KR101836762B1 - Multi-size inline automatic riveting device - Google Patents

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KR101836762B1
KR101836762B1 KR1020170006040A KR20170006040A KR101836762B1 KR 101836762 B1 KR101836762 B1 KR 101836762B1 KR 1020170006040 A KR1020170006040 A KR 1020170006040A KR 20170006040 A KR20170006040 A KR 20170006040A KR 101836762 B1 KR101836762 B1 KR 101836762B1
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rivet
riveter
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KR1020170006040A
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이창린
권정연
길근형
최현석
박준태
안현주
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주식회사 상진미크론
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Abstract

The present invention relates to a multi-size inline automatic riveting device to automatically press a rivet to a bottom chassis of a liquid crystal display (LCD) and, more specifically, relates to the multi-size inline automatic riveting device capable of performing riveting on a product without restriction in accordance with a position change between rivet holes formed on an identical position in a small product of 43 inches or less and formed in a large product of 48 inches or more, and also automatically pressing a rivet while removing a step in accordance with a size of a product. According to the present invention, the device comprises: a transfer unit formed with a conveyor installed in a support frame to transfer a product, and formed with an input section, a riveting section, and an output section; a lifting/lowering unit installed in the support frame to transfer the product towards an upper part of the transfer unit so as to perform riveting; and a riveting unit installed in an upper part of the riveting section of the transfer unit to face the lifting/lowering unit in order to perform the riveting on the product lifted by the lifting/lowering unit. Accordingly, since rivet holes of a model of 43 inches or less and a model of 48 inches or more are formed on an identical position, the device automatically presses a rivet when the rivet is placed in the rivet hole, and a riveting position of the device is variable, the device easily copes with product of various models, thereby providing an effect of removing inconvenience to configure or purchase a new device in accordance with the products.

Description

멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치{Multi-size inline automatic riveting device}Multi-size inline automatic riveting device [0002]

본 발명은 LCD 보텀 새시의 리벳을 자동으로 착하기 위한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 43인치 이하 소형 제품에 동일한 위치에 형성되는 리벳홀과 48인치 이상의 대형 모델에서 리벳홀의 위치 변화에 따른 제약 없이 제품에 리벳팅이 이루어짐과 동시에 제품의 크기에 따른 단차를 없애면서 자동으로 리벳을 압착할 수 있도록 한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-size inline automatic riveting apparatus for automatically mounting a rivet of an LCD bottom chassis, and more particularly, to a rivet hole formed in the same position in a small product of 43 inches or smaller, The present invention relates to a multi-size inline automatic riveting apparatus capable of automatically riveting a rivet while eliminating a step according to the size of a product while achieving riveting of the product without restriction due to positional change.

일반적으로 리벳팅(riveting)이라 함은 두 제품 간을 리벳으로 결합하는 작업을 의미하며, 상기 두 제품에 형성된 관통공에 리벳을 결합한 후 리벳터로써 상기 리벳에 가압력을 제공하여 압착시킴에 따라 상기 두 제품 간이 리벳으로 결합된다. Generally, riveting refers to an operation of riveting between two products. After a rivet is coupled to a through hole formed in the two products, a pressing force is applied to the rivet to press the rivet, Both products are riveted together.

이러한 리벳팅 작업을 수행하는 리벳터는 가압력을 제공하는 프레스 기기로 구성되며, 작업자가 리벳팅 대상 제품과 이 제품이 관통공에 리벳을 설치한 상태로 리벳터에 안착시킨 다음 상기 리벳터의 동작 제어를 통해 해당 리벳팅 작업이 진행된다. The riveter for performing the riveting operation is constituted by a press device for providing the pressing force. The operator places the product to be riveted and the product in the rivet with the rivet installed in the through hole, The corresponding riveting operation is performed.

즉, 종래에는 작업자가 리벳팅 제품을 지그에 안착시키고, 이 제품의 각 리벳팅 부위에 리벳을 공급한 상태에서 리벳터에 상기 지그를 제공하게 되면, 상기 리벳터가 상하 이동되면서 상기 각 리벳팅 부위에 공급된 리벳을 리벳팅 하도록 된 것이다. 이에 대하여는 등록특허공보 제10-0188895호에 기재된 바와 같다.That is, conventionally, when the operator places the riveting product on the jig and supplies the rivet to each riveting portion of the product, when the jig is provided to the riveter, the riveter is moved up and down, The rivets supplied to the region are riveted. This is as described in Patent Registration No. 10-0188895.

그러나 이와 같은 종래의 일반적인 리벳터는 하나의 제품 및 해당 제품 중에서도 특정 위치에 대한 리벳팅 작업만을 수행하도록 구성되기 때문에 단순한 리벳팅 작업만 수행할 수 있을 뿐 다수의 리벳팅 위치를 갖는 제품에 대한 리벳팅 작업은 어려울 뿐 아니라 전체적인 작업 시간이 오래 걸릴 수밖에 없다는 단점이 있었다.However, since such a conventional general riveter is configured to perform only a riveting operation for a specific position among a single product and a corresponding product, only a simple riveting operation can be performed, and riveting for a product having a plurality of riveting positions The operation is difficult and the whole working time is long.

이에 최근에는, 등록특허 제10-1182738호에 개시된 바와 같이 리벳터를 복수로 구비한 후 각 리벳터에 각각의 안착지그를 반복적으로 제공함으로써 해당 안착지그에 안착 된 제품에 대한 리벳팅 작업이 일괄적으로 수행될 수 있도록 하였으며, 더욱이 상기 각 안착지그는 각각이 수평 이동 가능하게 설치함으로써 각 리벳터에서 각각의 개별적인 리벳팅 작업이 수행될 수 있도록 하였다.Recently, as disclosed in Japanese Patent No. 10-1182738, a plurality of riveters are provided, and then respective seating jigs are repeatedly provided to the respective rivets, so that riveting operations for the products placed on the seating jig are repeated And each of the seating jigs can be horizontally moved so that each of the seating jigs can be individually subjected to a riveting operation.

