폰케이스(e)를 수송대(14) 상부에 안치하게 되면 구동모터(m)에 의해 유동하는 수송벨트(13)가 상기 수송대(14)를 가압장치(b)와 검사장치(c) 그리고 선별장치(d)로 경유시켜 휴대폰케이스(e)의 추가 평탄작업 및 그 평탄도 검사를 정밀하게 실시하여 선별 배출시키게 된다.Therefore, the mobile phone case flat inspection device configured as described above is driven by the drive motor (m) when one or more mobile phone cases (e) discharged in the injection molding process (a-1) are placed on the upper carriage 14 as shown in FIG. The flowing transport belt 13 passes the transport table 14 through the pressurizing device (b), the inspection device (c), and the sorting device (d) to further flatten the mobile phone case (e) and inspect the flatness thereof. To be discharged selectively.

이를 보다 구체적으로 설명하자면 도 2, 3에서와 같이 수송대(14)가 수송벨트(13)에 의해 가압장치(b)에 도달하게 되면, More specifically, when the carriage 14 reaches the pressurizing device b by the transport belt 13 as shown in FIGS. 2 and 3,

가압장치(b)의 가압실린더(2)가 하부 가압연결대(2')에 설치된 가압판(23)을 도 4에서와 같이 하방으로 유동시켜 수송대(14) 상부에 안치된 하나 이상의 휴대폰케이스(e)의 평면 평탄작업을 실시하게 된다.One or more mobile phone cases (e) placed in the upper portion of the transport table 14 by the pressure cylinder (2) of the pressure device (b) flows downwardly the pressure plate 23 installed in the lower pressure connector (2 ') as shown in FIG. The planar flat work will be performed.

통상 사출성형공정(a-1)에서 바로 배출된 연질 상태의 휴대폰케이스(e)는 자연냉각 과정에서 뒤틀림 등의 형상변화(평탄도 불량)가 많이 발생하게 되는데, In general, the mobile phone case (e) in the soft state discharged immediately in the injection molding process (a-1) may cause a lot of shape changes (such as poor flatness) during natural cooling.

본 발명에서는 상기 가압장치(b)를 이용하여 사출성형 공정(a-1)에서 배출된 연질상태의 휴대폰케이스(e)를 다시 한번 평탄작업하여 위에서 설명한 초기 불량을 예방함은 물론 그 평탄도를 극대화시키도록 하였다.In the present invention, using the pressurizing device (b) to flatten the mobile phone case (e) in the soft state discharged in the injection molding process (a-1) once again to prevent the initial failure described above, as well as the flatness Maximized.

여기서 사출성형공정(a-1)에서 바로 배출된 휴대폰케이스(e)는 연질상태이므로 가압장치(b)에서 평탄작업이 용이하게 이루어지고 또 그 작업시간 소요에 따라 자연냉각에 의한 경질상태로 변화되어 그 형상을 유지하게 된다.Here, the cell phone case (e) immediately discharged from the injection molding process (a-1) is in a soft state, so that the flat work is easily performed in the pressurizing device (b), and changes to a hard state by natural cooling according to the required working time. To maintain its shape.

이상에서와 같이 본 발명은 휴대폰케이스(e)의 평탄검사에 앞서 평탄작업을 추가적으로 부여하여 휴대폰케이스(e)의 평탄도 불량을 최소화함과 동시에 평탄도의 질을 극대화하여 하였다.
As described above, the present invention is to minimize the flatness defect of the mobile phone case (e) by maximizing the flatness of the mobile phone case (e) by adding a flat operation prior to the flat inspection of the mobile phone case (e).

그리고 상기 가압장치(b)에서 평탄작업이 끝나면, 수송대(14)가 수송벨트(13)에 의해 휴대폰케이스(e)를 검사장치(c)로 수송하여 평탄검사센서(3)를 통해 휴대폰케이스(e)의 평면 평탄도를 측정하게 된다.When the flattening operation is completed in the pressurizing device (b), the transport table 14 transports the mobile phone case (e) to the inspection device (c) by the transport belt (13) and the mobile phone case through the flat inspection sensor (3). The planar flatness of e) is measured.

