KR101851226B1 - Apparatus for riveting - Google Patents

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KR101851226B1
KR101851226B1 KR1020170127477A KR20170127477A KR101851226B1 KR 101851226 B1 KR101851226 B1 KR 101851226B1 KR 1020170127477 A KR1020170127477 A KR 1020170127477A KR 20170127477 A KR20170127477 A KR 20170127477A KR 101851226 B1 KR101851226 B1 KR 101851226B1
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KR1020170127477A
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송승호
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송승호
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to a semi-automatic riveting machine having a rivet alignment deviation preventing unit and a rivet loading guide block. The semi-automatic riveting machine comprises: a worktable (100); a riveting device unit (200); a controller unit (300); and a main power supply unit (400). A product having uniformity and a high degree of completion can be produced.

Description

리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신{Apparatus for riveting}Title: Semi-automatic riveting machine equipped with rivet misalignment prevention portion and rivet charging guide block [0001]

본 발명은 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리벳 체결이 필요한 가공대상물의 리벳팅 작업이 용이하도록 가공대상물이 안치되는 전용 작업대 및 이와 결합된 리벳팅장치부를 이용하여 작업자가 가공대상물을 리벳 체결하되, 리벳팅장치부 내에 투입되는 리벳이 가공대상물을 타격하는 타격방향으로 정렬될 때, 리벳팅장치부로부터 리벳이 이탈되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 리벳팅장치부에 정렬된 리벳의 가공대상물에 타격되기까지의 원활한 이동구간이 확보되도록 하는 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semi-automatic riveting machine having a rivet alignment preventing portion and a rivet setting guide block, and more particularly to a semi-automatic riveting machine having a dedicated work table on which an object to be processed is placed so that a riveting operation The operator uses the combined riveting device to rivet the object to be processed and prevents the rivet from being detached from the riveting device when the rivet inserted into the riveting device is aligned in the strike direction striking the object In addition, the present invention relates to a semi-automatic riveting machine having a rivet alignment preventing portion and a rivet charging guide block for securing a smooth moving section until a striking object is hit by a rivet arranged in a riveting apparatus.

일반적으로, 리벳(rivet)은 체결용 부품의 일종으로서 환봉으로 형성된 몸체부와 머리부가 형성된 모양을 가진다.Generally, a rivet is a kind of fastening part and has a shape in which a body part and a head part formed by a round bar are formed.

리벳(rivet)을 이용한 체결은, 철판이나 강재 등의 가공대상물을 겹쳐서 뚫은 구멍에 리벳(rivet)을 삽입하여 리벳(rivet)의 몸체부의 단부를 지지한 상태에서 머리부를 타격하여 압착시키게 되면 리벳(rivet)의 몸체부의 단부가 변형되고, 이러한 리벳(rivet)의 몸체부의 변형된 단부와 머리부로 인해 가공대상물이 상호 접합된다.The fastening using a rivet is performed by inserting a rivet into a hole formed by overlapping an object to be processed such as an iron plate or a steel material and pressing the head against the rivet while supporting the end of the rivet, the ends of the body portion of the rivet are deformed and the objects to be processed are bonded to each other due to the deformed end portion and the head portion of the body portion of the rivet.

이렇게, 리벳(rivet)을 이용한 가공대상물의 체결작업을 리벳팅(riveting)이라 하며, 이는 작업이 용이하고, 접합부의 강도가 우수한 특징이 있다.In this way, the fastening operation of the object to be processed by using a rivet is called riveting, which is easy to work and has a high strength of the joint.

리벳팅(riveting)은 주로 수작업 또는 리벳팅 장치에 의해 작업이 이루어지는데, 간단한 작업이라 하더라도 수작업의 경우, 작업의 완성도가 일정하지 않아 균일한 제품을 생산하지 못할 뿐만 아니라 일일이 수작업에 의해 작업이 진행되므로 시간 경과에 따라 작업 속도가 저하되는, 또한 작업자의 숙련도에 따라 불량률이 들쑥날쑥하여 작업 효율성이 저하되는 문제점이 발생한다.Riveting is mainly performed by hand or riveting machine. Even if it is a simple work, in case of manual work, since the completion of work is not constant, not only a uniform product can be produced but also work is manually performed Therefore, the working speed is lowered with time, and the defective rate is increased according to the skill level of the worker.

반면, 리벳팅 장치는 수작업에 대비하여서는 작업자의 숙련도에 관계없이 제품의 품질이 균일하고 불량률이 적어 작업의 효율성은 상승하지만, 종래의 리벳팅 장치는 단순히 리벳팅(riveting)에 초점을 두어, 리벳팅 장치에 투입된 리벳(rivet)의 가공대상물에 타격되기 전까지의 원활한 이동에 대한 관점 및 이로 인한 작업자의 안전사고 방지에 대한 관점으로는 아직 해결해야 할 다양한 문제점을 가지고 있다.On the other hand, the riveting device has a uniform quality of the product and a low defect rate regardless of the skill level of the worker in preparation for manual work, and the efficiency of the work is raised. However, the conventional riveting device focuses on riveting simply, There are various problems that need to be solved in terms of the viewpoint of smooth movement of the rivet input to the turning device until the object is struck by the workpiece and the prevention of the safety accident of the worker.

이에, 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 관한 선행기술로서, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 대한민국 등록특허공보 제10-1591448호의 "자동 리벳팅장치"(이하, "선행기술 1"이라 함.)는 가공 대상물이 구비되는 상판과, 상기 상판의 전방에 구성되어 승하강 작동하는 가이드 패널 및 상기 상판의 길이 방향으로 따라 길게 형성되는 안내봉을 포함하는 프레임 부재; 상기 가공 대상물의 리벳팅 가공이 이루어지며, 상기 가공 대상물이 리벳팅된 리벳과 용이한 분리가 이루어지도록 하는 리벳 분리수단이 구성된 리벳건, 상기 상판의 중앙부에 위치하고, 상기 가공 대상물이 안착되는 회전패널의 승하강 작동, 회전작동 및 전, 후 방향에 대한 슬라이딩 이동을 통해 상기 가공 대상물의 위치를 정렬하는 이송장치 및 상기 리벳건이 장착되며, 상기 안내봉을 따라 슬라이딩 이동하면서 리벳팅 작업이 이루어지도록 하고, 상기 리벳건 및 이송장치의 구동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한 자동 리벳팅장치에 관한 것이다.As a prior art relating to a semi-automatic riveting machine provided with a rivet alignment preventing portion and a rivet charging guide block, as shown in Fig. 8 (a), an automatic riveting device of Korean Patent Registration No. 10-1591448 (Hereinafter referred to as "Prior Art 1") includes an upper plate provided with an object to be processed, a guide panel configured to move up and down in front of the upper plate, and a guide rod formed long along the longitudinal direction of the upper plate ; A rivet gun having a rivet separating means for performing riveting processing of the object to be processed and allowing the object to be easily separated from the rivet to which the object is to be riveted, A conveying device for aligning the position of the object to be processed through a sliding movement with respect to the forward and backward directions, and a rivet gun mounted thereon, and a riveting operation is performed while sliding along the guide rods And a controller for controlling the driving of the riveting gun and the conveying device.

또 다른 선행기술로는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 대한민국 등록특허공보 제10-1679957호의 "자동 리벳팅 장치"(이하, "선행기술 2"라 함.)는 리벳을 밀어서 타격하는 리벳팅유닛이 피접합물과 가까워지고 멀어지는 형태로 운동하고, 리벳을 지지하는 리벳지지유닛의 일측은 리벳팅유닛에 설치되어 리벳팅유닛과 함께 운동하다가 독립적이 되고, 리벳팅유닛이 리벳을 타격할 때 리벳을 받쳐서 지지하는 리벳지지유닛의 타측 부위는 피접합물을 사이에 두고 리벳팅유닛과 대향하면서 피접합물과 가까워지고 멀어지는 형태로 운동하는 즉, 리벳팅유닛과 리벳지지유닛의 타측은 상호 가까워지고 멀어지는 형태로 운동하고, 리벳지지유닛의 일측과 타측은 상호 가까워지고 멀어지는 형태로 운동하므로, 리벳을 피접합물에 관통시키기 위한 행정거리가 짧아 부피가 감소되는 효과가 있을 수 있는 자동 리벳팅 장치에 관한 것이다.As another prior art, as shown in FIG. 8 (b), an "automatic riveting device" (hereinafter referred to as "prior art 2") of Korean Patent Registration No. 10-1679957 pushes a rivet The riveting unit moves in the form of approaching and moving away from the object to be joined, and one side of the rivet supporting unit for supporting the rivet is installed in the riveting unit and moves independently with the riveting unit, The other side of the rivet supporting unit that supports the rivet while supporting the rivet moves toward and away from the member to be bonded while opposing the riveting unit with the object to be bonded therebetween, that is, the other side of the riveting unit And the one side and the other side of the rivet supporting unit move toward and away from each other, so that the stroke distance for passing the rivet through the member to be joined is short The present invention relates to an automatic riveting apparatus which can have a volume reducing effect.