하지만, 전술된 종래 기술은 단순히 하나의 장비에 복수의 리벳터를 단일화한 것일 뿐 실질적으로는 복수의 리벳터를 연속하여 나열한 것에만 지나지 않기 때문에 실질적인 자동화 장치라 볼 수 없다.However, the above-described conventional technique is merely a single unit of a plurality of rivets in one piece of equipment, and is practically not an actual automation unit since it is merely a series of a plurality of rivets successively arranged.

또한, 전술된 종래 기술은 제품을 안착하는 안착지그의 수평 이동을 위한 구성이 각각 별개로 제공됨에 따라 각각의 구동 요소에 대한 부가적 제공을 위한 비용 증가가 야기되었으며, 유지 보수 비용 역시 그에 비례하여 증가 될 수밖에 없다는 단점이 있다. 더욱이 휴대폰과 같이 소형 제품에 사용되는 리벳의 경우는 다수로 제공되면서 그 크기 역시 극히 작은 극소형 리벳임을 고려할 때 이러한 리벳의 리벳팅 작업을 위해서는 매우 정밀한 이송구조가 이루어져야만 하기 때문에 각 구동 요소의 시설 비용이 더욱 증가 될 수밖에 없다는 단점이 있다.Furthermore, the above-described conventional technique has been accompanied by a cost increase for additional provision for each driving element as the configuration for horizontal movement of the seating jig to seat the product is provided separately, and the maintenance cost is also proportional thereto There is a drawback in that it is inevitably increased. Further, in the case of a rivet used in a small product such as a mobile phone, since a very small rivet having a very small size is provided, a riveting operation of the rivet requires a very precise transfer structure. There is a disadvantage in that the cost is increased.

또한, 전술된 종래 기술은 제품이 안착 된 안착지그를 작업자가 각각의 리벳터가 수행하는 작업 영역에 설치한 후 각 리벳터를 일괄 동작시킴으로써 각 제품에 대한 리벳팅 작업이 진행되는 구조일 뿐이었기 때문에 작업자가 작업이 완료된 제품의 안착지그를 취출 한 후 새로운 제품이 안착 된 안착지그를 설치하는 교체 작업을 수행하는 도중에는 리벳팅 작업이 수행되지 못하여 전체적인 작업 시간의 단축 효과를 크게 얻지는 못하였을 뿐만 아니라 작업 인원을 더욱 늘릴 수밖에 없다는 문제점이 있었다.In addition, in the above-described prior art, the riveting operation for each product proceeds only by installing the seating jig on which the product is placed in a work area performed by each riveter, and then operating the respective rivets in a batch operation Therefore, the riveting operation can not be performed during the replacement operation of installing the seating jig for mounting the new product after the worker takes out the seating jig of the completed work product, However, there is a problem in that the number of working people can not be increased.

상기한 문제점을 해결하기 위한 선행기술로 한국 공개특허공보 제2015-0109082호(2015.10.01. 공개) "자동 리벳팅장치"는 제품이 안착된 각 팔레트에 대한 반입이동을 안내하는 반입측 이송부; 상기 반입측 이송부와는 수평하게 배치되면서 리벳팅 작업이 완료된 팔레트의 반출 이동을 안내하는 반출측 이송부; 상기 반입측 이송부와 반출측 이송부 사이에 나란히 구비되면서 상기 반입측 이송부를 따라 반입된 복수의 팔레트를 동시에 받아 각 팔레트에 안착 된 제품의 리벳팅 부위에 따라 각 팔레트를 일괄적으로 전후 및 좌우 방향으로 수평 이동시키는 동작 유닛;As a prior art for solving the above problems, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0109082 (published on October 1, 2015) discloses an automatic riveting apparatus comprising: a receiving side transfer unit for guiding a carrying movement of each pallet on which a product is placed; A take-out side conveying unit which is arranged horizontally with respect to the carry-in conveying unit and guides the take-out movement of the pallet whose riveting operation is completed; A plurality of pallets transported along the carry-in side of the carry-in side at the same time, being provided between the carry-in side transferring unit and the carry-out side transferring unit, the pallets are collectively moved back and forth A horizontally moving operation unit;

상기 반입측 이송부에 의해 이송된 각 팔레트를 상기 동작 유닛으로 일괄 반송하는 피딩 유닛; 그리고, 상기 동작 유닛에 직상방에 각각 위치되며, 상하 동작에 의해 상기 각 팔레트에 안착 된 제품의 리벳팅 작업을 수행하는 복수의 리벳터를 포함한다.A feeding unit for collectively transporting each pallet transported by the carry-in side transfer unit to the operation unit; And a plurality of rivets positioned in the upper right room of the operation unit and performing a riveting operation of the products placed on the respective pallets by the upward and downward movements.

상기와 같이 구성된 선행기술은 팔레트가 전후 및 좌우 이동되는 구조이기 때문에 휴대폰과 같이 소형 제품에 사용되는 소형 리벳의 리벳팅 작업용으로 최적화 될 수 있으나, LCD(또는 LED) 모니터 또는 LCD(또는 LED) 텔레비전과 같이 대형화된 제품에는 사용할 수 없는 문제점이 있다.The prior art constructed as described above can be optimized for riveting work of a small rivet used in a small product such as a mobile phone because the pallet is moved back and forth and left and right. However, the LCD (or LED) There is a problem that it can not be used for a large-sized product.

또한, LCD(또는 LED) 모니터 또는 LCD(또는 LED) 텔레비전과 같이 대형화된 제품이 적재되는 팔레트를 이동시키는 경우 오히려 장치가 더 커지는 것은 물론 구동력 제공 및 전달을 위해 설치되는 각 구동요소의 수가 늘어나는 현상이 발생하여 장치를 구성하기 위한 비용이 더 추가되는 문제점이 있었다.In addition, when a pallet on which a large-sized product such as an LCD (or LED) monitor or an LCD (or LED) television is moved is moved, the apparatus becomes larger, and the number of driving elements installed for providing and transmitting driving force increases There is a problem that the cost for constructing the apparatus is further increased.