검사장치(c)의 평탄검사센서(3)는 도 5에서와 같이 회전모터(m1)와 연결된 나사축(34)에 설치되어 휴대폰케이스(e)의 규격에 따라 그 높낮이가 자동으로 조절된다.Flat inspection sensor (3) of the inspection device (c) is installed on the screw shaft 34 connected to the rotary motor (m1) as shown in Figure 5, the height of the mobile phone case (e) is automatically adjusted.

아울러, 상기 검사장치(c)의 또 다른 예로 상판(31)과 하판(32)을 지지하는 측판 (32')측면으로 눈금자(35)를 형성함과 동시에 승, 하강대(3') 측면에 표시기(36)를 부착하여 검사하고자 하는 대상물의 높이에 보다 정밀하게 평탄검사센서(3)가 위치할 수 있도록 도모한다.
In addition, as another example of the inspection device (c) forms a ruler 35 on the side plate 32 'side for supporting the upper plate 31 and the lower plate 32, and at the same time on the side of the lift table 3' By attaching the indicator 36, the flat inspection sensor 3 can be positioned more precisely at the height of the object to be inspected.

또 상기 검사장치(c)에서 평탄도 검사가 끝나면 수송대(14)가 위와 동일 작용으로 휴대폰케이스(e)를 선별장치(ㅇ)에 수송하게 된다.In addition, when the flatness test is finished in the inspection device (c), the transport table 14 transports the mobile phone case (e) to the sorting device (o) in the same manner as above.

그러면, 상기 선별장치(d)에서는 검사장치(c)에서 판별된 휴대폰케이스(e)의 평탄도 불량유무에 따라 흡착기설치판(43)에 설치된 흡착노즐(42)이 흡착기실린더(43)에 의해 하강하여 휴대폰케이스(e)를 흡착한 다음 해당하는 위치로 배출시키게 된다.Then, in the sorting device (d), the adsorption nozzle 42 installed on the adsorber mounting plate 43 is moved by the adsorber cylinder 43 according to whether the flatness of the mobile phone case e determined by the inspection device (c) is bad. After descending, the mobile phone case (e) is absorbed and discharged to the corresponding position.

즉, 상기 선별장치는 도 7에서와 같이 양측 흡착기설치판(41)에 흡착기실린더(43)와 흡착노즐(42)을 각각 대칭되게 구성하고 있음과 동시에 그 흡착기설치판(41)이 흡착기이송대(4)에 의해 양측 슬라이드실린더(46)를 따라 측방향으로 유동하는 것으로,That is, the sorting device is configured such that the adsorber cylinder 43 and the adsorption nozzle 42 are symmetrically formed on both adsorber mounting plates 41, as shown in FIG. 4) by lateral flow along the two slide cylinder 46,

도 8에서와 같이 휴대폰케이스(e)가 불량일 경우, 일측 흡착기설치판(41)이 슬라이드실린더(46)에 의해 유동하면서 흡착노즐(42)로 상기 휴대폰케이스(e)를 일방향으로 배출시키고, When the mobile phone case e is defective as shown in FIG. 8, the one side adsorber mounting plate 41 flows through the slide cylinder 46 and discharges the mobile phone case e to the adsorption nozzle 42 in one direction.

휴대폰케이스(e)가 불량이 아닐 경우에는 타측 흡착기설치판(41)이 슬라이드실린더(46)에 의해 유동하면서 흡착노즐(42)로 휴대폰케이스(e)를 타 방향으로 각각 배출시키게 된다.When the cell phone case e is not defective, the other side adsorber mounting plate 41 flows through the slide cylinder 46 and discharges the cell phone case e to the suction nozzle 42 in the other direction, respectively.

선별장치(d)는 흡착기이송대(4), 흡착기설치판(41), 흡착기실린더(43), 흡착노즐(42)를 양측으로 대칭되게 이중 구성하여 휴대폰케이스(e)의 불량 유무에 따라 개별 작동하도록 하고 있으나, 필요에 따라 위 대칭구성중 그 하나만 이용하여도 동일한 작용효과를 얻을 수 있다.The sorting device (d) is configured to symmetrically double the adsorber feeder (4), the adsorber mounting plate (41), the adsorber cylinder (43), and the adsorption nozzle (42) to both sides, and operate individually according to the presence or absence of a defective cell phone case (e). However, if necessary, the same effect can be obtained by using only one of the above symmetric configurations.