그러나, 살펴본 바와 같이 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는 리벳(rivet)을 이용하여 가공대상물을 접합하기 위한 리벳팅(riveting) 장치라는 점에서 본 발명과 동일한 기술분야로, 각 발명을 이루는 구성요소에 있어 동일하거나 유사한 구성요소가 상당 존재하지만 선행기술 1 내지 선행기술 2는 상술한 바와 같이 리벳팅(riveting)을 하기 위한 작업에 초점을 두어 리벳팅(riveting) 시, 작업자의 안전 및 작업현장 바닥에 낙하되어 난무하는 작업환경의 개선에 대한 과제는 해결하지 못한다는 공통된 문제점이 있다.However, as described above, the prior arts 1 to 2 are the same technical field as the present invention in that they are riveting devices for joining objects to be processed by using rivets, The prior art 1 to the prior art 2 focus on the work for riveting as described above, so that when riveting is performed, the operator's safety and the work site floor There is a common problem in that it can not solve the problem of improvement of the working environment which is falling down to the user.

특히, 예를 들어 리벳(rivet)이 리벳팅 장치 내에 투입되어 가공대상물에 타격되는 방향으로 정렬될 때, 리벳팅 장치로부터 이탈되는 리벳(rivet)과 작업자의 접촉으로 인해 작업자에게 상처를 입히거나 작업현장 바닥에 낙하되어 작업자의 이동구간을 방해하는 것을 방지하기 위한 기술적 특징이 없을 뿐만 아니라, 리벳팅 장치 내에 투입된 리벳(rivet)이 가공대상물을 타격하기 전까지 이동되는 리벳(rivet)의 이동구간에 대한 기술적 특징이 없어 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 효과를 발휘하지 못한다는 문제점이 있다.Particularly, for example, when a rivet is inserted in a riveting device and aligned in a direction striking an object to be processed, a rivet detached from the riveting device may cause injury to an operator due to contact between the rivet and the worker, There is no technical feature to prevent the worker's moving section from falling on the floor and to prevent the rivet moving into the rivet until the rivet moves within the moving range of the rivet And there is a problem that the present invention can not exert the problems and effects to be solved.

대한민국 등록특허공보 제10-1591448호 (2016.01.28.)Korean Registered Patent No. 10-1591448 (Jan. 28, 2016) 대한민국 등록특허공보 제10-1679957호 (2016.11.21.)Korean Registered Patent No. 10-1679957 (Nov. 21, 2016)

이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

가공대상물 리벳팅(riveting) 시 작업자의 취급이 용이하면서도 균일하고 완성도 높은 제품이 생산될 수 있도록 하는 리벳팅 머신을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a riveting machine capable of producing a uniform and high-quality product with ease of handling by an operator during riveting of a workpiece.

본 발명의 또 다른 목적은 리벳팅 머신으로 투입되는 리벳(rivet)이 가공대상물에 올바르게 타격되도록 정렬될 시에 리벳팅 머신으로부터 리벳(rivet)이 이탈되는 것을 방지하여 이탈된 리벳(rivet)과 작업자의 접촉으로 인해 발생되는 안전사고를 방지하는, 용이한 리벳팅(riveting) 뿐만 아니라 작업 시 작업자의 안전을 도모하는 리벳팅 머신을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to prevent rivet from being detached from a riveting machine when a rivet inserted into a riveting machine is aligned so as to strike the object correctly, And it is an object of the present invention to provide a riveting machine for preventing safety accidents caused by contact of a worker,

또한, 작업자에 의해 리벳팅 머신에 투입된 리벳(rivet)이 가공대상물에 타격되기 전까지의 리벳(rivet)의 이동경로를 원활하게 하여 리벳팅(riveting) 뿐만 아니라 리벳팅 머신의 불량 및 고장, 파손을 미연에 방지하는 리벳팅 머신을 제공하는데 목적이 있다.In addition, it is possible to smoothly move the rivet moving path until the rivet inserted into the riveting machine by the operator strikes the object, thereby preventing not only the riveting but also the failure, breakage or breakage of the riveting machine The present invention provides a riveting machine for preventing unevenness.

즉, 가공대상물에 타격되는 리벳(rivet)은 일정 구간까지는 다수 적층되어 타격방향으로 정렬되게 하되, 일정 구간 이후부터는 정렬된 리벳(rivet)을 하나씩 이동시켜 가공대상물과의 타격방향으로 장전될 수 있도록 한다.That is, a plurality of rivets striking the object to be processed are stacked up to a predetermined section so as to be aligned in the striking direction, and after a predetermined section, the aligned rivets are moved one by one so that the rivets can be loaded in the striking direction with the object to be processed. do.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,In order to achieve the above object, the present invention has been made to solve the above problems,

리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 있어서,A semi-automatic riveting machine provided with a rivet alignment preventing portion and a rivet setting guide block,

리벳을 이용하여 접합되어야 할 가공대상물이 안치되는 작업대;A work table on which a workpiece to be joined is placed using a rivet;

상기 작업대의 일측에 결합되어 작업자에 의해 리벳팅 작업이 이루어질 수 있도록 리벳을 장전하여 가공대상물을 타격하는 리벳팅장치부;A riveting device coupled to one side of the workbench and hitting the object to be processed by loading a rivet so as to perform a riveting operation by an operator;

작업자에 의해 상기 작업대 및 리벳팅장치부의 구동이 제어되도록 하는 컨트롤러부;A controller for controlling the operation of the workbench and the riveting device by an operator;

상기 리벳팅장치부와 컨트롤러부에 전원공급 및 동력을 전달하는 메인전원공급부;로 구성되되,And a main power supply unit for supplying power and power to the riveting unit and the controller unit,

리벳팅장치부는,In the riveting device,

작업자에 의해 무작위로 투입된 리벳이 정렬되도록 간헐적으로 회전하는 리벳정렬룰렛부의 개구된 상부 일측에 결합되어 리벳정렬룰렛부 회전 시 리벳의 이탈을 방지하는 리벳정렬이탈방지부;A rivet sorting departure prevention part coupled to an open top side of an rivet sorting roulette part rotating intermittently so as to arrange the rivets randomly inserted by the operator so as to prevent the departure of the rivet upon rotation of the rivet sorting roulette part;

리벳정렬룰렛부에 의해 제 1리벳차단경로에 가지런히 적층되어 정렬되는 리벳이 제 2리벳장전경로를 통해 리벳압착건에 공급되어 가공대상물을 접합할 수 있도록, 제 1리벳차단경로에서부터 제 2리벳장전경로로 순차적으로 하나씩 장전되도록 미리 리벳 하나가 안치되도록 하는 리벳장전준비안치홈이 형성된 리벳장전가이드블록;이 구성되어,The rivet arranged and aligned in the first rivet cut-off path by the rivet cutting roulette portion is supplied from the first rivet cut-off path to the second rivet cut-off path so as to be supplied to the rivet press- And a rivet charging guide block having a rivet loading preparation groove formed therein so that one rivet is placed in advance so as to be loaded one by one in a loading path,

리벳정렬이탈방지부로 인해 리벳팅장치부로부터 이탈되는 리벳이 작업자와 충돌하여 안전사고가 발생되거나 작업자의 작업을 방해하는 것을 방지하고, 작업현장 바닥에 낙하되어 난무하여 작업자의 작업 이동구간을 방해하는 것을 방지하며, 리벳장전가이드블록으로 인해 리벳이 하나씩 리벳압착건에 장전되도록 하여 작업 효율성을 향상시키는 것을 특징으로 한다.The rivet which is separated from the riveting device due to the rivet misalignment preventing part collides with the worker to prevent the occurrence of a safety accident or obstruct the work of the worker and to prevent the rivet from falling off the work site floor, , And the rivet charging guide blocks allow the rivets to be loaded one by one into the riveting press gun, thereby improving the working efficiency.

이때, 리벳팅장치부는,At this time,

작업자에 의해 작업대의 길이방향으로 좌, 우로 이동되고, 가공대상물에 리벳이 타격되는 위치에 따라 리벳장치부가 승강되도록 작업대의 일측과 결합되는 하부하우징;A lower housing coupled to one side of the work table such that the rivet device is moved up and down according to a position where the rivet strikes the object to be processed, the work being moved to the left and right in the longitudinal direction by the operator;

상기 하부하우징 상부에 위치 및 결합되고, 작업자에 의해 리벳이 투입되어 리벳팅 작업이 이루어지도록 하는 리벳팅건부;A riveting key portion positioned and coupled to the upper portion of the lower housing to allow a rivet to be inserted by an operator to perform a riveting operation;

상기 하부하우징을 구동시키는 제 1동력전달수단;A first power transmission means for driving the lower housing;

상기 리벳팅건부를 구동시키는 제 2동력전달수단;Second power transmission means for driving the riveting station;

상기 하부하우징의 상면 일측에 결합되어, 작업자에 의해 리벳팅장치부가 작업대의 길이방향으로 좌, 우로 이동되도록 하는 이동손잡이;로 구성되되,And a moving handle coupled to one side of the upper surface of the lower housing to allow the riveting device to move left and right in the longitudinal direction of the work table by an operator,

리벳팅건부는,In the riveting part,

리벳이 투입되도록 상부가 개구된 리벳정렬룰렛케이스와, 리벳정렬룰렛케이스와 동심원으로 결합되어 작업자의 조작으로 제 2동력전달수단에 의해 간헐적으로 회전하여 투입된 리벳이 타격방향으로 정렬되도록 하는 리벳정렬룰렛으로 형성된 리벳정렬룰렛부;A rivet-aligning roulette case which is open at the top so as to insert a rivet, and a rivet-aligning roulette which is connected concentrically with the rivet-aligning roulette case and which is intermittently rotated by the operation of the operator and intermittently rotated, A rivet aligning roulette portion formed of:

