KR101591448B1

KR101591448B1 - Automatic riveting device

Info

Publication number: KR101591448B1
Application number: KR1020150076404A
Authority: KR
Inventors: 이강권
Original assignee: 이강권
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-02-03

Abstract

The present invention relates to an automatic riveting device. The automatic riveting device comprises: a frame member comprising an upper plate on which a workpiece is disposed, a guide panel disposed on a front of the upper plate to ascend and descend, and a guide bar formed lengthwise in a longitudinal direction of the upper plate; a rivet gun performing a riveting process on the workpiece and having a rivet separation means to easily separate a rivet on which the workpiece is riveted; a transport device which is disposed in the middle of the upper plate, and aligns a position of the workpiece by lifting and lowering a rotary panel on which the workpiece is seated, rotating the rotary panel, and sliding the rotary panel forwards and backwards; and a control device which mounts the rivet gun thereon, slides along the guide bar to allow riveting work to be performed, and controls drive of the rivet gun and the transport device.

Description

[0001] Automatic riveting device [0002]

본 발명은 자동 리벳팅장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 승하강 및 회전이 가능한 이송장치로 인해 리벳팅 대상물의 전체 방향에 대한 리벳팅이 용이하게 이루어짐에 따라 작업 효율을 극대화할 수 있음은 물론, 가공 대상물과 리벳팅 건 사이의 거리를 일정하게 유지시켜주는 가이드 패널이 승하강 가능하게 작동이 이루어짐에 따라 균일한 리벳팅이 가능하여 리벳팅의 불량율을 저감시킬 수 있는 자동 리벳팅장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic riveting device. More particularly, the present invention relates to a transfer device capable of raising and lowering and rotating a workpiece, thereby facilitating riveting with respect to the entire direction of the riveting object, thereby maximizing the work efficiency and further reducing the distance between the workpiece and the riveting tool The present invention relates to an automatic riveting apparatus capable of uniformly riveting and reducing a defective rate of riveting as a guide panel which keeps the guide panel constantly moves up and down.

일반적으로, 리벳(rivet)은 체결용 부품의 일종으로서 환봉에 헤드가 형성된 모양을 가지며, 철판이나 강재등을 겹쳐서 뚫은 구멍에 리벳을 삽입하여 환봉을 압착하여 체결하게 된다. 이렇게 리벳을 이용하여 체결하는 리벳팅(또는 리벳이음)은 수작업 또는 리벳팅 머신에 의해 이루어지는데, 현재 많은 중소업체, 특히 하청업체에서 행하고 있는 리벳팅은 다수의 작업자가 각각의 에어공구(공압)을 이용해 제품을 생산하는 수작업의 의존되고 있다.Generally, a rivet is a kind of fastening part, which has a head formed on a round bar, and a rivet is inserted into a hole formed by superimposing an iron plate or a steel material, and the round bar is pressed and tightened. Rivetting (or riveting) using rivets is done manually or by riveting machines. Now, riveting, which is performed by many small companies, especially subcontractors, And it is becoming more and more dependent on manual work to produce products.

이러한 수작업에 의한 리벳팅 방식은 작업자의 숙련도에 따라 생산성과 완성도에 현저한 차이가 있으며, 장시간 반복작업으로 인한 피로 누적으로 작업능률이 저하되고 이로인해 불량율이 높다. 또한, 이러한 중소제조업체들은 초기 시설의 확충에 따른 비용부담과 다품종 소량생산에 따른 각각의 모델별 적용이 어렵기 때문에 수작업에 의한 생산방식을 고수할 수 밖에 없다.Such riveting method by hand has a significant difference in productivity and completeness according to skill of a worker, and fatigue accumulation due to repeated work for a long time decreases the work efficiency, resulting in a high defect rate. In addition, these small and medium-sized manufacturers are forced to adhere to the manual production method because of the difficulties in applying each model due to the cost burden due to the expansion of the initial facilities and small quantity production of various kinds of products.

이에, 도 1에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허 제0485120호에는 몸체(10)에 설치되어 리벳팅을 실시하는 리벳팅 건(21)과, 상기 리벳팅 건을 승강시키기 위한 건 승강수단(22)으로 이루어진 리벳팅 장치(20), 상기 몸체(10)에 설치되며, 리벳(r)이 정렬되는 리벳 공급대(31)와, 상기 리벳 공급대(31)에 정렬된 리벳(r)을 상기 리벳팅 건(21)에 장진하여 주는 핑거(32)와, 상기 핑거를 수평, 또는 수직이동시키기 위한 이동수단으로 이루어진 리벳 공급장치(30); 상기 몸체(10)에 설치되는 트랙(41)을 따라 이동되면서 제품 저장수단으로부터 이송되어온 제품이 안착된 채 상기 리벳팅 건(21)의 직상방으로 이송되는 이송대(42)와, 상기 이송대(42)를 이송시키는 이송대 구동수단이 구성된 제품 공급장치(40); 및 상기 몸체(10)에 설치되며, 상기 이송대(42)가 리벳팅 건(21)상에 위치했을 때 이송대 상에 안착된 제품을 이송대측으로 압박하는 압박장치(50);로 구성된 자동 리벳팅 머신이 개시된 바 있다.As shown in FIG. 1, Korean Patent Registration No. 0485120 includes a riveting gun 21 mounted on a body 10 for performing riveting, a body lifting and lowering means 22 for lifting and lowering the riveting gun And a rivet r arranged on the rivet feeding base 31. The rivet feeding device 31 includes a rivet feeding device 31 for feeding the rivet r to the rivet feeding device 31, A finger 32 for moving the finger to the riveting gun 21, and a moving means for moving the finger horizontally or vertically; A conveying table 42 which is moved along a track 41 provided on the body 10 and is conveyed to the upper chamber of the riveting gun 21 while the product conveyed from the product storing means is seated, (40) constituted by conveying belt driving means for conveying the conveying belt (42); And a pressing device (50) installed on the body (10) and pressing the product placed on the conveying table to the conveying table side when the conveying table (42) is positioned on the riveting gun (21) A riveting machine has been disclosed.