그리고 상기 작용에 의해 휴대폰케이스(e)의 선별배출이 완료되면 수송대(14)는 수송벨트(1#)에 의해 초기 위치상태로 복귀한다.Then, when the selective discharge of the mobile phone case (e) is completed by the above action, the carriage 14 is returned to the initial position by the transport belt 1 #.

수송대(14)는 그 하부의 수송대이송블럭(15)이 양측 수송대가이드(16)에 의해 그 이송이 안전하게 도모되고 또 수송대가이드(16) 양측단에 마련된 이탈방지대(17)에 의해 일정 범위 내에서만 유동하게 된다.
The carriage 14 is within a certain range by the drop-off prevention member 17 provided at both ends of the carriage transfer block 15 at the lower portion thereof, whereby the transfer is secured safely by both carriage guides 16 and provided at both ends of the carriage guide 16. Will only flow.

또 본 발명에서 평탄도 검사 대상을 휴대폰 케이스로 설명하였으나 필요에 따라 영상기기 및 통신기기에 사용되는 케이스를 모두 적용할 수도 있는 것으로 굳이 휴대폰케이스 평탄도 검사에만 한정하지는 않는다.In addition, the flatness test object in the present invention has been described as a mobile phone case, but it is not limited to the mobile phone case flatness test to be able to apply all the cases used in the video device and communication device as necessary.

아울러 상기 수송장치와 가압장치 그리고 검사장치와 선별장치는 컨트롤PC(f)에 의해 자동제어되어 실시된다.
In addition, the transport device and the pressurization device and the inspection device and the sorting device are automatically controlled by the control PC (f).

a : 수송장치 a-1 : 사출성형공정
b : 가압장치 c : 검사장치
d : 선별장치 e : 휴대폰케이스
f : 컨트롤PC m : 구동모터
m1 : 회전모터 1,1' : 수송벨트설치대
11 : 회전축 12 : 피동축
13 : 수송벨트 14 : 수송대
15 : 수송대이송블럭 16 : 수송대가이드
17 : 이탈방지대 17' : 완충고무
2 : 가압실린더 2' : 가압연결대
21 : 가이드바 22 : 실린더설치판
23 : 가압판 3 : 평탄검사센서
3' : 승,하강대 31 : 상판설치대
32 : 하판설치대 32' : 측판
33 : 가이드바 34 : 나사축
35 : 눈금자 36 : 표시기
4 : 흡착기이송대 41 : 흡착기설치판
42 : 흡착노즐 43 : 흡착기실린더
44 : 이송블럭 45 : 슬라이드실린더설치대
46 : 슬라이드실린더
a: Transport device a-1: Injection molding process
b: Pressurizing device c: Inspection device
d: Sorting device e: Cell phone case
f: Control PC m: Drive Motor
m1: Rotary motor 1,1 ': Transport belt mounting base
11: axis of rotation 12: driven shaft
13: transport belt 14: transport
15: transport transport block 16: transport guide
17: escape guard 17 ': buffer rubber
2: pressurized cylinder 2 ': pressurized connecting rod
21: guide bar 22: cylinder mounting plate
23 pressure plate 3: flatness inspection sensor
3 ': lift, lower 31
32: lower plate mounting base 32 ': side plate
33: guide bar 34: screw shaft
35 ruler 36 indicator
4: adsorber feeder 41: adsorber mounting plate
42: adsorption nozzle 43: adsorber cylinder
44: transfer block 45: slide cylinder mounting table
46: slide cylinder

Claims (2)

한 쌍의 수송벨트설치대(1)(1')가 일정간격을 두고 대칭설치되는 수송장치(a)에 가압장치(b)와 검사장치(c) 그리고 선별장치(d)를 순차적으로 배치하여 휴대폰케이스 평탄도검사장치를 구성하되,

상기 수송장치(a)는 수송벨트설치대(1)(1') 양단으로 구동모터(m)와 연결된 회전축(11)과 피동축(12)을 설치하여 수송벨트(13)로 연결구성함과 동시에 수송벨트설치대(1)(1') 상부에 수송대(14) 하부의 양측 수송대이송블록(15)과 결합되는 수송대가이드(16)를 배치 한 다음 그 수송대가이드(16) 양측단에 완충고무(17')를 가지는 이탈방지대(17)를 각기 설치하여 구성하고,