상기 리벳정렬룰렛부의 리벳정렬룰렛케이스의 상부 일측에 결합되어 리벳정렬룰렛 회전 시 원심력에 의해, 투입된 리벳이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 리벳정렬이탈방지부;A rivet alignment detaching portion coupled to one side of an upper portion of the rivet alignment roulette portion of the rivet alignment roulette portion to prevent the inserted rivet from being deviated to the outside by centrifugal force when the rivet alignment roulette rotates;

상기 리벳정렬룰렛부로부터 정렬되는 리벳이, 리벳압착건에 유입되어 장전되기 전까지 수직방향으로 유지되도록 하는 수직정렬홈이 형성된 제 1리벳정렬가이드블록;A first rivet alignment guide block having a vertical alignment groove formed therein to allow the rivet aligned from the rivet alignment roulette portion to flow into the rivet compression gun and held in a vertical direction until being loaded;

상기 제 1리벳정렬가이드블록의 하부에 결합되어 수직정렬홈에 정렬된 리벳이 순차적으로 하나씩 리벳압착건에 유입되도록 하는 리벳장전이송홈이 형성된 제 2리벳정렬가이드블록;A second rivet alignment guide block coupled to a lower portion of the first rivet alignment guide block, the rivet alignment guide block having a rivet load transfer groove formed therein to allow the rivets aligned in the vertical alignment grooves to sequentially flow into the rivet compression gun;

상기 제 2리벳정렬가이드블록에 형성된 리벳장전이송홈에 삽입되어 작업자의 조작에 의해 리벳장전이송홈 내에서 슬라이딩 되되, 제 1리벳정렬가이드블록으로부터 하강을 대기하는 수직방향으로 정렬된 리벳의 최하단에 위치한 리벳 하나만 유입되어 순차적으로 하나씩 리벳압착건에 장전되도록, 미리 최하단에 위치한 리벳 하나가 투입되어 준비되게 하는 리벳장전준비안치홈이 형성된 리벳장전가이드블록;The rivet is inserted in the rivet feeding groove formed in the second rivet alignment guide block and slid in the rivet feeding conveying groove by the operation of the operator. A rivet charging guide block having a rivet charging preparation groove formed therein so that only one rivet installed therein is sequentially loaded one by one into the riveting device;

상기 제 2리벳정렬가이드블록의 하부에 결합되어 리벳장전가이드블록에 의해 유입되는 리벳이 리벳압착건에 장전될 수 있도록 안내하는 리벳장전완료이송홈이 형성된 제 3리벳투입가이드블록;A third rivet introduction guide block coupled to a lower portion of the second rivet alignment guide block and having a rivet charging completion groove for guiding the rivet introduced by the rivet charging guide block to be loaded on the rivet compression gun,

상기 제 3리벳투입가이드블록으로부터 유입되는 하나의 리벳이 투입 및 장전되어 작업자의 조작에 의해 가공대상물을 타격하여 접합하는 리벳압착건;A rivet compression gun in which a single rivet introduced from the third rivet introduction guide block is inserted and loaded to strike an object to be processed by an operation of a worker;

상기 제 1리벳정렬가이드블록에 형성된 수직정렬홈과 리벳장전가이드블록에 형성된 리벳장전준비안치홈이 연결되어 생성되는 제 1리벳차단경로;A first rivet cut-off path formed by connecting a vertically aligned groove formed in the first rivet alignment guide block and a rivet-loading prepared groove formed in the rivet placement guide block;

상기 제 2리벳정렬가이드블록에 형성된 리벳장전이송홈 내에서 슬라이딩 된 리벳장전가이드블록의 리벳장전준비안치홈과 제 3리벳투입가이드블록에 형성된 리벳장전완료이송홈이 연결되어 생성되는 제 2리벳장전경로;로 구성되어,A second rivet loading groove formed in the rivet loading guide groove formed in the rivet loading guide block formed in the rivet loading guide block of the rivet loading guide block slid in the rivet loading conveying groove formed in the second rivet aligning guide block, Path;

제 1리벳차단경로로부터 제 2리벳장전경로를 통해 리벳압착건에 투입된 리벳을 이용하여 타격 및 압착으로 가공대상물을 접합하는 것을 특징으로 한다.And the object to be processed is bonded to the object by striking and pressing using rivets inserted in the rivet pressing gun from the first rivet cutting path through the second rivet embedding path.

또한, 제 1리벳정렬가이드블록에는,In the first rivet alignment guide block,

최하단부에 위치한 리벳(R)으로부터 일정 개수에 위치한 리벳(R)이 감지되도록 수직정렬홈(VG)의 상부 일측에 형성되는 라인센서;A line sensor formed on one side of the vertical alignment groove (VG) so as to detect a certain number of rivets (R) positioned at the bottom end of the rivet (R);

상기 라인센서로부터 일정 개수에 위치한 리벳이 감지되면 이를 LED를 통해 작업자에게 출력하는 리벳잔여용량알림장치;를 더 포함하여,And a rivet remaining capacity notifying device for outputting a predetermined number of rivets from the line sensor to an operator via an LED,

작업자에게 리벳의 잔여량의 대한 정보를 전달하여 일정 시간 동안 사용되어 소모되는 리벳을 재투입하는 작업이 용이하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The information on the remaining amount of the rivet is transmitted to the operator so that the operation of reusing the consumed rivet for a predetermined period of time can be easily performed.

한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It should be understood, however, that the terminology used herein is for the purpose of describing the claimed invention in its broadest possible form and should not be construed in a limiting sense. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,As described above, according to the present invention,

가공대상물 리벳팅(riveting) 시 작업자의 취급이 용이하면서도 균일하고 완성도 높은 제품이 생산될 수 있도록 한다.This makes it possible to produce a uniform and high-quality product with ease of handling by the operator during riveting of the object to be processed.

또한, 작업자에 의해 리벳팅 머신으로 투입되는 리벳(rivet)이 가공대상물에 올바르게 타격되도록 리벳정렬룰렛부에 의해 정렬될 시에 리벳팅 머신으로부터 리벳(rivet)이 이탈되는 것을 리벳정렬이탈방지부로 방지하여 리벳팅(riveting) 시 이탈되는 리벳(rivet)과 작업자의 접촉으로 인해 발생되는 안전사고를 방지한다.In addition, when the rivet is shifted by the rivet aligning roulette portion so that the rivet inserted into the riveting machine by the operator is properly struck on the object to be processed, Thereby preventing a safety accident caused by rivet escaping from riveting and contact with the operator.

또한, 리벳정렬이탈방지부로 인해 리벳(rivet)이 리벳팅 머신으로부터 이탈되지 않으므로 작업자로 하여금 안전한 작업이 이루어지도록 작업자의 작업 시야를 확보한다.Further, the rivet is prevented from being separated from the riveting machine due to the rivet misalignment preventing portion, thereby securing the work view of the operator so that the operator can perform a safe operation.

따라서, 용이한 리벳팅(riveting) 뿐만 아니라 작업 시 작업자의 안전을 도모하는 리벳팅 머신을 제공한다.Accordingly, it provides a riveting machine that not only facilitates easy riveting but also assures the safety of the operator in the work.

또한, 작업자에 의해 리벳팅 머신에 투입된 리벳(rivet)이 가공대상물에 타격되기 전까지의 리벳(rivet)의 이동경로를 리벳장전가이드블록을 중심으로 제 1리벳차단경로 및 제 2리벳장전경로를 생성하여 원활하게 함으로서 리벳팅(riveting) 뿐만 아니라 리벳팅 머신의 불량 및 고장, 파손을 미연에 방지한다.The movement path of the rivet until the rivet inserted into the riveting machine by the operator is hit by the object is defined as a first rivet blocking path and a second rivet embedding path around the rivet setting guide block Thereby preventing not only riveting but also failure, breakage and damage of the riveting machine.

특히, 리벳장전가이드블록으로 인해 가공대상물에 타격 및 압착될 리벳(rivet) 하나만이 제 2리벳장전경로를 통해 리벳압착건에 투입 및 장전되므로 리벳(rivet)의 걸림 현상으로 인해 작업이 자주 지연되거나 정체, 정지되는 것을 방지하고 무리하게 리벳(rivet)의 이동경로를 확보함으로서 리벳팅 머신이 고장나거나 파손되는 것을 방지한다.Particularly, since only one rivet to be hit and pressed on the object due to the rivet loading guide block is inserted and loaded into the rivet pressing gun through the second rivet loading path, the work is frequently delayed due to the latching of the rivet It is prevented that the riveting machine is stopped or broken and the rivet movement path is secured to prevent the riveting machine from being broken or damaged.

따라서, 본 발명은 작업의 신속성 및 효율성, 리벳팅 머신의 효용성과 작업의 안정성이 극대화되는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.Therefore, the present invention is a very effective invention that maximizes the efficiency and the efficiency of the work, the utility of the riveting machine, and the stability of the work.