하지만, 전술한 자동 리벳팅 머신은 가공 대상물의 둘레면에 대한 리벳팅 작업을 위해 각 면의 리벳팅 가공이 완료될 때마다 가공 대상물의 위치를 조절해야만 하는 번거로움이 있었으며, 이에 따라 리벳팅 작업에 불필요한 작업 시간이 소모되고, 각 면에 대한 리벳팅 작업의 불량이 발생하는 문제점이 있다.
However, in the above-described automatic riveting machine, it is troublesome to adjust the position of the object to be processed every time the riveting process of each surface is completed for the riveting operation on the circumferential surface of the object, Unnecessary working time is consumed, and there arises a problem that a riveting operation for each surface is defective.

(특허문헌 1) 등록특허 제0485120호
(Patent Document 1) Registration No. 0485120

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 승하강 및 회전이 가능한 이송장치로 인해 리벳팅 대상물의 전체 방향에 대한 리벳팅이 용이하게 이루어짐에 따라 작업 효율을 극대화할 수 있는 자동 리벳팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such problems, the present invention provides an automatic riveting apparatus capable of maximizing work efficiency since riveting with respect to the entire direction of the riveting object is facilitated by a conveying device capable of moving up and down and rotating It has its purpose.

또한, 본 발명은 가공 대상물과 리벳팅 건 사이의 거리를 일정하게 유지시켜주는 가이드 패널이 승하강 가능하게 작동이 이루어짐에 따라 균일한 리벳팅이 가능하여 리벳팅의 불량율을 저감시킬 수 있는 자동 리벳팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention also provides an automatic riveting machine capable of uniformly riveting as a guide panel that keeps the distance between the object to be processed and the riveting gun constantly elevated and lowered, thereby reducing the defective rate of riveting The present invention has been made to solve the above problems.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 가공 대상물이 구비되는 상판과, 상기 상판의 전방에 구성되어 승하강 작동하는 가이드 패널 및 상기 상판의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 안내봉을 포함하는 프레임 부재; 상기 가공 대상물의 리벳팅 가공이 이루어지며, 상기 가공 대상물이 리벳팅된 리벳과 용이한 분리가 이루어지도록 하는 리벳 분리수단이 구성된 리벳건; 상기 상판의 중앙부에 위치하고, 상기 가공 대상물이 안착되는 회전패널의 승하강 작동, 회전작동 및 전,후 방향에 대한 슬라이딩 이동을 통해 상기 가공 대상물의 위치를 정렬하는 이송장치; 및 상기 리벳건이 장착되며, 상기 안내봉을 따라 슬라이딩 이동하면서 리벳팅 작업이 이루어지도록 하고, 상기 리벳건 및 이송장치의 구동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a frame member including a top plate provided with an object to be processed, a guide panel configured to move up and down in front of the top plate, and a guide rod formed long along the longitudinal direction of the top plate; A rivet gun having a rivet separating means for performing riveting processing of the object to be processed and for allowing easy separation of the object to be riveted from the rivet; A transfer device which is located at a central portion of the upper plate and aligns the position of the object to be processed through an elevating and lowering operation of the rotary panel on which the object to be processed is seated, a rotary operation, and a sliding movement in the forward and backward directions; And a controller for mounting the rivet gun, performing a riveting operation while sliding along the guide rod, and controlling driving of the rivet gun and the conveying device.

또한, 본 발명은 상기 리벳건은 상기 제어장치와 연결 구성되는 리벳본체; 상기 리벳본체와 회전 가능하게 결합되는 리벳 분리수단; 상기 가공 대상물측으로 리벳을 공급하는 리벳 공급부; 상기 리벳 공급부로부터 리벳을 공급받아 상기 가공 대상물을 관통하여 리벳팅이 이루어지도록 하는 리벳 투입부; 및 상기 리벳의 선단부가 삽입되면서 리벳팅의 작업을 마무리하는 리벳팅부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the rivet gun comprises a rivet body connected to the control device; A rivet separating means rotatably coupled to the rivet body; A rivet supply unit for supplying a rivet to the object to be processed; A rivet feeding part for receiving a rivet from the rivet feeding part to allow riveting through the object to be processed; And a riveting member for finishing the operation of riveting while the tip end of the rivet is inserted.