또한, 선행기술은 리벳팅 시 4Point의 리벳을 개별로 흡착하여 작업을 진행하였으나, 각각의 포인트를 정확하게 일치시키지 못하는 문제점에 의해 생산성이 낮고, 불량률이 높아 작업시간이 늘어나는 것은 물론 제품의 코스트가 상승되는 문제점이 있었다. In the prior art, although the rivet is operated by suctioning the rivets of 4 points individually, the productivity is low due to the problem that the points are not exactly matched, and since the defect rate is high, the working time is increased and the cost of the product is increased .

특허문헌 1: 한국 공개특허공보 제2015-0109082호(2015.10.01. 공개)Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0109082 (published on October 1, 2015)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 LCD 보텀 새시의 리벳을 자동으로 착하기 위한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 43인치 이하 소형 제품에 동일한 위치에 형성되는 리벳홀과 48인치 이상의 대형 모델에서 리벳홀의 위치 변화에 따른 제약 없이 제품에 리벳팅이 이루어짐과 동시에 제품의 크기에 따른 단차를 없애면서 자동으로 리벳을 압착할 수 있도록 한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a multi-size inline automatic riveting apparatus for automatically setting a rivet of an LCD bottom chassis, and more particularly to a multi- In-line automatic riveting device that can rivet the product without restriction according to the position change of the rivet hole in the hole and the large model of 48 inches or more and to automatically press the rivet while eliminating the step according to the size of the product The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 컨베이어를 통해 자동으로 압착위치로 이동된 제품을 포인터부를 통해 단차를 없앤 상태에서 리벳팅이 이루어지므로 단차에 의한 불량률을 현저하게 줄일 수 있도록 한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention provides a multi-size inline automatic riveting apparatus that can reduce a defective rate due to a step difference because riveting is performed in a state in which a product moved to a press position automatically through a conveyor is removed through a pointer unit The purpose is to do.

또한, 다양한 모델 특히, 대형크기의 제품에 대하여 대응할 수 있도록 리벳터블럭과 리벳터고정부를 교환하여 제품 크기에 따른 리벳팅이 이루어지도록 한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a multi-size inline automatic riveting apparatus in which a rivet block is replaced with a rivet fastening unit so as to cope with various models, in particular, large size products.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, As a means for achieving the above object,

소형크기에서 대형크기에 제약 없이 다양한 제품을 이송시킬 수 있도록 받침프레임에 설치되는 컨베이어로 이루어져 투입구간 리벳팅 구간 및 인출구간으로 형성되는 이송부와; 제품을 이송부의 상방향으로 이송시켜 리벳팅을 할 수 있도록 받침프레임에 설치되는 승하강부와; 승하강부에 의해 상승된 제품에 리벳팅이 이루어지도록 승하강부와 대향되게 이송부의 리벳팅 구간 상부에 설치되는 리벳팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A transport unit formed of a conveyor installed in a support frame so that various products can be transported without restriction from a small size to a large size, and formed as a feeding zone riveting zone and a drawing zone; A lifting and lowering part installed on the supporting frame so that the product can be conveyed in an upward direction of the conveying part so that riveting can be performed; And a riveting portion provided at an upper portion of the riveting section of the conveyance portion so as to face the ascending and descending portion so that riveting is performed on the product raised by the ascending and descending portion.

본 발명의 다른 특징으로 이송부는, 일정 높이로 설치되어 전체 형상이 사각형 형상으로 이루어지는 받침프레임과; 받침프레임 상부에 설치되어 제품을 이송시키는 이송모터와 복수의 풀리가 설치되는 컨베이어와; 제품의 크기에 따라 폭을 조절할 수 있도록 컨베이어 상부에 설치되는 폭조절부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a transfer unit comprising: a support frame installed at a predetermined height and having an overall shape of a rectangular shape; A conveyor installed on the support frame to install a plurality of pulleys and a conveying motor for conveying the product; And a width adjuster installed on the conveyor to adjust the width according to the size of the product.

본 발명의 본 발명의 다른 특징으로 폭조절부는. 컨베이어의 상부 일측에 위치 조절 가능하게 설치되는 복수의 가이더와; 복수의 가이더의 일측에 각각 설치되어 가이더의 위치를 조절하는 길이조절바와; 길이조절바에 설치되어 길이가 조절된 길이조절바의 위치를 고정하는 고정볼트를 포함한다.According to another aspect of the present invention, A plurality of guiders that are positionally adjustable on one side of the conveyor; A length adjusting bar provided on one side of the plurality of guiders to adjust the position of the guider; And a fixing bolt installed on the length adjusting bar to fix the position of the length adjusting bar whose length is adjusted.

본 발명의 다른 특징으로 승하강부는, 리벳팅부의 하방향에 위치되어 리벳터부와 결합하여 제품에 리벳팅이 이루어지도록 리벳터블럭에 결합되어 실린더의 상부에 설치되는 제1리벳터와; 소형크기에서 대형크기에 제약 없이 다양한 제품의 높이에 따른 단차를 줄이기 위하여 실린더에 의해 상승할 때 제품을 먼저 상승시킬 수 있도록 리벳터부의 일측에 설치되는 포인터부와; 리벳터의 하방향에 설치되어 유압에 의해 리벳터가 이동되도록 하는 실린더와; 리벳터의 수평을 조절할 수 있도록 실린더의 하부에 결합하여 받침프레임에 고정되는 수평조절부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an elevator according to the present invention, comprising: a first riveter installed at an upper portion of a cylinder, the elevator being connected to a rivet block so as to be positioned in a downward direction of the riveting portion, A pointer unit installed on one side of the rivet unit so as to raise the product when the product is lifted by the cylinder in order to reduce the step according to the height of the various products without restriction to the size of the small size to the large size; A cylinder installed in a downward direction of the riveter and adapted to move the riveter by hydraulic pressure; And a horizontal adjustment unit coupled to a lower portion of the cylinder so as to adjust the level of the riveter and fixed to the support frame.