도 1은 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 대한 상태 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신의 구성요소 중 리벳팅장치부에 대한 상태 사시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신의 구성요소 중 리벳팅장치부에 대한 일부 평면도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신의 구성요소 중 제 1리벳차단경로 및 제 2리벳장전경로에 대한 상세도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 투입된 리벳의 이동경로를 블록도로 간략하게 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신을 이용한 리벳팅에 대한 동작 순서를 블록도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
1 is a block diagram of a semiautomatic riveting machine having a rivet sorting prevention part and a rivet charging guide block according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a semiautomatic riveting machine having a rivet misalignment preventing part and a rivet charging guide block according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a riveting device in a semi-automatic riveting machine having a rivet misalignment preventing part and a rivet charging guide block according to the present invention.
FIG. 4 is a partial plan view of the riveting device of the semi-automatic riveting machine having the rivet sorting prevention part and the rivet charging guide block of the present invention.
FIG. 5 is a detailed view of a first rivet cutting path and a second rivet cutting path among components of a semiautomatic riveting machine provided with a rivet misalignment preventing part and a rivet loading guide block according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a movement path of a rivet inserted into a semi-automatic riveting machine having a rivet misalignment preventing part and a rivet charging guide block according to the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of an operation procedure for riveting using a semi-automatic riveting machine having a rivet misalignment preventing portion and a rivet charging guide block according to the present invention.
FIG. 8 is a representative view of a prior art for a semi-automatic riveting machine having a rivet sorting prevention part and a rivet charging guide block according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the function, construction and operation of the semi-automatic riveting machine having the rivet sorting prevention part and the rivet charging guide block of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 대한 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 대한 상태 사시도를, 도 3은 본 발명인 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신의 구성요소 중 리벳팅장치부에 대한 상태 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a schematic view of a semiautomatic riveting machine having a rivet sorting prevention part and a rivet charging guide block according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a semi-automatic riveting machine having a rivet sorting prevention part and a rivet charging guide block FIG. 3 is a perspective view of a riveting device of a semi-automatic riveting machine having a rivet alignment preventing part and a rivet charging guide block according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은,As shown in Figs. 1 to 3,

리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신(1)에 있어서,A semi-automatic riveting machine (1) equipped with a rivet alignment preventing portion and a rivet setting guide block,

리벳(R)을 이용하여 접합되어야 할 가공대상물(O)이 안치되는 작업대(100);A work table (100) on which a workpiece (O) to be joined is placed using a rivet (R);

상기 작업대(100)의 일측에 결합되어 작업자에 의해 리벳팅 작업이 이루어질 수 있도록 리벳(R)을 장전하여 가공대상물(O)을 타격하는 리벳팅장치부(200);A riveting device part 200 coupled to one side of the work table 100 and hitting the object O by loading a rivet R so that a riveting operation can be performed by an operator;

작업자에 의해 상기 작업대(100) 및 리벳팅장치부(200)의 구동이 제어되도록 하는 컨트롤러부(300);A controller 300 for controlling the operation of the workbench 100 and the riveting device 200 by an operator;

상기 리벳팅장치부(200)와 컨트롤러부(300)에 전원공급 및 동력을 전달하는 메인전원공급부(400);로 구성되되,And a main power supply unit 400 for supplying power and power to the riveting unit 200 and the controller unit 300,

리벳팅장치부(200)는,The riveting device unit (200)

작업자에 의해 무작위로 투입된 리벳(R)이 정렬되도록 간헐적으로 회전하는 리벳정렬룰렛부(221)의 개구된 상부 일측에 결합되어 리벳정렬룰렛부(221) 회전 시 리벳(R)의 이탈을 방지하는 리벳정렬이탈방지부(222);Is interposed in an open top side of an intermittently rotating rivet alignment roulette portion 221 so as to align the rivet R randomly inserted by the operator so as to prevent the rivet R from coming off during rotation of the rivet alignment roulette portion 221 A rivet alignment release preventing portion 222;

리벳정렬룰렛부(221)에 의해 제 1리벳차단경로(228)에 가지런히 적층되어 정렬되는 리벳(R)이 제 2리벳장전경로(229)를 통해 리벳압착건(227)에 공급되어 가공대상물(O)을 접합할 수 있도록, 제 1리벳차단경로(228)에서부터 제 2리벳장전경로(229)로 순차적으로 하나씩 장전되도록 미리 리벳(R) 하나가 안치되도록 하는 리벳장전준비안치홈(RG)이 형성된 리벳장전가이드블록(225);이 구성되어,The rivet R aligned and aligned in the first rivet cut-off path 228 by the rivet cutting roulette portion 221 is supplied to the rivet compression gun 227 through the second rivet embossing path 229, (RG) so that one rivet (R) is placed one by one in order from the first rivet shutoff path (228) to the second rivet embossment path (229) so that the rivet (R) A rivet charging guide block 225 is formed,

리벳정렬이탈방지부(222)로 인해 리벳팅장치부(200)로부터 이탈되는 리벳(R)이 작업자와 충돌하여 안전사고가 발생되거나 작업자의 작업을 방해하는 것을 방지하고, 작업현장 바닥에 낙하되어 난무하여 작업자의 작업 이동구간을 방해하는 것을 방지하며, 리벳장전가이드블록(225)으로 인해 리벳(R)이 하나씩 리벳압착건(227)에 장전되도록 하여 작업 효율성을 향상시키는 것을 특징으로 한다.The rivet R detached from the riveting device 200 due to the rivet alignment separation preventing portion 222 collides with the worker to prevent a safety accident from occurring or obstruct the work of the worker, The rivet R is prevented from interfering with the work movement period of the operator and the rivet R is mounted one by one on the rivet pressing gun 227 by the rivet loading guide block 225 to improve the working efficiency.

이때, 가공대상물(O)이 안치되는 작업대(100)는 더욱 상세하게,At this time, the work table 100, on which the object O is placed,

리벳팅(riveting) 할 가공대상물(O)이 안치되는 주작업대(110);A main work bench 110 on which a workpiece O to be riveting is placed;

상기 주작업대(110)의 길이방향으로 상면 일측에 결합되되, 리벳팅장치부(200)에 의해 주작업대(110) 상면에 안치된 가공대상물(O) 리벳팅(riveting) 시, 용이한 리벳팅(riveting)을 위하여 리벳팅장치부(200)에 가공대상물(O)을 일정하게 근접시키기 위해 리벳팅(riveting) 전, 작업자의 조작에 의해 승강되는 가공대상물가이드블록부(120);When the workpiece O is riveted on the upper surface of the main work bench 110 by the riveting device unit 200, a work object guide block part 120 which is raised and lowered by an operator's operation before riveting to constantly bring the object O into proximity with the riveting device part 200 for riveting;

작업자의 조작에 의해 상기 가공대상물가이드블록부(120)가 승강할 수 있도록 하는 가이드블록동력전달수단(130);A guide block power transmission means (130) for allowing the work object guide block portion (120) to move up and down by the operation of an operator;

상기 주작업대(110)의 길이방향으로 측면 일측에 결합되어 작업자의 조작에 의해 리벳팅장치부(200)가 좌, 우 이동할 수 있도록 하는 리벳팅장치부이동구간가이드봉(141)이 포함된 리벳팅장치부이동구간부(140);And a riveting device part movement section guide rod 141 which is coupled to one side of the side in the longitudinal direction of the main work platform 110 and allows the riveting device part 200 to move left and right by an operation of an operator, (140);

상기 주작업대(110)의 중앙에 위치하여 안치되는 가공대상물(O)의 크기에 따라 주작업대(110)의 폭 방향으로 이동하는 보조작업대(150);An auxiliary workbench 150 which moves in the width direction of the main workbench 110 in accordance with the size of the object to be processed 0 placed at the center of the main workbench 110;

상기 보조작업대(150)가 주작업대(110)의 폭 방향, 즉, 주작업대(110)의 길이방향을 기준으로 수직된 방향으로 주작업대(110)에 안치되는 가공대상물(O)의 크기에 따라 이동할 수 있도록 하는 보조작업대이동구간가이드봉(161)이 포함된 보조작업대이동구간가이드부(160);The auxiliary workbench 150 is moved in the vertical direction with respect to the width direction of the main workbench 110, that is, the longitudinal direction of the main workbench 110, depending on the size of the object O placed in the main workbench 110 A sub-workbench movement section guide section 160 including a sub-workbench movement section guide bar 161 for allowing movement of the sub-workbench movement section guide bar 161;

상기 주작업대(110)와 주작업대(110)의 중앙에 위치하는 보조작업대(150)의 높이가 동일하도록 하고, 보조작업대이동구간가이드부(160)로 인해 보조작업대(150)가 작업자의 조작에 의해 이동될 수 있도록 보조작업대(150)와 보조작업대이동구간가이드부(160)를 결합시키는 보조작업대받침부(170);를 더 포함하여 구성된다.The height of the auxiliary workbench 150 located at the center of the main workbench 110 may be the same as the height of the main workbench 110 and the auxiliary workbench 150 may be moved And a sub-workbench support unit 170 for coupling the sub-workbench 150 and the sub-workbench movement section guide unit 160 so that the sub-workbench movement section guide unit 160 can be moved.

즉, 상기 주작업대(110), 가공대상물가이드블록부(120), 가이드블록동력전달수단(130), 리벳팅장치부이동구간부(140), 보조작업대(150), 보조작업대이동구간가이드부(160) 및 보조작업대받침부(170)로 구성되는 작업대(100)는 가공대상물(O)을 안치하고, 안치된 가공대상물(O)을 작업자가 리벳팅(riveting) 하기 위해 리벳팅장치부(200)가 결합되어 있는 주작업대(110)의 전방 측으로 위치시킬 때, 주작업대(110)의 전방 측과 리벳팅장치부(200) 사이에 결합된 가공대상물가이드블록부(120)로 인해 가공대상물(O)이 리벳팅장치부(200)와 직접적으로 접촉하지 않고 용이한 리벳팅(riveting)을 위해 리벳팅장치부(200)에 근접되도록 한다.That is, the main work table 110, the workpiece guide block 120, the guide block power transmitting means 130, the riveting apparatus main part 140, the auxiliary work table 150, The work table 100 includes the work table 100 and the auxiliary work table holder 170. The work table 100 includes a riveting device 200 for holding the object O and for riveting the object to be processed O, The workpiece guide block 120 coupled between the front side of the main workbench 110 and the riveting device 200 when the workpiece 110 is moved to the front side of the main workbench 110, O are brought into close contact with the riveting device part 200 for easy riveting without directly contacting the riveting device part 200.