또한, 본 발명은 상기 리벳 분리수단은 상기 리벳본체 회전 가능하게 결합되는 분리패널; 상기 분리패널의 회전 작동에 의해 상기 리벳과 리벳팅부재를 분리하는 분리수단; 상기 분리패널을 회전작동시키는 실린더 부재; 상기 실린더 부재와 분리패널을 연결하여 상기 분리패널을 회전시키는 작동패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the rivet separating means includes a separating panel rotatably coupled to the rivet body; Separating means for separating the rivet and the riveting member by rotational operation of the separation panel; A cylinder member for rotating the separation panel; And an operation panel connecting the cylinder member and the separation panel to rotate the separation panel.

또한, 본 발명은 상기 리벳팅부재는 상기 리벳의 단부가 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈의 내면에 구성되어 단부가 분할 구성된 리벳의 리벳팅이 이루어지도록 하는 리벳 분할부와, 상기 리벳본체와 리벳팅부재가 분리 가능하게 결합될 수 있도록 하는 결합핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the riveting member includes a rivet dividing portion formed with an insertion groove into which the end portion of the rivet is inserted, and configured to perform riveting of the rivet having the divided end formed on the inner surface of the insertion groove, And an engaging pin for releasably engaging the main body and the riveting member.

또한, 본 발명은 상기 이송장치는 가공 대상물이 안착되는 회전패널; 상기 제어장치의 제어에 따라 상기 회전패널을 승하강시키는 승하강 부재; 상기 승하강 부재 및 회전패널의 회전 작동이 이루어지도록 지지하는 베어링 수단; 상기 베어링 수단이 구성되며, 상기 회전패널의 슬라이딩 이동이 이루어지도록 가이드 레일이 구성된 지지부재; 상기 상기 가이드 레일이 결합되며, 상기 지지부재의 슬라이딩 이동을 지지하는 가이드봉; 및 상기 가이드봉을 상기 프레임 부재에 고정시키는 고정 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the transfer device includes a rotary panel on which an object to be processed is seated; A lifting member for lifting and lowering the rotary panel under the control of the control device; A bearing means for supporting the lifting and lowering member and the rotary panel so as to perform rotational operation; A supporting member in which the bearing means is constituted and in which a guide rail is formed so that the sliding movement of the rotary panel is performed; A guide rod coupled to the guide rail and supporting a sliding movement of the support member; And a fixing frame for fixing the guide rod to the frame member.

또한, 본 발명은 상기 제어장치는 상기 리벳건 및 이송장치의 구동을 제어하는 구동 스위치; 상기 제어장치를 슬라이딩 이동시키는 이동 손잡이; 및 상기 안내봉에 결합되어 상기 리벳건 및 제어장치의 슬라이딩 이동을 지지하는 레일부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the control device includes a drive switch for controlling driving of the rivet gun and the conveying device; A moving handle for slidingly moving the control device; And a rail member coupled to the guide bar and supporting the sliding movement of the rivet gun and the control device.

또한, 본 발명은 상기 프레임 부재에는 상기 상판을 지지하며, 리벳팅장치의 용이한 이동이 가능하도록 하는 바퀴와, 리벳팅 작업시 발생하는 진동을 흡수하는 흡수패드로 구성된 이동 지지수단을 포함하는 지지 프레임이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the present invention is characterized in that the frame member includes a support for supporting the upper plate, a wheel for enabling easy movement of the riveting device, and a moving supporting means composed of an absorbing pad for absorbing vibrations generated during the riveting operation And a frame is further configured.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 승하강 및 회전이 가능한 이송장치로 인해 리벳팅 대상물의 전체 방향에 대한 리벳팅이 용이하게 이루어짐에 따라 작업 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, riveting of the riveting object with respect to the entire direction is facilitated by the conveying device capable of moving up and down and rotating, thereby maximizing the working efficiency.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 가공 대상물과 리벳건 사이의 거리를 일정하게 유지시켜주는 가이드 패널이 승하강 가능하게 작동이 이루어짐에 따라 균일한 리벳팅이 가능하여 리벳팅의 불량율을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the embodiment of the present invention, as the guide panel that keeps the distance between the object to be processed and the rivet gun constant is operated to move up and down, uniform riveting can be performed to reduce the defective rate of riveting There is an effect that can be.