본 발명의 다른 특징으로 포인터부는, 'ㄴ'자 형상으로 이루어져 리벳터블럭 일측에 고정대가 설치되고, 내측에 일정 공간을 갖는 하우징이 고정대 상부에 고정되며, 하우징에 이동 가능하게 텐션로드가 설치되며, 제품에 텐션로드가 결합되어 고정될 수 있도록 텐션로드 상부에 자석이 설치되고, 상기 하우징의 내측에 설치되어 텐션로드의 하부에 결합되는 텐션부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pointer unit having a "B" shape and having a fixed base on one side of a rivet block, a housing having a certain space on its inside fixed to the top of the fixed base, and a tension rod And a tension member installed on the upper portion of the tension rod so as to be fixedly coupled to the product, and a tension member installed on the inner side of the housing and coupled to the lower portion of the tension rod.

본 발명의 다른 특징으로 수평조절부는, 지면에 설치되는 받침대와; 받침대 상부에 설치되는 지지프레임과; 지지프레임 상부에 설치되어 실린더의 하부에 설치되는 고정프레임과; 지지프레임에 설치되어 제1리벳터의 수평을 조절하는 수평조절볼트 및 수평조절너트를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a horizontal adjustment unit includes: a pedestal installed on a ground; A support frame installed on the pedestal; A stationary frame installed on the upper part of the support frame and installed on the lower part of the cylinder; And a leveling bolt and a leveling nut provided on the support frame for adjusting the level of the first riveter.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, In order to solve the above problems,

본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치는 43인치 이하 소형 제품에 동일한 위치에 형성되는 리벳홀과 48인치 이상의 대형 모델에서 리벳홀의 위치 변화에 따른 제약 없이 제품에 리벳팅이 이루어짐과 동시에 제품의 크기에 따른 단차를 없애면서 자동으로 리벳을 압착하므로 리벳팅 작업시간이 단축되는 것은 물론 생산성이 증대되는 효과가 있다. The multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention is characterized in that a rivet hole formed in the same position in a small product of 43 inches or smaller and a large model of 48 inches or larger are riveting the product without restriction according to the positional change of the rivet hole, By eliminating the step according to the size, the rivet is automatically squeezed, which shortens the riveting time and increases the productivity.

또한, 본 발명은 컨베이어를 통해 자동으로 압착위치로 이동된 제품을 포인터부를 통해 단차를 없앤 상태에서 리벳팅이 이루어지므로 단차에 의한 불량률이 현저하게 줄어 불량률을 최소화하는 효과가 있다. In addition, since riveting is performed in a state in which a stepped portion is removed through a pointer, a product which is automatically moved to a pressed position through a conveyor, the defect rate due to the step difference is remarkably reduced, thereby minimizing the defect rate.

또한, 본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치는 리벳터블럭과 리벳터고정부를 제품의 리벳홀 간격에 맞게 교환하여 리벳팅을 할 수 있으므로 다양한 모델 특히, 대형크기의 제품에 대응이 용이하므로 제품에 따른 새로운 장치를 구성하거나 또는 구입해야 하는 번거로움이 없는 효과가 있다. In addition, the multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention can replace the rivet block and the rivet fastening portion in accordance with the rivet hole interval of the product, thereby making it possible to rivet various types of models, There is no need to configure or buy a new device according to the product.

도 1은 본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치의 정면 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치의 평면 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치에서 컨베이어의 구성을 제외한 상태의 측면 구성을 나타낸 도면.
도 4는 도 1의 승하강부의 구성을 나타낸 도면,
도 5는 도 3의 제품에 리벳팅이 되는 부분의 구성을 확대하여 나타낸 도면. 1 is a front view of a multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of a multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention.
3 is a side view of the multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention, except for the configuration of the conveyor.
Fig. 4 is a view showing the configuration of the ascending / descending portion of Fig. 1,
Fig. 5 is an enlarged view of a configuration of a part to be riveted to the product of Fig. 3; Fig.

이하, 본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치는 제품을 이송시킬 수 있도록 받침프레임에 설치되는 컨베이어로 이루어지는 이송부와; 제품을 이송부의 상방향으로 이송시켜 리벳팅을 할 수 있도록 받침프레임에 설치되는 승하강부와; 승하강부에 의해 상승된 제품에 리벳팅이 이루어지도록 승하강부와 대향되게 받침프레임의 상부에 설치되는 리벳팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention includes a conveying unit including a conveyor installed on a support frame to convey a product; A lifting and lowering part installed on the supporting frame so that the product can be conveyed in an upward direction of the conveying part so that riveting can be performed; And a riveting portion provided on an upper portion of the support frame so as to face the lifting and lowering portion so that riveting is performed on the product raised by the lifting and lowering portion.

도 1은 본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치의 정면 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치의 평면 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 의한 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치에서 컨베이어의 구성을 제외한 상태의 측면 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 승하강부의 구성을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3의 제품에 리벳팅이 되는 부분의 구성을 확대하여 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a front view of a multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of a multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention. Fig. 4 is a view showing the configuration of the ascending and descending section of Fig. 1, and Fig. 5 is a view showing the configuration of the multi-size inline automatic riveting apparatus according to the present invention, In which Fig.

도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명에 의한 자동 리벳팅장치는 이송부(100)와, 승하강부(200)와 리벳팅부(300)를 포함한다.1 to 5, the automatic riveting apparatus according to the present invention includes a conveying unit 100, a lifting unit 200, and a riveting unit 300.