즉, 가공대상물가이드블록부(120)는 작업자의 조작에 의해 상승되고, 작업자가 가공대상물(O)이 리벳팅장치부(200)에 근접되도록 위치시킨 다음, 리벳팅장치부(200)에 근접된 가공대상물(O) 리벳팅(riveting) 시, 작업자의 조작에 의해 가공대상물가이드블록부(120)이 하강된다.That is, the object to be processed block 120 is elevated by the operation of the operator, and the worker places the object to be processed O close to the riveting device 200 and then contacts the riveting device 200 When the work object (O) is riveting, the work object guide block unit 120 is lowered by the operation of the operator.

즉, 가공대상물가이드블록부(120)는 가공대상물(O)의 용이한 리벳팅(riveting)을 위해 가공대상물(O)의 위치를 바로잡는 도구로서의 역할뿐만 아니라 리벳팅(riveting) 전, 가공대상물(O)과 리벳팅장치부(200)와의 직접적인 마찰로 상호 스크래치 및 내구성을 저하시키는 것을 방지하는 역할을 하기도 한다.That is, the object guide block 120 serves not only as a tool for correcting the position of the object O in order to facilitate riveting of the object O, but also, before riveting, (O) and the riveting device part (200) to prevent scratching and durability of each other.

따라서, 가공대상물가이드블록부(120)가 작업순서(도 7)에 따라 작업자의 조작에 의해 용이하게 승강 운동하도록 하기 위해서는 가공대상물가이드블록부(120)를 동작시키는 가이드블록동력전달수단(130)이 일정 스트로크(stroke)를 가지는 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.7), the guide block power transmitting means 130 for operating the work object guide block 120 is provided with the guide block power transmitting means 130, And a cylinder having a predetermined stroke.

한편, 작업대(100)에 안치된 가공대상물(O)을 리벳팅(riveting) 하는 리벳팅장치부(200)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이,3 to 5, the riveting apparatus 200 for riveting the object to be processed O, which is placed on the work table 100,

작업자에 의해 작업대(100)의 길이방향으로 좌, 우로 이동되고, 가공대상물(O)에 리벳(R)이 타격되는 위치에 따라 리벳장치부(200)가 승강되도록 작업대(100)의 일측과 결합되는 하부하우징(210);The work table 100 is moved in the longitudinal direction of the work table 100 by the operator so that the rivet device 200 is moved up and down according to the position where the rivet R is struck on the object O. A lower housing 210;

상기 하부하우징(210) 상부에 위치 및 결합되고, 작업자에 의해 리벳(R)이 투입되어 리벳팅 작업이 이루어지도록 하는 리벳팅건부(220);A riveting key portion 220 positioned and coupled to the lower housing 210 to allow a rivet R to be inserted by an operator to perform a riveting operation;

상기 하부하우징(210)을 구동시키는 제 1동력전달수단(230);A first power transmitting means (230) for driving the lower housing (210);

상기 리벳팅건부(220)를 구동시키는 제 2동력전달수단(240);A second power transmitting means (240) for driving the riveting key portion (220);

상기 하부하우징(210)의 상면 일측에 결합되어, 작업자에 의해 리벳팅장치부(200)가 작업대(100)의 길이방향으로 좌, 우로 이동되도록 하는 이동손잡이(250);로 구성되되,And a shift knob 250 coupled to one side of the upper surface of the lower housing 210 for moving the riveting device 200 to the left and right in the longitudinal direction of the work table 100,

리벳팅건부(220)는,The riveting key portion 220,

리벳(R)이 투입되도록 상부가 개구된 리벳정렬룰렛케이스(221a)와, 리벳정렬룰렛케이스(221a)와 동심원으로 결합되어 작업자의 조작으로 제 2동력전달수단(240)에 의해 간헐적으로 회전하여 투입된 리벳(R)이 타격방향으로 정렬되도록 하는 리벳정렬룰렛(221b)으로 형성된 리벳정렬룰렛부(221);A rivet aligning roulette case 221a having an upper portion opened so that the rivet R is inserted and a rivet aligning roulette case 221a coaxially connected to the rivet aligning roulette case 221a and intermittently rotated by the second power transmitting means 240 A rivet aligning roulette portion 221 formed by rivet aligning roulette 221b for aligning the inserted rivet R in the striking direction;

상기 리벳정렬룰렛부(221)의 리벳정렬룰렛케이스(221a)의 상부 일측에 결합되어 리벳정렬룰렛(221b) 회전 시 원심력에 의해, 투입된 리벳(R)이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 리벳정렬이탈방지부(222);The rivet alignment roulette unit 221 is coupled to one side of the upper portion of the rivet alignment roulette case 221a of the rivet alignment roulette unit 221 to prevent the rivet R from being deviated to the outside due to the centrifugal force when the rivet alignment roulette 221b rotates. Prevention part 222;

상기 리벳정렬룰렛부(221)로부터 정렬되는 리벳(R)이, 리벳압착건(227)에 유입되어 장전되기 전까지 수직방향으로 유지되도록 하는 수직정렬홈(VG)이 형성된 제 1리벳정렬가이드블록(223);A rivet R aligned from the rivet alignment roulette portion 221 is inserted into a rivet alignment guide block 227 having a vertical alignment groove VG formed therein to be held in a vertical direction until it is loaded, 223);

상기 제 1리벳정렬가이드블록(223)의 하부에 결합되어 수직정렬홈(VG)에 정렬된 리벳(R)이 순차적으로 하나씩 리벳압착건(227)에 유입되도록 하는 리벳장전이송홈(TG)이 형성된 제 2리벳정렬가이드블록(224);A rivet charging conveyance groove TG which is coupled to a lower portion of the first rivet alignment guide block 223 and permits the rivets R aligned in the vertical alignment grooves VG to be sequentially introduced one by one into the rivet compression gun 227 A formed second rivet alignment guide block 224;

상기 제 2리벳정렬가이드블록(224)에 형성된 리벳장전이송홈(TG)에 삽입되어 작업자의 조작에 의해 리벳장전이송홈(TG) 내에서 슬라이딩 되되, 제 1리벳정렬가이드블록(223)으로부터 하강을 대기하는 수직방향으로 정렬된 리벳(R)의 최하단에 위치한 리벳(R) 하나만 유입되어 순차적으로 하나씩 리벳압착건(227)에 장전되도록, 미리 최하단에 위치한 리벳(R) 하나가 투입되어 준비되게 하는 리벳장전준비안치홈(RG)이 형성된 리벳장전가이드블록(225);Is inserted into the rivet charging conveyance groove TG formed in the second rivet alignment guide block 224 and slid in the rivet charging conveyance groove TG by the operation of the operator to be lowered from the first rivet alignment guide block 223 Only one rivet R positioned at the lowermost end of the rivet R aligned in the vertical direction that waits for a predetermined amount of the rivet R is loaded into the riveting presser 227 one by one in order, A rivet charging guide block 225 in which a rivet charging preparation groove RG is formed;

상기 제 2리벳정렬가이드블록(224)의 하부에 결합되어 리벳장전가이드블록(225)에 의해 유입되는 리벳(R)이 리벳압착건(227)에 장전될 수 있도록 안내하는 리벳장전완료이송홈(FG)이 형성된 제 3리벳투입가이드블록(226);The rivet R is inserted into the rivet charging guide groove 227 and the rivet R is inserted into the rivet charging guide groove 227, A third rivet introduction guide block 226 on which the elliptical guidewire FG is formed;

상기 제 3리벳투입가이드블록(226)으로부터 유입되는 하나의 리벳(R)이 투입 및 장전되어 작업자의 조작에 의해 가공대상물(O)을 타격하여 접합하는 리벳압착건(227);A rivet compression gun 227 which is inserted and loaded with one rivet R from the third rivet introduction guide block 226 and strikes and joins the object O by an operation of a worker;

상기 제 1리벳정렬가이드블록(223)에 형성된 수직정렬홈(VG)과 리벳장전가이드블록(225)에 형성된 리벳장전준비안치홈(RG)이 연결되어 생성되는 제 1리벳차단경로(228);A first rivet cut-off path 228 formed by connecting vertically aligned grooves VG formed in the first rivet alignment guide block 223 and rivet embedding ready grooves RG formed in the rivet embossing guide block 225;

상기 제 2리벳정렬가이드블록(224)에 형성된 리벳장전이송홈(TG) 내에서 슬라이딩 된 리벳장전가이드블록(225)의 리벳장전준비안치홈(RG)과 제 3리벳투입가이드블록(226)에 형성된 리벳장전완료이송홈(FG)이 연결되어 생성되는 제 2리벳장전경로(229);로 구성되어,The rivet charging preparation groove RG and the third rivet introduction guide block 226 of the rivet charging guide block 225 slid in the rivet charging transport groove TG formed in the second rivet alignment guide block 224 And a second rivet charging path 229 in which the formed rivet charging completed transfer groove FG is connected,

제 1리벳차단경로(228)로부터 제 2리벳장전경로(229)를 통해 리벳압착건(227)에 투입된 리벳(R)을 이용하여 타격 및 압착으로 가공대상물(O)을 접합하는 것을 특징으로 한다.The object to be processed 0 is bonded to the object O by striking and pressing using the rivet R inserted in the rivet pressing gun 227 from the first rivet cutting path 228 through the second rivet embedding path 229 .