도 1은 종래 기술에 따른 자동 리벳팅 머신을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 이송장치를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 이송장치의 작동 상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치를 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 가이드 패널의 작동 상태를 나타낸 확대도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 리벳건 및 제어장치를 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 분할 리벳팅이 가능한 리벳팅 핀을 개략적으로 나타낸 도면이다. Figure 1 shows an automatic riveting machine according to the prior art,
2 is a perspective view of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view illustrating a transfer device of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is an operational state diagram of the transfer device of the automatic riveting apparatus according to the embodiment of the present invention,
5 is a front view showing an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is an enlarged view showing an operation state of a guide panel of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 and 8 are views showing a rivet gun and a control apparatus of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention,
9 is a schematic view of a riveting pin capable of dividing riveting of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치를 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 이송장치를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 이송장치의 작동 상태도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치를 나타낸 정면도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 가이드 패널의 작동 상태를 나타낸 확대도, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 리벳건 및 제어장치를 나타낸 도면, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳팅장치의 분할 리벳팅이 가능한 리벳팅 핀을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a perspective view of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view illustrating a transfer apparatus of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a front view of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view of the automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 and 8 are views showing a rivet gun and a control apparatus of an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 9 is a view showing an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a schematic view of a riveting pin capable of riveting the riveting device;

도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 리벳팅장치는 리벳팅장치가 지면에 안정적으로 위치할 수 있도록 지지하며, 리벳팅 작업이 용이하게 이루어지도록 각 구성요소들의 작동을 지지하는 프레임부(100), 프레임부(100)의 전방에 좌,우 방향으로 슬라이딩 이동이 이루어지도록 구성되며, 리벳팅 작업이 이루어지는 리벳건(200), 프레임부(100)에 구성되어 가공 대상물의 승하강 및 회전 작동이 이루어지도록 구성되는 이송장치(300) 및 리벳건(200)과 이송장치(300)의 작동을 제어하는 제어장치(400)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the automatic riveting apparatus of the present invention supports the riveting apparatus so as to be stably positioned on the ground, and includes a frame section 100 for supporting the operation of the respective components so as to facilitate the riveting operation, A rivet gun 200 configured to perform a sliding movement in the left and right directions in front of the frame unit 100 and configured to perform a riveting operation and a frame unit 100 configured to move up and down and rotate the object to be processed And a control device 400 for controlling the operation of the rivet gun 200 and the conveying device 300. The control device 400 controls the conveying device 300,

프레임부(100)는 리벳팅장치를 지지하며, 이송장치(300)의 작동을 지지하는 지지 프레임(110)과, 지지 프레임(110)의 상부에 구성되는 상판(120), 상판(120)의 전방부에 구성되며, 실린더 부재(102)에 의해 승하강 작동이 이루어지는 가이드 패널(130) 및 리벳건(200)의 슬라이딩 이동을 안내하는 안내봉(140)을 포함하여 구성된다.The frame part 100 supports the riveting device and includes a support frame 110 for supporting the operation of the conveyance device 300 and an upper plate 120 and a lower plate 120 formed on the upper part of the support frame 110, A guide panel 130 formed on the front portion and having a cylinder member 102 to move up and down and a guide rod 140 for guiding the sliding movement of the rivet gun 200.

지지 프레임(110)은 리벳팅장치의 리벳건(200), 이송장치(300) 및 제어장치(400)가 안정적으로 구동이 이루어지도록 설치되며, 리벳팅장치의 각 구성요소들의 하중을 지지하는 구성요소이다.The support frame 110 is installed such that the rivet gun 200 of the riveting device, the conveying device 300 and the control device 400 are driven in a stable manner, and a structure for supporting the load of each component of the riveting device Element.

이러한 지지 프레임(110)의 하부에는 리벳팅장치의 용이한 이동이 가능하도록 하는 바퀴와, 지면에 고정된 상태를 유지하여 리벳팅 작업시 발생하는 진동 등을 흡수하는 흡수패드로 구성된 이동 지지수단(112)이 더 구성될 수 있을 것이다. The lower portion of the support frame 110 is provided with a wheel for enabling easy movement of the riveting device and a movement supporting means composed of an absorbing pad for absorbing vibrations and the like generated during the riveting operation while being fixed to the ground 112 may be further configured.

상판(120)은 지지 프레임(110)의 상부에 구성되는 것으로, 그 중앙부에 이송장치(300)의 회전패널(310)이 위치하며, 이 회전패널(310)의 전,후방으로 이동이 가능하도록 후방부가 개방된 형태의 관통홀(122)이 형성된다. The upper panel 120 is formed on the upper part of the support frame 110. The rotary panel 310 of the transfer device 300 is located at the center of the upper panel 120 and is movable forward and rearward of the rotary panel 310 And a through hole 122 having a rear portion opened is formed.

또한, 상판(120)의 전방부에는 회전패널(310)에 안착되는 가공 대상물의 리벳팅 작업이 이루어지도록 실린더 부재(102)에 의해 승하강 작동이 이루어지는 가이드 패널(130)이 구비된다. A guide panel 130 is provided at a front portion of the upper plate 120 to move up and down by a cylinder member 102 so as to perform a riveting operation of the object to be placed on the rotary panel 310.

가이드 패널(130)은 상판(120)의 길이 방향과 대응되도록 길게 형성되며, 회전패널(310)과 리벳건(200) 사이에 위치하여 회전패널(310)에 안착되는 가공 대상물과 리벳건(200) 간의 간격을 일정하게 유지시켜줌으로써, 보다 원활한 리벳팅 가공이 이루어지도록 구성되는 것이다. The guide panel 130 is formed to be long in correspondence with the longitudinal direction of the upper plate 120 and is disposed between the rotary panel 310 and the rivet gun 200 and is mounted on the rotary panel 310 and the rivet gun 200 So that the riveting process can be performed more smoothly.