상기 이송부(100)는 일정 크기로 설치되는 받침프레임(110)과, 받침프레임(110) 상부에 설치되어 이송모터(140)에 의해 구동되어 제품을 이송시키는 컨베이어(120)와, 제품의 크기에 따라 폭을 조절할 수 있도록 컨베이어(120) 상부에 설치되는 폭조절부(130)로 구성된다.The conveyance unit 100 includes a support frame 110 installed at a predetermined size, a conveyor 120 installed on the support frame 110 to be driven by the conveyance motor 140 to convey the product, And a width adjusting unit 130 installed on the conveyor 120 so as to adjust the width thereof.

또한, 상기 이송부(100)의 컨베이어(120)는 투입구간 리벳팅 구간 및 인출구간으로 이루어진다. In addition, the conveyor 120 of the conveyance unit 100 includes a feeding section riveting section and a drawing section.

상기 투입구간은 작업자가 제품을 컨베이어(120)의 상부에 위치시켜 제품의 리벳홀에 리벳을 안착시키는 구간이고, 상기 리벳팅구간은 승하강부(200)에 의해 단차를 없애면서 상승되는 제품을 제1리벳터(212)와 제2리벳터(320)를 통해 리벳팅을 하는 구간이며, 상기 인출구간은 리벳팅 구간에서 리벳팅이 이루어진 제품을 작업자가 인출하는 구간이다. The above-mentioned charging section is a section in which the worker places the product on the upper part of the conveyor 120 and seats the rivet in the rivet hole of the product. The riveting section is a part for lifting the product, The riveting unit 212 and the second riveter 320 perform riveting, and the drawing unit is a section in which a worker draws a product that has been subjected to riveting in a riveting zone.

상기 폭조절부(130)는 컨베이어(120)의 상부 일측에 위치 조절 가능하게 설치되는 복수의 가이더(Guider)(131)와, 복수의 가이더(131)의 일측에 각각 설치되어 가이더(131)의 위치를 조절하는 길이조절바(132)와, 길이조절바(132)에 설치되어 길이가 조절된 위치를 고정하는 고정볼트(133)로 이루어진다. The width adjuster 130 includes a plurality of guiders 131 that are positionally adjustable on one side of the conveyor 120 and a plurality of guiders 131 installed on one side of the plurality of guiders 131, A length adjusting bar 132 for adjusting the position and a fixing bolt 133 for fixing the length-adjusted position of the length adjusting bar 132.

상기 이송모터(140)는 컨베이어(120)에 설치된 컨베이어벨트(미부호)에 구동력을 전달할 수 있도록 받침프레임(110)에 설치된다. The conveying motor 140 is installed on the support frame 110 to transmit a driving force to a conveyor belt (not shown) installed on the conveyor 120.

그리고 상기 이송모터(140)에는 복수의 풀리(141)가 설치되고, 상기 복수의 풀리(141) 중 하나는 이송모터(140)의 회전축(미부호)에 설치되고, 다른 하나는 컨베이어(120)에 설치된 회전봉(142)의 일측에 설치되며, 상기 복수의 풀리(141) 사이에는 벨트(미부호)가 결합되어 구동력을 회전봉(142)으로 전달하여 컨베이어벨트에 의해 제품이 이송되도록 한다.One of the plurality of pulleys 141 is installed on the rotary shaft (not shown) of the conveying motor 140 and the other is installed on the conveyor 120, And a belt (not shown) is coupled between the plurality of pulleys 141 to transmit the driving force to the rotating rod 142 so that the product is conveyed by the conveyor belt.

상기 승하강부(200)는 리벳팅부(300)의 하방향에 위치되어 제품에 리벳팅이 이루어지도록 리벳터블럭(211)에 제1리벳터(212)로 이루어지는 리벳터부(210)와, 제품의 높이 따른 단차를 줄이기 위하여 실린더(230)에 의해 상승할 때 제품을 먼저 상승시킬 수 있도록 리벳터블럭(211)의 일측에 설치되는 포인터부(220)와, 리벳터부(210)의 하방향에 설치되어 유압에 의해 제1리벳터(212)가 이동되도록 하는 실린더(230)와, 제1리벳터(212)의 수평을 조절할 수 있도록 실린더(230)의 하부에 결합하여 받침프레임(110)에 고정되는 수평조절부(240)를 포함한다. The ascending and descending portion 200 is positioned in a downward direction of the riveting portion 300 so that the riveter block 210 is formed with a riveter portion 210 including a first riveter 212, A pointer part 220 provided at one side of the riveter block 211 to raise the product when the product is lifted by the cylinder 230 to reduce a step along the height, A cylinder 230 for allowing the first riveter 212 to move by hydraulic pressure and a cylinder 230 coupled to a lower portion of the cylinder 230 so as to adjust the level of the first riveter 212, And a horizontal adjustment unit 240 for adjusting the horizontal direction.

상기 리벳터블럭(211)은 실린더(230)의 상부에 설치되며, 제품에 크기에 따라 교환 가능하도록 구성되고, 상기 제1리벳터(212)는 제품에 형성된 리벳홀의 위치에 맞게 일정한 거리가 이격 된 상태로 복수로 형성되어 리벳터블럭(211)에 설치된다. The riveter block 211 is installed at an upper portion of the cylinder 230 and is exchangeable in accordance with the size of the product. The first riveter 212 is spaced apart from the rivet hole by a predetermined distance And is installed in the riveter block 211. The riveter block 211 is provided with a plurality of rivets.

상기 포인터부(220)는 'ㄴ'자 형상으로 이루어져 리벳터블럭(211) 일측에 고정대(221)가 설치되고, 내측에 일정 공간을 갖는 하우징(222)이 고정대(221) 상부에 고정되며, 하우징(222)에 이동 가능하게 텐션로드(223)가 설치되며, 제품에 텐션로드(223)가 결합되어 고정될 수 있도록 텐션로드(223) 상부에 자석(224)이 설치되고, 상기 하우징(222)의 내측에 설치되어 텐션로드(223)의 하부에 결합되는 텐션부재(225)를 포함하여 구성한다. The pointer unit 220 is formed in a shape of a letter "B", and a fixing base 221 is installed on one side of the rivet block 211. A housing 222 having a certain space is fixed on the fixing base 221, A magnet 224 is installed on the tension rod 223 so that the tension rod 223 can be movably mounted on the housing 222 and the tension rod 223 can be coupled to the product. And a tension member 225 coupled to a lower portion of the tension rod 223.