즉, 리벳팅장치부(200)는 상기와 같이 하부하우징(210)와, 리벳정렬룰렛부(221), 리벳정렬이탈방지부(222), 제 1리벳정렬가이드블록(223), 제 2리벳정렬가이드블록(224), 리벳장전가이드블록(225), 제 3리벳투입가이드블록(226), 리벳압착건(227)으로 구성된 리벳팅건부(220)와, 제 1동력전달수단(230), 제 2동력전달수단(240)의 유기적인 결합 및 이로 인해 생성되는 제 1리벳차단경로(228) 및 제 2리벳장전경로(229)를 통해 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 작업자에 의해 리벳팅장치부(200)로 투입되는 리벳(R)이 정렬되어 리벳팅(riveting) 시, 정렬된 리벳(R)이 하나씩 리벳압착건(227)에 공급되도록 한다.That is, the riveting device unit 200 includes the lower housing 210, the rivet alignment roulette unit 221, the rivet alignment separation prevention unit 222, the first rivet alignment guide block 223, A riveting key portion 220 constituted by an alignment guide block 224, a rivet charging guide block 225, a third rivet charging guide block 226 and a rivet pressing key 227, a first power transmitting means 230, 5 to 6 through the organic coupling of the second power transmission means 240 and the first rivet blocking path 228 and the second rivet charging path 229 created thereby, The rivets R to be fed into the riveting device unit 200 are aligned so that the aligned rivets R are fed one by one to the riveting device 227 when riveting.

이때, 리벳팅장치부(200)의 제 1리벳정렬가이드블록(223)에는,At this time, in the first rivet alignment guide block 223 of the riveting device 200,

최하단부에 위치한 리벳(R)으로부터 일정 개수에 위치한 리벳(R)이 감지되도록 수직정렬홈(VG)의 상부 일측에 형성되는 라인센서(LS);A line sensor LS formed on one side of the vertical alignment groove VG so as to detect a certain number of rivets R from the rivet R located at the lowermost end;

상기 라인센서(LS)로부터 일정 개수에 위치한 리벳(R)이 감지되면 이를 LED를 통해 작업자에게 출력하는 리벳잔여용량알림장치(RA);를 더 포함하여,And a rivet remaining capacity notification device RA for outputting a predetermined number of rivets R from the line sensor LS to an operator through LEDs,

작업자에게 리벳(R)의 잔여량의 대한 정보를 전달하여 일정 시간 동안 사용되어 소모되는 리벳(R)을 재투입하는 작업이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.Information on the remaining amount of the rivet (R) is transmitted to the operator so that the operation of reusing the consumed rivet (R) for a predetermined period of time can be facilitated.

즉, 상기의 리벳잔여용량알림장치(RA)는 작업 시, 얼마나 리벳(R)이 정렬되어 유지되고 있는지 알 수 없는 작업자를 위해, 정렬되어 잔여된 리벳(R)의 용량을 작업자가 인지하도록 함과 동시에 리벳(R)을 리벳팅장치부(200)로 재투입하는 작업이 자연스럽게 연결될 수 있도록 한다.That is, the above-mentioned rivet remaining capacity notification device RA allows the operator to recognize the capacity of the remaining rivet (R) sorted for the operator who can not know how much rivet R is kept sorted during operation And the operation of re-feeding the rivet (R) to the riveting device (200) can be naturally connected.

또한, 본 발명의 가장 핵심적인 구성요소인 리벳팅장치부(200)에 구성된 리벳정렬이탈방지부(222)는 도 4를 참조하여 더욱 상세하게 설명하면, 작업자에 의해 리벳정렬룰렛부(221)로 투입되는 리벳(R)을 방해하지는 않는 일정 길이로 형성되되, 선단부는 내측방향으로 일정 각도로 절곡되어야 한다.4, a rivet alignment roulette unit 221 is mounted on the rivet alignment unit 220. The rivet alignment deviation prevention unit 222, which is the most important component of the present invention, And the front end portion should be bent at a predetermined angle in the inward direction.

이는, 상술한 바와 같이 리벳정렬룰렛(221b)의 회전으로 인해 투입된 리벳(R)이 원심력에 의해 튕겨져 리벳팅장치부(200)로부터 이탈되는 것을 내측방향으로 일정 각도로 절곡된 리벳정렬이탈방지부(222)의 선단부가 막아 리벳(R)이 외부로 이탈되는 것을 방지한다.This is because the rivet R thrown by the rotation of the rivet aligning roulette 221b is repelled by the centrifugal force and is disengaged from the riveting device 200 as described above, The front end of the rivet R is prevented from being released to the outside.

이때, 일정 각도로 절곡된 리벳정렬이탈방지부(222)의 선단부는 리벳정렬룰렛케이스(221a)에 결합되는 면을 기준으로 130[°] 내지 140[°]로 구성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the leading end of the rivet misalignment preventing part 222 bent at a predetermined angle is configured to be 130 [deg.] To 140 [deg.] Based on a surface coupled to the rivet alignment roulette case 221a.

참고하여, 절곡된 각도가 130[°] 이하 일 경우에는 작업자에 의한 리벳(R) 투입을 방해할 수 있으며, 140[°] 이상일 경우에는 원심력에 의해 튕겨져 나오는 리벳(R)을 막지 못한다.When the bent angle is less than 130 [deg.], It is possible to prevent the rivet R from being inserted by the operator. If the bent angle is greater than 140 [deg.], The rivet R that is thrown by the centrifugal force can not be blocked.

이는, 본 출원인의 경험에 의한 실험으로 도출된 값이다.This is a value derived from an experiment based on the applicant's experience.

또한, 본 발명의 핵심적인 구성요소 중 하나인, 리벳(R)이 가공대상물(O)에 타격되는 타격방향으로 리벳압착건(227)에 하나씩 장전되도록, 리벳(R)의 원활한 이동경로를 확보함과 동시에 리벳(R)의 걸림 현상으로 인한 리벳팅장치부(200)의 고장 및 파손을 방지하는 리벳장전가이드블록(225)은 제 1리벳정렬가이드블록(223) 및 제 2리벳정렬가이드블록(224)에 정렬된 리벳(R)이 하나씩 차례대로 리벳장전준비안치홈(RG)에 투입되도록 형성되며, 리벳장전준비안치홈(RG)은 리벳(R)의 크기에 대응되는 크기로 형성되되, 리벳(R) 보다 지나치게 크게 형성되지 않도록 한다.In addition, a smooth movement path of the rivet R is ensured such that one rivet R, which is one of the essential components of the present invention, is loaded one by one into the rivet pressing gun 227 in the hitting direction in which the object O is hit, A rivet charging guide block 225 for preventing failure or damage of the riveting device 200 due to the engagement of the rivets R is provided with a first rivet guide block 223 and a second rivet guide block 225. [ The rivets R aligned in the rivet R are arranged to be inserted into the rivet charging preparation grooves RG one by one and the rivet charging preparation grooves RG are formed to have a size corresponding to the size of the rivets R , And the rivet (R) is not formed too large.

즉, 리벳장전준비안치홈(RG)은 리벳(R) 하나 이외에는 투입되지 않도록 리벳(R) 하나만 타격방향으로 넉넉하게 투입될 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the rivet loading preparation groove RG is formed in such a size that only one rivet (R) can be loaded in the striking direction so as not to be inserted except for one rivet (R).

한편, 도 6 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 투입되는 리벳(R)의 이동경로 및 본 발명의 동작 순서를 살펴보면,Referring to FIGS. 6 to 7, the movement path of the rivet R inserted in the present invention and the operation sequence of the present invention will be described.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 구성요소 중 리벳팅장치부(200)에 투입된 리벳(R)은 리벳정렬룰렛부(221)에 의해 정렬되어 제 1리벳정렬가이드블록(223), 제 2리벳정렬가이드블록(224), 리벳장전가이드블록(225)의 유기적인 결합으로 생성되는 제 1리벳차단경로(228)에 하나씩 적층되고, 제 2리벳정렬가이드블록(224) 내에서 슬라이딩 된 리벳장전가이드블록(225)과, 제 3리벳투입가이드블록(226)의 유기적인 결합으로 생성되는 제 2리벳장전경로(229)를 통해 하나씩 리벳압착건(227)에 공급 및 투입되어 작업자의 리벳압착건(227) 조작에 의해 가공대상물(O)에 타격되어 접합된다.6, the rivets R inserted in the riveting apparatus 200 of the present invention are aligned by the rivet aligning roulette unit 221 to form a first rivet alignment guide block 223, The second rivet alignment guide block 224 and the rivet load guide block 225 are stacked one by one on the first rivet cut-off path 228 which is created by the organic combination of the rivet placement guide block 224, Is supplied and inserted into the rivet pressing gun 227 one by one through the second rivet charging path 229 generated by the organic combination of the rivet charging guide block 225 and the third rivet charging guide block 226, And is hit and bonded to the object (O) by the operation of the compression gun (227).