이와 같은 가이드 패널(130)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 양단이 지지 프레임(110)에 장착되는 실린더 부재(102)와 연결 구성되어 이 실린더 부재(102)의 작동에 따라 승하강이 이루어지도록 구성되는 것으로, 후술할 제어장치(400)의 구동 스위치(410)를 통해 승강 작동하여 리벳팅가공을 위해 가공 대상물의 위치를 정렬하고, 리벳건(200)의 작동시 하향 이동하여 리벳건(200)과 가공 대상물이 긴밀하게 밀착되도록 함으로써, 리벳팅 가공의 정밀하고 편리한 작업이 가능하도록 안내하는 구성요소이다.5 and 6, both ends of the guide panel 130 are connected to a cylinder member 102 mounted on the support frame 110, and the guide panel 130 is moved up and down according to the operation of the cylinder member 102 And moves up and down through a drive switch 410 of a control device 400 to be described later to align the position of the object to be processed for riveting and move downward when the rivet gun 200 is operated, So that the gun 200 and the object to be processed are brought into intimate contact with each other, thereby guiding the riveting process to enable precise and convenient operation.

이러한 가이드 패널(130)은 하강 작동 범위를 제한하는 스톱패널(132)이 지지 프레임(110)에 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.In this guide panel 130, the stop panel 132 for limiting the down operation range may be formed in the support frame 110, but the present invention is not limited thereto.

안내봉(140)은 지지 프레임(110)에 구성되며, 가이드 패널(130)의 하부에 위치하고, 리벳건(200) 및 제어장치(400)의 좌, 우 방향에 대한 슬라이딩 이동이 가능하도록 안내하는 구성요소이다.The guide bar 140 is formed on the support frame 110 and is positioned below the guide panel 130 to guide the rivet gun 200 and the control device 400 to be slidable in the left and right directions Lt; / RTI >

이러한 안내봉(140)은 리벳건(200) 및 제어장치(400)의 안정적인 이동을 지지함과 동시에 리벳팅 작업시 발생하는 진동에 의해 위치가 가변되는 것을 최소화할 수 있도록 지지 프레임(100)의 축 방향으로 수직하게 복수개로 구성될 수 있을 것이다.The guide rods 140 support stable movement of the rivet gun 200 and the control unit 400 and at the same time minimize the variation in position due to the vibration generated during the riveting operation, And may be plurally arranged in the axial direction.

리벳건(200)은 리벳팅 작업이 이루어지도록 제어장치(400)와 연결 구성되는 리벳본체(210), 리벳본체(210)와 회전 가능하게 결합되며, 리벳팅이 이루어지고 난 후, 리벳팅부재(250)와 리벳 간의 용이한 분리가 이루어지도록 하는 리벳 분리수단(220), 가공 대상물측으로 리벳을 공급하는 리벳 공급부(230)를 포함하여 구성된다. The rivet gun 200 is rotatably coupled to the rivet body 210 and the rivet body 210 connected to the control device 400 so that the riveting operation is performed. After the rivetting is performed, A rivet separating means 220 for easily separating the rivet 250 from the rivet 250, and a rivet supplying portion 230 for supplying a rivet to the object.

리벳본체(210)는 제어장치(400)의 상부 일면에 구성되며, 제어장치(400)의 제어에 따라 가공 대상물의 리벳팅 작업이 이루어지도록 하는 각 구성요소들이 연결 구성되는 것이다. The rivet main body 210 is formed on the upper surface of the control device 400 and is connected to the respective components for performing the riveting operation of the object under the control of the control device 400.

이러한 리벳본체(210)의 하측부에는 가공 대상물의 인입, 또는 인출되며, 리벳팅 작업이 이루어지는 소정의 공간이 형성되고, 후방부에는 리벳 공급부(230)와 연결되어 가공 대상물측으로 리벳을 공급함과 동시에 가공 대상물을 관통하여 리벳팅이 이루어지도록 하는 리벳 투입부(240)와, 이 리벳 투입부(240)로부터 소정 간격 이격되게 구성되며, 리벳본체(210)의 전방부에 구성되어 가공 대상물을 통과하는 리벳의 선단부가 삽입되면서 리벳팅의 작업을 마무리하는 리벳팅부재(250)가 구성된다.A predetermined space is formed in the lower portion of the rivet main body 210 to draw or draw out the object to be processed, and a rivet supply portion 230 is connected to the rear portion of the rivet body 210 to supply a rivet A rivet inserting unit 240 for inserting a rivet through the object to be processed and a rivet inserting unit 240 spaced from the rivet inserting unit 240 by a predetermined distance and formed in a front portion of the rivet body 210, A riveting member 250 for finishing the operation of riveting is formed while the leading end of the rivet is inserted.