또한, 상기 수평조절부(240)는 지면에 설치되는 받침대(241)와, 받침대(241) 상부에 설치되는 지지프레임(242)과, 지지프레임(242) 상부에 설치되어 실린더(230)의 하부에 설치되는 고정프레임(243)과, 지지프레임(242)에 설치되어 제1리벳터(212)의 수평을 조절하는 수평조절볼트(244) 및 수평조절너트(245)를 포함하여 이루어진다.The horizontal adjuster 240 includes a pedestal 241 mounted on the ground, a support frame 242 mounted on the pedestal 241, and a support frame 242 installed on the support frame 242, And a horizontal adjustment bolt 244 and a horizontal adjustment nut 245 which are installed on the support frame 242 and adjust the horizontal position of the first riveter 212.

상기 리벳팅부(300)는 제2리벳터(320)가 컨베이어(120)의 상부에 위치되도록 제2리벳터(320)와 결합되어 받침프레임(110)의 상부에 고정되는 리벳터고정부(310)와, 제품에 리벳팅이 이루어지도록 컨베이어(120)의 상부에 설치되는 제2리벳터(320)로 구성된다.The rivetting unit 300 includes a rivet fixing unit 310 coupled to the second riveter 320 and fixed to the upper portion of the supporting frame 110 so that the second riveter 320 is positioned on the upper side of the conveyor 120, And a second riveter 320 installed on the upper part of the conveyor 120 so as to perform riveting on the product.

그리고 도면에는 도시되어 있으나, 설명되는 않은 구성으로 컨트롤러(미부호), PC(미부호)를 더 포함한다.Although not shown in the figure, the controller further includes a controller (not shown) and a PC (not marked) in a configuration not described.

상기 컨트롤러는 컨베이어(120)의 구동 제어 및 제품에 리벳팅이 이루어지도록 승하강부(200)의 구동을 제어한다. The controller controls the driving of the ascending and descending part 200 so as to control the driving of the conveyor 120 and riveting the product.

상기 PC는 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 컨트롤러에서 제어하는 상태를 체크하고, 또한, 제품의 크기에 작업이 이루어지도록 프로그램을 독출하여 적용되도록 컨트롤러를 제어한다. 상기 PC에는 모니터와 키보드가 더 부설되며, 상기 모니터에는 컨트롤러의 상태 및 제품에 리벳이 이루어지는 상태에 대한 데이터가 표시되고, 키보드는 상황에 따른 상태를 작업자가 선택적으로 확인할 수 있도록 PC를 통해 컨트롤러에 명령을 내릴 때 사용된다. The PC is electrically connected to the controller to check the state of control by the controller, and controls the controller to read and apply the program so that work is performed on the size of the product. The monitor further includes a monitor and a keyboard. The monitor displays data on a state of the controller and a riveting state of the product. The keyboard displays a state of the controller through a PC to a controller Used to issue commands.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치에 의해 리벳팅을 하기 위해서는, 받침프레임(110)의 상부에 설치된 컨베이어(120)의 투입구간에 제품을 안착시키고, 상기 투입구간에 위치된 상태에서 작업자는 제품의 리벳홀에 리벳을 삽입한 상태에서 컨베이어(120)의 일측에 설치된 버튼(미도시)을 누른다.In order to carry out riveting by the multi-size inline automatic riveting apparatus of the present invention having the above-described structure, the product is placed in the loading section of the conveyor 120 installed on the upper part of the supporting frame 110, The operator presses a button (not shown) provided on one side of the conveyor 120 while the rivet is inserted into the rivet hole of the product.

상기 버튼(미도시)의 신호에 의해 컨트롤러(120)에서는 이송모터(140)를 구동시켜 컨베이어(120)를 구동시키고, 컨베이어(120)의 구동에 의해 제품이 리벳팅 구간으로 이동한다. The controller 120 drives the conveying motor 140 to drive the conveyor 120 by the signal of the button (not shown), and the product moves to the riveting section by driving the conveyor 120.

상기 리벳팅 구간으로 이동된 제품은 도면에는 도시하지 않았으나 제1센서와 제2센서가 위치된 부분까지 이동하여 제1리벳터(212)와 제2리벳터(320)가 위치된 부분에 리벳이 설치된 리벳홀이 정확하게 위치되도록 한다. The product moved to the riveting zone moves to a position where the first sensor and the second sensor are positioned, so that the first riveter 212 and the second riveter 320 are positioned, Ensure that the installed rivet holes are correctly positioned.

상기 제1센서와 제2센서는 전기적으로 컨트롤러와 연결되어 물체를 감지한 신호를 인가하여 감지에 따른 제어가 컨트롤러에서 이루어지도록 한다. The first sensor and the second sensor are electrically connected to the controller to apply a signal sensed by the object, so that the control according to the sensing is performed in the controller.

상기 제1센서와 제2센서는 리미트스위치와 같이 접점에 의해 물체를 감지하는 센서 또는 빛을 차단하여 물체를 감지하는 센서 등과 같이 그 센서의 종류는 다양하게 구성할 수 있다. The first sensor and the second sensor may have various types of sensors such as a limit switch, a sensor that detects an object by a contact, a sensor that detects an object by blocking light, and the like.

상기 리벳팅 구간으로 이동된 제품은 컨트롤러의 제어에 의해 실린더(230)로 유압을 공급하고, 유압의 공급에 의해 실린더(230)는 제1리벳터(212)가 설치된 리벳터블럭(211)을 제품이 위치한 부분으로 상승시킨다. The product moved to the riveting zone supplies the hydraulic pressure to the cylinder 230 under the control of the controller and the cylinder 230 moves the riveter block 211 provided with the first riveter 212 Lift to the part where the product is located.