또한, 도 6은 본 발명의 동작 순서를 간략하게 도시한 블록도로서, 메인전원공급부(400)를 통해 전원을 공급하고, 가공대상물(O)을 작업대(100)에 안치시키고, 컨트롤부(300)에 구성된 가공대상물가이드블록부컨트롤부(320)를 통해 가이드블록동력전달수단(130)을 작동시켜 가이드블록동력전달수단(130)으로 가공대상물가이드블록부(120)를 상승시키고, 가공대상물가이드블록부(120)의 상승과 더불어 컨트롤러부(300)에 구성된 하부하우징컨트롤부(310)를 통해 리벳팅장치부(200)를 상승시킨다.6 is a block diagram briefly showing the operation procedure of the present invention. The power supply is provided through the main power supply unit 400 to place the object O on the work table 100, and the control unit 300 The guide block power transmitting means 130 is actuated through the object block guide portion control portion 320 constituted in the guide block power transmitting means 130 so that the object block block portion 120 is raised by the guide block power transmitting means 130, The riveting device unit 200 is raised through the lower housing control unit 310 configured in the controller unit 300 along with the rise of the block unit 120. [

그런 다음, 작업대(100)에 안치된 가공대상물(O)이 가공대상물가이드블록부(120)와 밀착되도록 작업자가 가공대상물(O)의 위치를 바로잡고, 리벳팅(riveting)이 필요한 가공대상물(O)의 접합 위치에 리벳탕장치부(200)를 이동시켜, 상승된 가공대상물가이드블록부(120)를 가공대상물가이드블록부컨트롤부(320)를 이용하여 하강시키고, 가공대상물가이드블록부(120)의 하강과 더불어 리벳팅장치부(200)를 하부하우징컨트롤부(310)를 통해 하강시켜 가공대상물(O)이 리벳압착건(227)으로 삽입되게 한다.The operator then corrects the position of the object to be processed O so that the object O placed on the workbench 100 is brought into close contact with the object to be processed 120 and the object to be processed riveting O to the joining position of the work object guide block unit 120 by moving the rivet drilling tool unit 200 at the joining position of the work object guide block unit 120 , The riveting device unit 200 is lowered through the lower housing control unit 310 so that the object O is inserted into the rivet pressing gun 227. [

그런 다음, 리벳압착건(227)에 삽입된 가공대상물(O)을 컨트롤러부(300)에 구성된 리벳팅건부컨트롤부(330)를 통해 리벳팅(riveting)하여 가공대상물(O)이 슈팅된 리벳(R)에 의해 접합되도록 한다.The object to be processed 0 inserted into the rivet pressing gun 227 is riveted through a riveting part control unit 330 provided in the controller unit 300 so that the object O is moved (R).

참고하여, 상기 리벳팅장치부(200)에 구성된 제 1동력전달수단(230) 및 제 2동력전달수단(240)은 각각 하부하우징(210)과 리벳팅건부(220)가 각각 그에 대응되는 운동을 할 수 있도록 실린더, 링크, 스위치(전자밸브)를 사용하여 구체적으로는, 작업자에 의해 하부하우징(210)이 승강하도록, 작업자에 의해 리벳정렬룰렛부(221)와 리벳압착건(227)이 작동될 수 있도록 구성된다.The first power transmission means 230 and the second power transmission means 240 constituted in the riveting device unit 200 are configured such that the lower housing 210 and the riveting key portion 220 are respectively moved Specifically, by using a cylinder, a link, and a switch (solenoid valve) so that the lower housing 210 is lifted and lowered by the operator, the rivet alignment roulette portion 221 and the rivet compression gun 227 .

이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims.

따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, it is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, and the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

본 발명은 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신에 관한 것으로서 이를 제작하는 제작업 및 판매업, 본 발명이 적용되는 리벳을 이용하여 가공대상물을 접합해야 하는 제조업 등 다양한 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semi-automatic riveting machine having a rivet alignment preventing portion and a rivet setting guide block, It can be applied to contribute to the field promotion.

1: 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신
100: 작업대
110: 주작업대 120: 가공대상물가이드블록부
130: 가이드블록동력전달수단 140: 리벳팅장치부이동구간부
141: 리벳팅장치부이동구간가이드봉 150: 보조작업대
160: 보조작업대이동구간가이드부 161: 보조작업대이동구간가이드봉
170: 보조작업대받침부
200: 리벳팅장치부
210: 하부하우징 220: 리벳팅건부
221: 리벳정렬룰렛부 221a: 리벳정렬룰렛케이스
221b: 리벳정렬룰렛 222: 리벳정렬이탈방지부
223: 제 1리벳정렬가이드블록 224: 제 2리벳정렬가이드블록
225: 리벳장전가이드블록 226: 제 3리벳투입가이드블록
227: 리벳압착건 228: 제 1리벳차단경로
229: 제 2리벳장전경로 230: 제 1동력전달수단
240: 제 2동력전달수단 250: 이동손잡이
300: 컨트롤러부
310: 하부하우징컨트롤부 320: 가공대상물가이드블록부컨트롤부
330: 리벳팅건부컨트롤부
400: 메인전원공급부
O: 가공대상물 R: 리벳
FG: 리벳장전완료이송홈 LS: 라인센서
RA: 리벳잔여용량알림장치 RG: 리벳장전준비안치홈
TG: 리벳장전이송홈 VG: 수직정렬홈
1: Semi-automatic riveting machine equipped with rivet alignment prevention part and rivet installation guide block
100: Workbench
110: main work table 120: object to be processed guide block
130: guide block power transmission means 140: riveting device block
141: riveting device part moving section guide rod 150: auxiliary workbench
160: Auxiliary work table movement section guide section 161: Auxiliary work table movement section guide bar
170: auxiliary workbench support part
200: riveting device part
210: lower housing 220: riveting key section
221: Roulette alignment part 221a: Roulette alignment part
221b: Rivet alignment roulette 222: Rivet alignment deviation prevention part
223: first rivet alignment guide block 224: second rivet alignment guide block
225: Rivet loading guide block 226: Third rivet loading guide block
227: Rivet squeeze gun 228: 1st rivet cut-off path
229: second rivet charging path 230: first power transmitting means
240: second power transmission means 250: shift handle
300:
310: lower housing control part 320: object to be processed block part control part
330: riveting gun control section
400: Main power supply
O: object to be processed R: rivet
FG: Completion of rivet completion Feed home LS: Line sensor
RA: rivet remaining capacity Reminder RG: Ready to install rivets Home
TG: Rivet loading feed groove VG: Vertical alignment groove

Claims (3)