여기서, 리벳 투입부(240)와 리벳팅부재(250)는 서로 동일중심을 가지도록 구성됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the riveting insertion portion 240 and the riveting member 250 have the same center.

아울러, 리벳팅부재(250)는 리벳의 단부가 삽입되는 삽입홈(252)이 형성되고, 이 삽입홈(252)의 내면에는 리벳의 단부가 분할되어 리벳팅이 이루어지도록 하는 리벳 분할부(254)와 리벳본체(210)와 리벳팅부재(250)가 분리 가능하게 결합될 수 있도록 하는 결합핀(256)이 형성된다. The rivetting member 250 is formed with an insertion groove 252 into which the end of the rivet is inserted and a rivet dividing portion 254 for allowing the end of the rivet to be divided by riveting And an engaging pin 256 for allowing the rivet body 210 and the riveting member 250 to be detachably engaged are formed.

리벳 분할부(254)는 도 9에 도시된 바와 같이, 4분할로 분할된 리벳의 단부의 리벳팅이 이루어지도록 하는 것으로, 분할된 리벳의 단부가 관통한 가공 대상물측으로 말리면서 리벳팅이 이루어지도록 한다.As shown in Fig. 9, the rivet dividing portion 254 is provided to rivet the ends of the divided rivets so that rivets are formed while the ends of the divided rivets are curled toward the penetrating object. do.

리벳 분리수단(220)은 리벳본체(210)에 회전힌지(228)를 통해 회전 가능하게 구성되는 분리패널(222)이 구성되고, 이 분리패널(222)의 하부에 구성되며, 리벳 투입부(240)와 리벳팅부재(250) 사이에 위치하여 분리패널(222)의 회전 작동에 의해 리벳팅이 완료된 리벳과 이 리벳이 삽입된 상태의 리벳팅부재(250)를 분리하는 분리수단(226)이 형성된다.The rivet separating means 220 comprises a separating panel 222 constituted by a rivet main body 210 rotatably mounted on a rotary hinge 228. The separating panel 222 is formed below the separating panel 222, A separating means 226 for separating a rivet completed between the riveting member 250 and the riveting member 250 by the rotation of the separating panel 222 and the riveting member 250 having the rivet inserted therein, .

또한, 리벳 분리수단(220)은 제어장치(400)의 구동 스위치(410)의 작동에 따라 분리패널(222)을 회전시켜 리벳팅부재(250)와 리벳 간의 용이한 분리가 이루어지도록 하는 작동패널(224)이 회전힌지(228)를 통해 결합되며, 이 작동패널(224)은 실린더 부재(102)와 연결되어 실린더 부재(102)의 작동에 따라 분리패널(222)의 회전이 이루어지도록 한다.The rivet separating means 220 rotates the separating panel 222 in accordance with the operation of the driving switch 410 of the control device 400 so as to allow easy separation between the riveting member 250 and the rivet. The operation panel 224 is connected to the cylinder member 102 so that the rotation of the separation panel 222 is performed in accordance with the operation of the cylinder member 102. [

즉, 본 발명의 리벳 분리수단(220)은 도 8에 도시된 바와 같이, 리벳팅 작업이 완료되면, 구동 스위치(410)의 작동에 의해 실린더 부재(102)가 작동하면서 작동패널(224)의 직선 이동이 이루어지도록 하고, 이 작동패널(224)의 직선 이동에 따라 분리패널(222)이 회전힌지(228)를 중심으로 회전하면서 분리패널(222)의 하측 단부에 구성된 분리수단(226)에 의해 리벳과 리벳팅부재(250)의 분리가 이루어지도록 구성되는 것이다.8, when the riveting operation is completed, the rivet separating means 220 of the present invention moves the cylinder member 102 by the operation of the drive switch 410, The separating panel 222 is rotated about the rotating hinge 228 in accordance with the linear movement of the operation panel 224 so that the separating panel 222 is separated from the separating means 226 formed at the lower end of the separating panel 222 Thereby separating the rivet and the riveting member 250 from each other.

이송장치(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가공 대상물이 안착되는 회전패널(310)과, 이 회전패널(310)의 하부에 구성되며, 회전패널(310)의 회전 작동, 슬라이딩 작동 및 승하강 작동을 지지하는 지지부재(360)와, 회전패널(310)과 지지부재(360) 사이에 구성되어 회전패널(310)의 회전 작동을 지지하는 베어링 수단(380) 및 회전패널(310)의 승하강 작동을 지지하는 승하강 부재(370)를 포함하여 구성된다. 3 and 4, the transfer device 300 includes a rotary panel 310 on which an object to be processed is seated, and a rotary table 310, which is disposed at a lower portion of the rotary panel 310, A supporting member 360 for supporting the sliding operation and the lifting and lowering operation; a bearing means 380 provided between the rotating panel 310 and the supporting member 360 to support the rotating operation of the rotating panel 310; And a lifting member (370) for supporting the lifting and lowering operation of the lifting member (310).