상기 가압장치(b)는 다수의 가이드바(21) 상단에 고정됨과 동시에 그 상부면에 가압실린더(2)가 설치되는 실린더설치판(22)과 가압실린더(2)의 가압연결대(2')에 연결되어 가이드바(21)를 따라 승, 하강되도록 한 가압판(23)으로 구성하며,

상기 검사장치(c)는 상, 하판설치대(31)(32) 사이로 양측 가이드바(33)와 나사축(34)을 축설한 다음 가이드바(33)와 나사축(34) 상에 평탄검사센서(3)가 부착된 승, 하강대(3')를 설치하여 승, 하강되도록 하되, 상기 나사축(34)은 상판설치대(31) 상부에 마련된 회전모터(m1)와 연결시켜 승, 하강대(3')가 자동으로 승, 하강될 수 있도록 하고,

상기 선별장치(d)는 대칭되는 한 쌍의 흡착기이송대(4) 일측 하부로 흡착기설치판(41)을 마련한 다음 그 흡착기설치판(41) 일측면에 하나 이상의 흡착노즐(42)을 가지는 흡착기실린더(43)를 구성하고,
상기 흡착기이송대(4) 타측에는 하부로 이송블럭(44)을 마련하여 슬라이드실린더설치대(45) 상의 슬라이드실린더(46)와 연결시켜 구성되도록 함을 특징으로 하는 휴대폰케이스 평탄 검사장치.
A pair of transport belt mounting units (1) (1 ') are arranged in a symmetrical transport device (a) at a predetermined interval, the pressing device (b), the inspection device (c) and the sorting device (d) sequentially arranged Configure the case flatness inspection device,

The transport device (a) is connected to the transport belt (13) by installing a rotating shaft (11) and driven shaft (12) connected to the drive motor (m) at both ends of the transport belt mount (1) (1 ') On the upper side of the belt mounting stand (1) (1 '), a carriage guide (16) coupled with both carrier carriage blocks (15) below the carriage (14) is arranged, and then the buffer rubber (17') at both ends of the carriage guide (16). Each of the separation prevention 17 having a) is installed and configured,

The pressurizing device (b) is fixed to the upper end of the plurality of guide bars 21 and at the same time the cylinder mounting plate 22 is installed on the upper surface of the pressure cylinder 2 and the pressure connecting rod (2 ') of the pressure cylinder (2) Consists of a pressure plate 23 is connected to the guide bar 21 to move up and down,

The inspection device (c) has a guide bar 33 and the screw shaft 34 on both sides between the upper and lower plate mounting brackets 31 and 32, and then the flat inspection sensor on the guide bar 33 and the screw shaft 34. (3) is attached to the lifting and lowering table (3 ') to install, so that the lift, the lowering, the screw shaft 34 is connected to the rotary motor (m1) provided on the upper plate mounting platform 31, lifting, lowering (3 ') can be raised and lowered automatically,

The sorting device (d) is provided with an adsorber mounting plate 41 on one side of a pair of symmetrical adsorber carriages 4 and then has an adsorber cylinder having one or more adsorption nozzles 42 on one side of the adsorber mounting plate 41. Configure 43,
The mobile phone case flatness inspection device, characterized in that the other side of the adsorber transfer table (4) to provide a transport block 44 to the lower side to be connected to the slide cylinder 46 on the slide cylinder mounting table (45).
청구항 제 1항에 있어서,
상기 검사장치(c)의 상판(31)과 하판(32)을 지지하는 측판(32') 측면으로 눈금자(35)를 형성함과 동시에 승, 하강대(3') 측면에 표시기(36)를 부착하여서 됨을 특징으로 휴대폰케이스 평탄 검사장치.
The method according to claim 1,
While forming the ruler 35 on the side plate 32 'side of the upper plate 31 and the lower plate 32 of the inspection device (c) and at the same time the indicator 36 on the side of the lift and lower platform (3') Mobile phone case flat inspection device, characterized in that attached to.
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