리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신(1)에 있어서,
리벳(R)을 이용하여 접합되어야 할 가공대상물(O)이 안치되는 작업대(100);
상기 작업대(100)의 일측에 결합되어 작업자에 의해 리벳팅 작업이 이루어질 수 있도록 리벳(R)을 장전하여 가공대상물(O)을 타격하는 리벳팅장치부(200);
작업자에 의해 상기 작업대(100) 및 리벳팅장치부(200)의 구동이 제어되도록 하는 컨트롤러부(300);
상기 리벳팅장치부(200)와 컨트롤러부(300)에 전원공급 및 동력을 전달하는 메인전원공급부(400);로 구성되되,
리벳팅장치부(200)는,
작업자에 의해 무작위로 투입된 리벳(R)이 정렬되도록 간헐적으로 회전하는 리벳정렬룰렛부(221)의 개구된 상부 일측에 결합되어 리벳정렬룰렛부(221) 회전 시 리벳(R)의 이탈을 방지하는 리벳정렬이탈방지부(222);
리벳정렬룰렛부(221)에 의해 제 1리벳차단경로(228)에 가지런히 적층되어 정렬되는 리벳(R)이 제 2리벳장전경로(229)를 통해 리벳압착건(227)에 공급되어 가공대상물(O)을 접합할 수 있도록, 제 1리벳차단경로(228)에서부터 제 2리벳장전경로(229)로 순차적으로 하나씩 장전되도록 미리 리벳(R) 하나가 안치되도록 하는 리벳장전준비안치홈(RG)이 형성된 리벳장전가이드블록(225);이 구성되어,
리벳정렬이탈방지부(222)로 인해 리벳팅장치부(200)로부터 이탈되는 리벳(R)이 작업자와 충돌하여 안전사고가 발생되거나 작업자의 작업을 방해하는 것을 방지하고, 작업현장 바닥에 낙하되어 난무하여 작업자의 작업 이동구간을 방해하는 것을 방지하며, 리벳장전가이드블록(225)으로 인해 리벳(R)이 하나씩 리벳압착건(227)에 장전되도록 하여 작업 효율성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신.
A semi-automatic riveting machine (1) equipped with a rivet alignment preventing portion and a rivet setting guide block,
A work table (100) on which a workpiece (O) to be joined is placed using a rivet (R);
A riveting device part 200 coupled to one side of the work table 100 and hitting the object O by loading a rivet R so that a riveting operation can be performed by an operator;
A controller 300 for controlling the operation of the workbench 100 and the riveting device 200 by an operator;
And a main power supply unit 400 for supplying power and power to the riveting unit 200 and the controller unit 300,
The riveting device unit (200)
Is interposed in an open top side of an intermittently rotating rivet alignment roulette portion 221 so as to align the rivet R randomly inserted by the operator so as to prevent the rivet R from coming off during rotation of the rivet alignment roulette portion 221 A rivet alignment release preventing portion 222;
The rivet R aligned and aligned in the first rivet cut-off path 228 by the rivet cutting roulette portion 221 is supplied to the rivet compression gun 227 through the second rivet embossing path 229, (RG) so that one rivet (R) is placed one by one in order from the first rivet shutoff path (228) to the second rivet embossment path (229) so that the rivet (R) A rivet charging guide block 225 is formed,
The rivet R detached from the riveting device 200 due to the rivet alignment separation preventing portion 222 collides with the worker to prevent a safety accident from occurring or obstruct the work of the worker, The rivet R is mounted one by one on the rivet 227 by the rivet loading guide block 225 so as to improve the working efficiency, Semi-automatic riveting machine with departure prevention part and rivet loading guide block.
제 1항에 있어서,
리벳팅장치부(200)는,
작업자에 의해 작업대(100)의 길이방향으로 좌, 우로 이동되고, 가공대상물(O)에 리벳(R)이 타격되는 위치에 따라 리벳장치부(200)가 승강되도록 작업대(100)의 일측과 결합되는 하부하우징(210);
상기 하부하우징(210) 상부에 위치 및 결합되고, 작업자에 의해 리벳(R)이 투입되어 리벳팅 작업이 이루어지도록 하는 리벳팅건부(220);
상기 하부하우징(210)을 구동시키는 제 1동력전달수단(230);
상기 리벳팅건부(220)를 구동시키는 제 2동력전달수단(240);
상기 하부하우징(210)의 상면 일측에 결합되어, 작업자에 의해 리벳팅장치부(200)가 작업대(100)의 길이방향으로 좌, 우로 이동되도록 하는 이동손잡이(250);로 구성되되,
리벳팅건부(220)는,
리벳(R)이 투입되도록 상부가 개구된 리벳정렬룰렛케이스(221a)와, 리벳정렬룰렛케이스(221a)와 동심원으로 결합되어 작업자의 조작으로 제 2동력전달수단(240)에 의해 간헐적으로 회전하여 투입된 리벳(R)이 타격방향으로 정렬되도록 하는 리벳정렬룰렛(221b)으로 형성된 리벳정렬룰렛부(221);
상기 리벳정렬룰렛부(221)의 리벳정렬룰렛케이스(221a)의 상부 일측에 결합되어 리벳정렬룰렛(221b) 회전 시 원심력에 의해, 투입된 리벳(R)이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 리벳정렬이탈방지부(222);
상기 리벳정렬룰렛부(221)로부터 정렬되는 리벳(R)이, 리벳압착건(227)에 유입되어 장전되기 전까지 수직방향으로 유지되도록 하는 수직정렬홈(VG)이 형성된 제 1리벳정렬가이드블록(223);
상기 제 1리벳정렬가이드블록(223)의 하부에 결합되어 수직정렬홈(VG)에 정렬된 리벳(R)이 순차적으로 하나씩 리벳압착건(227)에 유입되도록 하는 리벳장전이송홈(TG)이 형성된 제 2리벳정렬가이드블록(224);
상기 제 2리벳정렬가이드블록(224)에 형성된 리벳장전이송홈(TG)에 삽입되어 작업자의 조작에 의해 리벳장전이송홈(TG) 내에서 슬라이딩 되되, 제 1리벳정렬가이드블록(223)으로부터 하강을 대기하는 수직방향으로 정렬된 리벳(R)의 최하단에 위치한 리벳(R) 하나만 유입되어 순차적으로 하나씩 리벳압착건(227)에 장전되도록, 미리 최하단에 위치한 리벳(R) 하나가 투입되어 준비되게 하는 리벳장전준비안치홈(RG)이 형성된 리벳장전가이드블록(225);
상기 제 2리벳정렬가이드블록(224)의 하부에 결합되어 리벳장전가이드블록(225)에 의해 유입되는 리벳(R)이 리벳압착건(227)에 장전될 수 있도록 안내하는 리벳장전완료이송홈(FG)이 형성된 제 3리벳투입가이드블록(226);
상기 제 3리벳투입가이드블록(226)으로부터 유입되는 하나의 리벳(R)이 투입 및 장전되어 작업자의 조작에 의해 가공대상물(O)을 타격하여 접합하는 리벳압착건(227);
상기 제 1리벳정렬가이드블록(223)에 형성된 수직정렬홈(VG)과 리벳장전가이드블록(225)에 형성된 리벳장전준비안치홈(RG)이 연결되어 생성되는 제 1리벳차단경로(228);
상기 제 2리벳정렬가이드블록(224)에 형성된 리벳장전이송홈(TG) 내에서 슬라이딩 된 리벳장전가이드블록(225)의 리벳장전준비안치홈(RG)과 제 3리벳투입가이드블록(226)에 형성된 리벳장전완료이송홈(FG)이 연결되어 생성되는 제 2리벳장전경로(229);로 구성되어,
제 1리벳차단경로(228)로부터 제 2리벳장전경로(229)를 통해 리벳압착건(227)에 투입된 리벳(R)을 이용하여 타격 및 압착으로 가공대상물(O)을 접합하는 것을 특징으로 하는 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신.
The method according to claim 1,
The riveting device unit (200)
The work table 100 is moved in the longitudinal direction of the work table 100 by the operator so that the rivet device 200 is moved up and down according to the position where the rivet R is struck on the object O. A lower housing 210;
A riveting key portion 220 positioned and coupled to the lower housing 210 to allow a rivet R to be inserted by an operator to perform a riveting operation;
A first power transmitting means (230) for driving the lower housing (210);
A second power transmitting means (240) for driving the riveting key portion (220);
And a shift knob 250 coupled to one side of the upper surface of the lower housing 210 for moving the riveting device 200 to the left and right in the longitudinal direction of the work table 100,
The riveting key portion 220,
A rivet aligning roulette case 221a having an upper portion opened so that the rivet R is inserted and a rivet aligning roulette case 221a coaxially connected to the rivet aligning roulette case 221a and intermittently rotated by the second power transmitting means 240 A rivet aligning roulette portion 221 formed by rivet aligning roulette 221b for aligning the inserted rivet R in the striking direction;
The rivet alignment roulette unit 221 is coupled to one side of the upper portion of the rivet alignment roulette case 221a of the rivet alignment roulette unit 221 to prevent the rivet R from being deviated to the outside due to the centrifugal force when the rivet alignment roulette 221b rotates. Prevention part 222;
A rivet R aligned from the rivet alignment roulette portion 221 is inserted into a rivet alignment guide block 227 having a vertical alignment groove VG formed therein to be held in a vertical direction until it is loaded, 223);
A rivet charging conveyance groove TG which is coupled to a lower portion of the first rivet alignment guide block 223 and permits the rivets R aligned in the vertical alignment grooves VG to be sequentially introduced one by one into the rivet compression gun 227 A formed second rivet alignment guide block 224;
Is inserted into the rivet charging conveyance groove TG formed in the second rivet alignment guide block 224 and slid in the rivet charging conveyance groove TG by the operation of the operator to be lowered from the first rivet alignment guide block 223 Only one rivet R positioned at the lowermost end of the rivet R aligned in the vertical direction that waits for a predetermined amount of the rivet R is loaded into the riveting presser 227 one by one in order, A rivet charging guide block 225 in which a rivet charging preparation groove RG is formed;
The rivet R is inserted into the rivet charging guide groove 227 and the rivet R is inserted into the rivet charging guide groove 227, A third rivet introduction guide block 226 on which the elliptical guidewire FG is formed;
A rivet compression gun 227 which is inserted and loaded with one rivet R from the third rivet introduction guide block 226 and strikes and joins the object O by an operation of a worker;
A first rivet cut-off path 228 formed by connecting vertically aligned grooves VG formed in the first rivet alignment guide block 223 and rivet embedding ready grooves RG formed in the rivet embossing guide block 225;
The rivet charging preparation groove RG and the third rivet introduction guide block 226 of the rivet charging guide block 225 slid in the rivet charging transport groove TG formed in the second rivet alignment guide block 224 And a second rivet charging path 229 in which the formed rivet charging completed transfer groove FG is connected,
And the object to be processed 0 is bonded to the object O by striking and pressing using a rivet R inserted in the rivet pressing gun 227 from the first rivet cutting path 228 through the second rivet embedding path 229 Semi-automatic riveting machine equipped with rivet alignment deviation prevention part and rivet installation guide block.
제 2항에 있어서,
제 1리벳정렬가이드블록(223)에는,
최하단부에 위치한 리벳(R)으로부터 일정 개수에 위치한 리벳(R)이 감지되도록 수직정렬홈(VG)의 상부 일측에 형성되는 라인센서(LS);
상기 라인센서(LS)로부터 일정 개수에 위치한 리벳(R)이 감지되면 이를 LED를 통해 작업자에게 출력하는 리벳잔여용량알림장치(RA);를 더 포함하여,
작업자에게 리벳(R)의 잔여량의 대한 정보를 전달하여 일정 시간 동안 사용되어 소모되는 리벳(R)을 재투입하는 작업이 용이하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 리벳정렬이탈방지부 및 리벳장전가이드블록이 구비된 반자동 리벳팅 머신.
3. The method of claim 2,
In the first rivet alignment guide block 223,
A line sensor LS formed on one side of the vertical alignment groove VG so as to detect a certain number of rivets R from the rivet R located at the lowermost end;
And a rivet remaining capacity notification device RA for outputting a predetermined number of rivets R from the line sensor LS to an operator through LEDs,
The rivet alignment preventing portion and the rivet setting guide portion are provided so as to easily convey the information about the remaining amount of the rivet to the operator and reuse the consumed rivet R for a predetermined period of time, Semi-automatic riveting machine equipped with
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