상기 리벳터블럭(211)의 상승에 의해 그 측면에 각각 설치된 포인터부(220)가 함께 상승하면서 텐션로드(223)가 제품의 하부에 밀착됨과 동시에 자석(224)에 의해 고정이 이루어진다.As the rivet block 211 is lifted up, the pointer 220 installed on its side surface is lifted together with the tension rod 223 coming into close contact with the lower part of the product and fixed by the magnet 224.

상기 포인터부(220)에 의해 상승되는 제품은 컨베이어(120)에서 일정 거리가 떨어지면서 리벳팅부(300)의 제2리벳터(320)가 설치된 부분으로 이송된다.The product lifted by the pointer unit 220 is transferred to a portion where the second riveter 320 of the riveting unit 300 is installed while being separated from the conveyor 120 by a certain distance.

이때 제1리벳터(212)는 제품에 밀착되지 않은 상태로 실린더(230)에 의해 계속 상승하게 되는데, 이는 제품 따라 단차가 발생할 수 있기 때문에 이를 포인터부(220)에 의해 해소하기 위함이다. 즉, 제품의 단차는 텐션로드(223)의 하부에 설치된 텐션부재(225)에 의해 조절된다.At this time, the first riveter 212 continuously ascends by the cylinder 230 in a state in which the first riveter 212 is not in close contact with the product. That is, the step of the product is adjusted by the tension member 225 provided on the lower portion of the tension rod 223.

다시 설명하면, 제품을 미리 포인터부(220)에 의해 올려지면서 제품을 자석(224)에 의해 고정하므로 텐션부재(225)에 의해 제품이 수평 상태를 유지하고, 수평을 유지하므로 제품에 따른 단차가 리벳팅이 이루어지기 전에 해소되어 리벳팅이 안정적으로 이루어지도록 한다. In other words, since the product is fixed by the magnet 224 while being raised by the pointer unit 220 in advance, the product is maintained in the horizontal state by the tension member 225, It is solved before the riveting is done so that the riveting is stable.

상기 포인터부(220)를 통해 고정되어 실린더(230)에 의해 상승되는 제품은 제2리벳터(320)에 리벳이 설치된 부분이 1차로 밀착이 이루어지고, 2차로 제1리벳터(212)가 리벳의 하부에 밀착되면서 압착이 이루어져 리벳팅이 이루어진다.The product fixed by the pointer 220 and lifted by the cylinder 230 is first brought into close contact with the rivet portion of the second riveter 320 and the second riveter 212 The rivet is tightened by pressing the lower part of the rivet.

상기 리벳팅이 이루어진 제품은 컨트롤러의 제어에 의해 실린더(230)를 초기 상태로 복귀시켜 컨베이어(120)의 상부에 제품이 안착 되도록 하고, 이를 인출구간으로 이동시켜 리벳팅이 이루어진 제품을 작업자가 인출할 수 있도록 한다. The product having the riveting is returned to the initial state by the control of the controller to allow the product to be seated on the conveyor 120 and moved to the withdrawal section to withdraw the riveted product from the worker .

상기에서 설명한 바와 같이 제품에 리벳팅 작업을 할 시에 제품을 제1리벳터(212)와 제2리벳터(320)에 먼저, 밀착시키는 것이 아니라 포인터부(220)에 의해 제품에 따른 단차를 없앤 상태에서 제1리벳터(212)와 제2리벳터(320)에 의해 리벳팅이 이루어지도록 하므로 리벳팅 불량을 최소화할 수 있는 장점이 있다.As described above, when the riveting operation is performed on the product, the product is not first brought into close contact with the first riveter 212 and the second riveter 320, but by the pointer portion 220, The rivet 212 and the second riveter 320 can perform riveting in a state in which the rivet is removed, thereby minimizing the riveting failure.

또한, 본 발명의 제1리벳터(212)와 제2리벳터(320)가 설치된 리벳터블럭(211) 및 리벳터고정부(310)를 제품의 크기에 따라 바꿔서 사용할 수 있으므로 다양한 크기의 제품에 대응할 수 있으므로 제품의 크기에 맞게 리벳팅이 이루어지는 장점이 있다. Since the rivet block 211 and the rivet tightening unit 310 provided with the first riveter 212 and the second riveter 320 of the present invention can be used according to the size of the product, It has the advantage of riveting according to the size of the product.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 이송부 110: 받침프레임
120: 컨베이어 130: 폭조절부
131: 가이더 132: 길이조절바
133: 고정볼트 140: 이송모터
141: 플리 142: 회전봉
200: 승하강부 210: 리벳터부
211: 리벳터블럭 212: 제1리벳터
220: 포인터부 221: 고정대
222: 하우징 223: 텐션로드
224: 자석 225: 텐션부재
230: 실린더 240: 수평조절부
241: 받침대 242: 지지프레임
243: 고정프레임 244: 수평조절볼트
245: 수평조절너트 300: 리벳팅부
310: 리벳터고정부 320: 제2리벳터100: Feeder 110: Support frame
120: conveyor 130: width adjuster
131: guider 132: length adjusting bar
133: Fixing bolt 140: Feed motor
141: Plur 142:
200: ascending / descending portion 210: rivet tab
211: rivet block 212: first rivet
220: pointer portion 221:
222: housing 223: tension rod
224: magnet 225: tension member
230: cylinder 240: horizontal adjustment part
241: pedestal 242: support frame
243: Fixing frame 244: Leveling bolt
245: Leveling nut 300: Rivetting part
310: Rivet tightening part 320: 2nd rivet