또한, 이송장치(300)는 지지부재(360)가 장착되며, 이 지지부재(360)의 슬라이딩 이동이 이루어지도록 가이드하는 가이드봉(320)과, 이 가이드봉(320)을 지지 프레임(110)에 고정시키는 고정 프레임(340)을 더 포함하여 구성된다.The conveying device 300 includes a guide rod 320 on which a support member 360 is mounted and guides the support member 360 to be slidably moved, And a fixing frame 340 which fixes the fixing frame 340 to the fixing frame 340.

회전패널(310)은 상판(120)에 형성된 관통홀(122)에 위치하며, 리벳팅 작업이 이루어질 가공 대상물을 회전시켜 이 가공 대상물의 둘레면 전체에 대한 리벳팅 작업이 가능하도록 하는 구성요소이다.The rotary panel 310 is a component that is positioned in the through hole 122 formed in the upper plate 120 and allows the riveting operation to be performed on the entire peripheral surface of the object to be processed by rotating the object to be processed .

이러한 회전패널(310)의 하부에는 구동 스위치(410)의 작동 여부에 따라 회전패널(310)을 승하강시켜 가공 대상물의 가공면과 리벳건(200)의 리벳 투입부(240) 및 리벳팅부재(250)와의 긴밀한 접촉이 이루어지도록 하는 승하강 부재(370)가 구성된다. The rotary panel 310 is moved up and down according to the operation of the drive switch 410 to rotate the rivet input portion 240 of the rivet gun 200 and the rivet- Down member 370 is formed to allow intimate contact with the upper surface 250.

이때, 승하강 부재(370)는 가이드 패널(130)을 승하강시키는 실린더 부재(102)의 구동시 함께 구동하여 회전패널(310)의 승하강 작동이 이루어지도록 구성될 수 있다.At this time, the lifting and lowering member 370 may be configured to be driven to move up and down the rotating panel 310 when the cylinder member 102 that moves up and down the guide panel 130 is driven.

지지부재(360)는 실린더 부재(370)가 결합되어 전술한 회전패널(310)의 슬라이딩 이동이 가능하도록 구성되는 것으로, 그 하부면에는 가이드봉(320)의 외주면을 따라 슬라이딩 이동이 이루어지도록 하는 가이드 레일(362)이 구성된다. The support member 360 is configured such that the cylinder member 370 is engaged to allow the sliding movement of the rotary panel 310 described above. The lower surface of the support member 360 is slidably moved along the outer circumferential surface of the guide rod 320 A guide rail 362 is constituted.

또한, 지지부재(360)의 상부면에는 승하강 부재(370)의 하부가 삽입되어 회전패널(310)의 회전 작동이 이루어지도록 지지하는 베어링 수단(380)이 구성된다. The bearing member 380 is formed on the upper surface of the support member 360 to support the lower portion of the lifting member 370 so that the rotary panel 310 can be rotated.

즉, 본 발명은 승하강 부재(370)에 의해 회전패널(310)의 승하강 작동이 이루어지도록 구성되며, 지지부재(360)에 구성된 베어링 수단(380)을 통해 회전패널(310) 및 이 회전패널(310)과 연결 구성되는 승하강 부재(370)가 지지부재(360)로부터 회전이 가능하도록 구성되는 것이다.That is, the present invention is constituted such that the raising and lowering operation of the rotary panel 310 is performed by the raising and lowering member 370, and the rotation panel 310 and the rotation The lifting member 370 connected to the panel 310 is configured to be rotatable from the supporting member 360.

제어장치(400)는 상판(120)의 전방부에 위치하며, 리벳건(200)이 설치되어 이 리벳건(200)의 작동 여부와, 가공 대상물의 위치를 조절하는 이송장치(300)의 작동을 제어하는 구성요소이다.The control device 400 is disposed in a front portion of the upper plate 120 and is provided with a rivet gun 200 to detect whether the rivet gun 200 is operated and the operation of the conveying device 300 for adjusting the position of the object to be processed . &Lt; / RTI >

이러한 제어장치(400)는 지지 프레임(110)에 구성되는 안내봉(140)의 외주면에 결합되며, 이 안내봉(140)의 길이 방향을 따라 좌,우 방향으로 슬라이딩 이동이 이루어지도록 하는 레일부재(430)가 구성된다.The control device 400 is coupled to the outer circumferential surface of the guide rod 140 formed on the support frame 110 and has a rail member for sliding movement in left and right directions along the longitudinal direction of the guide rod 140. [ (430).

또한, 제어장치(400)에는 실린더 부재(102) 및 승하강 부재(370)의 작동 여부를 제어함과 동시에 리벳건(200)의 작동을 제어하여 일정 위치에 대한 가공 대상물의 리벳팅 작업이 이루어지도록 하는 구동 스위치(410)와, 리벳건(200)이 안내봉(140)을 따라 이동할 수 있도록 하는 이동 손잡이(420)가 구성된다.The control device 400 controls the operation of the cylinder member 102 and the ascending / descending member 370 and also controls the operation of the riveting gun 200 to perform riveting of the object to a predetermined position And a shift knob 420 for allowing the rivet gun 200 to move along the guide rods 140 are formed.