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 소형크기에서 대형크기에 제약 없이 다양한 제품을 이송시킬 수 있도록 받침프레임(110)에 설치되는 컨베이어(120)로 이루어져 투입구간 리벳팅 구간 및 인출구간으로 형성되는 이송부(100)와;
제품을 이송부(100)의 리벳팅 구간의 상방향으로 이송시켜 리벳팅을 할 수 있도록 받침프레임(110)에 설치되는 승하강부(200)와;
승하강부(200)에 의해 상승 된 제품에 리벳팅이 이루어지도록 승하강부(200)와 대향되게 이송부(100)의 리벳팅구간 상부에 설치되는 리벳팅부(300);를 포함하고,
상기 이송부(100)는 일정 크기로 설치되는 받침프레임(110)과;
받침프레임(110) 상부에 설치되어 이송모터(140)에 의해 구동되어 제품을 이송시키는 컨베이어(120)와;
소형크기에서 대형크기에 제약 없이 다양한 제품을 이송시킬 수 있도록 폭을 조절할 수 있도록 컨베이어(120) 상부에 설치되는 폭조절부(130);를 포함하며,
상기 폭조절부(130)는, 컨베이어(120)의 상부 일측에 위치 조절 가능하게 설치되는 복수의 가이더(Guider)(131)와;
복수의 가이더(131)의 일측에 각각 설치되어 가이더(131)의 위치를 조절하는 길이조절바(132)와;
길이조절바(132)에 설치되어 길이가 조절된 위치를 고정하는 고정볼트(133);를 포함하고,
상기 승하강부는, 리벳팅부(300)의 하방향에 위치되어 제품에 리벳팅이 이루어지도록 리벳터블럭(211)에 제1리벳터(212)로 이루어지는 리벳터부(210)과;
실린더(230)에 의해 상승할 때 제품을 먼저 상승시켜 단차를 줄일 수 있도록 리벳터블럭(211)의 일측에 설치되는 포인터부(220)와;
리벳터부(210)의 하방향에 설치되어 유압에 의해 제1리벳터(212)가 이동되도록 하는 실린더(230)와;
제1리벳터(212)의 수평을 조절할 수 있도록 실린더()의 하부에 결합하여 받침프레임(110)에 고정되는 수평조절부(240);
를 포함하는 하는 것을 특징으로 하는 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치.
A conveying part 100 formed of a conveying part 120 installed in a supporting frame 110 so that various products can be conveyed without restriction from a small size to a large size and formed by a feeding section riveting section and a drawing section;
A lifting and lowering part 200 mounted on the supporting frame 110 so that the product can be conveyed in an upward direction of the riveting section of the conveying part 100 to allow riveting;
And a riveting part 300 installed on the upper part of the riveting section of the conveying part 100 so as to be opposed to the ascending and descending part 200 such that riveting is performed on the product raised by the ascending and descending part 200,
The conveyance unit 100 includes a support frame 110 installed at a predetermined size;
A conveyor 120 mounted on the support frame 110 and driven by the conveying motor 140 to convey the product;
(130) installed on the conveyor (120) so as to adjust the width so that various products can be conveyed without restriction from a small size to a large size,
The width adjuster 130 includes a plurality of guiders 131 that are adjustably positioned on one side of the conveyor 120;
A length adjusting bar 132 installed on one side of the plurality of guiders 131 to adjust the position of the guider 131;
And a fixing bolt 133 installed on the length adjusting bar 132 to fix a length-controlled position,
The ascending / descending portion includes a rivetter portion 210 formed of a first riveter 212 in the riveter block 211 so as to be positioned in a downward direction of the riveting portion 300 so as to be riveted to the product;
A pointer unit 220 installed at one side of the riveter block 211 so as to raise the product when the product is lifted by the cylinder 230 to reduce a step;
A cylinder 230 installed in a downward direction of the rivet portion 210 to allow the first riveter 212 to move by hydraulic pressure;
A horizontal adjustment unit 240 coupled to a lower portion of the cylinder so as to adjust the level of the first riveter 212 and fixed to the support frame 110;
Wherein the multi-size inline automatic riveting device comprises:
제4항에 있어서,
상기 포인터부(220)는,
'ㄴ'자 형상으로 이루어져 리벳터블럭(211) 일측에 고정대(221)가 설치되고,
내측에 일정 공간을 갖는 하우징(222)이 고정대(221) 상부에 고정되며,
하우징(222)에 이동 가능하게 텐션로드(223)가 설치되며,
제품에 텐션로드(223)가 결합되어 고정될 수 있도록 텐션로드(223) 상부에 자석(224)이 설치되고,
하우징(222)의 내측에 설치되어 텐션로드(223)의 하부에 결합되는 텐션부재(225)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치.
5. The method of claim 4,
The pointer unit 220,
And a fixing table 221 is installed on one side of the riveter block 211,
A housing 222 having a predetermined space inside thereof is fixed to the upper portion of the fixing table 221,
A tension rod 223 is provided movably in the housing 222,
A magnet 224 is installed on the tension rod 223 so that the tension rod 223 can be coupled and fixed to the product,
And a tension member (225) provided inside the housing (222) and coupled to a lower portion of the tension rod (223).
제4항에 있어서,
상기 수평조절부(240)는,
지면에 설치되는 받침대(241)와,
받침대(241) 상부에 설치되는 지지프레임(242)과,
지지프레임(242) 상부에 설치되어 실린더(230)의 하부에 설치되는 고정프레임(243)과,
지지프레임(242)에 설치되어 제1리벳터(212)의 수평을 조절하는 수평조절볼트(244) 및 수평조절너트(245)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 사이즈 인라인 자동 리벳팅 장치.5. The method of claim 4,
The horizontal adjustment unit 240 may adjust
A pedestal 241 installed on the ground,
A support frame 242 mounted on the top of the pedestal 241,
A stationary frame 243 installed on the lower part of the cylinder 230 installed on the support frame 242,
A horizontal adjustment bolt 244 and a horizontal adjustment nut 245 installed on the support frame 242 for adjusting the horizontal of the first riveter 212,
Wherein the multi-size inline automatic riveting device comprises:
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