한편, 본 발명의 실린더 부재(102) 및 승하강 부재(370)는 유압 및 공압 실린더로 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 공압 실린더로 이루어짐이 바람직하며, 제어장치(400)의 구동 스위치(410)에 따라 각각 별도로 작동하거나, 동시에 작동이 이루어질 수 있을 것이다.The cylinder member 102 and the ascending / descending member 370 of the present invention may be constructed of hydraulic and pneumatic cylinders. In the present invention, the cylinder member 102 and the ascending and descending member 370 are preferably pneumatic cylinders. Respectively, or may be operated simultaneously.

이와 같이 구성된 본 발명은 승하강 및 회전이 가능한 이송장치(300)로 인해 리벳팅 대상물의 전체 방향에 대한 리벳팅이 용이하게 이루어짐에 따라 작업 효율을 극대화할 수 있으며, 가공 대상물과 리벳건 사이의 거리를 일정하게 유지할 수 있어 균일한 리벳팅 작업을 편리하게 수행함에 따라 리벳팅의 불량율을 저감시킬 수 있는 것이다.According to the present invention configured as described above, since the riveting of the riveting object can be easily performed by the transfer device 300 capable of moving up and down and rotating, the working efficiency can be maximized, It is possible to keep the distance constant and to perform the uniform riveting work conveniently, thereby reducing the defective rate of riveting.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 프레임부 110: 지지 프레임
120: 상판 130: 가이드 패널
140: 안내봉 200: 리벳건
210: 리벳본체 220: 리벳 분리수단
230: 리벳 공급부 240: 리벳 투입부
250: 리벳팅부재 300: 이송장치
310: 회전패널 320: 가이드봉
340: 고정 프레임 360: 지지부재
370: 승하강 부재 380: 베어링 수단
400: 제어장치 410: 구동 스위치
420: 이동 손잡이 430: 레일부재100: frame part 110: support frame
120: upper plate 130: guide panel
140: guide rod 200: rivet gun
210: rivet main body 220: rivet separating means
230: rivet feeding part 240: rivet feeding part
250: riveting member 300: conveying device
310: Rotation panel 320: Guide rod
340: stationary frame 360: support member
370: lifting member 380: bearing means
400: control device 410: drive switch
420: shift knob 430: rail member

Claims

A frame member including a top plate provided with an object to be processed, a guide panel configured to move up and down in front of the top plate, and a guide rod formed long along the longitudinal direction of the top plate;
A rivet gun having a rivet separating means for performing riveting processing of the object to be processed and for allowing easy separation of the object to be riveted from the rivet;
A transfer device which is located at a central portion of the upper plate and aligns the position of the object to be processed through an elevating and lowering operation of the rotary panel on which the object to be processed is seated, a rotary operation, and a sliding movement in the forward and backward directions; And
The rivet gun is mounted, a riveting operation is performed while sliding along the guide rod, and a control device for controlling the driving of the rivet gun and the conveying device
And an automatic riveting device.

The method according to claim 1,
The rivet gun
A rivet main body connected to the control device;
A rivet separating means rotatably coupled to the rivet body;
A rivet supply unit for supplying a rivet to the object to be processed;
A rivet feeding part for receiving a rivet from the rivet feeding part to allow riveting through the object to be processed; And
A riveting member for finishing the operation of riveting while the tip end of the rivet is inserted,
And an automatic riveting device.

3. The method according to claim 1 or 2,
The rivet separating means
A detachment panel rotatably coupled to the rivet body;
Separating means for separating the rivet and the riveting member by rotational operation of the separation panel;
A cylinder member for rotating the separation panel;
An operation panel for connecting the cylinder member and the separation panel to rotate the separation panel;
And an automatic riveting device.

3. The method of claim 2,
The riveting member
An insertion groove into which the end of the rivet is inserted is formed,
A rivet dividing portion formed on an inner surface of the insertion groove to allow riveting of a divided rivet,
And the rivet main body and the riveting member are detachably coupled to each other,
And an automatic riveting device.

The method according to claim 1,
The transfer device
A rotary panel on which the object to be processed is seated;
A lifting member for lifting and lowering the rotary panel under the control of the control device;
A bearing means for supporting the lifting and lowering member and the rotary panel so as to perform rotational operation;
A supporting member in which the bearing means is constituted and in which a guide rail is formed so that the sliding movement of the rotary panel is performed;
A guide rod coupled to the guide rail and supporting a sliding movement of the support member; And
A fixing frame for fixing the guide rod to the frame member;
And an automatic riveting device.

The method according to claim 1,
The control device
A drive switch for controlling driving of the rivet gun and the transfer device;
A moving handle for slidingly moving the control device; And
A rail member coupled to the guide bar and supporting the sliding movement of the rivet gun and the control device;
And an automatic riveting device.

The method according to claim 1,
The frame member is further provided with a support frame including a wheel supporting the upper plate and enabling easy movement of the riveting device, and a movement supporting means composed of an absorbing pad for absorbing vibration generated during the riveting operation Wherein the first and second engaging portions are engaged with each other.